JP4779728B2

JP4779728B2 - 色推定モデルの作成方法

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Publication number: JP4779728B2
Application number: JP2006069385A
Authority: JP
Inventors: 健一郎平本; 敏幸水谷
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2026-03-14
Also published as: JP2007251373A

Description

本発明は、基本色と特色とを含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、当該プリンタの入力値に対する出力値を推定する色推定モデルの作成方法に関する。

従来から、モニタ上で表示される画像とプリンタで記録する画像とで色の違いを少なくする技術としてカラーマッチングが知られている。当該カラーマッチング技術では、プリンタの機種によっても発色の違いがあるため、記録しようとするプリンタで予めカラーチャートを出力して各パッチを測色し、その測色結果に基づきプリンタの入力値に対する出力値を推定するようになっている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１の技術には、Ｃ，Ｍ，ＹやＲ，Ｇ，Ｂ等といった３色の入力信号を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基本色とＲ，Ｇ，Ｂの特色（所謂有彩色）との合計７色の信号として出力する例が開示されている。特に、特許文献１の技術では、合計７色の色から４色を選択して複数の分割色域を形成し、これらを組み合わせてプリンタの入力値と出力値との間で色を再現しようとしている。
特開２００１−１３６４０１号公報

特許文献１の技術のように、複数の色の中から特定の色を選択して複数の分割色域を形成するという技術は、カラーチャート中のパッチの測定点数を削減するという点において有効ではあるものの、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｖ，Ｏの６色を記録可能なプリンタを用いる場合、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫとＣ，Ｍ，Ｖ，ＫとＹ，Ｍ，Ｏ，Ｋとの各組合せに対する測色が必要になる。仮に、１色を５分割したカラーチャートを出力した際には５⁴×３＝１８４５点程度の測色が必要になり、より一層の測定点数の削減が望まれる。また、再現しようとする色の暗部に補色を加えて出力色を構成する場合、当該補色はカラーチャート中のパッチとして出力されないため、プリンタの入力値に対する出力値の推定が難しい。

本発明の目的は、特色を含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、カラーチャート中の測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることである。

上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、
基本色と前記基本色以外の特色とを含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、当該プリンタの入力値に対する出力値を推定する色推定モデルの作成方法であって、
第１のカラーチャートを出力する第１の出力工程と、
前記第１の出力工程の後に、前記第１のカラーチャートを測色して第１の測色値を得る第１の測色工程と、
前記第１のカラーチャートより色数が少なくて各色の階調の分割数が多い第２のカラーチャートを出力する第２の出力工程と、
前記第２の出力工程の後に、前記第２のカラーチャートを測色して第２の測色値を得る第２の測色工程と、
前記第１，第２の測色工程の後に、前記第１の測色値と前記第２の測色値とに基づき、前記プリンタの入力値に対する出力値を推定する推定工程と、
を備え、
前記第２のカラーチャートを出力する際の第１の選択色として、前記基本色の原色と前記特色の原色との全原色のうち、隣り合う原色間の色相角の差が最も大きい２色を含む色を選択する第１の選択工程を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２の出力工程が、
前記第２のカラーチャートを出力する際の第２の選択色として、前記第１の選択色との関係で色相角が最も均等になるような所定数の色を選択する第２の選択工程を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、
請求項１に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２の出力工程が、
前記第１の選択色とその他の色との組合せに対し色分布図を表示してその色分布図に基づき、前記第２のカラーチャートを出力する際の第３の選択色を選択する第３の選択工程を備えることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記色相角が均等色空間で定義されることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第１の出力工程では、前記第１のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第１のカラーチャートを構成することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２の出力工程では、前記第２のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第２のカラーチャートを構成することを特徴としている。

請求項１に記載の発明では、第１のカラーチャートと第２のカラーチャートとを足し合わせたカラーチャート中の測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる。

請求項２に記載の発明では、３色以上の有彩色で表現される色の範囲を効率的に確保でき、プリンタの入力値に対する出力値の予測精度を測定点数に対し効率的に向上させることができる。

