JP4767811B2 - Estrus detection method and estrus detection device - Google Patents
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Description
本発明は、家畜の発情期の開始や罹病を検出する方法にかかり、特に、家畜の歩数から、発情期や罹病を検出する技術に関する。 The present invention relates to a method for detecting the start of estrus and morbidity in livestock, and more particularly to a technique for detecting estrus and morbidity from the number of steps of livestock.
雌牛の分娩間隔の短縮化や仔牛増産のために、雌牛の発情時期の判別は重要であり、雌牛の歩数を計測・集計し、発情の開始時期を判断する技術が実用化されている。例えば、下記公知文献により、発情開始時刻を検出し、妊娠可能期間を把握して効率的な授精が行なわれている。
しかしながら従来技術の方法では、開始時期検出の精度が悪く、十分な結果が得られていない。 However, in the method of the prior art, the accuracy of detection of the start time is poor and sufficient results are not obtained.
上記課題を解決するため、本発明は、雌の家畜に歩数計を装着させ、一日24時間を毎日同じ時刻から時刻となる複数nの測定時間帯に区分けし、前記歩数計の計測結果から前記測定時間帯内の前記家畜の歩数wiを前記測定時間帯毎に求めておき、前記複数nの測定時間帯のうちから所望番目iの前記測定時間帯について、発情期の開始の有無を判断する当日の前日から過去所定日数m日間の前記所望番目iと同時刻の測定時間帯の歩数wi(1)〜wi(m)の平均値Aiと標準偏差値σiとを下記(1)、(2)式で求め、
Ai=(wi(1)+wi(2)+……+wi(m))/m …… (1)
σi =√[{(wi(1)−Ai)2+(wi(2)−Ai)2+……+(wi(m)−Ai)2}/m] …… (2)
前記当日の前記一測定時間帯の歩数の測定値wi(0)と、前記平均値Aiと、予め設定された発情修正係数αi(但し、1≦αi)と、前記標準偏差値σ1とから、下記(3)式、
wi(0) > Ai+σi×αi …… (3)
を満足する前記測定時間帯が連続して基準回数Qi回(Qiは3以上の整数)以上成立した場合に、前記家畜の発情期が開始したと判断する発情期検出方法である。
また、本発明は、家畜に装着させる歩数計と、前記歩数計の計測結果を無線受信する受信装置と、数値を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された数値を発情修正係数αiに設定する手段と、一日24時間を毎日同じ時刻から時刻となる複数nの測定時間帯に区分けし、前記歩数計の計測結果から前記測定時間帯内の前記家畜の歩数を前記測定時間帯毎に求めておき、前記複数nの測定時間帯のうちから所望番目iの前記測定時間帯について、発情期の開始の有無を判断する当日の前日から過去所定日数m日間の前記所望番目iと同時刻の測定時間帯の歩数の平均値Aiと標準偏差値σiとを、下記(1)、(2)式、
Ai=(wi(1)+wi(2)+……+wi(m))/m …… (1)
σi =√[{(wi(1)−Ai)2+(wi(2)−Ai)2+……+(wi(m)−Ai)2}/m] …… (2)
によって求める演算手段とを有し、当日の前記一測定時間帯の歩数の測定値wi(0)と、前記平均値Aiと、予め設定された発情修正係数αi(但し、1≦αi)と、前記標準偏差値σ1とから、下記(3)式、
wi(0) > Ai+σi×αi …… (3)
を満足する前記測定時間帯が連続してQi回(Qiは3以上の整数)以上成立した場合に、前記家畜の発情期が開始したと判断する判断手段を有する発情期検出装置である。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention attaches a pedometer to a female livestock, divides 24 hours a day into a plurality of n measurement time zones that are timed from the same time every day, and the measurement results of the pedometer the number of steps w i of the livestock in the measurement time period to previously obtain every band the measurement time, for the measurement time zone desired th i from among the measurement time period of the plurality n, the presence or absence of the start of oestrus The average value A i and standard deviation value σ i of the number of steps w i (1) to w i (m) in the measurement time zone at the same time as the desired number i in the past predetermined number of days from the day before the day of determination are as follows: Obtained by equations (1) and (2)
A i = (w i (1) + w i (2) + …… + w i (m)) / m (1)
σ i = √ [{(w i (1) −A i ) 2 + (w i (2) −A i ) 2 + …… + (w i (m) −A i ) 2 } / m] (2)
The measured value w i of the number of steps of the one measurement time period of the day (0), the average value A i, preset estrus correction coefficient alpha i (where, 1 ≦ alpha i) and the standard deviation From σ 1 , the following equation (3):
w i (0)> A i + σ i × α i (3)
This is an estrus period detection method that determines that the estrus period of the livestock has started when the measurement time period that satisfies the above condition is continuously established for the reference number Q i (Q i is an integer of 3 or more).
