JP4760549B2 - Beverage extractor - Google Patents
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Description
本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー豆や茶葉などの原料を用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出する飲料抽出装置に関する。 The present invention relates to a beverage extraction apparatus that is incorporated in a cup-type vending machine, a beverage dispenser, and the like and extracts coffee, tea-based beverages, and the like using raw materials such as coffee beans and tea leaves.
従来の飲料抽出装置として、例えば特許文献1に開示されたコーヒー抽出装置が知られている。このコーヒー抽出装置は、コーヒーの挽き豆(以下「原料」という)および湯が供給され、コーヒーの抽出を行う円筒状のシリンダを備えている。このシリンダは、上面および下面が開放されており、シリンダの上方に原料シュートおよびピストンが設けられ、シリンダの下方にフィルタブロックが設けられている。原料シュートおよびピストンは、水平面内において互いに90度ずれた位置に配置されており、両者が鉛直軸線を中心として回動することにより、一方がシリンダの真上に位置するようになっている。また、ピストンは、昇降自在に構成され、シリンダに上方から嵌入することによって、シリンダの上部をシールするとともに、湯タンクにホースを介して接続され、シリンダ内に湯を供給する。一方、フィルタブロックは、シリンダの下方において昇降自在に構成されており、シリンダとの間に紙フィルタを挟み、シリンダの下面をシールした状態で、シリンダ内で抽出されたコーヒーを紙フィルタでろ過しながら、外部に搬送する。また、シリンダの側面には、エアポンプに接続された上下2つのエアノズルが設けられており、これらのエアノズルを介して、シリンダ内にエアが圧送される。 As a conventional beverage extraction device, for example, a coffee extraction device disclosed in Patent Document 1 is known. This coffee extraction apparatus is provided with a cylindrical cylinder to which coffee grounds (hereinafter referred to as “raw material”) and hot water are supplied and coffee is extracted. The cylinder has an open upper surface and a lower surface, a raw material chute and a piston are provided above the cylinder, and a filter block is provided below the cylinder. The raw material chute and the piston are arranged at positions shifted from each other by 90 degrees in the horizontal plane, and one of the raw material chute and the piston is positioned right above the cylinder by rotating around the vertical axis. The piston is configured to be movable up and down, and is fitted into the cylinder from above to seal the upper part of the cylinder and is connected to the hot water tank via a hose to supply hot water into the cylinder. On the other hand, the filter block is configured to be movable up and down below the cylinder. A paper filter is sandwiched between the filter block and the lower surface of the cylinder is sealed, and the coffee extracted in the cylinder is filtered by the paper filter. While transporting outside. Moreover, two upper and lower air nozzles connected to an air pump are provided on the side surface of the cylinder, and air is pumped into the cylinder via these air nozzles.
このコーヒー抽出装置では、コーヒーの抽出時に、まず、フィルタブロックが上昇し、シリンダとの間に紙フィルタを挟んだ状態で、シリンダの下面をシールする。次いで、シリンダの真上に位置する原料シュートを介して、シリンダ内に原料を供給した後、原料シュートに代わり、ピストンがシリンダの真上に移動し、シリンダ内に湯を供給する。次いで、下側のエアノズルからシリンダ内にエアを供給することによって、シリンダ内の原料および湯を攪拌する。その後、ピストンが下降し、シリンダの上部に嵌入することによって、シリンダの上部をシールする。そして、上側のエアノズルからシリンダ内にエアを供給することによって、シリンダ内を加圧し、それにより、シリンダ内で抽出されたコーヒーは、紙フィルタでろ過され、フィルタブロックを介して外部に搬送される。 In this coffee extraction device, when extracting coffee, first, the filter block is raised, and the lower surface of the cylinder is sealed with a paper filter sandwiched between the filter block. Next, after the raw material is supplied into the cylinder through the raw material chute located directly above the cylinder, the piston moves directly above the cylinder and supplies hot water into the cylinder instead of the raw material chute. Next, the air and hot water in the cylinder are agitated by supplying air into the cylinder from the lower air nozzle. Thereafter, the piston descends and fits into the upper part of the cylinder, thereby sealing the upper part of the cylinder. Then, by supplying air into the cylinder from the upper air nozzle, the inside of the cylinder is pressurized, whereby the coffee extracted in the cylinder is filtered by a paper filter and conveyed to the outside through the filter block. .
このコーヒー抽出装置では、シリンダの上下をシールするために、フィルタブロックをシリンダの下面に当接させる一方、ピストンをシリンダの上部に嵌入させる。そのため、シリンダには、ピストンが嵌入する分の嵌入しろが必要であり、その分、シリンダの高さが大きく、コーヒー抽出装置自体が大型化してしまう。また、ピストンをシリンダに嵌入する際には、ピストンをシリンダの真上に一旦移動させてから下降させるため、ピストンやシリンダに高い位置決め精度や加工精度が要求され、その結果、製造コストが高くなってしまう。 In this coffee brewing device, in order to seal the upper and lower sides of the cylinder, the filter block is brought into contact with the lower surface of the cylinder, while the piston is fitted into the upper portion of the cylinder. For this reason, the cylinder needs to have a margin for fitting the piston, and the height of the cylinder is correspondingly large, and the coffee brewing apparatus itself is enlarged. In addition, when the piston is inserted into the cylinder, the piston is once moved directly above the cylinder and then lowered, so that high positioning accuracy and machining accuracy are required for the piston and cylinder, resulting in an increase in manufacturing cost. End up.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、飲料の抽出時に、抽出容器を適切にシールできるとともに、装置自体をコンパクトにかつ安価に製造することができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of appropriately sealing an extraction container during beverage extraction, and a beverage extraction device capable of manufacturing the device itself in a compact and inexpensive manner. The purpose is to provide.
上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、上面および下面が開放した筒状に形成されるとともに、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、この抽出容器を前方への引出し可能な状態で着脱自在に収容する抽出容器ホルダと、抽出容器の上面よりも大きなシール面を有し、抽出容器の上側に上下方向に移動自在に設けられ、シール面によって抽出容器の上面をシールするための上面シール部と、抽出容器の下面よりも大きなシール面を有し、抽出容器の下側に上下方向に移動自在に設けられ、シール面によって抽出容器の下面をシールするための下面シール部と、飲料の抽出の際に、上面シール部を下方に移動させることにより、上面シール部のシール面を抽出容器の上面に当接させるとともに、下面シール部を上方に移動させることにより、下面シール部のシール面を抽出容器の下面に当接させるシール部駆動手段と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a beverage extraction device for extracting a beverage using raw materials and water, and is formed in a cylindrical shape with an open upper surface and a lower surface, An extraction container for extracting beverages inside, supplied with raw materials and water, an extraction container holder that detachably accommodates the extraction container in a state where it can be pulled forward, and a seal larger than the upper surface of the extraction container The upper surface of the extraction container is provided to be movable in the vertical direction on the upper side of the extraction container. It is provided below the container so as to be movable in the vertical direction, and a lower surface seal part for sealing the lower surface of the extraction container with the seal surface, and the upper surface seal part is moved downward when the beverage is extracted. A seal portion driving means for bringing the seal surface of the upper surface seal portion into contact with the upper surface of the extraction container and moving the lower surface seal portion upward to bring the seal surface of the lower surface seal portion into contact with the lower surface of the extraction container; It is characterized by providing.
この構成によれば、上面および下面が開放し、抽出容器ホルダに前方への引出し可能な状態で着脱自在に収容された抽出容器の上側に、抽出容器の上面よりも大きなシール面を有する上面シール部が上下方向に移動自在に設けられる一方、抽出容器の下側に、抽出容器の下面よりも大きなシール面を有する下面シール部が上下方向に移動自在に設けられている。飲料の抽出の際に、シール部駆動手段により、上面シール部を下方に移動させることにより、そのシール面を抽出容器の上面に当接させるとともに、下面シール部を上方に移動させることにより、そのシール面を抽出容器の下面に当接させる。このように、上面シール部および下面シール部のシール面を、抽出容器の上面および下面にそれぞれ当接させた状態で、抽出容器をシールするので、ピストンを嵌入することによってシリンダをシールする従来と異なり、抽出容器に嵌入しろが不要であるとともに、高い位置決め精度や加工精度が不要であり、したがって、装置自体をコンパクトにかつ安価に製造することができる。 According to this configuration, an upper surface seal having an upper surface and a lower surface open and having a sealing surface larger than the upper surface of the extraction container on the upper side of the extraction container that is detachably accommodated in the extraction container holder so as to be able to be pulled forward. While the portion is provided to be movable in the vertical direction, a lower surface seal portion having a seal surface larger than the lower surface of the extraction container is provided to be movable in the vertical direction on the lower side of the extraction container. At the time of beverage extraction, the seal portion drive means moves the upper surface seal portion downward to bring the seal surface into contact with the upper surface of the extraction container, while moving the lower surface seal portion upward, The sealing surface is brought into contact with the lower surface of the extraction container. In this way, the extraction container is sealed with the sealing surfaces of the upper surface seal portion and the lower surface seal portion being in contact with the upper surface and the lower surface of the extraction container, respectively, so that the cylinder is sealed by inserting a piston. In contrast, it is not necessary to fit in the extraction container, and high positioning accuracy and processing accuracy are not required. Therefore, the apparatus itself can be manufactured in a compact and inexpensive manner.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の飲料抽出装置において、飲料の抽出後、飲料を抽出容器の外部に搬送するために、抽出容器にエアを供給するエアポンプを、さらに備え、エアポンプは、上面シール部に接続されており、下面シール部は、シール面の内側に設けられ、飲料をろ過するためのフィルタと、このフィルタでろ過された飲料を外部に搬送する搬送部と、を有していることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、飲料の抽出後、エアポンプにより、上面シール部を介して抽出容器にエアが供給される。それにより、抽出容器内が加圧され、抽出容器内の飲料が、下面シール部のフィルタでろ過され、搬送部によって外部に搬送される。このように、抽出容器内へのエアの供給が、上面シール部を介して行われるので、従来と異なり、抽出容器にエアノズルなどを設ける必要がなく、抽出容器の構成を単純化することができる。加えて、抽出された飲料のろ過は、下面シール部のフィルタによって行われるので、従来と異なり、紙フィルタが不要であり、ランニングコストを抑制することができる。 According to this configuration, after the beverage is extracted, air is supplied to the extraction container by the air pump via the upper surface seal portion. Thereby, the inside of an extraction container is pressurized, the drink in an extraction container is filtered with the filter of a lower surface seal part, and is conveyed outside by a conveyance part. Thus, since the supply of air into the extraction container is performed via the top seal portion, unlike the conventional case, it is not necessary to provide an air nozzle or the like in the extraction container, and the configuration of the extraction container can be simplified. . In addition, since the extracted beverage is filtered by the filter of the lower surface seal portion, unlike the conventional case, a paper filter is unnecessary and the running cost can be suppressed.
