JP4779348B2 - Shredding device and shredding method - Google Patents

Description

本発明は、廃棄する用紙を細断処理する細断処理装置に係り、より詳しくは、細断処理後の細断片を収容可能な収容部を備えた細断処理装置に関するものである。   The present invention relates to a shredding device for shredding paper to be discarded, and more particularly to a shredding device provided with a storage unit capable of storing shredded fragments.

近年、情報化社会が高度に進化するに伴って各種の画像形成装置が普及し、機密性のある文書の不用意な拡散が問題となっている。また、機密性のある文書を取り扱う機会が増えるに従い、情報漏洩の危険などに対する意識が高まっている。かかる背景から、機密性のある文書を廃棄する際には、その機密文書をシュレッダ(shredder)で細断処理し、情報漏洩の防止やプライバシー保護を図ることが一般的に行われている。   In recent years, as the information society has advanced to a high degree, various image forming apparatuses have become widespread, and the inadvertent diffusion of confidential documents has become a problem. In addition, as opportunities for handling confidential documents increase, awareness of the risk of information leakage has increased. From this background, when discarding a confidential document, it is generally performed to shred the confidential document with a shredder to prevent information leakage and protect privacy.

ここで、従来から一般的に使用されているシュレッダでは、例えば、シュレッダ本体の上面に処理すべき紙葉類が投入される投入口が形成され、この投入口の内部にカッタローラを備えたものが存在する。そして、その本体の下部には、カッタローラによって細断された細断片を収容する収容部が備えられている。公報記載の従来技術として、この収容部に収容された細断片の満紙(満杯)状態を検出するために、収容部に向けて発光部と受光部を有する光電センサを配置したものが存在している(例えば、特許文献１参照。)。   Here, in the shredder generally used in the past, for example, a paper inlet into which paper sheets to be processed are input is formed on the upper surface of the shredder body, and a cutter roller is provided inside the paper inlet. Exists. And in the lower part of the main body, an accommodating part for accommodating fine fragments cut by the cutter roller is provided. As a prior art described in the publication, there is one in which a photoelectric sensor having a light emitting part and a light receiving part is arranged toward the accommodating part in order to detect a full paper (full) state of the fine pieces accommodated in the accommodating part. (For example, see Patent Document 1).

特開２００２−８５９９４号公報JP 2002-85994 A

このように、従来技術では、シュレッダの収容部上端にセンサを配置し、細断された用紙が例えば上端のセンサを遮るときに満杯であると判断していた。しかしながら、例えば細断された用紙が固化して圧縮され、固まりとなって排出されるような場合には、固まりが部分的に山状に溜まってしまい、実際には満杯ではなく余裕があるにもかかわらず満杯と表示してしまう問題があった。かかる誤った満杯状態の表示は、ユーザの不満に直結することから、より正確な満杯表示が強く望まれている。   As described above, in the related art, a sensor is disposed at the upper end of the shredder housing, and it is determined that the shredded paper is full when the upper end sensor is blocked, for example. However, for example, when the shredded paper is solidified and compressed and discharged as a lump, the lump partially accumulates in a mountain shape, which is actually not full and has room. However, there was a problem that it was displayed as full. Such an erroneous full display is directly linked to the user's dissatisfaction, so a more accurate full display is strongly desired.

更に、例えば、紙片の重量変化やモータの圧力などによって用紙の容量を検知する方法も可能である。しかしながら、収容部において検知したい内容は、収容部からあふれる細断片をなくすための満杯状態であり、重量変化やモータの圧力などを捉えて測定するものでは、この満杯状態を正確に把握することができない。即ち、細断片の状態は、細断される用紙の種類などによって大きく変化することから、重量と体積との関係は一義に捉えることができず、重量変化などの間接的な測定値では収容部の満杯状態を正確に捉えることは困難である。   Furthermore, for example, a method of detecting the capacity of a sheet by changing the weight of a piece of paper or the pressure of a motor is possible. However, the content to be detected in the storage unit is a full state to eliminate the fine fragments overflowing from the storage unit, and it is possible to accurately grasp this full state when measuring by measuring changes in weight, pressure of the motor, etc. Can not. In other words, since the state of the fine fragments varies greatly depending on the type of paper to be shredded, the relationship between weight and volume cannot be grasped unambiguously. It is difficult to accurately capture the fullness of

本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、細断処理装置の収容部に収容される細断片の満杯状態を精度良く認識することにある。
また他の目的は、数少ないセンサなどを駆使して、より確実に満杯状態を検知することにある。 The present invention has been made to solve the technical problems as described above, and an object of the present invention is to accurately recognize a full state of a fine fragment accommodated in the accommodating portion of the shredding device. There is.
Another object is to more reliably detect a full state using a few sensors.

かかる目的のもと、本発明は、用紙を細断処理する細断処理装置であって、細断処理された用紙のチップを収容する収容部と、この収容部に収容されたチップが予め定められた所定量に達したことを検知する第１の検知手段と、この第１の検知手段による所定量の検知の後、用紙の細断処理時間をカウントすることにより収容部に収容されたチップの量を検知する第２の検知手段とを含む。   For this purpose, the present invention is a shredding device for shredding paper, wherein a housing part that houses chips of shredded paper and a chip housed in this housing part are predetermined. A first detecting means for detecting that the predetermined amount has been reached, and a chip accommodated in the accommodating portion by counting the paper shredding time after detection of the predetermined amount by the first detecting means And second detection means for detecting the amount of.

ここで、この第２の検知手段により収容部のチップが満杯に近い仮満杯であると認識された後、チップ高さを計測することによりチップの量を検知する第３の検知手段を更に備えたことを特徴とすれば、満杯検知の精度をより高めることができる点で好ましい。
また、この第１の検知手段および/または第３の検知手段は、収容部の上方に配置され収容部の底部の方向に向けて信号を発信する超音波センサからの出力を用いて検知することを特徴とすることができる。
更に、この第２の検知手段または第３の検知手段により収容部に収容されたチップが満杯であると検知された場合に、満杯の警告や細断処理の停止など、所定の満杯処理を実行する満杯処理手段を備えたことを特徴とすることができる。 Here, the second detection means further includes third detection means for detecting the amount of the chip by measuring the chip height after it is recognized that the chip of the housing portion is almost full. This is preferable in that the accuracy of full detection can be further improved.
In addition, the first detection means and / or the third detection means are detected using an output from an ultrasonic sensor that is arranged above the storage portion and transmits a signal toward the bottom of the storage portion. Can be characterized.
Further, when the second detection means or the third detection means detects that the chip accommodated in the accommodation portion is full, a predetermined full process such as a full warning or stop of shredding is executed. It is possible to provide a full processing means.

他の観点から捉えると、本発明が適用される細断処理装置は、複数枚の用紙を束として投入可能な投入部と、この投入部から束となって投入された用紙をさばいて搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された用紙を細断処理する処理手段と、この処理手段により細断処理された用紙のチップを収容する収容部と、この収容部に収容されたチップの積載高さを認識するセンサと、この収容部に収容されたチップが予め定められた所定量に達したことをセンサを用いて検知する検知手段と、この検知手段による検知の後、収容部におけるチップの満杯状態を異なった方法によって検知する複数の満杯検知手段とを備えたことを特徴としている。   From another point of view, the shredding processing device to which the present invention is applied handles an input unit that can input a plurality of sheets as a bundle, and conveys the sheets that are input as a bundle from the input unit. Conveying means, processing means for shredding the paper transported by the transporting means, a housing part for storing chips of the paper shredded by the processing means, and stacking of chips accommodated in the housing part A sensor for recognizing the height, a detecting means for detecting by using the sensor that the chip accommodated in the accommodating portion has reached a predetermined amount, and a chip in the accommodating portion after detection by the detecting means And a plurality of full detection means for detecting the full state of the user by different methods.

ここで、この複数の満杯検知手段は、処理手段の稼働時間をカウントして満杯とされるカウント量に達したときに満杯と認識するカウント満杯認識手段と、センサによりチップの量が満杯とされる高さに達したときに満杯と認識するセンサ満杯認識手段とを有することを特徴とすることができる。
また、このセンサ満杯認識手段は、処理手段の稼働時間をカウントして所定のカウント量に達するまでは満杯と認識せず、この所定のカウント量に達した後にチップの量が満杯とされる高さを超えているとセンサにより認識された場合に満杯と認識することを特徴とすれば、実際の満杯に達する以前に満杯と認識してしまう問題に対応することができる。 Here, the plurality of fullness detecting means counts the operating time of the processing means and count full recognition means for recognizing that the full amount is reached when reaching the count amount to be full, and the sensor makes the chip amount full. And a sensor full recognition means for recognizing that the vehicle is full when a certain height is reached.
Further, the sensor full recognition means does not recognize that the processing means is operating until the predetermined count amount is reached by counting the operating time of the processing means, and the amount of the chip is full after reaching the predetermined count amount. If the sensor recognizes that it exceeds the limit, it is recognized that the sensor is full, so that it is possible to cope with a problem that the sensor is recognized as full before reaching the actual fullness.

一方、本発明は、細断処理装置にて用紙が細断処理され、収容部に収容されたチップの満杯状態を把握する細断処理方法であって、細断処理装置の内部に設けられたセンサを用いて、収容部に収容されたチップが収容部の満杯に近い状態であるニア満杯状態であることを認識するステップと、このニア満杯状態を認識した後、細断処理の稼働時間をカウントすることにより満杯状態を認識するステップと、ニア満杯状態を認識した後、更に細断処理の稼働時間をカウントして予め定められた所定のカウント量に達した後に、センサを用いて収容部に収容されたチップの満杯状態を認識するステップとを含むことを特徴としている。   On the other hand, the present invention is a shredding method for grasping a full state of a chip housed in a housing part by shredding paper in a shredding device, provided in the shredding device. Using the sensor, the step of recognizing that the chip accommodated in the accommodating portion is in a near full state, which is almost full of the accommodating portion, and after recognizing the near full state, the operation time of the shredding process is determined. The step of recognizing the full state by counting, and after recognizing the near full state, further counting the operation time of the shredding process and reaching a predetermined count amount, and then using the sensor And a step of recognizing the full state of the chip accommodated in the device.

