JP4778353B2 - Sample processing equipment - Google Patents

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JP4778353B2 JP2006113051A JP2006113051A JP4778353B2 JP 4778353 B2 JP4778353 B2 JP 4778353B2 JP 2006113051 A JP2006113051 A JP 2006113051A JP 2006113051 A JP2006113051 A JP 2006113051A JP 4778353 B2 JP4778353 B2 JP 4778353B2
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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

薬品や検体等の試料の検査や分析、分注等の処理を行う試料処理装置に関し、処理装置本体を覆うカバー、特にその扉の開閉機構に関する。   The present invention relates to a sample processing apparatus that performs processing such as inspection, analysis, and dispensing of chemicals and specimens, and more particularly to a cover that covers the main body of the processing apparatus, in particular, an opening / closing mechanism for the door.

試料と特定の試薬を反応させて分析を行う試料分析装置や、試料や試薬を分注する分注装置などの試料処理装置が知られている。これらの装置においては、外部から埃や光などが入らないように、装置本体を覆うカバーを設ける場合がある。作業者が装置本体に対する作業を行えるように、カバーには扉が設けられる。扉は、正面に設けられ、これを上方に上げて開ける形式のものが、例えば特許文献１，２に記載されている。   Sample processing apparatuses such as a sample analyzer that performs analysis by reacting a sample with a specific reagent and a dispensing apparatus that dispenses a sample or a reagent are known. In these apparatuses, a cover that covers the apparatus main body may be provided so that dust, light, and the like do not enter from the outside. The cover is provided with a door so that the operator can work on the apparatus main body. For example, Patent Documents 1 and 2 describe doors that are provided on the front face and are opened upward.

特開平１１−２８１６４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-281648 特開平 ９−１２７１２０号公報JP 9-127120 A

上記特許文献に示された装置において、扉が開いたときに、上方に高く上がり、このため、装置の上方に大きな空間が確保されている必要がある。また、大型の装置になると、身長の低い作業者は、上方に開いた扉に手が届かず、操作できなくなる場合もある。一方、身長の低い作業者にあわせて、扉が開いたとき、低い位置に止めるようにした場合、身長の高い作業者にとっては、扉が目線に入ってしまい、邪魔になる場合が生じる。   In the device disclosed in the above-mentioned patent document, when the door is opened, it rises upward, and therefore a large space needs to be secured above the device. Moreover, when it becomes a large apparatus, the operator with a short height may not be able to operate because the hand does not reach the door opened upward. On the other hand, when the door is opened in accordance with a worker having a low height, when the door is stopped at a low position, the door enters the line of sight for a worker having a high height, which may be an obstacle.

本発明は、扉を開けるための大きな空間をあらかじめ確保する必要がなく、また、作業者の身長に関わらず、容易に開閉できるカバーを有する試料処理装置を提供する。   The present invention provides a sample processing apparatus having a cover that can be easily opened and closed regardless of the height of an operator, without requiring a large space for opening the door in advance.

本発明の試料処理装置は、装置本体を覆うカバーを有する。このカバーは、装置本体の正面を覆った状態から上面へと移動することにより、装置本体の正面を開放する扉と、この扉を、扉の上辺近傍において、水平方向の軸線周りに回動可能に支持する支持フレームと、支持フレームに固定され、カバー側面に、水平方向の軸線回りに回動可能に支持される支持アームと、扉に固定され、カバー側面に設けられたガイドに沿うよう動きを規制されたガイドアームと、を有している。ガイドは、支持アームの回動中は、扉を支持フレームに対し回動させないようガイドアームを規制する。ガイドはまた、支持アームが回動範囲の上端にあるときは、支持フレームに対する扉の回動を許容する。   The sample processing apparatus of the present invention has a cover that covers the apparatus main body. This cover moves from the state where the front of the device main body is covered to the upper surface, so that the door that opens the front of the device main body can be opened, and this door can be rotated around the horizontal axis in the vicinity of the upper side of the door. A support frame that is supported on the support frame, a support arm that is fixed to the support frame and supported on the side surface of the cover so as to be rotatable about a horizontal axis, and a guide that is fixed to the door and that is provided on the side surface of the cover. A regulated guide arm. The guide regulates the guide arm so that the door is not rotated relative to the support frame while the support arm is rotating. The guide also allows the door to pivot relative to the support frame when the support arm is at the upper end of the pivot range.