請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の飲料抽出装置において、シール部駆動手段は、円板状に形成されるとともに抽出容器の側方に左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に設けられ、抽出容器側の面において抽出容器側に開口するとともに軸線の周囲に連続して延びる所定形状のカム溝を有するカム円板と、このカム円板を回転駆動する駆動源と、抽出容器の上面付近に支軸を中心として回動自在に設けられ、一端部に設けられた第1係合部を介してカム溝に摺動自在に係合するとともに、他端部に設けられたロック部によって上面シール部を抽出容器の上面に押圧した状態でロック可能な押圧ロック部材と、下面シール部に連結されるとともに上下方向にスライド自在に設けられ、上端部に設けられた第2係合部を介してカム溝に摺動自在に係合するとともに、下面シール部を抽出容器の下面に押圧可能なスライダと、を備えており、カム円板が駆動源で所定方向に回転駆動されたときに、押圧ロック部材は、支軸を中心として回動することにより、ロック部によって上面シール部を抽出容器の上面に押圧した状態でロックし、スライダは、下面シール部と一体に上昇することにより、下面シール部を抽出容器の下面に押圧することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the beverage extraction device according to the first or second aspect, the seal portion driving means is formed in a disc shape and rotates about an axis extending in the left-right direction to the side of the extraction container. A cam disk having a predetermined shape of a cam groove that is freely provided and opens to the extraction container side on the surface of the extraction container and continuously extends around the axis, and a drive source that rotationally drives the cam disk; It is provided in the vicinity of the upper surface of the extraction container so as to be rotatable around a support shaft, and is slidably engaged with the cam groove via a first engagement portion provided at one end and provided at the other end. A locking member that can be locked in a state where the upper surface seal portion is pressed against the upper surface of the extraction container by the lock portion, and a second lock member that is connected to the lower surface seal portion and is slidable in the vertical direction, and is provided at the upper end portion Through the engaging part A slider that slidably engages with the cam groove and that can press the bottom seal portion against the bottom surface of the extraction container, and is pressed when the cam disk is driven to rotate in a predetermined direction by a drive source. The lock member rotates about the support shaft to lock the upper surface seal portion against the upper surface of the extraction container by the lock portion, and the slider rises integrally with the lower surface seal portion to thereby lock the lower surface seal. The portion is pressed against the lower surface of the extraction container .
この構成によれば、抽出容器の側方に設けられるとともに押圧ロック部材およびスライダがカム溝に摺動自在に係合するカム円板を、左右方向に延びる軸線を中心として、駆動源によって所定方向に回転させることにより、押圧ロック部材が回動駆動され、上面シール部を抽出容器の上面に押圧した状態でロックし、スライダが下面シール部と一体に上昇駆動され、下面シール部を抽出容器の下面に押圧する。このように、カム円板を用いたシール部駆動手段により、抽出容器の上面および下面を容易にシールすることができる。 According to this configuration, the cam disk, which is provided on the side of the extraction container and in which the pressing lock member and the slider are slidably engaged with the cam groove , is driven by the drive source in a predetermined direction about the axis extending in the left-right direction. , The pressing lock member is rotated and locked in a state where the upper surface seal portion is pressed against the upper surface of the extraction container, and the slider is driven to rise integrally with the lower surface seal portion, and the lower surface seal portion is moved to the extraction container. Press against the bottom surface. Thus, the upper surface and the lower surface of the extraction container can be easily sealed by the seal portion driving means using the cam disk .
請求項4に係る発明は、請求項3に記載の飲料抽出装置において、カム溝は、カム円板の所定方向への回転により、第1および第2係合部を、軸線に接近させるように案内する駆動ガイド部を有していることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、カム円板が所定方向に回転することにより、第1および第2係合部を、カム溝の駆動ガイド部によって、上記軸線に接近するように案内しながら、押圧ロック部材を回動駆動するとともに、スライダを上昇させる。これにより、カム円板の回転によるトルクを、押圧ロック部材の駆動およびスライダの上昇に効率良く利用することができる。 According to this configuration, when the cam disk rotates in a predetermined direction, the first and second engaging portions are guided by the cam groove drive guide portion so as to approach the axis, and the pressure lock member. Is rotated and the slider is raised. As a result, the torque generated by the rotation of the cam disk can be efficiently used for driving the pressing lock member and raising the slider .
請求項5に係る発明は、請求項3または4に記載の飲料抽出装置において、カム円板は、抽出容器の左右の側方に配置されるとともに、互いに左右対称に形成された一対のカム円板で構成されていることを特徴とする。
Invention provides a beverage extracting apparatus according to
この構成によれば、互いに左右対称に形成された一対のカム円板によって、押圧ロック部材の回動、およびスライダのスライドを、バランス良く安定して行うことができる。 According to this configuration, the rotation of the pressing lock member and the sliding of the slider can be stably performed in a balanced manner by the pair of cam disks formed symmetrically with respect to each other.
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による飲料抽出装置をコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。同図に示すように、このカップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2により、コーヒー豆および湯を用いてコーヒーを抽出し、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。なお、以下の説明ではまず、カップ式自動販売機1の内部構造について説明し、その後、コーヒー抽出装置2について詳述する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the internal structure of a cup-type vending machine equipped with a beverage extraction device according to an embodiment of the present invention, applied to a coffee extraction device. As shown in the figure, this cup type vending machine 1 uses a
図1に示すように、カップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2と、このコーヒー抽出装置2に、所定量のコーヒー粉および湯をそれぞれ供給する原料供給装置3および給湯装置4と、コーヒー抽出装置2によって抽出されたコーヒーをクリームや砂糖とともに混合するミキシングボウル5と、このミキシングボウル5にクリームや砂糖を供給するクリーム・砂糖供給装置6と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置(図示せず)とを備えている。
