JP4769735B2 - Fluoroscopic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、被検者へのアクセスが容易なベッド部の構造を備えた透視撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a fluoroscopic apparatus having a bed structure that allows easy access to a subject.
従来の透視撮影装置では、血管を介して体内に挿入される医療器具や薬物などを投影撮影装置で撮影しながら治療するＩＶＲ（Ｘ線透視画像を用いて低侵襲で治療を行う施術）と称される治療が注目を浴びている。特に、近年では、腹部や胸部などの人体の中心部位が主体であった治療も、頭部や脚部などの末端の部位まで行われるようになっている。 In a conventional fluoroscopic apparatus, a medical instrument or a drug inserted into a body through a blood vessel is treated while being imaged by a projection imaging apparatus, and is called an IVR (treatment that performs a minimally invasive treatment using an X-ray fluoroscopic image). The treatment that is being attracted attention. In particular, in recent years, treatments that mainly consist of the central part of the human body such as the abdomen and chest have been performed up to the terminal parts such as the head and legs.
例えば、特許文献１に開示されているように、これらＩＶＲで使用される床上設置式の透視撮影装置は、床面に設置されるベース筺体と、Ｘ線受光部を備えたベッド部と、前記ベッド部を前記ベース筺体に対して多様な姿勢に変化可能に連結する連結アームと、Ｘ線投射部をベッド部に対して移動可能に連結する管球支持アームとを備え、ベッド部に寝る被検者に対してＸ線投射部からＸ線を照射し、これをＸ線受光部で撮影する構造を備えていた。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a floor-mounted fluoroscopic imaging apparatus used in these IVRs includes a base housing installed on a floor surface, a bed unit including an X-ray light receiving unit, A bed arm for connecting the bed portion to the base housing so as to be changeable in various postures; and a tube support arm for connecting the X-ray projection portion to the bed portion so as to be movable. The examiner was irradiated with X-rays from the X-ray projection unit, and the X-ray receiving unit was photographed.
前記従来技術のベッド部に設けられる天板の平面形状は、人体の最長の横幅寸法を基準に、その横幅寸法が設定された長方形状に形成されている。このため、腹部や胸部の部位に対する治療者のアクセスは特に問題とならなかったが、頭部や脚部などの人体の横幅が狭い部分に対する治療者のアクセスはベッド部が邪魔になり、アクセスしづらいという未解決の問題があった。 The planar shape of the top plate provided in the bed part of the prior art is formed in a rectangular shape in which the width dimension is set on the basis of the longest width dimension of the human body. Therefore, the therapist's access to the abdomen and chest area was not a particular problem, but the therapist's access to the narrow part of the human body, such as the head and legs, was disturbed by the bed. There was an unresolved problem that was difficult.
本発明の目的は、人体の体形に合ったベッド部の天板を備えた透視撮影装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fluoroscopic imaging apparatus including a bed top plate that matches a human body shape.
本発明は、前記目的を達成するために、透過撮影装置のベッド部の上面を覆う天板の平面形状を、天板の長手方向の両端部の短手方向の寸法が長手方向の略中央の短手方向の寸法より小さくする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plan view of the top plate that covers the upper surface of the bed portion of the transmission imaging apparatus, wherein the longitudinal dimension of both ends in the longitudinal direction of the top plate is approximately the center in the longitudinal direction. Make it smaller than the dimension in the short direction.
本発明によれば、ベッド部の天板の平面形状を人体の体形に合わせることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the planar shape of the top plate of a bed part can be match | combined with a human body shape.
以下、図１から図１４を参照して、この発明に係る透視撮影装置を具体的に説明する。なお、同一の部位や方向などは同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。図１から図１３が第１の実施の形態を示し、図１４が他の実施の形態を示している。
（第１の実施の形態）
先ず、図１を参照して、この実施の形態に係る透視撮影システムの概略構造を説明する。図１は透視撮影システムの概略構成図である。図１において、この実施の形態に係る透視撮影システムは、被検者を透視撮影するための透視撮影装置１００と、この透視撮影装置１００とともに遮蔽された撮影室に設置される近接操作卓５００と、前記撮影室の外に設置される主操作卓５５０と、図示しないＸ線発生装置などから構成される。この実施の形態によれば、前記主操作装置５５０を介して前記透視撮影装置１００の操作を行うことができる他、前記近接操作卓５００を介して撮影室内で前記透視撮影装置１００に関する主要な操作を行うことができる。
The fluoroscopic imaging apparatus according to the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. In addition, the same site | part, direction, etc. are shown with the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted. 1 to 13 show a first embodiment, and FIG. 14 shows another embodiment.
(First embodiment)
First, the schematic structure of the fluoroscopic imaging system according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fluoroscopic imaging system. In FIG. 1, a fluoroscopic imaging system according to this embodiment includes a fluoroscopic imaging device 100 for fluoroscopic imaging of a subject, and a proximity console 500 installed in a radiographic room shielded together with the fluoroscopic imaging device 100. The main console 550 installed outside the radiographing room, an X-ray generator (not shown), and the like. According to this embodiment, the fluoroscopic apparatus 100 can be operated via the main operating apparatus 550, and the main operations related to the fluoroscopic apparatus 100 can be performed in the imaging room via the proximity console 500. It can be performed.
前記透視撮影装置１００は、撮影室内の床面に設置されるベース筺体１１０に対して、このベース筺体１１０の前部に設置されるベッド部３００と、ベッド部３００の上部に設置されるＸ線投射部１２０とを多様に移動させることによりベッド部３００に載せる被検者の多様な部位を多様な姿勢で撮影することができる。 The fluoroscopic imaging device 100 has a bed unit 300 installed at the front portion of the base housing 110 and an X-ray installed at the top of the bed unit 300 with respect to the base housing 110 installed on the floor surface in the imaging room. By moving the projection unit 120 in various ways, various parts of the subject placed on the bed unit 300 can be photographed in various postures.
この実施の形態では、前記透視撮影装置１００を実現するために、前記ベース筺体１１０と、このベース筺体１１０に取り付けられるベッド支持アーム１３０と、このベッド支持アーム１３０に取り付けられるベッド部３００と、このベッド部３００に取り付けられる管球支持アーム支持部１４０と、この管球支持アーム支持部１４０に支持される管球支持アーム１５０と、管球支持アーム１５０の先端部に支持される前記Ｘ線投影部１２０と、前記ベース筺体に取り付けられるモニタ装置１６０とを含んで透視撮影装置を構成する。 In this embodiment, in order to realize the fluoroscopic imaging device 100, the base casing 110, a bed support arm 130 attached to the base casing 110, a bed portion 300 attached to the bed support arm 130, and this Tube support arm support 140 attached to the bed 300, tube support arm 150 supported by the tube support arm support 140, and the X-ray projection supported by the tip of the tube support arm 150. The fluoroscopic imaging apparatus is configured to include the unit 120 and the monitor device 160 attached to the base housing.
この実施の形態によれば、前記ベッド支持アーム１３０が、前記ベース筺体１１０に対して、矢印Ｙ１で示す上下方向に移動しつつ、回転軸Ｐ１を中心に回転動作する。また、ベッド部３００は、その長手方向を、矢印Ｘ１で示す左右方向に向くように前記ベッド支持アーム１３０に支持されつつ、この左右方向Ｘ１に移動することができる。また、前記管球支持アーム支持部１４０は、前記ベッド部３００の長手方向（左右方向Ｘ１）に移動可能に前記ベッド部３００に支持され、かつ、前記管球支持アーム１５０を、矢印Ｚ１で示す前後方向に動作可能に支持する。前記管球支持アーム１５０は、先端部に設けたＸ線投影部１２０を前記ベッド部３００の上部に位置するように形成される。更にＸ線投影部１２０は、前記ベッド部３００の長手方向（左右方向Ｘ１）に沿って回転するように、管球支持アーム１５０の先端部に設けた回転軸Ｐ２を介して回転可能に取り付けられる。 According to this embodiment, the bed support arm 130 rotates about the rotation axis P <b> 1 while moving in the vertical direction indicated by the arrow Y <b> 1 with respect to the base casing 110. Further, the bed portion 300 can move in the left-right direction X1 while being supported by the bed support arm 130 so that the longitudinal direction thereof is in the left-right direction indicated by the arrow X1. The tube support arm support 140 is supported by the bed 300 so as to be movable in the longitudinal direction (left and right direction X1) of the bed 300, and the tube support arm 150 is indicated by an arrow Z1. Supports operation in the front-rear direction. The tube support arm 150 is formed such that the X-ray projection unit 120 provided at the tip is positioned above the bed unit 300. Further, the X-ray projection unit 120 is rotatably attached via a rotation axis P2 provided at the distal end portion of the tube support arm 150 so as to rotate along the longitudinal direction (left-right direction X1) of the bed portion 300. .
また、前記ベッド部３００は、その内部にＸ線受光部３５０を備え、このＸ線受光部３５０は受光部移動機構部３６０を介して、前記ベッド部３００の長手方向Ｘ１及びこの長手方向Ｘ１と直交する前後方向Ｚ１に移動可能に支持される。 Further, the bed unit 300 includes an X-ray light receiving unit 350 therein, and the X-ray light receiving unit 350 is connected to the longitudinal direction X1 of the bed unit 300 and the longitudinal direction X1 through the light receiving unit moving mechanism unit 360. It is supported so as to be movable in the orthogonal front-rear direction Z1.
なお、図１に示すように、この説明においては、床面に設置されるベース筺体１１０に対して、上下方向をＹ１として示し、前後方向をＺ１として示し、左右方向をＸ１として示す。従って、左右方向Ｙ１と前後方向Ｚ１と左右方向Ｘ１は互いに直交する。ここで、ベッド部３００は、回転軸Ｐ１を中心に回転（揺動）可能であるが、通常の姿勢では、その長手方向を水平姿勢として示し、その長手方向は左右方向と一致するため前記左右方向と前記長手方向は互いにＸ１で示す。このベッド部３００が回転した場合は、その説明において、左右方向とベッド部３００の長手方向との違いを明確にする。 As shown in FIG. 1, in this description, with respect to the base casing 110 installed on the floor surface, the vertical direction is indicated as Y1, the front-rear direction is indicated as Z1, and the left-right direction is indicated as X1. Therefore, the left-right direction Y1, the front-rear direction Z1, and the left-right direction X1 are orthogonal to each other. Here, the bed 300 can be rotated (oscillated) about the rotation axis P1, but in a normal posture, the longitudinal direction is shown as a horizontal posture, and the longitudinal direction coincides with the left-right direction. The direction and the longitudinal direction are denoted by X1. When this bed part 300 rotates, in the description, the difference between the left-right direction and the longitudinal direction of the bed part 300 will be clarified.
このように、この実施の形態によれば、その長手方向を左右方向Ｘ１とするように前記ベース筺体１１０の前部に設置されるベッド部３００は、前記ベッド支持アーム１３０を介して、上下方向Ｙ１と左右方向Ｘ１に移動しつつ、ベッド部３００の長手方向Ｘ１が起立するように回転支持される。一方、ベッド部３００を挟んで対向するように配置されるＸ線投射部１２０とＸ線受光部３５０は、前記管球支持アーム１５０及び前記受光部移動機構部３６０を介して、ベッド部３００の長手方向Ｘ１と前後方向Ｚ１に移動可能に支持される。このため、ベッド部３００に載せた被検者を多様な姿勢で撮影することができる。 As described above, according to this embodiment, the bed portion 300 installed in the front portion of the base casing 110 so that the longitudinal direction thereof is the left-right direction X1 is arranged in the vertical direction via the bed support arm 130. While being moved in the left-right direction X1 with Y1, it is rotatably supported so that the longitudinal direction X1 of the bed part 300 stands up. On the other hand, the X-ray projection unit 120 and the X-ray light receiving unit 350 arranged so as to face each other with the bed unit 300 interposed therebetween are connected to the bed unit 300 via the tube support arm 150 and the light receiving unit moving mechanism unit 360. It is supported so as to be movable in the longitudinal direction X1 and the front-rear direction Z1. For this reason, the subject placed on the bed 300 can be photographed in various postures.