さらに、ガイドは、支持フレームに対し扉が回動している間は、支持アームが上端に保持されるよう、ガイドアームの動きを規制するようにできる。   Furthermore, the guide can regulate the movement of the guide arm so that the support arm is held at the upper end while the door is rotating with respect to the support frame.

扉は、支持アームが回動して回動範囲上端に達したときには、当該扉の下端がカバー上面より低い位置にあり、更に当該扉が支持フレームに対して回動して回動範囲の上端に達したときには、当該扉の下端がカバー上面より高い位置となるようにできる。   When the support arm rotates and reaches the upper end of the rotation range, the lower end of the door is at a position lower than the upper surface of the cover, and the door further rotates with respect to the support frame and the upper end of the rotation range. Can reach the lower end of the door higher than the upper surface of the cover.

扉が支持アームの回動によって、開けられた後、さらに支持フレームに対する扉の回動によって、さらに上方に開くようにして、より広く開くようにできる。   After the door is opened by the rotation of the support arm, the door is further opened upward by the rotation of the door with respect to the support frame, so that the door can be opened more widely.

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る試料処理装置のカバー１０の外観を示す図である。試料処理装置の本体は、カバー１０内に載置され、カバーによって試料の処理中に外部から埃や光などの侵入が防止されている。カバー１０の正面には、扉１２が設けられ、後述するように、この扉１２を上面に設けられた上板１４の上方に持ち上げることで、カバー１０の正面が開放され、試料処理装置本体に対する操作が可能になる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an appearance of a cover 10 of the sample processing apparatus according to the present embodiment. The main body of the sample processing apparatus is placed in the cover 10, and the cover prevents dust and light from entering from the outside during processing of the sample. A door 12 is provided on the front surface of the cover 10, and, as will be described later, the front surface of the cover 10 is opened by lifting the door 12 above the upper plate 14 provided on the upper surface, so that the sample processing apparatus main body can be opened. Operation becomes possible.

図２は、カバー１０の側板１６の外板（側面外板）１８を取り外し、側板１６に一部が内蔵される扉支持機構を見えるように示した図である。側板１６の内板（側面内板）２０には、扉１２の動きを規制する略「く」の字形のガイド２２が設けられている。ガイド２２は、側面内板２０に設けられた溝により構成することができる。支持アーム２４が、側面内板２０に設けられたアーム支持軸２６に回動可能に支持されている。支持アーム２４は、後述するように、扉１２には直接固定されず、扉１２を回動可能に支持する支持フレーム２８（図４参照）に固定されている。扉１２には、ガイドアーム３０が固定されており、ガイドアーム３０には、ガイド２２に係合するガイドピン３２が固定されている。   FIG. 2 is a view showing a door support mechanism in which the outer plate (side surface outer plate) 18 of the side plate 16 of the cover 10 is removed and a part of the side plate 16 is built in. An inner plate (side surface inner plate) 20 of the side plate 16 is provided with a substantially “<”-shaped guide 22 that restricts the movement of the door 12. The guide 22 can be constituted by a groove provided in the side inner plate 20. The support arm 24 is rotatably supported by an arm support shaft 26 provided on the side inner plate 20. As will be described later, the support arm 24 is not directly fixed to the door 12 but is fixed to a support frame 28 (see FIG. 4) that rotatably supports the door 12. A guide arm 30 is fixed to the door 12, and a guide pin 32 that engages with the guide 22 is fixed to the guide arm 30.

