JP4768287B2 - Lens barrel, camera, portable information terminal device, and image input device - Google Patents
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Description
本発明は、１つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の１つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に係り、特に複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更することができるズームレンズに好適なレンズ鏡胴、カメラ、携帯型情報端末装置及び画像入力装置に関するものである。 The present invention relates to a lens barrel that retracts a lens group in one form, and extends and uses the lens group to a predetermined position in another form. In particular, the focal length is obtained by relatively moving a plurality of lens groups. The present invention relates to a lens barrel, a camera, a portable information terminal device, and an image input device suitable for a zoom lens that can change the image quality.
ディジタルカメラ等の撮像装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズ等の撮影レンズの高性能化およびユーザーの要求による小型化等の進展に伴い、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを用いるものが増加している。さらには、単なる小型化ではなくより一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法を極限にまで減らすことが重要となってきている。
このような撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される沈胴式の構成を有し且つレンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズが光軸上から退避する構成が用いられている。このような技術が、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。これら特許文献１および特許文献２に開示された構成によれば、レンズ鏡筒の収納時に、レンズの一部が光軸上から退避するため、レンズ全体の光軸方向寸法を小さくすることができ、撮像装置の厚みを薄くすることができる。
In an imaging device such as a digital camera, a lens barrel is placed inside the imaging device body other than during shooting due to progress in performance enhancement of a photographing lens such as a zoom lens capable of changing a focal length and downsizing according to user requirements. Increasingly, what is used is a retractable photographic lens. Furthermore, it has become important to reduce the thickness dimension of the lens barrel portion in the retracted state to the limit due to the demand for further thinning rather than simply miniaturization.
As a technique for coping with such a request for thinning of the imaging apparatus, there is a retractable structure in which the lens barrel is accommodated in the imaging apparatus main body other than at the time of photographing, and a part of the lens barrel is retracted when retracted. A configuration in which the lens is retracted from the optical axis is used. Such a technique is disclosed in, for example,
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された構成では、光軸上から退避するレンズの位置は、実質的にレンズ鏡筒の最大外径の内側である。このため、これらレンズ鏡筒は、レンズ収納時の撮像装置の厚み寸法を小さくすることができるが、光軸上からのレンズの退避を行わない場合と比較すると、レンズ鏡筒の外径が増大するため、レンズ鏡筒の大きさ、特に光軸に直交する面内での大きさが大きくなり、結果として撮像装置の大きさ、特に正面から見た場合の大きさが大きくなってしまうという問題がある。
However, in the configurations disclosed in
そこで、本願出願人は、先に特許文献３で、撮像装置の大きさを増大させることなく撮像装置の厚さ寸法を小さくすることができるレンズ鏡胴を提案した。この特許文献３に記載のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠を備える。レンズ保持枠は、図３７に示すように、沈胴時に少なくとも一つのレンズ群（例えば第３レンズ群）１３を他のレンズ群の光軸上から退避させるための退避レンズ保持枠（例えば第３レンズ保持枠）３１を有する。退避レンズ保持枠３１は、他のレンズ群（例えば第４レンズ群１４）の光軸に平行な主ガイド軸３２により、該主ガイド軸３２の長手方向に沿って移動可能に且つその軸線の回りに回転可能に支持されている。この退避レンズ保持枠３１は、主ガイド軸３２に設けられた圧縮トーションスプリング３７によって他のレンズ群の光軸上に向けての回転付勢力及び該光軸に沿って沈胴方向へ向けての付勢力を受ける。
Therefore, the applicant of the present application previously proposed a lens barrel in
退避レンズ保持枠３１に保持されたレンズ群１３の撮影時の光軸位置は、図３８に示すように、圧縮トーションスプリング３７の回転付勢力によって退避レンズ保持枠３１が他のレンズ群の光軸に沿って案内するための副ガイド軸３３に当接することにより、規定されている。他方、沈胴時には、退避レンズ保持枠３１は、保持したレンズ群１３をレンズ鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるように、圧縮トーションスプリング３７の回転付勢力に抗して主ガイド軸３２の回りに回転される。これにより、退避させるレンズの退避位置が従来のようにレンズ鏡胴の最大外径の内側である場合に比べて、レンズ鏡筒の外径の増大を抑制することができる。
しかしながら、特許文献３に開示された発明では、退避レンズ保持枠３１を位置決めする副ガイド軸３３が金属製であるため、被写体側のレンズ群（第１レンズ群や第２レンズ群）に入射した光が副ガイド軸３３の表面で反射し、その反射光が第４レンズ群１４を通って固体撮像素子（ＣＣＤ）の方へ漏れて撮像画像の品質が劣化する恐れがある。
However, in the invention disclosed in
なお、副ガイド軸３３の表面での反射を防止するために、副ガイド軸３３の表面を黒塗りにすることが考えられるが、このようにすると、副ガイド軸３３の外径寸法が所望の設計値とは異なってしまい、退避レンズ保持枠３１を精度よく位置決めすることが難しくなる。また、副ガイド軸３３の表面を黒塗りにするための工程が増え、コストアップの原因となる。
In order to prevent reflection on the surface of the
本発明の課題は、副ガイド軸表面で光が反射するのを防ぎ、撮像画像を高品質に維持することのできるレンズ鏡胴、並びにそのレンズ鏡胴を用いたカメラ、携帯型情報端末装置及び画像入力装置を提供することにある。 An object of the present invention is to prevent reflection of light on the surface of the auxiliary guide shaft and maintain a captured image with high quality, a camera using the lens barrel, a portable information terminal device, and An object is to provide an image input device.
上記課題を解決するために、請求項１に記載のレンズ鏡胴は、各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、前記レンズ保持枠は、撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、沈胴状態では、少なくとも１つのレンズ群を他のレンズ群のレンズ鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し且つ移動させる退避レンズ保持枠を含み、さらに、撮影状態のときに前記退避レンズ保持枠が当接することにより、該退避レンズ保持枠の位置決めを行う位置決め部材が設けられたレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠が前記位置決め部材に当接した状態のときは、前記レンズ群の光軸と前記位置決め部材との間に遮光部材が介在していることを特徴としている。
In order to solve the above problem, the lens barrel according to
請求項２に記載のレンズ鏡胴は、請求項１において、前記位置決め部材は金属製であることを特徴としている。 A lens barrel according to a second aspect of the present invention is the lens barrel according to the first aspect, wherein the positioning member is made of metal.
請求項３に記載のレンズ鏡胴は、請求項１又は２において、前記遮光部材が、前記退避レンズ保持枠に設けられていることを特徴としている。 A lens barrel according to a third aspect of the present invention is the lens barrel according to the first or second aspect, wherein the light shielding member is provided on the retractable lens holding frame.
請求項４に記載のレンズ鏡胴は、請求項１又は２において、前記遮光部材が、前記位置決め部材に設けられていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the lens barrel according to the first or second aspect, the light shielding member is provided on the positioning member .
請求項５に記載のレンズ鏡胴は、請求項１又は２において、前記遮光部材が、前記位置決め部材及び前記退避レンズ保持枠の双方に設けられ、前記双方の遮光部材は、撮影状態時に前記各レンズ保持枠を光軸方向に沿って移動させると互いに摺接しながら相対的に移動することを特徴としている。
Lens barrel according to
請求項６に記載のレンズ鏡胴は、請求項１又は２において、前記位置決め部材に前記遮光部材が設けられ、かつ前記遮光部材が嵌合可能な凹部が前記退避レンズ保持枠に設けられ、前記退避レンズ保持枠が前記位置決め部材に当接した状態のときは、前記遮光部材が前記凹部に嵌合することを特徴としている。
The lens barrel according to
請求項７に記載のレンズ鏡胴は、請求項１又は２において、前記遮光部材が、前記位置決め部材と撮像素子との間に設けられていることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, in the lens barrel according to the first or second aspect, the light shielding member is provided between the positioning member and the imaging device.
請求項８に記載のカメラは、請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を用いたことを特徴としている。 A camera according to an eighth aspect is characterized by using the lens barrel according to any one of the first to seventh aspects.
請求項９に記載の携帯型情報端末装置は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を用いたことを特徴としている。 A portable information terminal device according to a ninth aspect uses the lens barrel according to any one of the first to seventh aspects.
請求項１０に記載の画像入力装置は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を用いたことを特徴としている。 An image input apparatus according to a tenth aspect uses the lens barrel according to any one of the first to seventh aspects.
請求項１に記載の発明によれば、退避レンズ保持枠が位置決め部材に当接した状態のとき、つまり撮影時には、レンズ群の光軸と位置決め部材との間に遮光部材が介在しているので、被写体側のレンズ群に入射した光が位置決め部材（副ガイド軸）へ導かれることはなく、このため、位置決め部材表面で光が反射して固体撮像素子の方へ漏れるのを未然に防ぐことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the retractable lens holding frame is in contact with the positioning member, that is, at the time of photographing, the light shielding member is interposed between the optical axis of the lens group and the positioning member. Therefore, the light incident on the lens group on the object side is not guided to the positioning member (sub-guide shaft), and therefore it is possible to prevent the light from being reflected on the surface of the positioning member and leaking toward the solid-state image sensor. Can do.
請求項２に記載の発明によれば、位置決め部材が金属製であると光が反射しやすいが、請求項１のようにレンズ群の光軸と位置決め部材との間に遮光部材が介在しているため、位置決め部材表面で光が反射して固体撮像素子の方へ漏れるのを未然に防ぐことができる。 According to the second aspect of the present invention, the light is easily reflected when the positioning member is made of metal, but the light blocking member is interposed between the optical axis of the lens group and the positioning member as in the first aspect. Therefore, it is possible to prevent the light from being reflected on the surface of the positioning member and leaking toward the solid-state imaging device.