As shown in FIG. 1, a cup-type vending machine 1 includes a
原料供給装置3は、コーヒー豆を収納する複数(図1では2つのみ図示)のキャニスタ11と、コーヒー豆を挽くミル12とを備えている。販売時に、キャニスタ11からシュート11aを介してミル12に供給されたコーヒー豆は、ミル12によって粉末状に挽かれ、そのコーヒー粉(以下「原料」という)が、シュート12aを介してコーヒー抽出装置2に供給される。給湯装置4は、湯を貯留する温水タンク13を備えており、販売時に、温水タンク13から所定量の湯が給湯チューブ13aを介してコーヒー抽出装置2に供給される。ミキシングボウル5は、コーヒー抽出装置2から供給されたコーヒーを、クリーム・砂糖供給装置6からシュート6aを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。その後、ミキシングボウル5内のコーヒーは、ミキシングボウル5に接続された飲料チューブ5aを介してカップCに供給される。
The raw material supply device 3 includes a plurality of canisters 11 (only two are shown in FIG. 1) for storing coffee beans, and a
次に、コーヒー抽出装置2について詳述する。図2および図3は、コーヒー抽出装置2を示している。両図に示すように、このコーヒー抽出装置2は、コーヒーを抽出するためのドリップユニット21と、このドリップユニット21を駆動する駆動ユニット22で構成されている。駆動ユニット22は、自動販売機1内にねじ止めなどで固定されており、この駆動ユニット22に、ドリップユニット21が着脱自在に取り付けられている。
Next, the
ドリップユニット21は、原料および湯が供給され、内部においてコーヒーの抽出を行うためのシリンダ23(抽出容器)と、このシリンダ23を着脱自在に収容するシリンダホルダ24とで構成されている。図4は、シリンダ23がシリンダホルダ24から取り外された状態を示している。このシリンダ23は、透明のプラスチックから成り、同図および図5に示すように、上下方向に延びるとともに、上面および下面が開放した円筒状に形成されている。また、シリンダ23の外周面には、シリンダ23をシリンダホルダ24に着脱する際に利用される取っ手25およびガイド部26が設けられている。ガイド部26は、互いに上下方向に所定間隔を隔てて設けられ、上下対称に形成された上ガイド部26および下ガイド部26で構成されている。各ガイド部26は、シリンダ23の中心よりも若干、取っ手25寄りの位置から、シリンダ23の取っ手25と反対側の外周面付近まで水平に延びるとともに、平面形状が凹字状に形成されている。また、上下のガイド部26、26の基端部(取っ手25側の端部)26aは、前者が上方に、後者が下方に延びるように形成されている。以上のように、シリンダ23は、上下対称に形成されているので、シリンダ23を、その上下の向きに関わらず、シリンダホルダ24に取り付けることができる。
The
図6に示すように、シリンダホルダ24は、内側にシリンダ収容部24aを有するフレーム31と、このフレーム31内の下部に昇降自在に設けられ、シリンダ23内のコーヒーをろ過しながら外部に搬送するためのフィルタブロック32(下面シール部)と、フレーム31内の下部に前後方向にスライド自在に設けられ、フィルタブロック32上に残留した抽出滓を除去するためのスクレーパ33と、フレーム31内に設けられ、シリンダ収容部24aに収容されたシリンダ23を左右から挟んだ状態で保持するシリンダキャッチャ34などを備えている。
As shown in FIG. 6, the
フレーム31は、互いに所定間隔を隔てて対向する左右の側壁41、41と、両側壁41、41の後端部間および下端部間にわたるようにそれぞれ設けられた背壁42および底壁43とを有している。なお、図示しないが、底壁43は、左右方向に延びかつ前後方向に適宜間隔を隔てた棒状の複数の支持部材によって、両側壁41、41間を連結するように構成されている。
The
各側壁41は、側面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに、外側の側面が開放したケース状の側壁本体44と、その開放した側面を覆うように、側壁本体44にねじ止めされた外カバー45とを備えている。そして、図7に示すように、各側壁41内には、フィルタブロック32および後述するシリンダヘッド111を駆動することによって、シリンダ23の下面および上面をそれぞれ開閉するシリンダ開閉機構51(シール部駆動手段)が設けられている。また、左右の側壁本体44、44の前上隅部間には、中空のシャフト収容部46が左右方向に延びるように設けられている。このシャフト収容部46には、図7(a)に示す左側のシリンダ開閉機構51から、同図(b)に示す右側のシリンダ開閉機構51に動力を伝達するための動力伝達シャフト52が回転自在に収容されている。なお、左右のシリンダ開閉機構51、51は、左右の側壁41、41内に左右対称に設けられているので、以下の説明では、左側壁41に内蔵されたものを中心に説明する。
Each
図7および図8に示すように、シリンダ開閉機構51は、側壁本体44内の中央付近の所定位置に突設された支軸44a(軸線)に回転自在に支持され、所定形状の第1および第2カム溝53、54を有するカム円板55と、側壁本体44内の下部に上下方向にスライド自在に設けられ、カム円板55の第1カム溝53に係合するとともにフィルタブロック32に連結されたスライダ56と、側壁本体44内の上部の所定位置に突設された支軸44bに回動自在に支持され、カム円板55の第2カム溝54に係合するとともに後述するシリンダヘッド111をシリンダ23の上面に押圧した状態でロックするためのシリンダヘッドロック部材57(押圧ロック部材)とを備えている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the cylinder opening /
カム円板55は、所定の直径および厚さを有する円板状に形成されており、周面全体にギヤ部55aが形成されている。また、カム円板55の外カバー45側の周縁部には、ほぼ1/4円弧分、径方向に若干突出した凸部55bが設けられている。さらに、カム円板55の側壁本体44側の側面に、上記第1および第2カム溝53、54が設けられている。
The
図9に示すように、第1カム溝53は、カム円板55の側面の周縁部に設けられ、カム円板55の支軸44aを中心とする円弧状にかつ時計方向にほぼ一周するように延びる外側カム部61と、この外側カム部61に連なり、支軸44aに向かって円弧状に延びる駆動カム部62(駆動ガイド部)と、この駆動カム部62に連なり、支軸44aを中心とする円弧状にかつ支軸44aの付近でほぼ一周するように延びる内側カム部63とで構成されている。なお、この第1カム溝53の外側カム部61の先端部には、支軸44a側に凹むように形成された凹部61aが設けられている。一方、第2カム溝54は、第1カム溝53の外側カム部61よりも内側に設けられ、支軸44aを中心とする円弧状にかつ外側カム部61の先端部付近から時計方向にほぼ3/4円弧状に延びる外側カム部64と、この外側カム部64に連なり、支軸44aに向かって延びる駆動カム部65(駆動ガイド部)と、この駆動カム部65に連なり、支軸44aを中心とする円弧状に延びる内側カム部66とで構成されている。
As shown in FIG. 9, the
スライダ56は、図8(b)に示すように、上下方向に延びるとともに下部が下方に向かって拡幅していて、ほぼ凸字状に形成されている。このスライダ56の上端部には、カム円板55側に突出した係合凸部56a(第2係合部)が設けられており、この係合凸部56aが、カム円板55の第1カム溝53に摺動自在に係合している。また、スライダ56の下端部には、スライダ56と前記フィルタブロック32とを連結する2本の連結シャフト71、71が固定されている。両連結シャフト71、71は、互いに前後方向(図8では左右方向)に間隔を隔てかつ左右方向(図8では図の表裏方向)に平行に延びている。各連結シャフト71は、側壁本体44の上下方向に延びる長孔44cを貫通し、一端部が上記スライダ56に固定される一方、他端部が右側のシリンダ開閉機構51のスライダ56に固定されている。したがって、フィルタブロック32は、両連結シャフト71、71を介して、左右のスライダ56、56に支持されている。また、スライダ56の中央部には、上下方向に延びる長孔56bが形成されており、この長孔56bに、側壁本体44内の下部の所定位置に突設された支軸44dが摺動自在に貫通している。
As shown in FIG. 8B, the
以上のように構成されたスライダ56は、カム円板55の回転に伴い、側壁本体44内の上下方向に延びる一対のガイドレール44e、44e間に案内されながら、上下方向にスライドする。これに伴い、フィルタブロック32が昇降し、シリンダ23の下面を開閉する。具体的には、図8(b)および図9に示すカム円板55が、両図の反時計方向に回転し、スライダ56の係合凸部56aが、第1カム溝53の外側カム部61から内側カム部63に向かって、駆動カム部62を摺動することにより、スライダ56が上昇する。そして、スライダ56の係合凸部56aが、内側カム部63に到達することにより、フィルタブロック32がシリンダ23の下面に密着した状態で、これを閉鎖する(図22(b)参照)。一方、その状態から、カム円板55が、時計方向に回転し、スライダ56が下降することにより、フィルタブロック32も下降し、それにより、シリンダ23の下面が開放される(図24(a)参照)。
The
図6、7および10に示すように、フィルタブロック32は、コーヒーをろ過するための多数の細孔72aを有するとともにシリンダ23の内径よりも一回り小さく形成された円形のフィルタ72と、このフィルタ72の周囲を囲むように設けられ、上面が平らに形成されるとともに、シリンダ23の下面よりも大きな外径を有する幅広リング状のパッキン73(シール面)と、これらを上面において支持するとともに、上下に連通した通路を有するブロック状の支持部材74(搬送部)などで構成されている。このフィルタブロック32は、前述したように、スライダ56の上下方向のスライドに伴って昇降し、シリンダ23の下面の閉鎖時には、パッキン73の上面がシリンダ23の下面周縁部に当接した状態で、これをシールする。また、フィルタブロック32の支持部材74と、右側壁41の背面下端部に設けられたジョイントホース40(図7(b)参照)との間には、フィルタブロックチューブ32aが接続されている。なお、ジョイントホース40は、駆動ユニット22の後述するジョイントホース120に接続される。
As shown in FIGS. 6, 7 and 10, the
図8(b)に示すように、シリンダヘッドロック部材57は、上下方向に延びる所定形状に形成され、その中心部が、側壁本体44内の支軸44bに回動自在に支持されている。シリンダヘッドロック部材57の下端部には、カム円板55側に突出した係合凸部57a(第1係合部)が設けられており、この係合凸部57aが、カム円板55の前記第2カム溝54に摺動自在に係合している。また、シリンダヘッドロック部材57の上端部には、後方に突出するように延びる鉤状のロック部57bが設けられている。
As shown in FIG. 8B, the cylinder
このように構成されたシリンダヘッドロック部材57は、カム円板55の回転に伴って回動し、上端部のロック部57bによって、後述するシリンダヘッド111をシリンダ23の上面に押圧しかつロックすることにより、シリンダ23の上面を閉鎖する。具体的には、図8(b)および図9に示すカム円板55が、両図の反時計方向に回転し、シリンダヘッドロック部材57の係合凸部57aが、第2カム溝54の外側カム部64から内側カム部66に向かって、駆動カム部65を摺動することにより、シリンダヘッドロック部材57が、図8(b)の反時計方向に回動する。そして、シリンダヘッドロック部材57のロック部57bが、シリンダヘッド111の上部のヘッドガイドシャフト114に係合するとともに、これを下方に押し下げるようにロックする。それにより、シリンダヘッド111がシリンダ23の上面に密着した状態で、これを閉鎖する(図23(b)参照)。
