JP4764878B2 - 集魚灯装置 - Google Patents
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Description
10 集魚灯
20 角度可変装置
21 回転軸
211、212 両端部
213 中間位置
22 軸受け
23 連結部材
24 減速機
25 連結部材
26 駆動モータ
27 エンコーダ
28 リミットセンサ
29 CPU
30 検出手段
40 制御手段
41 ROM
42 RAM
43 CPU
44 入力ポート
45 出力ポート
50 操作部
51 自動制御ボタン
52 光照射角度ボリューム
53 収納ボタン
54 設定キー
61 ソナー
62 魚群探知機
63 光源制御手段
S 船
β=ωt+β0 ……(I)
上記(β)を1回微分することで次の式(II)で示す角速度(v)が得られる。
v=dβ/dt ……(II)
さらに、もう1回微分することで次の式(III)で示す角加速度(α)が得られる。
α=d2β/dt2 ……(III)
一方、既に述べた検出手段30により検出される船体Sの回転角αの変化は、上記式(I)で示される集魚灯10の仰俯角βと同様である。よって、上記のような角速度や角加速度等の変化量に基づいて現在の仰俯角βに加算あるいは減算することにより仰俯角βを一定に保持することができることになる。つまり、仰俯角βが増大してしまうところでは予測される補正角度変位θを減算して所定の値に補正し、逆に、仰俯角βが減少してしまうところでは予測される補正角度変位θを加算して上記所定の値に補正していくものである。この場合には、仰俯角βを予測して制御しているため、船体Sのローリング(横揺れ)現象やピッチング(縦揺れ)現象に応じて集魚灯10の仰俯角βを常に一定に保持することができ、特には縦揺れや横揺れの振幅周期が短く、振幅が大きい場合にも仰俯角βを常に一定に保持することが可能となる。
実施の形態(3)に係る集魚灯装置は、図13に示すように、船体Sに複数台の集魚灯装置1が搭載されている場合に、左舷及び右舷に設けられた複数の集魚灯10を複数のグループに分けて、それぞれに角度可変手段20、検出手段30、及び制御手段40を設けることにより制御することを特徴とする。
実施の形態(4)に係る集魚灯装置は、図12に示すように、船体Sに複数台の集魚灯装置1が搭載されている場合に、左舷及び右舷に設けられた全ての集魚灯10を一台の角度可変手段20、及び制御手段40により制御することを特徴とする。この場合、船体Sがローリングした際の左舷及び右舷の集魚灯10の仰俯角の調整は、各々の補正角度変位θの正負を逆にすることで調整することが可能である。
実施の形態(5)に係る集魚灯装置は、図14に示すように、集魚灯10が回転軸21に対して回転可能に設けられた集魚灯パネル10Aと、回転軸21に対して固定して設けられた集魚灯パネル10Bからなることを特徴としている。そして、集魚灯パネル10Aは集魚灯パネル10Bに対して上部に設けられていることを特徴とする。
実施の形態(5)に係る集魚灯装置は、図15に示すように、集魚灯10の角度可変手段20が船体Sの左右方向の揺れに対応して設けられた回転軸21Aに加えて、面方向に集魚灯10の向きを回転可能とする回転軸21Bが設けられたことを特徴とする。
Claims (6)
- 船体に搭載され海面に光を照射する集魚灯と、前記集魚灯の仰俯角を変える角度可変装置と、ピッチング現象やローリング現象等に起因する船体の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された船体の回転角に基づいて仰俯角を予測して前記角度可変装置を制御して前記集魚灯の仰俯角を所定の値に制御する制御手段とを備え、
前記角度可変装置は、船体の上部に船首から船尾に向かって配置された回転軸と、減速機を介して回転軸を回転させる駆動モータとを有し、前記回転軸には、複数の前記集魚灯が取り付け部材を介して取り付けられ、前記回転軸の一端は、連結部材により前記減速機の出力軸と連結され、前記減速機の反対側の出力軸には、前記回転軸の回転角度を所定角度以上あるいは所定角度以下にならないように前記回転軸の回転を制限するためにリミットセンサが固定され、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された船体の回転角から角速度および角加速度を算出し、算出した角速度および角加速度を基に前記集魚灯の仰俯角の補正角度変位を算出し、算出した補正角度変位に基づいて、回転角が増大していく場合には前記補正角度変位を加算あるいは減算して集魚灯の仰俯角を所定の値に保持し、回転角が減少していく場合には前記補正角度変位を加算あるいは減算して前記集魚灯の仰俯角を所定の値に保持するように制御すると共に、前記リミットセンサの検出信号に基づいて前記集魚灯の仰俯角を一定範囲内に制御し、
複数の前記集魚灯が前記船体の船首から船尾にかけて水平方向に少なくとも一列に配置され、
前記一列に配置された複数の集魚灯を配置順に少なくとも2組に分け、各組に前記角度可変装置が設けられ、当該組毎に独立して集魚灯の仰俯角を変えることを特徴とする集魚灯装置。 - 請求項1記載の集魚灯装置において、検出手段は、船体の左右方向に対する基準軸からの回転角を検出するセンサーを備えたことを特徴とする集魚灯装置。
- 請求項1又は2記載の集魚灯装置において、検出手段は、少なくとも船体の前後方向に対する基準軸からの回転角を検出するセンサーを備えたことを特徴とする集魚灯装置。
- 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の集魚灯装置において、前記制御手段には、魚群が存在する平面方向の位置と水深方向の位置とを検出するソナー及び魚群探知機が接続されており、該制御手段は、ソナー及び魚群探知機からの出力情報に基づいて前記角度可変装置を制御して前記集魚灯の仰俯角を制御することを特徴とする集魚灯装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の集魚灯装置において、前記制御手段の操作を行うための操作部をさらに備え、前記操作部は、集魚灯の光照射角度を船の横揺れに対応して自動的に制御するための自動制御ボタンと、集魚灯の仰俯角をマニュアルで調整するための光照射角度ボリュームとを有することを特徴とする集魚灯装置。
- 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の集魚灯装置において、集魚灯の光源が発光ダイオードであることを特徴とする集魚灯装置。
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