JP4773388B2 - Paddy field machine - Google Patents

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JP4773388B2 JP2007075003A JP2007075003A JP4773388B2 JP 4773388 B2 JP4773388 B2 JP 4773388B2 JP 2007075003 A JP2007075003 A JP 2007075003A JP 2007075003 A JP2007075003 A JP 2007075003A JP 4773388 B2 JP4773388 B2 JP 4773388B2
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Description

本発明は、機体の後部に水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。   The present invention relates to a paddy field work machine (such as a riding type rice planting machine or a riding type direct seeding machine) that supports a paddy field working apparatus (such as a seedling planting apparatus or a direct sowing apparatus) at the rear part of the machine body.

水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の５）を支持し、整地装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１，２，４の５３）を苗植付装置に昇降自在に支持したものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができるのであり、整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。   In a riding type rice transplanter which is an example of a paddy field work machine, for example, as disclosed in Patent Document 1, a seedling planting device (corresponding to a paddy field work apparatus) is provided at the rear part of the machine body (see FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1). 5), and a ground leveling device (corresponding to the ground work device) (53 in FIGS. 1, 2, and 4 of Patent Document 1) is supported by the seedling planting device so as to be movable up and down. Thereby, it is possible to plant seedlings with the seedling planting device while leveling the surface with the leveling device, and the height (leveling depth) of the leveling device can be changed.

特許文献１では、苗植付装置の上部の右及び左側部に、右及び左のアーム（特許文献１の図２，３，７の５５ａ）を備え、整地装置の右及び左側部と右及び左のアームとに亘って、右及び左の連係部材（特許文献１の図２，３，７の５６）を接続している。右及び左のアームを上下に操作する支持軸（特許文献１の図２，３，７の５５）、及び操作レバー（特許文献１の図２，３，７の５８）が備えられており、操作レバー（特許文献１の図２，３，７の５８）により右及び左のアームを上下に操作することによって、整地装置の高さ（整地深さ）を変更することができる。   In Patent Literature 1, right and left arms (55a in FIGS. 2, 3 and 7 of Patent Literature 1) are provided on the right and left sides of the upper part of the seedling planting device, and the right and left sides and right and left sides of the leveling device are provided. The right and left linking members (56 in FIGS. 2, 3, and 7 of Patent Document 1) are connected across the left arm. A support shaft (55 in FIGS. 2, 3 and 7 of Patent Document 1) for operating the right and left arms up and down, and an operating lever (58 in FIGS. 2, 3, and 7 in Patent Document 1); The height (leveling depth) of the leveling device can be changed by operating the right and left arms up and down with the operating lever (58 in FIGS. 2, 3 and 7 of Patent Document 1).

特開２００５−３４１８８１号公報JP-A-2005-341881 特開２００３−１７４８０７号公報JP 2003-174807 A

特許文献１では、正面視（特許文献１の図３参照）において、右及び左の連係部材（特許文献１の図２，３，７の５６）が略垂直に配置されて、右及び左の連係部材が互いに平行な状態となっており、右及び左の連係部材と整地装置（特許文献１の図２，３，７の５３）とが、正面視（特許文献１の図３参照）において長方形状に配置されている。これにより、例えば整地装置に左右方向から負荷が掛かった場合、右及び左の連係部材が左右方向に振れて、右及び左の連係部材と整地装置とによる長方形状が平行四辺形状に崩れ、整地装置が左右方向に平行移動するような状態になる可能性がある。   In Patent Document 1, when viewed from the front (see FIG. 3 of Patent Document 1), the right and left linking members (56 of FIGS. 2, 3, and 7 of Patent Document 1) are arranged substantially vertically, The linkage members are in parallel with each other, and the right and left linkage members and the leveling device (53 in FIGS. 2, 3, and 7 of Patent Document 1) are viewed in front view (see FIG. 3 in Patent Document 1). It is arranged in a rectangular shape. Thus, for example, when a load is applied to the leveling device from the left-right direction, the right and left linkage members swing in the left-right direction, and the rectangular shape formed by the right and left linkage members and the leveling device collapses into a parallelogram, and the leveling device There is a possibility that the device may be in a state of translating in the left-right direction.

本発明は、機体の後部に水田作業装置を支持し、対地作業装置を水田作業装置に昇降自在に支持した水田作業機において、対地作業装置に左右方向から負荷が掛かっても、対地作業装置が左右方向に移動し難いように構成することを目的としている。   The present invention provides a paddy field work machine that supports a paddy field work device at the rear part of the machine body and supports the ground work device so as to be movable up and down on the paddy field work device. The object is to make it difficult to move in the left-right direction.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を支持して、水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持する。対地作業装置の右側部及び左側部の上方の水田作業装置の部分で、対地作業装置の右側部及び左側部よりも左右中央側の水田作業装置の部分に、昇降機構を備える。対地作業装置の右側部と昇降機構とに亘って昇降機構から右斜め外方下方に延出される状態で右側の連係部材を接続し、対地作業装置の左側部と昇降機構とに亘って昇降機構から左斜め外方下方に延出される状態で左側の連係部材を接続して、左右の連係部材と対地作業装置とを機体の正面視において台形状に配置する。そして、昇降機構により連係部材を上方及び下方に移動駆動することにより、対地作業装置を昇降駆動自在に構成する。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention resides in the following configuration in a paddy field work machine.
The paddy field work device is supported at the rear of the machine body, and the ground work device is supported by the paddy field work device so as to be movable up and down. A lifting mechanism is provided in a portion of the paddy field work device above the right side and left side of the ground work device, and in a portion of the paddy field work device on the left and right center side of the right side and left side of the ground work device. The right linkage member is connected to the right side of the ground work device and the lifting mechanism in a state of extending obliquely outward and downward to the right from the lifting mechanism, and the lifting mechanism extends between the left side of the ground work device and the lifting mechanism. The left linking members are connected to each other in a state of being extended obliquely outward and downward to the left , and the left and right linking members and the ground work device are arranged in a trapezoidal shape when viewed from the front of the machine body. And a ground work apparatus is comprised so that a raising / lowering drive is possible by moving a linkage member up and down by an raising / lowering mechanism.

（作用）
本発明の第１特徴によると、昇降機構から右の連係部材が右斜め外方下方に延出される状態となり、昇降機構から左の連係部材が左斜め外方下方に延出される状態となるのであり、右及び左の連係部材と対地作業装置とが正面視において台形状に配置されている。 (Function)
According to the first feature of the present invention, the right linking member extends obliquely outward and downward to the right from the lifting mechanism, and the left linking member extends obliquely outward and downward to the left from the lifting mechanism. Yes, the right and left linking members and the ground work device are arranged in a trapezoidal shape when viewed from the front.

本発明の第１特徴によると、例えば図４に示すように、対地作業装置５４に紙面左方向に負荷が掛かった場合、右の連係部材７２が紙面左方向に振れようとすれば、これに伴って対地作業装置５４の右側部は下方に移動しようとするのであり、左の連係部材７２が紙面左方向に振れようとすれば、これに伴って対地作業装置５４の左側部は上方に移動しようとする。
このように右及び左の連係部材が左右方向に振れようとすると、これに伴って対地作業装置の姿勢が大きく変化しようとするので（対地作業装置の右及び左側部が上方又は下方に移動しようとするので）、この対地作業装置の姿勢変化が抵抗となって、右及び左の連係部材が左右方向に振れようとする状態が抑えられ、対地作業装置が左右方向に移動しようとする状態が抑えられる。 According to the first feature of the present invention, for example, as shown in FIG. 4, when a load is applied to the ground work device 54 in the left direction on the paper, if the right linkage member 72 tries to swing in the left direction on the paper, Accordingly, the right side portion of the ground work device 54 tends to move downward, and if the left linkage member 72 tries to swing leftward on the paper surface, the left side portion of the ground work device 54 moves upward accordingly. try to.
If the right and left linking members try to swing in the left-right direction in this way, the attitude of the ground work device tends to change greatly accordingly (the right and left side portions of the ground work device will move upward or downward). Therefore, the state change of the ground work device becomes resistance, and the state where the right and left linkage members try to swing in the left-right direction is suppressed, and the state where the ground work device tries to move in the left-right direction is suppressed. It can be suppressed.