本発明によれば、細断処理装置の収容部に収容される細断片の満杯状態を精度良く認識することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to accurately recognize the full state of the fine fragments accommodated in the accommodating portion of the shredding device.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る細断処理装置の外観を示す概略構成図である。図１に示す細断処理装置は、装置の上部を構成する上面部１と、上面部１に設けられ、廃棄する古紙(細断処理すべき用紙、単に「用紙」とする場合がある)が投入される投入部１１とを備えている。また、細断処理装置は、上面部１の投入部１１に投入された古紙の処理(細断処理など)を行うとともに処理済み古紙(以下、細断片、チップとも言う)を内部に一時的に収容する本体部２を備えている。また、細断処理装置の上面部１には、古紙の処理操作などに対するユーザからの指示を受け付けるとともに古紙の処理などに関してユーザへの通知事項を表示するための操作表示部５を備えている。また、細断処理装置は、本体部２の内部に収容されたチップを装置外へ排出する際に開閉可能な開閉扉２５と、この開閉扉２５に設けられ、本体部２の内部に収容されたチップの量を視認可能な窓２５ａと、本体部２の移動を可能にするためのキャスタ２６とを備えている。なお、窓２５ａには、光を透過する部材２５ｂが嵌め込まれている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an appearance of a shredding device according to the present embodiment. The shredding processing apparatus shown in FIG. 1 is provided with an upper surface part 1 constituting the upper part of the apparatus, and used paper to be discarded (which may be simply referred to as “paper”). And an input unit 11 to be input. In addition, the shredding device performs processing (such as shredding processing) of the used paper that has been input into the input unit 11 of the upper surface portion 1 and temporarily stores processed waste paper (hereinafter also referred to as a fine fragment or chip) inside. A main body 2 for housing is provided. Further, the upper surface portion 1 of the shredding processing device is provided with an operation display unit 5 for accepting an instruction from the user with respect to a used paper processing operation and the like and displaying notification items to the user regarding the used paper processing. Further, the shredding device is provided in the open / close door 25 that can be opened and closed when the chip accommodated in the main body 2 is discharged to the outside of the device, and is accommodated in the main body 2. A window 25a through which the amount of chips can be visually recognized, and a caster 26 for enabling the main body 2 to move. A member 25b that transmits light is fitted in the window 25a.

図２は、図１に示す細断処理装置の内部機構を説明するための構成図である。図２に示すように、細断処理装置の本体部２は、投入された古紙がチップになるように破砕(細断)する破砕ユニット３と、破砕ユニット３により形作られたチップが塊になるように圧縮する圧縮ユニット４とを備えている。また、細断処理装置の本体部２は、圧縮ユニット４で形成されたチップの塊を移送する移送部としてのダクト２１と、ダクト２１により移送されたチップの塊を収容する収容部としての回収箱２２とを備えている。尚、チップの収容手段としては、回収箱２２の代わりに袋状のものを用いることも可能である。また、細断処理装置の本体部２には、装置内部の空気流を強制的に形成するためのファン２３と、破砕ユニット３や圧縮ユニット４などの各部の動作を制御する制御部６と、外部からの電源供給のＯＮ/ＯＦＦの操作を使用者が行うための主電源スイッチ(メインスイッチ)２４とが設けられている。また、外部からの電源供給は、インレット付きブレーカ２４ａを介してなされる。   FIG. 2 is a configuration diagram for explaining an internal mechanism of the shredding device shown in FIG. As shown in FIG. 2, the main body portion 2 of the shredding device includes a crushing unit 3 that crushes (chops) the used waste paper into chips, and the chips formed by the crushing unit 3 become a lump. And a compression unit 4 for compression. In addition, the main body 2 of the shredding device has a duct 21 as a transfer unit for transferring the lump of chips formed by the compression unit 4 and a recovery as a storage unit for storing the lump of chips transferred by the duct 21. And a box 22. In addition, as a chip storage means, a bag-shaped one can be used instead of the collection box 22. In the main body 2 of the shredding device, a fan 23 for forcibly forming an air flow inside the device, a control unit 6 for controlling the operation of each unit such as the crushing unit 3 and the compression unit 4, A main power switch (main switch) 24 is provided for the user to turn on / off the power supply from the outside. In addition, power supply from the outside is performed through a breaker 24a with an inlet.

破砕ユニット３は、互いに略平行である第１の回転軸３１Ａおよび第２の回転軸３１Ｂを備え、この第１の回転軸３１Ａに取り付けられた複数の回転刃３３Ａからなる第１の回転刃列３２Ａと、この第２の回転軸３１Ｂに取り付けられた複数の回転刃３３Ｂからなる第２の回転刃列３２Ｂとを備えている。また、第１の回転刃列３２Ａにおいて隣り合う回転刃３３Ａの間に位置し、古紙を第１の回転刃列３２Ａに押し付けるための押付部材３４を備えている。更に、第１の回転刃列３２Ａおよび第２の回転刃列３２Ｂの駆動源としての破砕モータ３６を有する。この各回転刃３３Ａ，３３Ｂは、例えば円形板状部材で構成され、その周面には、外方に延びる複数の刃が形成されている。   The crushing unit 3 includes a first rotating blade 31A that includes a first rotating shaft 31A and a second rotating shaft 31B that are substantially parallel to each other, and includes a plurality of rotating blades 33A attached to the first rotating shaft 31A. 32A and a second rotary blade row 32B composed of a plurality of rotary blades 33B attached to the second rotary shaft 31B. In addition, a pressing member 34 is provided between the adjacent rotary blades 33A in the first rotary blade row 32A, and presses the used paper against the first rotary blade row 32A. Furthermore, it has the crushing motor 36 as a drive source of the 1st rotary blade row 32A and the 2nd rotary blade row 32B. Each of the rotary blades 33A and 33B is formed of, for example, a circular plate-like member, and a plurality of blades extending outward are formed on the peripheral surface thereof.

この第１の回転刃列３２Ａおよび第２の回転刃列３２Ｂを構成する回転刃３３Ａ，３３Ｂの各々は、第１の回転軸３１Ａおよび第２の回転軸３１Ｂの軸方向(紙面垂直方向)に沿って所定の間隔に配置されている。そして、この第１の回転刃列３２Ａと第２の回転刃列３２Ｂとの相互の位置関係は、一方の回転刃列の回転刃が、他方の回転刃列の隣り合う回転刃の間に位置するように構成されている。即ち、第１の回転刃列３２Ａの回転刃３３Ａおよび第２の回転刃列３２Ｂの回転刃３３Ｂは、第１の回転軸３１Ａおよび第２の回転軸３１Ｂの軸方向に関して互い違いになるように配置されている。また、第１の回転刃列３２Ａと第２の回転刃列３２Ｂとの相互の位置関係は、一方の回転刃列の回転刃が他方の回転刃列の隣り合う回転刃の間に入り込むようになっている。このような互い違いに配置され、かつ入り込んで配置される回転刃３３Ａ，３３Ｂによって、重なり領域である噛合部３５が形成されている。   Each of the rotary blades 33A and 33B constituting the first rotary blade row 32A and the second rotary blade row 32B is in the axial direction (perpendicular to the paper surface) of the first rotary shaft 31A and the second rotary shaft 31B. It is arrange | positioned at predetermined intervals along. The mutual positional relationship between the first rotary blade row 32A and the second rotary blade row 32B is such that the rotary blade of one rotary blade row is positioned between the adjacent rotary blades of the other rotary blade row. Is configured to do. That is, the rotary blade 33A of the first rotary blade row 32A and the rotary blade 33B of the second rotary blade row 32B are arranged so as to be staggered with respect to the axial directions of the first rotary shaft 31A and the second rotary shaft 31B. Has been. The mutual positional relationship between the first rotary blade row 32A and the second rotary blade row 32B is such that the rotary blades of one rotary blade row enter between adjacent rotary blades of the other rotary blade row. It has become. The meshing portion 35 that is an overlapping region is formed by the rotating blades 33A and 33B that are alternately arranged and arranged in such a manner.

破砕モータ３６は、制御部６により制御されている。そして、破砕モータ３６で発生した駆動力は、図示しない駆動伝達系(例えば駆動ベルト)を介して第１の回転軸３１Ａおよび第２の回転軸３１Ｂに伝達される。これら第１の回転軸３１Ａおよび第２の回転軸３１Ｂに駆動力が伝達されることにより、第１の回転刃列３２Ａおよび第２の回転刃列３２Ｂが回転する。
ここで、本実施形態では、第１の回転刃列３２Ａの回転方向と第２の回転刃列３２Ｂの回転方向とは互いに反対方向となるように構成されている。即ち、一方の回転刃列が時計方向に回転し、他方の回転刃列が反時計方向に回転する。具体的には、通常時(正回転時)には、図２の矢印に示すように、第１の回転刃列３２Ａは時計方向に回転し、第２の回転刃列３２Ｂは反時計方向に回転する。これにより、噛合部３５の噛合側３５ａは、回転軸３１Ａ，３１Ｂの位置よりも下方に位置し、噛合部３５の反噛合側３５ｂは回転軸３１Ａ，３１Ｂの位置よりも上方に位置する。また、破砕モータ３６は、正逆反転が可能であり、第１の回転刃列３２Ａおよび第２の回転刃列３２Ｂを図２の矢印方向とは反対の方向に回転させることも可能である。その場合には、噛合部３５の噛合側３５ａと反噛合側３５ｂとが互いに反対の位置になる。また、第１の回転刃列３２Ａの回転速度(周速度)と第２の回転刃列３２Ｂの回転速度とは互いに異なっている。すなわち、古紙投入側に位置する第１の回転刃列３２Ａは遅く(低速)回転し、古紙投入側とは反対側に位置する第２の回転刃列３２Ｂは速く(高速)回転する。その速度差としては、例えば２倍の値を採用することができる。 The crushing motor 36 is controlled by the control unit 6. The driving force generated by the crushing motor 36 is transmitted to the first rotating shaft 31A and the second rotating shaft 31B via a drive transmission system (for example, a driving belt) (not shown). When the driving force is transmitted to the first rotary shaft 31A and the second rotary shaft 31B, the first rotary blade row 32A and the second rotary blade row 32B rotate.
Here, in the present embodiment, the rotation direction of the first rotary blade row 32A and the rotation direction of the second rotary blade row 32B are configured to be opposite to each other. That is, one rotary blade row rotates clockwise and the other rotary blade row rotates counterclockwise. Specifically, during normal operation (during forward rotation), as indicated by the arrow in FIG. 2, the first rotary blade row 32A rotates clockwise, and the second rotary blade row 32B rotates counterclockwise. Rotate. Thereby, the meshing side 35a of the meshing portion 35 is positioned below the position of the rotation shafts 31A and 31B, and the counter meshing side 35b of the meshing portion 35 is positioned above the positions of the rotation shafts 31A and 31B. Further, the crushing motor 36 can be reversed in the forward and reverse directions, and can also rotate the first rotary blade row 32A and the second rotary blade row 32B in the direction opposite to the arrow direction in FIG. In that case, the meshing side 35a and the non-meshing side 35b of the meshing portion 35 are in opposite positions. Further, the rotation speed (circumferential speed) of the first rotary blade row 32A and the rotation speed of the second rotary blade row 32B are different from each other. That is, the first rotating blade row 32A located on the used paper input side rotates slowly (low speed), and the second rotating blade row 32B located on the side opposite to the used paper input side rotates fast (high speed). As the speed difference, for example, a double value can be adopted.

