JP4766450B2

JP4766450B2 - Chuck

Info

Publication number: JP4766450B2
Application number: JP2005365708A
Authority: JP
Inventors: 浩一上田
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2005-12-20
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-12-20
Also published as: JP2007167981A

Description

本発明は、上壁を有する円筒状のワークをクランプするために用いられるチャックに関する。 The present invention relates to a chuck used for clamping a cylindrical workpiece having an upper wall.

従来、上壁を有する円筒状のワークとして内燃機関用のピストンが知られている。そのピストンをクランプするチャックとして、特許文献１に記載のように、チャック本体に、ワークを嵌合させて位置決め可能なリング状のワークロケータを備え、そのワークロケータによって位置決めされたワークの内周を、チャック径方向へ移動可能な一対の把握爪によってクランプするようにしたものが知られている。また、特許文献２に記載のように、チャック本体に、ワークの内側に設けた平面部をクランプして位置決め可能な位置決め装置を備え、その位置決め装置によって位置決めされたワークの外周をチャック径方向に揺動可能な一対の把持爪によってクランプするようにしたものが知られている。
特開２００５−２３８３６４号公報特開２００１−１５０２０９号公報 Conventionally, a piston for an internal combustion engine is known as a cylindrical workpiece having an upper wall. As described in Patent Document 1, as a chuck for clamping the piston, the chuck body is provided with a ring-shaped work locator that can be positioned by fitting a work, and the inner periphery of the work positioned by the work locator is provided. In addition, a clamp that is clamped by a pair of gripping claws movable in the chuck radial direction is known. Further, as described in Patent Document 2, the chuck body is provided with a positioning device capable of positioning by clamping a flat portion provided inside the workpiece, and the outer periphery of the workpiece positioned by the positioning device is arranged in the chuck radial direction. A device that is clamped by a pair of swingable gripping claws is known.
JP 2005-238364 A JP 2001-150209 A

特許文献１のように、ワークをワークロケータに嵌合させるためには、別のチャックを用いて予めワークの内周を加工する必要がある。また、特許文献２のように、一対の把持爪によってワークの外周をクランプすると、把持爪のクランプ箇所であるワークの外周加工が行なえず、別のチャックを用いてワークの外周加工を行なう必要がある。従って、複数のチャックを用意してワークの加工を行わなければならず、ワークの加工工程が集約できない。そして、特許文献２のようにワークの外周をクランプすることで、チャックの回転によって把持爪に遠心力が作用した時に、その力により把持爪がチャック本体の外方へ移動しようとするからクランプが不安定になるおそれがあった。 As in Patent Document 1, in order to fit the workpiece to the work locator, it is necessary to process the inner circumference of the workpiece in advance using another chuck. Further, as in Patent Document 2, if the outer periphery of the workpiece is clamped by a pair of gripping claws, the outer periphery of the workpiece, which is the clamping part of the gripping claws, cannot be processed, and it is necessary to perform the outer periphery processing of the workpiece using another chuck. is there. Therefore, it is necessary to prepare a plurality of chucks to process the workpiece, and the workpiece processing steps cannot be integrated. Then, by clamping the outer periphery of the workpiece as in Patent Document 2, when a centrifugal force acts on the gripping claws due to the rotation of the chuck, the gripping claws try to move outward from the chuck body by the force. There was a risk of instability.

そこで本発明の課題は、上記問題点を解決するもので、上壁を有する円筒状のワークの加工工程を集約することが可能なチャックを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a chuck capable of integrating the machining steps of a cylindrical workpiece having an upper wall.

