JP4766168B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和装置に関し、特に室内に調和空気を吹き出すことにより室内の空気調和を行う空気調和装置に関する。

空気調和装置は、室内の空気調和を行うために室内に設置される室内機を備えている。空気調和装置の室内機は、例えば壁掛け式の場合、本体ケーシング内に、室内側熱交換器を備え、クロスフローファンなどの送風ファンにより室内空気を本体ケーシング内に吸い込み、室内側熱交換器を通して本体ケーシング外に調和空気を吹出口から主に前方に向けて吹き出している。

一般に、吹出口から吹き出される調和空気の風向を制御するために、左右方向の風向を調節する左右風向変更羽根と上下方向の風向を調節する上下風向変更羽根が設けられる。そして、従来の壁掛け型室内機の吹出口は、室内機前面または室内機底面に設けられ、室内機運転時には上下風向変更羽根によって上下方向の風向が調節される。

このように左右風向変更羽根と上下風向変更羽根により風向を制御する場合に、ケーシング本体の側面方向（左右方向）にも調和空気の気流を発生させるために、例えば特許文献１（特開平８−１７８４０７号公報）などには、吹出口を室内ユニット本体の正面の左右両端まで延在して設ける例が示されている。

以上のように室内機の左右両端や室内機の側面に吹出口が設けられている場合には、垂直ルーバーの方向きを調節することにより、左右方向へ調和空気を吹き出させることができる。ところが、このように構成すると、左右方向へ調和空気を吹き出させたくないときにも、少なからず左右方向への気流が発生する。

そこで、左右両端あるいは左右側面の吹出口を開閉できるように、シャッタを設けるものが提案されている。しかし、シャッタから吹き出される調和空気は状況に応じて変動し、ときには逆流を生じる場合もある。

本発明の課題は、左右方向へ調和空気を吹き出させるシャッタを有する空気調和装置において、シャッタを開けた場合に生じる不具合を低減させることにある。

第１発明に係る空気調和装置は、ケーシング本体と垂直ルーバーとシャッタと制御部とを備える。ケーシング本体には、中央吹出口および側方吹出口が形成されている。中央吹出口は、調和空気を前方に吹き出すためのものであり、側方吹出口は、左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すためのものである。側方吹出口は、中央吹出口と連通し、中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられる。垂直ルーバーは、中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する。シャッタは、側方吹出口の開閉を行うように駆動される。制御部は、垂直ルーバーの向きに応じてシャッタの駆動を制御する。ケーシング本体の側方吹出口は、中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口および右側方吹出口を含む。シャッタは、左側方吹出口の開閉を行う左シャッタおよび右側方吹出口の開閉を行う右シャッタを含む。垂直ルーバーが左方向を向いているときには左シャッタを開けるとともに右シャッタを閉じ、垂直ルーバーが右方向を向いているときには右シャッタを開けるとともに左シャッタを閉じる制御を行う。制御部は、垂直ルーバーがスイングする場合には、垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して、左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止する制御を行う。

本発明によれば、垂直ルーバーがスイングする場合には、垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して、左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止するので、垂直ルーバーがスイングを繰り返すのに連れて左シャッタおよび右シャッタが開いたり閉じたりといった動作を頻繁に繰り返させないようにすることができる。

第２発明に係る空気調和装置は、第１発明の空気調和装置であって、右シャッタは、左シャッタとは独立に駆動される。制御部は、左シャッタと右シャッタの駆動を互いに独立に制御する。

本発明によれば、例えば調和空気の吹き出し方向が左方向または右方向の一方に偏っているような場合など、左シャッタおよび右シャッタのうちの一方のみしか調和空気の吹き出しに寄与しない場合にも、制御部が左シャッタと右シャッタの駆動を互いに独立に制御するので、対応することが可能になる。このように対応できるケースを増やせることから、左シャッタおよび右シャッタの開閉に関する不具合を防止できるケースを増やすことができる。

第３発明に係る空気調和装置は、第１発明又は第２発明の空気調和装置であって、制御部は、垂直ルーバーがスイングする場合に垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止するときは、左シャッタおよび右シャッタを開いたままの状態にする。

第４発明に係る空気調和装置は、第１発明又は第２発明の空気調和装置であって、制御部は、垂直ルーバーがスイングする場合に垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止するときは、左シャッタおよび右シャッタを閉じたままの状態にする。

第５発明に係る空気調和装置は、ケーシング本体と垂直ルーバーとシャッタと制御部とを備える。ケーシング本体には、中央吹出口および側方吹出口が形成されている。中央吹出口は、調和空気を前方に吹き出すためのものであり、側方吹出口は、左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すためのものである。側方吹出口は、中央吹出口と連通し、中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられる。垂直ルーバーは、中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する。シャッタは、側方吹出口の開閉を行うように駆動される。制御部は、垂直ルーバーの向きに応じてシャッタの駆動を制御する。ケーシング本体の側方吹出口は、中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口および右側方吹出口を含む。シャッタは、左側方吹出口の開閉を行う左シャッタおよび右側方吹出口の開閉を行う右シャッタを含む。制御部は、垂直ルーバーの停止位置を検知する検知手段を有し、検知した垂直ルーバーの角度に基づいてシャッタの駆動を制御する。垂直ルーバーが左方向を向いているときには左シャッタを開けるとともに右シャッタを閉じ、垂直ルーバーが右方向を向いているときには右シャッタを開けるとともに左シャッタを閉じる制御を行う。その際、制御部は、シャッタから吹き出される調和空気の風量または風速が所定の値を超える垂直ルーバーの角度を境界角度として、垂直ルーバーの角度が境界角度を超えたか否かに基づいてシャッタの駆動を制御する。

本発明によれば、垂直ルーバーが左方向を向いていて右方向には調和空気の気流を発生しないときに、左シャッタを開けるとともに右シャッタを閉じる制御を制御部が行うことで、右シャッタが調和空気の吹き出しに寄与しないときに確実に閉じることができる。同様に、垂直ルーバーが右方向を向いていて左方向には調和空気の気流を発生しないときに、右シャッタを開けるとともに左シャッタを閉じる制御を制御部が行うことで、左シャッタが調和空気の吹き出しに寄与しないときに確実に閉じることができる。その際、シャッタから所定の値の風量または風速の調和空気が吹き出されない状態のときにシャッタを閉じさせることができる。

第６発明に係る空気調和装置は、第５発明の空気調和装置であって、垂直ルーバーを駆動するステッピングモータをさらに備える。制御部は、ステッピングモータをパルス信号により制御し、検知手段がパルス信号のパルス数から垂直ルーバーの角度を検知する。

本発明によれば、垂直ルーバーを駆動するステッピングモータのパルス信号から垂直ルーバーの角度を検出するので、垂直ルーバーの角度の検出のためのセンサや計測機器が不要になる。

第７発明に係る空気調和装置は、第１発明から第６発明のいずれかの空気調和装置であって、右シャッタは、左シャッタとは独立に駆動される。垂直ルーバーは、互いに独立して駆動される左垂直ルーバーおよび右垂直ルーバーを含む。制御部は、左垂直ルーバーの向きに応じて左シャッタの駆動を制御し、右垂直ルーバーの向きに応じて右シャッタの駆動を制御する。

