JP4763397B2 - Air supply device and surgical system having the air supply device - Google Patents
Air supply device and surgical system having the air supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4763397B2 JP4763397B2 JP2005270700A JP2005270700A JP4763397B2 JP 4763397 B2 JP4763397 B2 JP 4763397B2 JP 2005270700 A JP2005270700 A JP 2005270700A JP 2005270700 A JP2005270700 A JP 2005270700A JP 4763397 B2 JP4763397 B2 JP 4763397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air supply
- mode
- information
- air
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、皮下腔内にガスを送気する送気装置及び送気装置を有する手術システムに関する。 The present invention relates to an air supply device for supplying gas into a subcutaneous cavity and a surgical system having the air supply device.
近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。
腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカール（トロッカともいう）と、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。
In recent years, laparoscopic surgery has been widely performed. In this laparoscopic surgical operation, in order to reduce the invasion to a patient, a therapeutic treatment is often performed without laparotomy.
In laparoscopic surgery, for example, a first trocar (also referred to as a trocar) that guides a rigid endoscope for observation into a body cavity and a treatment tool that performs a therapeutic treatment are guided to a treatment site in the abdomen of the patient. The trocar is punctured and performed.
このような腹腔鏡下外科手術においては、硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば二酸化炭素ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを送気する送気装置が用いられている。 In such a laparoscopic surgical operation, for example, carbon dioxide gas (as a pneumoperitoneum gas) is used in the abdominal cavity for the purpose of ensuring the field of view of the rigid endoscope and the area for operating the treatment instrument. Hereinafter, an air supply device for supplying air is also used.
一方、心臓の血管のバイパス手術において、バイパス用血管として、大伏在静脈等の皮下血管を用いることがある。従来は、下肢の鼠径部から足首まで血管が全て見えるように、下肢の皮膚を切って、皮下血管を摘出する手術が行われていたが、近年は、内視鏡下において、大伏在静脈等の皮下血管を牽引して採取する手術が行われている。そのような内視鏡下の手術において、使用される手術器具として、例えば、特許文献１に開示の器具がある。
On the other hand, subcutaneous blood vessels such as the great saphenous vein may be used as bypass blood vessels in bypass surgery for cardiac blood vessels. Conventionally, surgery has been performed to cut the skin of the lower limbs and remove the subcutaneous blood vessels so that all the blood vessels can be seen from the groin to the ankle of the lower limbs. An operation for pulling a subcutaneous blood vessel such as a blood vessel is performed. In such an endoscopic operation, for example, there is an instrument disclosed in
そして、このような手術器具を用いて内視鏡的に大伏在静脈等の皮下血管を採取する際にも、視野を確保する目的及び手術器具を操作するための領域を確保する目的で、送気装置によって皮下腔内に二酸化炭素ガスを送気することがある。
しかしながら、腹腔と皮下腔とでは腔の大きさが異なるために、最適な視野及び領域を得るためには送気装置の圧力、流量の設定を正しく行う必要がある。つまり、皮下腔内に二酸化炭素ガスを送気する場合には、一般の腹腔鏡手術とは異なり、皮下腔内に送気する二酸化炭素ガスの流量を小さく、圧力も低く設定することが望ましい。
したがって、術者は腹腔鏡手術における腹腔用の送気設定（送気モード）と、皮下腔用の送気設定（送気モード）とを、手技に応じて手動で切り替える必要あった。このため、従来技術では、腹腔用の送気設定と、皮下腔用の送気設定とを切り替えるための操作が煩雑となり、誤った設定をした場合には、最適な視野を得られない虞れがあった。
However, since the cavity size is different between the abdominal cavity and the subcutaneous cavity, it is necessary to correctly set the pressure and flow rate of the air feeding device in order to obtain the optimum field of view and region. That is, when carbon dioxide gas is fed into the subcutaneous cavity, unlike general laparoscopic surgery, it is desirable to set the flow rate of carbon dioxide gas delivered into the subcutaneous cavity small and the pressure low.
Therefore, the operator has to manually switch between the abdominal air supply setting (air supply mode) and the subcutaneous air supply setting (air supply mode) in accordance with the procedure. For this reason, in the prior art, the operation for switching between the abdominal air supply setting and the subcutaneous air supply setting becomes complicated, and if the setting is incorrect, there is a possibility that an optimal field of view cannot be obtained. was there.
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、送気する手術器具が皮下腔内用と腹腔用とのいずれかであるかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することで、切り替え操作を容易にして誤操作を防止することのできる送気装置及び送気装置を有する手術システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and determines whether a surgical instrument to be supplied is for intracutaneous or abdominal cavity and automatically enters an air supply mode based on the determination result. An object of the present invention is to provide an air supply device and an operation system having the air supply device that can be controlled so as to be switched to facilitate the switching operation and prevent an erroneous operation.
本発明の第１の送気装置は、第１の体腔内又は第２の体腔内に適した送気圧及び送気流量により所定の気体を送気する第１及び第２の送気モードに応じて前記所定の気体を送気する送気手段と、前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、を具備し、前記情報取得手段は、手術機器内部に設けられた識別用の信号を出力する識別手段からの前記識別用の信号を取得して読取る読取り手段を有し、前記制御手段は、前記読取り手段により読み取る前記識別用の信号の有無を判断する判断手段を有し、この判断結果に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする。
本発明の第２の送気装置は、第１の体腔内又は第２の体腔内に適した送気圧及び送気流量により所定の気体を送気する第１及び第２の送気モードに応じて前記所定の気体を送気する送気手段と、前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、を具備し、前記情報取得手段は、前記情報を入力する入力手段に入力された機器情報を取得して読取る読取り手段を有し、前記制御手段は、前記読取り手段により読み取った前記機器情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする。
The first air supply device of the present invention responds to the first and second air supply modes for supplying a predetermined gas by an air supply pressure and an air supply flow rate suitable for the first body cavity or the second body cavity. An air supply means for supplying the predetermined gas, an information acquisition means for acquiring information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode, and the information Based on the information acquired by the acquisition means, the mode is switched to the first air supply mode or the second air supply mode, and the predetermined gas is supplied by the air supply pressure and the air supply flow rate according to the switched mode. Control means for controlling the reading, and the information acquisition means acquires and reads the identification signal from the identification means for outputting the identification signal provided inside the surgical instrument. And the control means reads by the reading means. And determining means for determining the presence or absence of the identification signal to be taken. Based on the determination result, the mode is switched to the first air supply mode or the second air supply mode, and the mode is changed. Control is performed so that the predetermined gas is supplied by an air supply pressure and an air supply flow rate.
The second air supply device of the present invention is responsive to the first and second air supply modes for supplying a predetermined gas by an air supply pressure and an air supply flow rate suitable for the first body cavity or the second body cavity. An air supply means for supplying the predetermined gas, an information acquisition means for acquiring information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode, and the information Based on the information acquired by the acquisition means, the mode is switched to the first air supply mode or the second air supply mode, and the predetermined gas is supplied by the air supply pressure and the air supply flow rate according to the switched mode. Control means for controlling so as to care about, the information acquisition means has a reading means for acquiring and reading device information input to the input means for inputting the information, the control means, Based on the device information read by the reading means Switching to the first air supply mode or the second air supply mode and controlling to supply the predetermined gas by the air supply pressure and the air supply flow rate according to the switched mode. .
本発明の第１の手術システムは、第１の体腔内又は第２の体腔内に適した送気圧及び送気流量により所定の気体を送気する第１及び第２の送気モードに応じて前記所定の気体を送気する送気装置を含み、複数の手術機器を有する手術システムにおいて、前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、を具備し、前記情報取得手段は、手術機器内部に設けられた識別用の信号を出力する識別手段と、前記識別用の信号を取得して読取る読取り手段とを有し、前記制御手段は、前記読取り手段により読み取る前記識別用の信号の有無を判断する判断手段を有し、この判断結果に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする。
本発明の第２の手術システムは、第１の体腔内又は第２の体腔内に適した送気圧及び送気流量により所定の気体を送気する第１及び第２の送気モードに応じて前記所定の気体を送気する送気装置を含み、複数の手術機器を有する手術システムにおいて、前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、を具備し、前記情報取得手段は、前記情報を入力する入力手段に入力された機器情報を取得して読取る読取り手段を有し、前記制御手段は、前記読取り手段により読み取った前記機器情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする。
The first surgical system of the present invention is in accordance with first and second air supply modes in which a predetermined gas is supplied by an air supply pressure and an air supply flow rate suitable for the first body cavity or the second body cavity. Information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode in a surgical system including an air supply device for supplying the predetermined gas and having a plurality of surgical instruments Based on the information acquired by the information acquisition means, the first air supply mode or the second air supply mode based on the information acquired by the information acquisition means, and the air supply pressure corresponding to the switched mode and Control means for controlling the predetermined gas to be supplied by an air supply flow rate, and the information acquisition means includes an identification means for outputting an identification signal provided in a surgical instrument, and the identification Reading to acquire and read the signal for The control means has a judgment means for judging the presence or absence of the identification signal read by the reading means, and based on the judgment result, the first air supply mode or the second The air supply mode is switched, and the predetermined gas is controlled to be supplied by the air supply pressure and the air supply flow rate corresponding to the switched mode.
The second surgical system of the present invention is in accordance with the first and second air supply modes in which a predetermined gas is supplied by an air supply pressure and an air supply flow rate suitable for the first body cavity or the second body cavity. Information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode in a surgical system including an air supply device for supplying the predetermined gas and having a plurality of surgical instruments Based on the information acquired by the information acquisition means, the first air supply mode or the second air supply mode based on the information acquired by the information acquisition means, and the air supply pressure corresponding to the switched mode and Control means for controlling the predetermined gas to be supplied according to an air supply flow rate, and the information acquisition means acquires and reads the device information input to the input means for inputting the information. The control means includes Based on the device information read by the reading means, the first gas supply mode or the second air supply mode is switched, and the predetermined gas is supplied by an air supply pressure and an air supply flow rate according to the switched mode. It controls to air-feed.
本発明の送気装置及び手術システムによれば、送気する手術器具が皮下腔内用と腹腔用とのいずれかであるかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することで、切り替え操作を容易にして誤操作を防止することができる。 According to the air supply device and the surgical system of the present invention, it is determined whether the surgical instrument to be supplied is for the subcutaneous cavity or for the abdominal cavity, and is automatically switched to the air supply mode based on the determination result. By controlling, switching operation can be facilitated and erroneous operation can be prevented.
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
初めに、生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術及び腹腔鏡下外科手術のためのシステムについて説明する。
図１は、上述した手術に用いられる装置、器具等からなる手術システムの構成を示す構成図である。
図１に示すように、手術システム１０１は、第２のトロッカ２１、ダイセクタ３１、ハーベスタ４１及び内視鏡である硬性鏡５１、第１のトロッカ６１を有している。ダイセクタ３１とハーベスタ４１が、生体組織としての皮下血管を牽引して採取するための生体組織採取装置である。
手術システム１０１は、さらに、表示装置であるテレビモニタ１０２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１０３と、テレビカメラ装置１０４と、光源装置１０５と、ライトガイドケーブル１０６と、電気メス装置１０７と、送気装置１０８とを有している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Example 1
First, a system for surgery and laparoscopic surgery for pulling and collecting a subcutaneous blood vessel as a living tissue will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a surgical system including devices, instruments and the like used in the above-described surgery.