請求項３に記載の発明では、ユーザが重視する色表現部分の出力値の予測精度を効果的に向上させることができる。

請求項４に記載の発明では、視覚との対応が良好となり、色空間として見たときの出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる。

請求項５に記載の発明では、第１のカラーチャートにおいて出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第１のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。

請求項６に記載の発明では、第２のカラーチャートにおいて出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第２のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。

［第１の実施形態］
本発明に係る色推定モデルの作成方法は、基本色と基本色以外の特色とを含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、当該プリンタの入力値に対する出力値を推定する方法である。
当該方法は、主に、（１）第１のカラーチャートを出力する第１の出力工程と、（２）第１の出力工程の後に、第１のカラーチャートを測色して第１の測色値を得る第１の測色工程と、（３）第１のカラーチャートより色数が少なくて各色の階調の分割数が多い第２のカラーチャートを出力する第２の出力工程と、（４）第２の出力工程の後に、第２のカラーチャートを測色して第２の測色値を得る第２の測色工程と、（５）第１，第２の測色工程の後に、第１の測色値と第２の測色値とに基づき、プリンタの入力値に対する出力値を推定する推定工程と、の５つの工程で構成されている。

以下、上記（１）〜（５）の各工程をその工程ごとにそれぞれ説明する。
なお、本第１の実施形態では、基本色としてＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）を適用し、特色としてＲ（レッド），Ｏ（オレンジ）を適用し、これら６色を入力色とする場合を例として説明する。

（１）第１の出力工程
第１，第２の出力工程では、始めに、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色において単一色での階調を調整し（同一色相における濃淡調整を含む。）、その後にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色の色軸を分割して格子点を形成するのに必要な測定点数を考える。

各色の入力を８ｂｉｔ（＝２⁸＝２５６）と、各色の分割間隔Δを３２として、各色の色軸の分割数を９とすると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色を組合せた場合には、９⁶＝５３１４４１通りのパッチを有するカラーチャートを測色する必要がある。これは現実的に測定困難であり、仮に測定が可能であっても、そのような測定点数（パッチ数）が多いカラーチャートは記録部位が広くなり、記録位置の違いによる誤差が増加したり、カラーチャートを何枚もの用紙にわたり記録した場合には記録の繰り返しで各記録物においてばらつき（誤差）が生じたりして、カラーチャート中のパッチ数が増えたとしても必ずしもプリンタの入力値に対する出力値の予測精度が向上するとはいいきれない。

ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色の色軸を均等に分割する組合せを考えた場合、分割数が３であれば測定点数は３⁶＝７２９点であり、分割数が５であれば測定点数は５⁶＝１５６２５点であり、分割数が３又は５程度であればその測定点数は概ね測定可能な範囲内である。

当該測定点数は現実的には１５００点以内であるのが好ましく、１０００点以内であるのがさらに好ましい。
本第１の出力工程では、各色の色軸の分割数を３とした３⁶＝７２９点の測定点数を有する第１のカラーチャートを作成するものと決定する。

カラーチャート中における測定点数を３⁶＝７２９点と決定したら、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色の階調値を３通り（０，１２８，２５５）ずつ組み合わせた３⁶＝７２９点のパッチを有する「第１のカラーチャート」をインクジェットプリンタで出力・記録する。

この場合、各色の明度が入力値に対して比例的に増減するように、階調値が１２８であるときには、その階調値のインクが地色とベタ色との中間の明度になるよう当該階調を補正してから記録する。

また、インクの合計量が許容量(例えば３００％)を超えるパッチに関しては、Ｋのインクを保持するものとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのインクは許容量からＫのインク量を除いた量が合計量になるように比例的に低減させる。すなわち、Ｙのインク量Ｙ’は下記式（１）に基づくものとする。
Ｙ’＝（２５５×３−Ｋ）＊Ｙ／（Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｏ＋Ｒ） … （１）
Ｙのインク量Ｙ’以外のＭ，Ｃ，Ｒ，Ｏのインク量Ｍ’，Ｃ’，Ｒ’，Ｏ’も上記式（１）に基づくものとする。