そして、この実施の形態に係る透視撮影装置１００の大きな特徴の１つは、ベッド部３００の平面形状を、その長手方向Ｘ１の両端部の横幅（短手方向の寸法）Ｌ２が略中央部の横幅Ｌ１より小さくした点にある。この実施の形態では、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両側を円弧形状とすることで、前記特徴的な構成を実現している。この特徴的な構造を、図１の吹出部に示した天板３０１の平面形状と、この要部Ａ−Ａ断面図を基に説明する。 One of the major features of the fluoroscopic imaging apparatus 100 according to this embodiment is that the bed 300 has a planar shape with a lateral width (dimension in the short direction) L2 at both ends in the longitudinal direction X1 being substantially the center. The width is smaller than the width L1. In this embodiment, the both sides of the bed portion 300 in the longitudinal direction X1 are formed in an arc shape, thereby realizing the characteristic configuration. This characteristic structure will be described on the basis of the planar shape of the top plate 301 shown in the blowing portion of FIG.
この種の投影撮影装置では、血管を介して体内に挿入される医療器具や薬物などを投影撮影装置で撮影しながら治療するＩＶＲと称される治療が注目を浴びている。特に、近年では、腹部や胸部などの人体の中心部位が主体であった治療も、頭部や脚部などの末端の部位まで行われるようになっている。 In this type of projection imaging apparatus, a treatment called IVR, which treats medical instruments and drugs inserted into the body through blood vessels while imaging with the projection imaging apparatus, has attracted attention. In particular, in recent years, treatments that mainly consist of the central part of the human body such as the abdomen and chest have been performed up to the terminal parts such as the head and legs.
更に、前記したように、この種の透視撮影装置においては、ＩＶＲでの治療では、ベッド部の周囲に治療者が位置することとなるが、従来一般的な長方形の平面形状を備えたベッド部では、前記ベッド部の四方に張り出した角部が邪魔となり、治療者の移動に制限があるとの課題がある。この実施の形態では、ベッド部３００の四隅の張り出し量が小さくなるので、前記課題が解決される。 Furthermore, as described above, in this type of fluoroscopic imaging apparatus, in the treatment with IVR, a therapist is positioned around the bed portion, but the bed portion having a conventional rectangular planar shape is conventionally used. Then, the corner | angular part which protruded to the four sides of the said bed part becomes obstructive, and there exists a subject that a therapeutic person's movement has a restriction | limiting. In this embodiment, the amount of protrusion at the four corners of the bed 300 is reduced, so that the above problem is solved.
特に、この実施の形態では、ベース筺体１１０に対してベッド部３００が前後方向Ｚ１に移動しない。このため、ベース筺体１１０とベッド部３００の間に治療者が位置しなければならない場合を考慮すると、このベッド部３００とベース筺体１１０の距離ＬＬを大きくしたほうが有効である。しかし、この距離ＬＬを大きくするとベッド支持アーム１３０に係る応力が大きく成ったり、更に装置の設置面積が大きくなる等の課題が生じる。このため、設置性や構造上の観点で言えば、前記距離ＬＬは小さいほうがよいが、この場合、治療者の移動の際に支障を来たす課題がある。この実施の形態では、ベッド支持アーム１３０が取り付けられるベッド部３００の中央部分の幅を広く、その両側部分の幅を狭くするこができるので、前記課題を軽減することができる。 In particular, in this embodiment, the bed 300 does not move in the front-rear direction Z1 with respect to the base casing 110. For this reason, considering the case where the therapist must be positioned between the base housing 110 and the bed 300, it is more effective to increase the distance LL between the bed 300 and the base housing 110. However, when the distance LL is increased, there are problems such as an increase in stress on the bed support arm 130 and an increase in the installation area of the apparatus. For this reason, from the standpoint of installation and structure, the distance LL is preferably small. In this case, however, there is a problem that hinders the movement of the therapist. In this embodiment, since the width of the central part of the bed part 300 to which the bed support arm 130 is attached can be widened and the widths of both side parts thereof can be narrowed, the above problems can be reduced.
また、この種の投影撮影装置では、ベッド部の姿勢が起き上がったり（起倒）、逆に反転したり（逆傾）、あるいは上下動するため、ベッド部に寝る被検者の姿勢を安定させたり、あるいは、各種の撮影または医療器具のアダプタをベッド部の長手方向の両端部に取り付けている。例えば、起倒時の踏み台となるステップや、逆傾時の肩を支持する肩当てはベッド部の長手方向の両端部に取り付けられる。 Also, with this type of projection imaging device, the posture of the bed portion rises (tilts), reverses (reverse tilts), or moves up and down, so that the posture of the subject sleeping on the bed portion is stabilized. Or, adapters of various photographing or medical instruments are attached to both ends in the longitudinal direction of the bed. For example, a step serving as a stepping platform when tilting and a shoulder pad that supports a shoulder when tilting backward are attached to both ends of the bed portion in the longitudinal direction.
このようなベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部に取り付けられるアダプタは、人体の横幅の狭い部分を支持するにもかかわらず、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両側に取り付けられる機構部分が、両側（Ｚ１方向）に張り出してしまうという課題を備えている。これらの張り出した取り付け形態は、前記ＩＶＲでの作業では、その課題を一層大きなものとしている。 Although the adapter attached to both ends of the bed portion 300 in the longitudinal direction X1 supports the narrow portion of the human body, the mechanism portions attached to both sides of the bed portion 300 in the longitudinal direction X1 are arranged on both sides. There is a problem of overhanging in the (Z1 direction). These overhanging mounting forms make the problem even greater in work with the IVR.
この実施の形態に係るベッド部３００は、このベッド部３００の長手方向の両側が被検者の横幅に対応して、中央部分の横幅Ｌ１は幅広く、長手方向Ｘ１の両端部の横幅Ｌ２は狭く設定されるので、被検者の頭部や脚部などの横幅の狭い部位でも、この部位とベッド部３００の端部との距離が短くなるので治療者のアクセスが容易と成る。 In the bed portion 300 according to this embodiment, both sides in the longitudinal direction of the bed portion 300 correspond to the lateral width of the subject, the lateral width L1 of the central portion is wide, and the lateral width L2 of both end portions in the longitudinal direction X1 is narrow. Since the distance is set, the distance between this portion and the end of the bed portion 300 is shortened even in a narrow width portion such as the head or leg of the subject, so that the treatment person can easily access.
この実施の形態では、被検者が乗るベッド部３００の上部を薄い板状の天板３０１で構成し、この天板３０１の平面形状を長手方向Ｘ１の両側が円弧状で形成された形状としている。そして、この天板３０１の前記円弧状の縁部３０２の底面部にアダプタ４００の取付用溝３１０を形成している。この取付用溝３１０は、前記縁部３０２の底面部を切り欠くことにより、この縁部３０２の厚さＤ２を天板３０１の厚さｄ１より薄く形成している。そして、この薄い縁部３０２に各種のアダプタ４００の取付部４０１を取り付けることにより、簡単にアダプタ４００を取り付けることができる。 In this embodiment, the upper part of the bed part 300 on which the subject rides is configured by a thin plate-like top plate 301, and the planar shape of the top plate 301 is formed in a shape in which both sides in the longitudinal direction X1 are formed in an arc shape. Yes. A mounting groove 310 for the adapter 400 is formed on the bottom surface of the arcuate edge 302 of the top plate 301. The mounting groove 310 is formed by cutting the bottom surface of the edge 302 so that the thickness 302 of the edge 302 is thinner than the thickness d1 of the top plate 301. And the adapter 400 can be easily attached by attaching the attachment part 401 of various adapters 400 to this thin edge part 302. FIG.
この天板３０１の取り付け構造によれば、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部側を支持するアダプタ４００の両側部への張り出し量を少なくすることができるから、治療者のアクセスを向上することができる。例えば、天板３０１の中央側に取り付けられるアダプタ４００ａの取り付けの横幅寸法Ｓ１に対して、長手方向Ｘ１の両端部側に取り付けられるアダプタ４００ｂの取り付けの横幅寸法Ｓ２を小さくすることができる。このため、前記アダプタ４００が、ベッド部３００の周囲で活動する検査者や治療者の邪魔になるのを軽減することができる。 According to the mounting structure of the top plate 301, the amount of protrusion to both sides of the adapter 400 that supports both ends of the bed 300 in the longitudinal direction X1 can be reduced, so that the access of the therapist is improved. Can do. For example, the lateral width dimension S2 of the adapter 400b attached to both ends in the longitudinal direction X1 can be made smaller than the lateral width dimension S1 of the adapter 400a attached to the center side of the top plate 301. For this reason, it can reduce that the said adapter 400 obstruct | occludes the tester and treatment person who operate around the bed part 300. FIG.
以下、図２から図１３を参照して、この実施の形態に係る透視撮影装置を詳細に説明する。 The fluoroscopic imaging apparatus according to this embodiment will be described in detail below with reference to FIGS.
先ず、図２、図３を参照して、この透視撮影装置の駆動制御と駆動構造を説明する。図２は透視撮影装置の動作ブロック図である。図３は透視撮影装置の装置展開図である。 First, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the drive control and drive structure of this fluoroscopic apparatus will be described. FIG. 2 is an operation block diagram of the fluoroscopic apparatus. FIG. 3 is an exploded view of the fluoroscopic imaging apparatus.
先ず、図２において、この実施の形態では、Ｘ線発生装置１０で生成したＸ線を透視撮影装置１００に提供することで、このＸ線を透視撮影装置１００に設けられるＸ線投射部１２０から絞り装置１２１で調整されたX線をベッド部３００に寝ている被検者に対して照射し、この被検者を透過したＸ線をＸ線受光部３５０で撮影することができる。撮影された画像は主操作卓５５０に設けられる画像処理装置に提供され、主操作卓５５０に設けられる表示装置と、前記透視撮影装置１００に設けられるモニタ装置１６０を介して見ることができる。したがって、この透視撮影装置１００によれば、ベッド部３００の姿勢を多様に移動させることにより、被検者の様々な姿勢の部位を撮影することができる。これを実現するために、この実施の形態では、前記透視撮影装置１００に前記ベッド部３００及びＸ線投射部１２０とＸ線受光部３５０とを動作させる多くの動作機構部６００と、これを動作制御するための制御装置２０を備えている。そして、この実施の形態では、この制御装置２０に操作指示を与えるために装置として、近接操作卓５００と主操作装置５５０が準備されている。 First, in FIG. 2, in this embodiment, the X-ray generated by the X-ray generation device 10 is provided to the fluoroscopic imaging device 100, so that the X-ray is transmitted from the X-ray projection unit 120 provided in the fluoroscopic imaging device 100. X-rays adjusted by the diaphragm device 121 can be irradiated to a subject who is sleeping on the bed unit 300, and X-rays transmitted through the subject can be imaged by the X-ray light receiving unit 350. The captured image is provided to an image processing device provided on the main console 550 and can be viewed via a display device provided on the main console 550 and a monitor device 160 provided on the fluoroscopic device 100. Therefore, according to this fluoroscopic imaging device 100, it is possible to image portions of the subject in various postures by moving the posture of the bed unit 300 in various ways. In order to realize this, in this embodiment, the operation mechanism unit 600 that operates the bed unit 300, the X-ray projection unit 120, and the X-ray light receiving unit 350 in the fluoroscopic imaging apparatus 100, and this is operated. A control device 20 for controlling is provided. In this embodiment, a proximity console 500 and a main operation device 550 are prepared as devices for giving operation instructions to the control device 20.