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献２に開示されているように、苗植付装置（特許文献２の図１及び図２の１０）の右及び左側部に、右及び左のマーカー（特許文献２の図１及び図２の２０）を備え、右及び左のマーカーを田面に接地する作用姿勢（特許文献２の図１及び図２の実線参照）、及び上方の格納姿勢（特許文献２の図２の二点鎖線参照）に操作自在に構成したものが多くある。   In the riding type rice transplanter which is an example of the paddy field work machine, as disclosed in Patent Document 2, the right and left side portions of the seedling planting apparatus (10 in FIG. 1 and FIG. 2 of Patent Document 2) Working posture (see the solid lines in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 2), and the upper storage, provided with the left marker (20 in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 2), and grounding the right and left markers to the paddy field There are many configurations that can be freely operated in the posture (see the two-dot chain line in FIG. 2 of Patent Document 2).

本発明の第１特徴によると、対地作業装置の右側部に対して、右の連係部材の上部及び昇降機構が水田作業装置の左右中央側に位置し、対地作業装置の左側部に対して、左の連係部材の上部及び昇降機構が水田作業装置の左右中央側に位置しているので、昇降機構、右及び左の連係部材の上部が水田作業装置の左右中央側に入り込んだ状態となっており、昇降機構、右及び左の連係部材の上部の右及び左の横外側に比較的大きな空間が存在することになる。
これにより、例えば乗用型田植機において苗植付装置の右及び左側部に右及び左のマーカーを備えた場合、昇降機構、右及び左の連係部材の上部の右及び左の横外側に比較的大きな空間が存在していることによって、右及び左のマーカーを格納姿勢に操作しても、右及び左のマーカーが昇降機構、右及び左の連係部材の上部に干渉することがない。 According to the first feature of the present invention, with respect to the right side of the ground work device, the upper part of the right linkage member and the lifting mechanism are located on the left and right center side of the paddy field work device, and with respect to the left side of the ground work device, Since the upper part of the left linking member and the lifting mechanism are located on the left and right center side of the paddy field work device, the upper part of the lifting mechanism and the right and left linking members enter the left and right center side of the paddy field work device. Therefore, a relatively large space exists on the right and left lateral outer sides of the upper part of the lifting mechanism and the right and left linkage members.
Thus, for example, in a riding type rice transplanter, when the right and left markers are provided on the right and left sides of the seedling planting device, the elevating mechanism, the right and left linkage members are relatively positioned on the right and left lateral outer sides. Due to the presence of the large space, even if the right and left markers are operated to the retracted posture, the right and left markers do not interfere with the upper portions of the lifting mechanism and the right and left linkage members.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の後部に水田作業装置を支持し、対地作業装置を水田作業装置に昇降自在に支持した水田作業機において、対地作業装置を昇降駆動する為の昇降機構、右及び左の連係部材の配置に工夫を施すことにより、対地作業装置が左右方向に移動しようとする状態を抑えることができるようになって、対地作業装置の作業性能を無駄なく発揮させることができるようになった。 (The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in the paddy field work machine that supports the paddy field work device at the rear part of the machine body and that supports the ground work device so as to be movable up and down on the paddy field work device, a lifting mechanism for driving the ground work device up and down, By devising the arrangement of the right and left linkage members, it is possible to suppress the state in which the ground work device tries to move in the left-right direction, and to demonstrate the work performance of the ground work device without waste. I can do it now.

本発明の第１特徴によると、例えば乗用型田植機において苗植付装置の右及び左側部に右及び左のマーカーを備えた場合、右及び左のマーカーが昇降機構、右及び左の連係部材の上部に干渉することがなく、右及び左のマーカーを格納姿勢に無理なく操作することができるようになった。   According to the first feature of the present invention, when the right and left markers are provided on the right and left sides of the seedling planting device in, for example, a riding type rice transplanter, the right and left markers are the lifting mechanism, the right and left linkage members It is now possible to operate the right and left markers in the retracted position without interfering with the upper part of the camera.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置が苗植付装置である。苗植付装置の右及び左側部に上下方向に配置された右及び左の支持フレームに、苗のせ台を横移動自在に支持し、昇降機構を右及び左の支持フレームに支持する。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the first feature of the present invention.
The paddy field working device is a seedling planting device. A seedling base is supported on the right and left support frames arranged vertically in the right and left side portions of the seedling planting device so as to be laterally movable, and the lifting mechanism is supported on the right and left support frames.

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機の一例である乗用型田植機では、苗植付装置の右及び左側部に上下方向に配置された右及び左の支持フレームに、苗のせ台を横移動自在に支持したものが多くある。本発明の第２特徴によると、既存の部材である右及び左の支持フレームに昇降機構を支持させているので、昇降機構を支持する為の専用の部材を無くすことができる（昇降機構を支持する為の専用の部材を備えたとしても、小規模のものでよくなる）。 (Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
Ride type rice transplanters, which are an example of paddy field machines, often support seedling platforms that can be moved laterally on the right and left support frames arranged vertically on the right and left sides of the seedling planting device. is there. According to the second feature of the present invention, since the elevating mechanism is supported by the right and left support frames which are existing members, a dedicated member for supporting the elevating mechanism can be eliminated (supporting the elevating mechanism is supported). Even if a special member is provided to do this, a small-scale one is sufficient).

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、既存の部材である右及び左の支持フレームに昇降機構を支持させることにより、昇降機構を支持する為の専用の部材を無くすことができて（昇降機構を支持する為の専用の部材を備えたとしても、小規模のものでよくなって）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。 (The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second feature of the present invention, by supporting the lifting mechanism on the right and left support frames which are existing members, a dedicated member for supporting the lifting mechanism can be eliminated (supporting the lifting mechanism). Even if a special member is provided for this purpose, a small-scale member may be used), which is advantageous in terms of simplification of the structure.

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
昇降機構を駆動するアクチュエータを、右及び左の支持フレームの間に配置する。 [III]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the paddy field working machine of the second feature of the present invention.
An actuator that drives the lifting mechanism is disposed between the right and left support frames.

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、アクチュエータにより昇降機構を駆動するように構成した場合、右及び左の支持フレームの間にアクチュエータが配置されるので、苗植付装置の右及び左側部が障害物に接近しても、右及び左の支持フレームによりアクチュエータと障害物との接触が防止され、右及び左の支持フレームによりアクチュエータが保護される。 (Function)
According to the third feature of the present invention, as in the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding paragraphs [I] and [II] is provided. In addition, the following “action” is provided. Yes.
According to the third feature of the present invention, when the lifting mechanism is driven by the actuator, the actuator is disposed between the right and left support frames, so the right and left side portions of the seedling planting device are obstructions. Even when approaching, the right and left support frames prevent contact between the actuator and the obstacle, and the right and left support frames protect the actuator.

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、右及び左の支持フレームによりアクチュエータと障害物との接触が防止され、右及び左の支持フレームによりアクチュエータが保護されるようになって、アクチュエータの破損を少なくすることができた。 (The invention's effect)
According to the third feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraphs [I] and [II] is provided in the same manner as the second feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. Is provided.
According to the third aspect of the present invention, the right and left support frames prevent contact between the actuator and an obstacle, and the right and left support frames protect the actuator, thereby reducing actuator damage. I was able to.

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。 [1]
As shown in FIG. 1, a four-row type seedling planting device 5 (corresponding to a paddy field working device) is connected to the rear part of the machine body supported by the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2. ) Is supported so as to be movable up and down, and a hydraulic cylinder 4 that drives the link mechanism 3 to move up and down is provided to constitute a riding type rice transplanter that is an example of a paddy field work machine.

