JP4775341B2 - Gas shut-off device - Google Patents
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Description
本発明は、遮断装置の故障を速やかに検出して報知を行うガス遮断装置に関するものである。 The present invention relates to a gas shut-off device that promptly detects a failure of a shut-off device and gives notification.
従来、この種のガス遮断装置は、遮断後に流量があると、遮断異常として報知を行うようにしている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, this type of gas shut-off device performs notification as a shut-off abnormality when there is a flow rate after shut-off (see, for example, Patent Document 1).
図13は、前記公報に記載された従来のガス遮断装置を示すものである。図13に示すように、ガスの供給や遮断を行う遮断手段3と、遮断手段3を駆動する第1駆動手段4及び第2駆動手段5と、第1駆動手段4を制御する第1駆動制御手段6と、第2駆動手段を制御する第2駆動制御手段7と、制御手段2から構成されている。なお、図中13は流量を検出する流量検出手段、14は各種情報を表示する表示手段、15は異常等の情報を事業者に通信する通信手段、16は異常等を警報器に出力する警報器出力手段である。
しかしながら、前記従来例の構成では、ガス遮断装置の設置以降に断線等の故障が発生しても、通常では検出できず、例えば地震等による遮断事象が発生して遮断動作するものの実際は遮断できず、その後、流量ありを検出し、遮断異常として故障が発見できることとなり、遮断が必要な状態であっても遮断できないといった場合に危険な状態になることもあるという課題を有していた。 However, in the configuration of the conventional example, even if a failure such as a disconnection occurs after the installation of the gas shut-off device, it cannot be detected normally, for example, a shut-off event due to an earthquake or the like occurs, but the shut-off operation is not actually possible. After that, there is a problem that when there is a flow rate, a failure can be found as a shut-off abnormality, and even if the shut-off is necessary, it may be in a dangerous state.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、遮断が発生しない通常使用時においても、定期的に確認することにより、故障を検出する構成としたガス遮断装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a gas shut-off device configured to detect a failure by regularly checking even during normal use where no shut-off occurs. .
前記従来の課題を解決するために、本発明のガス遮断装置は、遮断手段を駆動する第1駆動手段と第2駆動手段をそれぞれ制御する第1駆動制御手段、第2駆動制御手段と、第1駆動制御手段、第2駆動制御手段とを制御する制御手段と、制御手段からの出力により第1駆動制御手段及び第2駆動制御手段の一部の動作を強制的に停止する強制停止手段と、第1駆動手段の両端の電位をそれぞれ検出する第1検出手段及び第2検出手段と、第2駆動手段の両端の電位をそれぞれ検出する第3検出手段及び第4検出手段とを備え、制御手段は、遮断手段が非動作時に定期的に、あるいは通電開始時に、第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段、及び前記強制停止手段をON/OFFする信号を組み合わせて出力するとともに、各組み合わせ出力時に第1検出手段、第2検出手段、第3検出手段、第4検出手段からの入力により故障を検出し、また、定期的な確認以外にも、第1駆動制御手段、第2駆動制御手段、及び強制停止手段をOFFする信号を出力している場合に第1検出手段、第2検出手段、第3検出手段、前記第4検出手段からの入力を常時監視することにより故障を検出する構成としたものである。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, a gas shut-off device according to the present invention includes a first drive control means, a second drive control means, and a first drive control means for controlling a first drive means and a second drive means for driving the shut-off means, respectively. Control means for controlling the first drive control means and the second drive control means; forcible stop means for forcibly stopping a part of the operations of the first drive control means and the second drive control means by an output from the control means; And a first detecting means and a second detecting means for detecting the potentials at both ends of the first driving means, and a third detecting means and a fourth detecting means for detecting the potentials at both ends of the second driving means, respectively. The means outputs a combination of signals for turning on / off the first drive control means, the second drive control means, and the forced stop means periodically when the shut-off means is not in operation or at the start of energization. Combining Sometimes, the first detection means, the second detection means, the third detection means, and the fourth detection means detect a failure. Besides the periodic confirmation, the first drive control means and the second drive control means And a configuration for detecting a failure by constantly monitoring inputs from the first detection means, the second detection means, the third detection means, and the fourth detection means when a signal for turning off the forced stop means is output. It is what.
これによって、遮断事象発生前の遮断手段非動作時であっても故障を検出することにより安全性を高めることができる。 Thereby, even when the shut-off means is not operating before the shut-off event occurs, safety can be improved by detecting a failure.
遮断手段が非動作時に定期的に、第1駆動制御手段、第2駆動制御手段、及び強制停止手段をON/OFFする信号を組み合わせて出力し、各組み合わせ出力時に第1検出手段、第2検出手段、第3検出手段、第4検出手段からの入力を常時監視することにより、遮断手段が非動作時であっても定期的に遮断手段の断線や駆動回路の故障を検出することができるとともに、交換等の故障に対する対応を早めることができ、安全性を高めることができる。 Periodically when the shut-off means is not operating, the first drive control means, the second drive control means, and the signal for turning on / off the forced stop means are output in combination, and at each combination output, the first detection means, the second detection By constantly monitoring the inputs from the means, the third detection means, and the fourth detection means, it is possible to detect a disconnection of the cutoff means and a failure of the drive circuit periodically even when the cutoff means is not operating. Therefore, it is possible to speed up the response to failure such as replacement, and to improve safety.