The cylinder
以上のように構成されたシリンダ開閉機構51は、前述したように、左右の側壁41、41にそれぞれ内蔵されており、両シリンダ開閉機構51、51のカム円板55のギヤ部55aが、対応する側壁本体44内の前上隅部に回転自在に設けられた連結ギヤ75に噛み合っている。そして、これらの連結ギヤ75、75が、前記動力伝達シャフト52の端部にそれぞれ固定されている。また、図8に示すように、左側壁41の後端部には、その側壁本体44内の所定位置に突設された支軸44fに回転自在に支持されるとともに、左側のカム円板55のギヤ部55aに噛み合う従動ジョイントギヤ76が設けられている。この従動ジョイントギヤ76は、後方に若干露出しており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、駆動ユニット22側の後述する駆動ジョイントギヤ134に噛み合う。したがって、従動ジョイントギヤ76が回転すると、これに噛み合う左側のカム円板55が回転し、両連結ギヤ75、75および動力伝達シャフト52を介して、右側のカム円板55が左側のそれに同期して回転する。
As described above, the cylinder opening /
次に、スクレーパ33について説明する。図4、6および10に示すように、スクレーパ33は、平面形状がフィルタブロック32のそれよりも大きい矩形枠状に形成されたサポート77と、ゴムなどから成り、サポート77の底面前端部に沿って左右方向に延びるとともに垂下したスクレーパ本体78とで構成されている。図10に示すように、サポート77の後端部(同図では上端部)には、左右方向に延びるとともに上方に開放した溝部77aが設けられている。また、この溝部77aの左右方向のほぼ中央部には、後方に開放した開放部77bが設けられている。
Next, the
このように構成されたスクレーパ33は、左右の側壁本体44、44間にガイドされながら、前後方向にスライド可能になっている。そして、このスクレーパ33が、後述するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123によって後方へ駆動されることにより、前端部のスクレーパ本体78がフィルタブロック32上を後方に向かって摺動する。それにより、コーヒー抽出後にフィルタブロック32上に残留した抽出滓は、スクレーパ本体78で掻き取られ、駆動ユニット22の後述する滓シュート161を介して外部に排出される。
The
なお、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外された状態において、スクレーパ33がドリップユニット21の背面側から脱落するのを防止するためのスクレーパロック部79が、フレーム31の背壁42に設けられている。図7(b)に示すように、このスクレーパロック部79は、左右方向に延びる支軸79aに回動自在に支持され、支軸79aの上下に延びるロック片79bと、このロック片79bの下端部を、スクレーパ33の溝部77a内に臨むように付勢するねじりばね79cとで構成されている。上記ロック片79bの下端部がスクレーパ33の溝部77aに臨むことによって、スクレーパ33がロックされ、これにより、駆動ユニット22からドリップユニット21が取り外され、その背壁42が下側に向けられた場合でも、スクレーパ33がドリップユニット21から脱落するのを防止することができる。なお、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、駆動ユニット22側に設けられた後述するスクレーパロック解除凸部108bで、ロック片79bの上端部が押されることにより、ロック片79bによるスクレーパ33のロックが解除される。
Note that a
また、左右の側壁41、41には、ドリップユニット21を駆動ユニット22に着脱するためのドリップユニット着脱機構81、81が設けられている。これらのドリップユニット着脱機構81、81も、上述したシリンダ開閉機構51と同様、左右対称に設けられているので、以下の説明では、左側壁41に内蔵されたものを中心に説明する。
The left and
図7および図8に示すように、ドリップユニット着脱機構81は、側壁本体44内の後端部に上下方向にスライド自在に設けられたユニットロック部材82と、このユニットロック部材82を下方に付勢するばね83と、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す際に操作される取外しレバー84とを備えている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the drip unit attaching /
ユニットロック部材82は、上下方向に延びており、上下端部にそれぞれ、後方に突出した鉤状のロック部82a、82aが設けられている。また、ユニットロック部材82の上下端部にはそれぞれ、上下方向に延びるガイド孔82b、82bが設けられており、各ガイド孔82bに、側壁本体44内の所定位置に突設されたガイド凸部44gが摺動自在に係合している。さらに、ユニットロック部材82の上下方向のほぼ中央部には、カム円板55側に突出した係合凸部82cが設けられており、この係合凸部82cが、カム円板55の第1カム溝53に摺動自在に係合している。また、ユニットロック部材82の下部には、取外しレバー84の後端部84bの直ぐ上に位置しかつ外カバー45側に突出した凸部82dが設けられている。
The
取外しレバー84は、前後方向に延び、その中央部において、前記支軸44dに回動自在に支持されている。取外しレバー84の前端部84aは、外部に臨むとともに、側壁41の前部に設けられかつ前方に開放した凹部41aの内側に位置している。また、取外しレバー84の後端部84bは、側面形状がL字状に形成され、ユニットロック部材82の前記凸部82dに下方から当接している。
The detaching
以上のように構成されたドリップユニット着脱機構81により、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、ユニットロック部材82の上下のロック部82a、82aが、それらにそれぞれ対応する駆動ユニット22側の後述する係合孔108d(図3および図14(a)参照)に係止される。それにより、ドリップユニット21は、駆動ユニット22にロックされた状態で、しっかりと取り付けられる。また、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す場合には、両取外しレバー84、84の前端部84a、84aを同時に押し下げる。それにより、図11(a)に示すように、ユニットロック部材82は、取外しレバー84によって、ばね83に抗して押し上げられ、それにより、駆動ユニット22側の係合孔108dに対するロック部82aの係止が解除される。そして、その状態のまま、ドリップユニット21を前方に引き出すことにより、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外される。
When the
なお、左右の側壁本体44、44の背面にはそれぞれ、後方に突出する上下2つのガイド凸部44H、44Hが設けられている。ドリップユニット21を駆動ユニット22に取り付ける際には、これらのガイド凸部44Hを、駆動ユニット22側の後述するガイド孔108eに挿入するとともに、上記ユニットロック部材82のロック部82aを係合孔108dに挿入することにより、ドリップユニット21の駆動ユニット22への取付けを容易に行うことができる。
In addition, two upper and
また、図8(b)に示すように、カム円板55が待機位置に位置する場合、ユニットロック部材82の係合凸部82cは、第1カム溝53の外側カム部61の先端部に位置している。そのため、上記のように、取外しレバー84が操作された際には、係合凸部82cが外側カム部61の先端部の凹部61aにより、上方への移動が許容され、それにより、取外しレバー84の操作が可能となる。これに対し、カム円板55が待機位置に位置していない場合、例えばカム円板55が回転中である場合などには、ユニットロック部材82の係合凸部82cは、第1カム溝53によって、上方への移動が規制される(例えば図22(b)参照)。それにより、ユニットロック部材82の上方への移動が不能になるとともに、取外しレバー84の操作も不能となる。したがって、駆動ユニット22からのドリップユニット21の取り外しは、カム円板55が待機位置に位置する場合にのみ可能であり、カム円板55が回転中である場合などに、ドリップユニット21が取り外されるのを防止することができる。
Further, as shown in FIG. 8B, when the
また、図8に示すように、左側壁41には、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外したときに、カム円板55が回転しないように、これをロックするためのカムロック部材85が設けられている。このカムロック部材85は、側壁本体44内の後端寄りの所定位置に上下方向にスライド自在に設けられたスライド部85aと、このスライド部85aの下端部に突設された縦長のロック部85bと、スライド部85aの後端部に設けられた前下がりの傾斜部85cとで構成されている。また、このカムロック部材85は、ばね86によって下方に付勢されている。
As shown in FIG. 8, the
ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外された状態では、図8に示すように、カムロック部材85のロック部85bが、前記従動ジョイントギヤ76のギヤ歯間に挿入される。これにより、従動ジョイントギヤ76は、回転不能にロックされ、したがって、従動ジョイントギヤ76に噛み合うカム円板55も回転不能にロックされる。また、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、駆動ユニット22の後述するギヤロック解除凸部108cが、カムロック部材85の傾斜部85cに係合することによって、従動ジョイントギヤ76およびカム円板55のロックが解除される。すなわち、図11(b)に示すように、ギヤロック解除凸部108cが、カムロック部材85の傾斜部85cに後方から当接することにより、カムロック部材85は、ばね86に抗して、上方にスライドし、ロック部85bが従動ジョイントギヤ76から離脱する。これにより、従動ジョイントギヤ76およびカム円板55は、ロックが解除され、回転可能な状態となる。
In a state where the
上記のように、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外された状態において、カム円板55を回転不能にロックするのは、次の理由による。すなわち、カム円板55の回転角度の制御は、後述するように、駆動ユニット22側に設けられ、カム円板55と同期して回転するスイッチギヤ136aを有するモードスイッチ136を利用して行われる。そのため、スイッチギヤ136とカム円板55の回転角度の整合性を保つ必要があるからである。
As described above, in the state where the
次に、シリンダホルダ24内に収容されたシリンダ23を把持するシリンダキャッチャ34について説明する。図6および同図(b)のA−A線で切断した図12(a)に示すように、シリンダキャッチャ34は、左右一対の把持アーム91、91と、両把持アーム91、91を回動自在に支持するアームサポート92と、両把持アーム91、91を後述するシリンダ解放位置に係止するためのアーム係止部材93と、このアーム係止部材93を把持アーム91、91側に付勢する左右一対のばね94、94などで構成されている。
Next, the