次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，５，６に示すように、苗植付装置５はフィードケース１７、右及び左の伝動ケース６、右及び左の伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された２個の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた２個の植付アーム８、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７、右及び左の伝動ケース６が後向きに固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図３及び図４参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。 Next, the seedling planting device 5 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, the seedling planting device 5 is supported by a feed case 17, right and left transmission cases 6, and two right and left transmission cases 6 that are rotatably supported by the rear portions. Rotating case 7, two planting arms 8 provided at both ends of the rotating case 7, a center float 9, right and left side floats 10, four seedling setting surfaces, and reciprocating laterally feeding in the horizontal direction It is provided with a seedling table 11 and the like. The feed case 17 and the right and left transmission cases 6 are fixed rearward to a support frame 18 arranged in the left-right direction, and the front and rear axial cores P1 (see FIG. 5) below the support member 19 connected to the rear part of the link mechanism 3. 3 and FIG. 4), the feed case 17 is supported so as to be able to roll around (the seedling planting device 5 is supported so as to be able to roll around the longitudinal axis P1).

図２，３，４，５に示すように、右及び左の伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に、右及び左の支持フレーム２６が固定され上下方向に配置されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the guide rail 38 is supported by the right and left transmission cases 6 in the left-right direction, and the lower portion of the seedling bed 11 is supported along the guide rail 38 so as to be laterally movable. Has been. The right and left support frames 26 are fixed to the right and left sides of the support frame 18 and arranged in the vertical direction, and the support frames 20 and 28 are fixed over the upper and lower portions of the right and left support frames 26. Yes. A guide rail 27 is fixed to the front surface of the upper part of the seedling base 11, and the guide rail 27 and the seedling base 11 are supported by the rollers 21 supported by the right and left support frames 26 so as to be laterally movable. .

図３及び図４に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the support arm 29 is fixed to the support member 19 and extends upward, and the bracket 27 a fixed to the right and left sides of the guide rail 27, and the support arm 29. A right spring 47 and a left spring 47 are connected. The seedling planting device 5 is urged by the right and left springs 47 in a posture parallel to the airframe, and the right or left spring 47 is moved in accordance with the reciprocating lateral feed driving of the seedling placing table 11. When extended, the rightward or leftward inclination of the seedling planting device 5 is suppressed by the urging force of the right or left spring 47.

図１，２，３，６に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられて、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、右及び左のサイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。   As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 6, a hopper 13 for storing fertilizer and two feeding portions 14 corresponding to two planting strips are provided on the rear side of the driver seat 12. A blower 15 is provided on the side of the. Two groovers 16 are fixed to the center float 9, one groover 16 is fixed to the right and left side floats 11, and four groovers 16 are provided. Four transport hoses 22 are connected across 14 and the groove generator 16.

図１，１３，１４に示すように、右及び左のマーカー８３が支持フレーム１８の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー８３が田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢（図１参照）、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１３及び図１４参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー８３は、上下に揺動自在に支持フレーム１８に支持されたアーム部８３ａと、アーム部８３ａに先端部に自由回転自在に支持された回転体８３ｂとを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1, 13 and 14, right and left markers 83 are provided on the right and left lateral sides of the support frame 18, and the right and left markers 83 contact the surface G to form an indicator. And a retracted posture (see FIG. 13 and FIG. 14) separated upward from the field G. The right and left markers 83 include an arm portion 83a supported by the support frame 18 so as to be swingable up and down, and a rotating body 83b supported by the arm portion 83a so as to be freely rotatable at the tip portion. Yes.

［２］
図１，３，４，５に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１１参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、右及び左の伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７、右及び左の伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。 [2]
As shown in FIGS. 1, 3, 4 and 5, the power of the engine (not shown) is transmitted to the input shaft 25 penetrating the support frame 18 through the planting clutch 23 (see FIG. 11) and the PTO shaft 24. Then, it is transmitted from the input shaft 25 to the feed case 17. The power of the input shaft 25 is transmitted to a lateral feed shaft (not shown) that drives the seedling bed 11 to reciprocate and laterally feed through a lateral feed speed change mechanism (not shown) of the feed case 17. Is rotated via the transmission chain 30 of the feed case 17, the transmission shaft 31 installed over the transmission case 6, the input shaft 32 of the right and left transmission cases 6, the transmission chain 33, the minority number clutch 34 and the drive shaft 35. It is transmitted to case 7. A cylindrical cover 36 is fixed over the feed case 17 and the right and left transmission cases 6, and the transmission shaft 31 is covered by the cover 36.

植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。   When the planting clutch 23 is operated in the transmission state, the rotary case 7 is driven to rotate counterclockwise in FIG. The planting arms 8 alternately take out the seedlings from the lower part of 11 and plant them on the rice field G. When the planting clutch 23 is operated in the disconnected state, the reciprocating lateral feed driving of the seedling platform 11 and the rotational driving of the rotating case 7 are stopped.

図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１１参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。   As shown in FIG. 1, the power of an engine (not shown) is transmitted to the feeding portion 14 via a fertilizing clutch 37 (see FIG. 11), and the feeding portion 14 is operated and stopped by the fertilizing clutch 37. Thereby, along with the seedling planting as described above, the fertilizer is fed from the hopper 13 by a predetermined amount by the feeding section 14, and the fertilizer is supplied to the groove producing device 16 through the conveying hose 22 by the blower 15. Therefore, fertilizer is supplied to the rice field G through the grooving device 16.

［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図３，６，７に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。 [3]
Next, the raising / lowering control mechanism of the seedling planting apparatus 5 will be described.
As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the support shaft 41 is rotatably supported around the horizontal axis P <b> 2 of the bracket 39 fixed to the right and left sides of the support frame 18, and is fixed to the support shaft 41. The support arm 41a extends rearward, and the center float 9 and the rear portions of the right and left side floats 10 can swing up and down around the horizontal axis P3 at the rear end of the support arm 41a of the support shaft 41. It is supported. An artificially operable planting depth lever 42 is fixed to the support shaft 41 and extends forward and upward. The lever guide 43 fixed over the support frames 18 and 28 and the feed case 17 is planted. A depth lever 42 is inserted.

図６，７，１１に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。   As shown in FIGS. 6, 7, and 11, the support arm 41 a of the support shaft 41 is rotated by the planting depth lever 42, and the horizontal axis P <b> 3 (center float 9, right and left side floats 10). By changing the position up and down, the planting set height A1 (set depth) (height from the surface G to the support shaft 41 (horizontal axis P2)) can be changed. By engaging the lever 42 with the lever guide 43, the position of the horizontal axis P3 (center float 9, right and left side float 10) is fixed, and the planting set height A1 (set depth) is set. Can be set.

図６，７，８に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。   As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the bracket 9 a is fixed to the left side of the front end portion of the center float 9, the operation rod 45 is connected to the bracket 9 a of the center float 9, and the operation rod 45 supports the support frame 18. The bracket 45 a is fixed to the upper end portion of the operation rod 45. A bracket 46 is fixed to the support frame 18, and a balance-like linkage arm 48 is swingably supported around the longitudinal axis P 4 of the bracket 46, and a linkage rod 49 connected to the end of the linkage arm 48 is provided. The lower end portion of the linkage rod 49 is connected to the linkage arm 41 b that extends downward through the support frame 18 and is fixed to the support shaft 41.

図７，８，１１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。   As shown in FIGS. 7, 8, and 11, a machine-operated control valve 50 that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 4 is provided in the machine body, and an inner 51 a of a wire 51 is connected to the control valve 50. Yes. The outer 51 b of the wire 51 is fixed to the bracket 45 a of the operation rod 45, and the inner 51 a of the wire 51 is connected to the end of the linkage arm 48.