第1の発明は、ガスの供給や遮断を行う遮断手段と、遮断手段を駆動する第1駆動手段及び第2駆動手段と、前記第1駆動手段を制御する第1駆動制御手段と、前記第2駆動手段を制御する第2駆動制御手段と、前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段とを制御する制御手段と、前記制御手段からの出力により前記第1駆動制御手段及び第2駆動制御手段の一部の動作を強制的に停止する強制停止手段と、前記第1駆動手段の両端の電位をそれぞれ検出する第1検出手段及び第2検出手段と、前記第2駆動手段の両端の電位をそれぞれ検出する第3検出手段及び第4検出手段と、流量を検出する流量検出手段と、前記制御手段からの出力により各種情報を表示する表示手段と、異常等を警報器に出力する警報器出力手段と、異常等の情報を事業者に通信する通信手段とを備え、前記制御手段は、前記遮断手段が非動作時に定期的に、前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段、及び前記強制停止手段をON/OFFする信号を組み合わせて出力するとともに、各組み合わせ出力時に前記第1検出手段、前記第2検出手段、前記第3検出手段、前記第4検出手段からの入力により、前記第1駆動手段、前記第2駆動手段の断線、及び前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段の故障を検出する構成にしたものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a blocking means for supplying and blocking a gas, a first driving means and a second driving means for driving the blocking means, a first drive control means for controlling the first driving means, and the first 2 a second drive control means for controlling the drive means, a control means for controlling the first drive control means and the second drive control means, and the first drive control means and the second by the output from the control means. Forced stop means for forcibly stopping a part of the operation of the drive control means, first detection means and second detection means for detecting potentials at both ends of the first drive means, and both ends of the second drive means The third detection means and the fourth detection means for detecting the respective potentials, the flow rate detection means for detecting the flow rate, the display means for displaying various information by the output from the control means, and the abnormality etc. are output to the alarm device. Alarm output means and information such as abnormalities Communication means for communicating with the operator, and the control means turns on / off the first drive control means, the second drive control means, and the forced stop means periodically when the shut-off means is not in operation. The signals to be turned off are output in combination, and at the time of each combination output, the first drive means, the second detection means, the second detection means, the third detection means, and the input from the fourth detection means 2 is configured to detect disconnection of the drive means and failure of the first drive control means and the second drive control means.
これにより、遮断手段が非動作時であっても定期的に遮断手段の断線や駆動回路の故障を検出することができるとともに、交換等の故障に対する対応を早めることができ、安全性を高めることができる。 As a result, even when the shut-off means is not in operation, disconnection of the shut-off means and a failure in the drive circuit can be detected periodically, and response to faults such as replacement can be accelerated and safety can be improved. Can do.
第2の発明は、特に、第1の発明の制御手段を、前記遮断手段が非動作時に、前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段、及び前記強制停止手段をOFFする信号を出力するとともに、前記第1検出手段、前記第2検出手段、前記第3検出手段、前記第4検出手段からの入力を常時監視することにより、前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段の故障を検出する構成にしたものである。 In particular, the second invention outputs a signal for turning off the first drive control means, the second drive control means, and the forced stop means when the shut-off means is not in operation. In addition, by constantly monitoring inputs from the first detection means, the second detection means, the third detection means, and the fourth detection means, the first drive control means and the second drive control means It is configured to detect a failure.
これにより、駆動回路の故障を検出できるとともに、交換等の故障に対する対応を早めることができ、安全性を高めることができる。 As a result, it is possible to detect a failure of the drive circuit, speed up the response to the failure such as replacement, and improve safety.
第3の発明は、特に、第1の発明の制御手段を、通電開始時に、前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段、及び前記強制停止手段をON/OFFする信号を組み合わせて出力するとともに、各組み合わせ出力時に前記第1検出手段、前記第2検出手段、前記第3検出手段、前記第4検出手段からの入力により、前記第1駆動手段、前記第2駆動手段の断線、及び前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段の故障を検出する構成にしたものである。 In particular, the third invention outputs the control means of the first invention in combination with a signal for turning on / off the first drive control means, the second drive control means, and the forced stop means at the start of energization. And at the time of each combination output, the first drive means, the disconnection of the second drive means, and the input from the first detection means, the second detection means, the third detection means, and the fourth detection means, and A failure of the first drive control means and the second drive control means is detected.
これにより、組み立て時や修理時等で配線忘れなどすぐに検出することができる。 As a result, it is possible to immediately detect forgetting of wiring at the time of assembly or repair.