請求項３に記載の発明によれば、遮光部材を退避レンズ保持枠に一体的に形成することができる。
According to the invention described in
請求項４に記載の発明によれば、遮光部材が退避レンズ保持枠に形成されてないので、請求項３の場合に比べて、退避レンズ保持枠の重量を軽減することができ、退避レンズ保持枠の回動動作速度の向上が期待できる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the light shielding member is not formed on the retractable lens holding frame, the weight of the retractable lens holding frame can be reduced as compared with the case of the third aspect, and the retractable lens holding unit is held. An improvement in the rotational speed of the frame can be expected.
請求項５に記載の発明によれば、撮影時に、退避レンズに隣接するレンズ保持枠と、退避レンズ保持枠とを各レンズの光軸方向に移動させると、各レンズ保持枠に設けられた遮光部材が互いに摺接しながら相対的に移動するので、位置決め部材表面で光が反射して固体撮像素子の方へ漏れるのを完全に防ぐことができる。
According to the invention described in
請求項６に記載の発明によれば、撮影時には、遮光部材が退避レンズ保持枠の凹部に嵌合するので、位置決め部材表面で光が反射して固体撮像素子の方へ漏れるのを完全に防ぐことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, at the time of photographing, the light shielding member fits into the recess of the retractable lens holding frame, so that it is possible to completely prevent light from reflecting off the surface of the positioning member and leaking toward the solid-state imaging device. be able to.
請求項７に記載の発明によれば、請求項１の場合と同様、位置決め部材表面で光が反射して固体撮像素子の方へ漏れるのを未然に防ぐことができる。 According to the seventh aspect of the invention, as in the case of the first aspect, it is possible to prevent the light from being reflected from the surface of the positioning member and leaking toward the solid-state imaging device.
請求項８に記載の発明によれば、高品質の撮影画像を得ることが可能なカメラを実現できる。 According to the eighth aspect of the present invention, a camera capable of obtaining a high-quality captured image can be realized.
請求項９に記載の発明によれば、高品質の撮影画像を得ることが可能な携帯型情報端末装置を実現できる。 According to invention of Claim 9, the portable information terminal device which can obtain a high quality picked-up image is realizable.
請求項１０に記載の発明によれば、高品質の撮影画像を得ることが可能な画像入力装置を実現できる。 According to the invention described in claim 10, it is possible to realize an image input device capable of obtaining a high-quality captured image.
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１〜図１６（ｂ）および図２０は、本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置の要部の構成および種々の動作状態を示している。 FIGS. 1-16 (b) and FIG. 20 have shown the structure of the principal part of the optical system apparatus containing the lens barrel which concerns on this invention, and various operation states.
図１は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の構成を物体側から見た斜視図、図２は、図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図３は、レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の構成を物体側から見た斜視図、図４は、図３の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図５は、レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図６は、レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図７は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図、図８は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of the configuration of the lens barrel portion in the retracted storage state in which the lens group is retracted and stored, viewed from the object side, and FIG. 2 shows the configuration of the main part in the state of FIG. FIG. 3 is a perspective view, FIG. 3 is a perspective view of the configuration of the optical system apparatus including the lens barrel and the lens barrier in the retracted state where the lens barrier is closed, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of the configuration of the lens unit viewed from the image plane side, and FIG. 5 is a perspective view of the main part of the lens barrel part and the lens barrier part in a state where the lens barrier opened in the photographing state in which the lens group is projected is being closed. FIG. 6 is a perspective view of the configuration viewed from the imaging plane side, and FIG. 7 is a perspective view of the configuration of the main part of the lens barrel portion in the shooting state in which the lens group is projected. Third lens holding frame for holding three lens groups and collision FIG. 8 is a perspective view of the arrangement configuration of the third lens holding frame, the collision preventing piece, and the fourth lens holding frame portion in the retracted state of the lens group, as viewed from the object side. In order to explain the operation of the third lens holding frame and the collision prevention piece for holding the lens group, the arrangement configuration of the third lens holding frame, the collision prevention piece and the fourth lens holding frame portion in the shooting state in which the lens group is projected It is the perspective view seen from the side.
図９は、レンズ群を突出した（ａ）望遠位置状態と沈胴させて収納した沈胴状態およびレンズ群を突出した（ｂ）広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図、図１０は、第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１１は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１２は、第１のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図１３（ａ）は、固定枠に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す（ａ）展開図、図１３（ｂ）は、ヘリコイドを含む詳細図、図１３（ｃ）は、ヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡筒の斜視図、図１４（ａ）は、第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図、図１４（ｂ）は、その斜視図、図１５は、第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す斜視図、図１６（ａ）は、第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図、図１６（ｂ）は、シャッタ部分の斜視図である。さらに、図２０（ａ）は、第４レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を具体的に示す斜視図、図２０（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た斜視図である。 FIG. 9 shows the lens groups in the lens barrel in which the lens group protrudes (a) in the telephoto position state and in the retracted state in which the lens group is retracted, and (b) in the wide-angle position state in which the lens group protrudes. FIG. 10 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove formed in the second rotating cylinder, and FIG. 11 is formed in the cam cylinder. FIG. 12 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove, FIG. 12 is a developed view schematically showing the shape of the cam groove and the key groove formed in the first liner and omitting the helicoid. FIG. 13A is a developed view schematically showing the shape of the cam groove and key groove formed in the fixed frame and omitting the helicoid, and FIG. 13B is a detail view including the helicoid. FIG. 13 (c) shows a first fitting to the helicoid. FIG. 14A is a side view showing the configuration of the third lens holding frame and its driving operation system, FIG. 14B is its perspective view, and FIG. 15 is the third lens holding. FIG. 16A is a front view of the third lens holding frame portion as viewed from the object side in order to explain the operation of the third lens holding frame, and FIG. b) is a perspective view of a shutter portion. Furthermore, FIG. 20A is a perspective view specifically showing the configuration of the main part of the fourth lens holding frame and its driving operation system, and FIG. 20B is a part of which is omitted and the angle is changed. FIG.
図１〜図１６（ｂ）および図２０において、レンズ鏡胴を含む光学系装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、衝撃防止片３６、圧縮トーションスプリング３７、第３群フォトインタラプタ３８［図１４（ｂ）、図１６（ａ）］、第４レンズ保持枠４１、第４群副ガイド軸４２、第４群スプリング４３（図７、図８）、第４群主ガイド軸４４、第４群リードスクリュー４５、第４群雌ねじ部材４６、第４群フォトインタラプタ４７、ズームモータ５１（図１）、第３群モータ５２、第４群モータ５３、バリア制御片６１、レンズバリア６２、バリア駆動系６３、ギア７１，７２，７３，７４、押さえ板８１および鏡胴ベース８２を具備している。
1 to 16B and 20, the optical system apparatus including the lens barrel includes a
図９を参照して、撮影状態について説明すると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４は、物体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間に、シャッタ／絞りユニット１５が、挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。
The shooting state will be described with reference to FIG. 9. The
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
The
固定枠２１の固定筒の内面には、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、軸方向に沿う直進溝およびカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図１３（ｃ）に示すように第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠２１の固定筒の直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。第１の回転筒２２の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。
As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), a straight advance groove and a cam groove along the axial direction are formed on the inner surface of the fixed cylinder of the fixed
第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー２３のカムフォロワの逃げ溝を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝に係合している。第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第２の回転筒２４の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。
A helicoid is formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the second
第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。第２のライナー２５の内面には光軸に直行する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動できるようになっている。