図７，８，１１に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。   In the state shown in FIGS. 7, 8, and 11, since the center float 9 follows the ground surface G, the operating rod 45 and the bracket 45 a of the operating rod 45 are located at a certain height from the surface G. Since the planting depth lever 42 is engaged and fixed to the lever guide 43, the linkage arm 48 is fixed to the seedling planting device 5 by the linkage arm 41b and the linkage rod 49 of the support shaft 41 (front and rear). In a state where it does not swing around the axis P4.

以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。   With the above structure, when the seedling planting device 5 moves up and down due to a change in the attitude of the machine body, the linkage arm 48 moves up and down together with the seedling planting device 5, and the inner 51 a of the wire 51 is pushed and pulled by the linkage arm 48. The control valve 50 is operated by the inner 51 a of the wire 51. The supply / discharge operation of the hydraulic oil is performed by the control valve 50, the seedling planting device 5 is driven up and down by the hydraulic cylinder 4, and the planting set height A1 (set depth) is maintained (seedling planting device 5). (The planting depth of the seedling by the planting arm 8 is maintained at the set depth) (elevation control mechanism).

図７，８，１１に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。   As shown in FIGS. 7, 8, and 11, when the position of the horizontal axis P <b> 3 (center float 9, right and left side floats 10) is changed by the planting depth lever 42, a new planting setting height A <b> 1 ( Setting depth) is set. Along with this, the attitude of the linkage arm 48 is changed around the longitudinal axis P4 by the linkage arm 41b and the linkage rod 49 of the support shaft 41, and the vertical distance between the bracket 45a of the operation rod 45 and the end of the linkage arm 48 ( The length of the inner 51a of the wire 51 is maintained at a value corresponding to the neutral position of the control valve 50 regardless of the change in the planting set height A1 (set depth).

［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１，２，１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。 [4]
Next, the raising / lowering operation of the seedling planting apparatus 5 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 11, an elevating operation lever 53 is provided on the right side of a steering handle 52 that steers the front wheel 1, and the elevating operation lever 53 is in a raised position, a neutral position, a lowered position, and a planting position. The elevating operation lever 53, the control valve 50, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are mechanically linked to each other.

図１１に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。   As shown in FIG. 11, when the elevating operation lever 53 is operated to the raised position, the planting and fertilization clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state, and the elevating control mechanism described in [3] above is stopped. The valve 50 is operated to the raised position and the seedling planting device 5 is raised. When the elevating lever 53 is operated to the neutral position, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state, and the control valve 50 is operated to the neutral position in the state where the elevating control mechanism described in [3] is stopped. The raising / lowering of the seedling planting device 5 is stopped.

図１１に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。   As shown in FIG. 11, when the elevating operation lever 53 is operated to the lowered position, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state, and the elevating control mechanism described in [3] above is stopped. When the valve 50 is operated to the lowered position, the seedling planting device 5 is lowered, and the center float 9 is brought into contact with the rice field G, the lifting control mechanism described in the previous item [3] is activated. When the elevating operation lever 53 is operated to the planting position, the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated to the transmission state in addition to the state where the elevating operation lever 53 is operated to the lowered position.

［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図３，４，５に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。 [5]
Next, the leveling device 54 (corresponding to the ground work device) provided between the seedling planting device 5 and the machine body will be described.
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the support frame 55 is fixed to the left side of the support frame 18, the boss member 64 is fixed to the support frame 55, and the horizontal axis P5 around the transmission shaft 31 and the input shaft 32. Further, the transmission case 56 is supported by the boss member 64 so as to be swingable up and down. A support frame 57 is fixed to the right side of the support frame 18 so that the support arm 58 can swing up and down around the horizontal axis P5 of the support frame 57 (the horizontal axis P5 of the transmission shaft 31 and the input shaft 32). A drive shaft 61 having a square cross section is rotatably supported across the transmission case 56 and the support arm 58.

図１０に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。   As shown in FIG. 10, a small-width rotating body 62 formed integrally with a synthetic resin is provided. The rotating body 62 has a boss portion 62a, a mounting hole 62b having a square cross section formed in the boss portion 62a, an arm portion 62c extending radially from the boss portion 62a, and a convex shape connected to the end of the arm portion 62c. The ground leveling part 62d is provided, and a large space 62e is formed between the adjacent arm parts 62c.

図４及び図５に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１に中央、右及び左の３個のスペーサ６３（１）（２）（３）が外嵌されて、複数の回転体６２（１）（２）（３）（４）が４組に分けられ、間に隙間が生じるように位置が決められている。４組の回転体６２（１）（２）（３）（４）において、隣接する回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）がずれるように（隣接する回転体６２のアーム部６２ｃと空間６２ｅとの位相（位置）が一致するように）、回転体６２の位相がずらされて駆動軸６１に固定されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the drive shaft 61 is inserted into the boss portions 62 a (mounting holes 62 b) of the large number of rotating bodies 62, and the rotating body 62 is fixed to the driving shaft 61. The three spacers 63 (1) (2) (3) at the center, right and left are externally fitted, and the plurality of rotating bodies 62 (1) (2) (3) (4) are divided into four sets, The position is determined so that a gap is generated between them. In the four sets of rotating bodies 62 (1), (2), (3), and (4), the phase (position) of the arm portion 62c (space 62e) of the adjacent rotating body 62 is shifted (the arm of the adjacent rotating body 62). The phase of the rotator 62 is shifted and fixed to the drive shaft 61 so that the phase (position) of the portion 62c and the space 62e match.

図３，４，５に示すように、駆動軸６１、回転体６２、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により、整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）と機体（右及び左の後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the leveling device 54 is configured by the drive shaft 61, the rotating body 62, the transmission case 56, the support arm 58, and the like. A ground leveling device 54 is provided between the seedling planting device 5 (center float 9, right and left side floats 10) and the aircraft (right and left rear wheels 2), and a transmission case 56 and a support arm 58 are provided. Swings up and down around the horizontal axis P5, so that the leveling device 54 is supported to be raised and lowered.

図３及び図５に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, a cover 60 having a width substantially equal to the width of the leveling device 54 is fixed to the front portion of the support frame 18, and the cover 60 is located behind the leveling device 54, and the center float 9. It is configured to be positioned in front of the right and left side floats 10 so that mud scattered backward from the leveling device 54 does not accumulate on the center float 9, right and left side floats 10. . In this case, even if the planting set height A1 (set depth) is set to the lowest position (set depth is the deepest position), the lower end of the cover 60 is prevented from contacting the bottom surface G of the cover 60. The position of is set.

［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図５に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において伝動軸６６にトルクリミッター５９が外嵌され、トルクリミッター５９と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。 [6]
Next, the drive structure of the leveling device 54 will be described.
As shown in FIG. 5, the transmission shaft 66 connected to the input shaft 32 is disposed inside the boss member 64 and the transmission case 56, and the torque limiter 59 is fitted on the transmission shaft 66 inside the transmission case 56. A transmission chain 67 is wound around the torque limiter 59 and the drive shaft 61. A cylindrical cover 36 is fixed across the transmission case 6 and the boss portion 64, and the transmission shaft 66 is covered by the cover 36.

前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１１参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２（整地装置５４）が図３の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２（整地装置５４）が停止する。   As described in the preceding paragraphs [2] and [4], when the planting clutch 23 (see FIG. 11) is operated in the transmission state, the seedling support 11 is rotated as the seedling table 11 is reciprocated laterally and laterally. The case 7 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, and the planting arm 8 alternately takes out the seedlings from the bottom of the seedling base 11 and plants them on the field G. The power of the transmission shaft 31 and the input shaft 32 is The rotation body 62 (leveling device 54) is driven to rotate counterclockwise in FIG. 3 by being transmitted to the leveling device 54. When the planting clutch 23 is operated in the disconnected state, the reciprocating lateral feed drive of the seedling platform 11 and the rotational drive of the rotary case 7 are stopped, and the rotating body 62 (the leveling device 54) is stopped.