次に、図２及び図３を参照して、透視撮影装置１００の動作機構を詳細に説明する。図２、３において、前記ベース筺体１１０は、前後方向Ｚ１より左右方向Ｘ１が大きく、この左右方向Ｘ１より上下方向Ｙ１が大きい、薄型で縦長の函形の本体形状を備えている。このベース筺体１１０は、設置パネル１１１を介して、撮影室の床面に設置される。ベース筺体１１０は、その内部に、長手方向を上下方向とするように設置される一対の支持レール６１１と、この一対の支持レール６１１に両側を支持される移動支持部６１２と、移動支持部６１２を前記支持レール６１１に沿って上下動させる図示しない上下駆動部とを含んで構成される昇降駆動部６１０を備えている。 Next, the operation mechanism of the fluoroscopic imaging apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3, the base casing 110 has a thin and vertically long box-like main body shape in which the left-right direction X1 is larger than the front-rear direction Z1 and the up-down direction Y1 is larger than the left-right direction X1. The base housing 110 is installed on the floor surface of the photographing room via the installation panel 111. The base housing 110 has a pair of support rails 611 installed therein such that the longitudinal direction is the vertical direction, a moving support portion 612 supported on both sides by the pair of support rails 611, and a moving support portion 612. And a vertical driving unit (not shown) that moves the motor up and down along the support rail 611.
更に、前記移動支持部６１２には、ベッド部３００を回転軸Ｐ１で回転する回転駆動部６２０を構成する回転軸受部６２１が設けられている。加えて、ベース筺体１１０の前部には、上下動する前記回転駆動部６２０を露出する開口部１１２が形成され、この回転駆動部６２０に前記ベッド支持アーム１３０の一端が取り付けられる。 Further, the moving support portion 612 is provided with a rotary bearing portion 621 that constitutes a rotation drive portion 620 that rotates the bed portion 300 about the rotation axis P1. In addition, an opening 112 that exposes the rotary drive unit 620 that moves up and down is formed in the front portion of the base housing 110, and one end of the bed support arm 130 is attached to the rotary drive unit 620.
前記ベッド支持アーム１３０は、前後方向に伸びる水平部１３１と、この水平部１３１の後方に直立して形成される垂直部１３２からなる断面がＬ字型の外観形状を備え、前記垂直部１３２の上端部には前記回転駆動部６２０を構成する回転軸部６２２が前記ベース筺体１１０の前記回転軸受部６２１に取り付けられる。一方、このベッドアーム支持部１３０の水平部１３１の前端部には、前記ベッド部３００を支持する左右レール６３１が設けられる。この構造によれば、ベッド支持アーム１３０は、前記昇降駆動部６１０を介して、上下方向Ｙ１に昇降するとともに、前記回転駆動部６２０を介して、回転軸Ｐ１を中心に回転することができる。 The bed support arm 130 includes a horizontal portion 131 extending in the front-rear direction and a vertical portion 132 formed upright at the rear of the horizontal portion 131 and has an L-shaped cross section. A rotating shaft portion 622 constituting the rotation driving portion 620 is attached to the rotating bearing portion 621 of the base casing 110 at the upper end portion. Meanwhile, left and right rails 631 that support the bed 300 are provided at the front end of the horizontal portion 131 of the bed arm support 130. According to this structure, the bed support arm 130 can move up and down in the vertical direction Y <b> 1 via the lift drive unit 610 and can rotate about the rotation axis P <b> 1 via the rotation drive unit 620.
前記ベッド部３００は、前記ベッド支持アーム１３０に取り付けられるベッド本体３３０と、このベッド本体３３０の上部を覆う天板３０１とを含んで構成される。ベッド本体３３０は、べース筺体１１０側の側面に、ベッド部３００の長手方向に沿って形成される管球支持アーム受部６４１とベッド支持アーム受部６３２とを上下に設けている。 The bed unit 300 includes a bed main body 330 attached to the bed support arm 130 and a top plate 301 that covers an upper portion of the bed main body 330. The bed main body 330 is provided with a tube support arm receiving portion 641 and a bed support arm receiving portion 632 formed vertically along the longitudinal direction of the bed portion 300 on the side surface on the base housing 110 side.
前記ベッド支持アーム受部６３２は、ベッド本体３３０の側面下部に凹状に形成され、この凹状のベッド支持アーム受部６３２に前記ベッド支持アーム１３０の左右レール６３１が挿入、連結され、この左右レール６３１とベッド支持アーム受部６３２及び図示しない駆動部とで、ベッド部３００の長手方向Ｘ１に沿ってベッド部３００を移動させるベッド移動機構部６３０を構成する。 The bed support arm receiving portion 632 is formed in a concave shape in the lower portion of the side surface of the bed main body 330, and the left and right rails 631 of the bed support arm 130 are inserted into and connected to the concave bed support arm receiving portion 632. The bed support arm receiving portion 632 and the driving portion (not shown) constitute a bed moving mechanism portion 630 that moves the bed portion 300 along the longitudinal direction X1 of the bed portion 300.
また、前記ベッド本体３３０には、Ｘ線受光部３５０と、このＸ線受光部３５０をベッド部３００の左右方向Ｘ１と前後方向Ｚ１に移動可能に支持するＸ線受光部移動機構部６７０が設けられる。このＸ線受光部移動機構部６７０は、前記Ｘ線投射部１２０の回転軸Ｐ２の回転に対応した回転を可能にする図示しないＸ線受光部回転機構部を設けることができる。 The bed body 330 is provided with an X-ray light receiving unit 350 and an X-ray light receiving unit moving mechanism 670 that supports the X-ray light receiving unit 350 so as to be movable in the left-right direction X1 and the front-rear direction Z1 of the bed 300. It is done. The X-ray light receiving unit moving mechanism unit 670 can be provided with an X-ray light receiving unit rotation mechanism unit (not shown) that enables rotation corresponding to the rotation of the rotation axis P2 of the X-ray projection unit 120.
前記管球支持アーム受部６４１は、ベッド支持アーム受部６３２の上部に形成されるスライド面６４２と、このスライド面６４２の上下に形成される嵌合溝６４３とから構成され、この管球支持アーム受部６４１に前記管球支持アーム支持部１４０の一端が取り付けられる。 The tube support arm receiving portion 641 includes a slide surface 642 formed on the upper portion of the bed support arm receiving portion 632 and fitting grooves 643 formed above and below the slide surface 642. One end of the tube support arm support 140 is attached to the arm receiver 641.
前記管球支持アーム支持部１４０は、前記管球支持アーム受部６４１と勘合する断面がコ字状のスライド嵌合部６４４と、このスライド嵌合部６４４の後方に取り付けられる管球支持アーム台部１４１とから構成される。前記管球支持アーム受部６４１とスライド嵌合部６４４及び図示しない駆動部とで第１管球支持アーム移動機構部６４０が構成され、このスライド嵌合部６４４と管球支持アーム受部６４１との嵌合により、管球支持アーム支持部１４０がベッド部３００の長手方向に沿って移動することができる。したがって、この管球支持アーム支持部１４０は、前記ベッド支持アーム１３０の水平部１３１の上方を移動するため、管球支持アーム台部１４１の底面は前記水平部１３１と接触しない形状になっている。また、前記管球支持アーム台部１４１の上部には前記管球支持アーム１５０を前後方向に移動可能な移動レール６５１が設けらている。 The tube support arm support unit 140 includes a slide fitting unit 644 having a U-shaped cross section to be fitted with the tube support arm receiving unit 641 and a tube support arm base attached to the rear of the slide fitting unit 644. Part 141. The tube support arm receiving portion 641, the slide fitting portion 644, and a driving unit (not shown) constitute a first tube support arm moving mechanism 640, and the slide fitting portion 644, tube support arm receiving portion 641, As a result, the tube support arm support 140 can move along the longitudinal direction of the bed 300. Accordingly, since the tube support arm support 140 moves above the horizontal portion 131 of the bed support arm 130, the bottom surface of the tube support arm base 141 is not in contact with the horizontal portion 131. . A moving rail 651 that can move the tube support arm 150 in the front-rear direction is provided on the upper portion of the tube support arm base 141.
前記管球支持アーム１５０は、前記管球支持アーム台部１４１の移動レール６５１に取り付けられるアーム連結部１５１と、Ｘ線投射部１２０が取り付けられる投射連結部１５２と、この投射連結部１５２とアーム連結部１５１とを繋ぐ弓形のアーム１５３とから構成される。アーム連結部１５１は、箱型の外観を備え、その内部に図示しないアーム駆動部が設けられ、このアーム駆動部と前記移動レール６５１とで第２管球支持アーム移動機構部６５０を構成し、第２管球支持アーム移動機構部６５０を介してアーム連結部１５１が前記管球支持アーム台部１４１の移動レール６５１上を前後方向Ｚ１に移動することができる。 The tube support arm 150 includes an arm connection portion 151 attached to the moving rail 651 of the tube support arm base portion 141, a projection connection portion 152 to which the X-ray projection portion 120 is attached, and the projection connection portion 152 and the arm. It comprises an arcuate arm 153 that connects the connecting portion 151. The arm connecting portion 151 has a box-shaped appearance, and an arm driving portion (not shown) is provided therein, and the arm driving portion and the moving rail 651 constitute a second tube support arm moving mechanism portion 650, The arm connecting portion 151 can move in the front-rear direction Z1 on the moving rail 651 of the tube support arm base 141 via the second tube support arm moving mechanism 650.
一方、前記投射連結部１５２は、前記Ｘ線投射部１２０と連続する外観を備え、その内部に図示しない駆動部を備えて、このＸ線投射部１５２を回転軸Ｐ２を中心に回転可能に支持する。 On the other hand, the projection connecting part 152 has an external appearance that is continuous with the X-ray projection part 120, and has a driving part (not shown) inside, and supports the X-ray projection part 152 so as to be rotatable around the rotation axis P2. To do.
前記アーム１５３は、正面側からみて、前記Ｘ線投射部１２０と前記投射連結部１５２とを左右方向にずらし、側面側からみて、前記投射連結部１５２と連結するＸ線投射部１２０をベッド部３００の上方位置に位置するように前方に傾斜した形状を備えている。また、このアーム１５３には、収納時には、このアーム１５３内に収まり、使用時にはベッド部３００に向かって伸びる折りたたみ可能な診断アーム１５４が収められている。 The arm 153 shifts the X-ray projection unit 120 and the projection coupling unit 152 in the left-right direction when viewed from the front side, and the X-ray projection unit 120 coupled to the projection coupling unit 152 when viewed from the side surface side. It has a shape inclined forward so as to be located at an upper position of 300. In addition, the arm 153 accommodates a foldable diagnostic arm 154 that fits in the arm 153 when stored and extends toward the bed 300 when used.
前記X線投射部１２０は、前記投射連結部１５２に対して回転軸P２を中心に回転可能にする管球回転機構部６６０を介して前記投射連結部１５２に取り付けられ、この回転軸Ｐ２と直交する方向（ベッド部側に向く角度）にＸ線照射レンズ１２２が設けられる。このＸ線照射レンズ１２２に投光部１２３が設けられ、このX線投射部１２０の周囲を明るくする他、撮影部位を投光することができる。 The X-ray projection unit 120 is attached to the projection connection unit 152 via a tube rotation mechanism unit 660 that allows the projection connection unit 152 to rotate about the rotation axis P2, and is orthogonal to the rotation axis P2. The X-ray irradiation lens 122 is provided in a direction (an angle toward the bed portion side). The X-ray irradiating lens 122 is provided with a light projecting unit 123, which can brighten the surroundings of the X-ray projecting unit 120 and project an imaging region.