The
直進筒２７は、基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５の間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。
The
なお、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が図１０に示されている。第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝が図１１に示されている。第１のライナー２３の第２の回転筒２４のカムフォロワの逃げ溝および第２のライナー２５のキー部に係合する第１のライナー２３の直線溝が図１２に示されている。そして固定筒部の第１のライナー２３のキー部に係合する固定枠２１の直進溝、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定枠２１のカム溝が図１３にそれぞれ示されている。
Note that the cam groove of the second
すなわち、一般に最外周の固定筒に最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒に螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが、一般的である。これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠２１の固定筒部分と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第１の回転筒２２は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図１３に示すようにカム溝の物体側端部が固定筒部の端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第１の回転筒２２は、回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。
That is, generally, the rotating cylinder closest to the outermost fixed cylinder is screwed into the fixed cylinder by the helicoid, and the helicoid moves at a constant speed from the shape. For this reason, in the wide-angle position during which it is gradually driven from the retracted retracted state to the telephoto position via the wide-angle position, it is common that the rotary cylinder is drawn out about halfway. On the other hand, in the above-described configuration, the first
第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、前記固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第３レンズ保持枠３１、が光軸方向へ進入動作を開始できる。
When the first
したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒部に近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３を、完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠３１を光軸上に挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。
Accordingly, the first
後述するように、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が進入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。
As will be described later, the zoom position reference signal is generated as soon as the first
第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１に保持されている。第３レンズ保持枠３１は、一端に第３レンズ群１３を保持しており、他端が第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２によって回動可能に且つ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。第３レンズ保持枠３１は、図８に示すように撮影状態における光軸上に第３レンズ群１３を挿入した光軸上位置と、図２に示すように沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部分から外部に退避した収納位置との間で第３群主ガイド軸３２を中心として回動する。第３レンズ保持枠３１の回動端側の第３レンズ群１３の近傍には、この場合回動軸側と第３レンズ群１３の支持部側とで主ガイド軸に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成され、該屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ３１ａ（図１５）および遮光片３１ｂが突設されている。
The
光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第３レンズ群１３の位置は、より被写体側へ繰り出した位置となる。但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴の光軸方向長さの制限により第３レンズ保持枠３１の移動可能量は定まってしまう。第３レンズ保持枠３１のレンズを保持する位置は、最も被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。しかしながら、ストッパ３１ａの光軸方向の位置を、第３レンズ群１３とほぼ同じ位置に設置してしまうと、第３群副ガイド軸３３が長くなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴が大きくなってしまう。このことにより、ストッパ３１ａは、可能な限り合焦位置側に設置することが必要となるために、第３レンズ保持枠３１は、クランク状屈曲部を有する形状に形成される。なお、第３レンズ保持枠３１は、２個の部品から構成されていても良く、その場合、一方は、前記クランク状屈曲部を備えた部材であり、他方は、第３レンズ群１３を保持するための部材である。これら２個の部品は、相互に固定されてあたかも一体となって動作する。
In order to increase the focal length on the telephoto side in terms of optical performance, the position of the
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、第３レンズ保持枠３１が退避位置の状態では第３群リードスクリュー３４に螺合している雌ねじ部材３５は最も像面側に位置している。また、この状態では、圧縮トーションスプリング３７が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向（光軸への進入方向）のモーメントを常に第３レンズ保持枠に与えている。第３レンズ保持枠３１の主ガイド軸３２に支持されている部分の円筒状の外周面には、図１４（ａ）に示すような段差部３１ｃの基端側内面にカム斜面形状のカム部３１ｅが形成されている。この状態から第３群モータ５２を鏡胴正面から見て時計方向に回転させると、ギア７１〜７４からなるギア機構を介してリードスクリュー３４が時計方向に回転し、雌ねじ部材３５が光軸方向に沿って被写体側へ移動する。この際には、圧縮トーションスプリング３７からのモーメント力により、第３レンズ保持枠３１が時計方向に回転し、そのカム部３１ｅが雌ねじ部材３５の当接部３５ａに当接係合している。その後、雌ねじ部材３５がもっとも被写体側へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の遮光片３１ｂが第３群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ３８から外れるまで移動するのでフォトインタラプタ３８からＬ（低レベル）からＨ（高レベル）への基準信号が発生する。第３群レンズ群１３は、フォトインタラプタ３８からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。
As shown in FIGS. 14A and 14B, when the third
雌ねじ部材３５をこの状態より、図１４のＢ位置まで移動すると第３レンズ保持枠３１が、さらに時計方向に回転し、ストッパ３１ａが、図８および図１６（ａ）に示すように、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１の光軸上位置が規定される。これにて光軸方向への進入動作が完了する。尚、遮光片３１ｂは、図１６（ａ）に示すフォトインタラプタ３８を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。また雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置まで移動すると、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接係合する。すなわち、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃは、基端側にカム斜面形状をなすカム部３１ｅを有し、前端側に第３群主ガイド軸３２とほぼ垂直に交わる平面を形成している前側係合部３１ｄを有して円筒周面に対して凹状をなしている。第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３７によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第３群主ガイド軸３２上において物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向に常時付勢されている。
When the
なお、図１４（ｂ）に示すように、固定枠２１の圧縮トーションスプリング３７が押圧する部分は、図示のように圧縮トーションスプリング３７が当接する部位近傍を凹所として段差３７ａが形成されて、この部分における圧縮トーションスプリング３７の位置を規制している。すなわち、圧縮トーションスプリング３７の中心位置は、第３群主ガイド軸３２の中心から大きくずれないようになっている。
As shown in FIG. 14 (b), the portion of the fixed
次に、雌ねじ部材３５が広角位置（図１４（ａ）のＷ位置）まで移動する際は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが前側係合部３１ｄを押圧するので、第３レンズ保持枠３１は、広角位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動することが可能となる。
Next, when the
また、雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置から望遠位置（図１４（ａ）のＴ位置）までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング３７によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されているため、第３群リードスクリュー３４や雌ねじ部材３５と押さえ板８１等の間に発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第３群レンズ保持枠３１は光軸方向についての位置精度を確保できるようになっている。
Further, while the
雌ねじ部材３５は、光軸に実質的に平行に配設された第３群リードスクリュー３４に螺合し、前述した第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃ内において、前側係合部３１ｄまたはカム部３１ｅに当接する当接部３５ａに加えて、第３群リードスクリュー３４の回転に伴って雌ねじ部材３５が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠２１の固定筒部分に形成された光軸方向に平行なガイド溝に嵌合摺動する回転止め突起部３５ｂが形成されている（図１５）。すなわち、雌ねじ部材３５は、回転止め突起部３５ｂが固定枠２１のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３４の回転によって、光軸に沿って進退移動するのである。
The
図１４（ａ）に詳細に示すように、雌ねじ部材３５は、図１４（ａ）のＢ位置よりも、さらに像面側（図示左側）へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接係合し、第３レンズ保持枠３１が圧縮トーションスプリング３７の光軸方向の付勢により押さえ板８１に接触しており、圧縮トーションスプリング３７による時計回動方向の付勢力に抗して第３レンズ保持枠３１を反時計方向に回転させるので、退避動作を行う事が可能となる。
As shown in detail in FIG. 14A, when the
一方、第３群リードスクリュー３４の逆回転（反時計方向回転）により、雌ねじ部材３５が望遠位置Ｔから広角位置Ｗを経て退避開始位置Ｂまで移動する間は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが係合当接面にて第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接しているので、圧縮トーションスプリング３７の光軸上位置への付勢力と像面側への付勢力によって第３レンズ保持枠３１は、第３群副ガイド軸３３に規制された光軸上位置を維持しつつ物体側から像面側へと漸次移動する。なお雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂに達すると、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接し、雌ねじ部材３５が前側係合部３１ｄから離間して、段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接する。
On the other hand, during the reverse rotation (counterclockwise rotation) of the third
雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂから収納位置Ｓまで移動する間は、雌ねじ部材３５のもう一方の当接部３５ｃが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに摺接して、第３レンズ保持枠３１を圧縮トーションスプリング３７による回動付勢力に抗して回動させることにより、第３レンズ保持枠３１は、光軸上位置から収納位置へ回動する。第３レンズ保持枠３１の収納位置Ｓは、ＨからＬとなるフォトインタラプタ３８による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第３レンズ保持枠３１が収納位置Ｓへ移動した後、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への移動が許可される。
While the
この例では、収納動作においては、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ移行する前に第４レンズ保持枠４１がまず収納位置へ移行する。第４レンズ保持枠４１の第１の収納位置は、第４群基準検出器（第４群フォトインタラプタ４７）によって発生するＨからＬとなる第４レンズ保持枠４１の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第４群レンズ保持枠４１の第１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。
In this example, in the storing operation, the fourth
すなわち、フォトインタラプタ３８［図１６（ａ）］によるＨからＬとなる収納基準信号の発生から雌ねじ部材３５は所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動して第３レンズ保持枠３１の収納動作が完了する。この収納完了後に、第１の回転筒２２を繰り込むようにしたり、第１の回転筒２２および第１のライナー２３よりも内方、すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、第３レンズ保持枠３１に接触する直前の位置よりも繰り込まれたりするのは、前述した第３レンズ保持枠３１の収納動作完了以後とすることによって、第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能となる。これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤとこの近傍に設置された例えばフォトインタラプタ５１ａからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。なお、ここでは、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。
That is, the
ところで、衝突防止片３６は、特に図２、図７に示すように、第３群主ガイド軸３２の近傍において固定枠２１に回動可能に支持されており、回動端近傍の係止突起３６ａを撮影光軸位置側へ突出させる回動方向にスプリング等により常時付勢されている。第３レンズ保持枠３１が、収納位置に位置しているときは、衝突防止片３６は、自身付勢力以上の回動力を有する第３レンズ保持枠３１によって押し出され、第３レンズ保持枠３１よりも外方に偏倚されている（特に、図２および図７参照）。第３レンズ保持枠３１が、回動して光軸上位置に移動すると、衝突防止片３６は、第３レンズ保持枠３１との係合が解除され、付勢力によって、係止突起３６ａを撮影光軸側に突出させる方向に回動し、係止突起３６ａを固定枠２１の固定筒内面から突出させる。このとき、第１の回転筒２２および第１のライナー２３をはじめとして、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が、全て係止突起３６ａの突出位置よりも物体側に位置しているので、係止突起３６ａは、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端外周縁よりも内方に突出する（特に図５、図６および図８参照）。