この場合、回転体６２（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。   In this case, the rotating body 62 (leveling device 54) is driven to rotate at a speed higher than the traveling speed of the machine body (the rotating body 62 (leveling device 54) than the peripheral speed of the outer peripheral portion of the right and left rear wheels 2). Is driven to rotate so that the peripheral speed of the outer peripheral portion becomes high). Thereby, the field G in front of the planting arm 8 is leveled (scraped) by the rotating body 62 (leveling device 54), and mud scattered backward from the rotating body 62 (leveling device 54) is covered by the cover 60. It can be stopped.

［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図３，４，９に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａ（左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）に、操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１（昇降機構に相当）が固定されている。左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出しており、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の連係部材７２が接続されている。左の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｃと伝動ケース５６とに亘って左のバネ８２が接続されており、左のバネ８２により伝動ケース５６が上方に付勢されている。 [7]
Next, the raising / lowering drive structure of the leveling apparatus 54 is demonstrated.
As shown in FIGS. 3, 4, and 9, a bracket 26 a is fixed to the left support frame 26, and a support member 68 configured by bending a plate is bolted to the bracket 26 a of the left support frame 26. The operation shaft 69 is rotatably supported by a boss portion 68a (located on the left and right center side of the left support frame 26) fixed to the support member 68. A fan gear 70 and an operation arm 71 (corresponding to an elevating mechanism) are fixed to the operation shaft 69 on the rear side of the support member 68 (on the seedling bed 11 side). An operation arm 71 projects from between the bracket 26 a of the left support frame 26 and the support member 68, and the left linkage member 72 is connected across the operation arm 71 and the transmission case 56. A left spring 82 is connected across the bracket 26 c fixed to the left support frame 26 and the transmission case 56, and the transmission case 56 is urged upward by the left spring 82.

図３，４，９に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３（アクチュエータに相当）及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 9, the electric motor 73 (corresponding to the actuator) and the speed reduction mechanism 74 are fixed on the rear side (the seedling bed 11 side) of the support member 68, and the pinion gear 74 a of the speed reduction mechanism 74. Is engaged with the fan-shaped gear 70, and the electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74 are covered with a bag-like cover 75. At the front side of the support member 68, the control device 40 covered with the cover is fixed, and a potentiometer 76 for detecting the angle of the operation shaft 69 is fixed, and the detection value of the potentiometer 76 is input to the control device 40. Yes.

図３，４，９に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂ（右の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）が固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図４参照）で「く」字状の操作アーム７７（昇降機構に相当）が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の連係部材７２が接続されている。右の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｄと支持アーム５８とに亘って右のバネ８２が接続されており、右のバネ８２により支持アーム５８が上方に付勢されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 9, a bracket 26 b (located on the left and right center side of the right support frame 26) is fixed to the right support frame 26, and the front and rear shafts of the bracket 26 b of the right support frame 26 Around the core P6, a "<"-shaped operation arm 77 (corresponding to an elevating mechanism) is supported in a swingable manner in a front view (see FIG. 4). An operation rod 78 is connected across the bracket 70 a fixed to the sector gear 70 and the end of the operation arm 77, and the right linkage member 72 extends across the end of the operation arm 77 and the support arm 58. Is connected. A right spring 82 is connected across the bracket 26d fixed to the right support frame 26 and the support arm 58, and the support arm 58 is urged upward by the right spring 82.

図３，４，９に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図９の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、左の連係部材７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図４の紙面時計方向に回転駆動されて、右の連係部材７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図９の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、左の連係部材７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図４の紙面反時計方向に回転駆動されて、右の連係部材７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。 As shown in FIGS. 3, 4, and 9, when the sector gear 70 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 9 by the electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74, the operation arm 71 is driven upward, The transmission case 56 is raised by the linkage member 72. The operation arm 77 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 4 by the fan gear 70 via the operation rod 78, and the support arm 58 is raised by the right linkage member 72. Thereby, the leveling device 54 rises.
Conversely, when the sector gear 70 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 9 by the electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74, the operation arm 71 is driven downward, and the transmission case 56 is lowered by the left linkage member 72. . The operation arm 77 is driven to rotate counterclockwise by the fan-shaped gear 70 via the operation rod 78, and the support arm 58 is lowered by the right linkage member 72. Thereby, the leveling device 54 descends.

図１１に示すように、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３が設定されて、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。   As shown in FIG. 11, even when the seedling planting device 5 (center float 9, right and left side floats 10) contacts the surface G, the rotating body 62 (leveling device 54) does not contact the surface G. When A3 is set and the seedling planting device 5 (center float 9, right and left side float 10) contacts the surface G, the work position A4 where the rotating body 62 (leveling device 54) also contacts the surface G is set. The leveling device 54 moves up and down in the range of the upper position and the work positions A3 and A4.

図４及び図５に示すように、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃが、伝動ケース５６の上方で伝動ケース５６よりも左右中央側に位置し、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄが、支持アーム５８の上方で支持アーム５８よりも左右中央側に位置している。これにより、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃから、左の連係部材７２及び左のバネ８２が左斜め外方下方に延出される状態となり、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄから、右の連係部材７２及び右のバネ８２が右斜め外方下方に延出される状態となっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the operation arm 71 and the bracket 26c of the left support frame 26 are located above the transmission case 56 on the left and right center sides of the transmission case 56, and the operation arm 77 and the right support frame are located. 26 brackets 26 d are located above the support arm 58 and on the left and right center sides of the support arm 58. As a result, the left linking member 72 and the left spring 82 are extended obliquely outward and downward to the left from the operation arm 71 and the bracket 26c of the left support frame 26, and the operation arm 77 and the right support frame 26 are From the bracket 26d, the right linking member 72 and the right spring 82 are extended obliquely outward and downward to the right.

図４及び図５に示すように、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部の横外側、並びに、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部の横外側に、比較的大きな空間が存在している。これにより、右及び左のマーカー８３が格納姿勢の操作された場合、右及び左のマーカー８３の回転体８３ｂが横向きとなっても、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部に、右及び左のマーカー８３のアーム部８３ａ及び回転体８３ｂが接触するようなことがない。   As shown in FIGS. 4 and 5, there is a relatively large space on the lateral outer side of the upper part of the operation arm 71 and the left linkage member 72 and on the lateral lateral side of the upper part of the operation arm 77 and the right linkage member 72. ing. Thereby, when the right and left markers 83 are operated in the retracted posture, even if the rotating body 83b of the right and left markers 83 is in the horizontal direction, the operation arms 71 and the upper parts of the left linkage members 72, the operation arms 77 In addition, the arm 83a and the rotating body 83b of the right and left markers 83 do not come into contact with the upper part of the right linkage member 72.

図１４に示す状態は、右及び左の支持フレーム２６に固定されたフック状の保持部材８５に、右及び左のマーカー８３を保持した状態であり（路上での移動時等）、格納姿勢よりもさらに右及び左のマーカー８３が、左右中央側（図１４の紙面左側）に位置した状態である。保持部材８５に右及び左のマーカー８３を保持した状態でも、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部に、右及び左のマーカー８３のアーム部８３ａ及び回転体８３ｂが接触するようなことがない。   The state shown in FIG. 14 is a state in which the right and left markers 83 are held by hook-like holding members 85 fixed to the right and left support frames 26 (when moving on the road or the like). Further, the right and left markers 83 are located on the left and right center side (left side in FIG. 14). Even when the right and left markers 83 are held by the holding member 85, the arm portions of the right and left markers 83 are placed on the upper portions of the operation arm 71 and the left linkage member 72 and on the operation arms 77 and the right linkage member 72. 83a and the rotating body 83b do not come into contact with each other.