本発明のチャックは、チャック本体に、上壁を有する円筒状のワークを位置決めする位置決め手段を備え、その位置決め手段によって位置決めされたワークを、チャック径方向へ移動するマスタジョウを用いてチャック径方向へ平行移動可能な一対の把握爪によってクランプするようにしたチャックにおいて、前記位置決め手段は、前記把握爪の移動方向に対して直交する方向へ移動する第２マスタジョウを用いて前記把握爪の把握力とは異なる把握力で平行移動可能な一対の位置決め用把握爪と、一対の把握爪の移動領域の両側位置で立設された一対の柱部の先端部を連結部で連結した門形であり、連結部上面にワークの上壁の下面を当接させる突起部を設け、連結部の下方空間に一対の把握爪の把握部を配置させて成るストッパ部材とから成り、ストッパ部材に上壁の下面を当接させたワークの内周を、第２マスタジョウの作動により平行移動する一対の位置決め用把握爪によってクランプした状態で、ワークの内周を、マスタジョウの作動により平行移動する一対の把握爪によってクランプするようにし、チャック本体のチャック軸線上に、ドロースクリューとドロースリーブを夫々チャック軸線方向に進退可能に配置し、ドロースクリューにチャック軸線方向に摺動可能なウェッジプランジャを取付ける一方、チャック本体に、チャック軸線と平行となる複数の案内孔を形成し、各案内孔に、ウェッジ部材をチャック軸線方向に摺動可能に挿入し、前記マスタジョウに設けた案内部のチャック径方向中間に、傾斜したくさび溝を形成し、ウェッジ部材に、そのくさび溝に噛合うくさび部分を設け、各ウェッジ部材をドロースリーブに連結し、各マスタジョウに前記把握爪を、各第２マスタジョウに前記位置決め用把握爪を夫々固着し、把握爪の把握部を前記ストッパ部材の連結部の下方位置に配置すると共に前記突起部を連結部上面の略中央部の１箇所に設け、把握爪の把握力はドロースリーブを、位置決め用把握爪の把握力はドロースクリューを別々に進退させる夫々に調整可能な作動力によって生じ、ドロースクリューの前後移動によりウェッジプランジャと第２マスタジョウを介して位置決め用把握爪が移動し、ドロースリーブの前後移動によりウェッジ部材とマスタジョウを介して把握爪が移動することを特徴とする。 The chuck according to the present invention includes positioning means for positioning a cylindrical workpiece having an upper wall in the chuck body, and the workpiece positioned by the positioning means is moved in the chuck radial direction using a master jaw that moves in the chuck radial direction. In the chuck that is clamped by a pair of grasping claws that can be moved parallel to each other, the positioning means grasps the grasping claws using a second master jaw that moves in a direction orthogonal to the moving direction of the grasping claws. A pair of gripping claws for positioning that can move in parallel with a gripping force different from the force, and a portal shape in which the tip of a pair of pillars standing at both sides of the moving area of the pair of gripping claws is connected by a connecting part There, the projecting portion is provided to abut the lower surface of the upper wall of the workpiece to the connecting portion upper surface, Toka stopper member formed by arranging the grasping portion of the pair of grasping claws to the lower space of the connecting portion Become, the inner circumference of the workpiece is brought into contact with the lower surface of the upper wall to the stopper member, in a state of being clamped by the pair of positioning grasping pawl which moves parallel by the operation of the second master jaw, the inner circumference of the work, the master jaw It is clamped by a pair of gripping claws that move in parallel by the operation of the chuck, and a draw screw and a draw sleeve are arranged on the chuck axis of the chuck body so as to be able to advance and retract in the chuck axis direction, and slide on the draw screw in the chuck axis direction. While installing a possible wedge plunger, a plurality of guide holes parallel to the chuck axis are formed in the chuck body, and a wedge member is slidably inserted in the chuck axis direction into each guide hole and provided in the master jaw An inclined wedge groove is formed in the middle of the guide portion in the chuck radial direction, and the wedge member engages with the wedge groove. A wedge portion is provided, each wedge member is connected to a draw sleeve, the grasping claw is fixed to each master jaw, and the positioning grasping claw is fixed to each second master jaw, and the grasping portion of the grasping claw is fixed to the stopper member. The projecting part is provided at one position in the substantially central part of the upper surface of the connecting part, and the gripping force of the gripping claw is provided by a draw sleeve, and the gripping force of the positioning gripping claw is provided separately by a draw screw. The positioning gripping claw is moved through the wedge plunger and the second master jaw by the back and forth movement of the draw screw, and the drawing sleeve is moved back and forth through the wedge member and the master jaw. The grasping claw moves .

また、本発明は、チャック本体に、チャック本体の回転により、先端に作用する付勢力を調整可能なバランス機構を備えたレバー部材を備え、一対の位置決め用把握爪と一対の把握爪に夫々レバー部材の先端を当接させ、チャック本体の回転によって各把握爪に作用する遠心力を各レバー部材により打ち消すようにしたことを特徴とする。 The present invention further includes a lever member provided with a balance mechanism capable of adjusting an urging force acting on the tip by rotation of the chuck main body, and a lever for each of the pair of positioning gripping claws and the pair of gripping claws. The tip of the member is brought into contact, and the centrifugal force acting on each grasping claw by the rotation of the chuck body is canceled by each lever member.