Further, the present invention provides a pedometer to be attached to livestock, a receiving device that wirelessly receives the measurement result of the pedometer, an input means for inputting a numerical value, and a numerical value input by the input means for an estrus correction coefficient α i. And 24 hours a day are divided into a plurality of n measurement time zones each having the same time from the same time every day, and the number of steps of the livestock in the measurement time zone is determined from the measurement result of the pedometer. advance determined for each, for the measurement time zone desired th i from among the measurement time period of the plurality n, and the desired th i past predetermined days m day from the previous day of the day to determine whether the start of oestrus The average value A i and standard deviation value σ i of the number of steps in the measurement time zone at the same time are expressed by the following equations (1), (2),
A i = (w i (1) + w i (2) + …… + w i (m)) / m (1)
σ i = √ [{(w i (1) −A i ) 2 + (w i (2) −A i ) 2 + …… + (w i (m) −A i ) 2 } / m] (2)
And a measurement value w i (0) of the number of steps in the one measurement time zone of the day, the average value A i, and a preset estrus correction coefficient α i (where 1 ≦ α i ) and the standard deviation value σ 1 , the following equation (3):
w i (0)> A i + σ i × α i (3)
Is an estrus period detection device having a determination means for determining that the estrus period of the livestock has started when the measurement time period satisfying the condition is established Q i times (Q i is an integer of 3 or more) continuously. .
発情の開始時期が正確に検出されるので、授精の成功率が高くなる。また、罹病した家畜を発見できるので、早期治療を実現できる。
同じ時刻の測定時間帯の平均及び標準偏差を求めているので、家畜が同じ状況に置かれたときの歩数同士を比較することができ、連続した測定時間帯の平均値を用いる場合に比べて精度が高くなる。
前日までの歩数の集計値を基準として当日の歩数とを比較するため、当日の変化が基準値に含まれず、比較の精度が高くなる。
Since the start time of estrus is accurately detected, the success rate of insemination increases. In addition, since diseased livestock can be found, early treatment can be realized.
Since the average and standard deviation of the measurement time zone at the same time are obtained, the number of steps when the livestock is placed in the same situation can be compared, compared to the case where the average value of the continuous measurement time zone is used. Increases accuracy.
Since the total number of steps up to the previous day is used as a reference and compared with the number of steps on the current day, the change on the current day is not included in the reference value, and the comparison accuracy is increased.