図４及び図５に示すように、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、伝動ケース５６と同じ左側部（左の支持フレーム２６）に備えられており、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置して、右及び左の支持フレーム２６の間（左の支持フレーム２６と支持部材１９（支持アーム２９）との間）に位置している。   As shown in FIGS. 4 and 5, the control device 40, the electric motor 73, and the speed reduction mechanism 74 are provided on the same left side (left support frame 26) as the transmission case 56. And the speed reduction mechanism 74 is located on the left and right center sides of the left support frame 26 and between the right and left support frames 26 (between the left support frame 26 and the support member 19 (support arm 29)). positioned.

［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図４，６，１１に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。 [8]
Next, leveling control of the leveling device 54 will be described.
As shown in FIGS. 4, 6, and 11, a potentiometer 44 is fixed to the support frame 18, and a linkage arm 41 c fixed to the support shaft 41 is connected to a detection unit of the potentiometer 44. An angle is detected. The detection value of the potentiometer 44 is input to the control device 40, and the control device 40 can recognize the planting setting height A1 (setting depth) based on the detection value of the potentiometer 44. The potentiometer Based on the detected value of 76, the height of the leveling device 54 with respect to the seedling planting device 5 (planting set height A1 (set depth)) can be recognized.

図１１に示すように、回転体６２（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。   As shown in FIG. 11, the leveling set height A2 (leveling depth), which is an appropriate height at the working position A4, is set in the control device 40 for leveling (scraping) by the rotating body 62 (leveling device 54). Yes. As a result, as described in [3] above, when the planting set height A1 (set depth) is set (changed) by the planting depth lever 42, based on the detection values of the potentiometers 44 and 76, By the control device 40, the height of the leveling device 54 with respect to the seedling planting device 5 (planting set height A1 (set depth)) becomes the leveling set height A2 (leveling depth) at the work position A4. The electric motor 73 is operated and the leveling device 54 is moved up and down.

前項［３］及び図１１に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。   As shown in the preceding item [3] and FIG. 11, when the seedling planting device 5 is driven up and down by the hydraulic cylinder 4 and the planting set height A1 (set depth) is maintained (seedling planting device 5 ( When the planting depth of the seedling by the planting arm 8) is maintained at the set depth), the leveling device 54 is raised and lowered together with the seedling planting device 5, and the seedling planting device 5 (planting set height) The height of the leveling device 54 with respect to (A1 (set depth)) is maintained at the leveling set height A2 (leveling depth) at the work position A4.

図４及び図１１に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。 As shown in FIGS. 4 and 11, a potentiometer type dial setting device 79 is provided in the support member 68, and a setting signal of the dial setting device 79 is input to the control device 40, and the ground setting is set by the dial setting device 79. Height A2 (leveling depth) can be adjusted to the low side (deep side) and the high side (shallow side).
When the dial setter 79 is operated to the standard position, the leveling set height A2 (leveling depth) is not changed. With respect to the amount of change of the planting setting height A1 (setting depth) when the planting depth lever 42 is operated by one scale of the lever guide 43, the dial setting device 79 is set to the low side (deep side) and the high side. By operating to the (shallow side), the leveling set height A2 (leveling depth) is reduced to a range (about 150%) that exceeds the change amount of the planting setting height A1 (set depth) at the maximum. It can be changed to the side (deep side) and the high side (shallow side).

図４及び図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。   As shown in FIGS. 4 and 11, a push-on / push-off type operation switch 80 is provided in the support member 68, and an operation signal of the operation switch 80 is input to the control device 40. A limit switch 81 for detecting that the elevating operation lever 53 is operated to the planting position is provided, and a detection signal of the limit switch 81 is input to the control device 40, and the planting and fertilization clutch 23 is transmitted by the limit switch 81. , 37 are recognized for transmission and shut-off states.

図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。   As shown in FIG. 11, when the operation switch 80 is operated to the ON position, when the elevating operation lever 53 is operated to the planting position (the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated to the transmission state). The electric motor 73 is operated by the control device 40, and the leveling device 54 is lowered to the work position A4. When the raising / lowering operation lever 53 is operated to the lowered position, the neutral position, and the raised position (when the planting and fertilizing clutches 23 and 37 are operated in the disconnected state), the electric motor 73 is operated by the control device 40 and the leveling is performed. The device 54 is raised to the upper position A3.

図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されている場合、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することが有効である。   As shown in FIG. 11, when the operation switch 80 is operated to the OFF position, regardless of the lifting operation lever 53 (regardless of the transmission and cut-off state of the planting and fertilization clutches 23 and 37), the control device 40 The electric motor 73 is operated, and the leveling device 54 is raised to the upper position A3. For example, when the center float 9 and the right and left side floats 10 are in contact with the surface G, and the center float 9 and the right and left side floats 10 turn while leveling the surface G (sliding turn). Thus, it is effective to operate the operation switch 80 to the OFF position.

［９］
次に、右及び左の後輪２、ホッパー１３、苗植付装置５及び整地装置５４の位置関係について説明する。
図２に示すように、ホッパー１３の横幅と、整地装置５４（回転体６２）の横幅と、苗のせ台１１の横幅と、右及び左のサイドフロート１０の右及び左端部に亘る横幅とが略同じものに設定されている。これにより、ホッパー１３の右端部、整地装置５４（回転体６２）の右端部、往復横送り駆動の中央位置の苗のせ台１１の右端部、右のサイドフロート１０の右端部が、左右方向の同じ位置に位置している。ホッパー１３の左端部、整地装置５４（回転体６２）の左端部、往復横送り駆動の中央位置の苗のせ台１１の左端部、左のサイドフロート１０の左端部が、左右方向の同じ位置に位置している。
この場合、右のサイドフロート１０の右端部よりも少し横外側に支持アーム５８が位置し、左のサイドフロート１０の左端部よりも少し横外側に伝動ケース５６が位置するように構成されている。 [9]
Next, the positional relationship among the right and left rear wheels 2, the hopper 13, the seedling planting device 5 and the leveling device 54 will be described.
As shown in FIG. 2, the width of the hopper 13, the width of the leveling device 54 (rotating body 62), the width of the seedling platform 11, and the width of the right and left side floats 10 extending to the right and left ends. It is set to approximately the same thing. As a result, the right end of the hopper 13, the right end of the leveling device 54 (rotating body 62), the right end of the seedling platform 11 at the center position of the reciprocating lateral feed drive, and the right end of the right side float 10 are Located in the same position. The left end of the hopper 13, the left end of the leveling device 54 (rotating body 62), the left end of the seedling platform 11 at the center position of the reciprocating lateral feed drive, and the left end of the left side float 10 are at the same position in the left-right direction. positioned.
In this case, the support arm 58 is positioned slightly laterally outward from the right end of the right side float 10, and the transmission case 56 is positioned slightly laterally outward from the left end of the left side float 10. .

図１及び図２に示すように、運転座席１２の右及び左の横外側、繰り出し部１４の下側に亘って補助ステップ８４が備えられている。補助ステップ８４において繰り出し部１４の下側に位置する部分が後方に延長されて、補助ステップ８４の延長部８４ａが形成されており、右及び左の後輪２や回転体６２（整地装置５４）から飛散する泥が、繰り出し部１４に付着しないようにしている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an auxiliary step 84 is provided across the right and left lateral outer sides of the driver seat 12 and the lower side of the feeding portion 14. A portion of the auxiliary step 84 positioned below the feeding portion 14 is extended rearward to form an extended portion 84a of the auxiliary step 84, and the right and left rear wheels 2 and the rotating body 62 (grading device 54). The mud that scatters from is prevented from adhering to the feeding portion 14.

図１２に示すように、整地装置５４において、平面視で中央のスペーサ６３（２）の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が右内側及び左内側の回転体６２（２）（３）の間に入り込んで、ＰＴＯ軸２４が右内側及び左内側の回転体６２（２）（３）に干渉しないようにしている。   As shown in FIG. 12, in the leveling device 54, the PTO shaft 24 is disposed at the position of the central spacer 63 (2) in plan view, and when the seedling planting device 5 is largely raised, the PTO shaft 24 is It enters between the right inner and left inner rotating bodies 62 (2) (3) so that the PTO shaft 24 does not interfere with the right inner and left inner rotating bodies 62 (2) (3).