図３および図４は、扉１２が開いた状態を示す図である。図３は、扉１２が閉まった状態から支持アーム２４の回動によって開けられた状態を示す図である。この状態から、扉１２の下端を更に上にあげると、支持フレーム２８に対して、扉１２が回動し、図４に示すように、ほぼ水平となる位置まで移動する。前述のように支持フレーム２８は、支持アーム２４に固定されている。そして、支持フレーム２８に、扉１２が回動可能に支持されている。このカバー１０においては、支持フレーム２８は略コの字形であり、コの字の上辺および下辺に相当する画の先端に支持アーム２４が固定され、これらの上辺および下辺を繋ぐ画において、扉１２を回動可能に支持している。以降の説明において、図３の扉１２の位置、すなわち支持アーム２４がその回動範囲の上端にあり、まだ支持フレーム２８に対して扉１２が回動していない扉１２の位置を第１開放位置とし、また図４の扉１２の位置、すなわち扉１２が支持フレーム２８に対して回動して、略水平になった位置を第２開放位置とする。   3 and 4 are views showing a state in which the door 12 is opened. FIG. 3 is a view showing a state where the door 12 is opened by turning the support arm 24 from the closed state. From this state, when the lower end of the door 12 is further raised, the door 12 rotates with respect to the support frame 28 and moves to a position that is substantially horizontal as shown in FIG. As described above, the support frame 28 is fixed to the support arm 24. The door 12 is rotatably supported by the support frame 28. In this cover 10, the support frame 28 is substantially U-shaped, and a support arm 24 is fixed to the leading end of an image corresponding to the upper and lower sides of the U-shape. Is rotatably supported. In the following description, the position of the door 12 in FIG. 3, that is, the position of the door 12 where the support arm 24 is at the upper end of the rotation range and the door 12 has not yet rotated with respect to the support frame 28 is first opened. The position of the door 12 in FIG. 4, that is, the position at which the door 12 is rotated with respect to the support frame 28 and becomes substantially horizontal is defined as the second open position.

図５は、カバー１０の主要部の分解斜視図である。方形の基礎フレーム３４に側面内板２０が左右に固定され、その側面内板２０に天井板３５が固定されている。支持アーム２４は、側面内板２０に立設されたアーム支持軸２６に回動可能に支持される。図５においては、手前側のみ示されているが、反対側の側面も同様の構成である。支持アーム２４の回動の軸線３６は、水平に延びている。ガイドアーム３０のガイドピン３２は、側面内板２０に設けられたガイドに係合し、ガイド２２に沿ってのみ移動が可能となっている。支持アーム２４は支持フレーム２８の下端に固定されている。支持フレーム２８の上辺には、蝶番４０により補強フレーム３８が回動可能に支持され、この補強フレーム３８は扉１２に固定されて一体となり、扉１２を補強している。したがって、扉１２は、支持フレーム２８により、蝶番４０の回動軸である軸線４２を軸として回動可能に支持される。ガイドアーム３０は、この扉１２と一体となった補強フレーム３８に固定されている。支持アーム２４と側面内板２０の間にはエアシリンダ等のダンパ（不図示）が配置され、支持アーム２４や扉１２の自重により扉が閉じてしまうことを防止している。また、支持フレーム２８と、補強フレーム３８または扉１２の間にもダンパが配置されている。このダンパも、扉１２等の自重による回動を防止している。   FIG. 5 is an exploded perspective view of the main part of the cover 10. The side inner plate 20 is fixed to the left and right sides of the rectangular base frame 34, and the ceiling plate 35 is fixed to the side inner plate 20. The support arm 24 is rotatably supported by an arm support shaft 26 erected on the side inner plate 20. In FIG. 5, only the near side is shown, but the opposite side has the same configuration. The axis of rotation 36 of the support arm 24 extends horizontally. The guide pin 32 of the guide arm 30 engages with a guide provided on the side inner plate 20 and can move only along the guide 22. The support arm 24 is fixed to the lower end of the support frame 28. On the upper side of the support frame 28, a reinforcement frame 38 is rotatably supported by a hinge 40, and the reinforcement frame 38 is fixed to the door 12 and integrated to reinforce the door 12. Therefore, the door 12 is supported by the support frame 28 so as to be rotatable about the axis 42 that is the rotation axis of the hinge 40. The guide arm 30 is fixed to a reinforcing frame 38 integrated with the door 12. A damper (not shown) such as an air cylinder is disposed between the support arm 24 and the side inner plate 20 to prevent the door from closing due to the weight of the support arm 24 and the door 12. A damper is also disposed between the support frame 28 and the reinforcing frame 38 or the door 12. This damper also prevents rotation due to its own weight, such as the door 12.