本発明では、チャック本体に、チャック径方向へ平行移動可能な一対の把握爪の移動方向に対して直交する方向へ前記把握爪の把握力と異なる把握力で平行移動可能な一対の位置決め用把握爪と、チャック本体に固着してワークの上壁の下面を当接させるように一対の位置決め用把握爪の間に張り出させたストッパ部材とから成る位置決め手段を備え、ストッパ部材に上壁の下面を当接させたワークの内周を一対の位置決め用把握爪によってクランプすることで、ワークの内周を予め加工することなくワークの位置決めが行える。また、位置決めされたワークの内周を一対の把握爪でクランプすることで、ワークの外周、端面、ピン孔等が１工程で行える。前記ストッパ部材を一対の柱部の先端部を連結部で連結した門形としたことで、クランプ箇所が狭くても一対の把握爪の把握部をワークの内周に配置可能である。また、一対の位置決め用把握爪と一対の把握爪に夫々バランス機構を備えたレバー部材の先端を当接させることで、チャック回転によって各把握爪に作用する遠心力が打ち消される。 In the present invention, a pair of positioning grasps that can be translated in the chuck body in a direction orthogonal to the movement direction of the pair of grasping claws that can be translated in the chuck radial direction with a grasping force different from the grasping force of the grasping claws. Positioning means comprising a claw and a stopper member protruding between the pair of positioning gripping claws so as to be fixed to the chuck body and abut the lower surface of the upper wall of the work is provided. By clamping the inner periphery of the workpiece with the lower surface in contact with a pair of positioning grasping claws, the workpiece can be positioned without previously processing the inner periphery of the workpiece. Further, by clamping the inner periphery of the positioned workpiece with a pair of grasping claws, the outer periphery, end surface, pin hole, etc. of the workpiece can be performed in one step. Since the stopper member has a gate shape in which the tip portions of the pair of column portions are connected by a connecting portion, the grasping portions of the pair of grasping claws can be arranged on the inner periphery of the workpiece even if the clamp location is narrow. Moreover, the centrifugal force which acts on each grasping nail | claw is negated by chuck | zipper rotation by making the front-end | tip of the lever member provided with the balance mechanism contact a pair of positioning nail | claw and a pair of grasping nail | claw, respectively.

図１〜３に示すチャック１のチャック本体２は、取付ボルト３によって前ボディ４の後端面がリアカバー５で塞がれたものである。チャック本体２のチャック軸線上にはドロースリーブ６が配置されている。ドロースリーブ６の後端部はリアカバー５の中心部に取り付けたガイド部材７に案内されている。前ボディ４の中心部には段付き孔８が形成され、段付き孔８の小径部８ａに前記ドロースリーブ６の前端部が案内されている。だ円形状である大径部８ｂには後述する位置決め手段９のチャックボディ２１が嵌装されている。前ボディ４には、前記大径部８ｂに連通する複数（２個）の爪案内溝１０が形成されている。各爪案内溝１０の下方にはブロック案内溝１１が形成され、そのブロック案内溝１１に沿ってマスタジョウ１２がチャック径方向に移動するようになっている。マスタジョウ１２に設けた案内部１３のチャック径方向中間には、図６に示すように傾斜したくさび溝１４が形成されている。前ボディ４にはチャック軸線と平行となる複数（２個）のウェッジ部材用案内孔１５が形成され、各ウェッジ部材用案内孔１５にはウェッジ部材１６がチャック軸線方向に摺動可能に挿入されている。ウェッジ部材１６は図６に示すように、前記案内部１３のくさび溝１４に噛合うくさび部分１７が設けられている。各ウェッジ部材１６は取付ボルト１８によってドロースリーブ６に連結されている。各マスタジョウ１２には取付ボルト１９によって把握爪２０が固着され、把握爪２０の把握部２０ａが後述するストッパ部材３３の連結部３５の下方位置に配置されるようになっている。 The chuck body 2 of the chuck 1 shown in FIGS. 1 to 3 is such that the rear end surface of the front body 4 is closed by the rear cover 5 by the mounting bolt 3. A draw sleeve 6 is disposed on the chuck axis of the chuck body 2. The rear end portion of the draw sleeve 6 is guided by a guide member 7 attached to the center portion of the rear cover 5. A stepped hole 8 is formed in the center of the front body 4, and the front end portion of the draw sleeve 6 is guided to the small diameter portion 8 a of the stepped hole 8. A chuck body 21 of a positioning means 9 to be described later is fitted into the large-diameter portion 8b having an elliptical shape. The front body 4 is formed with a plurality (two) of claw guide grooves 10 communicating with the large diameter portion 8b. A block guide groove 11 is formed below each claw guide groove 10, and the master jaw 12 moves in the chuck radial direction along the block guide groove 11. An inclined wedge groove 14 is formed in the chuck radial direction middle of the guide portion 13 provided in the master jaw 12 as shown in FIG. A plurality of (two) wedge member guide holes 15 that are parallel to the chuck axis are formed in the front body 4, and a wedge member 16 is inserted into each wedge member guide hole 15 so as to be slidable in the chuck axis direction. ing. As shown in FIG. 6, the wedge member 16 is provided with a wedge portion 17 that meshes with the wedge groove 14 of the guide portion 13. Each wedge member 16 is connected to the draw sleeve 6 by a mounting bolt 18. A grasping claw 20 is fixed to each master jaw 12 by a mounting bolt 19, and a grasping portion 20 a of the grasping claw 20 is arranged below a connecting portion 35 of a stopper member 33 described later.