第4の発明は、特に、第1の発明の制御手段を、前記遮断手段が動作時に、前記第1検出手段、前記第2検出手段、前記第3検出手段、前記第4検出手段からの入力を監視することにより、前記第1駆動手段、前記第2駆動手段の断線、及び前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段の故障を検出する構成にしたものである。 According to a fourth aspect of the invention, in particular, the control means of the first aspect of the present invention is configured such that when the blocking means is in operation, inputs from the first detection means, the second detection means, the third detection means, and the fourth detection means By monitoring the above, the disconnection of the first drive means and the second drive means and the failure of the first drive control means and the second drive control means are detected.
これにより、遮断手段が動作時であっても、正しく動作しているか確認することができ、安全性を高めることができる。 Thereby, even if the interruption | blocking means is at the time of operation | movement, it can be confirmed whether it is operate | moving correctly, and safety | security can be improved.
第5の発明は、特に第1の発明の制御手段を、前記第1検出手段、前記第2検出手段、前記第3検出手段、前記第4検出手段からの入力を監視により、前記第1駆動手段、前記第2駆動手段の断線、あるいは前記第1駆動制御手段、前記第2駆動制御手段の故障を検出すると、前記表示手段に出力し、異常を表示し、前記警報器出力手段に対して、定期的に出力して使用者に繰り返し異常を知らせるとともに、前記通信手段に出力して事業者に知らせる構成にしたものである。 According to a fifth aspect of the invention, in particular, the control means of the first aspect of the invention is characterized in that the first drive is performed by monitoring inputs from the first detection means, the second detection means, the third detection means, and the fourth detection means. Means, the disconnection of the second drive means, or the failure of the first drive control means and the second drive control means is output to the display means, an abnormality is displayed, and the alarm output means In addition, it is configured to output periodically to notify the user of the abnormality repeatedly and to output to the communication means to notify the operator.
これにより、使用者に確実に故障を知らせることができるとともに、事業者に対しても早急な対応をとることができ、安全性を高めることができる。 Thus, the user can be surely notified of the failure, and the operator can be promptly dealt with, thereby improving safety.
第6の発明は、第1から第5のいずれか1つの発明に記載のガス遮断装置の全てもしくは一部として、コンピュータを機能させるプログラムである。そして、プログラムであるので汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明のプログラムの少なくとも一部を容易に実現できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。 A sixth invention is a program for causing a computer to function as all or part of the gas shut-off device according to any one of the first to fifth inventions. And since it is a program, at least one part of the program of this invention is easily realizable using a general purpose computer or a server. Also, program distribution and installation can be simplified by recording on a recording medium or distributing a program using a communication line.
本発明は、第1の発明から第5の発明の要部を実施の形態とすることにより本発明の目的を達成できるので、各請求項に対応する実施の形態の詳細を、以下に図面を参照しながら説明し、本発明を実施するための最良の形態の説明とする。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各実施の形態の説明において、同一構成並びに同一作用効果を奏するところには、同一符号を付して重複した説明を行わないものとする。 Since the present invention can achieve the object of the present invention by making the main part of the first to fifth inventions into an embodiment, details of the embodiment corresponding to each claim will be described below with reference to the drawings. The description will be given with reference to the best mode for carrying out the present invention. Note that the present invention is not limited to the present embodiment. Further, in the description of each embodiment, the same configuration and the same function and effect are given the same reference numerals, and redundant description will not be given.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるガス遮断装置のブロック図で、図2は同ガス遮断装置の故障検知動作を示すフローチャート、図3は同ガス遮断装置の異常検出処理を示すフローチャート、図4は同ガス遮断装置の正常時の論理値表、図5は同ガス遮断装置の故障検知を行うタイミングチャートである。
(Embodiment 1)
1 is a block diagram of a gas shut-off device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a failure detection operation of the gas shut-off device, and FIG. 3 is a flowchart showing an abnormality detection process of the gas shut-off device; 4 is a logical value table when the gas shut-off device is normal, and FIG. 5 is a timing chart for detecting a failure of the gas shut-off device.
