JP4769069B2

JP4769069B2 - Labeling device

Info

Publication number: JP4769069B2
Application number: JP2005343400A
Authority: JP
Inventors: 秀彦川村
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-11-29
Also published as: JP2007145369A

Description

本発明は、特に、被貼付物に対し複数のラベルを一度の貼付け動作で貼付けることが可能なラベル貼付装置に関する。
In particular, the present invention relates to a label applicator capable of attaching a plurality of labels to an object to be attached by a single attaching operation.

従来、貼付用コンベアなどの搬送手段に流れる被貼付物に対し、前記搬送手段（貼付用コンベアなど）に沿ってラベル貼付機を複数台、並設してラベルを貼付するようなことが行われている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の貼付システムは、複数台のラベル貼付機のうちの１台を選択的に使って物品にラベルを貼付する場合は貼付用コンベアの速度を高速にし、一方、１台のラベル貼付機のみでラベルを貼付する場合は貼付用コンベアの速度を低速にするようにしたものであり、貼付用コンベアに流れる被貼付物に対して複数種類のラベルを貼付するためには、並設されたラベル貼付機にそれぞれの種類のラベルを装着し、被貼付物の到着に合せて貼付用コンベアの速度を変える必要があった。しかも、被貼付物にラベルを貼付する際には一瞬、貼付用コンベアを止める必要があり、貼り付けるラベルの種類が多いほど貼付用コンベアの搬送速度の制御が複雑になるとともに、被貼付物の流れ（搬送速度）が遅くなるという問題がある。
さらに、ラベルの種類分、貼付用コンベアに沿ってラベル貼付機を複数台並設する必要があり、貼付け工程のラインが長くなるため広い場所を必要とするなど、初期の設備投資が高額になるという問題があった。
特開２００５−２０６１９２号公報 Conventionally, a plurality of label applicators are juxtaposed along the conveying means (such as the adhering conveyor) to affix an object that flows to the conveying means such as an adhering conveyor. (For example, refer to Patent Document 1).
In the pasting system of Patent Document 1, when a label is pasted on an article by selectively using one of a plurality of label pasting machines, the speed of the pasting conveyor is increased, while one label pasting machine is used. When affixing labels only, the speed of the affixing conveyor is set to be low, and in order to affix multiple types of labels to the objects to be applied flowing on the affixing conveyor, they are installed side by side. It was necessary to attach each type of label to the label applicator and change the speed of the applicator for the arrival of the object to be applied. Moreover, when applying a label to an object to be applied, it is necessary to stop the application conveyor for a moment. The more types of labels to be applied, the more complicated the control of the transfer speed of the application conveyor is. There is a problem that the flow (conveying speed) becomes slow.
In addition, it is necessary to install a plurality of label applicators along the application conveyor for each type of label, and the line for the application process becomes longer, requiring a large space, and the initial capital investment is high. There was a problem.
JP 2005-206192 A

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、被貼付物に対し複数のラベルを一度の貼付け動作で貼付することのできるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
This invention is made paying attention to said problem, and makes it a subject to provide the label sticking apparatus which can stick a some label with respect to a to-be-sticked object by one sticking operation | movement.

発明に係るラベル貼付装置は、複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、前記ラベルに印字を施す印字部と、前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、を具備し、前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置において、前記吸着盤の吸着面は、矩形を呈するとともに、少なくとも異なった二辺の近傍に前記剥離部材が設けられ、かつ、前記各々の剥離部材で剥離された複数のラベルを単一の前記吸着面で仮保持し、前記搬送手段を搬送される被貼付物に対し、前記進退動機構を進出して吸着面にて保持した前記複数のラベルを貼付することを特徴とする。
また、剥離部材で剥離され吸着面に吸着されつつあるラベルに対し、ラベルを吸着面に吸着させる方向でエアーを吹付ける吹付け手段を設けるようにできる。
また、吸着面に対する複数のラベルの吸着は、順次行われるようにできる。
また、吹付け手段は、所定の剥離部材によりラベルが剥離されると該当箇所のエアー吹付けを開始し、また、吸着面の所定箇所に対するラベルの仮保持が終わるとエアーの吹出しを終了し、さらに、順次他の所定箇所のエアー吹付け・停止を実施するようにできる。
The label sticking device according to the invention includes a label continuum in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount, a printing unit that prints on the label, and peeling the label from the belt-like mount by turning the belt-like mount. A peeling member to be held, a stand-by in the vicinity of the peeling member, an advance / retreat mechanism provided so as to be movable forward and backward, and provided at a tip of the advance / retreat mechanism, and temporarily adsorbs the peeled label. In a label sticking apparatus comprising: a suction disk on which a suction surface to be held is formed, and pressing and sticking the label temporarily held on the suction disk to an object to be stuck conveyed by a conveying means; The suction surface of the suction disk has a rectangular shape, the peeling member is provided at least in the vicinity of two different sides, and a plurality of labels peeled by each of the peeling members are attached to a single suction surface. Held temporarily, to be attached material conveyed through said conveying means, characterized by attaching a plurality of labels held by the suction surface by advancing the advance and retreat mechanism.
Further, it is possible to provide a spraying means for blowing air in a direction in which the label is attracted to the suction surface with respect to the label peeled off by the peeling member.
Further, the adsorption of the plurality of labels to the adsorption surface can be performed sequentially.
Also, the spraying means starts air blowing at the corresponding location when the label is peeled off by the predetermined peeling member, and ends the air blowing when the temporary holding of the label with respect to the predetermined location of the suction surface is finished, Furthermore, it is possible to sequentially perform air blowing / stopping at other predetermined locations.