As shown in FIG. 1, the
The
硬性鏡５１のライトガイドコネクタ部５２には、ライトガイドケーブル１０６の一端が接続される。ライドガイドケーブル１０６の他端は、光源装置１０５に接続される。硬性鏡５１には、光ファイバのライトガイドが挿通されたライトガイドケーブル１０６を介して、光源装置１０５からの光が供給され、硬性鏡５１の先端部から、被写体への照明が行われる。硬性鏡５１の基端側の接眼部５３には、テレビカメラ装置１０４のテレビカメラヘッド部が接続される。テレビカメラ装置１０４は、ＣＣＵ１０３に接続され、硬性鏡５１によって得られた被写体の画像が、接続されたテレビモニタ１０２の画面上に表示される。
One end of a
硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのダイセクタ３１の基端側からダイセクタ３１の硬性鏡挿入チャネル３６に挿入することができる。同様に、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのハーベスタ４１の基端側からハーベスタ４１の硬性鏡挿入チャネル４６に挿入することができる。
The distal
ダイセクタ３１の送気チューブ３４は、送気手段としての送気装置１０８の供給口金６４に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部３５ａ（図１は図示せず）から放出する。
The
また、ダイセクタ３１の信号ケーブル３４Ａは、送気装置１０８の信号コネクタ６５に接続され、後述するダイセクタ３１内に設けられた識別手段としての識別子５９からのＩＤ信号を送気装置１０８に供給する。
The
ハーベスタ４１の送気チューブ４４も、送気装置１０８の供給口金６４に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部（図１は図示せず）から放出する。
The
また、ハーベスタ４１の信号ケーブル４４Ａも、送気装置１０８の信号コネクタ６５に接続され、後述するハーベスタ４１内に設けられた識別子５９ＡからのＩＤ信号を送気装置１０８に供給する。
The
送気チューブ３４，４４とダイセクタ３１内部に設けられた挿入部の開口部３５ａまでの内部管路及びハーベスタ４１内部における挿入部の開口部までの内部管路は、第２の管路を構成する。
The
また、ハーベスタ４１は、バイポーラカッタ４３用の電気的ケーブル４７を有し、その電気的ケーブル４７の基端に設けられたコネクタによって、電気メス装置１０７に接続される。
The
なお、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、腹腔鏡下外科手術用として設けられた第１のトロッカ６１の硬性鏡挿入チャンネル６１ａに挿入することができる。この第１のトロッカ６１は、体腔に穿刺した状態で硬性内視鏡５１の先端挿入部５４を腹腔内に導くものである。この第１のトロッカ６１の供給口金６２には、図示しない送気チューブの一端が接続される。この送気チューブの他端は、送気装置１０８に接続される。そして、この第１のトロッカ６１は、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部（図１は図示せず）から放出する。
第１のトロッカ６１に接続された送気チューブ及び第１のトロッカ６１内部に設けられた開口部までの内部管路は、第１の管路を構成する。
The distal
The air supply tube connected to the
このような構成を有する手術システム１０１を利用して、術者は、採取対象の生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術を行うことができる。まず、ダイセクタ３１を用いて、下肢の大腿部から足首に至る大伏在静脈（以下、単に、血管ともいう）の周囲の組織を剥離し、その後、ハーベスタ４１を用いて、血管の周囲の側枝を切断する。このような処置が行われた後に、血管の末端部の処置がされて、血管の摘出が行われる。以上のようにして、内視鏡下において、第２の体腔内である皮下腔内における生体組織の採取が行われる。
Using the
また、上記構成の手術システム１０１を利用して、術者は、腹腔鏡下外科手術を行うこともできる。この場合、第１のトロッカ６１を腹腔に穿刺した状態で硬性内視鏡５１の先端挿入部５４を腹腔内に導き、また、図示しない他のトラカールを腹腔に穿刺した状態で治療処置を行う図示しない処置具を腹腔内に導く。そして、内視鏡下において、第１の体腔内である腹腔内の治療処置が行われる。
In addition, the surgeon can perform a laparoscopic surgical operation using the
図２は実施例１に係る第２のトロッカ２１を介してダイセクタ３１を皮切部１６から下肢１２の皮下へ挿入された状態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where the
図２に示すように、第２のトロッカ２１は、ガイドシースである案内管部２２と、シール部材２３と、皮膚に固定するための固定部２４とを有している。
案内管部２２は、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の挿入部３２，４２を挿通させるための円筒状の中空部２５を有する。案内管部２２の先端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に対して所定の角度、例えば４５度の角度で切り取られた形状を有する。案内管部２２の基端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に切り取られた形状を有し、その基端側には、シール部材２３が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
The
シール部材２３は、弾性部材からなり、案内管部２２の内径よりも小さな内径を有する孔２６を有する。孔２６の内周面において、基端側の内径よりも先端側の内径の方が小さくなるように、先端側には図示はしないが凸部が設けられている。このような形状を有する孔２６によって、案内管部２２に挿入されたダイセクタ３１又はハーベスタ４１の挿入部３２，４２を、皮下において気密状態とすることができる。
The
第２のトロッカ２１の案内管部２２の外周には、弾性部材であるトーションバネ２８の弾性力を利用したクリップ部材２９が設けられている。クリップ部材２９は、先端部２９ａと基端部２９ｂとからなるへの字状に折れ曲がった板形状を有している。への字状に折れ曲がった板形状の略真中にトーションバネ２８（図示せず）が設けられている。
A
トーションバネ２８(図示せず）によって、クリップ部材２９の先端部２９ａは、常に案内管部２２の外周面に押圧された状態となっている。クリップ部材２９の基端部２９ｂを、トーションバネ２８の押圧力に対抗するように押し下げることによって、先端部２９ａは、案内管部２２の外周面から離すようにすることができる。よって、図２に示すように、クリップ部材２９の基端部２９ｂを案内管部２２の外周面側に押し下げながら、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、下肢１２の皮膚等が挟むことができる。
The
案内管部２２の外周面上には、環状に丸い凸部２２ａが複数設けられている。凸部２２ａは、案内管部２２と一体的に成形することによって設けるようにしても良いし、案内管部２２とは別部材によって設けるようにしても良い。一方、クリップ部材２９の先端部２９ａの、案内管部２２の外周面側の面には、係止部２９ｃが形成されている。よって、図２に示したように、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、トーションバネ２８の押圧力によって下肢１２の皮膚等が挟まれた状態では、クリップ部材２９の係止部２９ｃと案内管部２２の外周面とによって、下肢１２の皮膚等がしっかりと挟まれた状態で固定される。従って、案内管部２２の係止部２９ｃと案内管部２２の係止部２２ａとが、いわゆる滑り止め機構を有する固定部２４を構成する。
On the outer peripheral surface of the
次に、図３から図７を用いて、ダイセクタ３１の構成を説明する。図３は剥離装置としてのダイセクタ３１の部分側面図である。図４から図６は、それぞれ図３におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
Next, the configuration of the
図３に示すように、ダイセクタ３１は、主として、挿入部３２と、その挿入部３２に接続された把持部３３とを有している。ダイセクタ３１の金属製の挿入部３２の先端には、剥離部材３７が設けられている。剥離部材３７は、透明な合成樹脂等の材料からなり、基端側は円筒形状を有し、先端側は円錐形状を有している。剥離部材３７は透明な部材であるので、皮下に挿入したときに、硬性鏡挿入チャネル３６に挿入された硬性鏡５１の先端部からの照明光によって照明された被写体の像を、硬性鏡５１によって得ることができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
図３から図６に示すように、ダイセクタ３１の軸方向に沿って、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａが、把持部３３の基端側から挿入部３２の先端部までダイセクタ３１の内部に挿通されている。把持部３３の先端側には、略円柱形状の第１の連結部材３８が設けられている。具体的には、把持部３３は、中空の円筒形状の外装部材であり、把持部３３の先端側の外装部材の内周面に、シース３９を介して第１の連結部材３８の外周面が密着して嵌合している。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
第１の連結部材３８の基端側の端面３８ｂには、送気チューブ３４が接続されている。第１の連結部材３８には、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間とを連通する孔３８ｃが形成されている。
An
孔３８ｃは、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間の間の連通路である。第１の連結部材３８の先端側面には、孔３８ｃの開口部３８ｄが設けられている。言い換えれば、その孔３８ｃの一端には、把持部３３内において送気チューブ３４が嵌入され、孔３８ｃの他端は、金属製のシース３９の内側であって、管部材３６ａの外側の空間３９ａ内に開放している。送気チューブ３４の基端には、送気コネクタ３４ａが設けられており、送気コネクタ３４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、送気チューブ３４と第１の連結部材３８の孔３８ｃとを介してシース３９内に、所定の気体を送り込むことができる。
The
また、剥離部材３７と挿入部３２のシース３９とは、第２の連結部材５８ａによって連結されている。剥離部材３７は、第２の連結部材５８ａの先端側において嵌合し、シース３９は、第２の連結部材５８ａの基端側において嵌合することによって、剥離部材３７とシース３９の内部は気密になるように結合されている。
Further, the peeling
第２の連結部材５８ａの基端側には、基端側に向かって突出した３つの鉤状部５８ｂが形成されている。鉤状部５８ｂの先端は、挿入部３２の軸方向に直交する平面内において中心軸から放射する方向に向かう凸部５８ｃを有する。シース３９には、その３つの鉤状部５８ｂの先端部にそれぞれ対応する位置に孔（図示せず）が形成されており、その孔に凸部５８ｃが係止するように、挿入部３２のシース３９の孔の形状は形成されている。そして、各凸部５８ｃと各孔（図示せず）の寸法を、凸部５８ｃが孔に係止する状態において孔と凸部５８ｃとの間に隙間が形成されるように、設定することによって、開口部３５ａが３つ形成される。ここで、第２の連結部材５８ａの基端側の外径は、シース３９の外径よりも大きい。
On the proximal end side of the second connecting
従って、送気チューブ３４から送気された二酸化炭素ガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９と管部材３６ａと第１の連結部材３８と第２の連結部材５８ａとによって形成される密閉空間３９ａ内に導入される。導入されたガスは、密閉空間３９ａから開口部３５ａを介して、挿入部３２の外側へ放出される。
Accordingly, the carbon dioxide gas supplied from the
本実施例では、図３に示すように、把持部３３の基端側には、情報取得手段であり識別手段としての識別子５９が内装されている。この識別子５９は、例えば抵抗値がハーベスタ４１の識別子５９Ａとは異なる内部抵抗（図示せず）を有し、この内部抵抗には信号ケーブル３４Ａ内の図示しない２本の信号線が接続されるようになっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, an
つまり、識別子５９は、送気装置１０８によって信号ケーブル３４Ａ内の２本の信号線（図示せず）を介して電流を流すことにより、予め設定された内部抵抗に応じた電流値、すなわち、この手術機器を特定するＩＤ信号を得て送気装置１０８側に供給するようになっている。
That is, the
信号ケーブル３４Ａの基端には、信号コネクタ３４ｂが設けられており、信号コネクタ３４ｂは、送気装置１０８の信号コネクタ６４に接続された信号ケーブルのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、信号ケーブル３４Ａ内の２本の信号線を介して電流を流すことにより、識別子５９からのダイセクタ３１を特定するＩＤ信号を得ることができる。
A
次に、把持部３３における、第１の連結部材３８と、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａとの配置関係について詳述する。
図７は、挿入軸に沿った、把持部３３の先端部分の部分断面図である。
管部材３６ａの先端側は、第２の連結部材５８ａに固定され、管部材３６ａの基端側は、把持部３３の基端側の部分に固定されている。両端部が固定された管部材３６ａの中心軸は、図３及び図７に示すように、挿入部３２の中心軸と同じ軸AX上に配置され、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の中心部を挿通している。
Next, the positional relationship between the first connecting
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the distal end portion of the