また、この実施の形態では、Ｘ線受光部３５０で撮影した画像や制御画面を表示する撮影室のモニタ装置１６０を備えることができる。この撮影室のモニタ装置１６０は、多数のアームで構成される多関節アーム部１６１と、この多関節アーム部１６１の一端に取り付けられるサブモニタ１６２とから構成される。この実施の形態では、多関節アーム部１６１の他端を前記ベース筺体１１０に取り付けることにより、サブモニタ１６２に撮影画像や設定画面を表示して各種の設定や検査、治療などを行うことができる。 Further, in this embodiment, it is possible to provide an imaging room monitor device 160 for displaying an image captured by the X-ray light receiving unit 350 and a control screen. The monitor device 160 in the radiographing room includes a multi-joint arm unit 161 composed of a large number of arms and a sub-monitor 162 attached to one end of the multi-joint arm unit 161. In this embodiment, by attaching the other end of the articulated arm portion 161 to the base housing 110, a captured image and a setting screen can be displayed on the sub monitor 162 to perform various settings, examinations, treatments, and the like.
次に、図１と図３を基に、図４から図１０を参照して、この実施の形態が特徴とする部分の詳細な構造を更に説明する。ここで、図４は、天板の外観図で、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が正面図、（ｃ）図が底面図、（ｄ）図が拡大部分断面図、（ｅ）図が取付用溝の底面部分の拡大図である。図５は、天板の円弧状の縁部の断面図である。図６は天板にアダプタを取り付けた状態の対比図であり、（ａ）図が本発明、（ｂ）図が従来例の平面図である。図７は、撮影範囲と管球支持アームの移動範囲の対比図であり、（ａ）図が本実施の形態、（ｂ）図が従来技術を示している。図８は診断アームの動作説明図である。図９は投光部の説明図であり、（ａ）図が動作説明図、（ｂ）図が要部断面図、（ｃ）図が取り付け構造側の外観図である。 Next, referring to FIGS. 4 to 10 based on FIGS. 1 and 3, the detailed structure of the part characterized by this embodiment will be further described. Here, FIG. 4 is an external view of the top plate, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a bottom view, (d) is an enlarged partial sectional view, (e) The figure is an enlarged view of the bottom surface portion of the mounting groove. FIG. 5 is a cross-sectional view of the arcuate edge of the top plate. FIGS. 6A and 6B are comparison diagrams in a state in which the adapter is attached to the top plate. FIG. 6A is a plan view of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a comparison diagram of the photographing range and the movement range of the tube support arm, in which FIG. 7 (a) shows the present embodiment, and FIG. 7 (b) shows the prior art. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the diagnostic arm. FIGS. 9A and 9B are explanatory views of the light projecting portion, in which FIG. 9A is an operation explanatory view, FIG. 9B is a cross-sectional view of the main part, and FIG.
図１と図３において、前記ベッド部３００は、ベッド本体３３０の下部が、底面周囲が面カットされて、船形の外観を備えている。この外観構造により、多様に動くベッド部３００のボリューム感を軽減することができる。また、ベッド部３００の上面を覆う天板３０１は、天板３０１の円弧状の縁部３０２が外方（前後方向Ｚ１）に張り出すように、ベッド本体３３０の上部を凹状に形成している。これにより、円弧状の縁部３０２に取り付けるアダプタ４００の着脱を容易にしている。これらベッド部３００の詳細構造を図４から図６を参照して更に説明する。 1 and 3, the bed 300 has a boat-shaped appearance in which the lower part of the bed body 330 is cut around the bottom surface. This external structure can reduce the volume of the bed 300 that moves in various ways. The top plate 301 that covers the upper surface of the bed portion 300 has a concave upper portion of the bed main body 330 such that the arc-shaped edge 302 of the top plate 301 projects outward (front-rear direction Z1). . This facilitates attachment / detachment of the adapter 400 attached to the arcuate edge 302. The detailed structure of the bed part 300 will be further described with reference to FIGS.
先ず、図４において、この実施の形態では、天板３０１全体をＸ線を透過する材料（カーボン素材等）で形成しているが、円弧状の縁部３０２には、金属材料を透過材料の間に挟んだり、あるいは、取付用溝３１０に張り付けるなどして強度を増す構造としている。この実施の形態では、金属材料などの補強部材３０３を天板３０１の外周の縁部全体（２点破線で示す）に細く設けることで、Ｘ線撮影の障害を無くしつつ、天板３０１の強度を増している。 First, in FIG. 4, in this embodiment, the entire top plate 301 is formed of a material that transmits X-rays (carbon material or the like). The strength is increased by sandwiching them or attaching them to the mounting grooves 310. In this embodiment, a reinforcing member 303 made of a metal material or the like is thinly provided on the entire outer peripheral edge of the top plate 301 (indicated by a two-dot broken line), so that the strength of the top plate 301 is eliminated while obstructing X-ray imaging. Is increasing.
前記したように、この天板３０１は長手方向Ｘ１の両側を中央部分の横幅寸法Ｌ１が両端部の横幅寸法Ｌ２より太い形状としている。この実施の形態では、中央部分から両端部に向かって徐々に横幅が小さくなる円弧形状とする形状としている。 As described above, the top plate 301 has both sides in the longitudinal direction X1 having a width L1 at the center portion larger than a width L2 at both ends. In this embodiment, the shape is an arc shape in which the lateral width gradually decreases from the central portion toward both ends.
また、この実施の形態では、天板３０１の長手方向Ｘ１を約３等分して、長手方向Ｘ１の両端側の１／３の円弧状の縁部３０２に取付用溝３１０を設けている。もちろん、円弧状の縁部３０２の全域に取付用溝３１０を設けてもよいが、この実施の形態では、特に必要な部分にのみ設けている。この意味は、通常、ベッド部３００に取り付けられるアダプタ４００は、被検者の体の保持を行うためにベッド部の長手方向の両端に取り付けられるアダプタ４００、例えば、ベッド部３００の長手方向Ｘ１を傾けたりする際に被検者が体を保持するためのハンドル４１０や肩パット４２０やフットステップ４３０等のアダプタ４００が主体となるためである。 Further, in this embodiment, the longitudinal direction X1 of the top plate 301 is divided into about three equal parts, and the mounting groove 310 is provided in the 円 弧 arc-shaped edge 302 of both ends of the longitudinal direction X1. Of course, the mounting groove 310 may be provided in the entire region of the arc-shaped edge 302, but in this embodiment, it is provided only in a particularly necessary portion. This means that the adapter 400 attached to the bed part 300 is usually an adapter 400 attached to both ends of the bed part in the longitudinal direction in order to hold the body of the subject, for example, the longitudinal direction X1 of the bed part 300. This is because the adapter 400 such as the handle 410, the shoulder pad 420, and the foot step 430 for holding the body when the subject is tilted is the main body.
なお、この実施の形態では、天板３０１の長手方向Ｘ１の長さ寸法を２ｍとし、取付用溝３１０が設けられていない中央部分の長さ寸法を９００ｍｍに設定している。 In this embodiment, the length dimension of the top plate 301 in the longitudinal direction X1 is set to 2 m, and the length dimension of the central portion where the mounting groove 310 is not provided is set to 900 mm.
図４の（ａ）図にはハンドル４１０の取り付け位置を示している。この種の検査装置では、ベッド部３００に横たわる被検者は、ベッド部３００の長手方向の両側に設けられるハンドル４１０を保持する。このハンドル４１０は、棒状の握り部４１１をベッド部３００の長手方向Ｘ１に沿って配置する構造を備えている。このハンドル４１０を天板３０１に取り付ける場合、握り部分４１１をベッド部３００に横たわる被検者の位置に合わせる必要があることから、握り部分４１１を、その長手方向の両端で支持するハンドル取付部４１２は、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部側となる。 FIG. 4A shows the attachment position of the handle 410. In this type of inspection apparatus, a subject lying on the bed unit 300 holds handles 410 provided on both sides of the bed unit 300 in the longitudinal direction. The handle 410 has a structure in which a rod-like grip 411 is disposed along the longitudinal direction X1 of the bed 300. When the handle 410 is attached to the top plate 301, it is necessary to adjust the grip portion 411 to the position of the subject lying on the bed portion 300. Therefore, the handle attachment portion 412 that supports the grip portion 411 at both longitudinal ends thereof. Is the both ends of the bed 300 in the longitudinal direction X1.
また、図６で説明する肩パット４２０やフットステップ４３０についても、その取り付け位置はベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部側となる。そこで、この実施の形態では、前記したように、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端側の約１／３の円弧状の縁部３０２に取付用溝３１０を設けるようにしている。この構造によれば、例えば、前記ハンドル４１０の場合は、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部側の取付用溝３１０ａと取付用溝３１０ｂにハンドル４１０のハンドル取付部４１２を取り付けることができる。この場合、取付用溝３１０ａと取付用溝３１０ｂの対向する内側の端部Ｑを利用してハンドル４１０の位置合わせをすることができるので、着脱が容易で、しかも強度も強化することができる。 In addition, the shoulder pads 420 and the footsteps 430 described in FIG. 6 are also attached to the both ends of the bed 300 in the longitudinal direction X1. Therefore, in this embodiment, as described above, the mounting groove 310 is provided in the arc-shaped edge portion 302 of about 1/3 of both ends of the bed portion 300 in the longitudinal direction X1. According to this structure, for example, in the case of the handle 410, the handle attachment portion 412 of the handle 410 can be attached to the attachment groove 310a and the attachment groove 310b on both ends in the longitudinal direction X1 of the bed portion 300. In this case, the handle 410 can be positioned using the inner ends Q of the mounting groove 310a and the mounting groove 310b facing each other, so that the attachment and detachment is easy and the strength can be enhanced.
このように、この実施の形態に係る天板３０１は、天板３０１の中央部分を長手方向Ｘ１の両端部側より広くしているから、被検者の体形に合わせた形状としている。このため、被検者の頭部や脚部の天板３０１の縁部を被検者側に近い位置にすることができるから、検査者や治療者のアクセスを向上させることができる。しかも、天板３０１を補強する天板３０１の周囲の補強部材３０３を透視撮影の影響を軽減しつつ設けることができるから、撮影性能や強度を向上することができる。更に、前記補強部材３０３で強化が必要なアダプタ４００を取り付ける取付用溝３１０を、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部側にのみ設けることで、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の中央部分の撮影可能な領域（横幅寸法）を広くすることができるので、前記撮影性能や強度を一層向上することができる。 Thus, the top plate 301 according to this embodiment has a shape that matches the body shape of the subject because the center portion of the top plate 301 is wider than both end portions in the longitudinal direction X1. For this reason, since the edge part of the top plate 301 of a test subject's head and leg part can be made into the position close | similar to a test subject side, an examiner's and a treatment person's access can be improved. In addition, since the reinforcing member 303 around the top plate 301 that reinforces the top plate 301 can be provided while reducing the influence of fluoroscopic imaging, the imaging performance and strength can be improved. Further, the mounting groove 310 for attaching the adapter 400 that needs to be reinforced by the reinforcing member 303 is provided only at both ends in the longitudinal direction X1 of the bed 300, so that the central portion of the bed 300 in the longitudinal direction X1 is photographed. Since the possible area (width dimension) can be widened, the photographing performance and strength can be further improved.
また、図４の（ｄ）（ｅ）図に示すように、前記取付用溝３１０は、円弧状の縁部３０２の底面部分を切り欠いた形状とするとともに、その長手方向（ベッド部の長手方向Ｘ１）に沿って等間隔に形成される位置決凹部３１１を設けている。この詳細構造を図５で更に説明する。 Further, as shown in FIGS. 4D and 4E, the mounting groove 310 has a shape in which a bottom surface portion of the arc-shaped edge 302 is cut out, and its longitudinal direction (the length of the bed portion). Positioning recesses 311 formed at equal intervals along the direction X1) are provided. This detailed structure will be further described with reference to FIG.
