JP4770486B2 - Sun visor control device - Google Patents

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Description

本発明は、サンバイザ制御装置にかかり、特に、自動車に入射される太陽光を遮光するための遮光部材の格納を制御するサンバイザ制御装置に関する。   The present invention relates to a sun visor control device, and more particularly to a sun visor control device that controls storage of a light shielding member for shielding sunlight incident on an automobile.

自動車の運転席や助手席等の車室内天井部には、太陽からの光から乗員の目を保護し、車両走行中の安全な視野を確保するためにサンバイザが配設されている。   A sun visor is disposed in the ceiling of the passenger compartment such as a driver's seat and a passenger seat of an automobile in order to protect the eyes of the occupant from light from the sun and ensure a safe field of view while the vehicle is running.

従来のサンバイザは、天井部からフロントウインドシールドガラス側の乗員に対する太陽光の光路上に遮光部材を突出させて太陽光を遮光する遮光位置と、太陽光の遮光を行わない場合に遮光部材を天井部に格納する格納位置と、に移動可能に配設されている。   A conventional sun visor has a light shielding position for shielding sunlight by projecting the light shielding member from the ceiling on the light path of sunlight to the occupant on the front windshield glass side. It is arranged to be movable to a storage position for storing in the unit.

しかしながら、遮光部材の遮光位置と格納位置の移動は、乗員が手動で操作することより行うので、操作が面倒であった。   However, since the movement of the light shielding position and the storage position of the light shielding member is performed manually by an occupant, the operation is troublesome.

そこで、特許文献１に記載の技術では、遮光部材としてのバイザの位置を移動するための移動手段を設けて、手動スイッチや入射光の強度を検出する光センサ等の信号に基づいて、天井部に格納されたバイザを移動制御することが提案されている。これによってバイザの操作を容易化している。
特開平１１−１７０８６４号公報 Therefore, in the technique described in Patent Literature 1, a moving means for moving the position of the visor as the light shielding member is provided, and the ceiling portion is based on a signal from a manual switch or an optical sensor that detects the intensity of incident light. It has been proposed to move and control the visor stored in the. This facilitates the operation of the visor.
JP-A-11-170864

近年では、衝突時の乗員保護のためのエアバッグ装置を備える車両が一般的になってきている。   In recent years, vehicles equipped with airbag devices for protecting passengers in the event of a collision have become common.

しかしながら、エアバッグ装置は、袋体のバッグを展開させて衝突などの緊急状態の時の乗員への衝撃を吸収するが、バッグの展開軌跡上に遮光部材が存在する場合には、バッグ展開時に干渉してしまうため、遮光部材とバッグの干渉を考慮してバッグの大きさやサンバイザを設計する必要があり、特許文献１に記載の技術ではエアバッグ装置やサンバイザを設計する上で制約が発生してしまう。   However, the airbag device expands the bag of the bag body and absorbs the impact to the occupant in the event of an emergency such as a collision, but when a light shielding member exists on the bag deployment locus, Therefore, it is necessary to design the size of the bag and the sun visor in consideration of the interference between the light shielding member and the bag. In the technique described in Patent Document 1, there is a restriction in designing the airbag device and the sun visor. End up.

また、従来のサンバイザは、遮光部材が遮光位置の状態で衝突が発生した場合などを考慮して、乗員保護のために遮光部材の部材として柔らかい部材を選択するようにしており、部材を選択する上でも制約が発生してしまう。   In addition, in the conventional sun visor, a soft member is selected as a member of the light shielding member for occupant protection in consideration of a case where a collision occurs when the light shielding member is in the light shielding position. There are restrictions on the above.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、設計上の制約をなくすことができるサンバイザ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described facts, and an object of the present invention is to provide a sun visor control device that can eliminate design restrictions.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、太陽光を遮光する遮光位置と内装部材内の車室内へ突出しない予め定めた格納位置との２位置に移動可能に設けられた遮光部材を、前記２位置のうち少なくとも前記遮光位置から前記格納位置へ移動させる移動手段と、前記遮光部材の位置を検出する位置検出手段と、衝突する可能性が高い状態または車両が不安定な状態を含む予め定めた車両の緊急状態を検出する検出手段によって前記緊急状態が検出されたときに、前記位置検出手段によって検出された前記遮光部材の位置が前記遮光位置である場合に、前記遮光部材を前記格納位置に格納された状態とするように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided with a light-shielding mechanism movably provided at two positions, a light-shielding position for shielding sunlight and a predetermined storage position that does not protrude into the vehicle interior in the interior member. the members, at least moving means from the blocking position Before moving to the storage position of the two positions, a position detecting means for detecting a position of said light blocking member, unstable state or the vehicle is likely to collide When the emergency state is detected by a detection unit that detects a predetermined emergency state of the vehicle including the state, the light shielding member is located when the position of the light shielding member detected by the position detection unit is the light shielding position. And a control means for controlling the moving means so that the member is stored in the storage position.