By the way, the
このようにすることにより、仮に第１の回転筒２２を手動にて無理やり回転させて収納位置側へ移動させようとしても衝突防止片が最初に第１の回転筒２２に接触するため、第１の回転筒２２の基端部は、光軸方向については、衝突防止片３６の位置よりも像面側へ移動させることができないので、第３レンズ保持枠３１に接触することを回避することができる。したがって、強い外力による第３レンズ保持枠３１の破壊または破損等の防止を達成することができる。なお、第１の回転筒２２は、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ正常に移動完了した後に、はじめて収納位置へ移動できるようになる。
By doing so, even if the first
したがって、レンズ鏡胴が突出している撮影状態において、落下等により鏡胴の先端側に大きな圧力が加わった際に、第１の回転筒２２および第１のライナー２３に衝突防止片３６の係止突起３６ａが係合し、第１の回転筒２２および第１のライナー２３（ならびに第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７）のそれ以上の第３レンズ群１３側への後退を阻止し、第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３の破損等を防止する。
Therefore, when a large pressure is applied to the front end side of the lens barrel due to dropping or the like in a shooting state in which the lens barrel protrudes, the
第３群リードスクリュー３４は、第３群モータ５２によって順逆両方向に回転駆動される。第３群モータ５２の回転は、ギア７１、ギア７２、ギア７３およびギア７４を順次介して第３群リードスクリュー３４に伝達される。
The third
次に、第４レンズ群１４の駆動構成について説明する。図７および図８に加えて、主として第４群駆動系を示す斜視図である図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
Next, the drive configuration of the
この場合、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる第４レンズ群１４は、図２０（ａ）、（ｂ）等に示すように第４レンズ保持枠４１によって保持されている。第４レンズ保持枠４１は、鏡胴ベース８２に固定され且つ光軸に平行に配置された第４群主ガイド軸４４に嵌合するスリーブ部４１ａと、光軸に平行で且つ鏡胴ベース８２に固定された副ガイド軸４２と嵌合して、第４レンズ保持枠４１の回転を規制する回転止め部４１ｂとを有している。このような構成により、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４４に沿って、すなわち光軸方向に沿って自由に移動することが可能となっている。第４レンズ保持枠４１を駆動する駆動源としては、この場合ステッピングモータからなる第４群モータ５３が設けられており、この第４群モータ５３の出力軸には、第４群リードスクリュー４５が形成されている。この第４群リードスクリュー４５には、雌ねじが形成された第４群雌ねじ部材４６が螺合している。
In this case, the
第４レンズ保持枠４１は、第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間を有している。この空間は、像側に光軸に垂直な面で第４群雌ねじ部材４６に係合する係合部４１ｃを有して形成され、この第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、常に第４群雌ねじ部材４６に当接係合している。第４群雌ねじ部材４６は、半径方向に突出する突出部４６ａを持ち、この突出部４６ａが、第４レンズ保持枠４１の第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間の一側方に設けられた穴部４１ｄに係合することによって、第４群雌ねじ部材４６の回転止めの機能を呈している。
The fourth
このようにして、ステッピングモータである第４群モータ５３が回転駆動されると、第４群リードスクリュー４５が回転し、第４群雌ねじ部材４６が、第４群リードスクリュー４５の方向、つまり光軸方向に沿って、進退移動する。第４レンズ保持枠４１は、この第４群雌ねじ部材４６に係合しているので、この第４群雌ねじ部材４６の移動に追従して第４レンズ保持枠４１が光軸に沿って移動する。このとき、第４群リードスクリュー４５は、第４群モータ５３の出力軸に形成されているが、第４群モータ５３と第４群リードスクリュー４５を別々に構成し、それらをギヤ等で連結することにより、回転を伝達するようにして第４群リードスクリュー４５を回転させるようにしても良い。
In this way, when the
第４レンズ保持枠４１には、鏡胴ベース８２に設けられた第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光する遮光片４１ｅが形成されており、第４群レンズ保持枠４１の所定位置への移動によって、第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光／透光させることができる。この場合、第４レンズ保持枠４１の移動により遮光状態から透光状態になった瞬間を基準位置として認識し、その位置から任意のパルス数の分だけパルス波形の通電を行うことによって、第４群モータ５３を回転させて第４レンズ保持枠４１を所望の位置に移動させることができる。
The fourth
なお、第４レンズ保持枠４１の外周縁には、第３レンズ保持枠３１のフォトインタラプタ用の遮光片３１ｂを光軸方向に逃げて干渉を避けるための凹部４１ｆを形成してあり、それによって第４レンズ保持枠４１の移動量を増やすことができ、合焦できる撮影距離範囲を広くとることができる。また、上述したように第４レンズ保持枠４１と、第４群雌ねじ部材４６との係合構造には、光軸方向について遊びがあるが、第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に常に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、光軸方向の位置を精度良く制御することを可能としている。
The outer periphery of the fourth
第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の収納位置は、前記固定枠２１に設置された、フォトリフレクタ等からなるズーム位置検出器により発生するズーム位置基準信号に基づいて制御される。すなわち、ズーム位置収納基準信号のＨからＬへの変化発生後、エンコーダとして機能するピニオンギヤとこの近傍に設置されたズームカウント検出器によって発生される駆動パルスの所定のカウント数だけ像面側へ移動させることによって収納動作を完了させることが可能である。収納時、第４レンズ保持枠４１は、先に述べたように第１の収納位置に位置しているが、第１の回転筒２２が収納位置へ移動する際に、第１の回転筒２２または第１のライナー２３の最基端面が第４レンズ保持枠４１に当接しそれを押圧して最終的に第４レンズ保持枠４１の第２の収納位置へ移動させる。このような動作により、第４群フォトインタラプタ４７の光軸方向の取り付け位置のバラツキが発生しても複雑な調整等を必要とせずに第４レンズ保持枠４１を、精度良く収納位置へ移動させることが可能となる。このような作用は、第４レンズ保持枠４１に設けられた係合空間の光軸方向長さが、第４群雌ねじ部材４６の厚みよりも大きいために達成することが可能となっている。
The storage position of the first
第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の移動のためのズームモータ５１は、この場合ＤＣモータを用いて構成され、そして第３レンズ群１３の駆動のための第３群モータ５２および第４レンズ群１４の駆動のための第４群モータ５３は、一般的にパルスモータを用いて構成され、例えばソフトウェア的に相互に連携して駆動され、主として第１〜第３のレンズ群１１〜１３による適切なズーミング動作および、例えば主として第４のレンズ群１４による適切なフォーカシング動作を達成する。
The
ここで、このレンズ鏡胴を構成する各レンズ群の駆動制御について図２１〜図２８を参照して詳細に説明する。 Here, drive control of each lens group constituting the lens barrel will be described in detail with reference to FIGS.
図２１は、駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図、図２２は、起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２３は、起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２４は、リセットシーケンスを説明する（ａ）図表および（ｂ）タイミングチャート、図２５は、バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャート、図２６は、ズームシーケンスを示すフローチャート、図２７は、広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャート、そして図２８は、望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 FIG. 21 is a block diagram schematically showing the configuration of the drive control system, FIG. 22 is a timing chart showing a sequence when the barrier is opened in the startup sequence, and FIG. 23 is a sequence from opening the barrier to closing the barrier in the startup sequence. FIG. 24 is a timing chart illustrating the reset sequence, FIG. 24A is a timing chart illustrating the reset sequence, FIG. 25 is a timing chart illustrating the storage sequence when the barrier is closed, and FIG. 26 is a flowchart illustrating the zoom sequence. 27 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from the wide-angle position to the telephoto position, and FIG. 28 is a timing chart showing a zoom sequence during zooming from the telephoto position to the wide-angle position.
図２１の駆動制御系は、中央演算処理装置５０１、モータドライバ５０２、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７、第４群パルスモータ５０８、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１、第４群フォトインタラプタ５１２、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を有している。
21 includes a
中央演算処理装置５０１は、モータドライバ５０２に対して、モータドライバ５０２の初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定および駆動方向等の命令を与える。モータドライバ５０２は、中央演算処理装置５０１からの命令に従って、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８等のモータ系を制御する。第１〜第２群ＤＣモータ５０３は、第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２を駆動する。第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２は、通常の場合、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動力に応動するカム機構を介してそれぞれ独立に駆動する。第１の絞りモータ５０４および第２の絞りモータ５０５は、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを駆動する。シャッタモータ５０６は、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを駆動する。第３群パルスモータ５０７は、第３群レンズ系１３を駆動する。第４群パルスモータ５０８は、第４群レンズ系１４を駆動する。
The
また、中央演算処理装置５０１は、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置検出装置としての第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２に対する駆動電源供給を行い且つこれら第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２で検出された位置情報信号を取得する。第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６は、さらに第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２の各投光電流および各出力信号レベルを適正に制御する機能を有している。モータドライバ５０２は、中央処理演算処理装置５０１からの命令を受けて、該命令を実行し、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８のうちの選択されたモータに対して、指定電圧の設定をし、駆動命令タイミングに応じて駆動制御を行う。
The
〔起動シーケンス〕
このような、駆動制御系による起動シーケンスにおけるバリア開時の駆動シーケンスを図２２を参照して説明する。
[Startup sequence]
A drive sequence at the time of opening the barrier in such a startup sequence by the drive control system will be described with reference to FIG.
レンズバリア６２を開くことにより、バリアスイッチ信号（バリアＳＷ）がＨからＬに変化し、鏡胴系の初期設定を開始する。なお、レンズバリア６２は、レンズバリア６２を操作レバー等によって機械的に開操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってバリアが開く場合もある。初期設定は、モータ系を駆動するモータドライバ５０２の初期化、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置を検出する位置検出装置である第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２等の初期化を行う。
By opening the
第１〜第２群の位置検出のための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９による検出結果が収納位置であり、第３群の位置検出のための第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置であり、そして第４群の位置検出のための第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置である場合に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を広角位置方向へ駆動させる。第１〜第２群ＤＣモータ５０３による駆動量は、第１〜第２群の移動量を検出するための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によって検出する。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）のエッジ部をカウントすることによって移動量が検出される。
The detection result by the first and second
第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧にアップさせる。
In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second
第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後にバリアスイッチ（バリアＳＷ）監視期間を設定し、中央演算処理装置５０１により、バリアスイッチ信号の状態を監視する。この期間中、バリアスイッチ信号が開状態であれば、シャッタ駆動用のシャッタモータ５０６によって全開制御を行い、シャッタを全開状態に設定する。次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５によって、中間絞り制御を行い、中間絞り状態に設定する。
A barrier switch (barrier SW) monitoring period is set immediately after the start of activation of the first to second
今回の例では中間絞り状態に設定しているが、開放絞り（最大径の絞り）状態に設定しても良い。 In this example, an intermediate aperture state is set, but an open aperture (maximum aperture) state may be set.