The distal end side of the
管部材３６ａは、図７に示すように、第１の連結部材３８の中心部の孔３８ｅに挿通されるが、孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、隙間３８ｆが設けられている。隙間３８ｆは、シース３９の内側空間と、把持部３３の内側空間と連通する連通路を構成する。すなわち、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の孔３８ｅに遊嵌状態で挿通されている。
孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、間隔ｄ３の隙間３８ｆが設けられているので、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆを介して、把持部３３の内側空間と連通している。
As shown in FIG. 7, the
Since a gap 38f having a distance d3 is provided between the inner circumferential surface of the hole 38e and the outer circumferential surface of the
さらに、把持部３３の外装部材には、送気チューブ３４を内部に挿入する部分の隙間３３ｅ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、例えば、把持部３３の外装部材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部３３の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
Further, the exterior member of the
従って、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、把持部３３の外側空間と連通している。
Therefore, the inner space of the
以上のような構成によれば、送気チューブ３４を介して供給される二酸化炭素ガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９の内側空間へ導入される。二酸化炭素は、開口部３５ａから皮下腔内へ放出される。二酸化炭素ガスが皮下腔内へ導入されることによって、皮下腔内の圧力は上昇するが、シース３９の内側空間と把持部３３の外側空間と連通している隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、皮下腔内の二酸化炭素ガスが排出されることになる。すなわち、ダイセクタ３１は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅにより二酸化炭素ガスを逃がすことによって所定以上の圧力以上にはならないように皮下腔内の圧力を軽減すなわちリリーフすることができる。
According to the above configuration, the carbon dioxide gas supplied through the
次に、図８を用いて、ハーベスタ４１の構成について説明する。図８は実施例１に係るハーベスタの長軸方向の断面図である。
図８に示すように、ハーベスタ４１は、主として、挿入部４２と、その挿入部４２に接続された把持部４００とを有している。
ハーベスタ４１の金属製の円筒管である挿入部４２の先端には、上部にはバイポーラカッタ４３が、また下部内側にはベインキーパ４５が設けられている。ハーベスタ４１は、挿入部４２の基端に連設された把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１及びベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退に連動してバイポーラカッタ４３及びベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。なお、ハーベスタ４１の基端側の構成は、ダイセクタ３１の基端側と同じであるので、説明は省略する。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 8, the
A
ハーベスタ４１のベインキーパ４５は、略コの字形状の血管保持台（図示せず）を長手軸方向に進退可能に保持するベインキーパ軸４１２を有している。また、ベインキーパ４５は、図示はしないが血管保持台に血管を収納する閉空間を形成する血管保持台に対して長手軸方向に進退可能なロック軸を有し、該ロック軸は、ベインキーパ軸４１２と同様に血管保持台にロックされた状態で空間を形成するが、該ロック軸のロック状態を解除することで、閉空間を解放しこの閉空間内に血管を収納可能に進退できるようになっている。
The
バイポーラカッタ４３が設けられる挿入部４２の先端側面には切り欠き４１５（図示せず）が設けられ、バイポーラカッタ４３を進退させるバイポーラ軸４５０がその切り欠き４１５を経て挿入部４２に内挿されている。切り欠き４１５の内壁面には、図示はしないが断面が円弧形状のガード部が設けられ、また挿入部４２の先端内面には硬性鏡５１の先端部の窓部に付着した付着物を拭き取るためのワイパー（図示せず）が設けられている。
A notch 415 (not shown) is provided on the side surface of the
なお、ワイパーは、ワイパー軸（図示せず）を介してワイパーレバー４１９により、ワイパーの一端を軸としてワイパーの他端がガード部内側をスイープするようになっている。
The wiper is configured such that the other end of the wiper sweeps the inside of the guard portion by using the
また、バイポーラカッタ４３は、図示はしないが透明な絶縁部材からなる側枝保持部材と、バイポーラの一方の電極である印加電極と、バイポーラの他方の電極である帰還電極とを有している。そして、側枝を切断するときは、側枝保持部材の先端側に形成されたＶ字溝に沿って側枝がこのＶ字溝の基端側に形成されたスリット溝にガイドされ、側枝を押し込むようにスリット溝に入れることによって、側枝１１ａはスリット溝４２６に圧縮された状態に保持される。この状態で印加電極から帰還電極に対して高周波電流を流すことで、側枝が切断及び止血が行われる。
The
このような構成のハーベスタ４１は、ベインキーパレバー４０２を進退させることで、ベインキーパ４５を先端において進退させることができる。よって、例えば、側枝の切断時の内視鏡画象が側枝の状態が確認しにくい場合は、ベインキーパレバー４０２を長手軸方向に前進させることで、ベインキーパ４５も先端より前進し、側枝の状態の確認に適した内視鏡画象を視認することができる。
The
また、ハーベスタ４１の挿入部４２の先端面より所定の内側には、硬性鏡５１が挿通する硬性鏡挿入チャネル４６（図１参照）の開口部と送気を行う送気チャネル４２１の開口部が隣接して設けられている。
In addition, an opening of a rigid endoscope insertion channel 46 (see FIG. 1) through which the
また、ハーベスタ４１の軸方向に沿って、送気チャネル４２１を形成する金属の送気パイプ４６１が、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までハーベスタ４１の内部に挿通されている。把持部４００の基端側の送気パイプ４６１の一端には把持部４００内において送気チューブ４４が嵌入され、送気チューブ４４の基端には、送気コネクタ４４ａが設けられており、送気コネクタ４４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。
Further, along the axial direction of the
さらに、図示はしないが、管部材である挿入部４２の内側には、複数の保持部材が配置されており、この保持部材に設けられた複数の孔の中には、図示しない他の内蔵物であるバイポーラ軸、ベインキーパ軸、ロック軸及びワイパー軸が遊嵌状態で挿通されている。従って、複数の各孔において、内蔵物との間には隙間（図示せず）が形成されている。
Further, although not shown, a plurality of holding members are arranged inside the
送気された二酸化炭素ガスは、送気チャンネル４２１から皮下腔内に供給されるが、皮下腔内は、挿入部４２内の前記隙間を介して、把持部４００の内側空間と連通している。すなわち、この隙間は、挿入部４２の外側空間と把持部４００の内側空間とを連通する連通路を構成する。
The supplied carbon dioxide gas is supplied from the
また、把持部４００の外装部分には、送気チューブ４４を内部に挿入する部分の隙間４００ａ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、把持部４００の外装材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部４００の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
In addition, the exterior portion of the
従って、挿入部４３の内側空間は、図示しない隙間及び隙間４００ａを介して、把持部４００の外側空間と連通している。
Accordingly, the inner space of the
このような構成のハーベスタ４１によれば、送気チューブ４４を介して供給される二酸化炭素ガスは、送気チャネル４２１を介して、挿入部４２の先端部から皮下腔内へ導入される。二酸化炭素が皮下腔内に導入されることによって、皮下腔内の圧力は上昇するが、挿入部４２の先端部から前記した図示しない隙間及び隙間４００ａを介して、皮下腔内の二酸化炭素が排出される。
According to the
さらに、本実施例では、図８に示すように、把持部４００の基端側には、情報取得手段であり識別手段としての識別子５９Ａが内装されている。この識別子５９Ａは、例えば抵抗値がダイセクタ３１の識別子５９Ａとは異なる内部抵抗（図示せず）を有し、この内部抵抗には信号ケーブル４４Ａ内の図示しない２本の信号線が接続されるようになっている。
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 8, an
つまり、識別子５９Ａは、送気装置１０８によって信号ケーブル４４Ａ内の２本の信号線（図示せず）を介して電流を流すことにより、予め設定された内部抵抗に応じた電流値、すなわち、この手術機器を特定するＩＤ信号を得て送気装置１０８側に供給するようになっている。
In other words, the
信号ケーブル４４Ａの基端には、信号コネクタ４４ｂが設けられており、信号コネクタ４４ｂは、送気装置１０８の信号コネクタ６４に接続された信号ケーブルのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、信号ケーブル４４Ａ内の２本の信号線を介して電流を流すことにより、識別子５９Ａからのハーベスタ４１を特定するＩＤ信号を得ることができる。
A
次に、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１を介して皮下腔内に二酸化炭素を送気し、あるいは第１のトロッカ６１を介して腹腔内に二酸化炭素ガスを送気するように制御する送気装置１０８の構成について図９及び図１０を参照しながら説明する。
Next, the
図９は本発明の実施例１に係る送気装置１０８のフロントパネルの構成例を示す構成図、図１０は送気装置の構成を説明するブロック図である。
図９に示すように、送気装置１０８のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定操作手段である設定操作部６０及び表示部６１が設けられている。これら設定操作部６０及び表示部６１は、炭酸ガスボンベ９０（後述する）に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部６２と、腹腔又は皮下腔に関する設定、操作及び表示のための設定表示部６３とに分割されている。また、設定表示部６３の下側には、気腹用送気ポート又は皮下腔用送気ポートとしての供給口金６４、及びダイセクタ３１やハーベスタ４１に接続された信号ケーブルを接続する信号コネクタ６５が設けられている。
このような配置構成により、術者にとって送気装置１０８の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。
FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a configuration example of the front panel of the
As shown in FIG. 9, a
With such an arrangement, the operator can easily operate the
供給源設定表示部６２には、設定操作部６０である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、表示部６１であるガス残量表示部７６が設けられている。
設定表示部６３には、表示部６１である圧力表示部７７ａ，圧力設定表示部７７ｂ、流量表示部７８ａ，流量設定表示部７８ｂ、送気ガス総量表示部７９、圧力警告灯８０、腹腔送気モード（以下、腹腔モードと称す）表示部８１ａ及び皮下腔送気モード（以下、皮下腔モードと称す）表示部８１ｂ、設定操作部６０である圧力設定ボタン７４ａ，７４ｂ、送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、手動モード実行ボタン８２が設けられている。なお、腹腔モードは第１の送気モードであり、皮下腔モードは第２の送気モードである。
The supply source setting
The
電源スイッチ７１は、送気装置１０８の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。この電源スイッチ７１をオン状態にすることによって例えば接続されるフットスイッチが操作可能な状態になる。送気開始ボタン７２は、腹腔又は皮下腔への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。送気停止ボタン７３は、腹腔又は皮下腔への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。
The