本発明に係るラベル貼付装置は、吸着盤の吸着面の少なくとも異なった二辺の近傍に設けられた剥離手段により剥離された複数のラベルを単一の吸着面で仮保持し、搬送手段を搬送される被貼付物に対し、進退動機構を進出して吸着面にて保持した複数のラベルを貼付するようにしたので、一度の貼付け動作で被貼付物に複数種のラベルを貼付けることができ、以て貼付け動作に掛かる時間の短縮が図れるとともに、１つの吸着盤および進退動手段で複数のラベルを仮保持して貼付できるため装置が安価で済み、かつ、複数のラベルを貼付するのに複数段の進退動手段を並設する必要がない分、貼付け工程の距離を短くでき、以て設備投資が少なくて済むという効果がある。
The label sticking device according to the present invention temporarily holds a plurality of labels peeled off by a peeling means provided in the vicinity of at least two different sides of the suction surface of the suction disk on a single suction surface, and transports the transport means. Since a plurality of labels held on the suction surface by advancing / retracting mechanism are affixed to the object to be adhered, a plurality of types of labels can be affixed to the object to be adhered by a single affixing operation. As a result, the time required for the pasting operation can be shortened and a plurality of labels can be temporarily held and pasted by one suction disk and advancing / retracting means, so that the apparatus can be inexpensive and a plurality of labels can be pasted. Further, since there is no need to arrange a plurality of stages of advancing / retreating means in parallel, the distance of the attaching process can be shortened, so that there is an effect that the capital investment can be reduced.

以下、本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５に基づき説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明のラベル貼付装置１が搬送手段としてのベルトコンベア（以下、適宜、単に「コンベア」と称す）５０の近傍に設置され、コンベア５０上を被貼付物５１が搬送される状態を示す概略斜視説明図である。
ラベル貼付装置１は、第１の印字発行部２、第２の印字発行部３、進退動自在なロッド４を備えた進退動機構５、および前記ロッド４の先端部に設けられた吸着盤６、および前記各部を制御する制御部７などを備えており、コンベア５０上を搬送方向Ｆに搬送される被貼付物５１に対し後述の「ラベル」を貼付ける装置である。
また、５２は、被貼付物検出センサであり、この被貼付物検出センサ５２は、コンベア５０上を搬送されてきた被貼付物５１が貼付け地点、すなわち、ラベル貼付装置１に到達したことを検出するためのセンサである。
なお、以降において、吸着盤６にて仮保持する「ラベル」の数は、２枚とした例で説明する。 FIG. 1 shows a state in which a label sticking apparatus 1 of the present invention is installed in the vicinity of a belt conveyor (hereinafter simply referred to as “conveyor”) 50 as a conveying means, and an object 51 is conveyed on the conveyor 50. FIG.
The label sticking device 1 includes a first print issuing unit 2, a second print issuing unit 3, an advancing / retracting mechanism 5 having a rod 4 that can move forward and backward, and a suction plate 6 provided at the tip of the rod 4. , And a control unit 7 for controlling each unit, and a “label” to be described later is attached to an object to be attached 51 conveyed on the conveyor 50 in the conveying direction F.
Reference numeral 52 denotes a sticking object detection sensor. The sticking object detection sensor 52 detects that the sticking object 51 conveyed on the conveyor 50 has reached the sticking point, that is, the label sticking apparatus 1. It is a sensor for doing.
In the following, an example in which the number of “labels” temporarily held by the suction disk 6 is two will be described.