なお、本第１の出力工程では、第１のカラーチャート中においてインクの合計量が許容量を超えるパッチについては記録をおこなわず、そのパッチの測色値を入力色の組合せが近いパッチの測色値から推定してもよい。この場合、推定候補となるパッチが複数あるときは、記録しないパッチの測色値をそれら複数のパッチの測色値の平均値としてもよい（図１参照，同図は各色を５分割してインクの許容量を２５０％とした場合を説明している。）。

このように、第１のカラーチャートを出力・記録する際に、その出力値に制限を課してその制限を満たすパッチのみで第１のカラーチャートを構成すれば、記録・測色すべき第１のカラーチャート中においてプリンタの入力値に対する出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第１のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。

（２）第１の測色工程
第１の測色工程では、上記第１のカラーチャート中の各パッチを測色して「第１の測色値」を得る。

（３）第２の出力工程
第２の出力工程では、測色しようとするカラーチャートのパッチ数を増やしてプリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることを検討する。

始めに、単にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色軸の分割数を増やすのでは、測色しようとするカラーチャートの測定点数が著しく増加するため、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色中で色数を削減することを検討する。

図２は、上記第１の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してＬ^*（明度）とａ^*（色度）とで表現した分布図である。
図２に示す通り、当該変換値はＬ^*（明度）の高い位置にわずかに点在するのみで低い位置に偏りがちであるため、削減すべき色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色中からＫを除外する。

次に、Ｋ以外の残りのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの各色で色軸の分割数を増やすことを検討する。

第２の出力工程では、各色軸の分割数を５とし、新規に追加する測定点数も含めて合計測定点数を１０００点以内と設定する。
この場合、新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色である場合は、その追加する測定点数が５⁵＝３１２５点であり、これでは新規に追加する格子点だけで既に１０００点を上回る。新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのいずれか４色である場合にも、その追加する測定点数が５⁴＝６２５点であり、当初の３⁶＝７２９点を含めた合計測定点数が１０００点を上回る。

他方、新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのいずれか３色である場合には、その追加する測定点数が５³＝１２５点であり、当初の３⁶＝７２９点を含めた合計測定点数が８５４（＝７２９＋１２５）点で１０００点以内となる。そこで、合計測定点数を１０００点以内とする設定を実現する組合せとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのいずれか３色の組合せを選択し、その３色の組合せで出力値の予測精度の向上を検討する。

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中から３色を選択する場合は、₅Ｃ₃＝１０通りの選択肢があり、具体的には、（Ｙ，Ｍ，Ｃ），（Ｙ，Ｍ，Ｒ），（Ｙ，Ｍ，Ｏ），（Ｙ，Ｃ，Ｒ），（Ｙ，Ｃ，Ｏ），（Ｙ，Ｒ，Ｏ），（Ｍ，Ｃ，Ｒ），（Ｍ，Ｃ，Ｏ），（Ｃ，Ｒ，Ｏ），（Ｍ，Ｒ，Ｏ）の１０通りの選択肢がある。

第２の出力工程では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中から３色を選択する場合において、選択すべき色を下記第１，第２の各選択工程の２工程に分けてそれぞれ選択するようになっている。

（３．１）第１の選択工程
第１の選択工程では、始めに、インクジェットプリンタを用いて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの各色材を１００％使用した場合の原色を色ごとに記録・測色し、各測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換して色相角（°）を色ごとに算出する。その算出結果を下記表１に示す。

表１中、色相角を示す「Ｈｕｅ」は、均等色空間で定義するものとして下記式（２）に従って算出する。
Ｈｕｅ＝ａｒｃｔａｎ（ｂ^*／ａ^*） … （２）

色相角の算出に際し、上記式（２）の通りに均等色空間を採用すると、視覚との対応が良好となり、色空間として見たときの出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる。

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色の各色相角を算出したら、これら５色間で隣り合う色の色相角が互いに最も離れた２色の組合せを選択する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色間で隣り合う色の色相角の差を下記表２に示す。