圧力設定ボタン７４ａ及び送気ガス流量設定ボタン７５ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、圧力設定ボタン７４ｂ及び送気ガス流量設定ボタン７５ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。
ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ９０内の二酸化炭素ガスの残量が表示される。
The
The remaining gas
圧力表示部７７ａには、後述の圧力センサ９６で測定された測定結果が表示される。一方、圧力設定表示部７７ｂには、例えば圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。
流量表示部７８ａには、後述の流量センサ９８によって測定された測定結果が表示される。一方、流量設定表示部７８ｂには、送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された流量設定値が表示される。
A measurement result measured by a
The flow
送気ガス総量表示部７９には、後述の流量センサ９８の計測値に基づいて制御部９９のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。
腹腔モード表示部８１ａは、送気装置１０８による二酸化炭素の送気を腹腔内に対して行っている腹腔モードが実行中であることを告知するための表示を行う。また、皮下腔モード表示部８１ｂは、送気装置１０８による二酸化炭素の送気を皮下腔内に対して行っている皮下腔モードが実行中であることを告知するための表示を行う。
The total gas supply
The abdominal cavity
手動モード実行ボタン８２は、腹腔モード又は皮下腔モードを手動で切り替える場合に送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、腹腔モード又は皮下腔モードが選択されるようになっている。なお、本実施例では、供給されるＩＤ信号に基づき認識された手術機器に対応する送気モードに自動的に切り替えられるので、手動モード実行ボタン８２を必ずしも設けなくても良い。
The manual
圧力警告灯８０は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔圧又は皮下腔圧が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。
For example, the
なお、本実施例では、設定操作部６０及び表示部６１は、実行される腹腔モード又は皮下腔モードに対応するように各種機能が割り当てられるようになっている。また、図９に示すような配置例に限定されることはなく、設定操作部６０及び表示部６１を腹腔用と皮下腔用にそれぞれ設けて構成しても良い。
In this embodiment, the setting
次に、送気装置１０８の内部構成について図１０を参照しながら説明する。
図１０に示すように送気手段としての送気装置１０８内には、供給圧センサ９３、減圧器９４、圧力調整手段である電空比例弁９５、電磁弁９６、圧力センサ９７、、流量センサ９８、ＩＤ信号を読み取る読取り手段を有する制御手段である制御部９９が主に設けられている。
Next, the internal configuration of the
As shown in FIG. 10, a
なお、前記した設定操作部６０及び表示部６１は、制御部９９に接続されるようになっている。また、送気装置１０８には、供給口金６４に加えて、高圧口金９１が設けられている。
The setting
高圧口金９１には、炭酸ガスボンベ９０に接続された高圧ガス用チューブが接続されて炭酸ガスボンベ９０から二酸化炭素ガスが供給されるようになっている。供給圧センサ９３は、高圧口金９１から供給された二酸化炭素ガスの圧力を計測して制御部９９に出力する。減圧器９４は、高圧口金９１を介して供給された二酸化炭素ガスを予め設定された圧力に減圧する。
A high pressure gas tube connected to a carbon
電空比例弁９５は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁９５は、制御部９９から出力される制御信号に基づいて、減圧器９４で減圧された二酸化炭素ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
The electropneumatic
電空比例弁９５及び電磁弁９６は、制御部９９から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。
圧力センサ９７は、腹腔圧又は皮下腔圧を測定して、その測定結果を制御部９９に出力する。流量センサ９８は、供給口金６４に供給されていく二酸化炭素ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９９に出力する。
The electropneumatic
The
なお、本実施例では、流量センサ９８の出力側管路に、制御部９９からの制御信号に基づいて開閉動作されるリリーフ弁を設けても良い。この場合、リリーフ弁が開状態のとき、リリーフ弁に送られた二酸化炭素ガスは、大気中に放出される。このことにより、腹腔内又は皮下腔内の二酸化炭素ガスが大気中に放出されて、腹腔圧又は皮下腔圧が減圧されることになる。
In this embodiment, a relief valve that is opened and closed based on a control signal from the
したがって、炭酸ガスボンベ９０内に貯留されている液状の二酸化炭素ガスは、送気装置１０８内に送られ減圧器９４で減圧された後、制御部９９から出力される制御信号に基づいて、電空比例弁９５、電子弁９６、流量センサ９８及び供給口金６４にて形成される送気用流路を介して腹腔内又は皮下腔内に供給されるようになっている。
Therefore, the liquid carbon dioxide gas stored in the carbon
また、送気装置１０８には、信号コネクタ６５が設けられている。信号コネクタ６５は、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１に接続された信号ケーブル３４Ａ、４４Ａが接続される。また、信号コネクタ６５の送気装置１０８の内部側は、制御部９９と電気的に接続されている。したがって、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の識別子５９、５９ＡからのＩＤ信号は、信号ケーブル３４Ａ、４４Ａ、信号コネクタ６５を介して送気装置１０８内の制御部９９に取り込まれるようになっている。
The
制御部９９は、圧力センサ９７及び流量センサ９８の検知結果に基づき、電空比例弁９５、電磁弁９６を制御して腹腔内又は皮下腔内に対する適した圧力となるように適宜調節し、腹腔内又は皮下腔内を予め設定された圧力に保つようにしている。
Based on the detection results of the
また、制御部９９は、信号コネクタ６５を介して取り込まれたＩＤ信号を読み取る読取部９９Ａを有している。この読取部９９Ａは、情報取得手段及び読取り手段を構成している。なお、この読取り部９９Ａは、制御部９９内に設けたが制御部９９外の送気装置１０８内に設けても良い。
本実施例の送気装置１０８において、制御部９９は、読取部９９Ａによって供給されたＩＤ信号を読取り、この読取り結果に基づきＩＤ信号がダイセクタ３１であるのか、ハーベスタ４１であるのか、あるいはそれ以外の腹腔用手術器具であるのかを識別し、自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替え、切り替えた送気モード応じた送気圧、送気流量で所定の気体を送気するように制御することことが可能である。
In addition, the
In the
このように改良がなされた実施例１の送気装置１０８の作用について図１１を参照しながら説明する。
図１１は実施例１の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートである。
電源スイッチ７１をオン状態にすると、送気装置１０８は、圧力表示部７７ａに腹腔圧又は皮下腔圧が表示される状態になる。このとき、圧力設定表示部７７ｂ、流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、前回設定された設定値が制御部９９から読み出されて表示される。
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂや送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂを操作して腹腔圧及び流量設定値又は皮下腔圧及び流量設定値の設定を行う。
The operation of the
FIG. 11 is a flowchart illustrating a control example by the
When the
When these set values are not set in advance, the surgeon operates the
いま、術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に第１のトロッカ６１を介して硬性内視鏡５１を挿入し、あるいは、皮下腔内にダイセクタ３１又はハーベスタ４１を介して硬性内視鏡５１を挿入して処置部位に対する処置を行うものとする。
Now, in laparoscopic surgery, an operator inserts a
この場合、制御手段としての制御部９９は、術者によって電源スイッチ７１が操作されたとき、図１１に示すプログラムを実行し、ステップＳ１の処理を実行する。
In this case, when the operator operates the
このステップＳ１の処理では、制御部９９は、信号ケーブル３４Ａ又は信号ケーブル４４Ａ内の２本の信号線に電流を流すことにより、識別子５９又は識別子５９ＡからのＩＤ信号を読取部９９Ａにて取り込み検出する。
In the process of step S1, the
そして、制御部９９は、続くステップＳ２の処理にて読取部９９Ａにて取り込んだＩＤ信号を読取り、このＩＤ信号の電流値がＮＵＬＬ（０を意味する）であるか否かを判別し、ＮＵＬＬであった場合には送気する手術機器がダイセクタ３１及びハーベスタ４１ではく、第１のトロッカ６１であると判断してステップＳ４に処理を移行する。すなわち、ＩＤ信号の電流値がＮＵＬＬで有る場合は、送気装置１０８にはダイセクタ３１やハーベスタ４１が接続されてない場合であるので、制御部９９は、送気する手術機器が第１のトロッカ６１であると判断する。
Then, the
一方、制御部９９は、ＩＤ信号の電流値がＮＬＵＬＬでない場合には送気する手術機器がダイセクタ３１又はハーベスタ４１であると判断して処理を続くステップＳ３に移行する。
On the other hand, when the current value of the ID signal is not NLULL, the
ステップＳ３の処理では、制御部９９は、取り込んだＩＤ信号の電流値がハーベスタ４１のもの（図１１中ではハーベスタをＨＡＲと略記）であるか否かを判別し、ハーベスタ４１であった場合には送気する手術機器がハーベスタ４１であると判断してステップＳ６に処理を移行する。すなわち、ＩＤ信号の電流値がハーベスタ４１の識別子５９Ａに該当する電流値と同じで有る場合は、制御部９９は、送気装置１０８にはハーベスタ４１が接続され、且つ送気する手術機器がハーベスタ４１であると判断する。一方、制御部９９はす、ＩＤ信号の電流値がハーベスタ４１のものでない場合には、処理をステップＳ５に移行する。
In the process of step S3, the
ステップＳ５の処理では、制御部９９は、取り込んだＩＤ信号の電流値がダイセクタ３１のもの（図１１中ではダイセクタをＤＩＳと略記）であるか否かを判別し、ダイセクタ３１であった場合には送気する手術機器がダイセクタ３１であると判断してステップＳ６に処理を移行する。すなわち、ＩＤ信号の電流値がダイセクタ３１の識別子５９に該当する電流値と同じで有る場合は、制御部９９は、送気装置１０８にはダイセクタ３１が接続され、且つ送気する手術機器がダイセクタ３１であると判断する。
In the process of step S5, the
ステップＳ４の処理では、送気する手術機器が第１のトロッカ６１であると判断した場合なので、制御部９９は送気モードが第１の送気モードである腹腔モードと判断し、腹腔モード（ラパモードとも称す）に切替えるように制御する。その後、制御部９９は、ステップＳ７の処理にて、この腹腔モードに基づく設定となるように設定値を設定し、ステップＳ８に移行する。この場合のラパモードに基づく設定値としては、前記したように腹腔用に適した設定圧の範囲としておよそ３〜２５ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としてはおよそ０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎが望ましい。
In the process of step S4, since it is determined that the surgical device to be supplied is the
ステップＳ６の処理では、送気する手術機器がダイセクタ３１又はハーベスタ４１であると判断した場合なので、制御部９９は送気モードが第２の送気モードである皮下腔モードと判断し、皮下腔モード（ＭＩＶＨモードとも称す）に切替えるように制御する。その後、制御部９９は、ステップＳ７の処理にて、この皮下腔モードに基づく設定となるように設定値を設定し、ステップＳ８に移行する。この場合のＭＩＶＨモードに基づく設定値としては、前記したように皮下腔用に適した設定圧の範囲としておよそ８〜１２ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としては０．５〜４Ｌ／ｍｉｎが望ましい。
なお、ステップＳ７の処理では、前記したように送気モードに応じた設定値が設定されるようになっている。
In the process of step S6, since it is determined that the surgical device to be supplied is the dissector 31 or the
In the process of step S7, as described above, the set value corresponding to the air supply mode is set.