次いで、主に、図２に基づきラベル貼付装置１の詳細につき説明する。
図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略側面説明図であり、説明の都合上、第２の印字発行部３は省略してある。
同図に示すように、第１の印字発行部２は、主に、ラベルＬが帯状台紙１０に等間隔に仮着されたラベル連続体１１を装着する媒体供給部１２と、印字部１３と、剥離部材としての剥離ピン１４と、台紙巻取り部１５と、位置検出センサ１６を備える。また、第１の印字発行部２には、第１の吹付け手段としての補助用の第１のエアー吹付けノズル３０ａが設けられている。
印字部１３は、印字ヘッド１８およびプラテン１９を備え、ラベル連続体１１のラベルＬの表面に対し印字ヘッド１８を介して必要項目情報を印字するとともに、プラテン１９は第１のベルト２０を介してステッピングモータ（以下、適宜、単に「モータ」という）２１に接続されている。そして、前記媒体供給部１２に装着したラベル連続体１１を引き出し、補助ローラ２２、２３を経て前記印字ヘッド１８とプラテン１９の間に挟持してモータ２１を回転させると、ラベル連続体１１はベルト２０を介したプラテン１９の回転に従い下流側へ搬送されるようになっている。また、前記モータ２１には、第２のベルト２４が従動ローラ２５との間に架け渡されており、さらに、前記従動ローラ２５は従動ローラ２６と噛合している。この従動ローラ２６は、前記プラテン１９を回転させる前記モータ２１の回転方向とは逆方向に回転するようになっており、さらに、補助ローラ２７に当接している。
剥離ピン１４は、印字部１３に近接した下流側に設けられ、前記印字部１３を経て搬送されたラベル連続体１１の帯状台紙１０よりラベルＬを剥離する役目を果たす剥離手段であって、この剥離ピン１４にて帯状台紙１０のみを転向と称する方向変換を行うと、ラベルＬは自身の持つ剛性力により帯状台紙１０より剥離されるようになっている。剥離ピン１４にて転向された台紙１０は、前記従動ローラ２６および補助ローラ２７に挟持し、さらに、補助ローラ２８を経て台紙巻取り部１５に巻き取る。
位置検出センサ１６は、媒体供給部１２と印字部１３との間に設けられ、ラベル連続体１１の図示省略の検出マークを読取ることにより、ラベル連続体１１に仮着されたラベルＬの位置を検出するためのセンサである。
前記補助用の第１のエアー吹付けノズル（以下、適宜、単に「吹付けノズル」と称す）３０ａは、後述するラベルＬの「発行口」近傍に設けられ、所望のタイミングでエアーＡを吹出すようになっている。
なお、同図で省略してある第２の印字発行部３も同様の構成につき、詳説を省略する。 Next, the details of the label sticking apparatus 1 will be described mainly based on FIG.
FIG. 2 is a schematic side view seen from the direction of arrow II in FIG. 1, and the second print issuing unit 3 is omitted for convenience of explanation.
As shown in the figure, the first print issuing unit 2 mainly includes a medium supply unit 12 for mounting a label continuum 11 in which labels L are temporarily attached to the belt-like mount 10 at equal intervals, a printing unit 13, , A peeling pin 14 as a peeling member, a mount winder 15, and a position detection sensor 16 are provided. The first print issuing unit 2 is provided with an auxiliary first air blowing nozzle 30a as a first blowing means.
The printing unit 13 includes a printing head 18 and a platen 19. The printing unit 13 prints necessary item information on the surface of the label L of the label continuous body 11 via the printing head 18, and the platen 19 passes through the first belt 20. It is connected to a stepping motor (hereinafter simply referred to as “motor” as appropriate) 21. When the label continuous body 11 attached to the medium supply unit 12 is pulled out and is sandwiched between the print head 18 and the platen 19 via the auxiliary rollers 22 and 23 and the motor 21 is rotated, the label continuous body 11 becomes a belt. In accordance with the rotation of the platen 19 via 20, it is conveyed downstream. A second belt 24 is stretched between the motor 21 and a driven roller 25, and the driven roller 25 is engaged with the driven roller 26. The driven roller 26 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the motor 21 that rotates the platen 19, and is in contact with the auxiliary roller 27.
The peeling pin 14 is a peeling means that is provided on the downstream side close to the printing unit 13 and serves to peel the label L from the belt-like mount 10 of the continuous label body 11 conveyed through the printing unit 13. When a direction change called turning is performed only on the belt-like mount 10 with the peeling pin 14, the label L is peeled from the belt-like mount 10 by its own rigid force. The mount 10 turned by the peeling pin 14 is sandwiched between the driven roller 26 and the auxiliary roller 27 and further wound around the mount winding portion 15 via the auxiliary roller 28.
The position detection sensor 16 is provided between the medium supply unit 12 and the printing unit 13, and reads the detection mark (not shown) of the label continuum 11 to determine the position of the label L temporarily attached to the label continuum 11. It is a sensor for detecting.
The auxiliary first air blowing nozzle (hereinafter simply referred to as “blowing nozzle”) 30a is provided in the vicinity of an “issuing port” of a label L described later, and blows air A at a desired timing. It comes out.
Note that the second print issuing unit 3 omitted in FIG.

進退動機構５は、第１の印字発行部２の上部に、脚部３１を介して固定されている。また、内蔵されたロッド４を介して先端に吸着盤６を進退動自在に支持しており、前記コンベア５０上を搬送中の被貼付物５１に向けて搬送方向Ｆと直交する水平方向（Ｘ方向）に前記ロッド４を進出するようになっている。なお、６ａが吸着盤６の吸着面となっている。 The advance / retreat mechanism 5 is fixed to the upper part of the first print issuing unit 2 via a leg portion 31. Further, the suction disk 6 is supported at the tip through the built-in rod 4 so as to be able to move forward and backward, and is directed in the horizontal direction (X The rod 4 is advanced in the direction). In addition, 6a is a suction surface of the suction disk 6.