本発明によれば、垂直ルーバーが左垂直ルーバーと右垂直ルーバーに分かれて独立して動く場合に、左シャッタに最も大きな影響を与える左垂直ルーバーの向きに応じて左シャッタの駆動を制御し、右シャッタに最も大きな影響を与える右垂直ルーバーの向きに応じて右シャッタの駆動を制御するので、左垂直ルーバーと右垂直ルーバーに分かれる場合であっても簡単に、シャッタに不具合を生じる場合に側方吹出口を閉じることができる。

第８発明に係る空気調和装置は、第１発明から第７発明のいずれかの空気調和装置であって、吹出口から吹き出される調和空気の気流を発生させるためのファンをさらに備える。制御部は、垂直ルーバーの向きおよびファンの回転数に基づいてシャッタの駆動を制御する。

本発明によれば、垂直ルーバーの向きに加え、ファンの回転数もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。

第９発明に係る空気調和装置は、第１発明から第８発明のいずれかの空気調和装置であって、中央吹出口から吹き出される調和空気の上下方向の風向を調節するための水平フラップをさらに備える。制御部は、垂直ルーバーの向きおよび水平フラップの状態に基づいてシャッタの駆動を制御する。

本発明によれば、垂直ルーバーの向きに加え、水平フラップの状態もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。

第１０発明に係る空気調和装置は、第９発明の空気調和装置であって、制御部は、水平フラップの角度および水平フラップの迫出し量のうちの少なくとも一方を水平フラップの状態として用いる。

本発明によれば、垂直ルーバーの向きに加え、水平フラップの角度および迫出し量もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。

第１発明、第３の発明又は第４の発明の空気調和装置においては、不具合を低減するために左シャッタおよび右シャッタを閉じる動作を制御に加えたために垂直ルーバーがスイングを連続すると頻繁な左シャッタおよび右シャッタの開閉が発生するが、このような動作をさせなくすることで、左シャッタおよび右シャッタが頻繁に開閉することにより使用者に不快感を与えるのを防ぐことができる。

第２発明の空気調和装置においては、シャッタを開けた場合に生じる不具合を防止できるケースを増やすことで、不具合を低減する効果をさらに向上させることができる。

第５発明の空気調和装置においては、シャッタから所定値の風量または風速で調和空気が吹き出されないときに、例えば左シャッタおよび右シャッタで空気の逆流が起こるなど風量や風速と関連の深い不具合を防止できることになる。

第６発明の空気調和装置においては、センサなどの機器を追加しないで、シャッタを開けた場合に生じる不具合を低減させることができ、安価な装置を提供することができる。

第７発明の空気調和装置においては、左垂直ルーバーの向きが左側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときに左シャッタを閉じることができ、右垂直ルーバーの向きが右側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときに右シャッタを閉じることができ、左シャッタおよび右シャッタを開けた場合に生じる不具合を低減させることができる。

第８発明の空気調和装置においては、ファンの回転数および垂直ルーバーの向きが側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときにシャッタを閉じることができ、シャッタを開けた場合に生じる不具合をさらに的確に低減させることができる。

第９発明の空気調和装置においては、水平フラップの状態および垂直ルーバーの向きが側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときにシャッタを閉じることができ、シャッタを開けた場合に生じる不具合をさらに的確に低減させることができる。

第１０発明の空気調和装置においては、水平フラップの角度および迫出し量並びに垂直ルーバーの向きが側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときにシャッタを閉じることができ、シャッタを開けた場合に生じる不具合をさらに的確に低減させることができる。

この発明の一実施形態に係る空気調和装置の概要を示す図。 一実施形態の室内機の正面図。 一実施形態の室内機の側面図。 吹出通路の周辺の構成を説明するための斜視図。 （ａ）左右方向に対して垂直な状態の垂直ルーバーを示す平面図。 （ｂ）右に最も傾いた状態の垂直ルーバーを示す平面図。 （ｃ）（ｂ）の状態より右への方向きが少ない状態の垂直ルーバーを示す平面図。 水平フラップおよび水平フラップ駆動機構の周辺の構成を示す斜視図。 （ａ）水平フラップが閉じた状態を示す一部破断側面図。 （ｂ）アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｃ）アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｄ）アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｅ）アーム下位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ｆ）アーム下位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 （ａ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 （ｂ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 制御部の構成を示すブロック図。 （ａ）前方に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｂ）右吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｃ）左吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｄ）左右両側に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ｅ）スイング動作を行う垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 （ａ）左のルーバーの角度と各部の動作との関係を説明するための図。 （ｂ ）右のルーバーの角度と各部の動作との関係を説明するための図。 風向装置の制御手順を示すフローチャート。 風向装置の他の制御手順を説明するためのフローチャート。 風向装置の他の制御手順を説明するためのフローチャート。

＜空気調和装置の構成の概要＞
この発明の一実施形態に係る空気調和装置１は、図１に示すように、室内の壁Ｗに取り付けられる室内機２と、室外に設置される室外機３とを備えている。室内機２と室外機３とは、冷媒配管、加湿ホース、伝送線及び通信線などを集合した集合連絡配管４によって接続される。

この空気調和装置１は、熱交換を行って室内の空気調和を行うために冷媒回路を備えている。冷媒回路は、例えば、室内機２の室内側熱交換器（冷房時は蒸発器／暖房時は凝縮器として機能する）及び、室外機３の圧縮機と室外側熱交換器（冷房時は凝縮器／暖房時は蒸発器として機能する）と膨張弁などが集合連絡配管４の中の冷媒配管で連結されて構成される。また、空気調和装置１を制御するために、リモートコントローラ５などの制御端末から指令を受けて室内機２のファンモータなどの室内側機器を制御するための電装品箱が室内機２に設けられ、室外機３のファンモータなどの室外側機器を制御するための電装品箱が室外機３に設けられている。そして、室内機２の電装品箱と室外機３の電装品箱とが集合連絡配管４の中を通る伝送線で接続されている。

＜室内機の構成の概観＞
図２に室内機の正面を示し、図３に室内機の右側面を示す。図１、図２及び図３に示されているように、室内機２は、ケーシング本体６と、水平フラップ１１と、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂとを備えている。また、室内機２は、ケーシング本体６の内部に、室内側熱交換器（図示省略）と、室内ファン９と、垂直ルーバー１２とを備えている。

室内機２のケーシング本体６は、水平方向に長い略直方体形状の部材である。室内機２は、ケーシング本体６の前面２ａ、左側面２ｂ、右側面２ｃ、天面２ｄおよび底面２ｅすなわち背面２ｆを除く５つの面が化粧パネル６ａで覆われている。なお、室内機２の左側面２ｂおよび右側面２ｃに垂直な方向すなわち室内機２の長手方向ＤｒＬに沿う方向を左右方向と呼ぶ場合があり、正面視における右手が右方向、正面視における左手が左方向になる。また、室内機２の背面２ｆから前面２ａ（正面）に向かう方向を前方といい、天面２ｄから底面２ｅの方に向かう方向を下方という。