前記チャックボディ２１にはチャック軸線方向に貫通孔２２が形成されている。その貫通孔２２にはウェッジ溝２３を形成したウェッジプランジャ２４が摺動可能に挿入されている。また、前記貫通孔２２を塞ぐようにチャックボディ２１の前面には蓋部材２５が固着されている。ウェッジプランジャ２４の後端部は前記ドロースリーブ６の内側に案内されている。チャックボディ２１には、前記貫通孔２２に連通するように複数（２個）の第２爪案内溝２６が形成されている。各第２爪案内溝２６が前記爪案内溝１０に対して直交となるようにチャックボディ２１は設置されている。各第２爪案内溝２６の下方には第２ブロック案内溝２７が形成され、その第２ブロック案内溝２７に沿って第２マスタジョウ２８がチャック径方向に移動するようになっている。第２マスタジョウ２８には前記ウェッジプランジャ２４に形成したウェッジ溝２３と噛合うウェッジ部２９が形成されている。ウェッジプランジャ２４には、ドロースクリュー３０が取り付けられている。各第２マスタジョウ２８には取付ボルト３１によって位置決め用把握爪３２が固着されている。 A through hole 22 is formed in the chuck body 21 in the chuck axial direction. A wedge plunger 24 having a wedge groove 23 is slidably inserted into the through hole 22. A lid member 25 is fixed to the front surface of the chuck body 21 so as to close the through hole 22. The rear end portion of the wedge plunger 24 is guided inside the draw sleeve 6. A plurality (two) of second claw guide grooves 26 are formed in the chuck body 21 so as to communicate with the through hole 22. The chuck body 21 is installed such that each second claw guide groove 26 is orthogonal to the claw guide groove 10. A second block guide groove 27 is formed below each second claw guide groove 26, and the second master jaw 28 moves in the chuck radial direction along the second block guide groove 27. The second master jaw 28 is formed with a wedge portion 29 that meshes with the wedge groove 23 formed in the wedge plunger 24. A draw screw 30 is attached to the wedge plunger 24. A positioning grasping claw 32 is fixed to each second master jaw 28 by a mounting bolt 31.