図５の（ａ）図は取付用溝の縦断面図、（ｂ）図は取付用溝がない中央部分の縦断面図、（ｃ）図はベッド部の長手方向の両端部の断面図である。図５において、この実施の形態では、円弧状の縁部３０２を含む天板１０３の上面の外周全体をカットして傾斜面３１２を形成し、縁部の外周面を下部が内側に後退した傾斜面３１３としている。そして、（ａ）図に示すように、取付用溝３１０を、内側の平面領域３１４と、この平面領域３１４より下方に張り出して形成される外側の突起領域３１５と、この突起領域３１５と前記平面領域３１４との間に形成され、前記平面領域３１４より凹状（上方位置となる形状）となる凹部領域３１６とから構成している。 5A is a longitudinal sectional view of the mounting groove, FIG. 5B is a longitudinal sectional view of the central portion without the mounting groove, and FIG. 5C is a sectional view of both end portions in the longitudinal direction of the bed portion. is there. 5, in this embodiment, the entire outer periphery of the top surface of the top plate 103 including the arc-shaped edge 302 is cut to form an inclined surface 312, and the outer periphery of the edge is inclined with the lower part set back inward. The surface 313 is used. Then, as shown in FIG. 5A, the mounting groove 310 is formed with an inner plane area 314, an outer projection area 315 formed by projecting downward from the plane area 314, and the projection area 315 and the plane. A concave region 316 that is formed between the planar region 314 and has a concave shape (a shape at an upper position) is formed between the planar region 314 and the concave region 316.
前記平面領域３１４は天板３０１の全体を占める平坦面３１７と平行と成るように形成され、前記突起領域３１５と凹部領域３１６とが前記傾斜面３１２と対向して形成される。更に、（ｂ）図に示すように、前記突起領域３１５と凹部領域３１６とは、天板１０３の円弧状の縁部３０２全体に渡って形成される。したがって、この実施の形態では、前記突起領域３１５と凹部領域３１６を介して、簡単なアダプタ４００を取り付けることができる。 The planar region 314 is formed to be parallel to the flat surface 317 occupying the entire top plate 301, and the protruding region 315 and the recessed region 316 are formed to face the inclined surface 312. Further, as shown in FIG. 5B, the projection region 315 and the recessed region 316 are formed over the entire arc-shaped edge 302 of the top plate 103. Therefore, in this embodiment, a simple adapter 400 can be attached via the protruding region 315 and the recessed region 316.
この実施の形態では、前記平面領域３１４と平坦面３１７との厚さＤ４を前記天板３０１の厚さＤ１より小さくし、かつ、この平面領域３１４と平坦面３１７とを平行に形成することにより、前記アダプタ４００の取付部４０１で、この平行な部位を確り挟んで固定することができる。また、平面領域３１４と平坦面３１７の外側（外周）は、前記傾斜面３１２に沿って斜め下方に傾斜した形状としている。しかも、この種のアダプタ４００は、天板３０１の長手方向Ｘ１の両側の取付用溝３１０に一対の取付部４０１を取り付けるもの多い。この場合、前記突起領域３１５が凹部領域３１６を介して下方に張り出して形成されるために、この下方に張り出した突起領域３１５が一対の取付部４０１に引っ掛かって、固定を確かなもにする効果がある。更にまた、突起領域３１５を下方に張り出した形状であっても、前記傾斜面３１２を形成することにより、突起領域３１５の厚さＤ２，Ｄ３を平面領域３１４の厚さＤ４と同等とすることができるから、アダプタ４００の着脱が容易である。 In this embodiment, the thickness D4 of the planar region 314 and the flat surface 317 is made smaller than the thickness D1 of the top plate 301, and the planar region 314 and the flat surface 317 are formed in parallel. The parallel part can be pinched and fixed by the mounting part 401 of the adapter 400. In addition, the outer side (outer periphery) of the flat region 314 and the flat surface 317 has a shape inclined obliquely downward along the inclined surface 312. Moreover, many adapters 400 of this type attach a pair of attachment portions 401 to the attachment grooves 310 on both sides of the top plate 301 in the longitudinal direction X1. In this case, since the projecting region 315 is formed to project downward through the recessed region 316, the projecting region 315 projecting downward is caught by the pair of mounting portions 401, and the fixing is ensured. There is. Furthermore, even if the protruding region 315 has a shape projecting downward, the thickness D2 and D3 of the protruding region 315 can be made equal to the thickness D4 of the planar region 314 by forming the inclined surface 312. Therefore, the adapter 400 can be easily attached and detached.
また、この実施の形態では、位置決凹部３１１を前記長手方向Ｘ１に沿って等間隔に設けているので、この位置決凹部３１１にアダプタ４００の取付部４０１に設けた嵌合突起部４０２を勘合させれば、長手方向Ｘ１の位置を固定することができる。 In this embodiment, since the positioning recesses 311 are provided at equal intervals along the longitudinal direction X1, the fitting protrusions 402 provided on the mounting portion 401 of the adapter 400 are fitted to the positioning recesses 311. By doing so, the position in the longitudinal direction X1 can be fixed.
このように、この実施の形態では、特徴的な前記取付用溝３１０の構造により、アダプタ４００の着脱が容易である他、天板３０１の外周に形成した傾斜面３１２により、被検者のベッド部３００への乗り降りが容易である。また、天板３０１に水滴などをこぼしても、突起領域３１５と凹部領域３１６を設けることにより、こぼした水滴が突起領域３１５から下方に滴下し、平面領域３１４まで回りこむことを軽減することができる。 As described above, in this embodiment, the adapter 400 can be easily attached and detached by the characteristic structure of the mounting groove 310, and the subject's bed is provided by the inclined surface 312 formed on the outer periphery of the top plate 301. It is easy to get on and off the section 300. In addition, even if water droplets or the like are spilled on the top plate 301, by providing the projection region 315 and the recess region 316, it is possible to reduce the spilled water droplets dropping downward from the projection region 315 and spilling to the flat region 314. it can.
なお、図５においては、補強部材３０３を模式的に示している。各図から明らかなように、（ｂ）図に示す、天板３０１の長手方向Ｘ１の中央部分の縁部３０２における補強部材３０３とＺ１方向の端部までの長さは、（ａ）図に示す長手方向Ｘ１の両端部側の縁部３０２における補強部材３０３とＺ１方向の端部までの長さより短いことから、前記長手方向Ｘ１の中央部分における透過撮影領域を広くできることが分かる。 In addition, in FIG. 5, the reinforcement member 303 is shown typically. As is clear from each figure, the length from the reinforcing member 303 and the end in the Z1 direction at the edge 302 of the central portion in the longitudinal direction X1 of the top plate 301 shown in FIG. Since it is shorter than the length between the reinforcing member 303 and the end portion in the Z1 direction at the edge portion 302 on both ends in the longitudinal direction X1 shown, it can be seen that the transmission imaging region in the central portion in the longitudinal direction X1 can be widened.
次に、図６を参照して、アダプタ４００を、円弧状の縁部３０２に取り付けた作用効果を更に説明する。図６において、この実施の形態に係る円弧状の縁部３０２を備えた天板３０１を（ａ）図に示し、従来の長方形状の天板を（ｂ）図に示す。この図６では、天板３０１に被検者が仰向けに寝た姿勢を示し、この姿勢に対応する位置にハンドル４１０と肩パット４２０とフットステップ４３０とを取り付けた状態を示している。 Next, with reference to FIG. 6, the effect which attached the adapter 400 to the circular-arc-shaped edge 302 is further demonstrated. In FIG. 6, a top plate 301 having an arcuate edge 302 according to this embodiment is shown in FIG. 6A, and a conventional rectangular top plate is shown in FIG. FIG. 6 shows a posture in which the subject lies on his / her back on the top plate 301, and shows a state in which the handle 410, the shoulder pad 420, and the foot step 430 are attached to positions corresponding to this posture.
この実施の形態に係る天板３０１では、中央部分の横幅寸法Ｌ１より、両端部の横幅寸法Ｌ２が小さくなっている。これに対し、従来例の天板の横幅寸法は同じ長さである。このため、天板３０１の中央部分に取り付けられるハンドル４１０の横幅寸法Ｓ１は、この天板３０１でも従来例の天板でもさほど大きな違いはないが、前記長手方向Ｘ１の両端部に取り付けられるフットステップ４３０の横幅寸法Ｓ２と、肩パット４２０の横幅寸法Ｓ３には大きな違いとなる。 In the top plate 301 according to this embodiment, the lateral width dimension L2 of both end portions is smaller than the lateral width dimension L1 of the central portion. On the other hand, the horizontal width of the top plate of the conventional example is the same length. Therefore, the width S1 of the handle 410 attached to the central portion of the top plate 301 is not so different between the top plate 301 and the conventional top plate, but the footsteps attached to both ends in the longitudinal direction X1. The width dimension S2 of 430 and the width dimension S3 of the shoulder pad 420 are greatly different.
つまり、従来技術の天板では、その長手方向Ｘ１のどの位置でも同じ横幅寸法Ｓ１となる。したがって、従来技術では、肩パット４２０でもフットステップ４３０でもハンドル４１０と同様に前記前後方向Ｚ１方向に取付部が張り出した構造と成る。したがって、従来技術では、被検者の頭部や脚部へのアクセス距離が長くなり、しかも、この距離がある端部から更にアダプタ４００が張り出すために、検査者や治療者のアクセスが一層しづらくなる。 That is, in the conventional top plate, the horizontal width dimension S1 is the same at any position in the longitudinal direction X1. Therefore, according to the prior art, both the shoulder pad 420 and the foot step 430 have a structure in which the mounting portion projects in the front-rear direction Z1 in the same manner as the handle 410. Therefore, in the prior art, the access distance to the head and legs of the subject is increased, and the adapter 400 further protrudes from the end where the distance is, so that the examiner and the therapist can further access. It becomes difficult.
これに対し、この実施の形態に係る天板３０１は、長手方向Ｘ１の両端部側の横幅寸法Ｌ２が中央部分の横幅寸法Ｌ１より短いため、この短い横幅寸法Ｌ２を利用して肩パット４２０やフットステップ４３０の前後方向Ｚ１への張り出し量を少なくすることができる。このため、検査者や治療者の被検者へのアクセスを良好とすることができる。 On the other hand, the top plate 301 according to this embodiment has a lateral width dimension L2 on both ends in the longitudinal direction X1 shorter than the lateral width dimension L1 of the central portion. The amount of protrusion of the foot step 430 in the front-rear direction Z1 can be reduced. For this reason, it is possible to improve access to the examiner or the subject.
更にまた、この実施の形態では、横幅寸法Ｌ２を小さくすることにより、この短い横幅寸法Ｌ２に取り付けられるアダプタ４００の横幅寸法も小さくすることができるから、アダプタ４００の小型化を図ることができる。 Furthermore, in this embodiment, by reducing the horizontal width dimension L2, the horizontal width dimension of the adapter 400 attached to the short horizontal width dimension L2 can also be reduced. Therefore, the adapter 400 can be reduced in size.
次に、図１と図７において、この実施の形態では、管球支持アーム１５０を、その上端部に設けたＸ線投射部１２０が、管球支持アーム１５０の下端部に設けたアーム連結部１５１に対して斜め前方に位置するように、管球支持アーム支持部１４０に対して斜め姿勢で取り付けられている。 Next, in FIG. 1 and FIG. 7, in this embodiment, the X-ray projection unit 120 provided with the tube support arm 150 at the upper end thereof is provided with the arm connecting portion provided at the lower end of the tube support arm 150. It is attached to the tube support arm support 140 in an oblique posture so as to be positioned obliquely forward with respect to 151.