請求項１に記載の発明によれば、移動手段では、遮光部材が太陽光を遮光する遮光位置と、内装部材内の車室内へ突出しない格納位置のうち少なくとも前記遮光位置から前記格納位置へ移動される。また、位置検出手段では、遮光部材の位置が検出される。 According to the first aspect of the present invention, in the moving means, the light shielding member moves from at least the light shielding position to the storage position among the light shielding position where the light shielding member shields sunlight and the storage position where the interior member does not protrude into the vehicle interior. Is done. Further, the position detection means detects the position of the light shielding member.

制御手段では、衝突する可能性が高い状態または車両が不安定な状態を含む予め定めた車両の緊急状態が検出手段によって検出されたときに、位置検出手段によって検出された遮光部材の位置が遮光位置である場合に、遮光部材を格納位置に格納するように移動手段が制御される。 In the control means, the position of the light shielding member detected by the position detection means is shielded when the detection means detects a predetermined emergency state of the vehicle including a state of high possibility of collision or a state where the vehicle is unstable. In the case of the position, the moving means is controlled to store the light shielding member in the storage position.

すなわち、衝突等の緊急状態が検出された場合に、制御手段が遮光部材を格納位置に格納された状態とするように制御するので、車両の緊急状態を考慮して遮光部材を制御することができる。 That is, when the emergency condition such as a collision is detected, the control means controls so that the state of being stored shielding member in the retracted position, to control the light shielding member in view of the emergency condition of the vehicle it can.

このように制御手段が緊急状態を考慮して遮光部材の移動を制御することによって、エアバッグ装置を搭載した車両では、緊急状態の場合にバッグを展開させるが、緊急状態の場合には遮光部材が格納された状態であるので、バッグとの干渉を防止することができ、エアバッグ装置やサンバイザを設計する上での制約をなくすることができる。   In this way, the control means controls the movement of the light shielding member in consideration of the emergency state, so that in the vehicle equipped with the airbag device, the bag is deployed in the emergency state, but in the emergency state, the light shielding member Can be prevented from interfering with the bag, and restrictions on designing the airbag device and the sun visor can be eliminated.

また、遮光部材が遮光位置の状態で緊急状態に至ることがないので、遮光部材として柔らかい部材を選択する必要がなくなり、遮光部材の部材選択の幅を広げることができる。   In addition, since the light shielding member does not reach an emergency state in the state of the light shielding position, it is not necessary to select a soft member as the light shielding member, and the range of selection of the light shielding member can be widened.

なお、遮光部材は、請求項２に記載の発明のように、自動車の車室内の天井部に設けられ、天井部から突出して太陽光を遮光する遮光位置と、天井部に格納した格納位置に移動可能に設けるようにしてもよい。   In addition, the light shielding member is provided in the ceiling part in the interior of the vehicle interior as in the invention described in claim 2, and has a light shielding position that projects from the ceiling part to shield sunlight and a storage position that is stored in the ceiling part. You may make it provide so that a movement is possible.

また、遮光部材は、請求項３に記載の発明のように、自動車の車室内の前後左右の少なくとも１カ所に設けるようにしてもよい。   Moreover, you may make it provide a light-shielding member in at least 1 place of the front-back and left-right inside the vehicle interior of a vehicle like the invention of Claim 3.

一方、検出手段は、請求項４に記載の発明のように、衝突を予測する予測手段を含み、予測手段によって車両の衝突を予測することによって緊急状態を検出するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を含み、走行状態検出手段の検出結果に基づいて緊急状態を検出するようにしてもよい。 On the other hand, the detection means may include a prediction means for predicting a collision as in the invention described in claim 4, and may detect an emergency state by predicting a vehicle collision by the prediction means. As in the invention described in Item 5, the vehicle may include a traveling state detection unit that detects a traveling state of the vehicle, and may detect an emergency state based on a detection result of the traveling state detection unit .

以上説明したように本発明によれば、緊急状態が検出された場合に、遮光部材を格納位置に移動するように制御するのことにより、車両の緊急状態を考慮してサンバイザとしての遮光部材を制御することができ、これによって設計上の制約をなくすことができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, when an emergency state is detected, the light shielding member is controlled so that the light shielding member is moved to the storage position. There is an effect that it is possible to control, and thereby, it is possible to eliminate a design restriction.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の遮光部材の車両概略搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a vehicle schematic mounting position of a light shielding member of a sun visor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the sun visor device according to the embodiment of the present invention. .