そして、ステップＳ８の判断処理では、制御部９９は、送気スイッチである送気開始ボタン７２が押下されたか否かを判別し、押下されて無い場合には処理を前記ステップＳ１に戻し、押下された場合には処理を続くステップＳ９に移行する。
In the determination process in step S8, the
ステップＳ９の判断処理では、制御部９９は、送気を開始する前に、再度、ＩＤ信号の電流値がハーベスタ４１及びダイセクタ３１であるものであるか否かを判別し、ハーベスタ４１又はダイセクタ３１で有る場合には、続くステップＳ１０の処理にてＭＩＶＨモードを実行し、このＭＩＶＨとして予め設定された腹腔用の圧力、流量（ステップＳ７にて設定された各種設定値）となるように電空比例弁９５及び電磁弁９６等を制御して、処理を終了する。
In the determination process of step S9, the
一方、前記ステップＳ９の判断処理でハーベスタ４１又はダイセクタ３１でないと判断した場合には、続くステップＳ１１の処理にて腹腔モードを実行し、この腹腔モードとして予め設定された腹腔用の圧力、流量（ステップＳ７にて設定された各種設定値）となるように電空比例弁９５及び電磁弁９６等を制御して、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S9 that the vehicle is not the
なお、制御部９９は、送気モードを腹腔モード又は皮下腔モードに切り替えた場合には、対応する腹腔モード表示部８１ａ又は皮下腔モード表示部８１ｂを表示して術者に告知させる。
When the air supply mode is switched to the abdominal cavity mode or the subcutaneous cavity mode, the
また、本実施例では、制御部９９によって自動的に送気する手術機器を判別し、判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御したが、もちろん、手動で送気モードの切り替えを行いたい場合には、手動モード実行ボタン８２を押下することにより、腹腔モード（ラパモード）又は皮下腔モード（ＭＩＶＨモード）を手動で切り替えて選択すれば良い。
In this embodiment, the
したがって、実施例１によれば、送気する手術器具が皮下腔内用と腹腔用とのいずれかであるかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することができるので、切り替え操作を容易にするとともに、誤設定を防止して常に最適な視野を得ることができる。 Therefore, according to the first embodiment, it is possible to determine whether the surgical instrument to be supplied is for intracutaneous cavity or for the abdominal cavity, and control to automatically switch to the air supply mode based on the determination result. Therefore, the switching operation can be facilitated, and erroneous setting can be prevented to always obtain the optimum field of view.
（実施例２）
図１２乃至図１６は本発明の実施例２に係り、図１２は実施例２の手術システムの構成を示す構成図、図１３は図１２のダイセクタ３１の部分側面図、図１４は図１２の送気装置の構成を説明するブロック図、図１５は信号ケーブルを内装した送気チューブの断面図、図１６は送気チューブの変形例を示す断面図である。
(Example 2)
FIGS. 12 to 16 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 12 is a configuration diagram showing the configuration of the surgical system of the second embodiment, FIG. 13 is a partial side view of the
本実施例では、実施例１にて用いた信号ケーブル３４Ａ、４４Ａの信号線５９ａを送気チューブ３４、４４内にそれぞれ内装して一体的に構成するようにしている。
図１２に示すように、ダイセクタ３１の送気チューブ３４Ｂは、実施例１と略同様に構成されているが、内部にＩＤ信号を得て伝達するための信号線５９ａ（図１３参照）を有している。すなわち、実施例２では、ダイセクタ３１の信号ケーブル３４Ａを無くし、２本の信号線５９ａを有する送気チューブ３４Ｂを設けている。
In the present embodiment, the
As shown in FIG. 12, the
また、この送気チューブ３４Ｂの基端に設けられた送気コネクタ３４ａは、送気装置１０８に接続され且つ前記送気チューブ３４Ｂの同様に形成された送気チューブ１００のコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、送気チューブ１００、３４Ｂと第１の連結部材３８の孔３８ｃとを介してシース３９内に、所定の気体を送り込むことができる。また、送気装置１０８は、送気チューブ１００、３４Ｂ内の信号線５９ａを介してＩＤ信号を得ることができる。
The
また、ハーベスタ４１の送気チューブ４４Ｂも、実施例１と略同様に構成されているが、内部にＩＤ信号を得て伝達するための信号線５９ａ（図示せず）を有している。すなわち、実施例２では、ハーベスタ４１の信号ケーブル４４を無くし、２本の信号線５９ａを有する送気チューブ４４Ｂを設けている。
The air supply tube 44B of the
この送気チューブ４４Ｂの基端に設けられた送気コネクタ４４ｂも、送気装置１０８に接続され且つ前記送気チューブ４４Ｂの同様に形成された送気チューブ１００のコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、送気チューブ１００、４４Ｂと送気チャネル４２１を介して、挿入部４２の先端部から皮下腔内へと所定の気体を送り込むことができる。また、送気装置１０８は、送気チューブ１００、４４Ｂ内の信号線５９ａを介してＩＤ信号を得ることができる。
The
図１３に送気チューブ３４Ｂが接続されたダイセクタ３１の構成が示されている。図１３に示すように、第１の連結部材３８の基端側の端面３８ｂには、実施例１と同様に前記送気チューブ３４Ｂが接続されている。
FIG. 13 shows the configuration of the
また、把持部３３の内部に設けられた識別子５９からは、２本の信号線５９ａが延設されており、この信号線５９ａは、把持部３３内の送気チューブ３４Ｂ内に挿通されている。
Further, two
なお、ハーベスタ４１の送気チューブ４４の接続構成についても、前記ダイセクタ３１と同様であるので説明を省略する。
The connection configuration of the
このような信号線５９ａを内装した送気チューブ３４Ｂ、４４Ｂ及び１００の構成例が図１５に示されている。送気チューブ３４Ｂ、４４Ｂ及び１００は、例えば図１５に示すような形状に形成されたマルチルーメンチューブである。
A configuration example of the
このマルチルーメンチューブは、二酸化炭素ガスを送気するための送気管路１００ａを有し、さらに、外周の一部の肉厚が厚くなるように形成された内部には少なくとも２芯の信号線５９ａを挿通する管路１００ｂを有している。なお、この信号線５９ａは、多芯のものでも良い。
This multi-lumen tube has an air
また、送気チューブ３４Ｂ、４４Ｂ及び１００は、図１６の変形例に示すように、マルチルーメンチューブの外周の一部の肉厚が厚くなるように形成された内部に、一本の信号線５９ａ１を挿通する管路１００ｂと、他方の一本の信号線５９ａ２を挿通する管路１００ｂとを併設するように設けて構成しても良い。なお、本実施例では、前記構成のマルチルーメンチューブに限定されるものではなく、例えば信号線５９ａを埋設したマルチルーメンチューブであればどのような形状でも良い。
Further, as shown in the modified example of FIG. 16, the
このような送気チューブ１００の接続を可能にした本実施例の送気装置１０８の構成図図１４に示されている。
FIG. 14 shows a configuration diagram of the
図１４に示すように、送気装置１０８の全体構成は、実施例１と略同様であるが、信号コネクタ６５を削除し、また、供給口金６４に替えて前記構成の送気チューブ１００を接続可能にするための供給口金６４Ａを設けている。
As shown in FIG. 14, the overall configuration of the
この供給口金６４Ａは、送気チューブ１００の送気管路１００ａが送気装置１０８内の流量センサ９８の出力側の管路と連通するように送気チューブ１００の接続が可能である。さらに、供給口金６４Ａは、送気チューブ１００の信号線５９ａと電器的に接続するための接続端子部８３を有している。この接続端子部８３は、制御部９９内の読取部９９Ａに電器的に接続している。このことにより、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１からのＩＤ信号は信号線５９ａ、接続端子部８３を介して制御部９９の読取部９９Ａによって検出されることになる。
The
その他の送気装置１０８及び手術システム１０１の構成は、前記実施例１と同様である。また、送気装置１０８の制御部９９による制御動作についても前記実施例１と同様である。
Other configurations of the
したがって、実施例２によれば、実施例１にて用いた信号ケーブル３４Ａ、４４Ａの信号線５９ａを送気チューブ３４、４４内にそれぞれ内装して一体的に構成することにより、実施例１で用いた信号ケーブル３４Ａ、４４Ａを削除することができるので、操作性を向上させることができる。その他の効果は実施例１と同様である。
Therefore, according to the second embodiment, the
なお、本発明に係る実施例１及び実施例２においては、操作性を向上する他の方法として、例えば識別手段である識別子５９、５９Ａを、物体の識別に利用される微小な無線ICチップであるＲＦＩＤタグに替えてそれぞれ設けるとともに、送気装置１０８側にはＲＦＩＤタグからの無線的に送信されたＩＤ信号を受信する受信部を設けて構成しても良い。この場合、送気装置１０８の制御部９９は、受信部からのＩＤ信号に基づく実施例１と同様に送気する手術機器を判別し、判別結果に基づく送気モードの設定を行う。このような構成により、より操作性を向上させることも可能となる。
In the first and second embodiments according to the present invention, as another method for improving the operability, for example, the
（実施例３）
図１７乃至図２１は本発明の実施例３に係り、図１７は実施例３の手術システム全体構成を示す構成図、図１８は図１７の携帯端末装置の操作パネルを示す構成図、図１９は手術システムの主要構成を説明するためのブロック図、図２０は図１９のシステムコントローラの制御例を示すフローチャート、図２１は図１９の送気装置の制御部の制御例を示すフローチャートである。
(Example 3)
FIGS. 17 to 21 relate to
本実施例の手術システム１０１は、手術システム全体を制御可能なシステムコントローラを有し、このシステムコントローラは、識別子５９、５９Ａにより得られたＩＤ信号ではなく、例えば手術システム内に設けられた携帯端末装置などで入力された手技情報に基づき、送気装置１０８によって送気する手術機器の判別を行い、送気モードの設定を切替えるように制御するものである。
The
図１７に示すように、本実施例の手術システム１０１は、例えば内視鏡観察下での手術を行う第１手術室２００内に配置される。また、この第１手術室２００を有する院内には、第２，第３手術室２０１，２０２…が配置されており、これら第１〜第３手術室２００〜２０２…とは遠隔の別の場所には、支援室（以下、カンファレンス室と称す）２０３が配置されるようになっている。
As shown in FIG. 17, the
本実施例の手術システム１０１は、実施例１の構成に加え、さらに、第１手術室２００内に設置され、手術室等で発生する手技情報などの患者情報（患者生体情報）を得るとともに硬性鏡５１等により得られた被写体の画像の伝送制御や送気装置１０８の送気モード切替制御等を行う制御手段としての第１のコントローラ（以下、システムコントローラと称す）１１０と、第１手術室２００とは別の場所に設置され、システムコントローラ２００で得られた患者情報を含み各種医療処置情報等を手術室通信回線２０５を介して取り込んで蓄積しカルテを生成する手術部サーバ２０４と、図１にて示した複数の手術機器（テレビモニタ１０２、ＣＣＵ１０３、光源装置１０５、電器メス装置１０７、光源装置１０８）等を制御する前記第２のコントローラ１１１と、手術室通信回線２０５に接続されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）１１３と、このＰＣ１１３に対して手技情報などの患者情報を入力するための入力手段としての携帯端末装置１１４と、を有している。なお、システムコントローラ１１０及び第２のコントローラ１１１は、制御手段を構成している。
In addition to the configuration of the first embodiment, the
システムコントローラ１１０及びＰＣ１１３は、手術室通信回線２０５を介して、第２手術室２０１、第３手術室２０２…、カンファレンス室２０３及び手術部サーバ２０４に接続されている。
The
なお、手術室通信回線２０５は、公衆回線、専用回線、ＬＡＮ（構内通信網）等のどのような通信回線でも良い。また、カンファレンス室２０３は、第１手術室２００を支援するための支援室として院内に配置したが、院外の遠隔地に配置しても良い。
The operating
また、手術システム１０１において、図１７に示すＣＣＵ１０３は、光源装置１０５(図１参照）と一体に構成されている。また、電器メス装置１０７は、図示はしないが図１７に示す送気装置１０８内に含まれて手術装置として構成される。
第２のコントローラ１１１は、送気装置１０８による測定情報等の手術機器情報を得るようになっている。この第２のコントローラ１１１には、例えば電器メス装置１０７や送気装置１０８に対する制御指示等を入力するための入力手段としてのタッチパネル１１２が接続されている。
In the
The second controller 111 is configured to obtain surgical equipment information such as measurement information by the