表２に示す通り、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色間での色相角の差においては、（Ｙ，Ｃ）の組合せが１６１°とその差が最も大きく、上記１０通りの選択肢中に含む第１の選択色として（Ｙ，Ｃ）を選択・決定する。その結果、１０通りの選択肢を（Ｙ，Ｍ，Ｃ），（Ｙ，Ｃ，Ｒ），（Ｙ，Ｃ，Ｏ）の３通りの選択肢に絞り込むことができる。

（３．２）第２の選択工程
第２の選択工程では、３通りに絞り込んだ選択肢中において、Ｙ，Ｃの２色に対するそれ以外の色（Ｍ，Ｒ，Ｏ）の各色相角の差を上記表１の色相角に基づきながら色ごとに算出し、Ｙ，Ｃの２色との関係で色相角が最も均等となるような１色（Ｍ，Ｒ，Ｏのいずれか１色）を第２の選択色として選択・決定する。Ｙ，Ｃの２色に対するＭ，Ｒ，Ｏの各色相角の差を下記表３に示す。

表３に示す通り、Ｙ，Ｃの２色に対するＭ，Ｒ，Ｏの各色相角の差においては、Ｒが３５°とその差が最も小さく、（Ｙ，Ｃ）の組合せに対する第２の選択色としてＲを選択・決定する。その結果、上記１０通りの選択肢を最終的に（Ｙ，Ｃ，Ｒ）の選択肢に絞り込むことができる。

以上の第１，第２の選択工程の処理により、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中において新規に追加しようとする３色の組合せを（Ｙ，Ｃ，Ｒ）と決定したら、Ｙ，Ｃ，Ｒの各色の階調値を５通り（０，６４，１２８，１９２，２５５）ずつ組み合わせた５³＝１２５点のパッチを有する「第２のカラーチャート」をインクジェットプリンタで出力・記録する。

この場合、上記第１の出力工程と同様、各色の階調を補正してから記録するものとし、インクの合計量にも許容量を設定して各色のインク量を上記式（１）に基づくように比例的に低減させる。勿論、本第２の出力工程でも、第２のカラーチャート中においてインクの合計量が許容量を超えるパッチについては記録をおこなわず、そのパッチの測色値を入力色の組合せが近いパッチの測色値から推定してもよい。このとき、推定候補となるパッチが複数あるときは、記録しないパッチの測色値をそれら複数のパッチの測色値の平均値としてもよい（図１参照）。

このように、第２のカラーチャートを出力・記録する際にも、その出力値に制限を課してその制限を満たすパッチのみで第２のカラーチャートを構成すれば、記録・測色すべき第２のカラーチャート中においてプリンタの入力値に対する出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第２のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。

なお、本第２の出力工程では、第１の出力工程で例示した通りにインクの合計量に対する許容量を３００％に設定すれば、インクの合計量は常に当該許容量を満たしてその許容量に制限されることはないが、第１，第２の出力工程では、インクの合計量に対し設定する許容量は工程ごとに適宜変更してもよい。

（４）第２の測色工程
第２の測色工程では、上記第２のカラーチャート中の各パッチを測色して「第２の測色値」を得る。

（５）推定工程
推定工程では、プリンタの入力値に対する出力値を下記第１の推定工程又は下記第２の推定工程のいずれかで推定する。

（５．１）第１の推定工程
第１の推定工程では、始めに、３⁶＝７２９点の第１の測色値と５³＝１２５点の第２の測色値とを格子点として、それぞれ公知の補間方式（特許２５５４３６６号公報等参照）にて格子点そのものを拡張（補間）し、ルックアップテーブルを作成する。

例えば、３⁶＝７２９点の第１の測色値においては、３⁶＝７２９→５⁶＝１５６２５→９⁶＝５３１４４１というように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を３点→５点→９点と拡張したルックアップテーブルを作成する。

ここで、５³＝１２５点の測定点の追加は、３⁶＝７２９点の格子点を５⁶＝１５６２５点の格子点へと拡張した後、対応する１２５点の格子点の値を測定点に置換することで行う。その後、置換・更新された５⁶＝１５６２５点の格子点に対して９⁶＝５３１４４１点の格子点へと拡張する。