本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置は、車室内のルーフ部分に遮光プレート１２が格納され、図１矢印Ａで示すように、フロントウインドシールドガラス１４上部付近に遮光プレート１２が突出することによって乗員へ入射される太陽光を遮光する。すなわち、遮光位置と格納位置に遮光プレート１２が移動可能に配設されている。   In the sun visor device according to the embodiment of the present invention, the light shielding plate 12 is stored in the roof portion of the vehicle interior, and the light shielding plate 12 protrudes in the vicinity of the upper portion of the front windshield glass 14 as shown by the arrow A in FIG. Blocks sunlight incident on passengers. That is, the light shielding plate 12 is movably disposed between the light shielding position and the storage position.

詳細には、図２に示すように、サンバイザ装置１０の遮光プレート１２は、所定の曲率を持ったプレート状とされ、遮光プレート１２を車室内のルーフ部分にスライドして移動することによって格納し、フロントウインドシールドガラス１４側にスライドして突出することによって太陽光を遮光する。また、遮光プレート１２は、太陽光を遮光する遮光位置へ移動する際には、所定の曲率を持っているので、フロントウインドシールドガラス１４側へ突出すると共に、車両下側へ突出して、フロントウインドシールドガラス１４への干渉を防止している。なお、遮光プレート１２は、フレキシブルな部材を適用するようにしてもよい。   Specifically, as shown in FIG. 2, the light shielding plate 12 of the sun visor device 10 has a plate shape with a predetermined curvature, and is stored by sliding the light shielding plate 12 to the roof portion in the vehicle interior. The sunlight is shielded by sliding and projecting toward the front windshield glass 14 side. Further, since the light shielding plate 12 has a predetermined curvature when moving to the light shielding position where the sunlight is shielded, the light shielding plate 12 protrudes toward the front windshield glass 14 and protrudes toward the lower side of the vehicle. Interference with the shield glass 14 is prevented. The light shielding plate 12 may be a flexible member.

遮光プレート１２は、格納するためのルーフヘッドライニング１６がフロントルーフレールパネル１８部分に設けられている。ルーフヘッドライニング１６には、遮光プレート１２をフロントウインドシールドガラス１４側へ突出するための開口部１６Ａが設けられており、該開口部１６Ａを遮光プレート１２が通過してルーフヘッドライニング１６内の格納位置とルーフヘッドライニング１６から突出した遮光位置に移動する。   The light shielding plate 12 is provided with a roof head lining 16 for storing in the front roof rail panel 18 portion. The roof head lining 16 is provided with an opening portion 16A for projecting the light shielding plate 12 toward the front windshield glass 14, and the light shielding plate 12 passes through the opening portion 16A and is stored in the roof head lining 16. The position moves to the light shielding position protruding from the roof head lining 16.

ルーフヘッドライニング１６とルーフレールパネル１８間には、遮光プレート１２を支持する複数のローラ２０、２２、２４が設けられており、該ローラ２０〜２２が遮光プレート１２の移動に伴って回転することにより遮光プレート１２のスライド移動を支持する。なお、遮光プレート１２には、所定以上フロントウインドシールドガラス１４側へ移動しないように規制するための凸部１２Ａが設けられており、凸部１２Ａによってローラ２０、２２の回転が規制されて遮光プレート１２の移動が規制される。   Between the roof head lining 16 and the roof rail panel 18, a plurality of rollers 20, 22, and 24 that support the light shielding plate 12 are provided, and the rollers 20 to 22 rotate as the light shielding plate 12 moves. The slide movement of the light shielding plate 12 is supported. The light shielding plate 12 is provided with a convex portion 12A for restricting the light shielding plate 12 from moving to the front windshield glass 14 side beyond a predetermined amount, and the rotation of the rollers 20 and 22 is restricted by the convex portion 12A. 12 movements are restricted.

また、ローラ２０には、ローラ２０を回転駆動するためのモータ３４（図３参照）が設けられており、モータ３４によってローラ２０が回転駆動される。すなわち、モータ３４によってローラ２０が回転駆動されることによって、ローラ２０が回転して遮光プレート１２が格納位置と遮光位置にスライド移動される。   Further, the roller 20 is provided with a motor 34 (see FIG. 3) for rotationally driving the roller 20, and the roller 20 is rotationally driven by the motor 34. That is, when the roller 20 is rotationally driven by the motor 34, the roller 20 rotates and the light shielding plate 12 is slid to the storage position and the light shielding position.