第２のコントローラ１１１から与えられる手術機器情報及び後述する患者モニタリング装置１０９から得られる患者情報は、通信回線を介してシステムコントローラ１１０に集積され、手術支援が行われる場合には、他の場所に設置されている手術部サーバ２０４へ手術室通信回線２０５を介して伝送される。
Surgical device information given from the second controller 111 and patient information obtained from a
患者モニタリング装置１０９は、患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報（生体情報）を常時検出しモニタリングするものである。なお、患者モニタリング装置１０９は、システムコントローラ１１０に接続されているが、第２のコントローラ１１１に接続しても良い。
The
ＰＣ１１３及び携帯端末装置１１４は、手術を行う患者の取り違いを防止するために患者の手技情報などの患者情報を入力する入力手段及び情報取得手段を構成している。ＰＣ１１３は、例えば看護師等により携帯端末装置１１４を介して入力された手技情報等の患者情報を手術室通信回線２０５を介して手術部サーバ２０４へと伝送する。そして、伝送された手技情報等の患者情報は、手術部サーバ２０４によって格納されるようになっている。
The
携帯端末装置１１４は、手術前に手術する患者の手技情報などの患者情報を術者によって入力し、入力された患者情報を無線にてＰＣ１１３へと伝送する。
The portable
図１８に携帯端末装置１１４の操作パネルの概略構成が示されている。図１８に示すように、携帯端末装置１１４の操作パネルは、手技情報等の各患者情報を入力し表示するための画面１１６を有する表示部１１５と、この表示部１１５の画面１１６の各患者情報を入力するための複数の操作ボタンを備えた操作部１１７とを有している。
FIG. 18 shows a schematic configuration of the operation panel of the mobile
表示部１１５の画面１１６には、手術の日時、手技情報である手技名１１６ａ、患者名、患者ＩＤ、施設名１１６ｂ、医師名（Ｄｒ名）などの複数の表示入力部が設けられている。したがって、手術前に、術者または看護師がこの携帯端末装置１１４の操作部１１７を用いて表示部１１５の画面１１６に表示された各表示入力部に患者情報を入力することによって、この患者情報を受信したＰＣ１１３又はシステムコントローラ１１０は、この受信した患者情報と予め手術部サーバ２０４に格納されている患者情報と照合する。これにより、実際に手術する患者の取り違いを防止することができるようになっている。
The
システムコントローラ１１０は、第１手術室２００内全体の各種主要制御を行うもので、硬性鏡５１等によって得られた被写体の画像及び患者情報等のデータの記憶制御や、患者モニタリング装置１０９や第２のコントローラ１１１の駆動制御、手技情報などの患者情報（生体情報）及び手術機器情報等の伝送制御、手術部サーバ２０４に対し手術室通信回線２０５を介して患者情報を送受信する送受信制御等を行う。
The
また、システムコントローラ１１０は、手術部サーバ２０４と通信を行うことにより患者情報を得て、この患者情報に含まれる手技情報に基づき手技が皮下腔であるか否かを判別し、この判別結果に基づくモード信号（ＭＯＳＤＥ信号；腹腔モード（ラパモード）信号か皮下腔モード（ＭＩＶＨ）信号）を生成する。そして、システムコントローラ１１０は、この生成したモード信号に基づき、送気装置１０８の制御部９９に対し、モード信号に基づく送気モードの設定となるように送気モードを切替え制御する。
Further, the
このように制御する具体的な手術システム１０１の構成例が図１９に示されている。図１９に示すように、システムコントローラ１１０は、患者情報に含まれる手技情報から送気装置１０８により送気する送気モードを判別するための判断処理を行う処理部１２０を有している。
A specific configuration example of the
この処理部１２０は、供給された手技情報からこの手技が皮下腔であるか否かを判別し送気モードを決定するために必要なデータを格納したメモリ１２２と、この手術システム全体を制御するとともに、メモリ１２２に格納されているデータを用いて供給された手技情報から手技が皮下腔であるか否かを判別し、判別結果に基づく送気モードのモード信号を生成するように制御するマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵ（microprocessor）と称す）と、を有している。
システムコントローラ１１０は、生成したモード信号を送気装置１０８の制御部９９に出力する。
The
The
一方、送気装置１０８の制御部９９は、供給されたモード信号に基づく送気モードとなるように切替え制御を行う。そして、制御部９９は、切替えられた送気モードで予め設定された設定値となるように、供給圧センサ９３、減圧器９４、電空比例弁９５及び電磁弁９６等で構成される気体供給部１０８Ａを制御して二酸化炭素の送気を開始させる。なお、図１９中の手術機器（デバイス）は、皮下腔モードを実行するためのダイセクタ３１又はハーベスタ４１を示しているが、腹腔モードを実行する第１のトロッカ６１である場合もある。
その他の構成は、実施例１と同様である。
On the other hand, the
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
次に、図２０及び図２１を参照しながら実施例３の手術システム１０１の作用を説明する。
いま、術者によって手術システム１０１の電源が投入されると、システムコントローラ１１０のＭＰＵ１２１は、図２０に示すプログラムを実行し、ステップＳ１０の処理を実行する。
Next, the operation of the
Now, when the
このステップＳ１０の処理では、ＭＰＵ１２１は、手術室通信回線２０５を介して手術部サーバ２０４と通信を行って携帯端末装置１１４及びＰＣ１１３を介して入力された手技情報取得の要求コマンドを送信する。すると、手術部サーバ２０４は、ＭＰＵ１２１からの要求コマンドに応答して、格納されている患者情報に含まれている手技情報を手術室通信回線２０５を介してシステムコントローラ１１０側に送信する。
In the process of step S <b> 10, the MPU 121 communicates with the surgery unit server 204 via the operating
ＭＰＵ１２１は、続くステップＳ１１の処理にて手術部サーバ２０４から送信された手技情報を取得し、続くステップＳ１２の判断処理にて、取得した手技情報とメモリ１２２に格納されているデータとの照合を行い、処理をステップＳ１３に移行する。 The MPU 121 acquires the technique information transmitted from the surgical department server 204 in the subsequent step S11, and collates the acquired technique information with the data stored in the memory 122 in the subsequent determination process in step S12. Then, the process proceeds to step S13.
ステップＳ１３の判断処理では、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ１２の照合結果に基づき、その手技情報が示す手技が皮下腔であるか否かを判断する。この場合、皮下腔であると判断した場合には、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ１４の処理にて皮下腔モード（ＭＩＶＨモード）を示すモード信号を生成してステップＳ１６の処理に移行する。一方、皮下腔でないと判断した場合には、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ１５の処理にて腹腔モード（ラパモード：図中にはＬＡＰと称す）を示すモード信号を生成してステップＳ１６の処理に移行する。 In the determination process of step S13, the MPU 121 determines whether the procedure indicated by the procedure information is a subcutaneous cavity based on the collation result of step S12. In this case, if the MPU 121 determines that it is a subcutaneous cavity, the MPU 121 generates a mode signal indicating the subcutaneous cavity mode (MIVH mode) in the process of step S14, and proceeds to the process of step S16. On the other hand, if the MPU 121 determines that it is not the subcutaneous cavity, the MPU 121 generates a mode signal indicating the abdominal cavity mode (rapa mode: referred to as LAP in the figure) in the process of step S15, and proceeds to the process of step S16.
そして、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ１６の処理にて、生成したモード信号を、送気装置１０８の制御部９９に送信する。
Then, the MPU 121 transmits the generated mode signal to the
一方、送気装置１０８の制御部９９は、電源スイッチ７１が操作されると、図２１に示すプログラムを実行し、モード信号受信可能状態となる。すなわち、制御部９９は、ステップＳ２０の処理を実行し、この処理にてシステムコントローラ１１０から送信されたモード信号を受信して処理をステップＳ２１に移行する。
On the other hand, when the
制御部９９は、ステップＳ２１の判断処理にて、受信したモード信号が皮下腔モード（ＭＩＶＨモード）を示すモード信号であるか否かを判別し、そうで有る場合にはステップＳ２２に移行し、そうでない場合にはステップＳ２３に移行する。
The
ステップＳ２２の処理では、受信したモード信号が皮下腔モードである場合なので、制御部９９は、送気モードを皮下腔モードに切替え制御した後、処理をステップＳ２４に移行する。
In the process of step S22, since the received mode signal is the subcutaneous cavity mode, the
また、ステップＳ２３の処理では、制御部９９は、受信したモード信号が皮下腔モードでない場合、即ち、腹腔モードである場合なので、送気モードを腹腔モードに切替え制御した後、処理をステップＳ２４に移行する。
In the process of step S23, since the received mode signal is not in the subcutaneous cavity mode, that is, in the case of the abdominal cavity mode, the
そして、制御部９９は、ステップＳ２４の処理にて、切替えた送気モードでの予め設定された設定値となるように、供給圧センサ９３、減圧器９４、電空比例弁９５及び電磁弁９６等で構成される気体供給部１０８Ａを制御して二酸化炭素の送気を開始させる。
And the
なお、本実施例では、システムコントローラ１１０によって生成したモード信号を送気装置１０８の制御部９９に出力して送気装置１０８の送気モードを切替えて実行するように説明したが、システムコントローラ１１０からのモード信号を第２のコントローラ１１１に出力してこの第２のコントローラ１１１によって送気装置１０８の制御部９９を同様に制御するように構成しても良い。
In the present embodiment, the mode signal generated by the
したがって、実施例３によれば、携帯端末装置１１４及びＰＣ１１３により入力される手技情報に基づき手技が皮下腔あるか否かを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することができるので、切り替え操作を容易にするとともに、誤設定を防止して常に最適な視野を得ることができる。
Therefore, according to the third embodiment, it is determined based on the procedure information input by the mobile
（実施例４）
図２２乃至図２６は本発明の実施例４に係り、図２２は実施例４の手術システムの主要構成を説明するためのブロック図、図２３は図１７の携帯端末装置の操作パネルを示す構成図、図２４は図１７の携帯端末操作の表示部の変形例を示す構成図、図２５は図２２のシステムコントローラの制御例を示すフローチャート、図２６は図２２の送気装置の制御部の制御例を示すフローチャートである。
Example 4
22 to 26 relate to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 22 is a block diagram for explaining the main configuration of the surgical system of the fourth embodiment, and FIG. 23 is a configuration showing the operation panel of the portable terminal device of FIG. FIG. 24 is a block diagram showing a modification of the display unit for portable terminal operation in FIG. 17, FIG. 25 is a flowchart showing a control example of the system controller in FIG. 22, and FIG. 26 is a control unit of the air feeding device in FIG. It is a flowchart which shows the example of control.