チャックボディ２１の前面には、ワークＷの上壁の下面Ｗａを当接させるように一対の位置決め用把握爪３２の間に張り出させたストッパ部材３３が取り付けてある。本願発明の位置決め手段９は一対の位置決め用把握爪３２とストッパ部材３３とから構成される。ストッパ部材３３は、一対の把握爪２０の移動領域の両側位置で立設された一対の柱部３４の先端を連結部３５で連結した門形であり、連結部３５上面にワークＷの上壁の下面Ｗａを当接させる突起部３６が設けられている。前記柱部３４には、位置決め用把握爪３２が入り込むような逃がし部３７が設けられている。前ボディ４には前記爪案内溝１０に対して直交となる方向（位置決め用把握爪３２の後方）に溝３８が形成されている。その溝３８には、先端を位置決め用把握爪３２の後端に当接させる第１レバー部材３９が設置されている。第１レバー部材３９は、溝３８に固着されたブラケット４０の先端にピン部材４１を介して揺動自在に支持されている。また、前ボディ４の前面には、先端を把握爪２０の後端に当接させる第２レバー部材４２が設置されている。第２レバー部材４２は、爪案内溝１０に沿って固着された支持部材４３の一端にピン部材４４を介して揺動自在に支持されている。前記第１,２レバー部材３９,４２の一方端には、チャック本体２の回転により、先端に作用する付勢力が調整されるバランス機構４５,４６が設けられている。尚、本実施形態では、第１レバー部材３９のバランス機構４５は、ピン部材４１から一方端までの長さによって構成され、第２レバー部材４２のバランス機構４６は、一端部に取り付けたバランスウェイトによって構成される。 A stopper member 33 is attached to the front surface of the chuck body 21 so as to protrude between the pair of positioning gripping claws 32 so that the lower surface Wa of the upper wall of the workpiece W is brought into contact therewith. The positioning means 9 of the present invention comprises a pair of positioning gripping claws 32 and a stopper member 33. The stopper member 33 has a gate shape in which the ends of a pair of column portions 34 erected at both sides of the moving region of the pair of grasping claws 20 are connected by a connecting portion 35, and the upper wall of the work W is connected to the upper surface of the connecting portion 35. A protrusion 36 is provided for contacting the lower surface Wa of the protrusion 36. The column part 34 is provided with a relief part 37 into which the positioning grasping claw 32 enters. A groove 38 is formed in the front body 4 in a direction perpendicular to the claw guide groove 10 (behind the positioning grasping claw 32). The groove 38 is provided with a first lever member 39 whose tip is brought into contact with the rear end of the positioning grasping claw 32. The first lever member 39 is swingably supported through the pin member 41 at the tip of the bracket 40 fixed to the groove 38. In addition, a second lever member 42 is installed on the front surface of the front body 4 so that the tip of the front body 4 comes into contact with the rear end of the grasping claw 20. The second lever member 42 is swingably supported at one end of a support member 43 fixed along the claw guide groove 10 via a pin member 44. Balance mechanisms 45 and 46 are provided at one ends of the first and second lever members 39 and 42, respectively, to adjust the urging force acting on the tips by the rotation of the chuck body 2. In the present embodiment, the balance mechanism 45 of the first lever member 39 is configured by the length from the pin member 41 to one end, and the balance mechanism 46 of the second lever member 42 is a balance weight attached to one end. Consists of.

上記構成のチャック１は、チャック本体２に備えた取付ボルト５０により旋盤等の主軸部５１前端に固着され、主軸部５１の回転と共にチャック本体２が回転するようになっている。そして、主軸部５１後端に設置された二重回転シリンダ（図示しない）の各ピストン（図示しない）に各コネクチングロッド５２，５３を介してドロースリーブ６とドロースクリュー３０が夫々連結され、各ピストンの作動によりドロースリーブ６とドロースクリュー３０が夫々チャック軸線方向に進退するようになっている。ドロースリーブ６の前後移動により、ウェッジ部材１６、マスタジョウ１２を介して一対の把握爪２０がチャック径方向へ平行移動し、ドロースクリュー３０の前後移動により、ウェッジプランジャ２４、第２マスタジョウ２８を介して一対の位置決め用把握爪３２がチャック径方向へ平行移動するようになっている。前記二重回転シリンダは、例えば特開平８−３２３５１８号公報に記載のものであって、ドロースリーブ６をチャック軸線方向に進退させる作動力と、ドロースクリュー３０をチャック軸線方向に進退させる作動力とは夫々調整されるようになっている。 The chuck 1 having the above configuration is fixed to the front end of a main shaft portion 51 such as a lathe by a mounting bolt 50 provided in the chuck main body 2, and the chuck main body 2 rotates with the rotation of the main shaft portion 51. The draw sleeve 6 and the draw screw 30 are connected to the pistons (not shown) of the double rotating cylinder (not shown) installed at the rear end of the main shaft portion 51 via the connecting rods 52 and 53, respectively. With this operation, the draw sleeve 6 and the draw screw 30 advance and retreat in the chuck axis direction, respectively. When the draw sleeve 6 is moved back and forth, the pair of gripping claws 20 are translated in the chuck radial direction via the wedge member 16 and the master jaw 12, and when the draw screw 30 is moved back and forth, the wedge plunger 24 and the second master jaw 28 are moved. A pair of positioning gripping claws 32 are translated in the chuck radial direction. The double rotary cylinder is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-323518, and includes an operating force for moving the draw sleeve 6 back and forth in the chuck axis direction and an operating force for moving the draw screw 30 back and forth in the chuck axis direction. Are each adjusted.