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を拡張する場合の説明として、格子点を３点から５点へと拡張する場合に関し説明する。

いま、ＬＵＴ配列ＬＵＴＸ［Ｙ］［Ｍ］［Ｃ］［Ｋ］［Ｒ］［Ｏ］につき、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏを０〜４の整数とし、各色を２種類の添字ｅ＝｛０，２，４｝，ｏ＝｛１，３｝で分類した際、測定点として存在する３⁶＝７２９の組合せは、ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］で表記できる。また、推定すべき残りの点は各色に対する添字の少なくともいずれかがｅからｏに置き換えられた格子点である。
これらの点を下記（Ｉ）〜（ＶＩ）の処理にて推定する。

（Ｉ）いずれか１色がｏの格子点に関し補間推定する。
例えば、Ｙに関しｏの格子点の場合はＹｏ＝１，３のそれぞれに対しＹｅ，Ｍｅ，Ｃｅ，Ｋｅ，Ｒｅ，Ｏｅ＝０，２，４の組合せからＹ軸方向にラグランジェ補間を行い、ＬＵＴＸ［Ｙｏ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉ）の値を推定する。Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各補間値を推定する場合も、これと同様にして、下記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の値を推定する。
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｏ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉｉ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｏ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉｉｉ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｏ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉｖ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｏ］［Ｏｅ］…（ｖ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｏ］…（ｖｉ）

（ＩＩ）いずれか２色がｏの格子点に関し補間推定する。
この場合、上記（Ｉ）の結果を用いて推定する。例えば、Ｙ，Ｍにつきｏの格子点の場合、上記（ｉ）の値を用いＭ方向にラグランジェ補間した結果と、上記（ｉｉ）の値を用いＹ方向にラグランジェ補間した結果との２方向からの推定値を平均化し、ＬＵＴＸ［Ｙｏ］［Ｍｏ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］を推定する。Ｙｏ，Ｍｏ以外のいずれか２色がｏの格子点に関しても同様にして補間推定する。

（ＩＩＩ）同様に（Ｉ），（ＩＩ）の結果を用いていずれか３色がｏの格子点に関し３方向から補間推定する。
（ＩＶ）同様に（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の結果を用いていずれか４色がｏの格子点に関し4方向から補間推定する。
（Ｖ）同様に（Ｉ）〜（ＩＶ）の結果を用いていずれか５色がｏの格子点に関し５方向から補間推定する。
（ＶＩ）同様に（Ｉ）〜（Ｖ）の結果を用いて６色がｏの格子点に関し６方向から補間推定する。

以上のようにして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を３点→５点と拡張できる。
なお、追加で測定した５³＝１２５点の測色点に対応する格子点はこの段階で置換される。

その後、先の処理と同様にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏを０〜８の整数とし、各色を２種類の添字ｅ＝｛０，２，４，６，８｝，ｏ＝｛１，３，５，７｝として上記（Ｉ）〜（ＶＩ）の処理を行うことで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を５点→９点と拡張できる。

以上の処理を実行することで、９⁶＝５３１４４１のプリンタの入力値に対応する格子点に関する出力値のルックアップテーブルを作成できる。
なお、出力値をＬＵＴＸと１次元で表記しているが、測色値は３次元であるためＬＵＴＹ，ＬＵＴＺを同様に推定している。

（５．２）第２の推定工程
第２の推定工程では、第１の推定工程で最終的に得られた９⁶＝５３１４４１点の格子点から任意の６色の入力値について、下記の補間方式にてプリンタの入力値に対する出力値を推定することができる。

上記（５．１）で得られたＬＵＴを再度ＬＵＴＸ［Ｙ］［Ｍ］［Ｃ］［Ｋ］［Ｒ］［Ｏ］…（ｖｉｉ）と表記する。
上記配列（ｖｉｉ）中、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏは各色の格子点番号を示し、ＬＵＴＸの値は格子点番号で示された格子点Ｘの値を示す。
このとき、任意の入力に対する出力値（Ｘ値）は下記式（３）に従って推定できる。下記式（３）中、ｗｉ（ｉ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏ）は格子点からの重み係数であり、Δは格子点間隔である。