アームサポート92は、正面形状が矩形状の壁部92aと、この壁部92aの左右端部からそれぞれ前方に延びる左右の支持部92b、92bとで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。そして、両支持部92b、92bの外側にそれぞれ、把持アーム91が配置されている。両把持アーム91、91は、互いに左右方向に所定間隔を隔てて対向するように配置されている。図12(a)に示すように、各把持アーム91は、前後方向(同図では上下方向)に延びており、前端部が内側に突出した凸状に形成され、後端部が幅狭に形成されている。また、この把持アーム91は、前後方向の中央部よりも後端寄りの位置において、上下方向に延びる回動軸95を中心として、アームサポート92の支持部92bに回動自在に支持されている。具体的には、両把持アーム91、91は、互いに前後方向にほぼ平行に延び、シリンダ23を解放する解放位置(図12(a)に示す位置)と、前端部同士が互いに接近し、シリンダ23を左右から挟んだ状態で保持する保持位置(同図(b)に示す位置)との間で、回動自在になっている。また、各把持アーム91の回動軸95には、ねじりばね95aが設けられており、このねじりばね95aによって、各把持アーム91が保持位置側に付勢されている。
The
また、アームサポート92の壁部92aは、その後方に配置された所定形状の固定プレート96にねじ止めされており、図6(b)に示すように、左右方向に延びかつ上下方向に間隔を隔てた2つの長孔92c、92cを有している。そして、両長孔92c、92cには、アーム係止部材93の後述する2つの被当接片97a、97aが後方から貫通している。
Further, the
図12(a)に示すように、アーム係止部材93は、アームサポート92の背面側に、前後方向にスライド自在に設けられている。このアーム係止部材93は、アームサポート92の壁部92aの左右方向の横幅よりも長い横材部97と、この横材部97の左右端部から前方に突出し、左右の把持アーム91、91にそれぞれ係合する係合部98とで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。横材部97の左右方向の中央部には、アームサポート92の前記長孔92c、92cに対応し、両把持アーム91、91の間に臨むように前方に突出した上下2つの被当接片97a、97aが設けられている。また、左右の係合部98は、アームサポート92の対応する支持部92bとの間に所定間隔を存するように配置されるとともに、前端部にその支持部92b側に向いた所定の傾斜面98aを有している。
As shown in FIG. 12A, the
以上のように構成されたシリンダキャッチャ34によれば、図12(b)に示すように、シリンダ23がシリンダホルダ24に収容されているときには、ねじりばね95aで保持位置側に付勢された両把持アーム91、91によって、シリンダ23が左右から挟持される。より具体的には、両把持アーム91、91は、それらの前端部がシリンダ23の真横よりも前側の取っ手25寄りの位置に当接し、シリンダ23をシリンダ収容部24aの奥側に引き込むように、左右から挟む。この場合、シリンダ23は、各ガイド部26の基端部26aが、アームサポート92の左右の支持部92b、92bの前端に当接し、それにより、フィルタブロック32のフィルタ72およびパッキン73の真上に位置決めされる。
According to the
また、この状態から、シリンダ23をシリンダホルダ24から取り外す場合は、取っ手25を掴んで、前方に引き出すことによって、容易に取り外すことができる。この場合、両把持アーム91、91は、引き出されるシリンダ23により、解放位置側に押圧される。そして、両把持アーム91、91の後端が、当接していたアーム係止部材93の傾斜面98aから外れると、ばね94、94で付勢されているアーム係止部材93は、前方にスライドし、左右の係合部98、98とアームサポート92の対応する左右の支持部92b、92bとの間で、把持アーム91の後端部を挟持する。それにより、両把持アーム91、91は、図12(a)に示すように、解放位置に保持される。
Moreover, when removing the
さらに、この状態から、シリンダ23をシリンダホルダ24に挿入する場合は、取っ手25を掴んで、シリンダ23をシリンダ収容部24aに前方から押し込む。この場合、両把持アーム91、91が、シリンダ23の上下のガイド部26、26間に位置するようにして、シリンダ23を押し込むことにより、両把持アーム91、91によって案内されながら、シリンダ23をシリンダ収容部24aに容易に押し込むことができる。また、シリンダ23をシリンダ収容部24aに押し込むことにより、シリンダ23の取っ手25と反対側の部分が、アーム係止部材93の2つの被当接片97a、97aに当接する。そして、シリンダ23をさらに押し込むと、アーム係止部材93が、ばね94、94に抗して、後方にスライドし、アーム係止部材93およびアームサポート92による両把持アーム91、91の解放位置における係止が解除される。それにより、両把持アーム91、91は、図12(b)に示すように、保持位置に回動し、ねじりばね95aの付勢力により、シリンダ23を挟んだ状態でしっかりと保持する。
Further, when the
また、図2〜4および13に示すように、シリンダホルダ24の前面には、開閉自在の前面カバー35が設けられている。この前面カバー35は、透明なプラスチックなどで構成され、正面形状が縦長矩形状に形成されている。図13に示すように、前面カバー35の上端部には、左右2つのフック35a、35aが設けられており、これらのフック35a、35aが、シリンダホルダ24の前側上端部のシャフト収容部46に、回動自在に掛け止めされている。また、前面カバー35の左右端部には、左右の側壁41、41の凹部41aとほぼ同様の形状に形成され、その凹部の内側に位置する取外しレバー84の前端部84aを覆うレバーカバー部35b、35bが設けられている。これにより、同図(a)に示すように、前面カバー35が閉鎖した状態では、取外しレバー84は、外部からの操作が不能となる。
As shown in FIGS. 2 to 4 and 13, an openable /
また、コーヒー抽出装置2には、上記前面カバー35が開放されたときに、コーヒー抽出装置2の作動を禁止する作動禁止部36が設けられている。図13に示すように、作動禁止部36は、シリンダホルダ24の左下隅部に前後方向にスライド自在に設けられたスライドロッド37と、このスライドロッド37によってON/OFFされるように、駆動ユニット22の所定位置に設けられるとともに、駆動ユニット22の後述する第1および第2モータ131、151と電源との間の電気回路に接続されたマイクロスイッチ38などで構成されている。スライドロッド37は、シリンダホルダ24を前後方向に貫通するように延びており、後部に設けられた比較的付勢力の小さいばね39によって、前方に付勢されている。具体的には、図13(b)に示すように、前面カバー35が開放された状態では、スライドロッド37の前端部が閉鎖した状態の前面カバー35の背面よりも前方に若干突出するとともに、後端部がマイクロスイッチ38から離れることによって、マイクロスイッチ38がOFF状態になる。一方、同図(a)に示すように、前面カバー35が閉鎖された状態では、スライドロッド37が、前面カバー35の重量によって、ばね39に抗して後方に押圧され、それにより、マイクロスイッチ38がON状態になる。また、マイクロスイッチ38は、同図(b)に示すOFF状態のときに、前記記電気回路を遮断する。
Further, the
なお、図示しないが、前面カバー35をその上端部において回動自在に支持するシャフト収容部46にねじりばねを設け、そのばねによって、前面カバー35を閉鎖方向に付勢するようにしてもよい。この場合には、ばねの付勢力によって、前面カバー35が確実に閉鎖され、この前面カバー35によって、スライドロッド37を前方から押圧し、マイクロスイッチ38を確実にON状態にすることができる。
Although not shown, a torsion spring may be provided in the
以上のように構成された作動禁止部36によれば、コーヒー抽出装置2の作動中に、前面カバー35が誤って開放された場合には、コーヒー抽出装置2を確実に停止させることができ、コーヒー抽出装置2の安全性を確保することができる。また、前面カバー35を開放しなければ、シリンダホルダ24に対するシリンダ23の出し入れを行えないので、シリンダ23の出し入れの際に、コーヒー抽出装置2が誤って作動することがなく、したがって、シリンダ23の出し入れを安全に行うことができる。さらに、前面カバー35が閉鎖された状態では、仮に、シリンダ23から湯やコーヒーが噴出したとしても、それらをコーヒー抽出装置2の前方に飛び出すのを防止することができる。
According to the
次に、駆動ユニット22について説明する。図2、3および14〜17に示すように、駆動ユニット22は、その外殻を構成するケース101と、このケース101の前面上部に前方に突出するように設けられたシリンダヘッドカバー102とを備えている。ケース101は、所定形状の複数の金属板をねじ止めすることなどにより、ボックス状に形成されている。
Next, the
ケース101の前面を構成する前壁108には、その下半部に、大きく開放した開口部108aが形成されており、前述したスクレーパ33が、後方に駆動された際に、この開口部108aを介して、駆動ユニット22内に収容される。また、前壁108の開口部108aの上縁部の中央部および左端部にはそれぞれ、スクレーパロック解除凸部108bおよびギヤロック解除凸部108cが設けられている。前述したように、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、スクレーパロック解除凸部108bがドリップユニット21側のスクレーパロック部79のロック片79bに当接することによって、スクレーパ33のロックが解除され、また、ギヤロック解除凸部108cがカムロック部材85の傾斜部85cに当接することによって、カム円板55のロックが解除される。
The
また、前壁108の左右端部の所定位置には、上下2つずつの係合孔108dおよびガイド孔108eが左右対称に設けられている。前述したように、係合孔108dにはドリップユニット21側のロック部82aが係止され、ガイド孔108eにはドリップユニット21側のガイド突部44Hが挿入される。
In addition, two engaging
また、ケース101の前側上部の左右端部には、前方に突出し、正面形状が逆U字状の一対のシリンダヘッドサポート103、103がねじ止めされている。そして、両シリンダヘッドサポート103、103間に、上記シリンダヘッドカバー102がねじ止めされている。
Also, a pair of cylinder head supports 103, 103 protruding forward and having a reverse U-shape in front are screwed to the left and right ends of the upper front portion of the
シリンダヘッドカバー102は、下面が開放したケース状に形成されており、上面の所定位置には、いずれも上下方向に貫通しかつ上方に突出した原料シュート104、給湯口105および湯気抜きダクト106が設けられている。また、シリンダヘッドカバー102内には、シリンダ23の上面を開閉するシリンダヘッド111が前後方向にスライド自在に設けられている。
The
図18に示すように、シリンダヘッド111(上面シール部)は、平面形状がシリンダ23の上面よりも大きい円形状に形成されている。シリンダヘッド111の下面周縁部には、下面が平らに形成されるとともに、内径がシリンダ23の内径よりも小さくかつ外径がシリンダ23の外径よりも大きい幅広リング状パッキン112(シール部)が設けられている。また、シリンダヘッド111の上部は、円錐台状に形成されており、その上端部には、外部からシリンダヘッド111内を通り、その下方にエアを供給するためのエア供給管113が接続されている。また、シリンダヘッド111の上端部には、シリンダヘッド111の外径よりも長く、左右方向(図18(a)では上下方向)に延びるヘッドガイドシャフト114が設けられている。
As shown in FIG. 18, the cylinder head 111 (upper surface seal portion) is formed in a circular shape whose planar shape is larger than the upper surface of the