図６〜図８は、扉１２の開閉動作の説明図である。図６は扉１２が閉じている状態、図７は扉１２が第１開放位置にある状態、図８は扉１２が第２開放位置にある状態を示している。扉１２が図６に示す閉鎖位置にあるときには、支持アーム２４とガイドアーム３０は、ほぼ重なった状態にある。また、ガイドアーム３０に立設されているガイドピン３２はガイド２２の最下端に位置している。ガイド２２は、図示するように略くの字形状であり、屈曲点から下側をガイドの下区間２２ａ、上側をガイドの上区間２２ｂとする。   6-8 is explanatory drawing of the opening / closing operation | movement of the door 12. As shown in FIG. 6 shows a state where the door 12 is closed, FIG. 7 shows a state where the door 12 is in the first open position, and FIG. 8 shows a state where the door 12 is in the second open position. When the door 12 is in the closed position shown in FIG. 6, the support arm 24 and the guide arm 30 are substantially overlapped. The guide pin 32 erected on the guide arm 30 is located at the lowermost end of the guide 22. The guide 22 has a generally U shape as shown in the figure, and the lower side from the bending point is the lower section 22a of the guide and the upper side is the upper section 22b of the guide.

操作者が、閉鎖位置にある扉１２の下辺付近にある握り部４４（図１参照）を掴み、扉１２を上方に持ち上げると、支持アーム２４がアーム支持軸２６を中心として回動し、扉１２が第１開放位置（図７）まで移動する。このときガイドピン３２は、ガイドの下区間２２ａに沿って移動する。ガイドの下区間２２ａは、支持アーム２４の回動の軸線３６を中心とした円弧を形成しており、これにより、ガイドピン３２が下区間２２ａに沿って移動している間は、ガイドアーム３０は、支持アーム２４と一体となって回動する。したがって、支持フレーム２８と補強フレーム３８も一体となっている。ガイドピン３２がガイドの下区間２２ａの上端、すなわちガイド２２の屈曲点に達することによって、支持アーム２４の回動範囲の上限が規定される。この位置では扉１２の下辺は、カバー１０の上面より低い位置にある。   When the operator grasps the grip 44 (see FIG. 1) near the lower side of the door 12 in the closed position and lifts the door 12 upward, the support arm 24 rotates about the arm support shaft 26, and the door 12 moves to the first open position (FIG. 7). At this time, the guide pin 32 moves along the lower section 22a of the guide. The lower section 22a of the guide forms an arc centering on the axis of rotation 36 of the support arm 24, so that the guide arm 30 is moved while the guide pin 32 is moving along the lower section 22a. Rotates together with the support arm 24. Therefore, the support frame 28 and the reinforcing frame 38 are also integrated. When the guide pin 32 reaches the upper end of the lower section 22a of the guide, that is, the bending point of the guide 22, the upper limit of the rotation range of the support arm 24 is defined. In this position, the lower side of the door 12 is lower than the upper surface of the cover 10.

次に、操作者が、扉１２を更に上方に押し上げると、ガイドピン３２は、ガイドの上区間２２ｂに沿って移動し、支持フレーム２８に対する補強フレーム３８の回動が許容される。この上区間２２ｂは、扉１２が第１開放位置にあるときの回動の軸線４２を中心とした円弧に形成されている。これにより、扉１２が第１開放位置から第２開放位置に動くとき、軸線４２の位置は移動せず、支持アーム２４および支持フレーム２８も動かない。ガイドピン３２が上区間２２ｂの上端に達すると、扉１２の軸線４２回りの回動が規制されて、上限となる。このとき、扉１２は、略水平となり、握り部４４のある下辺は、カバー１０の上面よりも高い位置にある。   Next, when the operator pushes the door 12 further upward, the guide pin 32 moves along the upper section 22b of the guide, and the rotation of the reinforcing frame 38 with respect to the support frame 28 is allowed. The upper section 22b is formed in an arc centered on the axis of rotation 42 when the door 12 is in the first open position. Thereby, when the door 12 moves from the first open position to the second open position, the position of the axis 42 does not move, and the support arm 24 and the support frame 28 do not move. When the guide pin 32 reaches the upper end of the upper section 22b, the rotation around the axis line 42 of the door 12 is restricted and becomes the upper limit. At this time, the door 12 is substantially horizontal, and the lower side where the grip 44 is located is higher than the upper surface of the cover 10.