ケーシング本体６の底面２ｅから左側面２ｂおよび右側面２ｃにかけて、調和空気を吹き出すための吹出口７が形成され、天面２ｄには、室内空気を吸込むための吸込口８が形成されている。なお、吹出口７の詳細については後述する。

図３に示すように、室内機２のケーシング本体６の内部には、側面視においてケーシング本体６の略中央の背面側寄りにクロスフローファン９が設けられる。正面視においては、図２に示すように、このクロスフローファン９は、吸込口８と同じ程度の長さを有し、室内機２（ケーシング本体６）の長手方向ＤｒＬに沿って長く水平に配置されている。

また、ケーシング本体６内のクロスフローファン９の上流側には、側面視において、逆Ｖ字形状をした室内側熱交換器（図示省略）が配置され、クロスフローファン９に吸込まれる前に室内側熱交換器を室内空気が通過することによって空気調和が行われる。このようにケーシング本体６の長手方向に長く延びるクロスフローファン９により室内空気の吸い込みと調和空気の吹き出しとを行って効率良く室内の空気調和を実施させる。そのため室内側熱交換器もケーシング本体６の長手方向に長く延びる形状に形成され、長手方向に長く延びる吸込口８と吹出口７との間に配置される。室内側熱交換器の上流にはエアフィルタ（図示省略）が設けられており、クロスフローファン９に導かれる調和空気にエアフィルタの隙間より大きな埃は完全に取り除かれる。

図１に示す室内機２では、前面２ａから室内空気の吸い込みは行われず、室内機２はもっぱらケーシング本体６の天面２ｄの吸込口８から室内空気の吸い込みを行っている。そのため、室内機２の内部における室内空気の循環は、室内機２の天面２ｄの側から室内機２の底面２ｅの側に向けて行われる。すなわち、ケーシング本体６の天面２ｄの吸込口８から吸込まれた室内空気が、順に、エアフィルタ、室内側熱交換器を通過してクロスフローファン９により吹出通路１０に送り出され、垂直ルーバー１２と水平フラップ１１によって気流の向きが調節され、ケーシング本体６の底面２ｅの吹出口７から吹き出される。

図２および図３に示されているように、吹出通路１０には、左側壁１０ａ、右側壁１０ｂ、後方案内面１０ｃ及び前方案内面１０ｄがある。吹出通路１０の後方案内面１０ｃは、側面視において、クロスフローファン９の側に曲率中心を持つ滑らかな曲線を描いており、下方に向かうに従って曲率半径が大きくなる。そして、後方案内面１０ｃと前方案内面１０ｄとの間隔が吹出口７に近づくほど大きくなり、吹出通路１０の開口が吹出口７に近づくほど大きくなる。また、クロスフローファン９が、右側面から見て、時計回りに回転して送風し、その中心軸が背面２ｆの方に寄って配置されているので、吹出通路１０は、底面２ｅの前方側に向けて斜めに形成される。そのため、吹出通路１０から吹出口７に向かう調和空気の気流は、下方に向く方向ベクトルと前方に向く方向ベクトルとを有し、乱れの少ない層流になる。

＜吹出口周辺の構成＞
図４に示すように、吹出口７は、中央吹出口７ａと左側方吹出口７ｂと右側方吹出口７ｃを含んでいる。吹出通路１０は、吹出口７において、中央吹出口７ａにつながる中央吹出通路１０Ａと、左側方吹出口７ｂにつながる左吹出通路１０Ｂと、右側方吹出口７ｃにつながる右吹出通路１０Ｃに分かれる。中央吹出通路１０Ａと左吹出通路１０Ｂとは収納部２５ａにより仕切られており、中央吹出通路１０Ａと右吹出通路１０Ｃとは収納部２５ｂにより仕切られているが、中央吹出通路１０Ａと左吹出通路１０Ｂと右吹出通路１０Ｃとは互いに連通している。そして、中央吹出口７ａの開閉は水平フラップ１１により行われ、左側方吹出口７ｂの開閉は左シャッタ２０ａにより行われ、右側方吹出口７ｃの開閉は右シャッタ２０ｂにより行われる。

室内機２は、運転停止時に水平フラップ１１が閉じて中央吹出口７ａの開口面１６が塞がれ、運転中に水平フラップ１１が開いて中央吹出口７ａの開口面１６が開放される。図１には、中央吹出口７ａの水平フラップ１１が開いている状態が示されており、図３には水平フラップ１１が閉じている状態が示されている。

吹出通路１０に配置されている垂直ルーバー１２は、左主垂直ルーバー１２ａ、右主垂直ルーバー１２ｂ、左側方垂直ルーバー１２ｃおよび右側方垂直ルーバー１２ｄに分類される複数枚の羽根からなる（図４参照）。垂直ルーバー１２は、図５に示すように、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂに分かれて、それぞれ異なる連結棒１３ａ，１３ｂによって連結されている。左のルーバー１９ａには、左主垂直ルーバー１２ａと左側方垂直ルーバー１２ｃが含まれ、右のルーバー１９ｂには、右主垂直ルーバー１２ｂと右側方垂直ルーバー１２ｄが含まれる。ステッピングモータ１３ｃ、１３ｄからアーム１３ｅ，１３ｆを介して駆動力が伝えられて、連結棒１３ａ，１３ｂがそれぞれ独立して駆動されるので、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂは、ケーシング本体６の長手方向に対する垂直な面を中心に、互いに独立して左右に揺動することができる。そのため、ステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転を制御することにより、揺動した後に任意の角度で左主垂直ルーバー１２ａおよび左側方垂直ルーバー１２ｃと、右主垂直ルーバー１２ｂおよび右側方垂直ルーバー１２ｄとを止めて、室内機２の左右方向における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。

図４に示す状態では、左側方垂直ルーバー１２ｃおよび右側方垂直ルーバー１２ｄは、開いている左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃに調和空気を導かない角度で停止している。なお、垂直ルーバー１２の傾きと左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃの開閉との関係については次に示す通りであり、図４の状態は、説明のためのものであってこの実施形態の運転時には出現しない。

例えば、中央吹出口７ａのみが開放され、中央吹出口７ａに調和空気を集中させたいときには、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂの羽根の面を長手方向に対して垂直になるような状態にする（図５（ａ））。

また、右に向かって調和空気を導きたいときには、図５（ｂ）に示すように、時計回りにステッピングモータ１３ｃ，１３ｄを回転させるとアーム１３ｅ，１３ｆが支点１３ｇ，１３ｈを中心に回転して、アーム１３ｅ，１３ｆが連結棒１３ａ，１３ｂを右に押し出し、垂直ルーバー１２を右に傾ける。

この垂直ルーバー１２の傾きは、ステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転角を制御することにより所望の位置で停止させることができる。例えば、図５（ｂ）のステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転角よりも小さい角度だけ回転させて図５（ｃ）の状態にすると、図５（ｂ）の角度αよりも小さい角度βの傾きを垂直ルーバー１２に持たせることができる。