次に、主に、図３に基づき、吸着盤６を説明する。図３は、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略説明図であり、同図における裏面が吸着面６ａとなっている。
吸着盤６は、矩形状を呈し図示省略の中空部や吸引孔を備えた既知の「吸着盤」の構成が採用可能であり、中空部（図示省略）を介して吸引孔（図示省略）より図示省略のエアーを吸気することにより吸着面６ａにラベルＬを仮保持できるようになっており、第１および第２の印字発行部２、３にて共通に使用される。但し、吸着面６ａは、第１の印字発行部２、および第２の印字発行部３（いずれも想像線で図示）にて発行されたラベルＬ１、Ｌ２を２枚吸着できる大きさ（サイズ）となっている。そして、例えば、第１の印字発行部２にて発行するラベルＬ１は「送り状」、第２の印字発行部３にて発行するラベルＬ２は「製品管理用」というように、異なる種類のラベルＬ１、Ｌ２を印字・発行して単一の吸着盤６の吸着面６ａに仮保持するものであり、前記印字発行部２、３より発行されたラベルＬが吸着盤６へ吸着されつつあるタイミングで前記吹付け第１の吹付けノズル３０ａが作動し、ラベルＬを吸着盤６へ押し付ける方向にエアーＡ（想像線にて図示）を吹出してラベルＬの吸着盤６に対する仮保持を補助する役目を果たすようになっている。また、第１の印字発行部２に設けた第１の吹付けノズル３０ａのほか、第２の印字発行部３にも同様に、第２の吹付けノズル３２ｂが設けられている。
なお、ラベルＬ１、Ｌ２の吸着面６ａへの「進入路」である前記発行口２９の設置位置は、第１および第２の印字発行部２、３で異なり、矩形を呈する吸着面６ａの異なった辺から進入して吸着・仮保持されるようになっている。すなわち、同図における吸着面６ａの下端の一辺からは第１の印字発行部２にて印字・発行された送り状ラベルＬ１が、また、左端の一辺からは第２の印字発行部３にて印字・発行された製品管理用ラベルＬ２が、吸着面６ａに進入しておのおの吸着・仮保持されるようになっている。 Next, the suction disk 6 will be described mainly based on FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory view seen from the direction of arrow III in FIG. 2, and the back surface in FIG.
The suction plate 6 has a rectangular shape, and a known “suction plate” having a hollow portion (not shown) and a suction hole can be used. The suction plate 6 can be used from the suction hole (not shown) via the hollow portion (not shown). By sucking in air (not shown), the label L can be temporarily held on the suction surface 6a and is used in common by the first and second print issuing units 2 and 3. However, the suction surface 6a has a size (size) that can suck two labels L1 and L2 issued by the first print issuing unit 2 and the second print issuing unit 3 (both shown by imaginary lines). It has become. For example, the label L1 issued by the first print issuing unit 2 is “invoice”, and the label L2 issued by the second print issuing unit 3 is “product management”. , L2 is printed and issued and temporarily held on the suction surface 6a of the single suction disk 6, and the label L issued from the print issuing units 2 and 3 is being sucked to the suction disk 6 at a timing. The first blowing nozzle 30a is operated to blow air A (shown in phantom lines) in the direction in which the label L is pressed against the suction plate 6 to assist the temporary holding of the label L with respect to the suction plate 6. It has come to fulfill. In addition to the first spray nozzle 30a provided in the first print issuing unit 2, the second print issuing unit 3 is similarly provided with a second spray nozzle 32b.
The installation position of the issuing port 29, which is the “entrance path” to the suction surface 6a of the labels L1 and L2, is different between the first and second print issuing units 2 and 3, and the suction surface 6a having a rectangular shape is different. It enters from the edge and is sucked and temporarily held. That is, the invoice label L1 printed and issued by the first print issuing unit 2 is printed from the lower side of the suction surface 6a in the same figure, and the second print issuing unit 3 is printed from the left side. The issued product management label L2 enters the suction surface 6a and is sucked and temporarily held.

