JP4776624B2 - 手術器具 - Google Patents
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Description
Claims (35)
- 操作部(12)と工具部(14)とを含む手術器具(10)であって、
前記工具部(14)が少なくとも1つの可動に装着された工具(36)を含み、
前記工具が、前記操作部(12)から操作可能な力伝達及び/又は作動機構(92、128)によって作動可能であり、かつ
前記力伝達及び/又は作動機構(92、128)が、流体で動作可能な駆動部(92)を含む器具において、
前記駆動部(92)が第1駆動位置にあるとき、前記可動装着工具(36)が第1作動力を受けることができること、
前記駆動部(92)が少なくとも第2駆動位置にあるとき、前記可動装着工具(36)が少なくとも第2作動力を受けることができること、
前記駆動部(92)がリニアドライブを含むこと、及び
前記リニアドライブ(92)が、連結された2つの別々に制御可能な流体シリンダ(98、100)を含むこと、
を特徴とする器具。 - 請求項1に記載の器具において、前記駆動部(92)が第3作動位置にあるとき、前記可動装着工具(36)が第3作動力を受けることができることを特徴とする器具。
- 請求項2に記載の器具において、前記第3作動力が前記第1作動力と前記第2作動力との和に一致することを特徴とする器具。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の器具において、前記第1作動力と前記第2作動力との比率が4:1〜9:1の範囲内にあることを特徴とする器具。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の器具において、前記リニアドライブ(92)が少なくとも1つの流体シリンダ(98、100)を含むことを特徴とする器具。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の器具において、前記2つの流体シリンダ(98、100)が異なる有効断面積を有することを特徴とする器具。
- 請求項6に記載の器具において、前記有効断面積の比率が4:1〜9:1の範囲内にあることを特徴とする器具。
- 請求項5〜7のいずれかに記載の器具において、前記少なくとも1つの流体シリンダ(98、100)が空気圧及び/又は液圧シリンダであることを特徴とする器具。
- 請求項5〜8のいずれかに記載の器具において、前記少なくとも1つの流体シリンダ(98、100)が複動式の流体シリンダであることを特徴とする器具。
- 請求項1〜9のいずれかに記載の器具において、
前記器具(10)が、硬骨、軟骨、或いは同様の組織(54)を除去するために、軸部(18)を有するように設計され、
前記軸部が、長手方向(16)に延伸すると共に、その遠位端で切断板(20)を担持し、
前記切断板が、前記長手方向(16)に直交して或いは前記長手方向に対して傾斜させて配置され、
前記可動装着工具が、前記軸部(18)上に変位可能に装着された、その遠位端に切断刃(38)を担持する切断要素(36)であり、かつ、
前記切断刃が、前記切断板(20)の方へと向けられると共に、組織(54)を切断するために前記切断板(20)の方に向かって可動であること、
を特徴とする器具。 - 請求項10に記載の器具において、
前記軸部(18)の近位端(22)に、前記力伝達及び/又は作動部(92、128)に着脱自在に正接続するための第1連結要素(28)が配置され、かつ、前記力伝達及び/又は作動部が、前記連結要素(28)に対応する第2連結要素(74)を有すること、及び
前記第1連結要素(28)が多角形であり、かつ、その外面が、前記軸部(18)の長手方向軸線(16)から半径方向外側に向けられることを特徴とする器具。 - 請求項11に記載の器具において、前記多角形が、四角形(28)、六角形、又は八角形であることを特徴とする器具。
- 請求項10〜12のいずれかに記載の器具において、前記軸部(18)がその近位端(22)でスリーブのような形状にされており、かつ、前記切断要素(36)が前記軸部(18)の前記スリーブ様の端部(22)を貫通することを特徴とする器具。
- 請求項10〜13のいずれかに記載の器具において、前記切断要素(36)がその近位端で第3連結要素(44)を担持し、
前記第3連結要素が前記力伝達及び/又は作動機構(92、128)の駆動要素(128)に着脱自在に接続可能であること、及び
前記第3連結要素(44)に、前記軸部(18)の長手方向(16)に作用するストップ(42、46)が隣接していることを特徴とする器具。 - 請求項1〜14のいずれかに記載の器具において、前記器具(10)が、動作不能位置であって、前記力伝達及び/又は作動機構(92、128)により前記工具(36)に対して作動方向に作動力が付与されないような位置にあるとき、前記作動方向とは反対の保持方向において、前記力伝達及び/又は作動機構(92、128)により前記工具(36)に対して保持力が付与され得ることを特徴とする器具。
- 請求項15に記載の器具において、
前記力伝達及び/又は作動機構(92、128)が、前記駆動部(92)を作動するための作動部材(94)を含むこと、
前記作動部材(94)が、非作動基本位置であって前記器具(10)が前記動作不能位置を占めるような位置から、第1作動位置であって前記駆動部(92)が前記第1駆動位置を占めるような位置と、少なくとも第2作動位置であって前記駆動部が前記第2駆動位置を占めるような位置とに移動可能であることを特徴とする器具。 - 請求項16に記載の器具において、前記作動部材(94)が前記基本位置でばね付勢を受けて支持されていることを特徴とする器具。