図５に示す連結棒１３ａとステッピングモータ１３ｃとアーム１３ｅが垂直ルーバー駆動機構４２の左ルーバー駆動部４２ａを構成し、連結棒１３ｂとステッピングモータ１３ｄとアーム１３ｆが垂直ルーバー駆動機構４２の右ルーバー駆動部４２ｂを構成する。

室内機２は、上述のように垂直ルーバー１２や水平フラップ１１や左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを駆動するため、上述の垂直ルーバー駆動機構４２と後述する水平フラップ駆動機構とシャッタ駆動機構とを備えている。これらの駆動機構は後述する制御部により制御される。

＜水平フラップ＞
図６は、水平フラップ１１の外観とその周囲の構造を示す斜視図である。水平フラップ１１は、室内機２の下方を構成する取り付け板６０から吊り下げられている。この取り付け板６０に取り付けられる水平フラップ１１によって中央吹出口７ａを塞ぐことができるように、取り付け板６０は、中央吹出口７ａの開口面１６よりも上方に配置されかつ、吹出通路１０の前方案内面１０ｄの側に配置されている。

水平フラップ駆動機構４１の左支持アーム駆動部４６は、駆動源として駆動用モータ５４ａを備えており、駆動用モータ５４ａの駆動軸５５ａにはピニオンギア５２ａが取り付けられている。取り付け板６０の開口部６１ａでピニオンギア５２ａがラックギア５６ａと噛み合っており、ラックギア５６ａが形成されている左支持アーム５３ａの迫出し量がピニオンギア５２ａの回転数によって制御される。そのために、駆動用モータ５４ａにはステッピングモータが用いられ、左支持アーム５３ａが案内溝６２ａにスライド自在に挿通されており、駆動用モータ５４ａの回転に連れて左支持アーム５３ａが案内溝６２ａ内をスライドする。左支持アーム５３ａの先端は、水平フラップ１１の連結部１１ｐに固定された回転軸５７ａによって回動自在に軸支されている。

同様に、右支持アーム駆動部４７は、駆動源として駆動用モータ５４ｂを備えており、駆動用モータ５４ｂの回転に連れて右支持アーム５３ｂが案内溝６２ｂ内をスライドし、右支持アーム５３ｂの迫出し量が駆動用モータ５４ｂの回転数によって制御される。なお、開口部６１ｂで噛み合わされる右支持アーム駆動部４７のピニオンギアについては図示を省略している。右支持アーム５３ｂの先端も、水平フラップ１１の連結部１１ｑに固定された回転軸（図示省略）によって回動自在に軸支されている。

中間支持アーム駆動部４８は、駆動源として駆動用モータ５４ｃを備えている。駆動用モータ５４ｃは、中間支持アーム５３ｃを駆動するため、中間支持アーム５３ｃの回動アーム５８ａに取り付けられている。回動アーム５８ａは、可動軸（図示省略）によって揺動アーム５８ｂに連結されている（図７（ｃ）参照）。そして、揺動アーム５８ｂが水平フラップ１１の連結部１１ｒにおいて揺動可能に軸支されている。この揺動アーム５８ｂを駆動用モータ５４ｃの回転軸の回りで回転させることによって、主に、水平フラップ１１の回転動作を行わせる。

図７は、水平フラップの動作を説明するため、側面から見た吹出口近傍の断面を模式的に示した図である。図７（ａ）は、空気調和装置１の動作が停止して、水平フラップ１１が全閉になっているときの状態を示している。このとき、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂは、水平フラップ１１がスムーズに移動可能な範囲で、迫出し量が最も少なくなるように収納されている。左支持アーム５３ａを収納するには、駆動用モータ５４ａが、右から見て反時計回りにピニオンギア５２ａを回転させて左支持アーム５３ａを引き込むように駆動する。右支持アーム５３ｂを収納するにも、駆動用モータ５４ｂが、右から見て反時計回りにピニオンギアを回転させて右支持アーム５３ｂを引き込むように駆動する。その際、駆動用モータ５４ｃは、右から見て反時計回りに回動アーム５８ａを回転させて揺動アーム５８ｂを上に引き上げ、水平フラップ１１の後端部の側を上に持ち上げる。各駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、水平フラップ１１がケーシング本体６に当接した後も駆動力を発生し続ける。しかし、水平フラップ１１がケーシング本体６に当接しているため、ラックギア５６ａ，５６ｂや回動アーム５８ａは移動しない。このように、ラックギア５６ａ，５６ｂや回動アーム５８ａが動かなくなってからも各駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃが駆動力を発生する工程がいわいる増し締めである。このような増し締めを行うことで、水平フラップ１１によって中央吹出口７ａを確実に塞ぐことができる。

図７（ｂ）は、水平フラップ１１を開いた後に、右から見て、水平フラップ１１を時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ１１を時計回りに最も回転させた状態をロールアップ状態という。ロールアップ状態にするには、ロールアップ状態になっても水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出していなくてはならない。図７（ｂ）に示されている状態は、水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出しているが、その迫出し量をできる限り少なくした状態である。以下の説明では、このように水平フラップ１１がどのような姿勢でもケーシング本体６に当たらない範囲で左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量をできる限り少なくした状態をアーム上位位置という。このアーム上位位置では、水平フラップ１１がどの角度でも水平フラップ１１はケーシング本体６には当接しない。そして、ロールアップ状態では、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに、図７（ａ）の水平フラップ１１の増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図７（ｂ）の場合には水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができる。

図７（ｃ）は、アーム上位位置において、右から見て、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態をロールダウン状態という。ロールダウン状態にするには、ロールダウン状態になっても水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出していなくてはならない。そして、ロールダウン状態でも、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上動かなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図７（ｂ）の場合と同様に水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができる。従って、制御部は、図７（ｂ）と図７（ｃ）のいずれかまたは両方を使って水平フラップ１１の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。

図７（ｄ）は、アーム上位位置における運転時の水平フラップの状態を示している。図７（ｂ）のロールアップ状態や図７（ｃ）のロールダウン状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、ロールアップ状態よりも少し反時計回りに回転した角度とロールダウン状態よりも少し時計回りに回転した角度との間の角度を使って運転が行われる。

図７（ｅ）は、水平フラップ１１を開いた後に、右から見て、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態（ロールダウン状態）を示している。図７（ｅ）に示されている状態は、水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出しているが、その迫出し量をできる限り多くした状態である。以下の説明では、このように左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量が最大の状態をアーム下位位置という。このアーム下位位置では、水平フラップ１１がどの角度でも水平フラップ１１はケーシング本体６には当接しない。そして、ロールダウン状態では、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのため、起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図７（ｅ）の場合にも水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができ、制御部３０は、図７（ｅ）を使って水平フラップ１１の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。

アーム下位位置では、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量が最大になるので、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂに水平フラップ１１の長さが加わると、室内機２の下方に配置される家具などに水平フラップ１１がぶつかる可能性が大きくなる。そのため、アーム下位位置においてはロールアップ状態を禁止している。

図７（ｆ）は、アーム下位位置における運転時の水平フラップの状態を示している。図７（ｅ）のロールダウン状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、ロールダウン状態よりも少し時計回りに回転した角度を使って運転が行われる。