図1において、ガス遮断装置1の流量検出手段13はガスの流量を検出し制御手段2へ出力する。表示手段14は制御手段2からの出力により検針値や動作状態を示す表示をおこなう。通信手段15は制御手段2からの出力により事業者に対して送信すると共に、事業者からの通信を受信し、制御手段2へ出力する。警報器出力手段16は異常等が発生したときに制御手段2からの出力により、外部に接続された警報器に信号を出力する。マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなる制御手段2は、図3に示すステップ(以下、Sと表示する)1からS12の制御フローを実行するプログラムを格納し、第1駆動制御手段6、第2駆動制御手段7に出力を行い、それぞれ第1駆動手段4、第2駆動手段5を制御し、ガスの供給や遮断を行う遮断手段3を動作させる。第1検出手段8及び第2検出手段9はそれぞれ第1駆動手段の両端の電位を検出し、制御手段2へ出力する。第3検出手段10及び第4検出手段11はそれぞれ第2駆動手段の両端の電位を検出し、制御手段2へ出力する。第1駆動制御手段6は第1駆動制御手段(a)17、第1駆動制御手段(b)18、第1駆動制御手段(c)19、第1駆動制御手段(d)20から構成され、制御手段2からの出力により、第1駆動制御手段(a)17及び第1駆動制御手段(b)18を同時に制御し、同様に制御手段2からの別の出力により、第1駆動制御手段(c)19及び第1駆動制御手段(d)20を同時に制御する。第2駆動制御手段7は第2駆動制御手段(a)21、第2駆動制御手段(b)22、第2駆動制御手段(c)23、第2駆動制御手段(d)24から構成され、制御手段2からの出力により、第2駆動制御手段
(a)21及び第2駆動制御手段(b)22を同時に制御し、同様に制御手段2からの別の出力により、第2駆動制御手段(c)23及び第2駆動制御手段(d)24を同時に制御する。強制停止手段12は制御手段2からの出力により、第1駆動制御手段(b)18、第1駆動制御手段(d)20、第2駆動制御手段(b)22及び第2駆動制御手段(d)24を強制的に停止させる構成となっている。
In FIG. 1, the flow rate detection means 13 of the gas cutoff device 1 detects the gas flow rate and outputs it to the control means 2. The display unit 14 displays the meter reading value and the operation state based on the output from the control unit 2. The communication unit 15 transmits to the operator by the output from the control unit 2, receives communication from the operator, and outputs it to the control unit 2. The alarm device output means 16 outputs a signal to an alarm device connected to the outside by an output from the control means 2 when an abnormality or the like occurs. The control means 2 comprising a microcomputer and its peripheral circuits stores a program for executing the control flow of steps (hereinafter referred to as S) 1 to S12 shown in FIG. 3, and includes a first drive control means 6 and a second drive. An output is given to the control means 7 to control the first drive means 4 and the second drive means 5 respectively, and the shut-off means 3 for supplying and shutting off the gas is operated. The first detection means 8 and the second detection means 9 detect the potentials at both ends of the first drive means and output them to the control means 2. The third detection means 10 and the fourth detection means 11 detect the potentials at both ends of the second drive means, respectively, and output them to the control means 2. The first drive control means 6 includes a first drive control means (a) 17, a first drive control means (b) 18, a first drive control means (c) 19, and a first drive control means (d) 20. The first drive control means (a) 17 and the first drive control means (b) 18 are simultaneously controlled by the output from the control means 2. Similarly, the first drive control means ( c) 19 and the first drive control means (d) 20 are simultaneously controlled. The second drive control means 7 comprises a second drive control means (a) 21, a second drive control means (b) 22, a second drive control means (c) 23, and a second drive control means (d) 24. The second drive control means (a) 21 and the second drive control means (b) 22 are simultaneously controlled by the output from the control means 2. Similarly, the second drive control means ( c) 23 and the second drive control means (d) 24 are controlled simultaneously. The forced stop means 12 is output from the control means 2 by the first drive control means (b) 18, the first drive control means (d) 20, the second drive control means (b) 22, and the second drive control means (d ) 24 is forcibly stopped.
図2において、制御手段2は遮断手段3が停止中かどうか判定し(S1)、遮断手段3が停止中であった場合はチェックフラグが1であるかどうか判定し(S2)、チェックフラグが1でない場合は、S10へ進む。チェックフラグが1の場合は、異常検出処理を実行する(S3)。S3で実行される異常検出処理は、図3及び図5に示すように、第1駆動制御手段(a)17及び第1駆動手段(b)18を制御する駆動出力AをONし(S13)、第1検出手段8から出力される第1入力、第2検出手段9から出力される第2入力、第3検出手段10から出力される第3入力、第4検出手段11から出力される第4入力を取り込み、結果をバッファA1に格納する(S14)。S15では強制停止手段12を制御する強制停止出力をONにする。S16では第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、バッファA2へ格納する。S17では駆動出力AをOFFするとともに強制停止出力をOFFする。S18では第1駆動制御手段(c)19及び第1駆動手段(d)20を制御する駆動出力BをONし、第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、結果をバッファB1に格納する(S19)。S20では強制停止手段12を制御する強制停止出力をONにする。S21では第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、バッファB2へ格納する。S22では駆動出力BをOFFするとともに強制停止出力をOFFする。S23では第2駆動制御手段(a)21及び第2駆動手段(b)22を制御する駆動出力CをONし、第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、結果をバッファC1に格納する(S24)。S25では強制停止手段12を制御する強制停止出力をONにする。S26では第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、バッファC2へ格納する。S27では駆動出力CをOFFするとともに強制停止出力をOFFする。S28では第2駆動制御手段(c)23及び第2駆動手段(d)24を制御する駆動出力DをONし、第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、結果をバッファD1に格納する(S29)。S30では強制停止手段12を制御する強制停止出力をONにする。S31では第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、バッファD2へ格納する。S32では駆動出力DをOFFするとともに強制停止出力をOFFする。S33ではバッファA1、バッファA2、バッファB1、バッファB2、バッファC1、バッファC2、バッファD1及びバッファD2の内容が全て正常かどうか判定する。