即ち、この種の透過撮影装置は、ベッド部３００の後部側に管球支持アーム１５０を支持する管球支持アーム支持部１４０を設けているために、管球支持アーム１５０は、この管球支持アーム１５０を支持する位置Ｇ１に対して、ベッド部３００の上方位置であるＧ２の位置にＸ線投射部１２０を支持する必要がある。このため、本実施の形態を含めたこの種の透過撮影装置は、直立した管球支持アーム１５０の上端が前方に長さＬ１０だけ曲がった構造を備えている。この際、従来技術では、Ｘ線投射部１２０が位置するＧ２の位置は、管球支持アーム１５０が支持するＧ１の位置の真っ直ぐ前方の位置となっている。このため、従来技術では、被検者の頭部や脚部を撮影するためには、ベッド部３００に対する管球支持アーム支持部１４０のベッド部３００の長手方向Ｘ１の移動量を大きくしなければならない課題があり、装置の大型化を招いていた。 That is, since this type of transmission imaging apparatus is provided with the tube support arm support 140 that supports the tube support arm 150 on the rear side of the bed 300, the tube support arm 150 is configured to support the tube support. It is necessary to support the X-ray projection unit 120 at a position G2 that is an upper position of the bed unit 300 with respect to the position G1 that supports the arm 150. For this reason, this type of transmission imaging apparatus including this embodiment has a structure in which the upper end of an upright tube support arm 150 is bent forward by a length L10. At this time, in the prior art, the position of G2 where the X-ray projection unit 120 is located is a position directly ahead of the position of G1 supported by the tube support arm 150. For this reason, in the prior art, in order to photograph the head and legs of the subject, the movement amount in the longitudinal direction X1 of the bed 300 of the tube support arm support 140 relative to the bed 300 must be increased. There was a problem that could not be avoided, which led to an increase in the size of the device.
これに対し、この実施の形態に係る管球支持アーム１５０は、ベッド部３００の長手方向Ｘ１に長さＬ１１だけオフセットした位置にＸ線投射部１２０の支持位置Ｇ２が位置するように、前方に曲がった管球支持アーム１５０を斜め姿勢とする構造としている。 On the other hand, the tube support arm 150 according to this embodiment is moved forward so that the support position G2 of the X-ray projection unit 120 is located at a position offset by the length L11 in the longitudinal direction X1 of the bed 300. The bent tube support arm 150 is structured to be inclined.
図７の（ａ）図に示すこの実施の形態と、（ｂ）図に示す従来技術では、管球支持アーム支持部１４０の移動量（移動範囲）Ｌ１２を同じに設定されている。（ｂ）図に示すように、従来技術の構造によれば、管球支持アーム支持部１４０の移動範囲Ｌ１２がそのままＸ線投射部１２０のベッド部３００の長手方向Ｘ１の移動範囲Ｌ１３となる。このため、従来技術においては、撮影領域Ｌ１３が中央に偏った構造であるため、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部が非撮影領域Ｌ１４となり、近年増加している頭部や脚部などの部位の撮影に不向きな構造となっている。 In this embodiment shown in FIG. 7A and the prior art shown in FIG. 7B, the movement amount (movement range) L12 of the tube support arm support 140 is set to be the same. (B) As shown in the figure, according to the structure of the prior art, the movement range L12 of the tube support arm support part 140 becomes the movement range L13 in the longitudinal direction X1 of the bed part 300 of the X-ray projection part 120 as it is. For this reason, in the prior art, since the imaging region L13 has a structure that is biased toward the center, both ends in the longitudinal direction X1 of the bed 300 are non-imaging regions L14, such as heads and legs that have increased in recent years. The structure is unsuitable for imaging the region.
一方、（ａ）図に示すように、この実施の形態では、管球支持アーム支持部１４０の移動範囲Ｌ１２に対してＸ線投射部１２０の移動範囲（撮影領域）Ｌ１３がベッド部３００の長手方向Ｘ１の片側にずれた範囲となる。このため、この実施の形態では、撮影領域Ｌ１３をベッド部３００の長手方向X1の一方の片側に偏った構造とすることができるので、被検者の胴体部分から近年増加している頭部にかけてを撮影領域Ｌ１３とすることができる。なお、この実施の形態では、ベッド部３００の長手方向の他方の片側が非撮影領域Ｌ１４となり、脚部などの撮影ができなくなるが、この場合は、被検者の姿勢を反転して寝てもらえば解決することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 5A, in this embodiment, the movement range (imaging region) L13 of the X-ray projection unit 120 is the longitudinal direction of the bed 300 with respect to the movement range L12 of the tube support arm support 140. The range is shifted to one side in the direction X1. For this reason, in this embodiment, since the imaging region L13 can be structured to be biased to one side in the longitudinal direction X1 of the bed 300, it extends from the body portion of the subject to the head that has increased in recent years. Can be set as the imaging region L13. In this embodiment, the other side in the longitudinal direction of the bed 300 is the non-imaging region L14, and imaging of the leg and the like cannot be performed, but in this case, the posture of the subject is reversed and sleeping If you get it, you can solve it.
また、図７（ａ）図に示すように、この実施の形態によれば、管球支持アーム１５０を支持する位置Ｇ３とＸ線投射部１２０の支持位置Ｇ４とがずれているので、例えば、頭部などのＩＶＲでの撮影・治療では、管球支持アーム１５０を支持する管球支持アーム支持部１４０が治療者の邪魔に成ることを軽減することができる。 Further, as shown in FIG. 7A, according to this embodiment, the position G3 for supporting the tube support arm 150 and the support position G4 for the X-ray projection unit 120 are shifted. In imaging / treatment with an IVR such as the head, the tube support arm support 140 that supports the tube support arm 150 can be reduced from interfering with the therapist.
ここで、従来技術においても、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の片側に管球支持アーム支持部１４０の移動範囲Ｌ１２をずらして設定することで、本実施の形態と同様な撮影領域Ｌ１３を得いることができる。しかし、前記したＩＶＲでの撮影・治療の課題を解決することができない。更には、前記従来技術の構造は、ベッド部３００に対して偏った構造と成るために、ベッド部３００の重心バランスに課題が残る。この実施の形態では、これら課題を軽減することができる。 Here, also in the prior art, by setting the movement range L12 of the tube support arm support part 140 to be shifted to one side in the longitudinal direction X1 of the bed part 300, an imaging region L13 similar to the present embodiment is obtained. be able to. However, it is impossible to solve the above-mentioned problems of imaging and treatment with IVR. Furthermore, since the structure of the conventional technology is a structure that is biased with respect to the bed part 300, there remains a problem in the balance of the center of gravity of the bed part 300. In this embodiment, these problems can be reduced.
また、図１において、この実施の形態では、管球支持アーム１５０のアーム１５３を弓形に湾曲した構造としている。従来技術においては、管球支持アーム１５０のアーム１５３には、被検者の撮影中に被検者の腹部等を押すための診断アーム１５４が取り付けられている。このため、従来技術のアーム１５３は、アーム連結部１５１から垂直に立ち上げて、その上部を前方に屈曲した逆Ｌ字型の形状とし、その垂直部分に診断アーム１５４を取り付けた構造としている。このため、ベッド部３００に寝ている被検者にとって、この垂直にそそり立つアームが目線を遮ったり、あるいは、診断アーム１５４のボリュームが不安感を抱かせる課題があった。 In FIG. 1, in this embodiment, the arm 153 of the tube support arm 150 has a curved structure. In the prior art, the arm 153 of the tube support arm 150 is attached with a diagnostic arm 154 for pushing the subject's abdomen and the like during photographing of the subject. For this reason, the arm 153 of the prior art has a structure in which the arm 153 is vertically raised from the arm connecting portion 151 and has an inverted L shape with its upper portion bent forward, and a diagnostic arm 154 is attached to the vertical portion. For this reason, the subject who is sleeping on the bed 300 has a problem that this vertically standing arm blocks his / her eyes or the volume of the diagnostic arm 154 makes the user feel uneasy.
この実施の形態に係る管球支持アーム１５０は、前記課題を解決するために、アーム１５３の側面形状を緩やかに前方に傾斜する弓形形状とするとともに、この弓形形状の印象を維持しつつ、このアーム１５３に診断アーム１５４を内蔵させている。この構造を図８を参照して更に説明する。 In order to solve the above-described problem, the tube support arm 150 according to the present embodiment has a side surface shape of the arm 153 that is an arcuate shape that gently tilts forward, and maintains the impression of the arcuate shape while maintaining the impression of the arc shape. A diagnostic arm 154 is built in the arm 153. This structure will be further described with reference to FIG.
図８において、このアーム１５３は、その骨格を成す支柱部１７０と、この支柱部１７０に沿って形成される一対の弓形側板１７５と、アーム１５３の前部を覆う前カバー１７６と、アーム１５３の後部を覆う後カバー１７７と、前記支柱部１７０に取り付けられる診断アーム１５４とを含んで構成される。前記支柱部１７０は、垂直に立ち上がる垂直部１７１と、この垂直部１７１から前方に張り出す水平部１７２と、この水平部１７２から斜め前方に立ち上がる傾斜部１７３とを含んで構成される。 In FIG. 8, the arm 153 includes a support column 170 that forms the skeleton, a pair of arcuate side plates 175 formed along the support column 170, a front cover 176 that covers the front of the arm 153, and the arm 153. A rear cover 177 covering the rear portion and a diagnostic arm 154 attached to the support post 170 are configured. The support column 170 includes a vertical part 171 that rises vertically, a horizontal part 172 that projects forward from the vertical part 171, and an inclined part 173 that rises obliquely forward from the horizontal part 172.
診断アーム１５４は、一端を前記支柱部１７０に折りたたみ可能に取り付けられる上アーム１８０と、一端を上アーム１８０の他端と折りたたみ可能に取り付けられる下アーム１８１と、前記下アームの他端に取り付けられる押し付けパット部１８２とから構成される。この上アーム１８０は、前記垂直部１７１の上端部に取り付けられ、その回転軸部１８３が水平部１７２の下方に位置するように取り付けられる。このため、診断アーム１５４を折りたたんだ状態では、上アーム１８０をその長手方向が垂直部１７１に沿った姿勢で、下アーム１８１はその長手方向が傾斜部１７３の長手方向の延長線に沿った姿勢で折りたたむことができる。 The diagnostic arm 154 is attached to the upper arm 180 whose one end is foldably attached to the support column 170, the lower arm 181 that is foldably attached to the other end of the upper arm 180, and the other end of the lower arm. And a pressing pad portion 182. The upper arm 180 is attached to the upper end portion of the vertical portion 171, and is attached so that the rotation shaft portion 183 is positioned below the horizontal portion 172. Therefore, in a state in which the diagnostic arm 154 is folded, the upper arm 180 is in a posture in which the longitudinal direction is along the vertical portion 171, and the lower arm 181 is in a posture in which the longitudinal direction is along an extension line in the longitudinal direction of the inclined portion 173. Can be folded with.
前記一対の弓形側板１７５は、前記傾斜部１７３の延長線に沿って支柱部１７０の両側を覆い、前記前カバー１７６は前記一対の弓形側板１７５の前方に張り出して収納される診断アーム１５４を覆うように形成され、前記後カバー１７７は前記一対の弓形側板１７５の後方に張り出して前記垂直部１７１と水平部１７２とで形成される角部部分１７８を覆うように形成される。なお、前記前カバー１７６の前面には診断アーム１５４が出入りする開口部１８４が形成されている。 The pair of arcuate side plates 175 covers both sides of the support column 170 along the extension line of the inclined portion 173, and the front cover 176 covers the diagnostic arm 154 that protrudes forward from the pair of arcuate side plates 175. The rear cover 177 is formed to project behind the pair of arcuate side plates 175 so as to cover a corner portion 178 formed by the vertical portion 171 and the horizontal portion 172. An opening 184 through which the diagnostic arm 154 enters and exits is formed on the front surface of the front cover 176.
ここで、この実施の形態では、前記角部部分１７８を更に第２傾斜部１７４とすることで、デッドスペースの少ない管球支持アーム１５０としている。 Here, in this embodiment, the corner portion 178 is further formed as the second inclined portion 174, so that the tube support arm 150 with less dead space is obtained.