＜シャッタ＞
図８は、左シャッタ近傍の構成を説明するため、左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した図である。図８（ａ）には、左シャッタ２０ａが閉じ、水平フラップ１１が開いたときの左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した状態が示されている。図８（ｂ）には、左シャッタ２０ａおよび水平フラップ１１が開いたときの左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した状態が示されている。

図８（ａ）および図８（ｂ）に示されている左シャッタ２０ａは、支持部材２３によって支持されつつ駆動され、左側方吹出口７ｂを開くときには反時計回りに回動して収納部２５ａに収納される。この支持部材２３には制御部３０により制御されたステッピングモータ（図示省略）から駆動力が与えられる。収納部２５ａには支持部材２３が移動するためのスリット２６ｄが形成され、支持部材２３の一端部２３ａが左シャッタ２０ａに固定され、他端部２３ｂが回転軸に取り付けられている。そのため、左シャッタ２０ａの回動は、他端部２３ｂを回動の中心としたものになる。収納部２５ａは、開口部を下に向けた略Ｕ字型の形状に変形しており、中央に左シャッタ２０ａが入るキャビティ２６ｃが形成されている。収納部２５ａの上端部２６ａの上に左側方吹出口７ｂに繋がる左吹出通路１０Ｂがある。左シャッタ２０ａが回動して略Ｕ字型のキャビティ２６ｃに収まるため、キャビティ２６ｃが正面視において斜めに傾いているので、収納部２５ａの下端部２６ｂと上端部２６ａの距離が狭まり、左側方吹出口７ｂに繋がる左吹出通路１０Ｂの開口面積を大きくすることができる。

また、ケーシング本体６は、左側方吹出口７ｂ近傍に凹部１５ａを有している。この凹部１５ａには、閉状態の左シャッタ２０ａが嵌まり込む。同様に、右シャッタ２０ｂを収容する凹部（図示省略）も向かって右側方吹出口７ｃ近傍に設けられる。また、凹部１５ａは、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂが閉状態である場合に、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂとケーシング本体６とが概ね連続して配置されるように構成されている。このため、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉状態である場合には、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの外面とケーシング本体６の外面とが略一面状に配置される。

図８（ａ）および図８（ｂ）において、水平フラップ１１を用いて前方に向かって調和空気を送るときの気流の方向を実線の矢印で示し、左右方向へ向かって調和空気を送るときの気流の方向を点線の矢印で示している。図８（ａ）は、左シャッタ２０ａが閉じて左側方吹出口７ｂが塞がれている状態を示しており、このような実線で示された気流が発生している状態すなわち、垂直ルーバー１２が長手方向に対して垂直になっている状態を示している。また、図８（ｂ）は、左シャッタ２０ａが開いて左側方吹出口７ｂが開放されている状態を示しており、このような点線で示された気流を発生している状態すなわち、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な方向よりも左に傾いている状態を示している。図８（ｂ）の状態では、水平フラップ１１および左側方吹出口７ｂを使って、ケーシング本体６の左側面２ｂが面する方向への調和空気の気流を吹き出させることができる。

なお、図８に示すように、水平フラップ１１が閉じている状態では、左シャッタ２０ａの動線上に水平フラップ１１が存在するため、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂを開けるときには、先に水平フラップ１１を開く動作が行われる。

＜制御部＞
上述の水平フラップ１１と垂直ルーバー１２の吹出し方向の調整により、クロスフローファン９の風速の調整により、また左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉により、室内の形態や室内の状況に対応した適切な空気調和のための調和空気の気流を発生することができる。すなわち水平フラップ１１と垂直ルーバー１２とクロスフローファン９と左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂおよびそれらを駆動する機構が気流調節装置を構成する。これら水平フラップ１１や垂直ルーバー１２やクロスフローファン９や左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを含む気流調節装置の制御を行うために、図９に示すような制御部３０を備えている。

制御部３０は、室内機２の各機器を制御するための室内制御部３１と、室外機の各機器を制御するための室外制御部３２とを備えており、室内制御部３１と室外制御部３２との間を信号線３３で接続して構成されている。

室外制御部３２は、圧縮機３４、室外電動膨張弁３５、四路切換弁３６、室外ファン３７、複数の圧力センサ３８および複数の温度センサ３９などに接続されている。室外制御部３２は、四路切換弁３６を切り換えることにより、冷凍回路に流れる冷媒の循環経路の切換を行って暖房運転と冷房運転の切換などの運転切換の制御を行う。室外制御部３２は、例えば圧縮機３４の回転数を制御することにより冷媒回路の冷媒循環量を制御し、室外電動膨張弁３５の開度を制御することにより冷媒回路を流れる冷媒の圧力を制御する。また、室外制御部３２は、室外ファン３７の回転数を制御することにより、室外側熱交換器における熱交換効率の制御などを行う。そのため、冷媒回路や各機器に設置された複数の圧力センサ３８や温度センサ３９などによって検知された各部の温度や圧力を、室外制御部３２は、制御のための判断に用いている。

一方、室内制御部３１には、送受信部４０、水平フラップ駆動機構４１、垂直ルーバー駆動機構４２、シャッタ駆動機構４９、クロスフローファン用モータ４３、温度センサ４４および表示部４５などが接続されている。室内制御部３１は、制御のために、使用者のリモートコントローラ５などと送受信部４０との間でデータの送受信を行っている。室内制御部３１は、室内の状態や使用者の設定に従って、水平フラップ駆動機構４１、垂直ルーバー駆動機構４２およびクロスフローファン用モータ４３の制御を行い、水平フラップ１１および垂直ルーバー１２の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ４３の回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部３１は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ４４などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部３１は、表示部４５を介して、室内機２の設定状態や環境などを使用者に知らせる。

室内制御部３１が制御する水平フラップ駆動機構４１は、水平フラップ１１を迫出させたり収納したりする駆動ができるように、左支持アーム駆動部４６と右支持アーム駆動部４７と中間支持アーム駆動部４８を備えている。室内制御部３１は、水平フラップ１１を平行移動させるときには、左支持アーム５３ａの移動量と右支持アーム５３ｂの移動量とが同じになるように制御するとともに、水平フラップ１１が平行移動するように中間支持アーム５３ｃを左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの動きに追従させる。

水平フラップ１１が吹出口７を塞いだ状態から開放して、水平フラップ１１を所望の状態にするときには、室内制御部３１は、まず、左支持アーム駆動部４６と右支持アーム駆動部４７により左支持アーム５３ａと右支持アーム５３ｂを駆動する。水平フラップ１１の迫出しによって塞がれていた吹出口７は開放されるが、このとき、中間支持アーム駆動部４８は、水平フラップ１１が中央吹出口７ａの開口面１６に対して迫出す動作に追従して回動アーム５８ａを回動させる。それにより、水平フラップ１１が吹出口７の周囲に強く擦れずにスムーズに吹出口７から開放される。

次に、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂを固定した状態にするとともに、中間支持アーム駆動部４８により、回動アーム５８ａを回動させ、左支持アーム５３ａの連結部と右支持アーム５３ｂの連結部とを結ぶ軸の周りで水平フラップ１１を回動させる。以上のような平行移動と回動移動の２ステップの操作で水平フラップ１１を所望の状態に移動することができる。なお、上述のような２ステップの操作を並行して行わせ、平行移動させつつ回動移動をさせることにより１ステップで水平フラップ１１を所望の状態に移動させるように、室内制御部３１が制御することもできる。