(なお、バッファの内容が正常時の論理値表を図4に示す。)S33でいずれか一つでも正常でない場合はS35へ進み、全て正常であれば異常フラグを0にする(S34)。S35では異常フラグを1にする。異常検出処理を実行後、図2のS4へ戻り、S4では異常フラグが0がどうか判定し、0でない場合はS7へ進む。異常フラグが0であった場合、チェックフラグを0にして(S5)、NGフラグAを0にする(S6)。S7ではNGフラグAが1かどうか判定し、1でない場合はS9へ進み、NGフラグAを1にして処理を抜ける。S7でNGフラグAが1だった場合は、異常確定とし(S8)、処理を抜ける。S10ではチェックタイミングかどうか判定し、チェックタイミングであった場合にはチェックフラグを1にして(S11)、S12でNGフラグAを0にし、処理を抜ける。 In FIG. 2, the control means 2 determines whether or not the blocking means 3 is stopped (S1). If the blocking means 3 is stopped, it determines whether or not the check flag is 1 (S2). If not 1, the process proceeds to S10. If the check flag is 1, abnormality detection processing is executed (S3). In the abnormality detection process executed in S3, as shown in FIGS. 3 and 5, the drive output A for controlling the first drive control means (a) 17 and the first drive means (b) 18 is turned ON (S13). The first input output from the first detection means 8, the second input output from the second detection means 9, the third input output from the third detection means 10, the first output output from the fourth detection means 11 Four inputs are taken in and the result is stored in the buffer A1 (S14). In S15, the forced stop output for controlling the forced stop means 12 is turned ON. In S16, the first input, the second input, the third input, and the fourth input are fetched and stored in the buffer A2. In S17, the drive output A is turned OFF and the forced stop output is turned OFF. In S18, the drive output B for controlling the first drive control means (c) 19 and the first drive means (d) 20 is turned on, the first input, the second input, the third input and the fourth input are taken in, and the result is obtained. The data is stored in the buffer B1 (S19). In S20, the forced stop output for controlling the forced stop means 12 is turned ON. In S21, the first input, the second input, the third input, and the fourth input are fetched and stored in the buffer B2. In S22, the drive output B is turned OFF and the forced stop output is turned OFF. In S23, the drive output C for controlling the second drive control means (a) 21 and the second drive means (b) 22 is turned on, the first input, the second input, the third input and the fourth input are taken in, and the result is obtained. Store in the buffer C1 (S24). In S25, the forced stop output for controlling the forced stop means 12 is turned ON. In S26, the first input, the second input, the third input, and the fourth input are fetched and stored in the buffer C2. In S27, the drive output C is turned off and the forced stop output is turned off. In S28, the drive output D for controlling the second drive control means (c) 23 and the second drive means (d) 24 is turned on, the first input, the second input, the third input and the fourth input are taken in, and the result is obtained. Store in the buffer D1 (S29). In S30, the forced stop output for controlling the forced stop means 12 is turned ON. In S31, the first input, the second input, the third input, and the fourth input are fetched and stored in the buffer D2. In S32, the drive output D is turned OFF and the forced stop output is turned OFF. In S33, it is determined whether the contents of the buffer A1, the buffer A2, the buffer B1, the buffer B2, the buffer C1, the buffer C2, the buffer D1, and the buffer D2 are all normal. (The logical value table when the buffer contents are normal is shown in FIG. 4.) If any one of them is not normal in S33, the process proceeds to S35, and if all are normal, the abnormality flag is set to 0 (S34). In S35, the abnormality flag is set to 1. After executing the abnormality detection process, the process returns to S4 in FIG. 2, and in S4, it is determined whether the abnormality flag is 0. If not, the process proceeds to S7. If the abnormality flag is 0, the check flag is set to 0 (S5), and the NG flag A is set to 0 (S6). In S7, it is determined whether or not the NG flag A is 1. If it is not 1, the process proceeds to S9, the NG flag A is set to 1, and the process is exited. If the NG flag A is 1 in S7, the abnormality is determined (S8), and the process is exited. In S10, it is determined whether it is the check timing. If it is the check timing, the check flag is set to 1 (S11), the NG flag A is set to 0 in S12, and the process is exited.
以上のように、本実施の形態においては、遮断手段が非動作時であっても定期的に遮断手段の断線や駆動回路の故障を検出することができるとともに、交換等の故障に対する対応を早めることができ、安全性を高めることができる。 As described above, in this embodiment, even when the shut-off means is not operating, it is possible to periodically detect the disconnection of the shut-off means and the failure of the drive circuit, and speed up the response to faults such as replacement. Can increase safety.