扉１２を閉じるときは、上記の開けるときと逆の動きとなる。   When the door 12 is closed, the movement is opposite to that when the door is opened.

扉１２の閉鎖位置（図６）から第１開放位置（図７）に移動する間、扉１２の前方への突出量を小さくするには、軸線３６をできるだけ後方に位置させ、回転半径を大きくすることが好ましい。また、第１開放位置における扉１２の下辺の前方への突出量を、大きくしないために、軸線３６は、第１開放位置のときの下辺の位置と、閉鎖位置にあるときの下辺の位置とのほぼ中間にすることが好ましい。これにより、閉鎖位置から第１開放位置まで移動する際に扉１２が前方に張り出して、操作者の邪魔になることが防止される。また、第１開放位置において、下端が張り出さない、または少ないので、カバー１０の内部に置かれた試料処理装置本体への作業の邪魔にならない。また、第１開放位置の扉１２の下辺は比較的低い位置にあるので、身長の低い操作者にあっても手が届き、扉１２を閉じる際に直接扉１２に手を掛けることができる。   In order to reduce the amount of forward projection of the door 12 while moving from the closed position (FIG. 6) of the door 12 to the first open position (FIG. 7), the axis 36 is positioned as far back as possible to increase the turning radius. It is preferable to do. Further, in order not to increase the forward protrusion amount of the lower side of the door 12 in the first open position, the axis 36 includes a position of the lower side in the first open position and a position of the lower side in the closed position. It is preferable to be approximately in the middle. Thereby, when moving from the closed position to the first open position, the door 12 is prevented from protruding forward and obstructing the operator. Further, at the first open position, the lower end does not protrude or is small, so that it does not interfere with the work on the sample processing apparatus main body placed inside the cover 10. In addition, since the lower side of the door 12 in the first open position is at a relatively low position, even the operator with a short height can reach the hand, and the door 12 can be directly touched when the door 12 is closed.

扉１２を第１開放位置（図７）から第２開放位置（図８）に移動する間、支持アーム２４、支持フレーム２８は移動しない。したがって、扉１２は、固定された軸線４２を中心として回動する単純な動きで移動する。この動きは、操作者にとって、自然な動きであり、操作しやすい。また、第２開放位置の扉１２の下辺は、第１開放位置のときより高い位置となり、身長の高い操作者であっても、試料処理装置本体への作業する際の邪魔にならない。また、身長の高い操作者であれば、扉１２を閉じる際に、扉１２の下辺が高い位置にあっても、手が届く。   While the door 12 is moved from the first open position (FIG. 7) to the second open position (FIG. 8), the support arm 24 and the support frame 28 do not move. Therefore, the door 12 moves with a simple movement that rotates about the fixed axis 42. This movement is natural for the operator and easy to operate. Further, the lower side of the door 12 in the second open position is higher than that in the first open position, and even a tall operator does not interfere with the work on the sample processing apparatus main body. Further, when the operator is tall, when the door 12 is closed, the hand can reach even if the lower side of the door 12 is at a high position.

以上のように、本実施形態に係る試料処理装置のカバーは、正面の開口を大きくしつつ、扉１２がカバー本体の背面側に移動しないようにすることができる。また、扉１２が開放したときに必要となるカバー本体の上方の空間も少なくて済む。また、身長の低い人は、支持アームだけ回動させることで、扉を手の届く範囲に位置させておくことができる。身長の高い人は、更に、扉を支持フレームに対して回動させることにより、より広く開放することができる。このように、身長の低い操作者は、第１開放位置まで開放し、身長の高い操作者は第２開放位置まで開放することで、身長にかかわらず良好な操作性を得ることができる。   As described above, the cover of the sample processing apparatus according to the present embodiment can prevent the door 12 from moving to the back side of the cover body while increasing the front opening. Further, the space above the cover body required when the door 12 is opened can be reduced. Moreover, a person with a short height can keep the door within reach by turning only the support arm. A tall person can further open the door more widely by rotating the door with respect to the support frame. In this way, an operator with a short height opens to the first opening position, and an operator with a high height opens to the second opening position, whereby good operability can be obtained regardless of the height.