図1の符号10は、本発明を実施できる発情時期検出装置を示している。
この発情時期検出装置10は、集計装置20と歩数計30を有している。
集計装置20は、屋内に配置されたコンピュータ21と、屋外に配置された通信装置23とを有しており、通信装置23とコンピュータ21とは有線接続によって、信号の送受信ができるように構成されている。通信装置23にはアンテナ22が接続されており、後述するように、このアンテナ22を介して歩数計30と通信装置23とが信号の送受信をできるように構成されている。
The estrus
The
歩数計30は、ベルト等によって家畜8(ここでは雌牛)の脚や首に装着されている。歩数計30のベルトには筺体が取りつけられており、該筺体の内部には、歩行判別装置31と、制御装置32と、時計33と、アンテナ34と、バッテリー35とが配置されている。歩行判別装置31、制御装置32、時計33はバッテリー35が供給する電力によって動作する(図2)。
The
家畜8が歩数計30を装着して歩行すると歩数計30に振動が加わり、加わった振動の状態から、歩行判別装置31が、歩数計30を装着した雌牛が一歩歩行したか否かを判断する。一歩歩行したと判断した場合、歩行判別装置31は、制御装置32に信号を出力する。制御装置32は、歩行を示す信号が入力されるたびにカウンターを歩進させる。
When the
本発明では、一日24時間が複数の測定時間帯に区分けされており、各測定時間帯の測定開始時刻ではカウンターの値はゼロにリセットされており、測定終了時刻まで、カウンターが歩進される。
歩数計30の内部でi番目の測定時間帯の測定が終了し、i+1番目の測定時間帯(i=nの場合は次の日の最初の測定時間帯)の測定を開始するときには、i番目の測定時間帯の歩数は、カウンター内から記憶装置内に移行されている。
In the present invention, 24 hours a day are divided into a plurality of measurement time zones, and the counter value is reset to zero at the measurement start time of each measurement time zone, and the counter is incremented until the measurement end time. The
When the measurement of the i-th measurement time zone ends within the
各歩数計30の制御装置32の内部には、歩数計30同士を相互に区別する識別番号がそれぞれ記憶されており、歩数の値は、歩数データとして、i番目の測定時間帯の測定終了後直ちに、又は、測定終了後、所定時間経過後に、識別番号と共に歩数計30内のアンテナ34から送信される。
i+1番目(若しくは次の日の最初)の測定時間帯は、カウンターの値がゼロから開始される。
なお、制御装置32内の送信回路には、データ送信時だけバッテリー35から電力が投入されるように構成されており、バッテリー35の寿命が長くなるようにされている。
In the
In the (i + 1) th (or the next day's first) measurement time zone, the counter value starts from zero.
The transmission circuit in the
送信データは、集計装置20のアンテナ22を介して通信装置23によって受信されると、受信したデータは、識別番号と測定時間帯の測定時刻と対応付けて、コンピュータ21の記憶装置内に記憶される。
コンピュータ21の記憶装置内に記憶されると、集計装置20から記憶完了の信号が識別番号付きで送信される。これに対応する歩数計30が受信すると、i番目の測定時間帯の歩数データの送信は終了する。
When the transmission data is received by the
When stored in the storage device of the
集計装置20側でも家畜8の個体は識別番号によって管理されており、識別番号が分かれば受信した歩数データがどの家畜8の歩数データであるかは判別することができる。コンピュータ21の記憶装置内には、歩数データは家畜8毎に測定時間帯と対応付けて記憶される。
The individual of the
一日24時間は、毎日同じように区分けされており、n個の測定時間帯に区分けされているとすると、i番目(1≦i≦n)の測定時間帯の開始時刻と終了時刻は毎日同じ時刻である。i番目の測定時間帯の終了時刻はi+1番目測定時間帯(i=nの場合は次の日の最初の測定時間帯)の測定開始時刻であり、各測定時間帯は連続するように区分けされている。
コンピュータ内では、受信したi番目の測定時間帯の歩数を、過去の歩数と比較するために、先ず、前日(当日の一日前の日)から所定日数前までの間の毎日の同じ時刻の測定時間帯(ここではi番目の測定時間帯)の歩数から、平均値を求める。
24 hours a day is divided in the same way every day, and if it is divided into n measurement time zones, the start time and end time of the i-th (1 ≦ i ≦ n) measurement time zone are every day. It is the same time. The end time of the i-th measurement time zone is the measurement start time of the (i + 1) -th measurement time zone (if i = n, the first measurement time zone of the next day), and each measurement time zone is divided to be continuous. ing.