次に、第４群パルスモータ５０８によって第４レンズ群１４の先行駆動を行う。この第４レンズ群１４の先行駆動を行うことによって、第１〜第２レンズ群の駆動開始から、最終の第４レンズ群１４の駆動完了までの総時間の短縮化を図っている。また、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも遅めに設定することによって、駆動時のトルクが大きくなり、機構部の引っ掛かり等からの脱出が可能となる。
Next, the
なお、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８による駆動量は、第４レンズ群１４と第３レンズ群１３との干渉が発生しない量に設定している。
Note that the drive amount by the fourth
第４レンズ群１４の先行駆動が完了すると、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所が第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置情報をリセットする。この位置を基準として広角位置（Ｗｉｄｅ）までの移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群の移動量制御を行う。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
When the preceding driving of the
広角位置到達前規定パルス期間は、停止制御期間となっており、広角位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げて、広角位置到達時のオーバーランを低減するようにしている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、広角位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置を決定する。
The specified pulse period before reaching the wide-angle position is a stop control period, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the wide-angle position to reduce the overrun when reaching the wide-angle position. When the PI signal from the first to second group photointerrupters 509 is counted and reaches the wide-angle position, brake control is performed to stop driving the first to
また、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３群パルスモータ５０７の広角方向への駆動を開始して、第３レンズ群１３と第１〜第２レンズ群１１〜１２との並列制御となる。第３群パルスモータ駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも高め（速め）に設定することによって、第３レンズ群１３の駆動時間を短縮化している。
When the reference positions (HP positions) of the first to
第３レンズ群１３側としては、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）となる。第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３レンズ群１３の位置情報をリセットする。この位置を基準として、広角位置までの移動量を第３群パルスモータ５０７によりパルス駆動する。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
On the
また、最終的な第３レンズ群１３の停止位置は、第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した位置となる。すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置は、広角位置＋オーバーラン量であるため、第３レンズ群１３の停止位置も第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した広角位置＋αとなる。このαの値は、例えば、第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポジション間のパルス数と、オーバーラン量と、第３レンズ群１３のズームポジション間のパルス数とから線形演算により求められる。ズームポジション間は、広角〜望遠間（Ｗ−Ｔ間）を１６等分した区間のうちの１区間である。
The final stop position of the
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３の駆動において第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）検出して、規定パルス数以上駆動した場合に、第４群パルスモータ５０８の広角無限位置方向への駆動を開始する。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない場合、または第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されていない場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されるまで待ち状態となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない状態で第４群パルスモータ５０８を駆動すると３個のモータの同時駆動となって、消費電流が増大することになる。そこで、この例においては、同時駆動は、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４のみとしている。また、第３レンズ群１３の位置が基準位置から規定パルス数以上の位置に達する前に第４レンズ群１４を駆動すると第３レンズ群１３と第４レンズ群１４の干渉が発生する。よって、規定パルス数以降において、第４レンズ群１４の駆動を開始する。
When driving of the first to
第４レンズ群１４側としては、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置の検出待ちとなる。また、第４群パルスモータ５０８の駆動時の駆動電圧を通常駆動時よりも低めに設定することによって、消費電流を低減するようにしている。第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）となる。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第４レンズ群１４の位置情報をリセットする。この位置を基準とする広角無限位置までの移動量を第４群パルスモータ５０８によりパルス駆動する。広角無限位置は予め予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
The
上述し且つ図２２のタイミングチャートに示したように、この例においては、同時駆動モータを２モータまでに制限することによって、消費電流を抑えつつ、最適駆動することによって起動時間の短縮化を図っている。 As described above and shown in the timing chart of FIG. 22, in this example, the simultaneous drive motor is limited to two motors, thereby reducing the current consumption and reducing the startup time by optimal driving. ing.
次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後のバリアスイッチ監視期間中において、バリアスイッチ信号が閉状態に変化した場合について図２３を参照して説明する。この期間中に、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態に変化した場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を停止させる。その後、収納方向への、移動量分、または規定パルス数分、の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を開始させる。この場合、駆動電圧は低電圧とし、作動部が収納端に衝突しても破壊・破損が発生しないようにする。このような制御により、バリアとの干渉防止が可能となる。
Next, a case where the barrier switch signal changes to the closed state during the barrier switch monitoring period immediately after the start of the activation of the first to second
〔リセットシーケンス〕
また、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｌ）、または、第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）、または、第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）場合には、リセットシーケンス駆動を行う。このようなリセットシーケンスについて図２４を参照して説明する。図２４において、（ａ）は、各状況におけるリセットシーケンスの流れを示す模式的な図表、（ｂ）は、リセットシーケンスのタイミングチャートである。
[Reset sequence]
Further, the detection result by the first to second
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = L>
First, as a reset operation of the first to
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠（Ｔｅｌｅ）方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
<When 1-2 Group HP Signal = H, 3rd Group HP Signal = L, 4th Group HP Signal = H>
First, as the retracting operation of the first to
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合は、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（３群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合は、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に第３レンズ群１３の収納動作を実施する（３群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、４群の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
<When Group 1-2 HP Signal = H,
First, as a retracting operation of the first to
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
<When Group 1-2 HP Signal = L,
First, as the storing operation of the
〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合には、第３レンズ群１３の収納動作として、３群の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。
<When Group 1-2 HP Signal = L,
First, as the storing operation of the
第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合には、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に３群の収納動作を実施する（３群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。
When the reference position (HP position) of the
第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。
If the HP position cannot be detected during the retracting operation of the
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる。（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。
Next, as a reset operation of the first to
〔収納シーケンス〕
レンズバリア６２を閉じることにより、バリアスイッチ信号がＬからＨとなり、収納動作を開始する。なお、先に述べた通りレンズバリア６２は、レンズバリアを操作レバー等によって機械的に閉操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってレンズバリア６２を閉じる場合もある。
[Storage sequence]
By closing the
シャッタモータ５０６によりシャッタの全閉制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを全閉状態に設定する。次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５により、中間絞り制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを中間絞り状態に設定する。次に、第４群パルスモータ５０８により第４レンズ群１４の収納駆動を行う。第４群パルスモータ５０８を収納位置方向へ駆動開始して、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置検出待ちとなる。
The shutter motor 506 controls the shutter to be fully closed, and sets the shutter of the shutter /
第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨ→Ｌに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は、予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。 The fourth position photo interrupter 512 is pulse-driven by the storage position movement amount from the position where the reference position signal (HP signal) changes from H to L to the storage position. The storage position movement amount is set in advance, but can be changed by storing it in a nonvolatile memory such as an EEPROM and rewriting it.
次に、第３群パルスモータ５０７によって、第３レンズ群１３の収納駆動を行う。第３群パルスモータ５０７を収納位置方向へ駆動開始して、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。
Next, the
第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
The third
また、基準位置から収納位置までの第３群パルスモータ５０７の駆動パルスレートを基準位置までの駆動パルスレートよりも低速にしている。このようにトルクが必要な領域に応じてパルスレートを変更することによって、スムーズなパルス駆動を実現する。 Further, the drive pulse rate of the third group pulse motor 507 from the reference position to the storage position is set lower than the drive pulse rate to the reference position. Thus, smooth pulse driving is realized by changing the pulse rate in accordance with the region where torque is required.
次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３により第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動を行う。第１〜第２群ＤＣモータ５０３を収納位置方向へ駆動開始し、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群１１〜１２の移動量制御を行う。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
Next, the first to
第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動時においては、停止前に電圧を落とさずに、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントして、収納位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。これは、電圧を落とすことによる途中止まりを軽減させるためである。
When the first and
〔変倍シーケンス〕
次に、変倍動作のシーケンスについて、図２６に示すフローチャートを参照して説明する。
[Variation sequence]
Next, the zooming operation sequence will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
ズームレバーまたはズームボタンが操作されるなどして変倍処理が開始されると、まず、第４レンズ群１４を退避させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１における判定は、望遠から広角への変倍で且つ第４レンズ群１４が所定位置よりも至近側に位置する場合に退避処理が必要であるとする。次に、変倍駆動方向を判定する（ステップＳ１２）。広角から望遠への変倍である場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を作動させて第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。
When the zooming process is started by operating the zoom lever or the zoom button, it is first determined whether or not the
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４における判定は、ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動するズーム駆動スイッチがオフとなったか、広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達したか、望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達したか、のいずれかの条件に該当する場合に第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるものとする。
Next, it is determined whether or not the first to
第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させる場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ１５）、停止中である場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を行い（ステップＳ１６）、第１〜第２レンズ群１１〜１２のブレーキ動作を行う（ステップＳ１７）。次に、変倍駆動方向を判定して（ステップＳ１８）、広角から望遠への変倍である場合には、第３レンズ群１３の位置補正駆動を行って（ステップＳ１９）、絞り駆動を行い（ステップＳ２０）、処理を終了する（操作待機状態に戻る）。
When stopping the first to
ステップＳ１１において、第４レンズ群１４の退避処理が必要であると判定された場合には、第４レンズ群１４の退避処理を行って（ステップＳ２１）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、第３レンズ群１３の退避処理を行って（ステップＳ２２）、ステップＳ１４に進む。
If it is determined in step S11 that the
ステップＳ１４において、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させずに駆動を継続すると判定された場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ２３）、第３レンズ群１３が停止中である場合には、第３レンズ群１３の駆動を開始するか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。このステップＳ２４における判定は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されているか、広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動が許可されるものとする。ステップＳ２４において第３レンズ群１３の駆動が許可されると、第３レンズ群１３の駆動が開始されて（ステップＳ２５）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２４において、第３レンズ群１３の駆動が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。
If it is determined in step S14 that the driving is continued without stopping the first to
ステップＳ２３において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止するか否かの判定を行う（ステップＳ２６）。このステップＳ２６における判定は、広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動停止が許可されるものとする。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されると、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２７）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。
If it is determined in step S23 that the
ステップＳ１５において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２８）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１８において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、バックラッシュ動作を行って（ステップＳ２９）、ステップＳ１９に進む。
If it is determined in step S15 that the
次に、このフローチャートに従った変倍動作について、変倍動作方向毎に具体的に説明する。 Next, the scaling operation according to this flowchart will be specifically described for each scaling operation direction.