図１に戻り、前記Ｘ線投射部１２０は、前部が大きな丸みで形成される側面形状を備えた箱型形状を備えている。このＸ線投射部１２０は、その下面に回転軸Ｐ２と直交する光軸（Ｇ２で図示）を備えた突出するＸ線照射レンズ１２２を備えるとともに、Ｘ線照射レンズ１２２の周囲に投光部１２３を備えている。この投光部１２３を図９を参照して更に説明する。 Returning to FIG. 1, the X-ray projection unit 120 has a box shape having a side shape in which a front part is formed with a large roundness. The X-ray projection unit 120 includes a projecting X-ray irradiation lens 122 having an optical axis (shown by G2) orthogonal to the rotation axis P2 on the lower surface thereof, and a light projection unit 123 around the X-ray irradiation lens 122. It has. The light projecting unit 123 will be further described with reference to FIG.
図９において、（ｃ）図に示すように、この実施の形態に係るＸ線投射部１２０は、背面側に投射連結部１５２と連結して回転軸Ｐ２を中心に回転させる回転軸部１２８を備えている。なお、この事例では、突出する回転軸部１２８としているが凹状の構造でもよく、更に他の構造でもよい。 In FIG. 9, as shown in FIG. 9C, the X-ray projection unit 120 according to this embodiment includes a rotation shaft unit 128 that is connected to the projection connection unit 152 on the back side and rotates around the rotation axis P <b> 2. I have. In this case, the projecting rotating shaft portion 128 is used, but a concave structure may be used, and another structure may be used.
この実施の形態では、四隅にアール備えた突出するＸ線照射レンズ１２２の前部と、両側には投光部１２３を構成する拡散カバー１２４が設けられている。図９の（ｂ）図において、この投光部１２３は、Ｘ線投射部１２０のメンテナンス用カバーを兼用する反射板１２５と、反射板１２５の前面側に配置されるＬＥＤ等で構成される光源部１２６と、光源部１２６を含む前記反射板１２５の前面をカバーする前記拡散カバー１２４とを含んで構成される。前記前記拡散カバー１２４は、前部拡散カバー１２４ａと、一対のサイド拡散カバー１２４ｂとからなり、ネジ１２５ｃで着脱可能に取り付けられる。 In this embodiment, a front part of the projecting X-ray irradiation lens 122 provided with rounded corners at the four corners and a diffusion cover 124 constituting the light projecting part 123 are provided on both sides. In FIG. 9B, the light projecting unit 123 is a light source including a reflection plate 125 that also serves as a maintenance cover for the X-ray projection unit 120, and an LED or the like disposed on the front side of the reflection plate 125. Part 126 and the diffusion cover 124 that covers the front surface of the reflector 125 including the light source part 126. The diffusion cover 124 includes a front diffusion cover 124a and a pair of side diffusion covers 124b, and is detachably attached with screws 125c.
この構造によれば、光源部１２６から発せられる光は、前記拡散カバー１２４から直接または前記反射板１２５の反射光として外部に投光される。そして、このように、Ｘ線照射レンズ１２２の周囲に配置される投光部１２３を備えた本実施の形態によれば、（ａ）図に示すように、Ｘ線投射部１２０の周囲を明るくするとともに、Ｘ線照射レンズ１２２で撮影する部位の周辺を照らすこととなるので、検査者や治療者の視認性を向上させることができる。特に、この実施の形態では、Ｘ線投射部１２０が回転軸Ｐ２を中心に回転させることができるので、撮影位置を自動的に照らすことができる。 According to this structure, light emitted from the light source unit 126 is projected to the outside directly from the diffusion cover 124 or as reflected light from the reflection plate 125. And according to this Embodiment provided with the light projection part 123 arrange | positioned around the X-ray irradiation lens 122 in this way, as shown to (a) figure, the circumference | surroundings of the X-ray projection part 120 are brightened. In addition, since the periphery of the region to be imaged with the X-ray irradiation lens 122 is illuminated, the visibility of the examiner or therapist can be improved. In particular, in this embodiment, since the X-ray projection unit 120 can be rotated about the rotation axis P2, the imaging position can be automatically illuminated.
しかも、この実施の形態では、反射板１２５がＸ線投射部１２０のメンテナンス用カバーと兼用しているので、構造が容易であり、しかも、デッドスペースを有効に活用することができる。 Moreover, in this embodiment, since the reflector 125 is also used as a maintenance cover for the X-ray projection unit 120, the structure is easy and the dead space can be effectively utilized.
次に、図１０、１１を参照して、透視撮影装置１００の使用形態を説明する。図１０、１１はベッド部を移動させた状態の平面図を示している。 Next, a usage pattern of the fluoroscopic imaging apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 10 and 11 show plan views in a state where the bed portion is moved.
図１０において、この実施の形態では、被検者の被検者頭部近傍のＩＶＲ作業に有効な動作姿勢を取ることができる。先ず、昇降駆動部６１０を介してベッド部３００を低い位置に降下させて、被検者が乗りやすい位置にすることができる。この状態で被検者の頭部がベッド部３００のの長手方向Ｘ１の左側に位置するように被検者をベッド部３００に寝た状態にセットする。この状態からベッド部３００を昇降駆動部６１０を介して治療者が治療しやすい高さまで移動させる。次に、ベッド移動機構部６３０を介して被検者の頭部側にベッド部３００を移動させ、更に、第１管球支持アーム移動機構部６４０を介して管球支持アーム１５０を移動させてベッド部３００の長手方向Ｘ１方向の部位の位置合わせと、第２管球支持アーム移動機構部６５０と受光部移動機構部３６０を介してＸ線投射部１２０とＸ線受光部３５０を移動させて前後方向Ｚ１方向の部位の位置合わせを行う。このような位置合わせの順番は適宜変更することができる。また必要により管球回転機構部６６０と受光部移動機構部３６０を調整することができる。 In FIG. 10, in this embodiment, an effective posture can be taken for the IVR work in the vicinity of the subject's head. First, the bed part 300 can be lowered to a low position via the elevating drive part 610 so that the subject can easily ride. In this state, the subject is set on the bed portion 300 so that the head of the subject is positioned on the left side of the bed portion 300 in the longitudinal direction X1. From this state, the bed unit 300 is moved to a height at which it can be easily treated by the therapist via the elevating drive unit 610. Next, the bed part 300 is moved to the subject's head side via the bed moving mechanism part 630, and the tube support arm 150 is further moved via the first tube support arm moving mechanism part 640. The position of the bed portion 300 in the longitudinal direction X1 is aligned, and the X-ray projection unit 120 and the X-ray light receiving unit 350 are moved via the second tube support arm moving mechanism unit 650 and the light receiving unit moving mechanism unit 360. Positioning of the parts in the front-rear direction Z1 direction is performed. The order of such alignment can be changed as appropriate. Further, if necessary, the tube rotation mechanism 660 and the light receiving unit moving mechanism 360 can be adjusted.
図１０は前記位置合わせ動作に基づいて、頭部近傍の撮影・治療姿勢を取った状態を示している。この透視撮影装置１００の姿勢によれば、ベッド部３００の頭部側の長手方向Ｘ１の一端側の周囲が大きく開放された状態となる。これは、管球支持アーム１５０がオフセットの配置としているために、管球支持アーム１５０を支持する管球支持アーム支持部１４０が被検者の頭部と反対側に位置させることができることに起因する。更に、この実施の形態では、ベッド部３００の天板３０１を、前記長手方向Ｘ１の中央の横幅寸法Ｌ１に対して、長手方向Ｘ１の両端部の横幅寸法Ｌ２を小さくするように、長手方向Ｘ１の両側の縁部を円弧形状に形成したことにより、被検者の頭部近傍と天板３０１の両側の縁部との距離を短くすることができる。これにより、治療者や検査者が被検者やその部位に近づくことができるので、治療者や検査者の作業性を向上することができる。 FIG. 10 shows a state in which an imaging / treatment posture in the vicinity of the head is taken based on the positioning operation. According to the posture of the fluoroscopic imaging device 100, the periphery of one end side in the longitudinal direction X1 on the head side of the bed 300 is largely open. This is because the tube support arm 150 has an offset arrangement, and therefore the tube support arm support 140 that supports the tube support arm 150 can be positioned on the opposite side of the subject's head. To do. Further, in this embodiment, the top plate 301 of the bed portion 300 has a longitudinal direction X1 so that the lateral width L2 at both ends in the longitudinal direction X1 is smaller than the lateral width L1 at the center in the longitudinal direction X1. By forming the edges on both sides in an arc shape, the distance between the vicinity of the head of the subject and the edges on both sides of the top plate 301 can be shortened. Thereby, since the treating person and the examiner can approach the examinee and the part thereof, the workability of the treating person and the examining person can be improved.
また、図１０の事例は、被検者の頭部近傍の部位の撮影姿勢を示したが、腹部などの姿勢においても図１０で説明したと同様な作用効果を得ることができる。この透視撮影装置１００の動作姿勢を図１１に示す。図１１において、特に、この実施の形態よれば、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の中央部分とベース筺体１１０との距離ＬＬに対して、ベッド部３００の長手方向Ｘ１の両端部とベース筺体１１０との距離ＬＬαを長くすることができるので、検査者や治療者の移動性を良好とすることができる。 In addition, although the example of FIG. 10 shows the imaging posture of the part near the head of the subject, the same effect as described in FIG. 10 can be obtained even in the posture of the abdomen or the like. The operation posture of the fluoroscopic imaging apparatus 100 is shown in FIG. In FIG. 11, in particular, according to this embodiment, the both ends of the bed portion 300 in the longitudinal direction X1 and the base housing 110 with respect to the distance LL between the center portion in the longitudinal direction X1 of the bed portion 300 and the base housing 110. Therefore, the mobility of the examiner or therapist can be improved.
次に、図１と図１２及び図１３を参照して、近接操作卓５００の詳細構造を説明する。図１２はベース部の外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が右側面図である。図１３はベース部の外観斜視図であり、（ａ）図が前方斜視図、（ｂ）図が後方斜視図である。 Next, the detailed structure of the proximity console 500 will be described with reference to FIGS. 1, 12, and 13. 12A and 12B are external views of the base portion, where FIG. 12A is a front view and FIG. 12B is a right side view. FIGS. 13A and 13B are external perspective views of the base portion, where FIG. 13A is a front perspective view and FIG. 13B is a rear perspective view.
先ず、図１において、この実施の形態に係る近接操作卓５００は、操作制御部本体５０１と、この操作制御部本体５０１を支持する支柱部５０２と、この支柱部５０２を支持するベース部５０３とから構成される。操作制御部本体５０１は、横長箱体形状の外観を備え、その上面に前記主操作卓５５０の主たる操作スイッチやジョイスティックなどを備えた操作盤が設けられ、その前面となる正面側の側面には移動させるためのハンドルが設けられている。 First, in FIG. 1, a proximity console 500 according to this embodiment includes an operation control unit main body 501, a column unit 502 that supports the operation control unit main unit 501, and a base unit 503 that supports the column unit 502. Consists of The operation control unit main body 501 has a horizontally long box-like appearance, and an operation panel provided with the main operation switch, joystick, etc. of the main operation console 550 is provided on the upper surface thereof. A handle is provided for movement.
前記支柱部５０２は、金属材料で形成され、その上端部を前記操作制御部本体５０１の底面とネジなどを介して接続される。前記ベース部５０３は、底面４隅に自在車輪を備えた平板状の金属製本体を備え、その上面にフットスイッチ５０４を備えている。このベース部５０３の具体的な構造を図１２、図１３を参照して更に説明する。 The support column 502 is made of a metal material, and its upper end is connected to the bottom surface of the operation control unit main body 501 via a screw or the like. The base portion 503 includes a flat metal main body having free wheels at four corners of the bottom surface, and a foot switch 504 on the top surface. A specific structure of the base portion 503 will be further described with reference to FIGS.