破砕ユニット３の下方には圧縮ユニット４が設けられている。この圧縮ユニット４は、破砕ユニット３から落下するチップを受け入れるホッパ４１と、ホッパ４１に受け入れられたチップが連続して供給される筒状部材４２と、筒状部材４２の中に回動自在に配置されたスクリュ４３と、スクリュ４３の駆動源としての圧縮モータ４４とを有する。
このスクリュ４３は、筒状部材４２の中で支持された回転軸４３ａの軸方向に沿って延びるように、らせん状のスクリュ片４３ｂが回転軸４３ａに取り付けられて構成されている。即ち、スクリュ４３は、一方向に回転することにより、ホッパ４１から筒状部材４２内に連続的に供給されたチップを下方に移動させる(押し出す)。筒状部材４２の下端部分４２ｂは、上端部分４２ａよりも開口径が狭く絞られた絞り形状である。この絞り形状により、チップを下端部分４２ｂで圧縮してチップの塊にすることができる。 A compression unit 4 is provided below the crushing unit 3. The compression unit 4 includes a hopper 41 that receives chips falling from the crushing unit 3, a cylindrical member 42 to which chips received by the hopper 41 are continuously supplied, and a cylindrical member 42 that is rotatable. The screw 43 arranged and a compression motor 44 as a drive source of the screw 43 are provided.
The screw 43 is configured by attaching a helical screw piece 43b to the rotating shaft 43a so as to extend along the axial direction of the rotating shaft 43a supported in the cylindrical member 42. That is, the screw 43 moves in one direction to move (push out) the chips continuously supplied from the hopper 41 into the cylindrical member 42. The lower end portion 42b of the cylindrical member 42 has a diaphragm shape with an aperture diameter narrower than that of the upper end portion 42a. With this drawing shape, the chip can be compressed at the lower end portion 42b into a lump of chips.

圧縮モータ４４は、制御部６により制御されている。そして、圧縮モータ４４で発生した駆動力は、図示しない駆動伝達系を介してスクリュ４３に伝達される。スクリュ４３は、チップを下方に押し出す方向に回転する。
ここで、筒状部材４２内でチップがスクリュ４３の押圧力で円滑に前進できるように、スクリュ片４３ｂの円周方向での範囲は、回転軸４３ａを中心として３６０度以内とされている。また、スクリュ４３の回転に伴ってチップの塊が同じように回るだけで前進しない共回り現象を防止するために、筒状部材４２の内面には、長さ方向に延びる図示しない複数の小突起部が全周にわたって形成されている。 The compression motor 44 is controlled by the control unit 6. The driving force generated by the compression motor 44 is transmitted to the screw 43 through a drive transmission system (not shown). The screw 43 rotates in a direction to push the chip downward.
Here, the range in the circumferential direction of the screw piece 43b is set to be 360 degrees or less around the rotation shaft 43a so that the tip can smoothly advance in the cylindrical member 42 by the pressing force of the screw 43. Further, in order to prevent a co-rotation phenomenon in which the lump of the chip rotates in the same manner as the screw 43 rotates and does not move forward, a plurality of small protrusions (not shown) extending in the length direction are formed on the inner surface of the cylindrical member 42. The part is formed over the entire circumference.

圧縮ユニット４に後続して、ダクト２１および回収箱２２が細断処理装置の本体部２に設けられている。ダクト２１は、圧縮ユニット４の筒状部材４２の下流端４２ｃに接続されている。そして、本実施の形態では、ダクト２１内でチップの塊を移送するための特別な駆動源は備えておらず、ダクト２１内のチップの塊は、圧縮ユニット４のスクリュ４３の押圧力を利用して移送される。
回収箱２２は、ダクト２１内を移送されてダクト２１から排出されたチップの塊を受け取るように配置されている。そして、回収箱２２は、開閉扉２５を開けて本体部２から取り出し可能になっている。 Subsequent to the compression unit 4, a duct 21 and a recovery box 22 are provided in the main body 2 of the shredding device. The duct 21 is connected to the downstream end 42 c of the cylindrical member 42 of the compression unit 4. In the present embodiment, a special drive source for transferring the lump of chips in the duct 21 is not provided, and the lump of chips in the duct 21 uses the pressing force of the screw 43 of the compression unit 4. Then transferred.
The collection box 22 is arranged to receive a lump of chips that have been transported through the duct 21 and discharged from the duct 21. The collection box 22 can be removed from the main body 2 by opening the opening / closing door 25.

細断処理装置の本体部２には、各種のセンサ(検出ユニット)が取り付けられている。例えば細断処理装置の本体部２には、投入部１１に古紙が投入されたことを検出するペーパーセンサ(用紙センサ)９０と、破砕ユニット３から落下してきたチップが圧縮ユニット４のホッパ４１内で満杯になっていることを検出するホッパ満杯検出センサ９２とが取り付けられている。このペーパーセンサ(用紙センサ)９０は、古紙の投入方向に対して直交する方向に、例えば１２０ｍｍの間隔を隔てて配置される２つのセンサ(センサＡおよびセンサＢ)が設けられている。この１２０ｍｍの間隔は、例えばユーザが着用するネクタイの幅が最大９５ｍｍであるものとして決定されている。センサＡおよびセンサＢの両者がＯＮであるときに細断処理装置の細断処理機構を稼働させることで、ネクタイなどの衣料品が誤って投入部１１に入った場合における装置の誤動作を防止することができる。   Various sensors (detection units) are attached to the main body 2 of the shredding device. For example, in the main body 2 of the shredding device, a paper sensor (paper sensor) 90 that detects that waste paper has been input into the input unit 11 and chips that have fallen from the crushing unit 3 are contained in the hopper 41 of the compression unit 4. A hopper full detection sensor 92 for detecting that the battery is full is attached. The paper sensor (paper sensor) 90 is provided with two sensors (sensor A and sensor B) arranged at a distance of 120 mm, for example, in a direction orthogonal to the direction of used paper. The interval of 120 mm is determined, for example, as the maximum width of the tie worn by the user is 95 mm. By operating the shredding mechanism of the shredding device when both the sensor A and sensor B are ON, the device is prevented from malfunctioning when clothing such as a tie enters the throwing unit 11 by mistake. be able to.

また、細断処理装置の本体部２には、本体部２の内部に回収箱２２がセットされていることを検出する回収箱セットセンサ９４と、回収箱２２内のチップが満杯に近い位置に達していることを検出するニアフルセンサ９６と、開閉扉２５が閉じてロックしていることを検出するドアセンサ(ドアインターロックスイッチ)９８とが取り付けられている。これらの各種センサ９０，９２，９４，９６，９８の検出結果は、制御部６に出力される。本実施の形態では、後述するように、ニアフルセンサ９６として超音波センサを用いており、ニア満杯の状態以外にも細断片の積載高さを任意に測定することが可能である。   Further, in the main body 2 of the shredding processing device, a recovery box set sensor 94 for detecting that the recovery box 22 is set inside the main body 2 and the chip in the recovery box 22 are in a position near full. A near full sensor 96 that detects that the door has reached and a door sensor (door interlock switch) 98 that detects that the door 25 is closed and locked are attached. The detection results of these various sensors 90, 92, 94, 96, 98 are output to the control unit 6. In this embodiment, as will be described later, an ultrasonic sensor is used as the near full sensor 96, and it is possible to arbitrarily measure the loading height of the fine pieces other than the near full state.

ここで、細断処理装置の本体部２の主電源スイッチ２４がＯＦＦからＯＮに操作されると、それを検知した制御部６により所定のイニシャライズ処理が開始される。その後は、制御部６により細断処理装置の状態管理が行われ、細断処理装置の状態は、操作表示部５に表示される。
細断処理装置の状態としては、イニシャライズ、停止状態、スタンバイ(待機)状態、(細断)処理状態、省電力状態、エラー発生状態、システムエラー(ＵＭ)状態がある。また、保守/管理状態、ＤＩＡＧがある。まず、所定のイニシャライズ処理が完了すると、細断処理装置は停止状態になる。そして、停止状態において、図示しないスタートスイッチが押されると、スタンバイ状態に移行する。ペーパーセンサ９０が投入部１１に古紙が投入されたことを検出すると、破砕ユニット３が作動して古紙の処理(細断処理)が開始され(オートスタート)、処理状態になる。古紙の処理が終了すると、処理状態からスタンバイ状態に戻る(オートストップ)。 Here, when the main power switch 24 of the main body unit 2 of the shredding processing device is operated from OFF to ON, a predetermined initialization process is started by the control unit 6 that detects the operation. Thereafter, the state management of the shredding device is performed by the control unit 6, and the state of the shredding device is displayed on the operation display unit 5.
The state of the shredding processing device includes an initialization, a stopped state, a standby (standby) state, a (shredding) processing state, a power saving state, an error occurrence state, and a system error (UM) state. There is also a maintenance / management state, DIAG. First, when a predetermined initialization process is completed, the shredding device is stopped. When a start switch (not shown) is pressed in the stop state, the state shifts to a standby state. When the paper sensor 90 detects that the used paper has been input into the input unit 11, the crushing unit 3 is activated to start processing (shredding processing) of the used paper (auto start), and the processing state is entered. When the waste paper processing is completed, the processing state returns to the standby state (auto stop).

また、スタンバイ状態のときに図示しないスタートボタンが所定の時間押し続けられると、マニュアルモードに移行する。このマニュアルモードでは、図示しないスタートボタンが押されている間は古紙の処理が継続される。なお、ファン２３は、制御部６からの制御により必要に応じて作動することになる。また、停止状態に移行してから所定の時間が経過しても操作されないときには、節電のために省電力状態に移行し、図示しないスタートボタンが押されるのを待つ。   Further, when a start button (not shown) is kept pressed for a predetermined time in the standby state, the mode shifts to the manual mode. In this manual mode, waste paper processing is continued while a start button (not shown) is pressed. Note that the fan 23 operates as necessary under the control of the control unit 6. Further, when no operation is performed after a predetermined time has passed since the transition to the stop state, the state shifts to the power saving state to save power and waits for a start button (not shown) to be pressed.