(実施の形態2)
図6は、本発明の実施の形態2におけるガス遮断装置の動作を示すフローチャートで、
図7は同ガス遮断装置の正常時の論理値表である。実施の形態1における図1に示す制御手段2とプログラムのみが異なるだけで、ガス遮断装置のブロック図は図1と同一である。すなわち、制御手段2は図6に示すS36からS43の制御フローを実行するプログラムを格納したものである。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the gas cutoff device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a logical value table when the gas cutoff device is normal. The block diagram of the gas shut-off device is the same as that of FIG. 1, except that the control unit 2 shown in FIG. That is, the control means 2 stores a program for executing the control flow from S36 to S43 shown in FIG.
図6において、制御手段2は、遮断手段3が停止中かどうか判定し(S36)、遮断手段3が停止中であった場合はチェックフラグが0かどうか判定し(S37)、0であった場合にはS38で第1検出手段8から出力される第1入力、第2検出手段9から出力される第2入力、第3検出手段10から出力される第3入力、第4検出手段11から出力される第4入力を取り込み、結果をバッファEに格納する。S39ではバッファEの内容が全て正常かどうか判定する。(なお、バッファの内容が正常時の論理値表を図7に示す。)S39でバッファEの内容が正常な場合と異なる場合にはS41へ進む。バッファEの内容が全て正常だった場合はNGフラグBを0にして(S40)処理を抜ける。S41ではNGフラグBが1かどうか判定し、1でない場合はS43へ進み、NGフラグBを1にして処理を抜ける。S41でNGフラグBが1だった場合は、異常確定とし(S8)、処理を抜ける。 In FIG. 6, the control means 2 determines whether or not the blocking means 3 is stopped (S36). If the blocking means 3 is stopped, it is determined whether or not the check flag is 0 (S37) and is 0. In this case, the first input output from the first detection means 8 in S38, the second input output from the second detection means 9, the third input output from the third detection means 10, and the fourth detection means 11 The fourth input to be output is taken in and the result is stored in the buffer E. In S39, it is determined whether or not the contents of the buffer E are all normal. (The logical value table when the buffer contents are normal is shown in FIG. 7.) If the contents of the buffer E are different from the normal contents in S39, the process proceeds to S41. If all the contents of the buffer E are normal, the NG flag B is set to 0 (S40) and the process is exited. In S41, it is determined whether or not the NG flag B is 1. If it is not 1, the process proceeds to S43, the NG flag B is set to 1, and the process is exited. If the NG flag B is 1 in S41, the abnormality is determined (S8), and the process is exited.
以上のように、本実施の形態においては、駆動回路の故障を検出できるとともに、交換等の故障に対する対応を早めることができ、安全性を高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect a failure in the drive circuit, to speed up the response to a failure such as replacement, and to improve safety.
(実施の形態3)
図8は、本発明の実施の形態3におけるガス遮断装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態1における図1に示す制御手段2とプログラムのみが異なるだけで、ガス遮断装置のブロック図は図1と同一である。すなわち、制御手段2は図8に示すS44からS49の制御フローを実行するプログラムを格納したものである。
(Embodiment 3)
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the gas cutoff device according to Embodiment 3 of the present invention. The block diagram of the gas shut-off device is the same as that of FIG. 1, except that the control unit 2 shown in FIG. That is, the control means 2 stores a program for executing the control flow from S44 to S49 shown in FIG.
図8において、制御手段2は、通電開始時に、ポートやRAM等の各項目の初期化をおこない(S44)、S45で異常検出処理を実行する。なお、異常検出処理は図3に示すもので、内容については前述したため説明を省略する。S45の異常検出処理実行後、異常フラグが1かどうか判定し(S46)、異常フラグが1であった場合、S47で異常検出処理を実行する。S48で異常フラグが1であった場合には、異常確定とし(S49)、処理を抜ける。 In FIG. 8, the control means 2 initializes each item such as a port and a RAM when energization is started (S44), and executes an abnormality detection process in S45. The abnormality detection process is shown in FIG. 3, and the description thereof is omitted because the contents have been described above. After executing the abnormality detection process in S45, it is determined whether or not the abnormality flag is 1 (S46). If the abnormality flag is 1, the abnormality detection process is executed in S47. If the abnormality flag is 1 in S48, the abnormality is confirmed (S49) and the process is exited.
以上のように、本実施の形態においては、組み立て時や修理時等で配線忘れなどすぐに検出することができる。 As described above, in this embodiment, it is possible to immediately detect forgetting of wiring at the time of assembly or repair.
(実施の形態4)
図9は、本発明の実施の形態4におけるガス遮断装置の動作を示すフローチャート、図10は同ガス遮断装置の正常時の論理値表、図11は同ガス遮断装置の動作を示すタイミングチャートである。実施の形態1における図1に示す制御手段2とプログラムのみが異なるだけで、ガス遮断装置のブロック図は図1と同一である。すなわち、制御手段2は図9に示すS50からS64の制御フローを実行するプログラムを格納したものである。
(Embodiment 4)
9 is a flowchart showing the operation of the gas shut-off device according to Embodiment 4 of the present invention, FIG. 10 is a logical value table when the gas shut-off device is normal, and FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the gas shut-off device. is there. The block diagram of the gas shut-off device is the same as that of FIG. 1, except that the control unit 2 shown in FIG. That is, the control means 2 stores a program for executing the control flow from S50 to S64 shown in FIG.