本実施例の手術システム１０１は、実施例３の構成と略同様であるが、システムコントローラ１１０の制御動作が異なっている。
The
図２２及び図２３に示すように、携帯端末装置１１４は、実施例３の構成と略同様であるが、画面１１６内の手技名１１６ａを示す表示入力部により入力された手技情報から使用する機器を判別し、判別結果を機器情報としてＰＣ１１３に無線にて出力する。そして、ＰＣ１１３は、実施例３と同様に、携帯端末装置１１４から得られた機器情報を手術室通信回線２０５を介して手術部サーバ２４に送信することによって、この機器情報は手術部サーバ２０４にて格納されるようになっている。
As shown in FIGS. 22 and 23, the portable
なお、本実施例では、図２４の変形例に示すように、手技名１１６ａを入力した後に、この手技に使用する複数の使用機器１〜６・・・の機器名を入力するための複数の表示入力部からなる画面１１８を、携帯端末装置１１４の表示部１１６に表示させて、手技に使用される複数の使用機器名を入力し、入力した情報を機器情報として得るように構成しても良い。
In this embodiment, as shown in the modification of FIG. 24, after inputting the procedure name 116a, a plurality of devices for inputting the device names of a plurality of used
システムコントローラ１１０は、手術部サーバ２０４と通信を行うことにより機器情報を得て、この機器情報に基づき手技が皮下腔であるか否かを判別し、この判別結果に基づくモード信号（ＭＯＳＤＥ信号；腹腔モード（ラパモード）信号か皮下腔モード（ＭＩＶＨ）信号）を生成する。そして、システムコントローラ１１０は、この生成したモード信号に基づき、送気装置１０８の制御部９９に対し、モード信号に基づく送気モードの設定となるように送気モードを切替え制御する。
The
具体的には、図２２に示すように、システムコントローラ１１０は、患者情報に含まれる機器情報から送気装置１０８により送気する送気モードを判別するための判断処理を行う処理部１２０を有している。
Specifically, as shown in FIG. 22, the
この処理部１２０のメモリは１２２は、供給された機器情報からこの手技が皮下腔であるか否かを判別し送気モードを決定するためのに必要なデータを格納している。また、ＭＰＵ１２１は、実施例３と同様に、このメモリ１２２に格納されているデータを用いて供給された機器情報から手技が皮下腔であるか否かを判別し、判別結果に基づく送気モードのモード信号を生成するように制御する。そして、システムコントローラ１１０は、生成したモード信号を送気装置１０８の制御部９９に出力するようになっている。
送気装置１０８の構成は、実施例３と同様である。
The memory 122 of the
The configuration of the
なお、本実施例では、携帯端末装置１１４及びＰＣ１１３によって手技に使用する複数の機器の機器情報を得るように構成したが、これに限定されることはなく、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１内に設けられた判別手段である識別子５９、５９Ａを、例えば物体の識別に利用される微小な無線ICチップであるＲＦＩＤタグに替えてそれぞれ設けるとともに、携帯端末装置１１４側にＲＦＩＤタグからの無線的に送信されたＩＤ信号を受信する受信部を設けて構成しても良い。この場合、携帯端末装置１１４は、受信部からのＩＤ信号に基づき手技の機器情報を取得し、前記したようにＰＣ１１３を介して手術部サーバ２０４へと出力する。
In the present embodiment, the mobile
また、携帯端末装置１１４は、取得した機器情報を無線にて直接送気装置１０８に送信し、送気装置１０８に設けられた受信部を介して機器情報を取得するように構成しても良い。この場合、システムコントローラ１１０ではなく、送気装置１０８の制御部９９によって、受信した機器情報に基づき手技が皮下腔であるか否かを判別し、判別結果に基づく送気モードを設定し実行するように構成しても良い。
Further, the mobile
次に、図２５及び図２６を参照しながら実施例４の手術システム１０１の作用を説明する。
いま、術者によって手術システム１０１の電源が投入されると、システムコントローラ１１０のＭＰＵ１２１は、図２５に示すプログラムを実行し、ステップＳ３０の処理を実行する。
Next, the operation of the
Now, when the
このステップＳ３０の処理では、ＭＰＵ１２１は、手術室通信回線２０５を介して手術部サーバ２０４と通信を行って携帯端末装置１１４及びＰＣ１１３を介して入力された機器情報取得の要求コマンドを送信する。すると、手術部サーバ２０４は、ＭＰＵ１２１からの要求コマンドに応答して、格納されている患者情報に含まれている機器情報を手術室通信回線２０５を介してシステムコントローラ１１０側に送信する。
In the process of step S30, the MPU 121 communicates with the operating unit server 204 via the operating
ＭＰＵ１２１は、続くステップＳ３１の処理にて手術部サーバ２０４から送信された機器情報を取得し、続くステップＳ３２の判断処理にて、取得した機器情報とメモリ１２２に格納されているデータとの照合を行い、処理をステップＳ３３に移行する。 The MPU 121 acquires the device information transmitted from the surgical operation section server 204 in the subsequent step S31, and collates the acquired device information with the data stored in the memory 122 in the subsequent determination processing in step S32. Then, the process proceeds to step S33.
ステップＳ３３の判断処理では、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ３２の照合結果に基づき、その機器情報が示す手技が皮下腔であるか否かを判断する。この場合、皮下腔であると判断した場合には、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ３４の処理にて皮下腔モード（ＭＩＶＨモード）を示すモード信号を生成してステップＳ３６の処理に移行する。一方、皮下腔でないと判断した場合には、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ３５の処理にて腹腔モード（ラパモード：図中にはＬＡＰと称す）を示すモード信号を生成してステップＳ３６の処理に移行する。 In the determination process of step S33, the MPU 121 determines whether the procedure indicated by the device information is a subcutaneous cavity based on the collation result of step S32. In this case, if the MPU 121 determines that it is a subcutaneous cavity, the MPU 121 generates a mode signal indicating the subcutaneous cavity mode (MIVH mode) in the process of step S34, and proceeds to the process of step S36. On the other hand, if the MPU 121 determines that it is not a subcutaneous cavity, the MPU 121 generates a mode signal indicating the abdominal cavity mode (rapa mode: referred to as LAP in the figure) in the process of step S35, and proceeds to the process of step S36.
そして、ＭＰＵ１２１は、ステップＳ３６の処理にて、生成したモード信号を、送気装置１０８の制御部９９に送信する。
Then, the MPU 121 transmits the generated mode signal to the
一方、送気装置１０８の制御部９９は、実施例３と同様に電源スイッチ７１が操作されると、図２６に示すプログラムを実行し、モード信号受信可能状態となる。すなわち、制御部９９は、ステップＳ４０の処理を実行し、この処理にてシステムコントローラ１１０から送信されたモード信号を受信して処理をステップＳ４１に移行する。
On the other hand, when the
制御部９９は、ステップＳ４１の判断処理にて、受信したモード信号が皮下腔モード（ＭＩＶＨモード）を示すモード信号であるか否かを判別し、そうで有る場合にはステップＳ４２に移行し、そうでない場合にはステップＳ４３に移行する。
The
ステップＳ４２の処理では、受信したモード信号が皮下腔モードである場合なので、制御部９９は、送気モードを皮下腔モードに切替え制御した後、処理をステップＳ４４に移行する。
In the process of step S42, since the received mode signal is the subcutaneous cavity mode, the
また、ステップＳ４３の処理では、制御部９９は、受信したモード信号が皮下腔モードでない場合、即ち、腹腔モードである場合なので、送気モードを腹腔モードに切替え制御した後、処理をステップＳ４４に移行する。
In the process of step S43, since the received mode signal is not the subcutaneous cavity mode, that is, the abdominal cavity mode, the
そして、制御部９９は、ステップＳ４４の処理にて、実施例３と同様に切替えた送気モードでの予め設定された設定値となるように、供給圧センサ９３、減圧器９４、電空比例弁９５及び電磁弁９６等で構成される気体供給部１０８Ａを制御して二酸化炭素の送気を開始させる。
The
したがって、実施例４によれば、携帯端末装置１１４及びＰＣ１１３により入力される機器情報に基づき手技が皮下腔であるか否かを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することができるので、切り替え操作を容易にするとともに、誤設定を防止して常に最適な視野を得ることができる。
Therefore, according to the fourth embodiment, it is determined whether or not the procedure is a subcutaneous space based on device information input by the mobile
なお、実施例３及び実施例４の手術システム１０１では、手術システム１０１を集中制御する第１のコントローラであるシステムコントローラ１１０によって、手技情報又は機器情報に基づき手技が皮下腔であるか否かを判別し判別結果に基づく送気モードとなるように切替え制御したが、これに限定されるものではなく、第２のコントローラ１１１又は送気装置１０８の制御部９９によって同じように制御しても良い。
In the
また、本発明係る実施例においては、手術システム１０１に大腸観察用の内視鏡を設けた場合には、制御手段としての送気装置１０８の制御部９９又はシステムコントローラ１１０は、手技情報又は機器情報から送気する手術機器が腹腔用と皮下腔用と大腸用とのいずれかであるかを判別し、判別結果に基づく送気モードとなるように切り替え制御するように構成しても良い。すなわち、第３の体腔内である大腸内に送気するための第３の送気モードに切り替えて実行することも可能となる。
Further, in the embodiment according to the present invention, when an endoscope for large intestine observation is provided in the
なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
［付記項］
（付記項１）
内視鏡及び複数の周辺機器を有する手術システムにおいて、
手術に使用する機器の機器情報を入力する入力手段と、
前記入力手段を介して入力された前記機器情報から手技名を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された手技名に基づき予め設定された設定値で、少なくとも前記内視鏡と前記複数の周辺機器のいずれかの駆動を制御する制御手段と、
を有している。
[Additional notes]
(Additional item 1)
In a surgical system having an endoscope and a plurality of peripheral devices,
An input means for inputting device information of a device used for surgery;
Discrimination means for discriminating a technique name from the device information input via the input means;
Control means for controlling driving of at least the endoscope and the plurality of peripheral devices with a preset value based on the technique name determined by the determination means;
have.