次に、上記のチャック１によるワークＷのクランプ動作について説明する。図示しない搬送手段によって上壁を有する円筒状のワークＷをチャック１の前方に位置させる。その後、位置決め手段９のストッパ部材３３の突起部３６にワークＷの上壁の下面Ｗａが当接するまで搬送手段を移動させる。搬送手段によりワークＷの端面の平行を保ちながらワークＷの上壁の下面Ｗａを突起部３６に当接させた状態で、回転シリンダの一方のピストンを作動し、ドロースクリュー３０を介して一対の位置決め用把握爪３２をチャック径方向（外方）に平行移動させ、ワークＷの内周をクランプする。一対の位置決め用把握爪３２によりワークＷの芯出しが行われる。その後、回転シリンダのもう一方のピストンを作動し、ドロースリーブ６を介して一対の把握爪２０をチャック径方向（外方）に平行移動させ、ワークＷの内周をクランプする。その後、搬送手段をワークＷから退避させると共にワークＷの外周、端面、ピン孔等の加工が開始される。尚、ワークＷのピン孔を加工する場合には、ワークＷの端面が搬送手段により支えられるようになっている。また、チャック本体２の回転により、一対の把握爪２０、一対の位置決め用把握爪３２に遠心力が作用するが、第１、２レバー部材３９，４２により前記遠心力が打ち消されるようになっている。 Next, the operation of clamping the workpiece W by the chuck 1 will be described. A cylindrical workpiece W having an upper wall is positioned in front of the chuck 1 by a conveying means (not shown). Thereafter, the conveying means is moved until the lower surface Wa of the upper wall of the workpiece W comes into contact with the protrusion 36 of the stopper member 33 of the positioning means 9. One piston of the rotating cylinder is operated with the lower surface Wa of the upper wall of the work W being in contact with the protrusion 36 while keeping the end face of the work W parallel by the conveying means, and a pair of the pistons is connected via the draw screw 30. The positioning claw 32 is translated in the chuck radial direction (outward), and the inner periphery of the workpiece W is clamped. The workpiece W is centered by the pair of positioning grasping claws 32. Thereafter, the other piston of the rotary cylinder is operated, and the pair of gripping claws 20 are translated in the chuck radial direction (outward) via the draw sleeve 6 to clamp the inner periphery of the workpiece W. Thereafter, the conveying means is retracted from the workpiece W, and processing of the outer periphery, end surface, pin hole, etc. of the workpiece W is started. In addition, when processing the pin hole of the workpiece | work W, the end surface of the workpiece | work W is supported by the conveyance means. Further, the rotation of the chuck body 2 causes a centrifugal force to act on the pair of grasping claws 20 and the pair of positioning grasping claws 32, but the centrifugal force is canceled by the first and second lever members 39 and 42. Yes.