本実施形態に係る試料処理装置のカバーの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the cover of the sample processing apparatus which concerns on this embodiment. カバーの側面の外板を外し、内部の扉の支持機構を見える状態にした図である。It is the figure which removed the outer plate | board of the side surface of a cover, and was able to see the support mechanism of an internal door. 扉を第１開放位置まで開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened the door to the 1st open position. 扉を第２開放位置まで開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened the door to the 2nd open position. カバーの主要構成部品の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the main components of a cover. 扉の開閉動作を説明する図であり、扉が閉鎖位置にある状態を示す図である。It is a figure explaining the opening / closing operation | movement of a door, and is a figure which shows the state which has a door in a closed position. 扉の開閉動作を説明する図であり、扉が第１開放位置にある状態を示す図である。It is a figure explaining the opening / closing operation | movement of a door, and is a figure which shows the state which has a door in a 1st open position. 扉の開閉動作を説明する図であり、扉が第２開放位置にある状態を示す図である。It is a figure explaining the opening / closing operation | movement of a door, and is a figure which shows the state which has a door in a 2nd open position.

符号の説明Explanation of symbols

１０ カバー、１２ 扉、２０ 側面内板、２２ ガイド、２４ 支持アーム、２６ アーム支持軸、２８ 支持フレーム、３０ ガイドアーム、３２ ガイドピン、３８ 補強フレーム、４０ 蝶番。   10 Cover, 12 Door, 20 Side plate, 22 Guide, 24 Support arm, 26 Arm support shaft, 28 Support frame, 30 Guide arm, 32 Guide pin, 38 Reinforcement frame, 40 Hinge.

Claims (2)

試料処理装置本体を覆うカバーを有する試料処理装置であって、
前記カバーは、
当該装置本体の正面を、正面から上面へと移動することによって開放する扉と、
扉を、扉の上辺近傍において、水平方向の軸線回りに回動可能に支持する支持フレームと、
支持フレームに固定され、カバー側面に、水平方向の軸線回りに回動可能に支持される支持アームと、
扉に固定されたガイドアームと、
を有し、
ガイドアームには、前記カバー側面に設けられたガイドに係合し、当該ガードアームの動きをガイドに沿った動きに規制するガイドピンが固定され、
前記ガイドは、
前記ガイドピンの動きを規制することにより、扉が閉鎖位置から第１開放位置まで回動する間、支持アームとガイドアームが重なった状態で一体となって回動し、扉が支持フレームに対し回動しないようにする下区間と、
前記ガイドピンの動きを規制することにより、扉が第１開放位置から第２開放位置まで回動する間、支持アームの位置が保持され、ガイドアームが支持アームの長手方向に沿う方向に延出し、扉が支持フレームに対し回動するようにする、前記下区間に続く上区間と、
を有する、
試料処理装置。 A sample processing apparatus having a cover covering the sample processing apparatus main body,
The cover is
A door that is opened by moving the front of the device body from the front to the top;
A support frame that supports the door so as to be rotatable about a horizontal axis in the vicinity of the upper side of the door;
A support arm fixed to the support frame and supported on the side of the cover so as to be pivotable about a horizontal axis;
And moths Idoamu which is fixed to the door,
Have
A guide pin that engages with a guide provided on the side surface of the cover and restricts the movement of the guard arm to movement along the guide is fixed to the guide arm,
The guide is
By restricting the movement of the guide pins, the support arm and the guide arm rotate together while the door rotates from the closed position to the first open position, and the door rotates relative to the support frame. A lower section to prevent rotation ,
By restricting the movement of the guide pin, the position of the support arm is maintained while the door rotates from the first open position to the second open position, and the guide arm extends in a direction along the longitudinal direction of the support arm. An upper section following the lower section, wherein the door is pivoted relative to the support frame;
Having
Sample processing equipment. 請求項１に記載の試料処理装置であって、
前記扉は、第１開放位置において当該扉の下端がカバー上面より低い位置にあり、更に第２開放位置において当該扉の下端がカバー上面より高い位置となる、
試料処理装置。 The sample processing apparatus according to claim 1 ,
The door is in a position where the lower end of the door is lower than the upper surface of the cover in the first open position, and further, the lower end of the door is higher than the upper surface of the cover in the second open position .
Sample processing equipment.
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