図１２に示すように、センターフロート９は平面視でＴ字状に構成されており、前後長の長い中央部９ｂ、前後長の短い右及び左の横側部９ｃを備えている。右及び左のサイドフロート１０は平面視で逆Ｕ字状に構成されて、前後長の短い中央部１０ａ、前後長の長い内側部１０ｂ及び外側部１０ｃを備えており、内側部１０ｂの横幅が外側部１０ｃの横幅よりも大きいものに設定されている。   As shown in FIG. 12, the center float 9 is formed in a T shape in a plan view, and includes a center portion 9b having a long front and rear length, and right and left lateral side portions 9c having a short front and rear length. The right and left side floats 10 are formed in an inverted U shape in plan view, and include a central portion 10a having a short front and rear length, an inner portion 10b having a long front and rear length, and an outer portion 10c. It is set to be larger than the lateral width of the outer portion 10c.

図２及び図１２に示すように、植付走行時において、４組の植付アーム８の植付位置（植付条）、４個の作溝器１６の肥料の供給位置、フィードケース１７、右及び左の伝動ケース６の通過位置に対して、植付線ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４、施肥線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，ＬＢ４、通過線ＬＣ１，ＬＣ２，ＬＣ３を設定した場合、以下のような状態となる。   As shown in FIGS. 2 and 12, at the time of planting traveling, the planting positions of the four sets of planting arms 8 (planting strips), the fertilizer supply positions of the four groovers 16, the feed case 17, When the planting lines LA1, LA2, LA3, LA4, fertilization lines LB1, LB2, LB3, LB4, and the passing lines LC1, LC2, LC3 are set with respect to the passing positions of the right and left transmission cases 6, as follows: It becomes a state.

図１２に示すように、左のサイドフロート１０の外側部１０ｃの前方に、左外側の回転体６２（１）（整地装置５４）が位置している。
植付線ＬＡ１及び施肥線ＬＢ１の前方に、左のサイドフロート１０の中央部１０ａ、左外側の回転体６２（１）（整地装置５４）が位置している。
通過線ＬＣ１の下方及び前方に、左のサイドフロート１０の内側部１０ｂ、左外側及び左内側の回転体６２（１）（２）（整地装置５４）の間（左のスペーサ６３（１））、左の後輪２が位置している。
センターフロート９の左の横側部９ｃと左のサイドフロート１０の内側部１０ｂとの間の前方に、左内側の回転体６２（２）（整地装置５４）が位置している。 As shown in FIG. 12, the left outer rotating body 62 (1) (leveling device 54) is positioned in front of the outer portion 10 c of the left side float 10.
In front of the planting line LA1 and the fertilization line LB1, the center portion 10a of the left side float 10 and the left outer rotating body 62 (1) (leveling device 54) are located.
Below and in front of the passage line LC1, between the inner part 10b of the left side float 10 and the left outer and left inner rotating bodies 62 (1) (2) (leveling device 54) (left spacer 63 (1)) The left rear wheel 2 is located.
A left inner rotary body 62 (2) (leveling device 54) is located in front of the left side portion 9c of the center float 9 and the inner portion 10b of the left side float 10.

図１２に示すように、植付線ＬＡ２及び施肥線ＬＢ２の前方に、センタフロート９の左の横側部９ｃ、左内側の回転体６２（２）（整地装置５４）が位置している。
通過線ＬＣ２の下方及び前方に、センタフロート９の中央部９ｂ、右内側及び左内側の回転体６２（２）（３）の間（中央のスペーサ６３（２））が位置している。
植付線ＬＡ３及び施肥線ＬＢ３の前方に、センタフロート９の右の横側部９ｃ、右内側の回転体６２（３）（整地装置５４）が位置している。 As shown in FIG. 12, the left lateral portion 9c of the center float 9 and the left inner rotating body 62 (2) (leveling device 54) are positioned in front of the planting line LA2 and the fertilization line LB2.
The center portion 9b of the center float 9 and the right inner and left inner rotating bodies 62 (2) (3) (center spacer 63 (2)) are located below and in front of the passage line LC2.
In front of the planting line LA3 and the fertilization line LB3, the right lateral portion 9c of the center float 9 and the right inner rotating body 62 (3) (leveling device 54) are located.

図１２に示すように、センターフロート９の右の横側部９ｃと右のサイドフロート１０の内側部１０ｂとの間の前方に、右内側の回転体６２（３）（整地装置５４）が位置している。
通過線ＬＣ３の下方及び前方に、右のサイドフロート１０の内側部１０ｂ、右外側及び右内側の回転体６２（３）（４）（整地装置５４）の間（右のスペーサ６３（３））、右の後輪２が位置している。
植付線ＬＡ４及び施肥線ＬＢ４の前方に、右のサイドフロート１０の中央部１０ａ、右外側の回転体６２（４）（整地装置５４）が位置している。
右のサイドフロート１０の外側部１０ｃの前方に、右外側の回転体６２（４）（整地装置５４）が位置している。 As shown in FIG. 12, the right inner rotating body 62 (3) (leveling device 54) is positioned in front of the right side portion 9 c of the center float 9 and the inner portion 10 b of the right side float 10. is doing.
Between the inner part 10b of the right side float 10 and the right outer and right inner rotating bodies 62 (3) (4) (leveling device 54) below and in front of the passage line LC3 (right spacer 63 (3)). The right rear wheel 2 is located.
In front of the planting line LA4 and the fertilization line LB4, the center portion 10a of the right side float 10 and the right outer rotating body 62 (4) (leveling device 54) are located.
The right outer rotating body 62 (4) (leveling device 54) is positioned in front of the outer portion 10c of the right side float 10.

［１０］
次に、ガード部材６５について説明する。
図１，２，４，５に示すように、平面視でＬ字状で丸棒状の右及び左のガード部材６５が、支持フレーム５５，５７の横軸芯Ｐ７周りに回転、及び横軸芯Ｐ７に沿ってスライド自在に支持されている。 [10]
Next, the guard member 65 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, right and left guard members 65, which are L-shaped and round bar-shaped in plan view, rotate around the horizontal axis P <b> 7 of the support frames 55, 57, and the horizontal axis It is slidably supported along P7.

図１３及び図１４に示すように、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部の上側の部分に、支持フレーム５５，５７（横軸芯Ｐ７）が位置しており、支持フレーム５５，５７（横軸芯Ｐ７）の後方に、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）が位置している。伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）の後方に、ガイドレール３８の右及び左側部が位置しており、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）よりも右及び左の横外側に、ガイドレール３８の右及び左側部が突出している。   As shown in FIGS. 13 and 14, support frames 55 and 57 (horizontal shaft core P7) are located in the upper part of the intermediate portion of the transmission case 56 and the support arm 58, and the support frames 55 and 57 (laterally). The base of the transmission case 56 and the support arm 58 (horizontal axis P5) is located behind the axis P7). The right and left side portions of the guide rail 38 are located behind the base portion (horizontal axis P5) of the transmission case 56 and the support arm 58, and more than the base portion (horizontal axis P5) of the transmission case 56 and the support arm 58. The right and left side portions of the guide rail 38 protrude from the right and left lateral outer sides.