次に、主に、図４に基づき、ラベル貼付装置１におけるラベルの印字発行・貼付け動作を説明する。
ステップＳ０１おいて、コンベア５０にて被貼付物５１を搬送する。
ステップＳ０２にて、被貼付物検出センサ５２により被貼付物５１が貼付け位置に到達したか否かを到達するまで判定し、到達したらステップＳ０３に行く。
ステップＳ０３にて、第１の印字発行部２を作動して送り状ラベルＬ１を印字する。発行口２９より送り状ラベルＬ１が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第１の吹付けノズル３０ａが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ１を吸着面６ａに押付ける補助的役割を果たす。
次いで、ステップＳ０４にて、送り状ラベルＬ１の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０３に戻って送り状ラベルＬ１の印字を続行する。一方、送り状ラベルＬ１の印字が終了したら、ステップＳ０５に行く。
なお、上記第１の印字発行部２の第１の吹付けノズル３０ａによるエアーＡの吹出しは、送り状ラベルＬ１の印字が終了して吸着盤６の吸着面６ａへの仮保持が終わると停止する。
ステップＳ０５にて、第２の印字発行部３を作動して製品管理用ラベルＬ２を印字する。発行口２９より製品管理用ラベルＬ２が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第２の吹付けノズル３０ｂが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ２を吸着面６ａに押付ける補助的役割を果たす。
ステップＳ０６にて、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０５に戻って製品管理用ラベルＬ２の印字を続行する。一方、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したら、ステップＳ０７に行く。
なお、上記第２の印字発行部３の第２の吹付けノズル３０ｂによる吹出しは、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了して吸着盤６の吸着面６ａへの仮保持が終わると停止する。
ステップＳ０７にて、貼付け動作を開始する。すなわち、吸着面６ａに送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２の双方が仮保持された状態で、進退動機構５のロッド４をコンベア５０上に待機する被貼付物５１に向けて進出して前記送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２を被貼付物５１に一度で貼付するものである。
ステップＳ０８にて、貼付け動作が終了したか否かを、貼付け動作終了まで判定し、終了したらステップＳ０９にて被貼付物５１をベルト５０にて搬送方向Ｆに搬送して処理を終了する。 Next, mainly with reference to FIG. 4, a label printing issuance / sticking operation in the label sticking apparatus 1 will be described.
In step S01, the adherend 51 is conveyed by the conveyor 50.
In step S02, it is determined by the sticking object detection sensor 52 whether or not the sticking object 51 has reached the sticking position, and if so, the process goes to step S03.
In step S03, the first print issuing unit 2 is operated to print the invoice label L1. At the timing when the invoice label L1 is issued from the issue port 29, the first blowing nozzle 30a provided in the vicinity of the issue port 29 is operated to blow air A and press the label L1 against the suction surface 6a. Play a role.
Next, in step S04, it is determined whether or not printing of the invoice label L1 has been completed. If printing has not been completed, the process returns to step S03 and printing of the invoice label L1 is continued. On the other hand, when the printing of the invoice label L1 is completed, the process goes to step S05.
Note that the blowing of the air A by the first blowing nozzle 30a of the first print issuing unit 2 stops when the printing on the feeding label L1 is finished and the temporary holding on the suction surface 6a of the suction disk 6 is finished. .
In step S05, the second print issuing unit 3 is operated to print the product management label L2. At the timing when the product management label L2 is issued from the issue port 29, the second spray nozzle 30b provided in the vicinity of the issue port 29 is actuated to spray air A and press the label L2 against the suction surface 6a. Play an auxiliary role.
In step S06, it is determined whether or not printing of the product management label L2 has been completed. If printing has not ended, the process returns to step S05 to continue printing of the product management label L2. On the other hand, when the printing of the product management label L2 is completed, the process goes to step S07.
The blowing by the second spray nozzle 30b of the second print issuing unit 3 is stopped when the printing of the product management label L2 is completed and the temporary holding on the suction surface 6a of the suction disk 6 is finished.
In step S07, the pasting operation is started. In other words, in a state where both the invoice label L1 and the product management label L2 are temporarily held on the suction surface 6a, the rod 4 of the advance / retreat mechanism 5 is advanced toward the object 51 to be waited on the conveyor 50. The invoice label L1 and the product management label L2 are attached to the object 51 at a time.
In step S08, it is determined whether or not the pasting operation is finished until the pasting operation is finished. When the pasting operation is finished, the sticking object 51 is transported in the transport direction F by the belt 50 in step S09, and the processing is finished.

図５は、ラベル貼付装置１により送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２が貼付けられた状態の被貼付物５１がベルト５０上を搬送方向Ｆに搬送される状態を示す概略斜視図である。 FIG. 5 is a schematic perspective view showing a state in which the adherend 51 in a state where the invoice label L1 and the product management label L2 are pasted by the label pasting apparatus 1 is transported on the belt 50 in the transport direction F.

以上説明したように、第１の印字発行部２で印字・発行された送り状ラベルＬ１が、待機する吸着盤６に仮保持される。この送り状ラベルＬ１が吸着盤６へ吸着されつつあるタイミングで第１の吹付けノズル３０ａが作動し、送り状ラベルＬ１を吸着盤６へ押し付ける方向にエアーＡを吹出してラベルＬの吸着盤６に対する仮保持を補助する。
第１の印字発行部２による印字・発行が終了すると、第２の印字発行部３による製品管理用ラベルＬ２の印字が開始されるとともに、第１の吹付けノズル３０ａを停止する。
第２の印字発行部３で印字・発行された製品管理用ラベルＬ２が吸着盤６へ吸着されつつあるタイミングで第２の吹付けノズル３０ｂが作動し、製品管理用ラベルＬ２を吸着盤６へ押付ける補助吹付けを行う。この第２の吹付けノズル３０ｂの作動時、第１の吹付けノズル３０ａは既に停止しているため、製品管理用ラベルＬ２に対する第１の吹付けノズル３０ａのエアーＡの影響はない。
単一の吸着盤６に送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２の順に吸着・仮保持された種類の異なったラベルＬを、進退動機構５のロッド４を進出させることにより被貼付物５１に貼付けるものであり、一度の貼付け動作により複数のラベルＬ１、Ｌ２の貼付が可能なものである。 As described above, the invoice label L1 printed / issued by the first print issuing unit 2 is temporarily held on the suction cup 6 waiting. The first spray nozzle 30a is activated at the timing when the invoice label L1 is being adsorbed to the suction disk 6, and air A is blown in the direction in which the invoice label L1 is pressed against the suction disk 6 to temporarily provision the label L to the suction disk 6. Assist retention.
When printing / issuance by the first print issuing unit 2 is completed, printing of the product management label L2 by the second print issuing unit 3 is started and the first spray nozzle 30a is stopped.
The second spray nozzle 30b is activated at the timing when the product management label L2 printed and issued by the second print issuing unit 3 is being sucked by the suction board 6, and the product management label L2 is sent to the suction board 6. Auxiliary spraying is performed. During the operation of the second spray nozzle 30b, the first spray nozzle 30a has already stopped, so there is no influence of the air A of the first spray nozzle 30a on the product management label L2.
Different types of labels L, which are sucked and temporarily held in the order of the invoice label L1 and the product management label L2 on the single suction board 6, are moved to the object 51 by advancing the rod 4 of the advance / retreat mechanism 5. A plurality of labels L1 and L2 can be pasted by a single pasting operation.