In the computer, in order to compare the received number of steps in the i-th measurement time zone with the number of steps in the past, first, the measurement at the same time every day from the previous day (the day before the current day) to the predetermined number of days ago. An average value is obtained from the number of steps in the time zone (here, the i-th measurement time zone).
ここで、i番目の測定時間帯のm日前の歩数をwi(m)で表わすと、前日からm日前までの間の平均歩数Aiは、
Ai=(wi(1)+wi(2)+……+wi(m))/m …… (1)
である。
前日からm日前までの間の標準偏差σiは、平均歩数Aiと測定時間帯の個数mとから、
σi =√[{(wi(1)−Ai)2+(wi(2)−Ai)2+……+(wi(m)−Ai)2}/m] …… (2)
と表わすことができる(√(X)は、Xの平方根を表わす)。
この平均歩数Ai及び標準偏差値σiの算出には、当日のi番目の測定時間帯の歩数wi(0)は用いられていない。
Here, when the number of steps m days before the i-th measurement time zone is represented by w i (m), the average number of steps A i from the previous day to m days ago is
A i = (w i (1) + w i (2) + …… + w i (m)) / m (1)
It is.
The standard deviation σ i from the previous day to m days ago is calculated from the average number of steps A i and the number m of measurement time zones.
σ i = √ [{(w i (1) −A i ) 2 + (w i (2) −A i ) 2 + …… + (w i (m) −A i ) 2 } / m] (2)
(√ (X) represents the square root of X).
In calculating the average number of steps A i and the standard deviation value σ i , the number of steps w i (0) in the i-th measurement time zone of the day is not used.
給餌や清掃作業等の飼育行為は毎日同じ時刻に行なわれており、家畜は、それらの飼育行為に応じた行動を取るため、毎日同じ時刻には同じような行動をし、同程度の歩数になる。上記のような、当日及び過去数日の同じ測定時間帯の平均歩数Aiは、同じ行動を取っているときの歩数を平均した結果となるので、平均歩数Aiは、測定時間帯の時刻に応じて変化する。 Breeding activities such as feeding and cleaning work are carried out at the same time every day, and livestock behave at the same time every day at the same time in order to take actions according to those breeding activities. Become. As described above, the average number of steps A i in the same measurement time zone on the current day and the past several days is the result of averaging the number of steps when the same action is taken, so the average number of steps A i is the time of the measurement time zone. It changes according to.
本発明では、予め、当該飼育場所における家畜の毎日の歩数の測定結果と発情の有無を調べておき、1以上2以下の発情修正係数αi(1≦αi≦2)が設定されている。
また、コンピュータ21の入力装置(キーボードやマウス)によって、予め基準回数Qiが入力されており(3≦Qi)、当日のi番目の測定時間帯の歩数wi(0)と、当日及び過去所定日数m日間の同時刻の測定時間帯の平均歩数Aiと、標準偏差値σiと、発情修正係数αiから、
wi(0) > Ai+σi×αi …… (3)
が成立する測定時間帯が、基準回数Qi回以上連続したときに、その家畜は最初に(3)式が成立した測定時間帯の測定開始時刻と測定終了時刻の中間の時刻に発情が開始したと判断するようになっている。即ち、最初に(3)式が成立した測定時間帯の測定開始時刻と測定終了時刻の間の中間の時刻を発情開始時刻と判断する。
但し、測定開始時刻を発情開始時刻と判断したり、測定終了時刻を発情開始時刻であるとしてもよい。
In the present invention, the measurement results of daily steps of livestock in the breeding place and the presence or absence of estrus are examined in advance, and an estrus correction coefficient α i (1 ≦ α i ≦ 2) of 1 to 2 is set. .