また、シリンダヘッド111には、連結部材115を介して、前後方向にスライド自在のスライダ116が連結されている。連結部材115は、平面形状が前方に開放したほぼコ字状に形成され、左右の前端部がそれぞれ連結軸115aを介して、ヘッドガイドシャフト114の真下において、シリンダヘッド111に回動自在に連結されている。スライダ116は、前後方向に延び、前端部が連結部材115の後端部に連結軸116aを介して、回動自在に連結されている。また、スライダ116の後端部には、左右方向に延びる長孔116bが形成され、この長孔116bに、後述するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123が係合している。そして、このスライダ116は、所定形状のヘッドガイド部材117によって案内されながら、前後方向にスライドする。
Further, a
図18に示すように、ヘッドガイド部材117は、上記スライダ116をスライド自在に支持するスライダ支持部117aと、このスライダ支持部117aからシリンダヘッド111の左右の側方を通って前方に延び、前記ヘッドガイドシャフト114を載置した状態で支持する左右2つのシャフト支持部117b、117bとを有している。
As shown in FIG. 18, the
次に、駆動ユニット22のケース101内の構造について説明する。図14〜17に示すように、ケース101には、上述したドリップユニット21のカム円板55を駆動するカム駆動機構121(シール部駆動手段)と、後述する複数のピンチ8を駆動するピンチ駆動機構122と、スクレーパ33およびシリンダヘッド111を駆動するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123と、シリンダ23にエアを供給するエアポンプ124などが内蔵されている。
Next, the structure in the
カム駆動機構121は、DCモータから成る第1モータ131(駆動源)と、この第1モータ131に接続されるとともに、左右方向に延びかつ両端部が外部に突出した出力軸132aを有するギヤボックス132と、出力軸132aの左端部に固定された出力ギヤ133と、この出力ギヤ133に噛み合うとともに、ドリップユニット21側の従動ジョイントギヤ76に噛み合う駆動ジョイントギヤ134とを備えている。なお、上記のギヤボックス132や駆動ジョイントギヤ134などは、所定形状の支持プレート135に適宜、取り付けられている。
The
また、出力ギヤ133の付近には、カム円板55の回転角度を制御するためのモードスイッチ136が設けられている。このモードスイッチ136は、中間ギヤ137を介して出力ギヤ133に噛み合うとともに、カム円板55と同期して、等角度で回転するスイッチギヤ136aを有している。モードスイッチ136は、スイッチギヤ136aが複数の所定の回転角度においてON状態になる複数のモードを有しており、図示しない制御装置が、それらのモードに応じて、カム円板55の回転角度を識別する。
A
ピンチ駆動機構122は、コーヒー抽出時に、コーヒーやエアを搬送するための搬送チューブ7の複数の所定個所を開閉するためのピンチ8を駆動するものである。ここでまず、図1を参照して、搬送チューブ7およびピンチ8の配置関係および構成について簡単に説明する。同図に示すように、搬送チューブ7は、エアポンプ124とシリンダヘッド111の間に接続された第1エア搬送チューブ7Aと、エアポンプ124と駆動ユニット22側のジョイントホース120の間に接続された第2エア搬送チューブ7Bと、ジョイントホース120にそれぞれ接続された飲料搬送チューブ7Cおよび廃液搬送チューブ7Dとで構成されている。これらの搬送チューブ7A〜7Dはいずれも、ゴムなどの弾性材で構成されている。上記ジョイントホース120は、駆動ユニット22の前側の右下端部に設けられており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、ドリップユニット21側のジョイントホース40に接続される。
The
また、ピンチ8は、上記搬送チューブ7A〜7Dの途中にそれぞれ取り付けられた4つのピンチ8、具体的には、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8B、飲料ピンチ8Cおよび廃液ピンチ8Dで構成されている。これらのピンチ8A〜8Dは、同じものであり、例えば、図15に示す廃液ピンチ8Dを参照して説明すると、各ピンチ8は、自身が取り付けられた搬送チューブ7の部分を保持するチューブホルダ141と、チューブホルダ141に回動自在に取り付けられ、これと協働して搬送チューブ7を挟持するピンチ本体142と、このピンチ本体142の搬送チューブ7と反対側に回転自在に設けられ、ピンチ本体142を搬送チューブ7側に押圧するための所定形状のカム143とで構成されている。このように構成されたピンチ8A〜8Dは、第1および第2エアピンチ8A、8Bが、図14(b)に示すように、左右に隣接して配置され、飲料ピンチ8Cが、図16(b)に示すように、第2エアピンチ8Bの後方にこれに対向するように配置され、廃液ピンチ8Dが、第2エアピンチ8Bの下方に配置されている。これらのピンチ8A〜8Dのうち、第1および第2エアピンチ8A、8Bならびに飲料ピンチ8Cでは、カム143が共通化されている。また、このカム143(以下「共通カム143A」という)と、廃液ピンチ8Dのカム143は、それぞれの所定位置において上下方向に延びるリンクバー144に回動自在に連結されていて、互いに同期して回転する。そして、上記共通カム143Aが、ピンチ駆動機構122に連結されている。
The
図14および図17に示すように、ピンチ駆動機構122は、前述したカム駆動機構121と共通の第1モータ131およびギヤボックス132と、その出力軸132aの右端部に固定された出力ギヤ145と、共通カム143Aの回転シャフト146に固定された駆動ギヤ147と、上記出力ギヤ145および駆動ギヤ147にそれぞれ噛み合う2つの中間ギヤ148a、148bおよびこれらを連結するシャフト148cで構成され、出力ギヤ145の動力を駆動ギヤ147に伝える動力伝達部148とを備えている。
As shown in FIGS. 14 and 17, the
上述したように、カム駆動機構121およびピンチ駆動機構122は、第1モータ131を共通の駆動源とし、前者121によるカム円板55、フィルタブロック32およびシリンダヘッドロック部材57と、後者122による4つのピンチ8A〜8Dとを、相互に連係するように駆動する。これにより、コーヒーの抽出時において、シリンダ23の上面および下面の開閉、ならびにピンチ8A〜8Dによる搬送チューブ7A〜7Dの開閉を、効率良くかつ適切に行うことができる。
As described above, the
図19は、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123を示している。同図に示すように、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123は、DCモータから成る第2モータ151と、この第2モータ151に接続されるとともに、上下方向に延びかつ両端部が外部に突出した出力軸152aを有するギヤボックス152と、出力軸152aの上下端部にそれぞれ設けられたシリンダヘッド駆動部153およびスクレーパ駆動部154などで構成されている。
FIG. 19 shows a scraper / cylinder
図19および図20に示すように、シリンダヘッド駆動部153は、平面形状が円形に形成され、出力軸152aの回転に伴って、所定の一方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチで構成されている。シリンダヘッド駆動部153の上面周縁部には、上方に突出した係合凸部153aが設けられており、この係合凸部153aが、シリンダヘッド111に連結されたスライダ116の長孔116bに摺動自在に係合している。したがって、シリンダヘッド駆動部153が、図20(a)に示す待機位置から180度回転することにより、同図(b)に示すように、スライダ116が前方(同図の下方)にスライドし、それにより、シリンダヘッド111が前方のシリンダ閉鎖位置に移動する。
As shown in FIGS. 19 and 20, the cylinder
また、上記シリンダヘッド駆動部153の左右には、シリンダヘッド駆動部153の回転位置を検出することによってシリンダヘッド111の位置を検出するための2つのマイクロスイッチ155、155が配置されている。各マイクロスイッチ155は、常時、スイッチレバー155aの先端部がシリンダヘッド駆動部153の側面に当接しており、その側面の所定位置に設けられた凹部153bにスイッチレバー155aの先端部が入り込んだ状態に係合することによって、マイクロスイッチ155のON/OFF状態が切り換わる。
Two
一方、スクレーパ駆動部154は、上記シリンダヘッド駆動部153と反対方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチで構成されている。このスクレーパ駆動部154の下部には、水平に所定長さ延びるアーム部154aが設けられており、その先端部には、下方に延びる係合凸部154bが設けられている。この係合凸部154bは、スクレーパ33のサポート77の溝部77aに摺動自在に係合している。なお、ドリップユニット21を駆動ユニット22に取り付ける際には、上記係合凸部154bが、スクレーパ33の開放部77bを介して、溝部77aに挿入され、逆に、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す際には、溝部77aに係合する係合凸部154bが、開放部77bを介して、溝部77aから離脱する。
On the other hand, the
また、スクレーパ駆動部154の前後には、上述したシリンダヘッド駆動部153と同様に、スクレーパ駆動部154の回転位置を検出することによってスクレーパ33の位置を検出するための2つのマイクロスイッチ156、156が配置されている。図21に示すように、各マイクロスイッチ156は、常時、スイッチレバー156aの先端部がスクレーパ駆動部154の側面に当接しており、その側面の所定位置に設けられた凹部154cにスイッチレバー156aの先端部が入り込んだ状態に係合することによって、マイクロスイッチ156のON/OFF状態が切り換わる。
Also, before and after the
上記のスクレーパ駆動部154が、図21(a)に示す待機位置から180度回転することにより、同図(b)に示すように、スクレーパ33が後方(同図の上方)の抽出滓排出位置にスライドする。それにより、フィルタブロック32上の抽出滓は、スクレーパ本体78によって後方に掻き取られ、駆動ユニット22の下部に設けられた滓シュート161を介して、下方の滓バケツB(図1参照)に排出される。
When the
滓シュート161は、図3に示すように、ケース101内から前壁108の開口部108aを介して前方に若干突出し、平面形状が後方に開放したコ字状の枠部162と、ケース101内にかつ枠部162の内側に設けられ、駆動ユニット22の下部に配置されたエアポンプ124などの機器の前方および上方を覆うカバー163とで構成されている。枠部162のケース101内の左右上端部にはそれぞれ、スクレーパ33を前後方向にスライドさせる際に、これを案内するガイドレール162aが設けられている。また、カバー163は、上下方向に延びる前カバー部163aと、この前カバー163aの上端部に連なり、後ろ上がりに傾斜して後方に延びる上カバー部163bとで構成されている。このように構成された枠部162およびカバー163により、コーヒー抽出装置2のほぼ中央部に、滓シュート161が構成される。
As shown in FIG. 3, the
また、ドリップユニット21の下方には、ヒータ171(図1参照)が設けられている。ドリップユニット21のシリンダホルダ24は、左右の側壁41、41、背壁42、前カバー35およびシリンダヘッドカバー102により、底面以外は、閉鎖された状態であるので、ヒータ171により、内部のシリンダ収容部24aが下方から加熱され、所定温度(例えば50〜60℃)に適切に保たれる。それにより、コーヒーの抽出時におけるコーヒーの温度低下を抑制することができる。また、ヒータ171は、防水構造になっている。それにより、例えば、シリンダホルダ24から取り外されたシリンダ23や、駆動ユニット22から取り外されたドリップユニット21が洗浄され、シリンダ23やドリップユニット21を元に戻した際に、洗浄時の水滴がヒータ171に付着しても、ヒータ171の機能を損なうことはない。