従って、チャック本体２に備えた位置決め手段９を、チャック本体２に備えた一対の把握爪２０の移動方向に対して直交する方向へ前記把握爪２０の把握力とは異なる把握力で平行移動可能な一対の位置決め用把握爪３２と、チャック本体２に固着してワークＷの上壁の下面Ｗａを当接させるように一対の位置決め用把握爪３２の間に張り出させたストッパ部材３３で構成し、ワークＷの上壁の下面Ｗａをストッパ部材３３の当接部３６に当接させ、一対の位置決め用把握爪３２によってクランプすれば、従来のように、ワークＷの内周を加工しなくてもワークＷの位置決めをすることができる。また、ワークＷの内周を２組の把握爪２０，３２でクランプすることで、ワークＷの外周、端面、ピン孔等の加工が１工程で行うことができる。また、ストッパ部材３３を一対の把握爪２０の移動領域の両側で立設された一対の柱部３４の先端部を連結部３５で連結した門形としたことで、一対の把握爪２０の把握部２０ａを近接することができ、一対の把握爪２０でクランプするワークＷの内周箇所が狭くても前記把握部２０ａを配置することができる。更にワークＷの内周を２組の把握爪２０，３２でクランプすることで、ワークＷの芯出しを精度良く行うことができる。 Therefore, the positioning means 9 provided in the chuck body 2 can be translated in a direction perpendicular to the moving direction of the pair of grasping claws 20 provided in the chuck body 2 with a grasping force different from the grasping force of the grasping claws 20. A pair of positioning gripping claws 32 and a stopper member 33 projecting between the pair of positioning gripping claws 32 so as to be fixed to the chuck body 2 and to contact the lower surface Wa of the upper wall of the workpiece W. If the lower surface Wa of the upper wall of the work W is brought into contact with the contact portion 36 of the stopper member 33 and clamped by the pair of positioning gripping claws 32, the inner periphery of the work W is not processed as in the prior art. However, the workpiece W can be positioned. In addition, by clamping the inner periphery of the workpiece W with the two sets of grasping claws 20 and 32, the outer periphery, end face, pin hole, and the like of the workpiece W can be processed in one step. Further, the stopper member 33 is formed in a gate shape in which the distal end portions of the pair of column portions 34 erected on both sides of the moving region of the pair of grasping claws 20 are connected by the connecting portions 35, thereby grasping the pair of grasping claws 20. The grasping portion 20a can be arranged even if the inner peripheral portion of the work W clamped by the pair of grasping claws 20 is narrow. Furthermore, by clamping the inner periphery of the workpiece W with the two sets of grasping claws 20 and 32, the workpiece W can be accurately centered.

本発明のチャックの平面図であって、ワークをクランプした状態である。It is a top view of the chuck | zipper of this invention, Comprising: It is the state which clamped the workpiece | work. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図２のＩＶ視図である。FIG. 4 is a IV view of FIG. 2. 図３のＶ視図であって、第１レバー部材を省略した図である。FIG. 4 is a view as seen from the direction V in FIG. 3, with the first lever member omitted. マスタジョウとウェッジ部材を示す図である。It is a figure which shows a master jaw and a wedge member.

符号の説明Explanation of symbols

１チャック
２チャック本体
６ドロースリーブ
９位置決め手段
１２マスタジョウ
１３案内部
１４くさび溝
１５ウェッジ部材用案内孔
１６ウェッジ部材
１７くさび部分
２０把握爪
２４ウェッジプランジャ
３０ドロースクリュー
３２位置決め用把握爪
３３ストッパ部材
３４柱部
３５連結部
３６突起部
３９第１レバー部材
４２第２レバー部材
４５バランス機構
４６バランス機構
Ｗワーク
Ｗａ下面 1 Chuck 2 Chuck body
6 Draw sleeve 9 Positioning means
12 Master
13 Guide
14 Wedge groove
15 Wedge member guide hole
16 Wedge material
17 Wedge 20 Grasping claw
24 wedge plunger
30 Draw screw 32 Positioning grasping claw 33 Stopper member 34 Column 35 Connecting portion 36 Protruding portion 39 First lever member 42 Second lever member 45 Balance mechanism 46 Balance mechanism W Work Wa Lower surface