図２，４，５及び図１３，１４の一点鎖線に示す状態は、右及び左のガード部材６５を第１姿勢Ａ５に固定している状態である。第１姿勢Ａ５において、右及び左のガード部材６５が、支持フレーム５５，５７（横軸芯Ｐ７）から後方に延出されており、右及び左のガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近の右及び左の横外側に位置し、ガイドレール３８の右及び左の横外側に位置している。
これにより、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近、ガイドレール３８の右及び左側部が、右及び左のガード部材６５によって保護された状態となっている。 The state shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 2, 4, 5 and 13, 14 is a state in which the right and left guard members 65 are fixed to the first posture A <b> 5. In the first posture A5, the right and left guard members 65 extend rearward from the support frames 55 and 57 (horizontal axis P7), and the right and left guard members 65 are connected to the transmission case 56 and the support arm 58. Is located on the right and left lateral outer sides in the vicinity of the base (horizontal axis P5), and on the right and left lateral outer sides of the guide rail 38.
As a result, the vicinity of the base portion (horizontal axis P5) of the transmission case 56 and the support arm 58 and the right and left side portions of the guide rail 38 are protected by the right and left guard members 65.

この場合、前項［８］及び図１１に示すように、操作スイッチ８０及び昇降操作レバー５３により整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇しても、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部が右及び左のガード部材６５に干渉しないように構成されている（左のガード部材６５との干渉を避ける為の凹部５６ａが、伝動ケース５６の中間部の上部に形成されている）。   In this case, as shown in the previous item [8] and FIG. 11, even if the leveling device 54 is raised to the upper position A3 by the operation switch 80 and the lifting operation lever 53, the intermediate portion of the transmission case 56 and the support arm 58 is moved to the right and It is configured not to interfere with the left guard member 65 (a recess 56a for avoiding interference with the left guard member 65 is formed in the upper part of the intermediate portion of the transmission case 56).

図１３及び図１４の実線に示すように、右及び左のガード部材６５の第１姿勢Ａ５での固定を解除し、右及び左のガード部材６５を横軸芯Ｐ７周りに下方に回転させ、横軸芯Ｐ７に沿って左右中央側に押し込み、第２姿勢Ａ６で固定する。第２姿勢Ａ６において、右及び左のガード部材６５が、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部の右及び左の横外側を上側から下側に交差するように下方に延出され、作業位置Ａ４の整地装置５４やセンターフロート９、右及び左のサイドフロート１０、作溝器１６よりも下方に突出する状態となるのであり、第１姿勢Ａ５よりも左右中央側に入り込んだ状態となる。
これにより、苗植付装置５を下降させることにより、右及び左のガード部材６５によって苗植付装置５を地面に支持させることができるのであり、右及び左のガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとして使用することができる。 As shown by the solid lines in FIGS. 13 and 14, the right and left guard members 65 are released from the first posture A5, and the right and left guard members 65 are rotated downward around the horizontal axis P7. It pushes to the left-right center side along the horizontal axis P7, and it fixes with 2nd attitude | position A6. In the second posture A6, the right and left guard members 65 are extended downward so as to intersect the right and left lateral outer sides of the intermediate portions of the transmission case 56 and the support arm 58 from the upper side to the lower side, Since the leveling device 54 of A4, the center float 9, the right and left side floats 10, and the grooving device 16 are protruded downward, they are in a state of entering the left and right central sides of the first posture A5.
Thereby, by lowering the seedling planting device 5, the seedling planting device 5 can be supported on the ground by the right and left guard members 65, and the right and left guard members 65 are supported by the seedling planting device. Can be used as 5 stands.

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）を扇型ギヤ７０に固定して、昇降レバーの操作により整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。 [Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the electric motor 73 and the speed reduction mechanism 74 are abolished, and a lift lever (not shown) that is artificially operated is fixed to the fan-shaped gear 70 to move up and down. You may comprise so that the leveling apparatus 54 may be raised / lowered by operation of a lever.
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], as a paddy field work device and a ground work device, a fertilizer application device, a direct sowing device, a chemical spraying device, a rice bran spraying device, and a grooving device that supply paste-like fertilizer (Grooves for non-tillage rice planting), grooving machines (grooves for drainage), and sheet laying devices (laying while rolling roll sheets (for preventing weeds) on the rice field) .

乗用型田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用型田植機の全体平面図Overall plan view of riding rice transplanter 苗植付装置及び整地装置の側面図Side view of seedling planting device and leveling device 苗植付装置及び整地装置の正面図Front view of seedling planting device and leveling device 苗植付装置及び整地装置の平面図Top view of seedling planting device and leveling device センターフロート、右及び左のサイドフロートの付近の平面図Top view near center float, right and left side floats センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図Side view near the center float and planting depth lever センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図Front view near the left side of the front end of the center float 左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図Front view of the left support frame, electric motor, reduction mechanism, and fan gear 回転体の斜視図Perspective view of rotating body 苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図The figure which shows the cooperation state of a seedling planting device and a leveling device 右及び左の前輪、整地装置、センターフロート、右及び左のサイドフロート、フィードケース、右及び左の伝動ケース、作溝器、植付アームの位置関係を示す平面図Plan view showing the positional relationship between right and left front wheels, leveling device, center float, right and left side floats, feed case, right and left transmission case, groover, and planting arm 右及び左のガード部材を第２姿勢に設定した状態での苗植付装置及び整地装置の側面図Side view of seedling planting device and leveling device with right and left guard members set to second posture 右及び左のガード部材を第２姿勢に設定した状態での苗植付装置及び整地装置の左側部の正面図Front view of left side of seedling planting device and leveling device with right and left guard members set to second posture

符号の説明Explanation of symbols

５ 水田作業装置、苗植付装置
１１ 苗のせ台
２６ 支持フレーム
５４ 対地作業装置
７１，７７ 昇降機構
７２ 連係部材
７３ アクチュエータ 5 Paddy field work device, seedling planting device 11 Seedling bed 26 Support frame 54 Ground work device 71, 77 Lifting mechanism 72 Linking member 73 Actuator

Claims (3)

機体の後部に水田作業装置を支持して、前記水田作業装置に対地作業装置を昇降自在に支持し、
前記対地作業装置の右側部及び左側部の上方の水田作業装置の部分で、前記対地作業装置の右側部及び左側部よりも左右中央側の水田作業装置の部分に、昇降機構を備えて、
前記対地作業装置の右側部と昇降機構とに亘って前記昇降機構から右斜め外方下方に延出される状態で右側の連係部材を接続し、前記対地作業装置の左側部と昇降機構とに亘って前記昇降機構から左斜め外方下方に延出される状態で左側の連係部材を接続して、左右の連係部材と前記対地作業装置とを機体の正面視において台形状に配置し、
前記昇降機構により連係部材を上方及び下方に移動駆動することにより、前記対地作業装置を昇降駆動自在に構成してある水田作業機。 Support the paddy field work device at the rear of the machine body, support the ground work device to the paddy field work device so that it can be raised and lowered,
In the part of the paddy field work device above the right side and the left side of the ground work device, the part of the paddy field work device on the left and right center side of the right side and left side of the ground work device is provided with a lifting mechanism,
A right link member is connected across the right side of the ground work device and the lifting mechanism in a state of extending obliquely outward and downward to the right from the lifting mechanism, and spans between the left side of the ground work device and the lifting mechanism. Connecting the left linking member in a state of being extended obliquely outward and downward to the left from the lifting mechanism, and arranging the left and right linking members and the ground work device in a trapezoidal shape in a front view of the fuselage,
The paddy field work machine which is constituted so that the above-mentioned ground working device can be raised and lowered freely by moving the linkage member upward and downward by the lifting mechanism. 前記水田作業装置が苗植付装置であり、
前記苗植付装置の右及び左側部に上下方向に配置された右及び左の支持フレームに、苗のせ台を横移動自在に支持すると共に、
前記昇降機構を右及び左の支持フレームに支持させてある請求項１に記載の水田作業機。 The paddy field working device is a seedling planting device,
On the right and left support frames arranged in the vertical direction on the right and left sides of the seedling planting device, while supporting the seedling platform so as to be laterally movable,
The paddy field machine according to claim 1, wherein the lifting mechanism is supported by right and left support frames. 前記昇降機構を駆動するアクチュエータを、前記右及び左の支持フレームの間に配置してある請求項２に記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to claim 2, wherein an actuator that drives the lifting mechanism is disposed between the right and left support frames.
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