また、モータ３４は、後述するサンバイザ制御装置によって駆動が制御され、これによって遮光プレート１２が移動制御される。   Further, the drive of the motor 34 is controlled by a sun visor control device which will be described later, whereby the movement of the light shielding plate 12 is controlled.

図３は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ制御装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sun visor control apparatus according to the embodiment of the present invention.

サンバイザ制御装置３０は、遮光プレート１２の移動を制御するサンバイザ制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２を備えている。   The sun visor control device 30 includes a sun visor control ECU (Electronic Control Unit) 32 that controls the movement of the light shielding plate 12.

サンバイザ制御ＥＣＵ３２には、遮光プレート１２を移動するためのモータ３４が接続されており、サンバイザ制御ＥＣＵ３２がモータ３４の回転を制御することによって遮光プレート１２の移動が制御される。また、モータ３４の位置信号がサンバイザ制御ＥＣＵ３２に入力され、これによってサンバイザ制御ＥＣＵ３２は、モータ３４の位置信号から遮光プレート１２の位置を検出することができる。   A motor 34 for moving the light shielding plate 12 is connected to the sun visor control ECU 32, and the movement of the light shielding plate 12 is controlled by the sun visor control ECU 32 controlling the rotation of the motor 34. Further, the position signal of the motor 34 is input to the sun visor control ECU 32, whereby the sun visor control ECU 32 can detect the position of the light shielding plate 12 from the position signal of the motor 34.

また、サンバイザ制御ＥＣＵ３２には、操作スイッチ３６、光センサユニット３８、プリクラッシュシステム４０、及びＶＳＣ（Vehicle Stability Control）システム４２が接続されている。   The sun visor control ECU 32 is connected to an operation switch 36, an optical sensor unit 38, a pre-crash system 40, and a VSC (Vehicle Stability Control) system 42.

操作スイッチ３６は、例えば、インストルメントパネルやドアトリムなどの内装に設けられ、遮光プレート１２の格納位置への移動や遮光位置への移動を指示するためのスイッチとされている。そして、操作スイッチ３６の操作状態がサンバイザ制御ＥＣＵ３２に入力され、操作スイッチ３６の操作状態に応じてサンバイザ制御ＥＣＵ３２がモータ３４の駆動を制御する。なお、操作スイッチ３６は、本実施形態では、格納位置への移動を指示する格納指示、遮光位置への移動を指示する遮光指示、及び太陽光の強さに応じて自動的に移動させるオート指示の３状態を有する。   The operation switch 36 is provided in an interior such as an instrument panel or a door trim, for example, and is a switch for instructing movement of the light shielding plate 12 to the storage position or movement to the light shielding position. Then, the operation state of the operation switch 36 is input to the sun visor control ECU 32, and the sun visor control ECU 32 controls the driving of the motor 34 according to the operation state of the operation switch 36. In this embodiment, the operation switch 36 includes a storage instruction that instructs movement to the storage position, a light shielding instruction that instructs movement to the light shielding position, and an automatic instruction that automatically moves according to the intensity of sunlight. There are three states.

光センサユニット３８は、例えば、インストルメントパネルのフロントウインドシールドガラス１４付近、ドアトリムのサイドウインドガラス付近、サンバイザ装置１０の近傍等に設けられ、太陽光の強さを検出する。光センサユニット３８の検出結果がサンバイザ制御ＥＣＵ３２に入力され、光センサユニット３８の検出結果に基づいてサンバイザ制御ＥＣＵ３２がモータ３４の駆動を制御する。   The optical sensor unit 38 is provided, for example, in the vicinity of the front windshield glass 14 of the instrument panel, in the vicinity of the side window glass of the door trim, in the vicinity of the sun visor device 10, and the like, and detects the intensity of sunlight. The detection result of the optical sensor unit 38 is input to the sun visor control ECU 32, and the sun visor control ECU 32 controls the driving of the motor 34 based on the detection result of the optical sensor unit 38.

プリクラッシュシステム４０は、レーダ装置４４から入力される前方車両や前方障害物等の情報と、走行状態検出センサ４６から入力される自車両の走行状態（例えば、車速、前後左右の加速度、ブレーキの有無、ヨーレート、ステアリング操作角度等）に基づいて、自車両の前方に存在する前方存在物（前方車両や前方障害物等）と自車両との相対位置関係等を把握しつつ、前方存在物までの到達距離や到達時間を演算して衝突等の緊急状態に至る可能性を予測判断する。そして、プリクラッシュシステム４０による緊急状態に至る可能性の予測判断結果（以下、衝突予測結果という）がサンバイザ制御ＥＣＵ３２に入力され、衝突予測結果に基づいてサンバイザ制御ＥＣＵ３２がモータ３４の駆動を制御する。   The pre-crash system 40 includes information such as a front vehicle and a front obstacle inputted from the radar device 44 and a running state of the own vehicle inputted from the running state detection sensor 46 (for example, vehicle speed, front / rear / left / right acceleration, braking) Based on the presence / absence, yaw rate, steering operation angle, etc.), while grasping the relative positional relationship between the front vehicle (front vehicle, front obstacle, etc.) existing in front of the vehicle and the vehicle, The possibility of reaching an emergency state such as a collision is predicted and calculated by calculating the arrival distance and the arrival time. Then, a prediction determination result (hereinafter referred to as a collision prediction result) of the possibility of an emergency state by the pre-crash system 40 is input to the sun visor control ECU 32, and the sun visor control ECU 32 controls the driving of the motor 34 based on the collision prediction result. .