上記式（３）中、δｉ＝０のときはｗｉ＝Δ−（ｉ％Δ）であり、δｉ＝１のときはｗｉ＝ｉ％Δである。また、上記式（３）中、Ｙｑ＝Ｙ／Δであり、Ｍｑ＝Ｍ／Δであり、Ｃｑ＝Ｃ／Δであり、Ｋｑ＝Ｋ／Δであり、Ｒｑ＝Ｒ／Δであり、Ｏｑ＝Ｏ／Δである。
なお、出力値としてＹ，Ｚ値を推定する場合も、Ｘ値を推定したのと同様に行えばよい。

以上の本第１の実施形態によれば、推定工程において第１の測色値と第２の測色値とに基づきプリンタの入力値に対する出力値を推定するため、第１のカラーチャートと第２のカラーチャートとを足し合わせたカラーチャートの測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる。

このことを、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の各色を９等分した入力格子点９³＝７２９点に対するＣＭＹＫＲＯ色分解値を公知のＲＧＢ−ＣＭＹＫＲＯ変換モデルで算出した場合で説明する。
図３は、プリンタの入力値に対する出力値を推定した際の予測精度を検証するための模式図であって、具体的には、任意に設定可能なＲＧＢ−ＣＭＹＫＲＯ変換モデルで算出した色分解値について、実際にインクジェットプリンタで記録した出力値を測色した場合と上記推定工程の処理で出力値を推定した場合との各結果を比較するまでの処理を模式的に表現した図面である。

図３に示すように、（ｉ）当該色分解値をインクジェットプリンタで出力・測色してその測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換した結果（Ｌ１^*，ａ１^*，ｂ１^*）と、（ｉｉ）当該色分解値を入力値として第１の測色値だけを用いた上記推定工程で出力値を推定した結果（Ｌ２^*，ａ２^*，ｂ２^*）とを比較すると、図４の上図に通り、特定のパッチ番号１００〜２００に対応する色領域（丸印参照）で推定誤差ΔＥ^*（＝（（Ｌ１^*−Ｌ２^*）²＋（ａ１^*−ａ２^*）²＋（ｂ１^*−ｂ２^*）²）^1/2）が大きい。これを色度図上にプロットすると、図４の下図に示す通り、Ｇ付近の色領域で推定誤差ΔＥ^*が大きいことがわかる。

これに対し、（ｉ）当該色分解値をインクジェットプリンタで出力・測色してその測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換した結果（Ｌ１^*，ａ１^*，ｂ１^*）と、（ｉｉｉ）当該色分解値を入力値として第１の測色値と第２の測色値との両方を用いた上記推定工程で出力値を推定した結果（Ｌ３^*，ａ３^*，ｂ３^*）とを比較すると、図５の右図に通り、特定のパッチ番号１００〜２００に対応する色領域での推定誤差ΔＥ^*（＝（（Ｌ１^*−Ｌ３^*）²＋（ａ１^*−ａ３^*）²＋（ｂ１^*−ｂ３^*）²）^1/2）が小さくなる。

以上から、本第１の実施形態によれば、第１のカラーチャート中の測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度が向上するのがわかる。

また、第１の選択工程では、第１の選択色として色相角の差が最も大きい２色（Ｙ，Ｍ）を含む色を選択するから、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を更に向上させることができる。

このことを、図６〜図１５を用いて説明する。
図６〜図１５は、上記１０通りの各選択肢について、５³＝１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。ただし、図６〜図１５中、菱形状の黒点は３⁶＝７２９点の第１の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現したプロットを示し、四角形状の白抜き点が新規に追加した５³＝１２５点の測色値に対応するプロットを示している。

