JP4763335B2

JP4763335B2 - Simultaneous machining of workpieces with multiple tool posts

Info

Publication number: JP4763335B2
Application number: JP2005134425A
Authority: JP
Inventors: 智則荒井
Original assignee: Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Priority date: 2005-05-02
Filing date: 2005-05-02
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2025-05-02
Also published as: JP2006305710A

Description

この発明は、２以上の刃物台を備えた旋盤において、それらの刃物台に装着した工具でワークの同時加工を行う方法に関し、刃物台の移動方向をＸ軸ガイドから偏倚させて同時加工を行う方法に関するものである。 The present invention relates to a method of simultaneously machining a workpiece with a tool mounted on these turrets in a lathe equipped with two or more turrets, and performing simultaneous machining by shifting the direction of movement of the turret from an X-axis guide. It is about the method.

複数の刃物台を備えた旋盤は公知である。例えば２主軸対向旋盤は、少なくとも２個の刃物台を備えており、更にこれらの刃物台と協働して同時加工を行う刃物台や、複合加工を行う旋回型の刃物台などの、第３ないし第４の刃物台を備えた２主軸対向旋盤も提案されている。 Lathes equipped with a plurality of tool posts are known. For example, the two-spindle facing lathe includes at least two tool rests. Further, a third tool such as a tool rest that performs simultaneous machining in cooperation with these tool rests, or a swivel-type tool rest that performs combined machining. A two-spindle opposed lathe equipped with a fourth tool post has also been proposed.

ある特定形状のワークの加工のみを行う専用旋盤を除き、これらの旋盤における複数の刃物台のＸ軸方向は、平行である。すなわち、各刃物台に装着された工具をＸ軸方向に移動したとき、当該工具は、主軸軸線を通る平面上で主軸軸線に直交する方向に移動する。従って、例えば主軸回転を停止して複数の刃物台でワークに半径方向の孔開け加工を行う場合、複数の孔は主軸回りの同一角度の位置か、又は１８０度対向する位置に加工される。 Except for a dedicated lathe that only processes a workpiece having a specific shape, the X-axis directions of the plurality of tool rests in these lathes are parallel. That is, when the tool mounted on each tool post is moved in the X-axis direction, the tool moves in a direction perpendicular to the spindle axis on a plane passing through the spindle axis. Therefore, for example, when the spindle rotation is stopped and the workpiece is radially drilled with a plurality of tool rests, the plurality of holes are machined at the same angle around the spindle or at a position facing 180 degrees.

主軸軸線を挟んで機械の前側（オペレータ側）と奥側とに刃物台を配置した旋盤では、前奥の刃物台相互や主軸台と刃物台との干渉を避けるために、刃物台のＺ軸ガイドを主軸軸心から離して設けなければならない場合が往々にして生ずる。このような配置では、刃物台が主軸軸線から離れるので、ワークを加工する工具は、Ｘ軸方向に張り出した状態で保持されることになり、ワークの支持剛性が低下するという問題が生ずる。 In a lathe with turrets on the front side (operator side) and back side of the machine across the spindle axis, the Z axis of the turret is used to avoid interference between the turrets at the front and back and between the spindle and the turret. Often, the guide must be provided away from the spindle axis. In such an arrangement, since the tool post is separated from the main axis, the tool for processing the workpiece is held in a state of protruding in the X-axis direction, which causes a problem that the support rigidity of the workpiece is reduced.