Further, the reference number Q i is input in advance by the input device (keyboard or mouse) of the computer 21 (3 ≦ Q i ), and the number of steps w i (0) in the i-th measurement time zone of the day, From the average number of steps A i in the measurement time zone at the same time in the past predetermined number of days m, the standard deviation value σ i, and the estrus correction coefficient α i ,
w i (0)> A i + σ i × α i (3)
When the measurement time zone in which is satisfied continues for more than the reference count Q i times, the livestock starts estrus at the time between the measurement start time and the measurement end time of the measurement time zone in which equation (3) is established first It comes to judge that. That is, first, an intermediate time between the measurement start time and the measurement end time in the measurement time zone in which the expression (3) is established is determined as the estrus start time.
However, the measurement start time may be determined as the estrus start time, or the measurement end time may be the estrus start time.
図3、図4のグラフは、一日24時間を0時から開始して一時間毎に24個の測定時間帯に区分けしたときの雌牛の歩数及び計算値であって、それぞれ異なる雌牛(図3はN0.448の雌牛、図4はNo.365の雌牛)の、各測定時間帯の歩数(◇)と、測定時間帯の一日前から7日前までの7日間の各測定時間帯と同じ時刻の測定時間体の歩数の平均値(□)と、その各測定時間帯の平均値に、一日前から7日前までの7日間の各時間帯の標準偏差の1.5倍の値を加算した値(▲)と、各測定時間帯の平均値に、一日前から7日前までの7日間の各時間帯の標準偏差の0.5倍の値を減じた値(×)とのプロットと、それを結んだ線分とが示されている。 The graphs in FIG. 3 and FIG. 4 show the number of steps and calculated values of cows when 24 hours a day are divided into 24 measurement time zones starting from 0 o'clock. 3 is N0.448 cow, Figure 4 is No. 365 cow), the number of steps (◇) in each measurement time zone, and the same as each measurement time zone for 7 days from 1 day before to 7 days before the measurement time zone Add 1.5 times the standard deviation of each time zone for 7 days from 1 day before to 7 days before the average value (□) of the number of steps in the time measurement time body and the average value of each measurement time zone. A plot of the value obtained by subtracting 0.5 times the standard deviation of each time zone for 7 days from 1 day before to 7 days before the average value of each measurement time zone (▲) , And the line segment connecting them.
図3では、測定開始時刻が2006年4月15日の17:00〜21:00の測定時間帯で、連続して3回以上、一時間帯の歩数が、平均値に標準偏差の1.5倍の値を加算した値を超えており、17:30を発情開始時刻と判断することができる。 In FIG. 3, the measurement start time is 15:00 of April 15th, 2006 from 17:00 to 21:00, and the number of steps in one hour is 3 times or more in succession. It exceeds the value obtained by adding five times the value, and 17:30 can be determined as the estrus start time.
図4では、測定開始時刻が2005年11月10日の3:00〜11:00の測定時間帯で、連続して3回以上歩数が、平均値に標準偏差の1.5倍の値を加算した値を超えており、3:30を発情開始時刻と判断することができる。 In FIG. 4, the measurement start time is 30:00 to 11:00 on November 10, 2005, and the number of steps is three times or more continuously, and the average value is 1.5 times the standard deviation. Since the added value is exceeded, 3:30 can be determined as the estrus start time.
図5、6は、同じデータから、過去24時間(過去の連続した24個の測定時間帯)の平均歩数(□)と、各7日間(7×24個の連即した測定時間帯)の平均歩数(▲)を算出し、各測定時間帯の歩数と共にプロットした結果である。 Figures 5 and 6 show the same data from the average number of steps (□) for the past 24 hours (the past 24 measurement time zones) and 7 days each (7 x 24 consecutive measurement time zones). It is the result of calculating the average number of steps (▲) and plotting it along with the number of steps in each measurement time zone.
図3、4の場合、測定時間帯毎の平均値の変動は、測定時間帯毎の歩数の変動値に同期しており、発情開始時期が明瞭に判別することができる。
それに対し、図5、6では、平均値が略一定であり、測定時間帯毎の変動に追随していないので、発情開始時期を検出することができない。
In the case of FIGS. 3 and 4, the fluctuation of the average value for each measurement time zone is synchronized with the fluctuation value of the number of steps for each measurement time zone, and the estrus start time can be clearly determined.