これら中間支持アーム５３ｃ、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの動作と水平フラップ１１の具体的な姿勢制御については後述する。

シャッタ駆動機構４９は、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを駆動するための機構であり、後述するシャッタ駆動機構駆動用モータとシャッタ駆動アームなどを備えている。制御部３０により、シャッタ駆動機構４９の駆動が制御されることによって左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂの開閉が制御される。シャッタ駆動機構４９による左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂの開閉は独立に行うことができ、それぞれ独立に制御部３０による制御が可能である。

＜垂直ルーバーの傾きとシャッタの開閉＞
左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂの開閉は、垂直ルーバー１２の傾きに応じて選択的に行われる。図１０は、室内機２を天面２ｄの側から見た、垂直ルーバー１２の傾きと左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉との関係を示す模式図である。垂直ルーバー１２は、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂに分かれて連結棒１３ａ，１３ｂに連結され、別々に駆動される。

図１０（ａ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態になっており、左シャッタ２０ａも右シャッタ２０ｂも閉じている状態を示している。図１０（ａ）の状態では、前方に向かって調和空気を吹き出しており、左右方向への調和空気の吹き出しは行われない。

図１０（ｂ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して右側に傾いており、左シャッタ２０ａが閉じ、右シャッタ２０ｂが開いている状態を示している。図１０（ｂ）の状態では、調和空気を右に吹き出すため、左シャッタ２０ａが閉じている。

図１０（ｃ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、左シャッタ２０ａが開き、右シャッタ２０ｂが閉じている状態を示している。図１０（ｂ）の状態では、調和空気を左に吹き出すため、右シャッタ２０ｂが閉じている。

図１０（ｄ）は、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａの羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、右のルーバー１９ｂの羽根の面が長手方向に対して右側に傾いており、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが開いている状態を示している。図１０（ｄ）の状態では、調和空気を左および右の両方向に吹き出すため、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが共に開いている。

図１０（ｅ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態を境に左右にスイングしており、左シャッタ２０ａも右シャッタ２０ｂも閉じている状態を示している。図１０（ｅ）の状態では、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを垂直ルーバー１２の羽根の面に対応させて開閉すると、スイングに合わせて開閉動作が連続するため、使用者に対して不快感を与えるので、閉じた状態で固定されている。

図１０（ａ）乃至図１０（ｅ）の状態は、全て水平フラップ１１は開いた状態になっている。図１０（ｂ）乃至図１０（ｄ）の状態を実現するためには、いずれも既に説明したように水平フラップ１１を開き、続いて左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを開く。

上述のような垂直ルーバーの傾きとシャッタの開閉との関係について図１１を用いて説明する。図１１（ａ）には、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａの角度と左シャッタ２０ａとの関係について記載され、図１１（ｂ）には、垂直ルーバー１２の右のルーバー１９ｂの角度と右シャッタ２０ｂとの関係について記載されている。

図１１（ａ）に示すように、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａが取り得る状態の境界には、角度１２ｐ〜１２ｕ，１２ｘ，１２ｙがある。角度１２ｘは、左側全開角度であって、左のルーバー１９ａがこの角度にあるときは構造当たりを起こしており、原点を決めるための角度である。角度１２ｙは、右側全開角度であって、左のルーバー１９ａがこの角度にあるときは構造当たりを起こしており、原点を決めるための角度である。角度１２ｐは、据付設定が中央になっているときの左側スイング角度、角度１２ｑは、据付設定が中央になっているときの右側スイング角度であり、据付設定が中央になっているときには、角度１２ｐと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ１を左のルーバー１９ａがスイングする。角度１２ｒはセンターすなわち室内機の長手方向に対して垂直ルーバー１２の羽根の面が垂直になる角度である。

角度１２ｓは、据付設定が左になっているときの左側スイング角度であり、据付設定が左になっているときには、角度１２ｓと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ２を左のルーバー１９ａがスイングする。また、角度１２ｔは、据付設定が右になっているときの右側スイング角度であり、据付設定が右になっているときには、角度１２ｐと角度１２ｔの間の範囲Ａｎ３を左のルーバー１９ａがスイングする。

角度１２ｕは、左シャッタ２０ａの開閉を判断する境界の角度であり、角度１２ｕと角度１２ｐの間の範囲Ａｎ４に左のルーバー１９ａがあるときには、左シャッタ２０ａを開き、角度１２ｕと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ５に左のルーバー１９ａがあるときには左シャッタ２０ａを閉じる。

図１１（ｂ）に示すように、垂直ルーバー１２が取り得る状態の境界には、角度１２ｐ〜１２ｔ，１２ｖ，１２ｘ，１２ｙがある。図１１（ａ）と異なるのは、角度１２ｖであり、右シャッタ２０ｂの開閉を判断する境界の角度である。角度１２ｖと角度１２ｐの間の範囲Ａｎ６に右のルーバー１９ｂがあるときには、右シャッタ２０ｂを開き、角度１２ｕと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ７に右のルーバー１９ｂがあるときには右シャッタ２０ｂを閉じる。

＜シャッタの開閉の制御＞
シャッタの開閉の制御について図１２を用いて説明する。

まず、ＣＰＵ３１ａが記憶部３１ｂからスイング設定のデータを取得する（ステップＳ１）。

次に、ＣＰＵ３１ａが記憶部３１ｂから据付位置設定のデータを取得する（ステップＳ２）。

そして、ＣＰＵ３１ａで据付位置設定が「中央」になっているか否かの判断を行う（ステップＳ３）。据付位置設定が「中央」になっていれば、そのままステップＳ５に進む。据付位置設定が「中央」になっておらず、「左」や「右」になっていれば、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、据付位置設定が「左」になっていれば左シャッタ２０ａを左のルーバー１９ａの角度に係わらず、強制的に開かないように設定してステップＳ５に進む。また、据付位置設定が「右」になっていれば右シャッタ２０ｂを右のルーバー１９ｂの角度に係わらず、強制的に開かないように設定してステップＳ５に進む。

次に、ステップＳ５において、スイング設定がオンか否かを判断する。スイング設定がオンになっていない、すなわちスイング設定がオフになっていると判断されると、垂直ルーバー１２がいずれかの角度で停止しているので、ステップＳ９に進み、垂直ルーバー１２の位置（角度）を検出する。垂直ルーバー１２がいずれかの角度で停止しているということは、左右方向の風向きの指示があるということである。そのため、この場合には、記憶部３１ｂに垂直ルーバー１２の駆動の履歴が記憶されているので、その情報に基づいて垂直ルーバー１２の位置検出を行う。垂直ルーバー１２の位置検出後に、ステップＳ１０に進む。

一方、ステップＳ５において、スイング設定がオンになっていると判断されると、ステップＳ６に進み、強制固定されていないシャッタを閉じる。スイング設定がオンになっている場合には、図１０（ｅ）を用いて説明したように、スイングを繰り返すたびにシャッタの開閉が起こるのを防ぐために、シャッタを閉じた状態のままにするか、シャッタを開いたままの状態にする。この実施形態においてはシャッタを閉じたままにする例を説明している。