一方、処理状態のときに、開閉扉２５が開けられたことをドアセンサ９８により検出すると、エラー発生状態になり、直ちに古紙の処理が中止される。また、細断処理装置の操作表示部５の一部を構成する非常停止ボタン(押しボタンスイッチ)５１が上面部１に設けられており、この非常停止ボタン５１が処理状態のときに押されると、強制的に停止されてエラー発生状態になる。また、紙詰まりであることが制御部６により判別されたときには、例えば破砕モータ３６の停止などの所定の紙詰まり処理が実行される。更に、回収箱(収容部)２２に収容される細断片(くず、チップ)の収容量を検知し、システム制御を実行するニア満杯処理と満杯処理が行われる。また更に、本実施の形態における細断処理装置は、古紙のさばき機構によりさばかれた古紙の累積細断処理枚数をカウントするカウント機能を備えている。   On the other hand, when the door sensor 98 detects that the open / close door 25 is opened in the processing state, an error occurs, and the processing of used paper is immediately stopped. Further, an emergency stop button (push button switch) 51 constituting a part of the operation display unit 5 of the shredding processing device is provided on the upper surface portion 1, and when this emergency stop button 51 is pressed in the processing state. It is forcibly stopped and an error occurs. When the control unit 6 determines that a paper jam has occurred, for example, a predetermined paper jam process such as stopping the crushing motor 36 is executed. Further, a near-full process and a full process are executed to detect the capacity of fine fragments (debris and chips) accommodated in the collection box (accommodating section) 22 and execute system control. Furthermore, the shredding device according to the present embodiment has a counting function for counting the cumulative number of waste papers that have been separated by the waste paper separating mechanism.

尚、回収箱２２による回収能力としては、装置の設計寸法により任意に選択することが可能であるが、例えば、幅４５０ｍｍ、高さ３６０ｍｍ、奥行き３２０ｍｍ程度とすれば、５１８４０ｃｍ^３程度の容量を確保することができる。このとき、ニアフルセンサ９６によるニア満杯状態として、例えば、チップ(細断片)が回収箱２２の底面から約２４２ｍｍの高さにチップの一部が到達した時点の容量とすることができる。かかるニア満杯状態における用紙枚数は、基準用紙(富士ゼロックス、グリーン１００(Ｇ１００))のＡ４サイズで、約１０００枚、総重量が４０００ｇ程度である。また、ニアフルセンサ９６によるニア満杯状態を検出した後、装置が満杯状態とする設計上のねらい値(設定値)は、回収箱２２の底面から約３３３ｍｍの高さにチップの一部が到達した時点の容量とし、前述と同様な用紙で、約１５００枚、総重量が６０００ｇ程度とすることができる。 The collection capacity of the collection box 22 can be arbitrarily selected depending on the design dimensions of the apparatus. For example, if the width is 450 mm, the height is 360 mm, and the depth is about 320 mm, a capacity of about 51840 cm ³ is secured. can do. At this time, as the near full state by the near full sensor 96, for example, the capacity at the time when a chip (fine piece) reaches a height of about 242 mm from the bottom surface of the collection box 22 can be set. The number of sheets in the near-full state is about 1000 sheets and a total weight of about 4000 g in the A4 size of the reference sheet (Fuji Xerox, Green 100 (G100)). Further, after the near full sensor 96 detects the near full state, the design target value (setting value) at which the apparatus is full is the time when a part of the chip reaches a height of about 333 mm from the bottom surface of the collection box 22. With the same capacity as described above, about 1500 sheets and the total weight can be about 6000 g.

図３は、本実施の形態にて適用される古紙のさばき機構を示した図である。古紙のさばき機構は、図２に示す第１の回転刃列３２Ａの回転刃３３Ａと、その回転刃３３Ａ(第１の回転刃列３２Ａ)に当接する押付部材３４によって実現される。
押付部材３４は、図３に示すように、回動軸３４ａと複数の鋸歯状部３４ｂとを備えている。また、押付部材３４を第１の回転刃列３２Ａの回転刃３３Ａに十分に押付けるための錘部材３４ｃを備えている。押付部材３４は、回動軸３４ａを中心として回動自在に構成される。鋸歯状部３４ｂは、押付部材３４の下側であって回転刃３３Ａ(第１の回転刃列３２Ａ)に当接する位置に、複数箇所、形成されている。この鋸歯状部３４ｂは、古紙の先端に停止力を作用させている。そして、回転刃３３Ａに近い側の古紙から順次、細断処理部へ搬送することで、同時に大量の古紙が挿入された場合であっても、１枚ごと(場合によっては定量ごと)に古紙をさばくことを可能にしている。 FIG. 3 is a diagram showing a used paper separation mechanism applied in the present embodiment. The used paper separating mechanism is realized by the rotary blade 33A of the first rotary blade row 32A shown in FIG. 2 and the pressing member 34 that comes into contact with the rotary blade 33A (first rotary blade row 32A).
As shown in FIG. 3, the pressing member 34 includes a rotating shaft 34 a and a plurality of serrated portions 34 b. Further, a weight member 34c for sufficiently pressing the pressing member 34 against the rotary blade 33A of the first rotary blade row 32A is provided. The pressing member 34 is configured to be rotatable about a rotation shaft 34a. The serrated portion 34b is formed at a plurality of locations at positions below the pressing member 34 and in contact with the rotary blade 33A (first rotary blade row 32A). The serrated portion 34b applies a stopping force to the front end of the used paper. And, even if a large amount of waste paper is inserted at the same time, it is transported sequentially from the waste paper on the side close to the rotary blade 33A to the shredding processing unit. It is possible to judge.

次に、細断処理装置の具体的な処理内容について説明する。
まず、スタンバイ状態のときに、投入部１１に古紙が投入されたことをペーパーセンサ９０が検出すると、制御部６の指示により破砕モータ３６および圧縮モータ４４が作動する。投入された古紙は、押付部材３４によって第１の回転刃列３２Ａ(低速側)の回転刃３３Ａに押し付けられ、１枚ごとにさばかれた状態で、回転刃３３Ａに引っ掛けられる。このため、破砕ユニット３の第１の回転刃列３２Ａおよび第２の回転刃列３２Ｂが回転すると、第１の回転刃列３２Ａの回転刃３３Ａに引っ掛けられた古紙は、第１の回転刃列３２Ａに巻き付きながら内部に１枚ずつ引き込まれていく。そして、噛合部３５では、第１の回転刃列３２Ａに引っ掛けられた古紙が、第２の回転刃列３２Ｂによって引きちぎられ、破砕されていく。破砕され細かくなった古紙は、チップ(細断片)となって次工程(圧縮工程)の圧縮ユニット４へと落下していく。一方、大きな古紙は再び噛合部３５で破砕され、それでも細かく破砕されなかった古紙は、細かくなるまで噛合部３５の通過を繰り返す。このようにして、細断処理装置は、まず、投入された古紙を１枚ずつ、さばいた後、第１の回転刃列３２Ａと第２の回転刃列３２Ｂとの速度差で引きちぎってチップにしていく(細断処理)。このとき、第１の回転刃列３２Ａに巻き付いたほとんどすべての古紙が第２の回転刃列３２Ｂによって引きちぎられて第２の回転刃列３２Ｂに移動する。このため、第１の回転刃列３２Ａの回転刃３３Ａは、古紙によって埋まることなく常に露出し、古紙を引っ掛けるという第１の回転刃列３２Ａの機能が維持される。 Next, specific processing contents of the shredding device will be described.
First, when the paper sensor 90 detects that waste paper has been input into the input unit 11 in the standby state, the crushing motor 36 and the compression motor 44 are operated according to instructions from the control unit 6. The used waste paper is pressed against the rotary blades 33A of the first rotary blade row 32A (low speed side) by the pressing member 34 and hooked on the rotary blades 33A while being separated one by one. For this reason, when the first rotary blade row 32A and the second rotary blade row 32B of the crushing unit 3 rotate, the used paper hooked on the rotary blade 33A of the first rotary blade row 32A becomes the first rotary blade row. While being wound around 32A, it is drawn into the inside one by one. In the meshing portion 35, the waste paper hooked on the first rotary blade row 32A is torn off by the second rotary blade row 32B and crushed. The waste paper that has been crushed into fine pieces becomes chips (fine pieces) and falls to the compression unit 4 in the next step (compression step). On the other hand, the large waste paper is crushed again by the meshing portion 35, and the wastepaper that has not been finely crushed still repeats the passage of the meshing portion 35 until it becomes fine. In this way, the shredding device first separates the used waste paper one by one and then tears it into a chip by the speed difference between the first rotary blade row 32A and the second rotary blade row 32B. (Shred processing). At this time, almost all the used paper wound around the first rotary blade row 32A is torn off by the second rotary blade row 32B and moves to the second rotary blade row 32B. For this reason, the rotary blade 33A of the first rotary blade row 32A is always exposed without being filled with waste paper, and the function of the first rotary blade row 32A to hook the waste paper is maintained.

破砕ユニット３により古紙が破砕されて形成されたチップは、圧縮ユニット４のホッパ４１に落下し、筒状部材４２の上端部分４２ａから筒状部材４２の中に入っていく。筒状部材４２の中では、チップは、圧縮モータ４４の駆動力で回転しているスクリュ４３により、筒状部材４２の下端部分４２ｂに向けて押し進められる。その一方で、筒状部材４２の下端部分４２ｂは絞り形状になっているので、チップは、筒状部材４２の中を通過することが妨げられる。このようにして、筒状部材４２の中においてスクリュ４３の押付力でチップが圧縮され、やがて筒状部材４２から嵩張らないチップの塊になって押し出される。   Chips formed by crushing waste paper by the crushing unit 3 fall into the hopper 41 of the compression unit 4 and enter the cylindrical member 42 from the upper end portion 42 a of the cylindrical member 42. In the cylindrical member 42, the chip is pushed toward the lower end portion 42 b of the cylindrical member 42 by the screw 43 rotating by the driving force of the compression motor 44. On the other hand, since the lower end portion 42 b of the cylindrical member 42 has a diaphragm shape, the chip is prevented from passing through the cylindrical member 42. In this way, the chip is compressed by the pressing force of the screw 43 in the cylindrical member 42, and is eventually pushed out from the cylindrical member 42 as a lump of chips.

圧縮ユニット４により形成されたチップの塊は、スクリュ４３の押付力によって、ダクト２１内を移送される。ダクト２１の下流端２１ａは、回収箱２２の上方に位置しており、チップの塊は、ダクト２１から押し出されて回収箱２２内へと排出され、回収箱２２内に積載される。
回収箱２２内のチップは、開閉扉２５を開けて回収箱２２ごと本体部２から運び出されて回収される。なお、回収されたチップは、紙の繊維が寸断されていないので、再資源化の実現を容易にしている。また、回収されたチップは、古紙を不定形かつ不規則に破砕したものであるので、高い機密性を保つことができる。 The lump of chips formed by the compression unit 4 is transferred through the duct 21 by the pressing force of the screw 43. The downstream end 21 a of the duct 21 is positioned above the collection box 22, and the lump of chips is pushed out of the duct 21, discharged into the collection box 22, and loaded in the collection box 22.
The chips in the collection box 22 are opened and opened from the main body 2 together with the collection box 22 by opening the door 25 and collected. Note that the recovered chips are easy to realize the recycling because the paper fibers are not cut. Further, since the collected chip is a waste paper that is irregularly and irregularly crushed, high confidentiality can be maintained.

次に、本実施の形態が適用されるニアフルセンサ９６の構成について説明する。
図４(ａ),(ｂ)は、本実施形態が適用される細断処理装置にて用いられるニアフルセンサ９６を説明するための図である。図４(ａ)はニアフルセンサ９６の概略構成例を示し、図４(ｂ)はニアフルセンサ９６によるセンシング範囲の例を示している。本実施形態では、ニアフルセンサ９６として、送受信独立型の超音波センサを用いている。 Next, the configuration of the near full sensor 96 to which this exemplary embodiment is applied will be described.
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining the near-full sensor 96 used in the shredding device to which the present embodiment is applied. 4A shows a schematic configuration example of the near full sensor 96, and FIG. 4B shows an example of a sensing range by the near full sensor 96. FIG. In the present embodiment, a transmission / reception independent ultrasonic sensor is used as the near full sensor 96.

図４(ａ)に示すように、ニアフルセンサ９６は、回収箱２２の上方のセンサ取り付け位置に、送信側センサ８１と受信側センサ８２とが距離６０ｍｍを隔てて取り付けられている。また、送信側センサ８１は、φ２０ｍｍ、長さ５０ｍｍのセンサ取り付け位置から伸びる送信側筒体８３に囲まれ、下方の回収箱２２に向けて指向性が強化されている。同様に、受信側センサ８２は、φ５０ｍｍ、長さ５０ｍｍのセンサ取り付け位置から伸びる受信側筒体８４に囲まれている。送信側筒体８３としては指向性を高め、波の分散を軽減させるために小さな径の筒が選択され、受信側筒体８４としては、受信性能を高くするために大きな径の筒が選択されている。これらの筒の長さは長い方が外乱(超音波)ノイズの影響を受けにくく、信号(特に受信信号)が安定する傾向にある。   As shown in FIG. 4A, in the near full sensor 96, a transmission side sensor 81 and a reception side sensor 82 are attached at a sensor attachment position above the collection box 22 with a distance of 60 mm. Further, the transmission side sensor 81 is surrounded by a transmission side cylinder 83 extending from a sensor mounting position of φ20 mm and a length of 50 mm, and the directivity is enhanced toward the lower collection box 22. Similarly, the reception side sensor 82 is surrounded by a reception side cylinder 84 extending from a sensor mounting position of φ50 mm and length 50 mm. A small-diameter cylinder is selected as the transmission-side cylinder 83 in order to increase directivity and reduce wave dispersion, and a large-diameter cylinder is selected as the reception-side cylinder 84 in order to improve reception performance. ing. The longer the length of these cylinders, the less susceptible to disturbance (ultrasound) noise, and the signal (especially the received signal) tends to be stable.

ここで、設計上のセンサ取り付け位置は、回収箱２２を上記の構成とした場合に、回収箱２２の上端から例えば１５３ｍｍの高さにあり、ニアフルセンサ９６によってニア満杯を検知したいと欲する位置から例えば２７１(３６０＋１５３−２４２)ｍｍとなる高さに配置される。ニアフルセンサ９６による実際の算出距離(発信から受信までの時間をもとに算出した距離)は、５１３(３６０＋１５３)ｍｍ〜１５３ｍｍ程度である。また、本実施形態で用いられる超音波センサとしては、例えば、日本セラミック株式会社製の超音波帯用トランスデューサーが用いられ、例えば、中心周波数が３２.７ｋＨｚ、音圧は最小値で１１５ｄＢ、感度は最小値で−６７ｄＢ、帯域幅は最小値で３.０ｋＨｚ/１００ｄＢである。   Here, when the collection box 22 is configured as described above, the design sensor mounting position is, for example, at a height of 153 mm from the upper end of the collection box 22, and from the position where the near full sensor 96 wants to detect near fullness. It is arranged at a height of 271 (360 + 153-242) mm. The actual calculated distance (distance calculated based on the time from transmission to reception) by the near full sensor 96 is about 513 (360 + 153) mm to 153 mm. Further, as the ultrasonic sensor used in the present embodiment, for example, an ultrasonic band transducer manufactured by Nippon Ceramic Co., Ltd. is used. For example, the center frequency is 32.7 kHz, the sound pressure is 115 dB at the minimum value, and the sensitivity. Is -67 dB as the minimum value, and the bandwidth is 3.0 kHz / 100 dB as the minimum value.

上述のように、本実施形態のニアフルセンサ９６は、送信側センサ８１と受信側センサ８２とを筒体(送信側筒体８３および受信側筒体８４)によって囲むことで、信号(特に受信信号)を安定化させている。図４(ｂ)には、図４(ａ)の構造によって測定可能なセンシング範囲が示されている。センシング範囲は、超音波センサの種類、センサからの距離によっても変わるが、送信側センサ８１と受信側センサ８２とのセンサ間距離や、送信側筒体８３および受信側筒体８４の形状等によっても変化する。円筒型を用いることで、センシング範囲を送信側センサ８１と受信側センサ８２とのほぼ中央に位置させることができる。図４(ｂ)に示す例は、センサ取り付け位置から２０ｃｍ離れた位置のセンシング範囲を示している。本実施形態のニアフルセンサ９６では、送信側センサ８１と受信側センサ８２とを結ぶ線上にて、受信側筒体８４の外接部分の交点から５ｍｍ程度、送信側センサ８１側に離れた地点を中心として、直径約６０ｍｍの斜線で示す部分がセンシング範囲となることが実験により確かめられた。尚、センサからの距離とセンシング範囲との関係について、出願人等により評価した。その結果、センサからの距離が１００ｍｍ〜５００ｍｍの間にて、センシング範囲は、ほぼ直径５０ｍｍ〜７０ｍｍに留まることが判明した。   As described above, the near-full sensor 96 of the present embodiment surrounds the transmission-side sensor 81 and the reception-side sensor 82 with cylinders (the transmission-side cylinder 83 and the reception-side cylinder 84), so that signals (particularly reception signals) are obtained. Is stabilizing. FIG. 4B shows a sensing range that can be measured by the structure of FIG. The sensing range varies depending on the type of ultrasonic sensor and the distance from the sensor, but depends on the distance between the sensor between the transmission side sensor 81 and the reception side sensor 82, the shape of the transmission side cylinder 83 and the reception side cylinder 84, and the like. Also changes. By using the cylindrical shape, the sensing range can be positioned at substantially the center between the transmission side sensor 81 and the reception side sensor 82. The example shown in FIG. 4B shows a sensing range at a position 20 cm away from the sensor mounting position. In the near-full sensor 96 of the present embodiment, on the line connecting the transmission-side sensor 81 and the reception-side sensor 82, the point about 5 mm away from the intersection of the circumscribing portion of the reception-side cylinder 84 and centering on a point away from the transmission-side sensor 81. It was confirmed by experiments that the portion indicated by diagonal lines with a diameter of about 60 mm is the sensing range. The relationship between the distance from the sensor and the sensing range was evaluated by the applicant. As a result, it has been found that the sensing range remains approximately 50 mm to 70 mm in diameter when the distance from the sensor is between 100 mm and 500 mm.

このように、超音波センサを用いたニアフルセンサ９６によれば、積載されたチップの上面をある一定の面積で検知することから、チップの固まりが部分的に山状に積載されているような場合などでも、その頂点だけを検知するという問題を解消できる。チップの高さを線で捉える従来の光電センサに比べて、必要なチップ高さをより正確に検知することが可能となる。また、細断処理装置は用紙を細断することから、一般に紙粉を多く発生させる。そのために、透過型フォトインタラプタなどのセンサを内部に使用した場合には、この紙粉の付着により感度が大きく低下してしまい、良好な測定をすることができなかった。しかしながら、本実施形態では、ダストに対して感度低下の影響が比較的少ない超音波センサを用いることで、紙粉が多く発生する細断処理装置内部にて紙片積載量の良好な測定が可能となる。また、超音波センサの表面が振動していることから、自ら紙粉を振り落とし、紙粉の付着を防ぐ働きもある。このように、超音波センサからなるニアフルセンサ９６を用いることで、回収箱２２内の細断処理済み用紙(チップ)の高さを良好に測定できる。   As described above, according to the near full sensor 96 using the ultrasonic sensor, the upper surface of the loaded chip is detected with a certain area, and therefore, when the chips are partially stacked in a mountain shape. Can solve the problem of detecting only the apex. Compared to a conventional photoelectric sensor that captures the height of a chip with a line, it becomes possible to detect the required chip height more accurately. Further, since the shredding device shreds the paper, generally it generates a lot of paper dust. Therefore, when a sensor such as a transmissive photo interrupter is used inside, the sensitivity is greatly reduced due to the adhesion of the paper powder, and satisfactory measurement cannot be performed. However, in the present embodiment, by using an ultrasonic sensor that has a relatively low sensitivity reduction effect on dust, it is possible to perform a good measurement of the amount of paper pieces loaded inside the shredding device that generates a lot of paper dust. Become. Further, since the surface of the ultrasonic sensor vibrates, it also functions to prevent paper dust from being deposited by shaking the paper dust by itself. Thus, by using the near full sensor 96 made of an ultrasonic sensor, the height of the shredded paper (chip) in the collection box 22 can be measured satisfactorily.

次に、本実施形態における回収箱２２の満杯検知処理について説明する。
図５は、満杯検知処理を実行するための制御部６の機能ブロック図である。満杯検知処理を実行するに際し、制御部６は、ペーパーセンサ９０からの出力を検知するペーパーセンサ出力検知部６１と、破砕モータ３６の稼働状態を監視するモータ稼働監視部６２と、ペーパーセンサ出力検知部６１およびモータ稼働監視部６２からの出力を用いて、細断処理された時間をカウントする時間カウント部６３とを備えている。また、超音波センサであるニアフルセンサ９６からの出力を検知するニアフルセンサ出力検知部６４と、ニアフルセンサ出力検知部６４からの出力によりニア満杯状態を認識するニア満杯状態認識部６５とを備えている。 Next, the full detection process of the collection box 22 in the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a functional block diagram of the control unit 6 for executing the fullness detection process. When executing the full detection process, the control unit 6 detects a paper sensor output detection unit 61 that detects an output from the paper sensor 90, a motor operation monitoring unit 62 that monitors an operation state of the crushing motor 36, and a paper sensor output detection. And a time counting unit 63 that counts the shredded time using outputs from the unit 61 and the motor operation monitoring unit 62. Moreover, the near full sensor output detection part 64 which detects the output from the near full sensor 96 which is an ultrasonic sensor, and the near full state recognition part 65 which recognizes a near full state by the output from the near full sensor output detection part 64 are provided.

また制御部６は、ニア満杯状態から細断処理がなされた時間をカウントアップするカウント積算部６６と、積算される時間がある特定の閾値に達したときに仮満杯と認識する仮満杯認識部６７とを備えている。更に、仮満杯の後にニアフルセンサ出力検知部６４からの検知結果によって満杯状態を認識するセンサ満杯認識部６８と、カウント積算部６６により積算される時間からカウント満杯を認識するカウント満杯認識部６９と、センサ満杯認識部６８またはカウント満杯認識部６９からの出力により満杯状態を確定する満杯状態確定部７０とを備えている。更に、ニア満杯状態認識部６５により認識されたニア満杯状態や満杯状態確定部７０によって確定された満杯状態を記憶する記憶部７１と、ニア満杯状態や満杯状態を操作表示部５に表示するための表示制御部７２と、ニア満杯状態や満杯状態を、ネットワークや電話回線を介して外部に出力する通信制御部７３とを備えている。また更に、所定の満杯処理を実行する満杯処理部７４を備えている。   The control unit 6 also includes a count integration unit 66 that counts up the time when shredding processing has been performed from the near full state, and a provisional full recognition unit that recognizes provisional fullness when the integration time reaches a certain threshold value. 67. Further, a sensor full recognition unit 68 for recognizing a full state based on a detection result from the near full sensor output detection unit 64 after provisional fullness, a count full recognition unit 69 for recognizing a count full from the time accumulated by the count integration unit 66, A full state determining unit 70 for determining a full state based on an output from the sensor full recognition unit 68 or the count full recognition unit 69; Furthermore, the storage unit 71 stores the near full state recognized by the near full state recognition unit 65 and the full state determined by the full state determination unit 70, and the operation display unit 5 displays the near full state and the full state. Display control unit 72 and a communication control unit 73 that outputs the near full state or the full state to the outside via a network or a telephone line. Furthermore, a full processing unit 74 for executing a predetermined full process is provided.

尚、制御部６におけるこれらの機能は、例えばプログラム制御されたＣＰＵ(Central Processing Unit)等で実現される。また制御部６は、メモリとして不揮発性のＲＯＭ(Read Only Memory)や読み書き可能なＲＡＭ(Random Access Memory)、データの書き換えと電源を切った後のデータ保持を可能とするフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであるＮＶＭ(Non Volatile Memory)を備えている。このＲＯＭには、コントローラが実行する細断処理動作や古紙の検出、異常処理動作、満杯処理動作などを制御するためのソフトウェアプログラム等が格納されている。ＲＡＭには、各種カウンタ値や処理動作時間、モータの動作時間などの各種の情報が格納される。ＮＶＭには、各種エラー情報などの他、ＣＰＵにて算出されて得られたニア満杯状態や満杯状態の情報などが格納される。   Note that these functions in the control unit 6 are realized by, for example, a program-controlled CPU (Central Processing Unit). Further, the control unit 6 is a nonvolatile ROM (Read Only Memory) or a readable / writable RAM (Random Access Memory) as a memory, a nonvolatile memory such as a flash memory that can rewrite data and retain data after the power is turned off. An NVM (Non Volatile Memory) as a memory is provided. The ROM stores a software program for controlling shredding processing operations, used paper detection, abnormal processing operations, full processing operations, and the like executed by the controller. The RAM stores various information such as various counter values, processing operation time, and motor operation time. The NVM stores various kinds of error information and the like, near full state information and full state information obtained by the CPU.

図６は、時間カウント部６３によってなされるカウント処理を説明するための図である。この図６に示すように、カウント処理は、ペーパーセンサ９０の２つのセンサ(センサＡおよびセンサＢ)の両方のＯＮ(紙有り)がペーパーセンサ出力検知部６１によって検知された場合に実現される。但し、ペーパーセンサ９０の２つのセンサが紙有りの状態でも、モータ稼働監視部６２からの出力によって破砕モータ３６がＯＮ(稼働)していない場合にはカウントを行わない。更に、チャタリングなどによって誤って検知された場合を除外するために、ペーパーセンサ９０の２つのセンサの両方のＯＮ(紙有り)から２５０ｍｓ以上をカウントした場合に、有効なカウント値として採用している。カウント積算部６６では、図６に示すようなカウント値が順次、合算される。   FIG. 6 is a diagram for explaining the counting process performed by the time counting unit 63. As shown in FIG. 6, the counting process is realized when the paper sensor output detection unit 61 detects that both of the two sensors (sensor A and sensor B) of the paper sensor 90 are ON (paper present). . However, even when the two sensors of the paper sensor 90 are in the presence of paper, counting is not performed when the crushing motor 36 is not turned on (operated) by the output from the motor operation monitoring unit 62. Furthermore, in order to exclude the case where it is erroneously detected due to chattering or the like, it is adopted as an effective count value when counting more than 250 ms since both of the two sensors of the paper sensor 90 are ON (with paper). . In the count integration unit 66, the count values as shown in FIG.

図７は、満杯の確定を説明するための図であり、ニア満杯が検知された時点から満杯リミッタ値までの状態が示されている。ニア満杯状態認識部６５によってニア満杯が認識されたＡ時点から、カウント積算部６６によって用紙の細断処理時間(処理枚数)がカウントされる。カウント満杯認識部６９では、まず、標準紙が満杯になる推定時間として、例えばトータルカウントタイムが３５０秒になった時点でカウント満杯を認識する。本実施形態では、このカウント満杯の状態を満杯リミッタ値(Ｃ時点)としている。標準紙としては、６４〜９８ｇ/ｍ^２程度の用紙を基準とすることができる。 FIG. 7 is a diagram for explaining the determination of fullness, and shows a state from the time when near-fullness is detected to the full limiter value. From time A when the near full state recognition unit 65 recognizes near full, the count integration unit 66 counts the paper shredding processing time (number of processed sheets). The count full recognition unit 69 first recognizes that the standard paper is full as an estimated time when the standard paper is full, for example, when the total count time reaches 350 seconds. In the present embodiment, this full state is set as a full limiter value (time point C). As the standard paper, a paper of about 64 to 98 g / m ² can be used as a reference.

また、ニア満杯が認識されたＡ時点から、カウント積算部６６によるカウント積算が開始され、仮満杯認識部６７により、例えば重量紙や連帳紙が満杯になる推定時間としてトータルカウントタイムが１８０秒になった時点で仮満杯が認識される。重量紙としては、例えば、９９〜１６９ｇ/ｃｍ^２の厚紙やコート紙、ラベル紙などを想定している。重量紙や連帳紙は、普通紙と比べて、同じカウント枚数でも嵩が多くなる。そのために、最も厳しい使用条件として、この重量紙や連帳紙が満杯になる推定時間を用いて仮満杯と設定している。言い換えれば、この仮満杯のＢ時点までは、特別な使用がなされた場合を除き、設計上、回収箱２２が満杯となることはないと考えている。本実施形態では、ニア満杯のＡ時点からこの仮満杯のＢ時点までは、原則としてニアフルセンサ９６からの出力を用いたセンサ満杯を認識しない時間(センサ満杯無視時間)としている。Ａ時点からＢ時点までの間に、満杯リミッタ値の距離と同様な距離がニアフルセンサ９６により検知された場合であっても、例えば固まりが部分的に山状に溜まっている状態などのような、正確な満杯ではない状態であると判断される。仮満杯のＢ時点を超えた後は、図示するようにセンサ検知ゾーンとなり、ニアフルセンサ９６からの出力によってセンサ満杯認識部６８にて満杯が検知される。 Further, the count integration by the count integration unit 66 is started from the time point A at which near full is recognized, and the total count time is 180 seconds as an estimated time when, for example, heavy paper or continuous paper is full by the provisional full recognition unit 67. At this point, the provisional fullness is recognized. As the heavy paper, for example, 99-169 g / cm ² thick paper, coated paper, label paper, and the like are assumed. Heavy paper and continuous paper are bulky even with the same number of sheets compared to plain paper. For this reason, as the most severe use condition, provisional fullness is set by using an estimated time when the heavy paper or continuous paper becomes full. In other words, it is considered that the collection box 22 is not filled up to the time point B of the temporary fullness, except for the case where special use is made. In this embodiment, the time from the near full A point to the temporary full B point is a time during which sensor full recognition using the output from the near full sensor 96 is not recognized in principle (sensor full neglect time). Even when the near full sensor 96 detects a distance similar to the full limit value between the time A and the time B, for example, a state in which a lump is partially accumulated in a mountain shape, etc. It is determined that the state is not exactly full. After the time point B is temporarily full, a sensor detection zone is formed as shown in the figure, and fullness is detected by the sensor full recognition unit 68 based on the output from the near full sensor 96.

図８は、以上のような内容にて実行される制御部６の満杯認識処理を示したフローチャートである。制御部６のニアフルセンサ出力検知部６４では、超音波センサであるニアフルセンサ９６からの検出時間の出力を検知することで、チップ高さを計測する(ステップ１０１)。ニアフルセンサ９６を用いた計測では、本実施形態が適用される細断処理装置に特有な測定方法が採用されている。   FIG. 8 is a flowchart showing the full recognition process of the control unit 6 executed as described above. The near full sensor output detection unit 64 of the control unit 6 measures the chip height by detecting the output of the detection time from the near full sensor 96 which is an ultrasonic sensor (step 101). In the measurement using the near full sensor 96, a measurement method specific to the shredding device to which the present embodiment is applied is adopted.