On the other hand, in FIGS. 5 and 6, the average value is substantially constant and does not follow the fluctuation for each measurement time zone, so the estrus start time cannot be detected.
なお、予め歩数が測定され、罹病修正係数βi(但し、0<βi<1)が設定されている。また、コンピュータ21の入力手段により、基準回数Ri(3≦Ri)が予め入力されており、この罹病修正係数βiと基準回数Riにより、図3では、2006年4月15日3:00を測定開始時刻とする測定時間帯から、下記(4)式、
wi(0) < Ai−σi×βi …… (4)
が連続してRi回成立しており(図3ではRi=3,βi=0.5)、この雌牛は3:30に罹病したと判断することができる。
Note that the number of steps is measured in advance, and a disease correction coefficient β i (where 0 <β i <1) is set. Further, the reference number R i (3 ≦ R i ) is input in advance by the input means of the
w i (0) <A i −σ i × β i ...... (4)
Is continuously established R i times (R i = 3, β i = 0.5 in FIG. 3), and it can be determined that this cow was affected at 3:30.
以上は、各測定時間帯の長さを1時間としたが、それより短くても(例えば30分)、長くても(例えば2時間)よい。また、一日の測定時間帯を全て同じ長さにする場合に限定されるものではなく、例えば、一日のうち、歩数が時刻では測定時間帯の長さを短い時間に設定することができる。
また、上記は家畜が雌牛の場合について説明したが、毎日規則正しいスケジュールで飼育されている家畜に広く適用することができる。
In the above, the length of each measurement time zone is 1 hour, but it may be shorter (for example, 30 minutes) or longer (for example, 2 hours). Moreover, it is not limited to the case where all the measurement time zones of the day are set to the same length. For example, the length of the measurement time zone can be set to a short time when the number of steps is the time of the day. .
Moreover, although the above demonstrated the case where livestock was a cow, it can apply widely to the livestock raised by the regular schedule every day.
また、上記基準回数Qi、Riは、コンピュータ21の入力装置により、随時変更することができる。また、発情修正係数αiや罹病修正係数βiも変更可能であり、牧場が異なると、飼育方法や飼育環境が異なるため、本発明方法を運用した後も、牧場毎に、適切な値に変更することができる。
上記実施例では、通信装置23とコンピュータ21とは有線接続によって、信号の送受信ができるように構成されていたが、有線接続ではなく、無線通信、無線LAN、電話回線、携帯電話回線によって接続してもよい。
The reference times Q i and R i can be changed at any time by an input device of the
In the above embodiment, the
8……雌牛
20……集計装置
21……コンピュータ
30……歩数計
8 ...
Claims (2)
一日24時間を毎日同じ時刻から時刻となる複数nの測定時間帯に区分けし、前記歩数計の計測結果から前記測定時間帯内の前記家畜の歩数wiを前記測定時間帯毎に求めておき、
前記複数nの測定時間帯のうちから所望番目iの前記測定時間帯について、
発情期の開始の有無を判断する当日の前日から過去所定日数m日間の前記所望番目iと同時刻の測定時間帯の歩数wi(1)〜wi(m)の平均値Aiと標準偏差値σiとを下記(1)、(2)式で求め、
Ai=(wi(1)+wi(2)+……+wi(m))/m …… (1)
σi =√[{(wi(1)−Ai)2+(wi(2)−Ai)2+……+(wi(m)−Ai)2}/m] …… (2)
前記当日の前記一測定時間帯の歩数の測定値wi(0)と、前記平均値Aiと、予め設定された発情修正係数αi(但し、1≦αi)と、前記標準偏差値σ1とから、下記(3)式、
wi(0) > Ai+σi×αi …… (3)
を満足する前記測定時間帯が連続して基準回数Qi回(Qiは3以上の整数)以上成立した場合に、前記家畜の発情期が開始したと判断する発情期検出方法。 A pedometer is attached to a female livestock,
Is divided day 24 hour measurement time zone of a plurality n of the time from the same time each day, the number of steps w i of the livestock within the measurement time period from the measurement result of the pedometer asking for each zone the measurement time Every
About the desired i-th measurement time zone among the plurality of n measurement time zones,
The average value A i of the number of steps w i (1) to w i (m) in the measurement time zone at the same time as the desired i-th in the past predetermined number of days from the day before the day of judging whether or not the estrus period starts or not and the standard The deviation value σ i is obtained by the following equations (1) and (2),