図６〜図１５をそれぞれ見比べると、色相角の差が最も大きい（Ｙ，Ｃ）の２色を含む（Ｙ，Ｍ，Ｃ），（Ｙ，Ｃ，Ｒ），（Ｙ，Ｃ，Ｏ）の組合せでは、上記推定誤差ΔＥ^*の大きいＧ付近の色領域において追加した測定点数が効果的に増加しており、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を更に向上させていることがわかる。

加えて、第２の選択工程中、Ｙ，Ｃに続く３色目の第２の選択色を選択するときに、それらＹ，Ｃの２色に対するＭ，Ｒ，Ｏの各色相角の差が最も小さいＲを選択するから、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中で色相を最も均等にする３色を実現することができる。そのため、３色以上の有彩色で表現される色の範囲を効率的に確保でき、プリンタの入力値に対する出力値の予測精度を測定点数に対し効率的に向上させることができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態は下記の点で条件が第１の実施形態と異なっており、それ以外は第１の実施形態と同様の構成を有している。
第１の条件として、入力色としてＯの代わりにＲ２（第２のレッド）を用いる。
第２の条件として、第１，第２のカラーチャート中の合計測定点数を１５００点以内に設定する。

上記第２の条件から、第２の出力工程では、新規に追加する測定点数も含めて合計測定点数を１５００点以内と設定することができる。
この場合、新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の５色であるから、その追加する測定点数が５⁵＝３１２５点であり、これでは上記と同様に新規に追加する格子点だけで既に１０００点を上回る。新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２のいずれか４色である場合には、その追加する測定点数が５⁴＝６２５点であり、当初の３⁶＝７２９点を含めた合計測定点数が１３５４（＝７２９＋６２５）点で１５００点以内となる。

そのため、第２の出力工程では、合計測定点数を１５００点以内とする設定を実現する組合せとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２のいずれか４色の組合せを選択し、その４色の組合せで出力値の予測精度の向上を検討する。

インクジェットプリンタを用いて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の各色材を１００％使用した場合の原色を色ごとに記録・測色し、各測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換して色相角（°）を色ごとに算出すると、下記表４に示す通りとなり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の５色間で隣り合う色の色相角の差は下記表５に示す通りとなる。

表５に示す通り、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の５色間での色相角の差においては、上記と同様に、（Ｙ，Ｃ）の組合せが１６１°とその差が最も大きいため、第１の選択工程において（Ｙ，Ｃ）を第１の選択色として選択・決定すればよい。

第１の選択色を決定したら、第２の選択工程では、残り２色を第２の選択色として選択・決定する。その選択に際しては４色の各選択色で全体として均一な色相角になるよう選択する。色の組合せに対する隣り合う色相角を算出すると、下記表６の通りとなる。

表６に示す通り、Ｙ，Ｃとの組合せにおいて４色の色相角が最も均等に配置される（＝３色の色相角のばらつきが最も少ない）のは（Ｍ，Ｒ２）であり、第２の選択工程では、第２の選択色としてＭ，Ｒ２を選択・決定すればよい。

以上の第１，第２の実施形態に係る色推定モデルの作成方法を用いれば、入力(例えばＲ，Ｇ，Ｂの３色)と出力（例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏ又はＲ２の６色）間の色分解モデルを仮定した際の色を予測できる。例えば、この予測した出力値に基づき、前記任意に設定可能なＲＧＢ−ＹＭＣＫＲＯ変換モデルなどを逐次修正して好ましく改善したりすることができる。あるいは、変換モデルの入力と推定色との関係を求めて特定のターゲットに対するカラーマッチングを行うこともできる。

なお、本発明は上記の第１，第２の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計変更をおこなってもよい。

一の改良・設計変更事項として、上記第２の選択工程に代えて、第１の測色値から得られる色分布図（図２参照）や選択色として候補になる色の測色値から得られる色分布図（図６〜図１５参照）を組合せごとに全て予め表示し（モニタ上に表示してもよいし、プリンタで用紙に記録してもよい。）、それら色分布図から上記第２の選択色に代わる第３の選択色を任意に選択・決定する第３の選択工程を設けてもよい。この場合、ユーザが重視する色表現部分の出力値の予測精度を効果的に向上させることができる。