この問題を避ける一つの方法として、主軸の前側と奥側とでＸ軸の方向を偏倚させ、前側の刃物台のＸ軸と奥側の刃物台のＸ軸とが主軸軸心を挟んで浅いＶ形となるようにすることが考えられる。一般に主軸軸線及び各刃物台における工具の装着位置は、各刃物台のガイド位置より高い位置にあるので、その高さをＨとすると、前奥の刃物台のＸ軸を浅いＶ形となる方向に角度θだけ偏倚させれば、工具の張出し量をＨtanθだけ短くすることができ、工具の支持剛性を高くできる。 One way to avoid this problem is to deviate the direction of the X axis between the front side and the back side of the spindle, and the X axis of the front tool post and the X axis of the back tool post are shallow with the spindle axis in between. It can be considered to be V-shaped. In general, the mounting position of the tool on the spindle axis and each tool post is higher than the guide position of each tool post. If the height is H, the X axis of the front tool post is a shallow V-shaped direction. If the angle is biased by an angle θ, the amount of overhang of the tool can be shortened by Htanθ, and the support rigidity of the tool can be increased.

図４は、ベッド面１０が前側が低くなる方向に４５度傾斜したスラント型ベッドを備え、主軸軸線Ａの前側と奥側とに刃物台１、２を配置した旋盤において、奥側の刃物台２のＸ軸ガイド２１が前側の刃物台１のＸ軸ガイド１１に対して浅いＶ形となる方向に１５度偏倚させて、奥側刃物台２のＸ軸を６０度とした旋盤の例を示した図である。図の符号２２は奥側刃物台２のＹ軸ガイドであり、このＹ軸ガイドの方向は、偏倚させたＸ軸ガイド２１と直交する方向である。従って、奥側刃物台２と前側刃物台１とは、それらのＹ軸もＸ軸と同じ角度だけ偏倚することになる。図の例では、奥側刃物台２に複合加工用の工具軸２３が搭載され、前側刃物台１にはタレット１３が搭載されている。タレット１３に装着した工具をワーク６に向けて割り出したとき、その工具１４の刃先は、主軸軸線Ａを通る４５度の傾斜平面１５上にあり、また奥側刃物台の工具２４の刃先は、主軸軸線Ａを通る６０度の傾斜平面２５上にあることになる。
特開２００４−３０００９号公報 FIG. 4 shows a turret on the back side in a lathe provided with a slant type bed whose bed surface 10 is inclined 45 degrees in the direction in which the front side is lowered and the turrets 1 and 2 are arranged on the front side and the back side of the spindle axis A. An example of a lathe in which the X-axis guide 21 of the second side is biased 15 degrees in the direction of forming a shallow V shape with respect to the X-axis guide 11 of the front tool post 1 and the X-axis of the rear tool post 2 is set to 60 degrees. FIG. Reference numeral 22 in the drawing is a Y-axis guide of the back tool post 2, and the direction of the Y-axis guide is a direction orthogonal to the biased X-axis guide 21. Therefore, the back side tool post 2 and the front side tool post 1 are biased by the same angle as the Y axis of the Y axis. In the example shown in the figure, a tool shaft 23 for complex machining is mounted on the back tool post 2, and a turret 13 is mounted on the front tool post 1. When the tool mounted on the turret 13 is indexed toward the workpiece 6, the cutting edge of the tool 14 is on an inclined plane 15 of 45 degrees passing through the spindle axis A, and the cutting edge of the tool 24 of the back tool post is It lies on an inclined plane 25 of 60 degrees passing through the main axis A.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-30009

主軸軸線Ａの前側と奥側とに刃物台を配置した旋盤では、前奥の刃物台に装着した工具で加工反力をバランスさせた状態での同時加工が可能である。例えば旋削加工において、前側刃物台の工具と奥側刃物台の工具との加工反力が等しくなるような切込み送りを与えてやれば、両側の工具の切削反力が反対の方向に作用するので、ワークに作用する切削力をバランスさせて小さくした状態で加工を行うことができる。 In a lathe in which a tool post is arranged on the front side and the back side of the spindle axis A, simultaneous machining can be performed in a state in which machining reaction forces are balanced by a tool mounted on the front tool post. For example, in turning, if the cutting reaction force of the tool on the front turret and the tool on the back turret are equalized, the cutting reaction force of the tools on both sides will act in the opposite direction. The machining can be performed in a state where the cutting force acting on the workpiece is balanced and reduced.

しかし、上述したように、前奥の刃物台の一方のＸ軸を偏倚させた旋盤では、前奥の刃物台で同時加工を行うとき、一方の工具の加工反力が他方の工具の加工反力と偏倚角θだけずれた方向に働くので、ワークに作用する加工力をバランスさせることができなくなるという問題が生ずる。 However, as described above, in a lathe in which one X-axis of the front tool post is biased, when the simultaneous processing is performed with the front tool post, the processing reaction force of one tool is the reaction force of the other tool. Since it works in a direction shifted by the force and the deflection angle θ, there arises a problem that it becomes impossible to balance the machining force acting on the workpiece.

また、それぞれの刃物台に回転工具軸を備えた旋盤では、前奥の刃物台に装着した回転工具で主軸回転を固定したワークに対して同時に孔加工や溝加工を行うことができる。この場合、Ｘ軸を偏倚しない従来の旋盤では、主軸軸線に対して１８０度対向する位置に孔や溝が加工されることとなるが、一方の刃物台のＸ軸を偏倚角θだけ偏倚させた旋盤では、孔や溝の加工位置も偏倚角θだけずれることになる。ワークに設けるボルト孔などは、通常円周を４等分、６等分、８等分などする位置に設けられることが多いが、このようなボルト孔は、１８０度対向する工具で同時加工することが可能であるが、一方の刃物台のＸ軸を例えば１５度偏倚した旋盤では同時加工することができず、１個ずつ加工を行わねばならないために、２倍の加工時間がかかることになる。 Further, in a lathe provided with a rotary tool axis in each tool post, drilling and grooving can be simultaneously performed on a workpiece whose main shaft rotation is fixed with a rotary tool mounted on the front tool post. In this case, with a conventional lathe that does not bias the X-axis, holes and grooves are machined at positions that are 180 degrees opposite to the spindle axis, but the X-axis of one tool post is biased by a deflection angle θ. With a lathe, the machining positions of the holes and grooves are also shifted by the deflection angle θ. Bolt holes and the like provided in the workpiece are usually provided at positions that divide the circumference into four, six, and eight equal parts, but such bolt holes are simultaneously processed with a tool that is opposed to 180 degrees. It is possible, however, that a lathe with one tool post X-axis biased, for example, 15 degrees cannot be simultaneously machined and must be machined one by one, resulting in double machining time. Become.

そこでこの発明は、Ｘ軸の方向を偏倚させた刃物台を含む複数の刃物台を備えた旋盤において、総ての刃物台のＸ軸の方向を同方向とした旋盤と同様なバランス加工や、１８０度対向する孔や溝の同時加工を可能にする技術手段を提供することを課題としている。 Therefore, the present invention provides a lathe having a plurality of tool rests including a tool post in which the direction of the X axis is biased, balance processing similar to a lathe with the X axis directions of all the tool rests in the same direction, to provide a technical means to enable simultaneous processing of 180 degrees opposed holes or grooves that are a problem.

同時加工を行う２個の刃物台のＸ軸方向に主軸回りの角度θの偏倚がある場合、その一方の刃物台のＸ軸を基準として、主軸角度を設定すると、他方の刃物台に装着した工具に対して主軸角度がθだけずれることになる。従って、この２つの刃物台にＸ軸が同一方向であることを前提とした加工プログラムで同時加工を行うと、前記他方の刃物台での加工箇所が所定の加工位置から偏倚角θだけずれて加工されることになる。 If there is a deviation of the angle θ around the main axis in the X-axis direction of the two turrets that perform simultaneous machining, setting the main shaft angle with respect to the X-axis of one of the turrets mounted on the other turret The spindle angle deviates from the tool by θ. Therefore, if the two turrets are simultaneously machined with a machining program on the premise that the X-axis is in the same direction, the machining position on the other turret is shifted from the predetermined machining position by a deviation angle θ. Will be processed.

この発明では、主軸の基準方向に対してＸ軸が偏倚角θだけずれている刃物台に対して同時加工を指令するとき、タレットの割出角を偏倚角θだけずらして割り出すと共に、指令されたＸ軸方向の送りが、刃物台のＸ軸移動とＹ軸移動との合成移動により、偏倚角θだけ偏倚した方向で実現されるようにすることにより、上記課題を解決したものである。 In this invention, when commanding simultaneous machining for a tool post in which the X-axis is deviated by a deviation angle θ with respect to the reference direction of the main spindle, the indexing angle of the turret is deviated by the deviation angle θ. Further, the above-mentioned problem is solved by allowing the feed in the X-axis direction to be realized in a direction deviated by the deflection angle θ by the combined movement of the X-axis movement and the Y-axis movement of the tool post.

この発明の方法は、Ｘ軸ガイドの方向によって規定される刃物台のＸ軸移動方向に対して、角度θだけ偏倚している方向をＸ軸とする工具移動を実現するものであるから、タレットの割出単位及び刃物台のＹ軸ストロークの範囲内で、任意の角度偏倚した方向をＸ軸方向とする加工が可能である。従って、この発明の方法でＸ軸を同一方向とする複数の刃物台を用いて、上記制限内での任意の偏倚角θだけずれた孔や溝の同時加工を行うこともできる。 Since the method of the present invention realizes tool movement with the X axis as the direction deviated by an angle θ with respect to the X axis movement direction of the tool post defined by the direction of the X axis guide, Within the range of the indexing unit and the Y-axis stroke of the tool post, it is possible to perform processing in which the direction deviated by an arbitrary angle is the X-axis direction. Therefore, by using the plurality of tool rests having the X axis in the same direction by the method of the present invention, it is possible to simultaneously process holes and grooves that are shifted by an arbitrary deflection angle θ within the above limit.

ＮＣ旋盤での制御は、偏倚角θを引数とするＭコードやＧコードにタレットの割出角の補正並びにＸ軸及びＹ軸方向の補正式を登録し、複数刃物台の並列制御を行うときに、Ｘ軸を偏倚させる側の刃物台に対する加工指令の最初で前記Ｍコード又はＧコードを呼び出し、加工終了時にこれを無効とするコードを挿入することによって行う。 NC lathe control is performed by registering turret index angle correction and X-axis and Y-axis correction formulas in the M code and G code with the deflection angle θ as an argument, and performing parallel control of multiple turrets. In addition, the M code or G code is called at the beginning of the machining command for the tool post on the side where the X axis is biased, and a code for invalidating the M code is inserted at the end of machining.

本願の請求項１の発明に係る複数刃物台によるワークの同時加工方法は、複数の刃物台を並列制御して当該複数の刃物台に装着された工具で同一ワークに対する同時加工を行う方法において、並列制御される刃物台の一方の工具の方向を所定角偏倚させると共に、当該一方の刃物台に対する加工プログラムのＸ軸及びＹ軸方向の指令値を前記所定角を引数とする補正式で補正して当該刃物台の指令値とすることにより、当該一方の刃物台のＸ軸及びＹ軸を前記所定角偏倚させるというものである。 A method for simultaneously machining a workpiece by a plurality of tool rests according to the invention of claim 1 of the present application is a method for performing simultaneous machining on the same workpiece with a tool mounted on the plurality of tool rests by controlling a plurality of tool rests in parallel. The direction of one tool of the tool post to be controlled in parallel is deviated by a predetermined angle, and the command values in the X axis and Y axis directions of the machining program for the one tool post are corrected by a correction formula using the predetermined angle as an argument. By using the command value of the tool post, the X and Y axes of the one tool post are deflected by the predetermined angle.

また、本願の請求項２の発明に係る複数刃物台によるワークの同時加工方法は、主軸を挟んで対向する前側と奥側の刃物台の一方のＸ軸が他方のＸ軸に対して偏倚角θで偏倚している前奥の刃物台を並列制御して同一ワークに対する同時加工を行う方法において、並列制御される刃物台の一方の工具の方向を偏倚角θ偏倚させると共に、当該一方の刃物台に対する加工プログラムのＸ及びＹ軸方向の指令値を前記偏倚角を含む補正式で補正して当該刃物台の指令値とすることにより、当該一方の刃物台のＸ軸及びＹ軸を前記偏倚角θ偏倚させるというものである。 In addition, in the simultaneous machining method of the workpiece by the plurality of tool rests according to the invention of claim 2 of the present application, one X axis of the front and rear tool rests facing each other across the main shaft is deviated from the other X axis. In the method of performing parallel machining on the same turret with the front turret biased by θ, the direction of one tool of the turret controlled in parallel is biased by the bias angle θ, and the one turret By correcting the command values in the X and Y axis directions of the machining program for the pedestal with a correction formula including the deflection angle to obtain the command value for the turret, the X and Y axes of the one turret are converted to the biased value. The angle θ is biased.

この発明により、Ｘ軸方向が偏倚している刃物台を含む複数の刃物台を備えた旋盤で総ての刃物台のＸ軸方向が同一方向である旋盤を用いたときと同様なバランス加工や同一角度の位置又は１８０度対向する位置への同時加工が可能になる。そして、上記のようなＮＣ制御によれば、一部の刃物台のＸ軸を偏倚させた場合にもＮＣ装置にその偏倚角に対応する補正式を登録して、これをプログラムコードに割り当て、複数刃物台の並列加工を行うときに、そのコードを呼び出すという制御で、Ｘ軸方向が偏倚している刃物台の工具を偏倚していない刃物台の工具と同じように動かしてワークを加工することができる。 According to the present invention, balance processing similar to that when using a lathe provided with a plurality of tool rests including a tool post in which the X-axis direction is deviated and all tool rests have the same X-axis direction, Simultaneous processing to the position of the same angle or the position facing 180 degrees is possible. Then, according to the NC control as described above, even when the X axis of a part of the tool post is biased, a correction formula corresponding to the bias angle is registered in the NC device, and this is assigned to a program code. When performing parallel machining of multiple turrets, the workpiece is processed by moving the tool of the turret with the biased X-axis in the same way as the tool of the turret without biasing, by controlling that the code is called. be able to.

更にこの発明の方法を用いることにより、タレットの割出単位と刃物台のＹ軸ストロークの制限内で任意の角度偏倚した方向にＸ軸の方向を設定することができるので、従来方法では同時加工が不可能であった主軸回りの角度が若干ずれた位置にある、又は対向位置から若干ずれた位置にある孔、溝ないし面の複数刃物台による同時加工を実現可能になるという効果がある。 Furthermore, by using the method of the present invention, the X-axis direction can be set in a direction deviated by any angle within the limits of the turret indexing unit and the turret Y-axis stroke. There is an effect that it is possible to realize simultaneous machining with a plurality of tool posts of holes, grooves or surfaces at a position where the angle around the main axis that has been impossible is slightly shifted or slightly shifted from the facing position.

以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。図１は、前側刃物台１と奥側刃物台２のＸ軸が偏倚角θだけ偏倚している旋盤で、この発明の方法により、前側刃物台１のＸ軸を偏倚させて、ワーク６の１８０度対向する位置に同時加工する例を模式的に示した図である。ワーク６は、奥側刃物台２のＸ軸を基準として回転割出がなされている。前側刃物台１には、Ｘ送りモータ１７とＹ送りモータ１８が連結されており、これらのモータは、ＮＣ装置９で制御されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a lathe in which the X axis of the front tool post 1 and the back tool post 2 are deviated by a deviation angle θ. By the method of the present invention, the X axis of the front tool post 1 is biased to It is the figure which showed typically the example processed simultaneously in the position which opposes 180 degree | times. The workpiece 6 is rotationally indexed with reference to the X axis of the back tool post 2. An X feed motor 17 and a Y feed motor 18 are connected to the front tool post 1, and these motors are controlled by the NC device 9.

前側刃物台のタレット１３は、割り出した工具１４の方向が当該刃物台のＸ軸ガイド１１の方向に対して角度θだけ偏倚した方向となるように割出角度を補正されている。そして、この工具１４の方向が奥側刃物台の工具２４のＸ軸方向延長上に来るように、前側刃物台１はそのＸ軸位置に対応する量だけＹ軸方向に移動している。このＸ軸方向の位置とＹ軸方向の位置との合成により、工具１４は、奥側刃物台２のＸ軸と１８０度対向するＸ軸を基準として加工プログラムで設定された位置に設定される。 The index angle of the turret 13 of the front tool rest is corrected so that the direction of the indexed tool 14 is deviated by an angle θ with respect to the direction of the X-axis guide 11 of the tool rest. The front tool post 1 is moved in the Y-axis direction by an amount corresponding to the X-axis position so that the direction of the tool 14 is on the extension in the X-axis direction of the tool 24 of the back tool post. By combining the position in the X-axis direction and the position in the Y-axis direction, the tool 14 is set at a position set by the machining program on the basis of the X-axis opposed to the X-axis of the back tool post 2 by 180 degrees. .

前側刃物台１をこのような位置に設定するための補正式は、図２を参照して
Ｘ＝ａ−（ａ−Ｘ′）ｃｏｓθ−Ｙ′ｓｉｎθ
Ｙ＝（ａ−Ｘ′）ｓｉｎθ＋Ｙ′ｃｏｓθ
で与えられる。ここでＸ及びＹは前側刃物台１のＸ軸モータ１７及びＹ軸モータ１８に与えられる指令値であり、Ｘ′及びＹ′は加工プログラムで指定したＸ座標及びＹ座標である。ａは前側刃物台１のホームポジションＯから主軸軸線Ａまでの距離である。すなわち、上式は、前側刃物台１のホームポジションを基準としてＸ座標及びＹ座標が指令されるときの補正式である。 A correction formula for setting the front tool post 1 to such a position is given by X = a− (a−X ′) cos θ−Y′sin θ with reference to FIG.
Y = (a−X ′) sin θ + Y′cos θ
Given in. Here, X and Y are command values given to the X-axis motor 17 and the Y-axis motor 18 of the front tool post 1, and X 'and Y' are the X coordinate and Y coordinate specified by the machining program. a is the distance from the home position O of the front tool post 1 to the spindle axis A. That is, the above equation is a correction equation when the X coordinate and the Y coordinate are instructed based on the home position of the front tool post 1.

タレット１３の割出角度をθだけ補正する補正式と、Ｘ及びＹ座標に対する上記の補正式とをコード番号××（××は数字）のＧコードに割り当て、刃物台１と２とで同時加工を行う際に、前側刃物台１の加工を指令するコード群の最初にＧ××コードを置き、最後にこのＧ××を解除するコードを挿入することにより、上述した加工動作を実現できる。 The correction formula for correcting the index angle of the turret 13 by θ and the above correction formula for the X and Y coordinates are assigned to the G code of the code number xx (xx is a number), and the tool rests 1 and 2 simultaneously When performing machining, the above-described machining operation can be realized by placing a Gxx code at the beginning of a code group for instructing machining of the front tool post 1 and finally inserting a code for canceling this Gxx. .

上記のＧ××コードを
Ｇ×× Ａ（θ）
のように偏倚角θを引数として呼び出すようにすれば、呼び出し毎に異なる偏倚角θを指定して加工を行うことが可能である。例えば図３に示すように、前側刃物台１と奥側刃物台２のＸ軸を同一方向とした従来型の旋盤のＮＣ装置に上記のＧ×× Ａ（θ）コードを登録して、前奥の刃物台１、２で同時加工をするとき、上記コードを呼び出してやれば、ワーク６の対向位置からθずれた位置に同時加工を施すことが可能になる。 The above GXX code is GXX A (θ)
If the deviation angle θ is called as an argument as shown in FIG. 5, it is possible to perform machining by designating a different deviation angle θ for each call. For example, as shown in FIG. 3, the above Gxx A (θ) code is registered in the NC device of a conventional lathe with the X axis of the front tool post 1 and the rear tool post 2 in the same direction. When simultaneous machining is performed with the tool rests 1 and 2 at the back, if the above-mentioned code is called, simultaneous machining can be performed at a position shifted by θ from the opposed position of the workpiece 6.

前奥の刃物台のＸ軸が偏倚している旋盤でワークの１８０度対向する位置を加工する方法の説明図Explanatory drawing of the method of processing the position which opposes 180 degrees of a work with the lathe where the X axis of the front tool post is biased 図１の方法を実現するための補正前後のＸ座標とＹ座標の関係を示す図The figure which shows the relationship between the X coordinate before and behind correction | amendment for implement | achieving the method of FIG. 1, and a Y coordinate この発明の方法で任意の角度偏倚した位置の同時加工を行う説明図Explanatory drawing which performs simultaneous machining of an arbitrary position biased by the method of the present invention 前奥の刃物台のＸ軸を偏倚させることによって工具の張出し量が小さくなる原理を示した説明図Explanatory drawing showing the principle that the amount of tool overhang is reduced by biasing the X axis of the front tool post

符号の説明Explanation of symbols

１前側刃物台
２奥側刃物台
11 Ｘ軸ガイド
13 タレット
14 前側刃物台の工具
17 Ｘ送りモータ
18 Ｙ送りモータ
24 奥側刃物台の工具
θ 偏倚角 1 Front tool post 2 Back tool post
11 X-axis guide
13 Turret
14 Front turret tool
17 X feed motor
18 Y-feed motor
24 Tool for the back tool post θ Deflection angle

Claims

主軸を挟んで対向する前側と奥側の刃物台の一方のＸ軸が他方のＸ軸に対して偏倚角(θ)で偏倚している前奥の刃物台をＮＣ装置で並列制御して同一ワークに対する同時加工を行う方法において、
前記複数の刃物台の一方であって当該刃物台に装着した工具のＸ−Ｙ平面内での方向を変更可能な刃物台をＸ軸及びＹ軸方向に移動位置決め可能に設けると共に、
ＮＣ装置に当該一方の刃物台の工具の方向を偏倚角(θ)偏倚させる第１補正式
並びに当該偏倚させた方向に当該工具を進退させるためのＸ軸及びＹ軸方向の送り量の第２補正式を登録し、
前記複数の刃物台の並列制御による同時加工を行うときに、前記一方の刃物台に対する加工指令の最初で前記第１及び第２補正式を呼び出し、同時加工の終了時に当該呼び出しを解除する、複数刃物台によるワークの同時加工方法。 The front turret, in which one X-axis of the front and back turrets facing each other across the main shaft is deviated from the other X-axis by a declination angle (θ), is controlled in parallel by the NC unit. In the method for simultaneous machining of workpieces,
A turret that is one of the plurality of turrets and capable of changing the direction in the XY plane of the tool mounted on the turret is provided so as to be movable and positionable in the X-axis and Y-axis directions.
A first correction formula for causing the NC device to deviate the tool direction of the one tool post by a deflection angle (θ), and a second feed amount in the X-axis and Y-axis directions for moving the tool back and forth in the biased direction . Register the correction formula,
When performing simultaneous machining by parallel control of the plurality of tool rests, the first and second correction formulas are called at the beginning of a machining command for the one tool rest, and the call is canceled at the end of the simultaneous machining. A method for simultaneous machining of workpieces with a tool post.