〔広角から望遠方向〕
まず、広角から望遠への変倍動作について図２７に示すタイミングチャートを参照して説明する。
[From wide angle to telephoto direction]
First, the zooming operation from wide angle to telephoto will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
ズーミングボタンのうちの望遠ボタンを押下することにより、望遠スイッチ信号がＨからＬとなり、望遠方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される（ステップＳ１１）。
By depressing the telephoto button of the zooming buttons, the telephoto switch signal changes from H to L, and the zooming sequence in the telephoto direction is started. First, the retraction determination of the
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。
As described above, when the
・ Variable drive from telephoto to wide angle.
The
しかし、広角から望遠への駆動時においては、上述の条件を満たさないので、第４レンズ群１４の退避駆動は行わない。
However, when driving from wide angle to telephoto, the above-described condition is not satisfied, and therefore the
次に、駆動方向によって、第３レンズ群１３を退避駆動するか否かを判定する（ステップＳ１２）。広角から望遠への変倍駆動の場合には、第３レンズ群１３の退避駆動は不要である。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３による第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流を防止するために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。この起動期間の完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。また、広角〜望遠間での駆動電圧は、収納〜広角位置間での駆動電圧よりも低めに設定している。これは、収納〜広角位置間は、高速性を必要とするため、高電圧設定としているためで、広角−望遠間は、ズームボタンの操作により、所望の個所で停止させたいために適度な電圧設定としている。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることにより行う。また、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。
Next, it is determined whether or not the
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止するか否かを判定する（ステップＳ１４）。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足する場合（オア条件）に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する望遠ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達した。
Next, it is determined whether to stop the first to
The telephoto zoom drive switch that is activated by the zooming operation via the zoom lever or the zoom button is turned off, that is, changed from L to H.
• When driving from wide angle to telephoto, the camera reached a position a predetermined amount away from the telephoto position.
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始／駆動停止の判定を行う（ステップＳ２３）。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始の判定を行って（ステップＳ２４）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。ステップＳ２４の第３レンズ群１３の駆動開始判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。
In the case where the driving of the first to
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。
After the first to
The
また、３群状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定を行って（ステップＳ２６）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定にあたっては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。
If the third group state is being driven, it is determined whether or not to stop driving the third lens group 13 (step S26), and if permitted, the driving of the
When driving from wide angle to telephoto, the position of the
すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動量が規定パルス以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２に近付き、所定量よりも近付いた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が第３レンズ群１３に対して遠ざかり、所定量よりも離された場合に第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係に応じて、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これによって、群間の距離を保った状態での変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定量以上の駆動を経過してから第３レンズ群１３の駆動を開始させることによって、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減に寄与する。
That is, when the first to
第３レンズ群１３の初期駆動開始前に望遠スイッチ信号がＬからＨに変化した場合は、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止の判定によって、停止となった場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これによって目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止させるためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。
When the telephoto switch signal changes from L to H before the initial driving of the
第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止した後は、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応する第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。その後に、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する（ステップＳ２０）。
After the first to
〔望遠から広角方向〕
次に、望遠から広角への変倍動作について図２８に示すタイミングチャートを参照して説明する。
[From telephoto to wide-angle direction]
Next, the zooming operation from telephoto to wide angle will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
ズーミングボタンのうちの広角ボタンを押下することにより、広角スイッチ信号がＨからＬとなり、広角方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される。
By depressing the wide-angle button among the zoom buttons, the wide-angle switch signal is changed from H to L, and the magnification changing sequence in the wide-angle direction is started. First, the retraction determination of the
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。
As described above, when the
・ Variable drive from telephoto to wide angle.
The
望遠から広角への駆動時においては、第４レンズ群１４の位置が所定位置よりも至近側にある場合には、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。退避量は、第３レンズ群１３の変倍駆動時に第４レンズ群１４との干渉が発生しない領域まで退避させる。
During driving from telephoto to wide angle, when the position of the
次に、第３レンズ群１３の退避駆動を行う。第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動開始による第１〜第２レンズ群１１〜１２との干渉を防ぐために、第３レンズ群１３を先行して規定量分駆動させる。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３にて、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する。
Next, the
第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量の制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって行う。先に述べたように、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。
In the start-up period immediately after the start of start-up of the first to second
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動停止の判定に際しては、先に述べた通り次の条件のいずれかを満足した場合に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する広角ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達した。
In determining whether to stop driving the first to
The wide-angle zoom drive switch that is activated by the zooming operation via the zoom lever or the zoom button is turned off, that is, changed from L to H.
・ When driving from telephoto to wide angle, the camera reached a position a predetermined amount before the wide angle position.
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始または駆動停止の判定を行う。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始判定を行い、駆動開始が許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。第３レンズ群１３の駆動開始の判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。
・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。
In the case where the first to
The first to
The
また、第３レンズ群１３の状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動停止の判定を行って、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。第３レンズ群１３の駆動停止の判定に際しては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。
Further, if the state of the
The position of the
すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動量が規定量以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２から離れ、規定量以上離れた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が３群に対して近付き、規定パルス以上近づくと第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係により、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これにより、群間を保った状態で変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定パルス以上経過してから第３レンズ群１３を駆動させることで、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減となる。
That is, when the first to
また、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動時での第３レンズ群１３の駆動において、本来広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御が必要だが、変倍中は、ガタ取り制御を禁止して、第３レンズ群１３の間欠制御をスムーズにしている。
Further, in the driving of the
第３レンズ群１３の初期駆動開始前に広角ＳＷ信号がＬからＨに変化した場合には、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御を行うこととなる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止判定によって、停止となった場合は、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。
If the wide-angle SW signal changes from L to H before the initial driving of the
停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これにより目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。
During the stop operation, a low speed control period is set, and the drive voltage is lowered according to the number of remaining pulses up to the target position. This reduces the amount of overrun when the target position is reached. When the PI signal from the first to second
また、望遠から広角方向への動作時は、ガタ取りのためのガタ取り動作（バックラッシュ動作）を行なう。 Further, during the operation from the telephoto to the wide-angle direction, a backlash removal operation (backlash operation) for backlash removal is performed.
第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止したあとは、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応した第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御を実施する。その後、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する。
After the first to
この例においては、広角〜望遠間の変倍動作において、望遠方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧よりも、広角方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧を高めに設定している。また、第３群パルスモータ５０７においても、望遠方向動作時よりも、広角方向動作時のほうがパルスレートを速めに設定している。また、第１〜第２レンズ群１１〜１２と３群の群間を保つために、第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係から第３レンズ群１３の間欠制御にて実現している。よって、望遠方向駆動時において、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、もしくは速めになるような設定としている。同様に、広角方向駆動においても、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、あるいは速めになるような設定としている。こうすることで、望遠方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して離されることなく、また、広角方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して追いつかれることなく駆動されるようになる。
In this example, in the zooming operation between the wide angle and the telephoto, the driving voltage of the first to second
また、本実施例では、第３レンズ群１３の駆動再開タイミングを所定のズームポイントの通過時としているが、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動時に発生する第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）検出時毎、または、ＰＩ信号の所定カウント数毎としてもよい。これにより、更に細やかな間欠制御が可能になり、群間精度が向上する。
In this embodiment, the driving resumption timing of the
図９に示すように、第４レンズ群１４の背後、すなわち物体から遠い側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子等の固体撮像素子１６が配設されており、この固体撮像素子１６の入力面上に被写体像を結像すべく構成されている。固体撮像素子１６の入力面側には、必要に応じてローパスフィルタ等の各種光学フィルタ、カバーガラスおよびその他の光学素子等が適宜設けられる。
As shown in FIG. 9, a solid-state