図9において、制御手段2は、遮断手段3が動作中かどうか判定し(S50)、動作中でない場合は、S58へ進み、NGフラグCを0にして処理を抜ける。S50で遮断手段3が動作中の場合、図11に示すように、第1駆動制御手段(a)17及び第1駆動手段(b)18を制御する駆動出力AをON、第2駆動制御手段(a)21及び第2駆動手段(b)22を制御する駆動出力CをONした状態(以下、出力パターンが1の状態であるとする)かどうか判定し(S51)、出力パターンが1であった場合、S52で第1検出手段8から出力される第1入力、第2検出手段9から出力される第2入力、第3検出手段
10から出力される第3入力、第4検出手段11から出力される第4入力を取り込み、結果をバッファFに格納し、S59へ進む。S51で出力パターンが1でない場合は、第1駆動制御手段(c)19及び第1駆動手段(d)20を制御する駆動出力BをON、第2駆動制御手段(a)21及び第2駆動手段(b)22を制御する駆動出力CをONした状態(以下、出力パターンが2の状態であるとする)かどうか判定し(S53)、出力パターンが2であった場合、S54で第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、結果をバッファGに格納し、S59へ進む。S53で出力パターンが2でない場合は、第1駆動制御手段(c)19及び第1駆動手段(d)20を制御する駆動出力BをON、第2駆動制御手段(c)23及び第2駆動手段(d)24を制御する駆動出力DをONした状態(以下、出力パターンが3の状態であるとする)かどうか判定し(S55)、出力パターンが3であった場合、S56で第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、結果をバッファHに格納し、S59へ進む。S55で出力パターンが3でない場合、すなわち第1駆動制御手段(a)17及び第1駆動手段(b)18を制御する駆動出力AをON、第2駆動制御手段(c)23及び第2駆動手段(d)24を制御する駆動出力DをONした状態(以下、出力パターンが4の状態であるとする)で第1入力、第2入力、第3入力及び第4入力を取り込み、結果をバッファIに格納し、S59へ進む。S59では出力パターンが4かどうか判定し、出力パターンが4であった場合には、S60でバッファF、バッファG、バッファH及びバッファIの内容が全て正常かどうか判定する。(なお、バッファの内容が正常時の論理値表を図10に示す)。S60でいずれか一つでも正常でない場合はS62へ進み、全て正常であればNGフラグCを0にする(S61)。S62ではNGフラグCが1かどうか判定し、1でない場合はS64へ進み、NGフラグCを1にして処理を抜ける。S62でNGフラグCが1だった場合は、異常確定とし(S63)、処理を抜ける。S58ではNGフラグCを0にし、処理を抜ける。
In FIG. 9, the control means 2 determines whether or not the shut-off means 3 is operating (S50). If not, the control means 2 proceeds to S58, sets the NG flag C to 0, and exits the process. When the shut-off means 3 is operating in S50, as shown in FIG. 11, the drive output A for controlling the first drive control means (a) 17 and the first drive means (b) 18 is turned ON, and the second drive control means. It is determined whether the drive output C for controlling (a) 21 and the second drive means (b) 22 is ON (hereinafter, the output pattern is assumed to be 1) (S51). If there is, the first input output from the first detection means 8 in S52, the second input output from the second detection means 9, the third input output from the third detection means 10, the fourth detection means 11 Is taken in, the result is stored in the buffer F, and the process proceeds to S59. If the output pattern is not 1 in S51, the drive output B for controlling the first drive control means (c) 19 and the first drive means (d) 20 is turned ON, and the second drive control means (a) 21 and the second drive are controlled. It is determined whether or not the drive output C for controlling the means (b) 22 is ON (hereinafter, the output pattern is assumed to be 2) (S53). The input, the second input, the third input, and the fourth input are taken in, the result is stored in the buffer G, and the process proceeds to S59. If the output pattern is not 2 in S53, the drive output B for controlling the first drive control means (c) 19 and the first drive means (d) 20 is turned ON, the second drive control means (c) 23 and the second drive are controlled. It is determined whether or not the drive output D for controlling the means (d) 24 is turned on (hereinafter, the output pattern is 3) (S55). The input, the second input, the third input, and the fourth input are fetched, the result is stored in the buffer H, and the process proceeds to S59. If the output pattern is not 3 in S55, that is, the drive output A for controlling the first drive control means (a) 17 and the first drive means (b) 18 is turned ON, the second drive control means (c) 23 and the second drive. The first input, the second input, the third input and the fourth input are taken in with the drive output D for controlling the means (d) 24 turned on (hereinafter, the output pattern is assumed to be 4), and the result is obtained. Store in buffer I and proceed to S59. In S59, it is determined whether the output pattern is 4. If the output pattern is 4, it is determined in S60 whether the contents of the buffer F, buffer G, buffer H, and buffer I are all normal. (Note that FIG. 10 shows a logical value table when the buffer contents are normal). If any one is not normal in S60, the process proceeds to S62, and if all are normal, the NG flag C is set to 0 (S61). In S62, it is determined whether or not the NG flag C is 1. If it is not 1, the process proceeds to S64, the NG flag C is set to 1, and the process is exited. If the NG flag C is 1 in S62, the abnormality is determined (S63), and the process is exited. In S58, the NG flag C is set to 0 and the process is exited.