ステップＳ５でスイング設定がオンになっていると判断されたが、その後、使用者がリモートコントローラ５などから風向を指示する場合がある。そこで、ステップＳ７では、風向指示があったか否かの判断を行う。風向指示がなかった場合には、シャッタの状態に変更が生じないためステップＳ１５に進むが、風向指示があった場合には、シャッタの状態を変更する必要が生じるためステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、風向指示に従って風向を調節するためにスイング動作を停止し、垂直ルーバー１２を指令位置に移動する。そして、ステップＳ９に進み、垂直ルーバー１２の位置を検出するが、このときには、垂直ルーバー１２の駆動を行ったステッピングモータへのＣＰＵ３１ａの指示から垂直ルーバー１２の位置を検出する。その後、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、スイング設定がオンに変更になったか否かの判断を行う。もし、スイング設定がオフからオンに変更になった場合には、スイング動作が開始される（ステップＳ１２）ので、再度ステップＳ５に戻って判断を変更してステップＳ６の方に進む。スイング設定がオフのままであれば、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、側方吹出口から吹き出される調和空気の風速が０．５ｍ／ｓ以上か否かの判断を行う。ここでは、簡易的に、垂直ルーバー１２が所定の角度を超えるか否かで、その判断を行っている。つまり、左のルーバー１９ａの場合であれば、図１１（ａ）に示したように、角度１２ｕを超えれば（角度１２ｕと角度１２ｐの間の範囲Ａｎ４に入っていれば）、風速が０．５ｍ／ｓ以上と判断してステップＳ１４に進み、左シャッタ２０ａを開く。角度１２ｕを超えなければ、ステップＳ１５に進み、左シャッタ２０ａは開かない。その際に、据付位置設定による強制固定がある場合にはそちらを優先する。

右のルーバー１９ｂの場合であれば、図１１（ｂ）に示したように、角度１２ｖを超えれば（角度１２ｖと角度１２ｐの間の範囲Ａｎ６に入っていれば）、風速が０．５ｍ／ｓ以上と判断してステップＳ１４に進み、右シャッタ２０ｂを開く。角度１２ｖを超えなければ、ステップＳ１５に進み、右シャッタ２０ｂは開かない。その際に、据付位置設定による強制固定がある場合にはそちらを優先する。

このように、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂをそれぞれ別々に判断して、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを開くか否かの判断を行う。従って、左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂで進むステップが異なる場合があるが、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理を終了した後は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ３１ａから運転停止命令があったか否かの判断を行う。運転停止命令がなかった場合には、ステップＳ１戻り、上述の処理を繰り返す。もし、運転停止命令があった場合には、スイング設定、垂直ルーバー１２の停止位置の情報を記憶部３１ｂに記憶してから（ステップＳ１６）、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂのうちの開いているシャッタを閉じて運転を停止する（ステップＳ１７）。

＜変形例＞
（１）上記実施形態では、壁掛け型の室内機２の場合について説明したが、室内機のタイプは壁掛け型に限られるものではなく、天井設置型や据え置き型であってもよく、それ以外のタイプであってもよい。

（２）上記実施形態では、垂直ルーバー１２が左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂの２つに分かれ、それぞれ別々に駆動される場合について説明したが、垂直ルーバー１２は分かれて駆動されず、一体として一つのステッピングモータにより駆動されている場合にも適用できる。また、３つ以上に分かれている場合でも適用できるが、その場合には、最も左側にあるルーバーで左シャッタ２０ａの開閉を判断し、最も右側にあるルーバーで右シャッタ２０ｂの開閉を判断するのが好ましい。

（３）上記実施形態では、ステップＳ１１で、風速による判断を示したが、予め風量と垂直ルーバー１２の角度との関係を計測しておいて、風量を基準に判断するようにしてもよい。また、両方を用い、風速も風量も所定値を超える場合などで判断することもできる。

（４）上記実施形態では、垂直ルーバー１２の角度に基づいて左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉を判断したが、垂直ルーバー１２の角度に加え、クロスフローファン９の回転数を考慮して左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉を判断してもよい。

図１３に示すように、垂直ルーバー１２の位置を検知するステップＳ９の次に、ファン回転数を検知するステップＳ９Ａ‐２を追加するように、処理手順を変更する。

そして、ステップＳ１１Ａの判断は、クロスフローファン９の回転数を考慮したものとする。そのために、クロスフローファン９の回転数が所定値を超えており、かつ垂直ルーバー１２の角度も所定値を超えている場合に左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉を行うように制御することができる。あるいは、クロスフローファン９に回転数と垂直ルーバー１２の角度をパラメータとする関数やテーブルを用いることもできる。

（５）上記実施形態では、垂直ルーバー１２の角度に基づいて左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉を判断したが、垂直ルーバー１２の角度に加え、水平フラップ１１の状態を考慮して左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉を判断してもよい。その場合に、クロスフローファン９の回転数も考慮して判断することもできる。

このように変更された処理手順を図１４に示す。垂直ルーバー１２の位置を検知するステップＳ９の次に、ファン回転数を検知するステップＳ９Ｂ‐２、水平フラップ１１の角度を検知するステップＳ９Ｂ−３、および水平フラップ１１の迫出し量を検知するステップＳ９Ｂ−４を追加するように、処理手順を変更する。

そして、ステップＳ１１Ｂの判断は、クロスフローファン９の回転数、水平フラップ１１の角度および迫出し量を考慮したものとする。そのために、クロスフローファン９の回転数が所定値を超えており、水平フラップ１１の角度および迫出し量が所定値を超えており、かつ垂直ルーバー１２の角度も所定値を超えている場合に左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉を行うように制御することができる。あるいは、クロスフローファン９に回転数と垂直ルーバー１２の角度をパラメータとする関数やテーブルを用いることもできる。

＜特徴＞
（ａ）ケーシング本体６には、中央吹出口７ａ、左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃが形成されている。中央吹出口７ａは、調和空気を前方に吹き出すためのものであり、左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃは、左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すためのものである。左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃは、中央吹出口７ａと連通しており、中央吹出口７ａの長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられる。垂直ルーバー１２は、中央吹出口７ａにつながる吹出通路１０に設けられ、中央吹出口７ａから吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する。

左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂは、それぞれ、左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃの開閉を行うように駆動される。制御部３０は、垂直ルーバー１２の向きに応じて左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの駆動を互いに独立に制御することができる。制御部３０は、垂直ルーバー１２が左方向を向いているときには左シャッタ２０ａを開けるとともに右シャッタ２０ｂを閉じ、垂直ルーバー１２が右方向を向いているときには右シャッタ２０ｂを開けるとともに左シャッタ２０ａを閉じる制御を行う。

以上のように、開いている左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂに不具合を生じる向きに垂直ルーバー１２が向いている場合に、不具合が生じる左シャッタ２０ａおよび／または右シャッタ２０ｂを制御部３０が駆動して左側方吹出口７ｂおよび／または右側方吹出口７ｃを閉じることができる。