図３〜図５に示すレンズバリア６２は、収納状態において、第１レンズ群１１の物体側を覆い、レンズ群を汚損乃至は損傷から保護する。レンズバリア６２は、バリア駆動系６３により撮影光軸に直交する方向に進退駆動される。図３および図４は、レンズバリア６２を閉じた状態を示し、図５は、レンズバリア６２をほぼ開いた状態を示している。バリア駆動系６３は、バリア操作部（図１７（ａ）におけるバリア操作部３０１参照）の操作によって、レンズバリア６２を閉成位置（図３、図４）と開放位置（図５の位置よりもさらに撮影光軸から遠ざかった位置）との間で、駆動する。このバリア駆動系６３は、閉成位置においては閉成方向に、開放位置においては開放方向にレンズバリア６２を偏倚付勢する機能を有している。
The
したがって、レンズバリア６２が閉成されている状態で開放方向に操作すると、レンズバリア６２が所定位置を過ぎたところからは、半自動的に開放状態へ移行する。また、開放状態からレンズバリア６２を閉じようとすると、レンズバリア６２が所定位置（開放時の所定位置と必ずしも同一である必要はなくむしろある程度のヒステリシス特性を持っていると円滑な操作が期待できる）を過ぎたところから半自動的に閉状態に移行する。
Therefore, if the
バリア制御片６１は、固定枠２１の側部（レンズバリア６２を開放位置側）に撮影光軸に沿う方向にスライド移動可能に設けられており、適宜スプリング等により物体側へ付勢されている。収納状態においては、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面にバリア制御片６１の屈曲形成された係合部が係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚されており、レンズバリア６２にも接触してない。撮影状態においては、レンズバリア６２は、各レンズ群およびそれらの保持枠等から完全に離れている。この状態では、バリア制御片６１は、係合部の係合が解除され、付勢力によって物体側に偏倚し、先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路に突出する。
The barrier control piece 61 is provided on the side of the fixed frame 21 (the
この状態で収納状態へ移行しようとしたときに、レンズバリア６２を急速に操作するとレンズバリア６２がレンズ鏡胴にぶつかってしまうおそれがあるが、バリア制御片６１の先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路を横切っており、レンズ鏡胴部分へのレンズバリア６２の侵入が阻止される。各レンズ群が収納され、収納状態となれば、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面がバリア制御片６１の屈曲形成された係合部に係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚させるので、レンズ鏡胴の前面部分へレンズバリア６２が移動することができ、レンズバリア６２が正しく閉成位置に設定される。このようにして、レンズバリア６２とレンズ群の鏡筒部分との干渉を効果的に防止することができる。
In this state, when the
なお、上述においては、第３レンズ群１３を、光軸外に退避させる構成とした場合について説明した。本発明の構成の場合、外径が最も小さいレンズ群を光軸外に退避させる退避レンズ群とすることによって、退避したときの鏡胴投影サイズを効果的に小さくすることができる。また、退避レンズ群は繰出し時に像面からなるべく離れないレンズ群とすることによって、退避レンズ群の駆動機構（主軸の長さおよびリードスクリューの長さの少なくとも一方）を短くすることができ、鏡胴の厚さを薄く、すなわち光軸方向寸法を小さくすることができる。絞り機能を併せ持つシャッタの後方に位置し且つそれに最も近いレンズ群を退避レンズ群とすることで、外径が最も小さく、像面から離れないレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡筒の光軸に垂直な平面を塞いでいるシャッタとの干渉を考慮したり、シャッタの位置を回避したりする必要がなく退避し易い。
In the above description, the case where the
この場合、レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３群レンズ群および正のパワーを持つ第４レンズ群の４群で構成され、少なくとも第１レンズ群と第２レンズ群の間隔、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔、第３レンズ群と第４レンズ群の間隔を変化させることで変倍を行い、第４レンズ群を移動させることで像面の位置を撮像面に補正することで合焦を行っている。絞り機能を併せ持つシャッタは、第３レンズ群の前に位置する。レンズ構成を４群構成とし第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、像面からなるべく離れず外径が最も小さいレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡胴投影サイズが小さく厚みの薄い鏡胴とすることができる。また、変倍比４倍以上で４群レンズ構成の第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、高変倍比を実現しつつ鏡胴サイズ（投影サイズ、厚さ）を小さくしたレンズ鏡胴を提供することができる。レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群を退避レンズ群としてもよい。また、負のパワーを持つ第１レンズ群、正のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群或いは第２レンズ群を退避レンズ群としても良い。各レンズ群は、それぞれ１枚以上のレンズによって構成すれば良く、ここでいう、レンズ群とは、一体的に動く１枚以上のレンズを指している。したがって、全てのレンズ群をそれぞれ１枚のレンズにより構成してもよい。 In this case, the lens configuration includes four groups of a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, a third lens group having a positive power, and a fourth lens group having a positive power. The zooming is performed by changing at least the distance between the first lens group and the second lens group, the distance between the second lens group and the third lens group, and the distance between the third lens group and the fourth lens group, Focusing is performed by correcting the position of the image plane on the imaging plane by moving the fourth lens group. A shutter having a diaphragm function is positioned in front of the third lens group. By making the lens structure into a four-group structure and the third lens group as a retractable lens group, the lens group having the smallest outer diameter that is as far as possible from the image plane can be used as the retractable lens group, and the lens barrel projection size is small and the thickness is small. The lens barrel can be made thin. In addition, the third lens group having a zoom ratio of 4 times or more and a four-group lens configuration is a retractable lens group, so that a lens barrel size (projection size and thickness) is reduced while realizing a high zoom ratio. A torso can be provided. The lens configuration is a three-group lens configuration of a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, and a third lens group having a positive power, and the third lens group can be used as a retracting lens group. Good. The first lens group having negative power, the second lens group having positive power, and the third lens group having positive power have a three-group lens structure, and the third lens group or the second lens group is a retractable lens. It is good as a group. Each lens group may be composed of one or more lenses, and the lens group here refers to one or more lenses that move together. Therefore, all the lens groups may be constituted by one lens.
次に、上述の実施例に示したレンズ鏡筒を含む光学系装置を、撮影光学系として採用してカメラを構成した例について図１７〜図１９を参照して説明する。図１７は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラの外観を示す斜視図、図１８は、撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示す斜視図であり、図１９は、カメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（personal data assistant）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。 Next, an example in which the optical system apparatus including the lens barrel shown in the above-described embodiment is employed as a photographing optical system to configure a camera will be described with reference to FIGS. 17 is a perspective view showing the appearance of the camera as seen from the front side that is the object, that is, the subject side, and FIG. 18 is a perspective view showing the appearance of the camera as seen from the back side that is the photographer side. These are block diagrams which show the function structure of a camera. Although a camera is described here, a camera in which a camera function is incorporated in a portable information terminal device such as a so-called PDA (personal data assistant) or a cellular phone has recently appeared.
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を採用してもよい。 Many of such portable information terminal devices have substantially the same functions and configurations as the camera, although the appearance is slightly different, and the lens mirror according to the present invention is included in such a portable information terminal device. You may employ | adopt the optical system apparatus containing a pipe | tube.
図１７および図１８に示すように、カメラは、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９、通信カードスロット１１０およびバリア操作部３０１等を備えている。さらに、図１９に示すように、カメラは、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード等２０６も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。
As shown in FIGS. 17 and 18, the camera includes a photographing
カメラは、撮影レンズ１０１とＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子２０１によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、上記実施例において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。レンズ鏡胴は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラに組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。
The camera includes a
受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４によって制御される信号処理装置２０２によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。なお、先に述べた各レンズの駆動制御のための図２１に示す中央演算処理装置５０１は、中央演算装置２０４に含まれていても良く、これと連係する他のマイクロプロセッサを用いて構成しても良い。
The output of the
撮影レンズ１０１は、カメラの携帯時には図１７の（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラのボディー内に埋没しており、レンズバリア６２が閉成している。ユーザーがバリア操作部３０１を操作してレンズバリア６２を開くと、電源が投入され、図１７の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出して撮影状態となる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
When the camera is carried, the photographing
なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。
Note that it is desirable that the optical system of the
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。
In many cases, focusing is performed by half-pressing the
半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
When the image recorded in the
なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３が光軸上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。
When the
通常ファインダ機構は、鏡胴部上部側に配置されることでカメラ操作をし易くしており、また、レンズ鏡胴がズーム変倍機構を含む場合、ファインダ機構もズーム変倍機構が必要となるため、ズーム変倍動作を達成するための駆動源（ＤＣモータやパルスモータ等）とこれの駆動力を伝達するための伝達機構（ギヤ連結機構等）は、ファインダ機構のすぐ近くに配置されることが望ましい。例えばファインダ機構がレンズ鏡胴の上方左側部に設置される場合、変倍駆動源と伝達機構はレンズ鏡胴の上方右側部に設置することで限られたスペースを有効に利用することになる。次に、退避レンズ保持枠を退避する場合は、残されたスペースより、自ずからレンズ鏡胴の下方に設置することになる（レンズ鏡胴の下方右側かあるいは下方左側）。この実施例では、レンズ鏡胴の下方右側に退避レンズ保持枠のスペースを設置し、レンズ鏡胴の下方左側には、合焦レンズ群を駆動するための駆動源と駆動機構を配置することで、通常の円形状レンズ鏡胴の上方左側、上方右側、下方右側、下方左側の四隅を有効に利用することでレンズ鏡胴の小型化を達成することができた。 Normally, the finder mechanism is arranged on the upper side of the lens barrel to facilitate camera operation. When the lens barrel includes a zoom magnifying mechanism, the finder mechanism also requires a zoom magnifying mechanism. Therefore, a drive source (such as a DC motor or a pulse motor) for achieving zoom zooming operation and a transmission mechanism (such as a gear coupling mechanism) for transmitting the driving force are disposed in the immediate vicinity of the finder mechanism. It is desirable. For example, when the finder mechanism is installed on the upper left side of the lens barrel, the variable magnification drive source and the transmission mechanism are installed on the upper right side of the lens barrel, so that the limited space is effectively used. Next, when retracting the retractable lens holding frame, the retractable lens holding frame is naturally installed below the lens barrel from the remaining space (the lower right side or the lower left side of the lens barrel). In this embodiment, a space for the retractable lens holding frame is installed on the lower right side of the lens barrel, and a driving source and a driving mechanism for driving the focusing lens group are arranged on the lower left side of the lens barrel. The lens barrel can be downsized by effectively utilizing the upper left, upper right, lower right, and lower left corners of a normal circular lens barrel.