他の改良・設計変更事項として、基本色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて又は加えて他の色を適用してもよいし、特色としてＲ，Ｏに代えて又は加えて他の色を適用してもよく、入力色はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏ又はＲ２の６色に限られず、これらの色のいずれか５色としてもよいし、これらの色に更に新規の色を追加して７色以上としてもよい。

他の改良・設計変更事項として、入力値の入力対象はインクジェットプリンタに限らず、電子写真式のプリンタであってもよいし、昇華型方式のプリンタであってもよい。

インクの許容量を制限した場合において当該許容量を満たすパッチの測色値から当該許容量を上回るパッチの測色値を推定する方法を説明する図面である。第１の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してＬ^*（明度）とａ^*（色度）とで表現した分布図である。プリンタの入力値に対する出力値を推定した際の予測精度を検証するための模式図である。（ｉ）所定の色分解値をインクジェットプリンタで出力・測色してその測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換した結果と、（ｉｉ）当該色分解値を入力値として第１の測色値だけを用いた推定工程で出力値を推定した結果と、の比較結果を説明する図面である。（ｉ）所定の色分解値をインクジェットプリンタで出力・測色してその測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換した結果と、（ｉｉｉ）当該色分解値を入力値として第１の測色値と第２の測色値との両方を用いた推定工程で出力値を推定した結果と、の比較結果を説明する図面である。Ｙ，Ｍ，Ｃの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｙ，Ｍ，Ｒの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｙ，Ｍ，Ｏの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｙ，Ｃ，Ｒの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｙ，Ｃ，Ｏの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｙ，Ｒ，Ｏの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｍ，Ｃ，Ｒの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｍ，Ｃ，Ｏの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｃ，Ｒ，Ｏの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。Ｍ，Ｒ，Ｏの１２５点の測色値をＣＩＥＬ^*ａ^*ｂ^*の色表現方式の値に変換してａ^*（色度）とｂ^*（色度）とで表現した分布図である。

Claims

基本色と前記基本色以外の特色とを含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、当該プリンタの入力値に対する出力値を推定する色推定モデルの作成方法であって、
第１のカラーチャートを出力する第１の出力工程と、
前記第１の出力工程の後に、前記第１のカラーチャートを測色して第１の測色値を得る第１の測色工程と、
前記第１のカラーチャートより色数が少なくて各色の階調の分割数が多い第２のカラーチャートを出力する第２の出力工程と、
前記第２の出力工程の後に、前記第２のカラーチャートを測色して第２の測色値を得る第２の測色工程と、
前記第１，第２の測色工程の後に、前記第１の測色値と前記第２の測色値とに基づき、前記プリンタの入力値に対する出力値を推定する推定工程と、
を備え、
前記第２の出力工程が、
前記第２のカラーチャートを出力する際の第１の選択色として、前記基本色の原色と前記特色の原色との全原色のうち、隣り合う原色間の色相角の差が最も大きい２色を含む色を選択する第１の選択工程を備えることを特徴とする色推定モデルの作成方法。
請求項１に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２の出力工程が、
前記第２のカラーチャートを出力する際の第２の選択色として、前記第１の選択色との関係で色相角が最も均等になるような所定数の色を選択する第２の選択工程を備えることを特徴とする色推定モデルの作成方法。
請求項１に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２の出力工程が、
前記第１の選択色とその他の色との組合せに対し色分布図を表示してその色分布図に基づき、前記第２のカラーチャートを出力する際の第３の選択色を選択する第３の選択工程を備えることを特徴とする色推定モデルの作成方法。
請求項１又は２に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記色相角が均等色空間で定義されることを特徴とする色推定モデルの作成方法。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第１の出力工程では、前記第１のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第１のカラーチャートを構成することを特徴とする色推定モデルの作成方法。
請求項１〜５のいずれか一項に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２の出力工程では、前記第２のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第２のカラーチャートを構成することを特徴とする色推定モデルの作成方法。