A heater 171 (see FIG. 1) is provided below the
次に、以上のように構成されたコーヒー抽出装置2の動作について、その一連の動作を順に示す図22〜図24を参照しながら説明する。なお、これらの図では、上段にカム円板55の回転動作を中心に示すものとし、下段にフィルタブロック32、シリンダヘッド111およびスクレーパ33の動作を中心に示すものとする。
Next, the operation of the
図22(a)は、待機状態を示している。この待機状態では、カム円板55、フィルタブロック32、スクレーパ33およびシリンダヘッド111が、それぞれの待機位置に位置するとともに、シリンダ23の上面および下面がいずれも開放されている。また、待機状態では、図25の(1)に示すように、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8B、飲料ピンチ8Cおよび廃液ピンチ8Dはいずれも開放状態であり、したがって、ピンチ8A〜8Dにそれぞれ対応する搬送チューブ7A〜7Dがいずれも開放されている。
FIG. 22A shows a standby state. In this standby state, the
この待機状態から、カム駆動機構121の第1モータ131が所定方向に回転することにより、カム円板55が、図22において反時計方向に回転する。それにより、カム円板55の第1カム溝53に係合するスライダ56が上昇し、スライダ56に支持されたフィルタブロック32が、スクレーパ33の内側を通って上昇する。そして、同図(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約120度回転することにより、フィルタブロック32がシリンダ23の下面に当接した状態でこれをシールする。次いで、この状態において、原料供給装置3から所定量の原料が、シリンダヘッドカバー102の原料シュート104を介して、シリンダ23内に供給される。この原料投入時には、図25の(2)に示すように、上記待機状態と同様、ピンチ8A〜8Dはいずれも、開放状態である。
From this standby state, the
原料供給後、カム円板55は、図22(c)に示すように、待機位置から約180度回転したときに、第1モータ131の停止に伴って停止する。この状態では、図25の(3)に示すように、第2エアピンチ8Bのみが開放状態となり、他のピンチ8A、8Cおよび8Dがいずれも閉鎖状態となる。そして、温水タンク13から所定量の湯が、シリンダヘッドカバー102の給湯口105を介して、シリンダ23内に供給され、その後、エアポンプ124が所定時間(例えば数秒)、作動することにより、エアが、第2エア搬送チューブ7Bおよびフィルタブロックチューブ32aを介してフィルタブロック32に送られる。このエアは、フィルタブロック32のフィルタ72を通過し、シリンダ23内の原料および湯を攪拌する。なお、シリンダ23内で発生した湯気は、シリンダヘッドカバー102の湯気抜きダクト106を介して、外部に適宜、排出される。
After supplying the raw material, the
上記攪拌の終了後、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が所定方向に回転し、シリンダヘッド駆動部153が、図20(a)に示す待機位置から、同図(b)に示すように、180度回転したときに、第2モータ151が停止する。これにより、シリンダヘッド111は、両図に示すように、待機位置から前方に移動し、シリンダ23の真上に到達する。この場合、シリンダヘッド111は、その上部のヘッドガイドシャフト114が、ヘッドガイド部材117のシャフト支持部117bの前端よりも前側に移動することにより、図23(a)に示すように、若干下降し、シリンダ23上に載る。この状態から、カム駆動機構121の第1モータ131が再度回転し、それにより、カム円板55がさらに回転する。そして、同図(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約240度回転することにより、カム円板55の第2カム溝54に係合するシリンダヘッドロック部材57が、同図において時計方向に若干回動し、そのロック部57bによって、ヘッドガイドシャフト114を下方に押し下げる。これにより、シリンダヘッド111は、シリンダ23の上面に当接した状態でこれをシールする。また、この状態では、図25(4)に示すように、第1エアピンチ8Aおよび飲料ピンチ8Cが開放状態となる一方、第2エアピンチ8Bおよび廃液ピンチ8Dが閉鎖状態となる。
After the agitation, the
次いで、エアポンプ124が所定時間(例えば数秒)、作動し、エアが、第1エア搬送チューブ7Aを介してシリンダヘッド111に圧送され、さらに、シリンダ23内に供給される。それにより、シリンダ23内が加圧され、抽出されたコーヒーが、フィルタブロックチューブ32a、飲料搬送チューブ7C、ミキシングボウル5および飲料チューブ5aを通って、カップCに供給される。
Next, the
以上のようにして、コーヒーがカップCに供給された後、カム駆動機構121の第1モータ131が上記と逆方向に回転することにより、カム円板55も逆方向に回転し、元の待機位置に戻る。この場合、図23(c)に示すように、その途中において、シリンダヘッドロック部材57によるヘッドガイドシャフト114のロックが解除されるとともに、ヘッドガイドシャフト114が、カム円板55の凸部55bで押し上げられる。そして、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が、上記と同じ方向に回転し、シリンダヘッド駆動部153がさらに180度回転する。以上により、図24(a)に示すように、シリンダヘッド111およびブロックフィルタ32が待機位置に戻る。
As described above, after the coffee is supplied to the cup C, the
次いで、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が、上記と逆方向に回転することにより、スクレーパ駆動部154が、図21(a)に示す待機位置から、同図(b)に示すように、180度回転したときに、第2モータ151が停止する。これにより、スクレーパ33は、両図に示すように、待機位置から後方に移動する。これにより、図24(b)に示すように、フィルタブロック32のフィルタ72上に残留した抽出滓Gは、スクレーパ本体78によって、フィルタブロック32の後方に掻き取られ、滓シュート161を介して、外部に排出される。その後、第2モータ151が、上記と同じ方向に回転し、スクレーパ駆動部154がさらに180度回転することにより、図24(c)に示すように、スクレーパ33が前方に移動し、元の待機位置に戻る。なお、スクレーパ33による上述した抽出滓Gの排出動作は、スクレーパ駆動部154を複数回(例えば2、3回)回転させることによって、複数回実行するようにしてもよい。この場合には、フィルタ72上の抽出滓Gが、複数回掻き取られることにより、フィルタ72上をよりきれいにすることができる。加えて、スクレーパ駆動部154の係合凸部154bがスクレーパ33の溝部77aに適切に係合していなかった場合でも、1回転後に確実に係合でき、スクレーパ33による抽出滓Gの排出動作を確実に実行することができる。
Next, when the
以上により、コーヒー抽出装置2によるコーヒー抽出の一連の動作が終了する。
Thus, a series of operations for coffee extraction by the
なお、図示は省略するが、自動販売機1では、コーヒー抽出装置2による抽出過程が外部から見えるようになっている。具体的には、駆動ユニット22のシリンダヘッドカバー102の内側に、シリンダ収容部24aを照明するLEDが設けられるとともに、自動販売機1のコーヒー抽出装置2の前方に覗き窓が設けられている。これにより、覗き窓およびドリップユニット21の透明な前面カバー35を通して、自動販売機1の利用者に、ドリップユニット21内におけるコーヒーの抽出過程を見せることができるとともに、抽出時の演出効果を図ることができる。その結果、利用者の興味を喚起し、自動販売機1の利用の促進を図ることができる。なお、上記の覗き窓に代えて、ドリップユニット21を前方から撮影するビデオカメラを自動販売機1内に設置するとともに、撮影した映像を表示するディスプレイを自動販売機の前面のメインドアに設置するようにしてもよい。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in the vending machine 1, the extraction process by the
以上詳述したように、本実施形態によれば、コーヒーの抽出が繰り返し行われることによって内面が汚れやすいシリンダ23を、シリンダホルダ24に対して容易に着脱できるので、その着脱作業を含むシリンダ23の洗浄などのメンテナンスを容易に行うことができる。また、モータなどの電装部品を有する駆動ユニット22に対し、電装部品が無くかつ比較的汚れやすいフィルタブロック32およびスクレーパ33を有するドリップユニット21を容易に着脱できるので、その着脱作業を含むドリップユニット21の洗浄などのメンテナンスも容易に行うことができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the
また、シリンダ23の上面および下面を開閉するために駆動するカム円板55、および搬送チューブ7A〜7Dを開閉するピンチ8A〜8Dを、共通の第1モータ131によって駆動するので、それらを別個のモータでそれぞれ駆動する場合に比べて、コーヒー抽出装置2の製造コストの上昇を抑制することができる。加えて、シリンダヘッド111およびスクレーパ33を、共通の第2モータ151によって駆動するので、上記と同様に、コーヒー抽出装置2の製造コストの上昇を抑制することができる。
Further, the
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をコーヒー抽出装置に適用した場合について説明したが、原料として茶葉を用い、茶系飲料を抽出する飲料抽出装置に適用することもできる。また、実施形態では、抽出時に、エアポンプ124によるエアをシリンダ23に供給し、シリンダ23内を加圧することによって、飲料を外部に搬送するようにしたが、これに代えて、ギヤポンプやチューブポンプを採用し、シリンダ23内の飲料を吸引することによって外部に搬送してもよい。
In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the case where the present invention is applied to a coffee extraction device has been described, but the present invention can also be applied to a beverage extraction device that extracts tea-based beverages using tea leaves as a raw material. Further, in the embodiment, at the time of extraction, air is supplied from the
また、実施形態で示したコーヒー抽出装置2の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
Further, the detailed configuration of the
1 カップ式自動販売機
2 コーヒー抽出装置(飲料抽出装置)
23 シリンダ(抽出容器)
32 フィルタブロック(下面シール部)
44a 支軸(軸線)
51 シリンダ開閉機構(シール部駆動手段)
53 第1カム溝
54 第2カム溝
55 カム円板
56 スライダ
56a 係合凸部(第2係合部)