次に、図６および図７に基づき、他の実施の形態につき説明する。なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分には同一符合を付すに止め、詳説を省略する。
図６は、被貼付物５１がコンベア５０上を搬送方向Ｆに搬送される状態を示す概略説明図である。
同図に示すように、本実施の形態では、被貼付物検出センサ５２の上流に、印字開始検出センサ６０を設けたことを特徴としている。この印字開始検出センサ６０は、被貼付物５１が検出されると、下流に設けられたラベル貼付装置１の第１の印字発行部２を作動してラベルＬの印字を開始するようになっている。なお、印字開始検出センサ６０の位置、より具体的には、同センサ６０と被貼付物検出センサ５２との距離的な位置関係は、印字開始検出センサ６０にて被貼付物５１が検出され第１の印字発行部２が印字を開始してのち、送り状ラベルＬ１が発行されて吸着盤６に仮保持されるまでの動作が実行できる任意の距離とされている。 Next, another embodiment will be described based on FIG. 6 and FIG. In the following description, the same parts as those in the previous embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a state in which the adherend 51 is transported in the transport direction F on the conveyor 50.
As shown in the figure, the present embodiment is characterized in that a print start detection sensor 60 is provided upstream of the adherend detection sensor 52. When the sticking object 51 is detected, the print start detection sensor 60 starts the printing of the label L by operating the first print issuing unit 2 of the label sticking device 1 provided downstream. Yes. Note that the position of the print start detection sensor 60, more specifically, the positional positional relationship between the sensor 60 and the paste detection sensor 52 is detected when the paste 51 is detected by the print start detection sensor 60. After the first printing issuance unit 2 starts printing, the distance is set to an arbitrary distance at which the operation until the feeding label L1 is issued and temporarily held on the suction disk 6 can be executed.