なお、レーダ装置４４は、マイクロプロセッサ等からなり一定周期（例えば数十ｍｓｅｃ）で行われる前方存在物の探知結果を処理する処理装置を内蔵しており、前方存在物の探知結果は処理装置に入力され、処理装置は直近の複数回の探知結果を基に、相対位置関係や相対速度の変化等に基づいて、前方車両や前方障害物等を追従監視する処理を行う。   Note that the radar device 44 includes a processing unit that includes a microprocessor or the like and processes a detection result of a front entity that is performed at a constant cycle (for example, several tens of milliseconds), and the detection result of the front entity is stored in the processing device. Based on the latest detection results of a plurality of times, the processing device performs a process of following and monitoring the front vehicle, the front obstacle, and the like based on the relative positional relationship, the relative speed change, and the like.

また、走行状態検出センサ４６は、例えば、自車両の走行速度を検出する車速センサ、前後左右の加速度を検出する角度センサ、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ、ヨーレートを検出するヨーレートセンサ、ステアリング操作角度を検出する舵角センサ等の各種センサ類を適用することができる。   The traveling state detection sensor 46 includes, for example, a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the host vehicle, an angle sensor that detects front-rear and left-right acceleration, a brake switch that detects a brake operation, a yaw rate sensor that detects a yaw rate, and a steering operation angle. Various sensors such as a rudder angle sensor can be applied.

また、プリクラッシュシステム４０は、周知の技術を適用することができ、車両が緊急状態に至る可能性が高いことが予測された場合には、ブレーキ、ウェビング巻取装置、エアバッグ装置等を制御するプリクラッシュシステムを適用することができる。   The pre-crash system 40 can apply a well-known technique, and controls a brake, a webbing take-up device, an airbag device, etc. when it is predicted that the vehicle is likely to reach an emergency state. A pre-crash system can be applied.

ＶＳＣシステム４２は、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）やトラクションコントロール等の車両の姿勢制御を含み、低μ路の横滑り等を防止するため、走行状態検出センサ４６の検出結果（例えば、ヨーレートやステアリング操作角度）に応じてタイヤの回転力等を制御することにより車両姿勢を制御する。そして、ＶＳＣシステム４２による車両姿勢の制御状態やＶＳＣシステム４２で検出された車両姿勢がサンバイザ制御ＥＣＵ３２に入力され、これらの情報に基づいてサンバイザ制御ＥＣＵ３２がモータ３４の駆動を制御する。   The VSC system 42 includes vehicle attitude control such as ABS (Anti-lock Brake System) and traction control. In order to prevent skidding on a low μ road, the detection result (for example, yaw rate or steering) The vehicle posture is controlled by controlling the rotational force of the tire according to the operation angle. Then, the control state of the vehicle attitude by the VSC system 42 and the vehicle attitude detected by the VSC system 42 are input to the sun visor control ECU 32, and the sun visor control ECU 32 controls the driving of the motor 34 based on these information.

なお、ＡＢＳは、車輪と路面との間に生じるスリップ状態やタイヤのロック状態を回避するために、タイヤ毎に制動力やタイヤの回転停止力等を制御する周知の技術を適用することができ、ＶＳＣシステム４２も種々の周知の技術を適用することができる。   In addition, ABS can apply a well-known technique for controlling the braking force, the tire rotation stopping force, etc. for each tire in order to avoid a slip state or a tire locked state generated between the wheel and the road surface. Various known techniques can be applied to the VSC system 42.

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わるサンバイザ制御装置３０で行われるサンバイザ装置１０の移動制御について説明する。   Next, the movement control of the sun visor device 10 performed by the sun visor control device 30 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

図４は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ制御装置３０で行われるサンバイザ装置１０の移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、サンバイザ装置１０の移動制御は、イグニッションスイッチ等がオンされた場合に開始され、オフされた場合に終了するものとして説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of movement control of the sun visor device 10 performed by the sun visor control device 30 according to the embodiment of the present invention. The movement control of the sun visor device 10 will be described as being started when an ignition switch or the like is turned on and finished when the ignition switch or the like is turned off.