以上のように、本実施の形態においては、遮断手段が動作時であっても、正しく動作しているか確認することができ、安全性を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, it is possible to confirm whether or not the blocking means is operating correctly even when it is operating, and safety can be improved.
(実施の形態5)
図12は、本発明の実施の形態5におけるガス遮断装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態1における図1に示す制御手段2とプログラムのみが異なるだけで、ガス遮断装置のブロック図は図1と同一である。すなわち、制御手段2は図12に示すS65からS73の制御フローを実行するプログラムを格納したものである。
(Embodiment 5)
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the gas cutoff device according to Embodiment 5 of the present invention. The block diagram of the gas shut-off device is the same as that of FIG. 1, except that the control unit 2 shown in FIG. That is, the control means 2 stores a program for executing the control flow from S65 to S73 shown in FIG.
図12において、制御手段2は、異常確定であるかどうか判定し(S65)、異常確定であれば、S66で報知フラグが0かどうか判定し、0でなかった場合は、S72へ進む。S66で報知フラグが0であった場合は、S67で表示手段14へ出力し、異常表示を開始する。S68では通信手段15へ出力し、異常確定を事業者へ知らせるために通信を開始する。S69では使用者に異常が発生していることを知らせるために、警報器出力手段16へ出力し、警報器出力をONする。S70では報知フラグを1にし、S71で再報知カウンタへ所定値を格納する。S72では再報知カウンタをカウントダウンし、S73で再報知カウンタが0かどうか判定し、0であった場合にはS69へ進み、再度警報器出力をONする。 In FIG. 12, the control means 2 determines whether or not the abnormality is confirmed (S65). If the abnormality is confirmed, it is determined whether or not the notification flag is 0 in S66, and if not, the process proceeds to S72. If the notification flag is 0 in S66, it is output to the display means 14 in S67, and the abnormal display is started. In S68, the data is output to the communication means 15, and communication is started to notify the operator of the abnormality confirmation. In S69, in order to inform the user that an abnormality has occurred, the alarm is output to the alarm output means 16 and the alarm output is turned ON. In S70, the notification flag is set to 1, and in S71, a predetermined value is stored in the re-notification counter. In S72, the re-notification counter is counted down. In S73, it is determined whether or not the re-notification counter is 0. If it is 0, the process proceeds to S69 and the alarm device output is turned ON again.
以上のように、本実施の形態においては、警報を繰り返し行うことで使用者に確実に故障を知らせることができるとともに、事業者に対しても早急な対応をとることができ、安全性を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, it is possible to reliably notify the user of the failure by repeatedly performing the alarm, and it is possible to take an immediate response to the operator, thereby improving safety. be able to.
なお、上記各実施の形態においては制御手段に格納してあるプログラムでマイクロコンピュータを機能させて制御フローを実行しているが、プログラムに代えハードを以って実行することも可能である。 In each of the above embodiments, the control flow is executed by causing the microcomputer to function with the program stored in the control means, but it is also possible to execute it with hardware instead of the program.
以上のように、本発明にかかるガス遮断装置は、強制停止出力により一部機能を停止させることにより故障を検出できることから、電磁弁やセンサー等の断線及び駆動回路の故障を検出する方式にも適用できる。 As described above, the gas shut-off device according to the present invention can detect a failure by stopping a part of the function by a forced stop output. Applicable.
1 ガス遮断装置
2 制御手段
3 遮断手段
4 第1駆動手段
5 第2駆動手段
6 第1駆動制御手段
7 第2駆動制御手段
8 第1検出手段
9 第2検出手段
10 第3検出手段
11 第4検出手段
12 強制停止手段
13 流量検出手段
14 表示手段
15 通信手段
16 警報器出力手段
17 第1駆動制御手段(a)
18 第1駆動制御手段(b)
19 第1駆動制御手段(c)
20 第1駆動制御手段(d)
21 第2駆動制御手段(a)
22 第2駆動制御手段(b)
23 第2駆動制御手段(c)
24 第2駆動制御手段(d)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gas shut-off device 2 Control means 3 Shut-off means 4 1st drive means 5 2nd drive means 6 1st drive control means 7 2nd drive control means 8 1st detection means 9 2nd detection means 10 3rd detection means 11 4th Detection means 12 Forced stop means 13 Flow rate detection means 14 Display means 15 Communication means 16 Alarm output means 17 First drive control means (a)
18 First drive control means (b)
19 First drive control means (c)
20 First drive control means (d)
21 Second drive control means (a)
22 Second drive control means (b)
23 Second drive control means (c)
24 Second drive control means (d)
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