上記のラベルの印字・発行状態を主に、図７に基づき説明する。
同図は、ラベルの発行動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ１１おいて、コンベア５０にて被貼付物５１を搬送する。
ステップＳ１２にて、印字開始検出センサ６０により被貼付物５１が印字開始位置（図６において実線で示してある）まで到達したか否かを到達するまで判定し、到達したらステップＳ１３に行く。
ステップＳ１３にて、第１の印字発行部２を作動して送り状ラベルＬ１の印字を行う。発行口２９より送り状ラベルＬ１が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第１の吹付けノズル３０ａが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ１（図６において想像線で示してある）を吸着面６ａに押付ける補助的役割を果たす。
次いで、ステップＳ１４にて、送り状ラベルＬ１の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ１３に戻って送り状ラベルＬ１の印字を続行する。一方、送り状ラベルＬ１の印字が終了したら、ステップＳ１５に行く。
ステップＳ１５にて、被貼付物検出センサ５２により被貼付物５１が貼付け位置に到達したか否かを到達するまで判定し、到達したらステップＳ１６に行く。
ステップＳ１６にて、第２の印字発行部３を作動して製品管理用ラベルＬ２を印字・発行する。発行口２９より製品管理用ラベルＬ２が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第２の吹付けノズル３０ｂが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ２を吸着面６ａに押し付ける補助的役割を果たす。
ステップＳ１７にて、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ１６に戻って製品管理用ラベルＬ２の印字を続行する。一方、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したら、ステップＳ１８に行く。
ステップＳ１８にて、貼付け動作を開始する。すなわち、吸着面６ａに送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２の２枚のラベルＬが仮保持された状態で、進退動機構５のロッド４をコンベア５０上に待機する被貼付物５１に向けて進出して前記送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２を被貼付物５１に一度で貼付するものである。
ステップＳ１９にて、貼付け動作が終了したか否かを、貼付け動作終了まで判定し、終了したらステップＳ２０にて被貼付物５１をベルト５０にて搬送方向Ｆに搬送して処理を終了する。
上述したように、被貼付物検出センサ５２の上流に被貼付物検出センサ５２とは別個に印字開始検出センサ６０を設け、この印字開始検出センサ６０が被貼付物５１の到着を検出した時点で、第１の印字発行部２を作動して送り状ラベルＬ１を発行するようにし、かつ、被貼付物検出センサ５２にて被貼付物５１の到着が検出されたときに、第２の印字発行部３を作動して製品管理用ラベルＬ２の印字・発行を開始するようにしたので、貼付けまでラベル１枚分の発行時間で済み、貼付け位置における被貼付物５１の待機時間がラベル１枚の発行分、先の実施の形態より短縮されるものである。
その他の構成、作用、効果については、先の実施の形態とほぼ同一につき詳説を省略する。 The label printing / issuing state will be described mainly with reference to FIG.
This figure is a flowchart for explaining the label issuing operation.
In step S <b> 11, the adherend 51 is transported by the conveyor 50.
In step S12, it is determined by the print start detection sensor 60 whether or not the sticking object 51 has reached the print start position (shown by a solid line in FIG. 6), and if so, the process proceeds to step S13.
In step S13, the first print issuing unit 2 is operated to print the invoice label L1. At the timing when the invoice label L1 is issued from the issuing port 29, the first blowing nozzle 30a provided in the vicinity of the issuing port 29 is operated to blow air A, and the label L1 (shown by an imaginary line in FIG. 6). It plays an auxiliary role of pressing the suction surface 6a against the suction surface 6a.
Next, in step S14, it is determined whether or not printing of the invoice label L1 has been completed. If printing has not been completed, the process returns to step S13 and printing of the invoice label L1 is continued. On the other hand, when the printing of the invoice label L1 is completed, the process goes to step S15.
In step S15, it is determined by the object detection sensor 52 whether or not the object 51 has arrived at the application position, and if it reaches, the process proceeds to step S16.
In step S16, the second print issuing unit 3 is operated to print / issue the product management label L2. Auxiliary pressing of the label L2 against the suction surface 6a by operating the second spray nozzle 30b provided near the issue port 29 at the timing when the product management label L2 is issued from the issue port 29 Play a role.
In step S17, it is determined whether or not printing of the product management label L2 has been completed. If printing has not been completed, the process returns to step S16 to continue printing of the product management label L2. On the other hand, when the printing of the product management label L2 is completed, the process goes to step S18.
In step S18, the pasting operation is started. That is, in a state where the two labels L of the invoice label L1 and the product management label L2 are temporarily held on the suction surface 6a, the rod 4 of the advancing / retreating mechanism 5 is directed to the object 51 to be waited on the conveyor 50. Then, the invoice label L1 and the product management label L2 are pasted on the pasting object 51 at a time.
In step S19, it is determined whether or not the pasting operation is finished until the pasting operation is finished. When the pasting operation is finished, the sticking object 51 is transported in the transport direction F by the belt 50 in step S20, and the processing is finished.
As described above, the print start detection sensor 60 is provided upstream of the sticking object detection sensor 52 separately from the sticking object detection sensor 52, and when the print start detection sensor 60 detects the arrival of the sticking object 51. When the first print issuing unit 2 is operated to issue the invoice label L1 and the arrival of the sticking object 51 is detected by the sticking object detection sensor 52, the second print issuing part 3 is started to start printing / issuing of the label L2 for product management, and it takes only one label to be printed until it is pasted, and the waiting time of the object 51 at the pasting position is to issue one label. This is shorter than the previous embodiment.
About another structure, an effect | action, and an effect, detailed description is abbreviate | omitted since it is substantially the same as previous embodiment.

上述したように、単一の吸着盤６に送り状ラベルＬ１および製品管理用ラベルＬ２仮保持させ、前記吸着盤６を先端に備えた進退動機構５のロッド４を進出させることにより一度の貼付け動作で被貼付物５１に複数種のラベルＬを貼付けるようにしたので、従来に比べ吸着盤６および進退動機構５が１つで済む分、装置が安価にでき、また、複数種のラベルＬを貼付けるために従来のように「ラベル貼付装置」を複数段設置しなくとも済み、貼付貼付け工程の距離を短くできるので、複数段の「ラベル貼付装置」を並設するのに比し、工場などの設備が小さくて済むものであり、さらに、「ラベル貼付装置」を並設してラベルの印字・発行、貼付け動作を繰り返す従来に比し、貼付け動作が一度で済む分、時間の短縮が図れるものである。 As described above, the feeding label L1 and the product management label L2 are temporarily held on a single suction disk 6, and the stick 4 is moved once by advancing the rod 4 of the advance / retreat mechanism 5 provided with the suction disk 6 at the tip. Since a plurality of types of labels L are affixed to the object to be pasted 51, the apparatus can be made cheaper because only one suction disk 6 and advancing / retracting mechanism 5 are required as compared with the prior art. It is not necessary to install multiple stages of “label sticking devices” as in the past, and the distance of the sticking and pasting process can be shortened, compared to installing multiple stages of “label sticking devices” in parallel, Equipment such as factories can be small, and in addition, the time required for the pasting operation can be reduced compared to the conventional case where a labeling device is installed in parallel to repeat label printing, issuing, and pasting operations. Can be achieved.