図１２、図１３において、このベース部５０３は、鋼板をプレス加工を施すことで形成される。その形態は、支柱部５０２を支持するベース部５０３の上面を後方が高く、前方に向かって傾斜する傾斜面５１０で形成し、この傾斜面５１０の後部両側下部に後部移動車輪５１１を設け、この傾斜面５１０の前部両側に***部５１２を形成し、この***部５１２の下部に前部移動車輪５１３を設け、この***部５１２の間の傾斜面５１０にフットスイッチ５０４を備えている。 12 and 13, the base portion 503 is formed by pressing a steel plate. In this configuration, the upper surface of the base portion 503 that supports the support column portion 502 is formed with an inclined surface 510 that is inclined rearward and is inclined toward the front, and rear moving wheels 511 are provided at lower portions on both sides of the rear portion of the inclined surface 510. Raised portions 512 are formed on both sides of the front portion of the inclined surface 510, a front moving wheel 513 is provided below the raised portion 512, and a foot switch 504 is provided on the inclined surface 510 between the raised portions 512.
即ち、図１２において、この実施の形態では、ベース部５０３の上面を後方の床面からの高さｄ１を、前記***部５１２の床面からの高さｄ２と同じ高さに設定することで、同じ大きさの前記後部移動車輪５１１と前部移動車輪５１３とを配置するスペースをベース部５０３の４隅に確保している。そして、ベース部５０３の上面後方の高い位置（ｄ１）から前方の床面近傍の低い位置に向かって傾斜する傾斜面５１０を形成している。この実施の形態では前記傾斜面５１０を大きな円弧面で形成することでベース部５０３の強度を持たせて、更に、前記***部５１２を形成することで、ベース部５０３の強度を高めて、鋼板の板厚を薄くして、軽量化を図っている。 That is, in this embodiment, in FIG. 12, the height d1 of the upper surface of the base portion 503 from the rear floor surface is set to the same height as the height d2 of the raised portion 512 from the floor surface. The space for arranging the rear moving wheel 511 and the front moving wheel 513 having the same size is secured at the four corners of the base portion 503. And the inclined surface 510 which inclines toward the low position near the front floor surface from the high position (d1) of the upper surface back of the base part 503 is formed. In this embodiment, the inclined surface 510 is formed with a large circular arc surface to give the base portion 503 strength, and further, the raised portion 512 is formed to increase the strength of the base portion 503, thereby The plate thickness is reduced to reduce weight.
また、一対の***部５１２は、前方の高い位置（ｄ２）から後方に向かって傾斜する傾斜面５１２ａを備えている。この傾斜面５１２ａは、大きな円弧面で形成される。そして、この傾斜面５１２ａと前記傾斜面５１０とは、前後の高い位置（ｄ１、ｄ２）より低い位置ｄ３で連結している。 In addition, the pair of raised portions 512 includes an inclined surface 512a that is inclined rearward from a front high position (d2). The inclined surface 512a is formed as a large arc surface. The inclined surface 512a and the inclined surface 510 are connected at a position d3 lower than the front and rear high positions (d1, d2).
この実施の形態では、前記***部５１２の間の傾斜面にフットスイッチ５０４を備えることにより、床面と近い位置でフットスイッチ５０４を操作することができるので、操作者の操作性を向上することができる。そして、この実施の形態の大きな特徴は、前方からの低い位置での操作性に加えて、***部５１２の後方に形成される２つの傾斜面とが交わる低い位置ｄ３からでも前記フットスイッチ５０４を操作可能とした点にある。なお、前記支柱部５０２とベース部５０３とは、例えば、溶接やネジなどで接続される。 In this embodiment, by providing the foot switch 504 on the inclined surface between the raised portions 512, the foot switch 504 can be operated at a position close to the floor surface, thereby improving the operability for the operator. Can do. In addition to the operability at a low position from the front, the major feature of this embodiment is that the foot switch 504 is moved from a low position d3 where two inclined surfaces formed behind the raised portion 512 intersect. The point is that it can be operated. In addition, the said support | pillar part 502 and the base part 503 are connected by welding, a screw, etc., for example.
このように、この実施の形態に係る近接操作卓５００は、ベース部５０３を前方に傾斜する傾斜面５１０と、前部両側に後方に向かって傾斜する傾斜面５１ａを備えた***部５１２とから構成される極めてシンプルな形状とすることにより、薄い鋼板のプレス加工などの簡単な加工で形成することができる。しかも、ベース部５０３の上面は平面的な造形となっているので、清掃性をも向上できる他、面の折り返しで形成されるため、強度的にも優れている。そして何より、前記***部５１２の間に設けたフットスイッチ５０４を、前方の低い位置と、両側の低い位置の３方（図１３（ａ）の矢印で図示）から操作できるので、操作者の操作性を向上することができる。
（その他の実施の形態）
次に、天板３０１の上面形状の他の形状について、図１４を参照して説明する。図１４は他の実施の形態に係る天板の上面図である。なお、同一部位や機能は第１の実施の形態と同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
As described above, the proximity console 500 according to this embodiment includes the inclined surface 510 that inclines the base portion 503 forward, and the raised portion 512 that includes the inclined surfaces 51a that incline backward on both sides of the front portion. By forming an extremely simple shape, it can be formed by a simple process such as pressing a thin steel plate. And since the upper surface of the base part 503 is planar shaping | molding, since cleaning property can also be improved and it is formed by the folding of a surface, it is excellent also in intensity | strength. Above all, the foot switch 504 provided between the raised portions 512 can be operated from three directions (shown by arrows in FIG. 13A) of the front low position and the low positions on both sides. Can be improved.
(Other embodiments)
Next, another shape of the top surface of the top plate 301 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a top view of a top plate according to another embodiment. In addition, the same site | part and function are shown with the same code | symbol as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
前記第１の実施の形態では、天板３０１の平面形状を天板３０１の長手方向Ｘ１の両側を円弧形状とする実施の形態で説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１４の（ａ）図に示すように、一方の円弧を直線状に形成することでも、効果を得ることができる。また、（ｂ）図に示すように、ベッド操作スイッチ３３１に対応する天板３０１の中央部分を切り欠いたり直線状にしてもよい。この場合、天板３０１の長手方向Ｘ１の中央部分のアダプタ４００の取り付けをできないようにする。 In the first embodiment, the planar shape of the top plate 301 has been described as an embodiment in which both sides in the longitudinal direction X1 of the top plate 301 are arc-shaped, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14A, the effect can also be obtained by forming one arc in a straight line. Further, as shown in FIG. 5B, the central portion of the top plate 301 corresponding to the bed operation switch 331 may be cut out or linearly formed. In this case, the adapter 400 at the center portion of the top plate 301 in the longitudinal direction X1 cannot be attached.
また、（ｃ）図に示すように、天板３０１の長手方向Ｘに対して中央部分と両側の部分に３分割し、中央部分の横幅寸法Ｌ１は長く、両側の部分の横幅寸法Ｌ２を短くし、それぞれの領域の両側端部を平行な直線状とする。そして、それぞれの端部に取付用溝３１０を設けるようにする。この構造によれば、中央部分と、その両側の部分との間に段差部が生まれるものの、それぞれの縁部は直線状となるので、アダプタ４００の取り付けが円弧に比べて容易と成る。 Further, as shown in FIG. 3C, the top plate 301 is divided into a central part and both side parts with respect to the longitudinal direction X. The central part has a long width dimension L1 and a short side part L2. Then, both end portions of each region are formed in parallel straight lines. And the attachment groove | channel 310 is provided in each edge part. According to this structure, although a step portion is created between the central portion and the portions on both sides thereof, each edge portion is linear, so that the adapter 400 can be attached more easily than an arc.
１００…透視撮影装置、１１０…ベース筺体、１３０…ベッド支持アーム、３０１…天板、３００…ベッド部、L１…ベッド部の長手方向における略中央の短手方向の寸法、L２…ベッド部の長手方向の両端部の短手方向の寸法。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Fluoroscopy apparatus, 110 ... Base housing, 130 ... Bed support arm, 301 ... Top plate, 300 ... Bed part, L1 ... Dimension of the substantially short side direction in the longitudinal direction of the bed part, L2 ... Longitudinal of the bed part Dimensions in the short direction at both ends of the direction.
Claims (11)
前記ベッド部の天板は、その長手方向における略中央の短手方向の寸法より、その長手方向の両端部の短手方向の寸法が短く、
当該天板の長手方向の両側で、且つ背面に溝部が形成され、当該溝部に装着可能なハンドルを備えることを特徴とする透視撮影装置。 In a fluoroscopic imaging apparatus comprising: a base case installed on the floor; a bed unit having a top plate for placing a subject; and a drive mechanism unit that allows the bed unit to move relative to the base case. ,
The top plate of the bed part has a shorter dimension in the short direction at both ends in the longitudinal direction than the dimension in the short direction at the substantially center in the longitudinal direction ,
A fluoroscopic imaging apparatus comprising a handle having a groove formed on both sides in the longitudinal direction of the top plate and on the back surface, the handle being attachable to the groove.
前記天板は、その長手方向の両側に金属材料の強度部材を備えていることを特徴とする透視撮影装置。 The fluoroscopic apparatus according to claim 1,
The top plate includes a strength member made of a metal material on both sides in the longitudinal direction thereof.
前記天板の背面の溝部に取りつけ可能なアダプタ取付部を備えており、
前記アダプタ取付部は金属材料の強度部材を備えることを特徴とする透視撮影装置。 The fluoroscopic apparatus according to claim 1 or 2,
It has an adapter mounting part that can be attached to the groove on the back of the top plate,
Fluoroscopic apparatus said adapter mounting portion, wherein the benzalkonium comprises a strength member of metal material.
前記天板の平面形状は、その長手方向の両側の縁部が円弧形状であり、The planar shape of the top plate is an arc shape on both sides in the longitudinal direction,
前記溝部は、当該円弧形状に沿って形成されていることを特徴とする透視撮影装置。The fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein the groove is formed along the arc shape.
前記溝部は、長手方向に沿って等間隔に形成される位置決め部を有することを特徴とする透視撮影装置。The fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein the groove includes positioning portions formed at equal intervals along the longitudinal direction.
前記天板の縁部はその外周が下方に傾斜した形状であり、The edge of the top plate has a shape whose outer periphery is inclined downward,
当該傾斜した部分の背面に前記溝部が形成されていること特徴とする透視撮影装置。A fluoroscopic imaging apparatus, wherein the groove is formed on a back surface of the inclined portion.
前記ベッド部は、その上部を覆う天板と、この天板の下方に配置されるＸ線受光部と、このＸ線受光部を前記左右方向と前後方向に移動させるＸ線受光部移動機構部とを備えていることを特徴とする請求項１から６記載の何れかの透視撮影装置。 The bed portion includes a top plate that covers an upper portion thereof, an X-ray light receiving portion disposed below the top plate, and an X-ray light receiving portion moving mechanism that moves the X-ray light receiving portion in the left-right direction and the front-rear direction. 7. The fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1, comprising:
前記天板は、その長手方向の両側に曲線形状を有し、当該曲線形状に沿うように、当該天板の背面に溝部が形成され、当該溝部に装着可能なハンドルを備えることを特徴とする透視撮影装置。 The top plate has a curved shape on both sides in the longitudinal direction thereof, and a groove portion is formed on the back surface of the top plate so as to follow the curved shape, and includes a handle that can be attached to the groove portion. Perspective imaging device.
前記溝部は、長手方向に沿って等間隔に形成される位置決め部を有することを特徴とする透視撮影装置。The fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein the groove includes positioning portions formed at equal intervals along the longitudinal direction.
前記ハンドルは前記溝部に着脱可能に装着されていることを特徴とする透視撮影装置。The fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein the handle is detachably attached to the groove.
前記溝部が形成される曲線形状の外周部分は下方に傾斜した形状であることを特徴とする透視撮影装置。A fluoroscopic imaging apparatus characterized in that a curved outer peripheral portion in which the groove is formed is inclined downward.
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