（ｂ）制御部３０は、垂直ルーバー１２の停止位置を検知する検知手段を有し、検知した垂直ルーバー１２の角度に基づいてシャッタの駆動を制御する。上記実施形態では、検出手段は、ＣＰＵ３１ａであり、ステッピングモータ１３ｃ,１３ｄに対するパルス数をカウントすることにより、垂直ルーバー１２の角度を検知する。垂直ルーバー１２の境界角度１２ｕ、１２ｖに基づいて左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの駆動が制御されるので、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを開く必要のないときに的確に左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを閉じることができる。

左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉の判断の閾値となる垂直ルーバー１２の境界角度１２ｕ，１２ｖは、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂから吹き出される調和空気の風量または風速が所定の値を超える垂直ルーバーの境界角度を設定している。これは、例えば、予め実験などによって、垂直ルーバーの境界角度が、風量または風速が所定の値を超えるか否かの境界にあることを求めておくことによって行う。それにより、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂから所定の値の風量または風速の調和空気が吹き出されない状態のときに左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを閉じさせることができる。また、風量や風速以外に、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂが開いているために発生する不具合と相関が高い指標を判断基準とすることもできる。

また、クロスフローファン９の回転数を、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉の判断の基準に加えることができる（ステップＳ９Ａ‐２，Ｓ９Ｂ‐２）に基づいてシャッタの駆動を制御することもできる。クロスフローファン９の回転数もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。

さらに、水平フラップ１１の角度および迫出し量などの水平フラップ１１の状態も左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。

１ 空気調和装置
２ 室内機
６ ケーシング本体
７ 吹出口
７ａ 中央吹出口
７ｂ 左側方吹出口
７ｃ 右側方吹出口
１１ 水平フラップ
１２ 垂直ルーバー
２０ａ 左シャッタ
２０ｂ 右シャッタ
３０ 制御部

特開平８−１７８４０７号公報

Claims (10)

1. 調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口（７ａ）および、前記中央吹出口と連通し、前記中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられて左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すための側方吹出口（７ｂ、７ｃ）が形成されているケーシング本体（６）と、
   前記中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、前記中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節するための垂直ルーバー（１２）と、
   前記側方吹出口の開閉を行うように駆動されるシャッタ（２０ａ,２０ｂ）と、
   前記垂直ルーバーの向きに応じて前記シャッタの駆動を制御する制御部（３０）とを備え、
   前記ケーシング本体の側方吹出口は、前記中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口（７ｂ）および右側方吹出口（７ｃ）を含み、
   前記シャッタは、前記左側方吹出口の開閉を行う左シャッタ（２０ａ）および、前記右側方吹出口の開閉を行う右シャッタ（２０ｂ）を含み、
   前記制御部は、前記垂直ルーバーが左方向を向いているときには前記左シャッタを開けるとともに前記右シャッタを閉じ、前記垂直ルーバーが右方向を向いているときには前記右シャッタを開けるとともに前記左シャッタを閉じる制御を行い、
   前記垂直ルーバーがスイングする場合には、前記垂直ルーバーの向きに応じた前記左シャッタおよび前記右シャッタの制御に優先して、前記左シャッタおよび前記右シャッタの駆動を停止する制御を行う、空気調和装置。
2. 前記右シャッタは、前記左シャッタとは独立に駆動され、
   前記制御部は、前記左シャッタと前記右シャッタの駆動を互いに独立に制御する、請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記制御部は、前記垂直ルーバーがスイングする場合に前記垂直ルーバーの向きに応じた前記左シャッタおよび前記右シャッタの制御に優先して前記左シャッタおよび前記右シャッタの駆動を停止するときは、前記左シャッタおよび前記右シャッタを開いたままの状態にする、請求項１又は請求項２に記載の空気調和装置。
4. 前記制御部は、前記垂直ルーバーがスイングする場合に前記垂直ルーバーの向きに応じた前記左シャッタおよび前記右シャッタの制御に優先して前記左シャッタおよび前記右シャッタの駆動を停止するときは、前記左シャッタおよび前記右シャッタを閉じたままの状態にする、請求項１又は請求項２に記載の空気調和装置。
5. 調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口（７ａ）および、前記中央吹出口と連通し、前記中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられて左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すための側方吹出口（７ｂ、７ｃ）が形成されているケーシング本体（６）と、
   前記中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、前記中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節するための垂直ルーバー（１２）と、
   前記側方吹出口の開閉を行うように駆動されるシャッタ（２０ａ,２０ｂ）と、
   前記垂直ルーバーの向きに応じて前記シャッタの駆動を制御する制御部（３０）とを備え、
   前記ケーシング本体の側方吹出口は、前記中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口（７ｂ）および右側方吹出口（７ｃ）を含み、
   前記シャッタは、前記左側方吹出口の開閉を行う左シャッタ（２０ａ）および、前記右側方吹出口の開閉を行う右シャッタ（２０ｂ）を含み、
   前記制御部は、前記垂直ルーバーの停止位置を検知する検知手段を有し、検知した前記垂直ルーバーの角度に基づいて前記シャッタの駆動を制御し、
   前記垂直ルーバーが左方向を向いているときには前記左シャッタを開けるとともに前記右シャッタを閉じ、前記垂直ルーバーが右方向を向いているときには前記右シャッタを開けるとともに前記左シャッタを閉じる制御を行い、かつ
   前記シャッタから吹き出される調和空気の風量または風速が所定の値を超える前記垂直ルーバーの角度を境界角度として、前記垂直ルーバーの角度が前記境界角度を超えたか否かに基づいて前記シャッタの駆動を制御する、空気調和装置。
6. 前記垂直ルーバーを駆動するステッピングモータをさらに備え、
   前記制御部は、前記ステッピングモータをパルス信号により制御し、前記検知手段が前記パルス信号のパルス数から前記垂直ルーバーの角度を検知する、請求項５に記載の空気調和装置。
7. 前記右シャッタは、前記左シャッタとは独立に駆動され、
   前記垂直ルーバーは、互いに独立して駆動される左垂直ルーバー（１９ａ）および右垂直ルーバー（１９ｂ）を含み、
   前記制御部は、前記左垂直ルーバーの向きに応じて前記左シャッタの駆動を制御し、前記右垂直ルーバーの向きに応じて前記右シャッタの駆動を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の空気調和装置。
8. 前記吹出口から吹き出される調和空気の気流を発生させるためのファンをさらに備え、
   前記制御部は、前記垂直ルーバーの向きおよび前記ファンの回転数に基づいて前記シャッタの駆動を制御する、請求項１から７のいずれかに記載の空気調和装置。
9. 前記中央吹出口から吹き出される調和空気の上下方向の風向を調節するための水平フラップをさらに備え、
   前記制御部は、垂直ルーバーの向きおよび前記水平フラップの状態に基づいて前記シャッタの駆動を制御する、請求項１から８のいずれかに記載の空気調和装置。
10. 前記制御部は、前記水平フラップの角度および前記水平フラップの迫出し量のうちの少なくとも一方を前記水平フラップの状態として用いる、請求項９に記載の空気調和装置。

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