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
It should be noted that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it goes without saying that they can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明のラベル貼付装置が搬送手段の近傍に設置された状態を示す概略斜視説明図である。It is a schematic perspective explanatory drawing which shows the state in which the label sticking apparatus of this invention was installed in the vicinity of a conveyance means. 同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略側面説明図である。It is the schematic side explanatory drawing seen from the arrow II direction in FIG. 同、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略説明図である。It is the schematic explanatory drawing seen from the direction of arrow III in FIG. 同、ラベルの印字発行・貼付け動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing issue and sticking operation | movement of a label same as the above. 同、ラベルが貼付された状態の被貼付物を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the to-be-attached object in the state where the label was stuck similarly. 他の実施の形態に係り、被貼付物が搬送手段を搬送される状態を示す概略説明図である。It is schematic explanatory drawing which shows the state which concerns on other embodiment and a to-be-attached article is conveyed by a conveyance means. 同、ラベルの印字発行・貼付け動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing issue and sticking operation | movement of a label same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

Ｆ搬送方向
Ｌラベル
Ｌ１送り状ラベル
Ｌ２製品管理用ラベル
１ラベル貼付装置
２第１の印字発行部
３第２の印字発行部
４ロッド
５進退動機構
６吸着盤
６ａ吸着面
７制御部
１０帯状台紙
１１ラベル連続体
１２媒体供給部
１３印字部
１４剥離部材（剥離ピン）
１５台紙巻取り部
１６位置検出センサ
１８印字ヘッド
１９プラテン
２０第１のベルト
２１ステッピングモータ（モータ）
２２補助ローラ
２３補助ローラ
２４第２のベルト
２５従動ローラ
２６従動ローラ
２７補助ローラ
２８補助ローラ
２９発行口
３０ａ第１の吹付け手段（第１のエアー吹付けノズル）
３０ｂ第２の吹付け手段（第２のエアー吹付けノズル）
３１脚部
３２第２の吹付け手段（第２の吹付けノズル）
５０搬送手段（ベルトコンベア）
５１被貼付物
５２被貼付物検出センサ
６０印字開始検出センサ

F Transport direction L Label L1 Invoice label L2 Product management label 1 Label sticking device 2 First print issuing unit 3 Second print issuing unit 4 Rod 5 Advance / retract mechanism 6 Suction disk 6a Suction surface 7 Control unit 10 Strip-shaped mount 11 Label continuum 12 Medium supply unit 13 Printing unit 14 Peeling member (peeling pin)
15 Mount winding part 16 Position detection sensor 18 Print head 19 Platen 20 First belt 21 Stepping motor (motor)
22 auxiliary roller 23 auxiliary roller 24 second belt 25 driven roller 26 driven roller 27 auxiliary roller 28 auxiliary roller 29 issuance port 30a first blowing means (first air blowing nozzle)
30b Second spraying means (second air spray nozzle)
31 Leg 32 Second spray means (second spray nozzle)
50 Conveying means (belt conveyor)
51 Sticking object 52 Sticking object detection sensor 60 Printing start detection sensor

Claims

複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、
前記ラベルに印字を施す印字部と、
前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、
前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、
前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、を具備し、
前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着盤の吸着面は、矩形を呈するとともに、少なくとも異なった二辺の近傍に前記剥離部材が設けられ、かつ、前記各々の剥離部材で剥離された複数のラベルを単一の前記吸着面で仮保持し、
前記搬送手段を搬送される被貼付物に対し、前記進退動機構を進出して吸着面にて保持した前記複数のラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付装置。 A continuous label body in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount;
A printing section for printing on the label;
A peeling member that peels off the label from the band mount by turning the band mount; and
While waiting in the vicinity of the peeling member, an advancing / retracting mechanism provided so as to freely advance and retract,
A suction plate provided at a tip of the advance / retreat mechanism, and having a suction surface that sucks and temporarily holds the peeled label; and
In the label sticking apparatus that presses and sticks the label temporarily held on the suction disk to the sticking object transported by the transport means,
The suction surface of the suction disk has a rectangular shape, the peeling member is provided in the vicinity of at least two different sides, and a plurality of labels peeled by each of the peeling members are formed by a single suction surface. Temporarily hold,
A label affixing device, wherein the plurality of labels advancing and retreating the advancing / retracting mechanism and held on the suction surface are affixed to an object to be adhered conveyed by the conveying means.

前記剥離部材で剥離され吸着面に吸着されつつあるラベルに対し、ラベルを前記吸着面に吸着させる方向でエアーを吹付ける吹付け手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。 2. The label sticking device according to claim 1, further comprising: a blowing unit that blows air in a direction in which the label is peeled by the peeling member and sucked on the suction surface in a direction in which the label is attracted to the suction surface. .

前記吸着面に対する複数のラベルの吸着は、順次行われることを特徴とする請求項１および２記載のラベル貼付装置。 The label sticking device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of labels are sequentially sucked onto the suction surface.

前記吹付け手段は、所定の前記剥離部材によりラベルが剥離されると該当箇所のエアー吹付けを開始し、また、吸着面の所定箇所に対するラベルの仮保持が終わるとエアーの吹出しを終了し、さらに、順次他の所定箇所のエアー吹付け・停止を実施することを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。 When the label is peeled off by the predetermined peeling member , the spraying means starts air blowing at the corresponding location, and when the temporary holding of the label with respect to the predetermined location on the suction surface is finished, the air blowing is finished, 4. The label affixing device according to claim 2 or 3, wherein air spraying / stopping of other predetermined portions is sequentially performed.