57 シリンダヘッドロック部材(押圧ロック部材)
57a 係合凸部(第1係合部)
62 駆動カム部(駆動ガイド部)
65 駆動カム部(駆動ガイド部)
72 フィルタ
73 パッキン(シール面)
74 支持部材(搬送部)
111 シリンダヘッド(上面シール部)
112 パッキン(シール面)
121 カム駆動機構(シール部駆動手段)
124 エアポンプ
131 第1モータ(駆動源)
1 Cup
23 Cylinder (extraction container)
32 Filter block (bottom seal)
44a Support shaft (axis)
51 Cylinder open / close mechanism (seal drive means)
53
56
57 Cylinder head lock member (Pressing lock member)
57a Engaging convex portion (first engaging portion)
62 Drive cam part (drive guide part)
65 Drive cam (drive guide)
72
74 Support member (conveyance unit)
111 Cylinder head (upper seal)
112 Packing (seal surface)
121 Cam drive mechanism (seal drive means)
124
Claims (5)
上面および下面が開放した筒状に形成されるとともに、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、
この抽出容器を前方への引出し可能な状態で着脱自在に収容する抽出容器ホルダと、
前記抽出容器の上面よりも大きなシール面を有し、当該抽出容器の上側に上下方向に移動自在に設けられ、当該シール面によって当該抽出容器の上面をシールするための上面シール部と、
前記抽出容器の下面よりも大きなシール面を有し、当該抽出容器の下側に上下方向に移動自在に設けられ、当該シール面によって当該抽出容器の下面をシールするための下面シール部と、
飲料の抽出の際に、前記上面シール部を下方に移動させることにより、当該上面シール部のシール面を前記抽出容器の上面に当接させるとともに、前記下面シール部を上方に移動させることにより、当該下面シール部のシール面を前記抽出容器の下面に当接させるシール部駆動手段と、
を備えていることを特徴とする飲料抽出装置。 A beverage extraction device for extracting a beverage using raw materials and water,
The upper and lower surfaces are formed in an open cylinder shape, and are supplied with raw materials and water, and an extraction container for extracting beverages inside,
An extraction container holder that detachably accommodates the extraction container in a state where the extraction container can be pulled forward;
A sealing surface larger than the upper surface of the extraction container, provided on the upper side of the extraction container so as to be movable in the vertical direction, and an upper surface sealing portion for sealing the upper surface of the extraction container with the sealing surface;
A lower surface sealing portion having a sealing surface larger than the lower surface of the extraction container, provided vertically below the extraction container, and for sealing the lower surface of the extraction container with the sealing surface;
When extracting the beverage, by moving the upper surface seal portion downward, the upper seal surface of the upper surface seal portion is brought into contact with the upper surface of the extraction container, and the lower surface seal portion is moved upward. Seal unit driving means for bringing the seal surface of the lower surface seal unit into contact with the lower surface of the extraction container;
A beverage extraction device comprising:
当該エアポンプは、前記上面シール部に接続されており、
前記下面シール部は、
シール面の内側に設けられ、飲料をろ過するためのフィルタと、
このフィルタでろ過された飲料を外部に搬送する搬送部と、を有していることを特徴とする請求項1に記載の飲料抽出装置。 An air pump for supplying air to the extraction container in order to convey the beverage to the outside of the extraction container after the beverage is extracted;
The air pump is connected to the top seal part,
The bottom seal portion is
A filter provided inside the sealing surface for filtering the beverage;
The beverage extraction apparatus according to claim 1, further comprising a transport unit configured to transport the beverage filtered by the filter to the outside.
円板状に形成されるとともに前記抽出容器の側方に左右方向に延びる軸線を中心として回転自在に設けられ、前記抽出容器側の面において当該抽出容器側に開口するとともに前記軸線の周囲に連続して延びる所定形状のカム溝を有するカム円板と、
このカム円板を回転駆動する駆動源と、
前記抽出容器の上面付近に支軸を中心として回動自在に設けられ、一端部に設けられた第1係合部を介して前記カム溝に摺動自在に係合するとともに、他端部に設けられたロック部によって前記上面シール部を前記抽出容器の上面に押圧した状態でロック可能な押圧ロック部材と、
前記下面シール部に連結されるとともに上下方向にスライド自在に設けられ、上端部に設けられた第2係合部を介して前記カム溝に摺動自在に係合するとともに、前記下面シール部を前記抽出容器の下面に押圧可能なスライダと、
を備えており、
前記カム円板が前記駆動源で所定方向に回転駆動されたときに、前記押圧ロック部材は、前記支軸を中心として回動することにより、前記ロック部によって前記上面シール部を前記抽出容器の上面に押圧した状態でロックし、前記スライダは、前記下面シール部と一体に上昇することにより、当該下面シール部を前記抽出容器の下面に押圧することを特徴とする請求項1または2に記載の飲料抽出装置。 The seal drive means is
It is formed in a disc shape and is rotatably provided around an axis extending in the left-right direction on the side of the extraction container. The surface on the side of the extraction container opens to the extraction container and is continuous around the axis. A cam disk having a predetermined-shaped cam groove,
A drive source for rotationally driving the cam disk;
Near the upper surface of the extraction container is provided so as to be rotatable about a support shaft, and is slidably engaged with the cam groove via a first engagement portion provided at one end, and at the other end. A pressing lock member that can be locked in a state in which the upper surface sealing portion is pressed against the upper surface of the extraction container by a provided locking portion;
The lower surface seal portion is connected to the lower surface seal portion and is slidable in the vertical direction. The lower surface seal portion is slidably engaged with the cam groove via a second engagement portion provided at the upper end portion. A slider that can be pressed against the lower surface of the extraction container;
With
When the cam disk is rotationally driven in a predetermined direction by the drive source, the pressing lock member rotates about the support shaft, whereby the upper seal portion of the extraction container is moved by the lock portion. 3. The device according to claim 1 , wherein the slider is locked while being pressed against the upper surface, and the slider is lifted integrally with the lower surface seal portion to press the lower surface seal portion against the lower surface of the extraction container. Beverage extraction equipment.
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