この構成により、前記入力手段により入力された機器情報から自動的に手術の手技名が判断され、この結果、手技名に応じて予め設定された設定値にて少なくとも前記内視鏡と前記複数の周辺機器のいずれかの駆動を制御することができるので、設定操作を容易にして、誤設定を防止することができる。 With this configuration, the surgical technique name is automatically determined from the device information input by the input means, and as a result, at least the endoscope and the plurality of the set values set in advance according to the surgical name. Since driving of any of the peripheral devices can be controlled, setting operation can be facilitated and erroneous setting can be prevented.
２１…第２のトロッカ、
３１…ダイセクタ、
３２…挿入部、
３３…把持部、
３４、４４…送気チューブ、
３４Ａ、４４Ａ…信号ケーブル、
３５ａ…開口部、
３８ｆ…隙間、
３９…シース、
４１…ハーベスタ、
５１…硬性鏡、
５９、５９Ａ…識別子、
６１…第１のトロッカ、
６４…供給口金、
９０…炭酸ガスボンベ、
９５…電空比例弁、
９６…電磁弁、
９７…圧力センサ、
９８…流量センサ、
９９…制御部、
９９Ａ…読取部、
１０１…手術システム、
１０８…送気装置。
21 ... Second trocar,
31 ... Disector,
32 ... insertion part,
33 ... gripping part,
34, 44 ... air supply tube,
34A, 44A ... Signal cable,
35a ... opening,
38f ... Gap,
39 ... sheath,
41 ... Harvester,
51 ... Rigid endoscope,
59, 59A ... identifier,
61 ... first trocar,
64 ... supply cap,
90 ... carbon dioxide gas cylinder,
95: Electropneumatic proportional valve,
96 ... solenoid valve,
97 ... Pressure sensor,
98 ... Flow sensor,
99 ... control unit,
99A: Reading unit,
101 ... Surgery system,
108: Air supply device.
Claims (10)
前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、
を具備し、
前記情報取得手段は、手術機器内部に設けられた識別用の信号を出力する識別手段からの前記識別用の信号を取得して読取る読取り手段を有し、
前記制御手段は、前記読取り手段により読み取る前記識別用の信号の有無を判断する判断手段を有し、この判断結果に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする送気装置。 Air supply for supplying the predetermined gas in accordance with the first and second air supply modes for supplying the predetermined gas by the air supply pressure and the air supply flow rate suitable for the first body cavity or the second body cavity. Means,
Information acquisition means for acquiring information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode;
Based on the information acquired by the information acquisition means, the first gas supply mode or the second air supply mode is switched, and the predetermined gas is supplied by the air supply pressure and the air supply flow rate according to the switched mode. Control means for controlling the air to be supplied,
Comprising
The information acquisition means has a reading means for acquiring and reading the identification signal from the identification means for outputting the identification signal provided inside the surgical instrument,
The control means has a judging means for judging the presence or absence of the identification signal read by the reading means, and switches to the first air feeding mode or the second air feeding mode based on the judgment result. Then, the air supply device is controlled to supply the predetermined gas by an air supply pressure and an air supply flow rate corresponding to the switched mode .
前記制御手段は、前記読取り手段により読み取った前記手技情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする請求項１に記載の送気装置。 The reading means acquires and reads the procedure information based on the identification signal when there is the identification signal from the identification means,
The control means switches to the first air supply mode or the second air supply mode based on the procedure information read by the reading means, and supplies air pressure and air supply flow rate according to the switched mode. The air supply device according to claim 1, wherein control is performed so as to supply the predetermined gas .
前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、
を具備し、
前記情報取得手段は、前記情報を入力する入力手段に入力された機器情報を取得して読取る読取り手段を有し、
前記制御手段は、前記読取り手段により読み取った前記機器情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする送気装置。 Air supply for supplying the predetermined gas in accordance with the first and second air supply modes for supplying the predetermined gas by the air supply pressure and the air supply flow rate suitable for the first body cavity or the second body cavity. Means,
Information acquisition means for acquiring information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode;
Based on the information acquired by the information acquisition means, the first gas supply mode or the second air supply mode is switched, and the predetermined gas is supplied by the air supply pressure and the air supply flow rate according to the switched mode. Control means for controlling the air to be supplied,
Comprising
The information acquisition means has a reading means for acquiring and reading device information input to the input means for inputting the information,
The control means switches to the first air supply mode or the second air supply mode based on the device information read by the reading means, and supplies air pressure and air supply flow rate according to the switched mode. The air supply device is controlled so as to supply the predetermined gas .
前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、 Information acquisition means for acquiring information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode;
前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、 Based on the information acquired by the information acquisition means, the first gas supply mode or the second air supply mode is switched, and the predetermined gas is supplied by the air supply pressure and the air supply flow rate according to the switched mode. Control means for controlling the air to be supplied,
を具備し、 Comprising
前記情報取得手段は、手術機器内部に設けられた識別用の信号を出力する識別手段と、前記識別用の信号を取得して読取る読取り手段とを有し、 The information acquisition means includes an identification means for outputting an identification signal provided inside a surgical instrument, and a reading means for acquiring and reading the identification signal,
前記制御手段は、前記読取り手段により読み取る前記識別用の信号の有無を判断する判断手段を有し、この判断結果に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする手術システム。 The control means has a judging means for judging the presence or absence of the identification signal read by the reading means, and switches to the first air feeding mode or the second air feeding mode based on the judgment result. Then, the operation system is controlled so as to supply the predetermined gas by an air supply pressure and an air supply flow rate corresponding to the switched mode.
前記制御手段は、前記読取り手段により読み取った前記手技情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする請求項６に記載の手術システム。 The reading means acquires and reads the procedure information based on the identification signal when there is the identification signal from the identification means,
The control means switches to the first air supply mode or the second air supply mode based on the procedure information read by the reading means, and supplies air pressure and air supply flow rate according to the switched mode. The operation system according to claim 6, wherein the control is performed so as to supply the predetermined gas .
前記第１の送気モードと前記第２の送気モードとのいずれか一方を選択するための情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した前記情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御する制御手段と、
を具備し、
前記情報取得手段は、前記情報を入力する入力手段に入力された機器情報を取得して読取る読取り手段を有し、
前記制御手段は、前記読取り手段により読み取った前記機器情報に基づいて、前記第１の送気モード又は前記第２の送気モードに切り替えて、切り替えられたモードに応じた送気圧及び送気流量により前記所定の気体を送気するように制御することを特徴とする手術システム。 Air supply for supplying the predetermined gas in accordance with the first and second air supply modes for supplying the predetermined gas by the air supply pressure and the air supply flow rate suitable for the first body cavity or the second body cavity. In a surgical system comprising a device and having a plurality of surgical instruments,
Information acquisition means for acquiring information for selecting one of the first air supply mode and the second air supply mode;
Based on the information acquired by the information acquisition means, the first gas supply mode or the second air supply mode is switched, and the predetermined gas is supplied by the air supply pressure and the air supply flow rate according to the switched mode. Control means for controlling the air to be supplied,
Comprising
The information acquisition means has a reading means for acquiring and reading device information input to the input means for inputting the information,
The control means switches to the first air supply mode or the second air supply mode based on the device information read by the reading means, and supplies air pressure and air supply flow rate according to the switched mode. The operation system is controlled so as to supply the predetermined gas .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005270700A JP4763397B2 (en) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | Air supply device and surgical system having the air supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005270700A JP4763397B2 (en) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | Air supply device and surgical system having the air supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007075518A JP2007075518A (en) | 2007-03-29 |
| JP4763397B2 true JP4763397B2 (en) | 2011-08-31 |
Family
ID=37936385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005270700A Expired - Fee Related JP4763397B2 (en) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | Air supply device and surgical system having the air supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4763397B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5257970B2 (en) * | 2007-10-18 | 2013-08-07 | 国立大学法人 岡山大学 | Gas injection device for forming submucosal bulge and endoscope using the same |
| JP4810623B2 (en) * | 2009-08-07 | 2011-11-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Medical system |
| JP5566544B2 (en) | 2012-06-27 | 2014-08-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Air supply system, operation system, and air supply method |
| JP6077973B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-02-08 | 富士フイルム株式会社 | Air supply device |
| CN110945596B (en) * | 2017-07-28 | 2023-11-17 | Wom医药世界公司 | Apparatus and method for information linking and information assessment of clinical data in medical devices |
| WO2020121373A1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | オリンパス株式会社 | Image recorder |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3069179B2 (en) * | 1991-12-02 | 2000-07-24 | オリンパス光学工業株式会社 | Insufflation device |
| JPH08256972A (en) * | 1995-01-25 | 1996-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | Pneumoperitoneum apparatus |
| JP3041220B2 (en) * | 1995-07-28 | 2000-05-15 | オリンパス光学工業株式会社 | Insufflation device |
| JPH11342108A (en) * | 1998-06-03 | 1999-12-14 | Olympus Optical Co Ltd | Gas feeding device |
| JP4302246B2 (en) * | 1999-08-25 | 2009-07-22 | 住友ベークライト株式会社 | Medical treatment instrument insertion tool |
| JP2001293005A (en) * | 2000-04-17 | 2001-10-23 | Olympus Optical Co Ltd | Device for energy endo-therapy accessories energy treating device equipment |
| JP2003164464A (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | Medical treatment system control device |
| JP4125550B2 (en) * | 2002-06-03 | 2008-07-30 | オリンパス株式会社 | Biological tissue collection device |
| JP3905482B2 (en) * | 2002-07-09 | 2007-04-18 | オリンパス株式会社 | Surgery system |
| JP2004165728A (en) * | 2002-11-08 | 2004-06-10 | Olympus Corp | Control system |
| JP2006061214A (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Olympus Corp | Surgery system |
| JP2006174882A (en) * | 2004-12-20 | 2006-07-06 | Olympus Corp | Air sending device |
-
2005
- 2005-09-16 JP JP2005270700A patent/JP4763397B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007075518A (en) | 2007-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4504332B2 (en) | Surgical system and system operation information notification method | |
| JP4573556B2 (en) | Air supply device | |
| JP4526313B2 (en) | Air supply system | |
| US8357148B2 (en) | Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications | |
| EP2332459B1 (en) | Medical system | |
| JP4472728B2 (en) | Endoscope system | |
| JP4763397B2 (en) | Air supply device and surgical system having the air supply device | |
| US20060058617A1 (en) | Method and system for displaying medical images | |
| US10827907B2 (en) | Trocar system | |
| JP2006167122A (en) | Air supply system | |
| EP3095378B1 (en) | Medical treatment system | |
| CN112869787B (en) | Minimally invasive medical system | |
| CN108135441A (en) | With the irradiation endoscope pedicle probe for docking adnerval dynamic realtime monitoring | |
| JP2000139947A (en) | Medical system | |
| JP4727224B2 (en) | Air supply device | |
| US11141053B2 (en) | Endoscope apparatus and control apparatus | |
| JP4668585B2 (en) | Air supply device | |
| JP2006174882A (en) | Air sending device | |
| JP4885444B2 (en) | Air supply device | |
| JP2004165728A (en) | Control system | |
| JP4699133B2 (en) | Air supply device | |
| JP4652771B2 (en) | Air supply device | |
| JP4776914B2 (en) | Air supply device | |
| JP2001128992A (en) | Medical system | |
| JP2000126202A (en) | Surgery integrating device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080820 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110516 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110531 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110609 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4763397 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |