JP4761300B2 - Molded product gate cutting device and gate cutting method - Google Patents
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Description
本発明は、樹脂成形品を製品部とスプル・ランナ部(以下、単にスプル部と称する。)をゲート部で切断する成形品ゲート切断装置及びゲート切断方法に関する。 The present invention relates to a molded product gate cutting apparatus and a gate cutting method for cutting a resin molded product into a product portion and a sprue / runner portion (hereinafter simply referred to as a sprue portion) at a gate portion.
本出願人は、特許文献1に示すようにランナ保持部及び製品保持部を有した成型品保持部材と、樹脂成型品をゲート部にて切断する一対の切断刃と、成型品保持部材に保持された製品部を把持して固定する製品把持部材を備えた成型品ゲート切断装置において、成型品保持部材のランナ保持部は製品保持部に対して切断刃に近づく方向及び離間する方向へ移動可能に支持されると共に弾性部材の弾性力により常には中立位置に位置するように付勢され、ゲート切断時に発生する応力を弾性部材の弾性変形により吸収する構成の成形品ゲート切断装置を提案した。
As shown in
この成形品ゲート切断装置は、成型品保持部材と一対の切断刃とを別々の箇所に設ける必要があるため、例えば環状や放射状のスプル部に多数の製品部を一体成形した樹脂成形品を1回の作業でゲート切断するには、製品部数に対応する個数の成形品保持部及び一対の切断刃を配置する必要がある。しかし、1台の装置に多数組の成形品保持部及び一対の切断刃を配置すること自体、事実上、困難であった。この欠点は、成形品ゲート切断装置を、成形品保持部及び一対の切断刃を製品部の個数分、配置できる大きさとすることにより解決できるが、成形品ゲート切断装置自体が著しく大型化することが避けられず、このような大型の成形品ゲート切断装置を樹脂成形装置相互間の狭小スペースに設置することは、極めて困難であった。 Since this molded product gate cutting device needs to provide a molded product holding member and a pair of cutting blades at different locations, for example, a resin molded product in which a large number of product parts are integrally molded in an annular or radial sprue part is 1 In order to perform gate cutting in a single operation, it is necessary to arrange a number of molded product holding parts and a pair of cutting blades corresponding to the number of product parts. However, it is practically difficult to arrange a large number of molded product holding portions and a pair of cutting blades in one apparatus. This drawback can be solved by making the molded product gate cutting device large enough to arrange the molded product holding part and the pair of cutting blades by the number of product parts, but the molded product gate cutting device itself is significantly enlarged. However, it is extremely difficult to install such a large molded product gate cutting device in a narrow space between resin molding devices.
また、上記した成形品ゲート切断装置は、相対する一対の切断刃により製品部をゲート切断しているが、この切断刃にあっては、ゲート切断時にゲート部の内部応力を低減して製品部を高精度切断する必要から、各切断刃を電気ヒータにより所望の温度に加熱している。しかし、上記したように一対の切断刃を加熱するための電力が増大し、成形コストが高コスト化する要因になっている。
解決しようとする問題点は、従来の成形品ゲート切断装置においては製品部の個数に応じた数の成形品保持部及び一対の切断刃を必要とし、成形品保持部及び一対の切断刃を事実上レイアウトできない点にある。また、製品部の個数に応じた数の成形品保持部及び一対の切断刃をレイアウトするには、装置自体が大型化する点にある。更に、従来の成形品ゲート切断装置は一対の切断刃をそれぞれ加熱しなければならず、消費電力が増大する点にある。 The problem to be solved is that the conventional molded product gate cutting device requires a number of molded product holding units and a pair of cutting blades according to the number of product units, and the molded product holding unit and the pair of cutting blades are actually used. The top layout is not possible. Further, in order to lay out the number of molded product holding portions and a pair of cutting blades according to the number of product portions, the apparatus itself is increased in size. Furthermore, the conventional molded product gate cutting apparatus has to heat a pair of cutting blades, which increases power consumption.
請求項1の成形品ゲート切断装置は、樹脂成形品の製品部とスプル部をゲート部にて切断する成形品ゲート切断装置において、製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した保持体と、保持体に対して保持凹部に近づく方向へ移動可能に支持され、ゲート部に一致する箇所に位置決め部を有した刃物台と、該刃物台を移動させる刃物作動部材と、該刃物台に、刃先がゲート部に一致するように設けられた切断刃と、保持体を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材と、からなる複数の成形品保持切断ユニットを樹脂成形品の各製品部に対応して設けたゲート切断機構と、ゲート切断機構における各成形品保持切断ユニットの保持凹部に対して樹脂成形品の製品部が一致するように移動可能に構成され、樹脂成形品のスプル部を把持する把持部材と、樹脂成形品の各製品部がそれぞれの保持凹部内に保持された際に位置決め部と協働してゲート部近辺をそれぞれ押圧する刃物受け部材と、ゲート切断された保持凹部内の各製品部をそれぞれ吸着して保持する吸着部材と、各吸着部材を、ゲート切断時には保持凹部内の製品部から離間する位置及びゲート切断後においては保持凹部内の製品部に近接する位置にそれぞれ移動させる移動部材とからなる樹脂成形品チャック装置とを備えたことを特徴とする。
The molded product gate cutting device according to
請求項2の成形品ゲート切断装置は、スプル部に偶数個の製品部を一体に設けた樹脂成形品をゲート部にて切断する成形品ゲート切断装置において、製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した保持体と、保持体に対し、保持凹部に近づく方向へ移動可能に支持され、ゲート部に一致する箇所に位置決め部を有した刃物台と、該刃物台を移動させる刃物作動部材と、該刃物台に、刃先がゲート部に一致するように設けられた切断刃と、保持体を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材とからなる樹脂成形品における製品部数の半分の数の成形品保持切断ユニットを樹脂成形品の製品部に対し、1個おきに設けたゲート切断機構と、ゲート切断機構における各成形品保持切断ユニットの保持凹部に対して樹脂成形品の製品部が一致するように移動可能に構成され、樹脂成形品のスプル部を把持する把持部材と、該把持部材を、樹脂成形品における製品部の相互間隔に応じた角度で回動する回動部材と、樹脂成形品の各製品部がそれぞれの保持凹部内に保持された際に位置決め部と協働してゲート部近辺をそれぞれ押圧する刃物受け部材と、ゲート切断された保持凹部内の各製品部をそれぞれ吸着して保持する吸着部材と、各吸着部材を、ゲート切断時には保持凹部内の製品部から離間する位置及びゲート切断後においては保持凹部内の製品部に近接する位置にそれぞれ移動させる移動部材とからなる樹脂成形品チャック装置とを備えたことを特徴とする。 The molded product gate cutting device according to claim 2 is a molded product gate cutting device that cuts a resin molded product, in which an even number of product parts are integrally provided in a sprue part, at the gate part, and maintains a shape substantially matching the product part. A holding body having a recess, a tool post that is supported so as to be movable in a direction approaching the holding recess with respect to the holding body, and has a positioning part at a position that coincides with the gate part, and a tool operating member that moves the tool rest And a cutting blade provided on the tool post so that the cutting edge coincides with the gate portion, and a separation actuating member for moving the holding body in a direction in which the product portion moves away from the sprue portion. Half of the number of molded product holding / cutting units for the product portion of the resin molded product, and the gate cutting mechanism provided for every other product, and the resin cutting product holding portion of each molded product holding / cutting unit in the gate cutting mechanism Made A gripping member configured to be movable so that the portions coincide with each other and gripping the sprue portion of the resin molded product, and a rotating member that rotates the gripping member at an angle corresponding to the mutual interval of the product portions in the resin molded product And a blade receiving member that presses the vicinity of the gate portion in cooperation with the positioning portion when each product portion of the resin molded product is held in each holding recess, and each product in the holding recess that is gate-cut. The suction member that sucks and holds the respective parts, and each suction member are moved to a position that is separated from the product part in the holding recess when the gate is cut and a position that is close to the product part in the holding recess after the gate is cut. And a resin molded product chuck device including a moving member .
請求項6のゲート切断方法は、ゲート切断手段の整数倍の個数の製品部を有した樹脂成形品の製品部の内、(整数−1)個おきの製品部のゲート部に刃物受け部材を位置させた状態で把持部材によりスプル部を把持する成形品チャック手段を、製品部がゲート切断手段の保持部材に設けられた保持凹部に位置するように移動して保持させる工程、保持凹部に保持された製品部のゲート部に対し、刃先がゲート部に一致した状態で切断刃を移動して製品部をゲート切断する工程、保持部材を製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動してスプル部から製品部を強制的に分離させる工程、成形品チャック手段の吸着部材を移動して保持凹部内に保持された製品部を吸着した後に成形品チャック手段をゲート切断手段から離間移動して取出す工程、成形品チャック手段の把持部材を回動して次位の製品部を順に刃物受け部材に一致させる工程を経た後に上記工程を上記整数回数繰返して樹脂成形品の製品部をゲート切断することを特徴とする。 In the gate cutting method of claim 6 , the blade receiving member is provided on the gate portion of every (integer-1) product portions among the product portions of the resin molded product having product portions that is an integral multiple of the gate cutting means. The molded product chuck means for gripping the sprue portion with the gripping member in the positioned state is moved and held so that the product portion is positioned in the holding recess provided in the holding member of the gate cutting means, and held in the holding recess The step of moving the cutting blade by moving the cutting blade in a state where the blade edge matches the gate portion with respect to the gate portion of the product portion, and moving the holding member in the direction in which the product portion moves away from the sprue portion. A step of forcibly separating the product portion from the step, a step of moving the suction member of the molded product chuck means to suck the product portion held in the holding recess and then moving the molded product chuck means away from the gate cutting means and taking it out , Wherein the step to the gate cut product of the resin molded article number of repetitions the integer after the process by rotating the gripping member in the form article chuck means to match the order blade receiving member products of next order And
本発明は、樹脂成形品の製品部を保持する製品保持部材とゲート切断する切断刃とをユニット化し、装置自体の小型化を保ちながら製品保持部材及び切断刃のレイアウトを効率化することができる。また、ゲート切断後においては、スプル部から切断刃との位置関係を保ちながら製品部を強制的に分離することにより樹脂の糸引きを防止することができる。樹脂成形品の製品部が多数ある場合であっても、製品保持部材及び切断刃のユニット数を製品部数の半分で構成し、装置自体を低コスト化することもできる。 The present invention unitizes a product holding member that holds a product portion of a resin molded product and a cutting blade that performs gate cutting, and can improve the layout of the product holding member and the cutting blade while keeping the apparatus itself compact. . In addition, after the gate is cut, resin stringing can be prevented by forcibly separating the product portion from the sprue portion while maintaining the positional relationship with the cutting blade. Even when there are a large number of product parts of the resin molded product, the number of units of the product holding member and the cutting blade can be made half of the number of product parts, and the cost of the apparatus itself can be reduced.
本発明は、樹脂成形品の製品部を保持する保持部材と切断刃を成形品保持切断ユニットとして構成し、切断刃に対抗して切断部を押える機能を分離することを最良の形態とする。 According to the present invention, the best mode is to configure the holding member and the cutting blade for holding the product portion of the resin molded product as a molded product holding and cutting unit, and to separate the function of pressing the cutting portion against the cutting blade.
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図1〜図6において、成形品ゲート切断装置1の本体フレーム3は製品収容エリアA及びゲート切断エリアBを有し、製品収容エリアA及びゲート切断エリアBに亘る側縁には第1走行フレーム5が設けられている。該第1走行フレーム5には第1走行体7が長手方向へ往復移動可能に支持されている。また、第1走行体7には第1走行フレーム5の長手方向と直交する方向へ延出する第2走行フレーム9の基端部が固定され、該第2走行フレーム9には第2走行体11が第2走行フレーム9の長手方向へ往復移動可能に支持されている。
The present invention will be described below with reference to the drawings showing embodiments.
1 to 6, the
これら第1及び第2走行体7、11は第1及び第2走行フレーム5、9内に軸支され、数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ13、15に連結されて第1及び第2走行体7、11に噛合う送りねじ(図示せず)の回転に伴ってそれぞれの方向へ移動される。第1及び第2走行体7、11を移動する駆動機構としては、第1及び第2走行フレーム5、9内に張設されたタイミングベルトの一部を第1及び第2走行体7、11に固定し、電動モータ13、15の駆動に伴って走行するタイミングベルトにより第1及び第2走行体7、11を往復移動させるベルト駆動機構等のように従来公知の往復駆動機構であってもよい。
The first and
上記第2走行体11には起立フレーム17が設けられ、該起立フレーム17に対して上下方向へ延出して設けられたレール19には昇降体21が所要のストロークで上下方向へ往復移動可能に支持されている。該昇降体21は上記した第1及び第2走行体7、11の往復駆動機構と同様の送りねじ駆動機構やベルト駆動機構等からなり、起立フレーム17に固定された数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ23の駆動に伴って上下方向へ移動される。
The second traveling
昇降体21にはチャック装置25が取付けられている。即ち、チャック装置25の取付けフレーム27には上下方向に軸線を有し、把持部材の一部を構成する把持作動部材29が回動可能に軸支され、該把持作動部材29の下部には取付けフレーム27の開口部27aを挿通して突出し、把持部材の一部を構成する把持爪29aが設けられている。該把持作動部材29は、例えばエアーシリンダ等により構成され、エアーシリンダの作動に伴って移動するロッドにより把持爪29aを開閉動作させる。また、把持作動部材29の基端部には取付けフレーム27に固定されたエアーアクチエータ等の回動部材31が連結され、該回動部材31の作動に伴って把持作動部材29を、所要の角度、本例においては45度で往復回動させる。この回動角度は樹脂成形品33における製品部33aの個数と後述するように同時にゲート切断可能な個数に応じて適宜設定される。本例の樹脂成形品33は、等角度で放射方向に延出する8本のスプル部33bの先端部に製品部33aがそれぞれ一体に成形されているものとする。
A
取付けフレーム27の下面には、例えば4個の刃物受け部材35が開口部27aの周囲にて等角度、本例にあっては90度をおいて下方へ所要の長さで突出するように取付けられている。また、取付けフレーム27の下部には上下方向に延出する4個の上下フレーム37が、各刃物受け部材35の外周側にて所要の間隔をおいてそれぞれ固定され、各上下フレーム37には直線ガイド部材38が固定されている。
On the lower surface of the
そして各直線ガイド部材38には上下移動体39が上下方向へ移動可能にそれぞれ支持され、各上下移動体39は上下フレーム37に取付けられたエアーシリンダ等の上下作動部材41により所要のストロークで上下方向へ移動される。また、各上下移動体39の下部には吸着部材43が、対応する刃物受け部材35の外周側に位置するように取付けられている。上記した各刃物受け部材35は樹脂成形品33における製品部33aとスプル部33bの境界であるゲート部33cの近傍箇所に、また吸着部材43は樹脂成形品33における製品部33aにそれぞれ位置するように設けられる。
A vertical moving
本体フレーム3のゲート切断エリアBには、例えば正方形状の開口部45が形成され、該開口部45の各辺に応じた本体フレーム3には4個の成形品保持切断ユニット47が同心の4分割位置にて互いに向い合った状態で位置調整可能に固定されている。開口部45下方の本体フレーム3には取付け板49が所要の間隔をおいて固定され、該取付け板49には刃物作動部材の一部を構成するエアーシリンダ等の押上げ作動部材51が固定されている。そして押上げ作動部材51の作動軸には刃物作動部材の一部を構成する押上げ板53が、後述する各成形品保持切断ユニット47の刃物台71下部に当接して押上げ可能に固定され、押上げ作動部材51の作動に伴って押上げ板53を所要のストロークで上下方向へ移動させる。
For example, a square-
尚、押上げ板53には緩衝部材55が取付けられ、押上げ作動部材51の作動に伴って押上げ板53が上方へ移動する際に、その作動軸を本体フレーム3に押当てて運動エネルギーを吸収することにより押上げ板53を微速移動させる。また、4個の成形品保持切断ユニット47の中心箇所(本例において、「中心」とは、4個の成形品保持切断ユニット47を同心円状に配置した際に想定される円弧の中心を言う。)に位置する押上げ板53にはスプル保持部材57(図8に示す)が取付けられ、樹脂成形品33をゲート切断する際に樹脂成形品33のスプル部33bを挿嵌して保持させる。
A
上記した各成形品保持切断ユニット47の固定台59には直線ガイド部材61が固着され、該直線ガイド部材61には側面がL字形の可動台63が移動可能に支持されている。該可動台63は本体が可動台63に固定されると共に作動軸65aが固定台59の固定板59aに固定されたエアーシリンダ等の分離作動部材65が取付けられ、該分離作動部材65の作動に伴って可動台63を放射方向へ往復移動させる。
A
可動台63の起立部63a上部には製品部33aの一部形状に一致し、スプル部33b側の一部が切欠かれた形状の保持凹部67aが形成された製品保持部材67が固定されている。また、起立部63aの中心側面(本例の中心側面とは、4個の成形品保持切断ユニット47を同心円状に配置した際に想定される円弧の中心側の面をいう。)には直線ガイド部材69が固定され、該直線ガイド部材69には刃物台71が上下方向へ移動可能に支持されている。該刃物台71の上部には製品保持部材67の両側面に沿って上方へ突出する左右一対の位置決め部71aが、その中心側面を樹脂成形品33のゲート部33cに一致させて設けられている。
A
刃物台71の中心側面には切断刃73が、その刃先を位置決め部71aの底部から上方へ若干突出した状態で固定されている。該切断刃73は内蔵された電気ヒータ等の加熱部材(図示せず)により所要の温度に加熱され、樹脂成形品33の製品部33aとスプル部33bをゲート切断する際に、ゲート部33cを加熱切断してゲート部33cにおける内部応力を分散させることによりその切断面を平滑化させる。
A
各刃物台71の下部には作動駒75の軸部75aが長溝71bに沿って上下方向へ移動可能に支持され、該作動駒75は長溝71bと軸部75aとの間に取付けられた圧縮ばね等の弾性部材77により、常に下方へ付勢されている。
A shaft portion 75a of an
尚、4個の成形品保持切断ユニット47の一方側に位置する本体フレーム3にはチャック装置25に対して樹脂成形品33を供給する成形品供給装置(図示せず)が、また4個の成形品保持切断ユニット47の他方側に位置する本体フレーム3には製品部33aが切断されたスプル部33bを装置外に排出するための排出シュータ78に接続された排出開口部79が形成されている。更に、製品収容エリアAの本体フレーム3にはゲート切断された製品部33aを個々に収容する多数の区画を有した複数個、本例においては8個の収容パレット81がセットされる。
The
次に、樹脂成形品33のゲート切断作用及び方法を説明する。
先ず、電動モータ13、15及び必要に応じて電動モータ23を駆動制御して第1及び第2走行体7、11及び昇降体21をそれぞれ移動してチャック装置25をゲート切断エリアBにおける成形品供給装置側に移動させた後に、把持作動部材29の作動により閉動作する把持爪29aにスプル部33bを把持して樹脂成形品33を受け取る。このとき、把持爪29aに把持された樹脂成形品33は、1個おきの製品部33aのゲート部33cが各刃物受け部材35の下側に位置した状態になっている。(図7参照)
Next, the gate cutting action and method of the resin molded
First, the
次に、上記と同様に電動モータ13、15及び必要に応じて電動モータ23をそれぞれ駆動制御してチャック装置25を、樹脂成形品33の1個おきの製品部33aが、各成形品保持切断ユニット47における製品保持部材67の保持凹部67a上方に位置するように移動させた後に、電動モータ23を駆動制御して昇降体21を下方へ移動して樹脂成形品33の1個おきの製品部33aを保持凹部67aにそれぞれ係合して保持させる。
Next, similarly to the above, the
このとき、ゲート部33cの上面側に位置する各刃物受け部材35は、位置決め部71aの中心側面で、ゲート部33c上に位置して保持凹部67a内に保持された製品部33aを固定させる。また、把持爪29aにより把持されたスプル部33bの反対側はスプル保持部材57内に挿嵌して保持される。(図8参照)
At this time, each
次に、押上げ作動部材51を作動して押上げ板53を上方へ移動し、この上面に当接する刃物台71を上方へ押上げて切断刃73の刃先をゲート部33cに作用させることによりスプル部33bから製品部33aをゲート切断させる。このとき、刃物台71は上方へ移動する押上げ板53に当接する作動駒75により弾性部材77が弾性変形し、その弾性力が所定以上になった際に、上方に押上げられて切断刃73をゲート部33cに作用させるため、各ゲート部33cに対して各切断刃73をほぼ均一に作用させることができる。また、刃物台71が上方へ押上げられる際に、緩衝部材55により押上げ力を緩衝して微速移動させてゲート部33cに対して切断刃73が急激に作用するのを回避している。更に、切断刃73自体、加熱部材により加熱されてゲート部33cを加熱しながら切断するため、ゲート部33cにおける内部応力を吸収して切断面を高い精度の平滑状態でゲート切断させる。
Next, the push-up
そして上方へ移動する切断刃73によるゲート切断が完了したタイミング又はゲート切断が完了する若干早いタイミングで分離作動部材65を作動して可動台63を放射方向へ移動し、ゲート切断されて保持凹部67a内に保持された製品部33aを放射方向へ引張ってスプル部33bから強制的に分離させる。このとき、少なくとも製品部33aは切断刃73により加熱されて軟化或いは溶融しているため、そのままの状態で切断刃73を戻すと溶融した樹脂の糸引きが発生する恐れがあるが、上記したようにスプル部33bから製品部33aを強制的に分離させることにより糸引きが発生するのを防止している。
The
これにより1度の作業により樹脂成形品33における1個おきの4個の製品部33aをゲート切断させる。(図9及び図10参照)
Thus, every other four
次に、各可動台63が放射方向に移動した状態で各押上げ作動部材51を復動して各切断刃73をそれぞれ原位置に戻した後に、電動モータ23を駆動制御して昇降体21を若干、上方へ移動させた状態で、各上下作動部材41を作動して吸着部材43をそれぞれ下方へ移動して保持凹部67a内に保持されたゲート切断後の製品部33aに近接させることにより吸着保持させた後に、各上下作動部材41を復動して保持凹部67aから製品部33aを取出す。(図11参照)
Next, after each
次に、上記状態にて各分離作動部材65を復動してそれぞれの可動台63を中心側へ移動させた後に、必要により電動モータ23を駆動して昇降体21を更に上方へ移動させると共に電動モータ13、15を駆動制御して各吸着部材43により4個の製品部33aを吸着保持したチャック装置25を、例えば製品部33aを吸着保持した1番目の吸着部材43が製品収容エリアAにセットされた1番目の収容パレット81における所定の区画に位置するように移動した後に、1番目の吸着部材43に対応する上下作動部材41を作動して吸着部材43を下方へ移動して製品部33aを上記区画内に位置させた後に吸着部材43による吸着保持を解除して収容させた後に該上下作動部材41を復動して吸着部材43を原位置に戻す。
Next, in the above-described state, each
同様にして電動モータ13、15をそれぞれ駆動制御して2番目の吸着部材43を2番目の収容パレット81における所要の区画に、3番目の吸着部材43を3番目の収容パレット81における所要の区画に、4番目の吸着部材43を4番目の収容パレット81における所要の区画にそれぞれ順に位置させた状態でそれぞれの上下作動部材41を順に作動して対応する吸着部材43に吸着保持された製品部33aをそれぞれの区画内に収容させる。
Similarly, the
次に、電動モータ13、15を駆動制御してチャック装置25をゲート切断エリアBにおける各成形品保持切断ユニット47の上方へ戻す途中、または戻した後に、回動部材31を作動して把持作動部材29を所要の角度、本例においては45度、回動させることにより樹脂成形品33においてゲート切断されていない残りの4個の製品部33aを、対応する各成形品保持切断ユニット47における製品保持部材67の保持凹部67aに一致させる。このとき、樹脂成形品33における残りの製品部33aのゲート部33cの上方には、対応する刃物受け部材35がそれぞれ位置している。(図12参照)
Next, during or after returning the
次に、上記と同様に電動モータ23を駆動制御して樹脂成形品33においてゲート切断されていない残りの各製品部33aを保持凹部67a内に位置するように移動してそれぞれの刃物受け部材35とにより製品部33aを固定させた後に、押上げ作動部材51を作動して上方へ移動する切断刃73により各製品部33aのゲート部33cをゲート切断した後に、分離作動部材65を作動して保持凹部67a内に保持された製品部33aを放射方向へ移動してスプル部33bから強制的に分離させる。
Next, the
これにより2回の作業により樹脂成形品33におけるすべての製品部33aをゲート切断する。
Thereby, all the
尚、ゲート切断されて各吸着部材43にそれぞれ吸着保持された残りの4個の製品部33aは、上記と同様に電動モータ13、15を駆動制御してチャック装置25を、例えば1番目の吸着部材43が5番目の収容パレット81における所定の区画に、2番目の吸着部材43が6番目の収容パレット81における所要の区画に、3番目の吸着部材43が7番目の収容パレット81における所要の区画に、4番目の吸着部材43が8番目の収容パレット81における所要の区画へそれぞれ順に位置するように移動制御にした状態で各吸着部材43による吸着保持を解除してそれぞれの区画内に順に収容させる。