ステップ１００では、遮光プレート１２の位置がサンバイザ制御ＥＣＵ３２によって検出される。遮光プレート１２の位置の検出は、例えば、操作スイッチ３６の操作状態や、モータ３４から得られる位置信号から格納位置か遮光位置かを検出することができる。   In step 100, the position of the light shielding plate 12 is detected by the sun visor control ECU 32. The detection of the position of the light shielding plate 12 can detect, for example, whether the operation position of the operation switch 36 or the position signal obtained from the motor 34 is the storage position or the light shielding position.

次にステップ１０２では、プリクラッシュシステム４０による衝突予測結果、及びＶＳＣシステム４２による車両姿勢制御状態（ＶＳＣシステム４２によって検出された車両姿勢を含む情報）が取得されてステップ１０４へ移行する。   Next, in step 102, the collision prediction result by the pre-crash system 40 and the vehicle attitude control state (information including the vehicle attitude detected by the VSC system 42) by the VSC system 42 are acquired, and the process proceeds to step 104.

ステップ１０４では、衝突予知か否かがサンバイザ制御ＥＣＵ３２によって判定される。すなわち、プリクラッシュシステム４０から取得した衝突予測から衝突する可能性があるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１０６へ移行する。   In step 104, it is determined by the sun visor control ECU 32 whether or not a collision is predicted. That is, it is determined whether or not there is a possibility of a collision from the collision prediction acquired from the pre-crash system 40. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 110. If the determination is negative, the process proceeds to step 106. To do.

ステップ１０６では、急ブレーキか否かがサンバイザ制御ＥＣＵ３２によって判定される。該判定は、ＶＳＣシステム４２の車両姿勢制御状態やＶＳＣシステム４２によって検出された車両姿勢（例えば、ＶＳＣシステム４２に入力される走行状態検出センサ４６から得られるブレーキの操作状態等）から急ブレーキか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。   In step 106, it is determined by the sun visor control ECU 32 whether or not the brake is sudden. Whether the determination is a sudden braking based on the vehicle attitude control state of the VSC system 42 or the vehicle attitude detected by the VSC system 42 (for example, the brake operation state obtained from the running state detection sensor 46 input to the VSC system 42). If the determination is affirmative, the process proceeds to step 110. If the determination is negative, the process proceeds to step 108.

ステップ１０８では、スピン・ドリフト状態か否かがサンバイザ制御ＥＣＵ３２によって判定される。該判定は、ＶＳＣシステム４２が車両姿勢制御を行う際に検出した車両姿勢がスピンやドリフト状態か否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。   In step 108, it is determined by the sun visor control ECU 32 whether or not it is in a spin / drift state. In this determination, it is determined whether or not the vehicle posture detected when the VSC system 42 performs vehicle posture control is in a spin or drift state. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 110; The process returns to step 100 and the above processing is repeated.

ステップ１１０では、遮光プレート１２が格納位置にあるか否かがサンバイザ制御ＥＣＵ３２によって判定され、該判定が肯定された場合には上述のステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。   In step 110, it is determined by the sun visor control ECU 32 whether or not the light shielding plate 12 is in the storage position. If the determination is affirmative, the process returns to the above-described step 100 and the above-described processing is repeated and negative. Then, the process proceeds to step 112.

ステップ１１２では、遮光プレート１２が格納位置に移動されてステップ１１４へ移行する。すなわち、サンバイザ制御ＥＣＵ３２がモータ３４を駆動することによって、ローラ２０が回転して遮光プレート１２が格納位置にスライド移動される。従って、プリクラッシュシステム４０で衝突が予測される場合や衝突する可能性が高い車両姿勢の場合などの緊急状態では、遮光プレート１２が格納位置に移動されるので、エアバッグ装置が搭載される車両では、バッグ展開時に遮光プレート１２に干渉することがなく、エアバッグ装置やサンバイザ装置を設計する上での制約がなくなる。更に、このように緊急状態の場合に遮光プレート１２が格納位置に移動されるので、遮光プレート１２として柔らかい部材を選択する必要もなくなり、遮光プレート１２の部材を選択する際の制約もなくなる。   In step 112, the light shielding plate 12 is moved to the storage position, and the routine proceeds to step 114. That is, when the sun visor control ECU 32 drives the motor 34, the roller 20 rotates and the light shielding plate 12 is slid to the storage position. Accordingly, in an emergency state such as when a collision is predicted by the pre-crash system 40 or when the vehicle posture is highly likely to collide, the light shielding plate 12 is moved to the storage position, so that the vehicle on which the airbag device is mounted. Thus, there is no interference with the light shielding plate 12 when the bag is deployed, and there are no restrictions in designing the airbag device or the sun visor device. Further, since the light shielding plate 12 is moved to the storage position in such an emergency state, it is not necessary to select a soft member as the light shielding plate 12, and there are no restrictions when selecting the member of the light shielding plate 12.