図９は、このニアフルセンサ出力検知部６４によって実行されるステップ１０１のチップ高さの計測処理を詳述したフローチャートである。ここでは、まずポーリング間隔として、予め定められた時間が経過したか否かが判断される(ステップ２０１)。本実施形態の細断処理装置では常にチップの状態が変化するものではないので、ポーリング間隔を、例えば５秒周期程度に長く設定している。ステップ２０１で時間が経過するまで待機し、時間が経過したときには、送信側センサ８１および受信側センサ８２を用いた超音波の発信と受信がなされ(ステップ２０２)、距離(チップ高さ)の検出がなされる(ステップ２０３)。その後、発信信号の反射波が十分に減衰/吸収され、次の受信に影響がないとされる一定時間(例えば５０ｍｓ)が経過したか否かが判断される(ステップ２０４)。測定対象が細断処理装置内の、狭く、閉じられた空間にあり、音波が逃げていかないことから、次の受信に影響が出ない時間まで待ってから次の発信信号を発信するように、この一定時間が設定されている。ここで、制御部６では、ｎ回(ｎは２以上の整数、例えば３回)の繰り返し測定が終了したか否かが判断される(ステップ２０５)。測定回数(ｎ回)を３回程度以上の複数とすることで、信頼性の高い測定が可能となる。即ち、測定対象が紙片の束(固まり)であり平面の反射ではないことから、測定結果がばらつく傾向に鑑み、１度のポーリング(送受信動作)で発信/受信のサイクルを複数回(例えば３回)繰り返し、受信結果が一定のレベルにある場合に測定結果を確定している。予め定められたｎ回の測定が終了していない場合にはステップ２０２に戻って測定が繰り返される。ｎ回の測定が終了した場合には、このｎ回測定のレベルを把握する(ステップ２０６)。ここで、把握されるｎ回測定のレベルが予め定められた所定の条件を満たすか否かが判断される(ステップ２０７)。例えば、平均値や複数回の測定結果が一定レベルである場合、全ての測定結果が一定レベル以上である場合などである。このステップ２０７で条件を満たさない場合には、ステップ２０１へ戻って、次のポーリング間隔の時間経過後に再度、測定処理が実行される。ステップ２０７の条件を満たす場合には、得られた値を確定し、ニア満杯状態認識部６５やセンサ満杯認識部６８に値を出力して(ステップ２０８)、処理が終了する。   FIG. 9 is a flowchart detailing the chip height measurement process of step 101 executed by the near full sensor output detection unit 64. Here, it is first determined whether or not a predetermined time has passed as a polling interval (step 201). Since the chip state does not always change in the shredding processing device of this embodiment, the polling interval is set to be as long as, for example, about 5 seconds. In step 201, the system waits until the time elapses. When the time elapses, ultrasonic waves are transmitted and received using the transmission side sensor 81 and the reception side sensor 82 (step 202), and the distance (chip height) is detected. (Step 203). Thereafter, it is determined whether or not a certain time (for example, 50 ms) at which the reflected wave of the transmission signal is sufficiently attenuated / absorbed and does not affect the next reception has elapsed (step 204). Since the measurement target is in a narrow and closed space in the shredding device and the sound wave does not escape, so that the next transmission signal is transmitted after waiting until the next reception is not affected, This fixed time is set. Here, the control unit 6 determines whether or not n times (n is an integer of 2 or more, for example, 3 times) repeated measurement is completed (step 205). By setting the number of measurements (n times) to a plurality of about 3 times or more, highly reliable measurement is possible. That is, since the object to be measured is a bundle (clump) of paper pieces and not a flat reflection, the transmission / reception cycle is performed a plurality of times (for example, three times) in one polling (transmission / reception operation) in view of the tendency of the measurement results to vary. ) Repeatedly, the measurement result is confirmed when the reception result is at a certain level. If n predetermined measurements have not been completed, the process returns to step 202 and the measurement is repeated. When n measurements are completed, the level of the n measurements is grasped (step 206). Here, it is determined whether or not the grasped level of n-times measurement satisfies a predetermined condition (step 207). For example, the average value or a plurality of measurement results are at a certain level, or all measurement results are at a certain level or more. If the condition is not satisfied in step 207, the process returns to step 201, and the measurement process is executed again after the next polling interval has elapsed. If the condition of step 207 is satisfied, the obtained value is confirmed, and the value is output to the near full state recognition unit 65 and the sensor full recognition unit 68 (step 208), and the process ends.

図８のフローチャートに戻って説明すると、上述したようにしてステップ１０１によるチップ高さの計測がなされた後、ニア満杯状態認識部６５にて、回収箱２２内のチップの積載量がニア満杯状態となったか否かが判断される(ステップ１０２)。例えば、ニアフルセンサ９６による送信/受信の検出サイクルが３回行われ、この３回の全てにおいてニア満杯状態(例えば高さ２７１ｍｍ)以上が検知された場合に、ニア満杯状態であるとの判断がなされる。ニア満杯状態に達していない場合には、ステップ１０１へ戻って処理が繰り返される。ニア満杯状態以上である場合には、記憶部７１によってニア満杯状態がメモリに格納され、また、ニア満杯状態に達した旨の情報がカウント積算部６６に出力される(ステップ１０３)。メモリに格納されたニア満杯の情報は、例えば表示制御部７２により操作表示部５を用いた注意の表示出力や、通信制御部７３を介しネットワークを経由した外部コンピュータなどへの注意出力に用いられる。注意出力としては、操作表示部５に、例えば、ニア満杯のキャラクタを表示したり、「もうすぐチップがいっぱいになります」等の警告表示をすることなどが挙げられる。   Returning to the flowchart of FIG. 8, after the chip height is measured in step 101 as described above, the near full state recognition unit 65 determines that the load amount of chips in the collection box 22 is near full. Is determined (step 102). For example, the transmission / reception detection cycle by the near full sensor 96 is performed three times, and if the near full state (for example, a height of 271 mm) or more is detected in all three times, it is determined that the near full state is present. The If the near full state has not been reached, the process returns to step 101 and the process is repeated. If the near full state is exceeded, the near full state is stored in the memory by the storage unit 71, and information indicating that the near full state has been reached is output to the count integrating unit 66 (step 103). The near full information stored in the memory is used for, for example, a warning display output using the operation display unit 5 by the display control unit 72 or a warning output to an external computer or the like via the communication control unit 73 via a network. . The warning output includes, for example, displaying a near-full character on the operation display unit 5 or displaying a warning such as “The tip is almost full”.

このニア満杯を検出した後、本実施形態では、ステップ１０４〜ステップ１０７の処理と、ステップ１０８〜ステップ１０９の処理とを並行させている。即ち、ニア満杯を検出した後は、異なった複数の検知手段を用いて満杯を検知するように構成している。まず、カウント積算部６６では、図６に示すような方法によって、カウント処理が実行される(ステップ１０４)。本実施形態では、図３に示すような押付部材３４と第１の回転刃列３２Ａとの関係によって、ほぼ１枚ごとに用紙をさばくことが可能となった。そのために、ペーパーセンサ９０のＯＮ時間と破砕モータ３６のＯＮ時間とを把握することで、概略の処理枚数を把握することが可能となり、カウント処理によって回収箱２２の満杯状態を認識することができるようになった。仮満杯認識部６７では、図７を用いて説明したように、トータルカウントにより重量紙や連帳紙が満杯になる推定時間が経過し、仮満杯となったか否かが判断される(ステップ１０５)。仮満杯になっていない場合には、ステップ１０４のカウント処理が継続される。仮満杯になった時点でセンサ検知ゾーンに移行し、チップ高さの計測がなされる(ステップ１０６)。センサ満杯認識部６８では、超音波センサを用いたニアフルセンサ出力検知部６４からの出力値が、満杯とされる設定値に達したか否か、即ち、センサ満杯となったか否かが判断される(ステップ１０７)。満杯状態確定部７０は、センサ満杯となった時点で満杯状態を確定する。そして、ステップ１１０に移行する。   After detecting this near fullness, in this embodiment, the process of step 104-step 107 and the process of step 108-step 109 are made parallel. That is, after the near full is detected, the full is detected using a plurality of different detection means. First, the count integration unit 66 performs a count process by a method as shown in FIG. 6 (step 104). In the present embodiment, it is possible to separate the sheets almost one by one due to the relationship between the pressing member 34 and the first rotary blade row 32A as shown in FIG. Therefore, by grasping the ON time of the paper sensor 90 and the ON time of the crushing motor 36, it becomes possible to grasp the approximate number of processed sheets, and the full state of the collection box 22 can be recognized by the counting process. It became so. As described with reference to FIG. 7, the provisional full recognition unit 67 determines whether or not the estimated time that the heavy paper or the continuous paper has become full by the total count has elapsed, and whether or not the provisional full has been reached (step 105). ). If it is not temporarily full, the counting process in step 104 is continued. When it becomes temporarily full, it shifts to the sensor detection zone and the chip height is measured (step 106). The sensor full recognition unit 68 determines whether or not the output value from the near full sensor output detection unit 64 using the ultrasonic sensor has reached a set value that is full, that is, whether or not the sensor is full. (Step 107). The full state determination unit 70 determines the full state when the sensor is full. Then, the process proceeds to step 110.

一方、ニア満杯状態の後、このセンサ満杯の認識に並行してソフトウェアによるカウント満杯の検知処理が実行される。即ち、上述と同様なカウント処理が実行され(ステップ１０８)、カウント満杯認識部６９では、カウント値が予め定められた設定値である図７に示す満杯リミッタ値に達したか否か、即ち、カウント満杯となったか否かが判断される(ステップ１０９)。カウント満杯に達していない場合には、ステップ１０８のカウント処理が繰り返される。満杯状態確定部７０は、カウント満杯認識部６９によりカウント満杯と認識された時点で満杯状態を確定する。満杯状態確定部７０は、満杯状態が確定されたときに、記憶部７１により、メモリに格納されているニア満杯状態をクリアし満杯状態を格納する。そして、所定の満杯処理を実行する(ステップ１１０)。この満杯処理としては、満杯処理部７４による処理の他に、表示制御部７２や通信制御部７３を介した警告出力などが挙げられる。満杯検知後、例えば、表示制御部７２は、例えば操作表示部５に設けられるエラー表示用のＬＥＤを点滅させ、ＬＣＤに、「チップが一杯です。チップを捨ててください。」といったような警告を表示する。また、満杯処理部７４では、細断処理装置を一旦、停止させ、満杯の解除がなされるまではユーザの操作を受け付けない、といった制御が実行される。満杯状態が解除された後は、エラー表示用のＬＥＤを消灯させ、メモリに記憶された満杯検知の情報がクリアされる。更に、制御部６は、細断処理装置をイニシャライズさせて再スタートさせる。尚、ニア満杯状態や満杯状態の情報は、操作表示部５に表示するだけではなく、通信制御部７３により、ネットワークを介して外部のＰＣなどに出力することが可能である。例えばイーサネット(ゼロックス社商標)などの内部ネットワークや、インターネットなどの外部ネットワークを介してニア満杯状態や満杯状態の情報を転送することもできる。これによって、職場の管理者のＰＣや遠隔地の管理装置(例えばＰＣ)などでは、必要なときに回収箱２２の状態が把握でき、細断処理装置に関する各種業務を円滑に進めることが可能となる。   On the other hand, after the near full state, a count full detection process by software is executed in parallel with the sensor full recognition. That is, a count process similar to that described above is executed (step 108), and the count full recognition unit 69 determines whether or not the count value has reached the full limiter value shown in FIG. It is determined whether or not the count is full (step 109). If the count is not full, the counting process in step 108 is repeated. The full state determination unit 70 determines the full state when the count full recognition unit 69 recognizes that the count is full. When the full state is determined, the full state determination unit 70 clears the near full state stored in the memory by the storage unit 71 and stores the full state. Then, a predetermined full process is executed (step 110). Examples of the full process include a warning output via the display control unit 72 and the communication control unit 73 in addition to the process by the full processing unit 74. After the full detection, for example, the display control unit 72 blinks an error display LED provided in the operation display unit 5, for example, and gives a warning such as “Chip is full. indicate. In addition, the full processing unit 74 executes control such that the shredding processing device is temporarily stopped and no user operation is accepted until the full processing is released. After the full state is released, the error display LED is turned off, and the full detection information stored in the memory is cleared. Further, the control unit 6 initializes the shredding device and restarts it. The near full state and full state information can be displayed not only on the operation display unit 5 but also output to an external PC or the like via the network by the communication control unit 73. For example, near full or full information can also be transferred via an internal network such as Ethernet (trademark of Xerox) or an external network such as the Internet. This enables a workplace manager's PC or a remote management device (for example, a PC) to grasp the state of the collection box 22 when necessary, and to smoothly proceed with various operations related to the shredding processing device. Become.