The remaining four
また、各収容パレット81の各区画に対する製品部33aの収容後においては、製品部33aが切離されたスプル部33bは、電動モータ13、15及び必要に応じて電動モータ23をそれぞれ駆動制御してチャック装置25を排出開口部79の上方へ移動し、該位置にて把持爪29aによるスプル部33bの把持を解除することにより排出開口部79内に投入して成形品ゲート切断装置1外へ排出させる。その後、電動モータ13、15及び必要に応じて電動モータ23をそれぞれ駆動制御してチャック装置25を成形品供給装置側へ移動して次の樹脂成形品33を把持爪29aに把持させた後に、上記と同様にしてゲート切断させる。
In addition, after the
本実施例は、樹脂成形品33の製品部33aを保持する保持手段とゲート切断する切断刃73を成形品保持切断ユニット47としてユニット化することにより成形品ゲート切断装置1自体の小型化を保ちながらレイアウトを効率化して各種形状の樹脂成形品33に対応することができる。
In the present embodiment, the holding means for holding the
また、ゲート切断後においてはスプル部33bから製品部33aを強制的に分離させることにより溶融した樹脂の糸引き発生を防止し、製品部33aを高品質にゲート切断することができる。
Further, after the gate is cut, the
更に、多数の製品部33aを有した樹脂成形品33にあっては、少なくとも製品部33aの数の半分の台数の成形品保持切断ユニット47により製品部33aをゲート切断することができ、装置自体を小型化及び低コスト化することができる。
Further, in the resin molded
また更に、各成形品保持切断ユニット47においては1個の切断刃73によりゲート切断するため、該切断刃73を加熱する際の消費電力を低減することができる。
Furthermore, in each molded product holding / cutting
本発明は、以下のように変更実施することができる。
1.上記説明は、押上げ板53を上方へ移動して各成形品保持切断ユニット47の刃物台71を同時に押上げて切断刃73によりゲート部33cを切断する構成及び方法としたが、各成形品保持切断ユニット47の可動台63に設けられたエアーシリンダ等の作動部材(図示せず)によりそれぞれの刃物台71を個々に、又は同期して押上げてゲート部33cをゲート切断する構成および方法であってもよい。
The present invention can be modified as follows.
1. Although the above description has been made of the configuration and method of moving the push-up
2.上記説明の樹脂成形品33は、放射方向へ延出する8本のスプル部33bの先端に製品部33aをそれぞれ一体形成したものとしたが、スプル部としては、環状で、その外周側に偶数個、望ましくは4個以上の製品部を等間隔に一体形成したものであってもよい。
2. In the resin molded
3.上記説明は、樹脂成形品に設けられた8個の製品部を2回の作業によりゲート切断するため、4個の成形品保持切断ユニット47をレイアウトした構成としたが、樹脂成形品における製品部の個数に応じた数の成形品保持切断ユニットをレイアウトして1回の作業によりゲート切断してもよい。また、2回の作業によりゲート切断を行う際には、樹脂成形品の製品部の個数を、少なくとも4個以上の偶数個にすればよい。
3. In the above description, since the eight product parts provided in the resin molded product are gate-cut by two operations, the four molded product holding /
4.成形品保持切断ユニット47の設置台数を奇数個とする場合にあっては、該成形品保持切断ユニット47の整数倍の製品部を有した樹脂成形品を、該整数回数の作業でゲート切断することができる。
4). When the number of the molded product holding /
1 成形品ゲート切断装置
25 チャック装置
29 把持作動部材
29a 把持爪
35 刃物受け部材
43 吸着部材
47 成形品保持切断ユニット
51 刃物作動部材の一部を構成する押上げ作動部材
53 刃物作動部材の一部を構成する押上げ板
63 可動台
65 分離作動部材
67 製品保持部材
67a 保持凹部
71 刃物台
73 切断刃
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