ステップ１１４では、解除条件が満足したか否かがサンバイザ制御ＥＣＵ３２によって判定される。例えば、プリクラッシュシステム４０の衝突予測結果が衝突回避したか否かや車両姿勢が通常の状態へ移行したか否かを判定し、該判定が否定された場合には待機し、判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行する。   In step 114, the sun visor control ECU 32 determines whether or not the release condition is satisfied. For example, it is determined whether or not the collision prediction result of the pre-crash system 40 has avoided collision and whether or not the vehicle posture has shifted to a normal state. If the determination is negative, the process waits and the determination is affirmed. After that, the routine proceeds to step 116.

ステップ１１６では、遮光プレート１２の格納制御が解除される。すなわち、サンバイザ制御ＥＣＵ３２がモータ３４を駆動して、ステップ１１２で遮光プレート１２を格納位置に移動制御する前の元の位置に遮光プレート１２を戻す等の動作が行われてステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。   In step 116, the storage control of the light shielding plate 12 is released. That is, the sun visor control ECU 32 drives the motor 34, and the operation such as returning the light shielding plate 12 to the original position before the movement control of the light shielding plate 12 to the storage position is performed in step 112, and the process returns to step 100 and described above. The process is repeated.

このように本発明の実施の形態に係わるサンバイザ制御装置３０は、遮光プレート１２が遮光位置に突出した状態で、緊急状態となった時には、遮光プレート１２を格納位置に格納するように制御されるので、車両の緊急状態に応じてサンバイザ装置１０を制御することができる。これによって、エアバッグ装置を搭載している車両ではバッグ展開時に遮光プレート１２に干渉することがなくなり、エアバッグ装置やサンバイザ装置１０を設計する上での制約がなくなると共に、遮光プレート１２として柔らかい部材を選択する必要もなくなり、遮光プレート１２の部材を選択する際の制約もなくなる。   As described above, the sun visor control device 30 according to the embodiment of the present invention is controlled to store the light shielding plate 12 in the storage position when the light shielding plate 12 protrudes to the light shielding position and becomes an emergency state. Therefore, the sun visor device 10 can be controlled according to the emergency state of the vehicle. As a result, in a vehicle equipped with an airbag device, there is no interference with the light shielding plate 12 when the bag is deployed, and there are no restrictions in designing the airbag device or the sun visor device 10, and the light shielding plate 12 is a soft member. Need not be selected, and there are no restrictions when selecting the members of the light shielding plate 12.

なお、上記の実施の形態では、操作スイッチ３６の操作でモータ３４を駆動して遮光プレート１２を遮光位置及び格納位置へ移動するようにしたが、乗員が手動で遮光プレート１２を移動するようにしてもよい。   In the above embodiment, the motor 34 is driven by operating the operation switch 36 to move the light shielding plate 12 to the light shielding position and the storage position. However, the occupant manually moves the light shielding plate 12. May be.

また、上記の実施の形態では、緊急状態の時にモータ３４の駆動を制御して遮光プレート１２を格納位置に移動するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、上記の実施の形態に対して乗員が手動で遮光プレート１２を遮光位置にスライド移動する構成として、遮光プレート１２を格納位置方向へ付勢するスプリング等の付勢手段と、遮光プレート１２がフロントウインドシールドガラス１４側へ引き出された時に付勢手段による付勢に対して遮光プレート１２が移動しないようにロックするロック機構を設けて、緊急状態の場合にロック機構を解除する構成としてもよい。すなわち、緊急状態の時にロック機構が解除されることによって、遮光プレート１２がスプリング等の付勢手段による付勢によって格納位置に移動されるので、上記の実施の形態よりも簡易な構成で上記の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the drive of the motor 34 is controlled to move the light shielding plate 12 to the storage position in an emergency state. However, the present invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, On the other hand, as a configuration in which the occupant manually slides and moves the light shielding plate 12 to the light shielding position, a biasing means such as a spring for biasing the light shielding plate 12 toward the storage position and the light shielding plate 12 are pulled out to the front windshield glass 14 side. It is also possible to provide a lock mechanism that locks the light shielding plate 12 so as not to move against the urging force of the urging means when it is released, and to release the locking mechanism in an emergency state. That is, when the locking mechanism is released in an emergency state, the light shielding plate 12 is moved to the storage position by the biasing means such as a spring, so that the above configuration can be simplified with the configuration described above. The same effect as the embodiment can be obtained.

また、上記の実施の形態では、車両前側（フロントウインドシールドガラス上部付近）にサンバイザ装置１０を設けるようにしたが、これに限るものではなく、車室内の前後左右の少なくとも１カ所に設けるようにしてもよい。また、天井部から遮光プレート１２を突出させる構成としたが、これに限るものではなく、例えば、ドアトリムやインストルメントパネルから上方に向かって透過性の遮光プレートを突出させる構成など種々の構成を適用するようにしてもよい。   In the above embodiment, the sun visor device 10 is provided on the front side of the vehicle (near the upper portion of the front windshield glass). However, the present invention is not limited to this, and the sun visor device 10 is provided in at least one of the front, rear, left and right sides of the vehicle interior. May be. In addition, the light shielding plate 12 protrudes from the ceiling portion. However, the present invention is not limited to this. For example, various structures such as a structure in which a transparent light shielding plate protrudes upward from a door trim or an instrument panel are applied. You may make it do.

本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の遮光部材の車両概略搭載位置を示す図である。It is a figure which shows the vehicle general mounting position of the light shielding member of the sun visor apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the sun visor apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わるサンバイザ制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sun visor control apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わるサンバイザ制御装置で行われるサンバイザ移動制御の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the sun visor movement control performed with the sun visor control apparatus concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ サンバイザ装置
１２ 遮光プレート
２０ ローラ
３０ サンバイザ制御装置
３２ サンバイザ制御ＥＣＵ
３４ モータ
４０ プリクラッシュシステム
４２ ＶＳＣシステム
４４ レーダ装置
４６ 走行状態検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sun visor apparatus 12 Light shielding plate 20 Roller 30 Sun visor control apparatus 32 Sun visor control ECU
34 Motor 40 Pre-crash system 42 VSC system 44 Radar device 46 Running state detection sensor

Claims (5)

太陽光を遮光する遮光位置と内装部材内の車室内へ突出しない予め定めた格納位置との２位置に移動可能に設けられた遮光部材を、前記２位置のうち少なくとも前記遮光位置から前記格納位置へ移動させる移動手段と、
前記遮光部材の位置を検出する位置検出手段と、
衝突する可能性が高い状態または車両が不安定な状態を含む予め定めた車両の緊急状態を検出する検出手段によって前記緊急状態が検出されたときに、前記位置検出手段によって検出された前記遮光部材の位置が前記遮光位置である場合に、前記遮光部材を前記格納位置に格納された状態とするように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたサンバイザ制御装置。 A light shielding member which is movable into two positions of the predetermined storage position does not protrude into the passenger compartment of the blocking position and the interior member for blocking sunlight, the storage position at least from the blocking position of the two positions and moving means Before moving to,
Position detecting means for detecting the position of the light shielding member;
The light shielding member detected by the position detecting means when the emergency state is detected by a detecting means for detecting a predetermined emergency state of the vehicle including a state of high possibility of collision or an unstable vehicle state Control means for controlling the moving means so that the light shielding member is stored in the storage position when the position is the light shielding position ;
Sun visor control device with. 前記遮光部材は、自動車の車室内の天井部に設けられ、前記天井部から突出して太陽光を遮光する遮光位置と、前記天井部に格納した格納位置に移動可能に設けることを特徴とする請求項１に記載のサンバイザ制御装置。   The light shielding member is provided on a ceiling portion in a vehicle interior of an automobile, and is provided so as to be movable between a light shielding position that projects from the ceiling portion to shield sunlight and a storage position stored in the ceiling portion. Item 2. The sun visor control device according to Item 1. 前記遮光部材は、自動車の車室内の前後左右の少なくとも１カ所に設けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサンバイザ制御装置。   3. The sun visor control device according to claim 1, wherein the light shielding member is provided in at least one place on the front, rear, left, and right sides of a vehicle interior of an automobile. 前記検出手段は、衝突を予測する予測手段を含み、前記予測手段によって車両の衝突を予測することによって前記緊急状態を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のサンバイザ制御装置。   The said detection means includes the prediction means which estimates a collision, The said emergency state is detected by predicting the collision of a vehicle by the said prediction means, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The described sun visor control device. 前記検出手段は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を含み、前記走行状態検出手段の検出結果に基づいて前記緊急状態を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のサンバイザ制御装置。   5. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit includes a traveling state detection unit that detects a traveling state of the vehicle, and detects the emergency state based on a detection result of the traveling state detection unit. The sun visor control device according to claim 1.
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