次に、本実施例の特徴部分について図２９及び図３０を用いて説明する。図２９及び図３０は、図７及び図８において本実施例の要部（各図の略右側２／３の部分）をそれぞれ拡大して示した図である。本実施例では、第３レンズ保持枠３１のうちアーム３１ｇの一側側部に遮光部材３１ｈが、アーム３１ｇに一体的に形成されている。図２９のように第３レンズ保持枠３１が光軸から退避した状態では、アーム３１ｇの側部のうち第４レンズ保持枠４１に近い側部に遮光部材３１ｈが設けられている。遮光部材３１ｈは、ピン状の第３群副ガイド軸３３の方に向けて板状に突出しており、その突出量は第３群副ガイド軸３３の直径よりも大きく設定されている。
Next, features of this embodiment will be described with reference to FIGS. 29 and 30. FIG. FIGS. 29 and 30 are enlarged views of the main part of this embodiment (the portion on the
そして、撮影時に、第３レンズ保持枠３１を収納位置から光軸上位置へ回動させ、第３レンズ保持枠３１のストッパ３１ａが第３群副ガイド軸３３に当接して第３レンズ保持枠３１が位置決めされたとき、遮光部材３１ｈはレンズ群の光軸と第３群副ガイド軸３３との間に介在する。これにより、被写体側のレンズ群（第１レンズ群１１及び第２レンズ群１２（図９参照））に入射した光が第３副ガイド軸３３へ導かれることはなく、このため、第３副ガイド軸３３で光が反射して固体撮像素子１６（図９参照）の方へ漏れるのを未然に防ぐことができる。
Then, at the time of shooting, the third
本実施例によれば、固体撮像素子１６の方へ光が漏れるのを防ぐことができるので、撮影画像を高品質に維持することができる。
According to the present embodiment, it is possible to prevent light from leaking toward the solid-
次に、実施例２について図３１及び図３２を用いて説明する。本実施例では、撮影時に第３レンズ保持枠３１に隣接する第４レンズ保持枠４１の端面に遮光部材４１ｇが設けられている。遮光部材４１ｇは、第３副ガイド軸３３の近傍でかつ第４レンズ群１４に近い側に配置され、また第３副ガイド軸３３に平行に設置されている。
Next, Example 2 will be described with reference to FIGS. 31 and 32. FIG. In this embodiment, a
遮光部材４１ｇは、断面台形の棒状部材で形成され、また台形断面の底面側が第３副ガイド軸３３に向けられているとともに、台形断面の底面の幅は第３副ガイド軸３３の直径よりも大きく設定されている。
The
そして、撮影時に、第３レンズ保持枠３１を収納位置から光軸上位置へ回動させ、第３レンズ保持枠３１のストッパ３１ａを第３群副ガイド軸３３に当接させると、第３レンズ保持枠３１が位置決めされる。このとき、遮光部材４１ｇはレンズ群の光軸と第３群副ガイド軸３３との間に介在しており、これにより、被写体側のレンズ群に入射した光が第３副ガイド軸３３へ導かれることはなく、このため、第３副ガイド軸３３で光が反射して固体撮像素子１６の方へ漏れるのを未然に防ぐことができる。
When the third
本実施例によれば、第３レンズ保持枠３１には遮光部材が設けられていないので、第３レンズ保持枠３１の重量を軽減することができ、第３レンズ保持枠３１の回動動作速度の向上を図ることができる。
According to this embodiment, since the third
次に、実施例３について図３３及び図３４を用いて説明する。本実施例では、実施例１と同様に、第３レンズ保持枠３１のうちアーム３１ｇの一側側部に遮光部材３１ｉが、アーム３１ｇに一体的に形成されている。遮光部材３１ｉの突出量は、第３副ガイド軸３３の直径よりも大きく設定されている。
Next, Example 3 will be described with reference to FIGS. 33 and 34. FIG. In the present embodiment, similarly to the first embodiment, a
また、本実施例では、第４レンズ保持枠４１の端面には遮光部材４１ｈが設けられている。遮光部材４１ｈは、第３副ガイド軸３３の近傍でかつ第４レンズ群１４に近い側に配置され、さらに第３副ガイド軸３３に平行に設置されている。遮光部材４１ｈは第４レンズ群１４側から見てＬ字型をなし、そのＬ字型の先端部分が第３副ガイド軸３３の先端に合致して設置されている。また遮光部材４１ｈはＬ字型の先端部分の幅が第３副ガイド軸３３の直径よりも大きく設定されている。
In the present embodiment, a
そして、撮影時に、第３レンズ保持枠３１を収納位置から光軸上位置へ回動させ、第３レンズ保持枠３１のストッパ３１ａを第３群副ガイド軸３３に当接させると、第３レンズ保持枠３１が位置決めされる。このとき、図３４に示すように、第４レンズ保持枠３４端面の遮光部材４１ｈと第３レンズ保持枠３１の遮光部材３１ｉが重なり合う。本実施例では、遮光部材４１ｈが第３群副ガイド軸３３に近い側に、遮光部材３１ｉが第４レンズ群１４に近い側にそれぞれ位置して重なり合う。
When the third
本実施例によれば、撮影時に第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とを各レンズの光軸方向に相対的に移動させたとき、各レンズ保持枠３１，４１にそれぞれ設けられた遮光部材３１ｉ，４１ｈが互いに摺接しながら移動するので、被写体側のレンズ群に入射した光が第３副ガイド軸３３へ導かれることはまったくなく、第３副ガイド軸３３で光が反射して固体撮像素子１６の方へ漏れるのを完全に防ぐことができる。
According to the present embodiment, when the third
次に、実施例４について図３５及び図３６を用いて説明する。本実施例では、第３レンズ保持枠３１のうちアーム３１ｇの一側側部に凹部３１ｊが形成され、また、第４レンズ保持枠４１の端面には遮光部材４１ｉが設けられている。遮光部材４１ｉは細長い板状をなし、第３副ガイド軸３３の近傍でかつ第４レンズ群１４に近い側に配置され、さらに第３副ガイド軸３３に平行に設置されている。また、遮光部材４１ｉは一側側部が断面形状で楔状に細くなっており、その楔状の先端部分は第３レンズ保持枠３１の凹部３１ｊに向けられている。
Next, Example 4 will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a
そして、撮影時に、第３レンズ保持枠３１を収納位置から光軸上位置へ回動させ、第３レンズ保持枠３１のストッパ３１ａを第３群副ガイド軸３３に当接させると、第３レンズ保持枠３１が位置決めされる。このとき、図３６に示すように、第４レンズ保持枠３４端面の遮光部材４１ｉが第３レンズ保持枠３１の凹部３１ｊに嵌合する。この嵌合状態において、遮光部材４１ｉは、凹部３１ｊに嵌合していない部分（露出部分）の幅が第３副ガイド軸３３の直径よりも大きくなるよう設定されている。
When the third
本実施例によれば、撮影時に第４レンズ保持枠４１端面の遮光部材４１ｉが第３レンズ保持枠３１の凹部３１ｊに嵌合するので、被写体側のレンズ群に入射した光が第３副ガイド軸３３へ導かれることはまったくなく、第３副ガイド軸３３で光が反射して固体撮像素子１６の方へ漏れるのを完全に防ぐことができる。
According to the present embodiment, the
また、上記各実施例のレンズ鏡筒は、カメラ（ディジタルカメラ）、携帯型情報端末装置及び画像入力装置に適用することができる。 The lens barrels of the above embodiments can be applied to cameras (digital cameras), portable information terminal devices, and image input devices.
１１ 第１レンズ群
１２ 第２レンズ群
１３ 第３レンズ群
１４ 第４レンズ群
１５ シャッタ／絞りユニット
１６ 固体撮像素子
１７ レンズ保持枠
１８ カバーガラス
１９ ローパスフィルタ
２１ 固定枠
２２ 第１の回転筒
２３ 第１のライナー
２４ 第２の回転筒
２５ 第２のライナー
２６ カム筒
２７ 直進筒
３１ 第３レンズ保持枠
３１ａ ストッパ
３１ｈ 遮光部材
３１ｉ 遮光部材
３１ｊ 凹部
３２ 第３群主ガイド軸
３３ 第３群副ガイド軸
３４ 第３群リードスクリュー
３５ 第３群雌ねじ部材
３６ 衝突防止片
３７ 圧縮トーションスプリング
３８ 第３群フォトインタラプタ（位置検出装置）
４１ 第４レンズ保持枠
４１ｇ 遮光部材
４１ｈ 遮光部材
４１ｉ 遮光部材
４２ 第４群副ガイド軸
４３ 第４群スプリング
４４ 第４群主ガイド軸
４５ 第４群リードスクリュー
４６ 第４群雌ねじ部材
４７ 第４群フォトインタラプタ
５１ ズームモータ
５２ 第３群モータ
５３ 第４群モータ
６１ バリア制御片
６２ レンズバリア
６３ バリア駆動系
７１，７２，７３，７４ ギア
８１ 押さえ板
８２ 鏡胴ベース
１０１ 撮影レンズ
１０２ シャッタボタン
１０３ ズームレバー
１０４ ファインダ
１０５ ストロボ
１０６ 液晶モニタ
１０７ 操作ボタン
１０８ 電源スイッチ
１０９ メモリカードスロット
１１０ 通信カードスロット
２０１ 受光素子（エリアセンサ）
２０２ 信号処理装置
２０３ 画像処理装置
２０４ 中央演算装置（ＣＰＵ）
２０５ 半導体メモリ
２０６ 通信カード等
３０１ バリア操作部
５０１ 中央演算処理装置
５０２ モータドライバ
５０３ 第１〜第２群ＤＣ（直流）モータ
５０４ 第１の絞りモータ
５０５ 第２の絞りモータ
５０６ シャッタモータ
５０７ 第３群パルスモータ
５０８ 第４群パルスモータ
５０９ 第１〜第２群フォトインタラプタ
５１０ 第１〜第２群フォトリフレクタ
５１１ 第３群フォトインタラプタ
５１２ 第４群フォトインタラプタ
５１３ 第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路
５１４ 第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路
５１５ 第３群フォトインタラプタ駆動回路
５１６ 第４群フォトインタラプタ駆動回路
DESCRIPTION OF
41 4th
202
205
Claims (10)
前記退避レンズ保持枠が前記位置決め部材に当接した状態のときは、前記レンズ群の光軸と前記位置決め部材との間に遮光部材が介在していることを特徴とするレンズ鏡胴。 At least a part of a plurality of lens groups each having one or more lenses is retracted to move from at least a part of the lens group to the objective side from a retracted state in which the lens group is housed. A lens barrel, comprising: a plurality of lens holding frames for holding the plurality of lens groups for each lens group; and a lens holding frame driving means for driving the lens holding frame, wherein the lens holding frame is photographed. In the state, all the lens groups are located on the same optical axis, and in the retracted state, at least one lens group is retracted outside the maximum outer diameter of the lens barrel of the other lens group. A retractable lens holding frame that holds and moves one lens group, and further, when the retractable lens holding frame comes into contact with the retractable lens holding frame in a shooting state, In the lens barrel positioning member is provided for performing Me-decided,
A lens barrel characterized in that when the retractable lens holding frame is in contact with the positioning member, a light shielding member is interposed between the optical axis of the lens group and the positioning member.
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