Claims

チャック本体に、上壁を有する円筒状のワークを位置決めする位置決め手段を備え、その位置決め手段によって位置決めされたワークを、チャック径方向へ移動するマスタジョウを用いてチャック径方向へ平行移動可能な一対の把握爪によってクランプするようにしたチャックにおいて、前記位置決め手段は、前記把握爪の移動方向に対して直交する方向へ移動する第２マスタジョウを用いて前記把握爪の把握力とは異なる把握力で平行移動可能な一対の位置決め用把握爪と、一対の把握爪の移動領域の両側位置で立設された一対の柱部の先端部を連結部で連結した門形であり、連結部上面にワークの上壁の下面を当接させる突起部を設け、連結部の下方空間に一対の把握爪の把握部を配置させて成るストッパ部材とから成り、ストッパ部材に上壁の下面を当接させたワークの内周を、第２マスタジョウの作動により平行移動する一対の位置決め用把握爪によってクランプした状態で、ワークの内周を、マスタジョウの作動により平行移動する一対の把握爪によってクランプするようにし、
チャック本体のチャック軸線上に、ドロースクリューとドロースリーブを夫々チャック軸線方向に進退可能に配置し、ドロースクリューにチャック軸線方向に摺動可能なウェッジプランジャを取付ける一方、チャック本体に、チャック軸線と平行となる複数の案内孔を形成し、各案内孔に、ウェッジ部材をチャック軸線方向に摺動可能に挿入し、前記マスタジョウに設けた案内部のチャック径方向中間に、傾斜したくさび溝を形成し、ウェッジ部材に、そのくさび溝に噛合うくさび部分を設け、各ウェッジ部材をドロースリーブに連結し、
各マスタジョウに前記把握爪を、各第２マスタジョウに前記位置決め用把握爪を夫々固着し、把握爪の把握部を前記ストッパ部材の連結部の下方位置に配置すると共に前記突起部を連結部上面の略中央部の１箇所に設け、
把握爪の把握力はドロースリーブを、位置決め用把握爪の把握力はドロースクリューを別々に進退させる夫々に調整可能な作動力によって生じ、
ドロースクリューの前後移動によりウェッジプランジャと第２マスタジョウを介して位置決め用把握爪が移動し、ドロースリーブの前後移動によりウェッジ部材とマスタジョウを介して把握爪が移動することを特徴とするチャック。 The chuck body is provided with positioning means for positioning a cylindrical workpiece having an upper wall, and the workpiece positioned by the positioning means can be translated in the chuck radial direction using a master jaw that moves in the chuck radial direction. In the chuck that is clamped by the grasping claw, the positioning means uses a second master jaw that moves in a direction orthogonal to the moving direction of the grasping claw, and has a grasping force different from the grasping force of the grasping claw. A pair of positioning gripping claws that can be translated in parallel, and a pair of pillars that are erected on both sides of the movement area of the pair of gripping claws, and connected to the top of the connection portion. a protrusion provided to abut the lower surface of the upper wall of the workpiece, the lower space of the connecting portion is arranged to grasp portions of the pair of grasping claws consists of a stopper member formed by the stopper member The inner periphery of the workpiece is brought into contact with the lower surface of the upper wall, whilst clamped by the pair of positioning grasping pawl translating by the operation of the second master jaw, moving the inner circumference of the workpiece, parallel by the operation of the master jaw Clamp with a pair of gripping claws ,
A draw screw and a draw sleeve are arranged on the chuck axis of the chuck body so as to be able to advance and retract in the chuck axis direction, and a wedge plunger that can slide in the chuck axis direction is attached to the draw screw, while the chuck body is parallel to the chuck axis line. Are formed, and a wedge member is slidably inserted in the chuck axial direction into each guide hole, and an inclined wedge groove is formed in the middle of the chuck radial direction of the guide portion provided in the master jaw. The wedge member is provided with a wedge portion that meshes with the wedge groove, and each wedge member is connected to the draw sleeve,
The gripping claws are fixed to each master jaw, and the positioning gripping claws are fixed to the second master jaws, and the gripping portions of the gripping claws are disposed below the connecting portions of the stopper members, and the protruding portions are connected to the connecting portions. Provided at one location in the approximate center of the top surface,
The gripping force of the gripping claw is generated by the draw sleeve, and the gripping force of the positioning gripping claw is generated by an adjustable operating force that moves the draw screw separately,
A chuck characterized in that the gripping claw for positioning moves through the wedge plunger and the second master jaw by the back and forth movement of the draw screw, and the gripping claw moves through the wedge member and the master jaw by the back and forth movement of the draw sleeve .

チャック本体に、チャック本体の回転により、先端に作用する付勢力を調整可能なバランス機構を備えたレバー部材を備え、一対の位置決め用把握爪と一対の把握爪に夫々レバー部材の先端を当接させ、チャック本体の回転によって各把握爪に作用する遠心力を各レバー部材により打ち消すようにしたことを特徴とする請求項１記載のチャック。 The chuck body is equipped with a lever member with a balance mechanism that can adjust the biasing force acting on the tip by rotation of the chuck body, and the tip of the lever member abuts on the pair of positioning claws and the pair of gripping claws, respectively. is allowed, according to claim 1 Symbol mounting chuck, characterized in that the centrifugal force acting on each grasping claw by rotation of the chuck body and to counteract by each lever member.