A i = (w i (1) + w i (2) + …… + w i (m)) / m (1)
σ i = √ [{(w i (1) −A i ) 2 + (w i (2) −A i ) 2 + …… + (w i (m) −A i ) 2 } / m] (2)
The measured value w i of the number of steps of the one measurement time period of the day (0), the average value A i, preset estrus correction coefficient alpha i (where, 1 ≦ alpha i) and the standard deviation From σ 1 , the following equation (3):
w i (0)> A i + σ i × α i (3)
An estrus period detection method that determines that the estrus period of the livestock has started when the measurement time period that satisfies the above condition is continuously established for a reference number of times Q i (Q i is an integer of 3 or more).
前記歩数計の計測結果を無線受信する受信装置と、
数値を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された数値を発情修正係数αiに設定する手段と、
一日24時間を毎日同じ時刻から時刻となる複数nの測定時間帯に区分けし、前記歩数計の計測結果から前記測定時間帯内の前記家畜の歩数を前記測定時間帯毎に求めておき、
前記複数nの測定時間帯のうちから所望番目iの前記測定時間帯について、
発情期の開始の有無を判断する当日の前日から過去所定日数m日間の前記所望番目iと同時刻の測定時間帯の歩数の平均値Aiと標準偏差値σiとを、下記(1)、(2)式、
Ai=(wi(1)+wi(2)+……+wi(m))/m …… (1)
σi =√[{(wi(1)−Ai)2+(wi(2)−Ai)2+……+(wi(m)−Ai)2}/m] …… (2)
によって求める演算手段とを有し、
当日の前記一測定時間帯の歩数の測定値wi(0)と、前記平均値Aiと、予め設定された発情修正係数αi(但し、1≦αi)と、前記標準偏差値σ1とから、下記(3)式、
wi(0) > Ai+σi×αi …… (3)
を満足する前記測定時間帯が連続してQi回(Qiは3以上の整数)以上成立した場合に、前記家畜の発情期が開始したと判断する判断手段を有する発情期検出装置。 A pedometer attached to livestock,
A receiving device for wirelessly receiving the measurement result of the pedometer;
An input means for inputting numerical values;
Means for setting a numerical value input by the input means to an estrus correction coefficient α i ;
Dividing 24 hours a day into a plurality of n measurement time zones that are the same time from the same time every day, and obtaining the number of steps of the livestock within the measurement time zone for each measurement time zone from the measurement result of the pedometer,
About the desired i-th measurement time zone among the plurality of n measurement time zones,
The average value A i and the standard deviation value σ i of the number of steps in the measurement time zone at the same time as the desired number i in the past predetermined number of days m from the day before the day on which the start of the estrus is determined are as follows: , (2) formula,
A i = (w i (1) + w i (2) + …… + w i (m)) / m (1)
σ i = √ [{(w i (1) −A i ) 2 + (w i (2) −A i ) 2 + …… + (w i (m) −A i ) 2 } / m] (2)
And calculating means obtained by
The measurement value w i (0) of the number of steps in the one measurement time zone on the day, the average value A i , a preset estrus correction coefficient α i (where 1 ≦ α i ), and the standard deviation value σ From 1 , the following equation (3),
w i (0)> A i + σ i × α i (3)
An estrus period detection device comprising: a determination unit that determines that the estrus period of the livestock has started when the measurement time period satisfying the condition is established Q i times (Q i is an integer of 3 or more) continuously.
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