- 請求項16又は17のいずれかに記載の器具において、前記作動部材(94)が旋回可能に装着されていることを特徴とする器具。
- 請求項16〜18のいずれかに記載の器具において、
前記第1作動位置にあるとき、前記作動部材(94)に第1復元力が作用し、かつ、前記第2作動位置にあるとき、前記作動部材(94)に第2復元力が作用すること、及び
前記第2復元力が前記第1復元力よりも大きいこと、
を特徴とする器具。 - 請求項19に記載の器具において、前記第2復元力が前記第1復元力の少なくとも2倍の大きさであることを特徴とする器具。
- 請求項19又は20のいずれかに記載の器具において、前記第1及び第2復元力を生成するために、第1弾性復元部材(142)及び第2弾性復元部材(146)を含む復元部(142、146)が設けられることを特徴とする器具。
- 請求項21に記載の器具において、前記第1復元部材及び/又は前記第2復元部材がばね要素(142、146)であることを特徴とする器具。
- 請求項21又は22のいずれかに記載の器具において、前記復元部(142、146)が、前記駆動部(92)を制御するための制御部材(96)又は前記作動部材(94)に直接的又は間接的に作用するよう構成されることを特徴とする器具。
- 請求項16〜23のいずれかに記載の器具において、前記駆動部(92)を制御するために制御部材(96)が設けられ、前記作動部材(94)が前記制御部材(96)に直接的又は間接的に作用することを特徴とする器具。
- 請求項24に記載の器具において、前記制御部材(96)が少なくとも1つの制御弁を含むことを特徴とする器具。
- 請求項25に記載の器具において、前記少なくとも1つの制御弁(96)が少なくとも3つの異なる切替位置を有することを特徴とする器具。
- 請求項25又は26に記載の器具において、
前記制御弁(96)が弁プランジャ(138)を含むこと、
流体源に接続可能な少なくとも1つの接続口と、各複動式流体シリンダ(98、100)用の2つの接続口とが弁体(137)に設けられること、
前記弁プランジャ(138)が第1位置にあるとき、前記流体シリンダ(98、100)のうちの少なくとも1つを保持方向に流体で負荷することができること、
前記弁プランジャ(138)が第2位置にあるとき、前記流体シリンダ(98、100)のうちの少なくとも1つを異なる流体流れで両側にて負荷することができること、及び
前記弁プランジャ(138)が第3位置にあるとき、前記流体シリンダ(98、100)のうちの少なくとも1つを前記保持方向とは反対の向きに流体で負荷することができること、
を特徴とする器具。 - 請求項27に記載の器具において、前記弁プランジャ(138)が前記第2位置にあるとき、少なくとも1つの流体シリンダ(98、100)の前記2つの接続口に流体流れが不均一に分配されることを特徴とする器具。
- 請求項27又は28のいずれかに記載の器具において、
前記弁プランジャ(138)に複数の環状溝(190、191、192、193、194、195)が設けられ、
前記弁プランジャが、異なる切替位置にある弁体(137)において、異なる環状チャンバを規定し、かつ
流体圧力に応じた前記チャンバの断面積の比率が、前記第2切替位置にあるときに前記少なくとも1つの流体シリンダ(98、100)によって最大作動力のごく一部のみを生成することができるよう、互いに適合されること、
を特徴とする器具。 - 請求項25〜29のいずれかに記載の器具において、少なくとも2つの制御弁(96)が設けられ、かつ、各々が少なくとも2つの切替位置を有することを特徴とする器具。
- 請求項30に記載の器具において、前記少なくとも2つの制御弁(96)が手動で別々に作動可能であることを特徴とする器具。
- 請求項1〜31のいずれかに記載の器具において、
前記工具部(14)の性質及び/又は種類を暗号化するために、少なくとも1つの暗号化ユニットが前記工具部(14)に設けられること、及び
前記操作部(12)に、前記工具部(14)の性質及び/又は種類を復号化するための復号化ユニットが設けられることを特徴とする器具。 - 請求項32に記載の器具において、
前記少なくとも1つの暗号化ユニットが、前記工具部(14)から突き出る突起部を含まないか又は少なくとも1つ含むか、又は、前記工具部(14)内に配置された少なくとも1つの凹部を含むこと、
前記復号化ユニットが、前記少なくとも1つの突起部又は前記少なくとも1つの凹部に対応する動作モード切替部材を含むこと、
前記動作モード切替部材が、少なくとも第1及び第2動作モード位置を有すること、及び
前記工具部(14)の暗号化に従って、前記動作モード切替部材が、前記少なくとも2つの動作モード位置のうちの1つを占めること、
を特徴とする器具。 - 請求項33に記載の器具において、前記少なくとも2つの動作モード位置が、前記駆動部(92)の最大作動力に関連付けられることを特徴とする器具。
- 請求項33又は34のいずれかに記載の器具において、
前記動作モード切替部材が前記制御部材(96)に連結されること、
少なくとも1つの動作モード位置にある前記動作モード切替部材が、前記制御部材(96)の少なくとも1つの切替位置を直接的又は間接的に作用不能にすることを特徴とする器具。
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