以上詳述したように、本実施形態によれば、ニア満杯の検知など、満杯に達する前の第１の段階にて、回収箱２２のチップ量に関する状態を把握した後、例えば、カウント処理による満杯検知と、ニアフルセンサ９６からのセンサ出力による満杯検知とを併用し、何れか一方の検知方法によって満杯と検知された場合に満杯を検知している。このように、一定の段階を経た後、異なった複数の検知手段によって満杯状態を検知することで、満杯検知の信頼性を大きく向上させることができる。特に団子状にチップが落下するような細断処理装置においては、ニア満杯検知などの第１の段階を経た後にカウント満杯認識部６９によりカウント満杯を認識することで、固まりが部分的に山状に溜まった場合でも誤った満杯検知を回避することが可能となる。   As described above in detail, according to the present embodiment, after the state related to the chip amount of the collection box 22 is grasped at the first stage before reaching full, such as near full detection, for example, by counting processing. The full detection is used in combination with the full detection based on the sensor output from the near full sensor 96, and full is detected when the full detection is detected by either one of the detection methods. As described above, after a predetermined stage, the full state is detected by a plurality of different detection means, so that the reliability of full detection can be greatly improved. In particular, in a shredding processing device in which chips fall in a dumpling shape, the count fullness is recognized by the count full recognition unit 69 after passing through the first stage such as near fullness detection, whereby the lump is partially mountain-like. It is possible to avoid erroneous fullness detection even if it accumulates in the area.

本実施形態に係る細断処理装置の外観を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the external appearance of the shredding processing apparatus which concerns on this embodiment. 細断処理装置の内部機構を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating the internal mechanism of a shredding processing apparatus. 本実施形態にて適用される古紙のさばき機構を示した図である。It is the figure which showed the separation mechanism of the used paper applied in this embodiment. (ａ),(ｂ)は、細断処理装置にて用いられるニアフルセンサを説明するための図である。(a), (b) is a figure for demonstrating the near full sensor used with a shredding processing apparatus. 満杯検知処理を実行するための制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part for performing a full detection process. 時間カウント部によってなされるカウント処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the count process performed by the time count part. 満杯の確定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating full determination. 制御部の満杯認識処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the full recognition process of the control part. ニアフルセンサ出力検知部によって実行されるチップ高さの計測処理を詳述したフローチャートである。It is the flowchart which detailed the measurement process of the chip height performed by the near full sensor output detection part.

符号の説明Explanation of symbols

２…本体部、５…操作表示部、６…制御部、２２…回収箱、６１…ペーパーセンサ出力検知部、６２…モータ稼働監視部、６３…時間カウント部、６４…ニアフルセンサ出力検知部、６５…ニア満杯状態認識部、６６…カウント積算部、６７…仮満杯認識部、６８…センサ満杯認識部、６９…カウント満杯認識部、７０…満杯状態確定部、７１…記憶部、７２…表示制御部、７３…通信制御部、７４…満杯処理部、８１…送信側センサ、８２…受信側センサ、９６…ニアフルセンサ 2 ... main body unit, 5 ... operation display unit, 6 ... control unit, 22 ... collection box, 61 ... paper sensor output detection unit, 62 ... motor operation monitoring unit, 63 ... time count unit, 64 ... near full sensor output detection unit, 65 ... near full state recognition unit, 66 ... count integration unit, 67 ... provisional full recognition unit, 68 ... sensor full recognition unit, 69 ... count full recognition unit, 70 ... full state determination unit, 71 ... storage unit, 72 ... display control 73: Communication control unit, 74 ... Full processing unit, 81 ... Transmission side sensor, 82 ... Reception side sensor, 96 ... Near full sensor

Claims (8)

用紙を細断処理する細断処理装置であって、
細断処理された用紙のチップを収容する収容部と、
前記収容部に収容されたチップが予め定められた所定量に達したことを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段による前記所定量の検知の後、用紙の細断処理時間をカウントすることにより前記収容部に収容されたチップの量を検知する第２の検知手段と
を含む細断処理装置。 A shredding device for shredding paper,
A storage section for storing chips of shredded paper;
First detecting means for detecting that the chip accommodated in the accommodating portion has reached a predetermined amount;
After the predetermined amount is detected by the first detection unit, the shredding process includes: a second detection unit that detects the amount of chips accommodated in the accommodation unit by counting a paper shredding process time. apparatus. 前記第２の検知手段により前記収容部のチップが満杯に近い仮満杯であると認識された後、チップ高さを計測することによりチップの量を検知する第３の検知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の細断処理装置。   After the second detection means recognizes that the chip in the housing portion is almost full, the apparatus further comprises third detection means for detecting the amount of the chip by measuring the chip height. The shredding device according to claim 1. 前記第１の検知手段および/または前記第３の検知手段は、前記収容部の上方に配置され当該収容部の底部の方向に向けて信号を発信する超音波センサからの出力を用いて検知することを特徴とする請求項１または２記載の細断処理装置。   The first detection means and / or the third detection means are detected using an output from an ultrasonic sensor that is disposed above the housing portion and transmits a signal toward the bottom of the housing portion. The shredding device according to claim 1 or 2, characterized in that. 前記第２の検知手段または前記第３の検知手段により前記収容部に収容されたチップが満杯であると検知された場合に、所定の満杯処理を実行する満杯処理手段を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の細断処理装置。   When the second detection means or the third detection means detects that the chip accommodated in the accommodation portion is full, it further comprises a full processing means for executing a predetermined full process. The shredding device according to claim 1 or 2. 複数枚の用紙を束として投入可能な投入部と、
前記投入部から束となって投入された用紙をさばいて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された用紙を細断処理する処理手段と、
前記処理手段により細断処理された用紙のチップを収容する収容部と、
前記収容部に収容されたチップの積載高さを認識するセンサと、
前記収容部に収容されたチップが予め定められた所定量に達したことを前記センサを用いて検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の後、前記収容部におけるチップの満杯状態を異なった方法によって検知する複数の満杯検知手段とを含み、
前記複数の満杯検知手段は、前記処理手段の稼働時間をカウントして満杯とされるカウント量に達したときに満杯と認識するカウント満杯認識手段と、前記センサによりチップの量が満杯とされる高さに達したときに満杯と認識するセンサ満杯認識手段とを有することを特徴とする細断処理装置。 A loading unit capable of loading multiple sheets of paper as a bundle;
A conveying means for conveying the sheet of paper that has been charged in a bundle from the input unit;
Processing means for shredding the paper conveyed by the conveying means;
An accommodating portion for accommodating a chip of paper shredded by the processing means;
A sensor for recognizing the stacking height of the chips housed in the housing portion;
Detecting means for detecting, using the sensor, that the chip accommodated in the accommodating portion has reached a predetermined amount;
After detection by said detecting means, seen including a plurality of full state detection means for detecting by a method different to full state of the chip in the housing portion,
The plurality of fullness detecting means counts the operating time of the processing means and count full recognition means for recognizing that the full capacity is reached when reaching the full count amount, and the sensor fills the chip amount. A shredding device characterized by having sensor full recognition means for recognizing that the vehicle is full when the height is reached . 前記センサ満杯認識手段は、前記処理手段の稼働時間をカウントして所定のカウント量に達するまでは満杯と認識せず、当該所定のカウント量に達した後にチップの量が前記満杯とされる高さを超えていると前記センサにより認識された場合に満杯と認識することを特徴とする請求項５記載の細断処理装置。 The sensor full recognition means does not recognize that the processing means is full until the predetermined count amount is reached by counting the operation time of the processing means, and the amount of chips that are full after reaching the predetermined count amount is high. 6. The shredding device according to claim 5 , wherein when it exceeds the length, it is recognized as full when recognized by the sensor. 細断処理装置にて用紙が細断処理され、収容部に収容されたチップの満杯状態を把握する細断処理方法であって、
前記細断処理装置の内部に設けられたセンサを用いて、前記収容部に収容されたチップが当該収容部の満杯に近い状態であるニア満杯状態であることを認識するステップと、
前記ニア満杯状態を認識した後、細断処理の稼働時間をカウントすることにより満杯状態を認識するステップと
を含む細断処理方法。 A shredding method for grasping a full state of a chip housed in a housing part after paper is shredded by a shredding device,
Recognizing that the chip accommodated in the accommodating portion is in a near full state, which is almost full of the accommodating portion, using a sensor provided in the shredding processing device;
A step of recognizing the full state by counting the operating time of the shredding process after recognizing the near full state. 前記ニア満杯状態を認識した後、更に細断処理の稼働時間をカウントして予め定められた所定のカウント量に達した後に、前記センサを用いて前記収容部に収容されたチップの満杯状態を認識するステップを更に備えたことを特徴とする請求項７記載の細断処理方法。 After recognizing the near full state, the operation time of the shredding process is further counted to reach a predetermined count amount, and then the full state of the chip accommodated in the accommodation unit using the sensor is determined. 8. The shredding processing method according to claim 7 , further comprising a step of recognizing.

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