JP4760477B2

JP4760477B2 - Bathroom device and voice operation system used therefor

Info

Publication number: JP4760477B2
Application number: JP2006089561A
Authority: JP
Inventors: 朗馬場; 清隆竹原; 健治奥野; 新平日比谷; 賢二中北
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: JP2007264329A

Description

本発明は、浴室装置及びそれに用いる音声操作システムに関するものである。 The present invention relates to a bathroom apparatus and a voice operation system used therefor.

従来より、給湯器の給湯温度や浴槽に溜める湯の温度や量を設定したり、追い炊きや湯はりなどの操作を行うための給湯コントローラが浴室内に設置されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hot water controller for setting the hot water temperature of a water heater or the temperature and amount of hot water stored in a bathtub, or performing operations such as additional cooking and hot water is installed in the bathroom.

また近年、快適な入浴を実現するために、浴槽内に気泡を含んだジェット噴流を発生させるジェット噴流設備や、浴室内の暖房、換気、浴室乾燥を行う換気暖房乾燥設備や、映像あるいは音楽などを視聴するための映像音響設備が浴室内に設置されており、これらの設備を操作するためのコントローラも浴室装置として設置されていた。そのため浴室内には給湯コントローラとは別に、ジェット噴流設備、換気暖房乾燥設備、映像音響設備などの浴室機器をそれぞれ制御するための複数のコントローラが設置されることになり、コントローラの数が増えて、広い設置スペースを必要とするという問題があった。またコントローラの数が増えると、それぞれのコントローラの使用方法を覚えなければならず、使用方法の習熟に時間を要し、また複数のコントローラを操作するため使い勝手が悪かった。 In recent years, in order to realize comfortable bathing, jet jet equipment that generates jets containing bubbles in the bathtub, ventilation heating and drying equipment that performs heating, ventilation, and bathroom drying in the bathtub, video or music, etc. Audio-visual equipment for viewing the TV is installed in the bathroom, and a controller for operating these equipment is also installed as a bathroom device. Therefore, in addition to the hot water controller in the bathroom, multiple controllers for controlling bathroom equipment such as jet jet equipment, ventilation heating and drying equipment, and audiovisual equipment will be installed, increasing the number of controllers. There was a problem of requiring a large installation space. Further, as the number of controllers increases, it is necessary to learn how to use each controller, and it takes time to learn how to use them, and it is difficult to use because it operates a plurality of controllers.

そこで、例えば特許文献１に示されるような音声認識装置を用い、各種の浴室機器を制御するために使用者が音声で命令を発すると、その音声を認識して、操作対象の浴室機器を操作するようにした浴室装置および音声操作システムが提案されている。
特開２００４−１１７７２４号公報（段落番号［００２５］〜［００３２］、及び、図１） Therefore, for example, when a user issues a voice command to control various bathroom devices using a voice recognition device as disclosed in Patent Document 1, the voice is recognized and the bathroom device to be operated is operated. A bathroom device and a voice operation system have been proposed.
JP 2004-117724 A (paragraph numbers [0025] to [0032] and FIG. 1)

上述の浴室装置および音声操作システムは、浴室内の話者（入浴者）が発した音声を認識して操作対象の浴室機器を制御するのであるが、操作対象の浴室機器が増えると、使用する命令語の数も増加するため、全ての命令語を覚えていない場合は、所望の浴室機器を音声により操作することができなかった。操作対象の浴室機器を操作する命令語を覚えていない場合は取扱説明書などで確認しなければならないが、入浴中のため取扱説明書を確認する作業が困難であった。また他の家人と一緒に操作をしながら操作方法を教えてもらうことも考えられるが、入浴中は着衣を身につけていないため、他の家人に操作を教えてもらうのは恥ずかしく、抵抗感があった。 The bathroom device and the voice operation system described above recognize the voice uttered by a speaker (bathing person) in the bathroom and control the bathroom devices to be operated, but are used when the number of bathroom devices to be operated increases. Since the number of command words also increases, a desired bathroom device could not be operated by voice unless all the command words were memorized. If you do not remember the instruction word to operate the bathroom equipment to be operated, you must check it in the instruction manual etc., but it was difficult to check the instruction manual during bathing. You may also be taught how to operate while working with other family members, but since you are not wearing clothes while taking a bath, it is embarrassing and resistance to other family members to teach you how to operate. there were.

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、浴室外にいる人が音声による操作を実際に行いながら、浴室内にいる入浴者に操作方法を教えることができる浴室装置及びそれに用いる音声操作システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to teach a bather in the bathroom how to operate while a person outside the bathroom actually performs a voice operation. It is in providing the bathroom device which can be used, and the voice operation system used therefor.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、浴室に設けられた複数の浴室機器と、浴室内に音声を出力する音声出力部および浴室内の音声が入力される音声入力部を具備し、浴室外部に設けた浴室外通話装置との間で通話を行うための浴室内通話装置と、所定の音声命令の音響的特徴を表す音響モデルを記憶する音響モデル記憶部、音声入力部を介して入力される話者の音声信号と音響モデル記憶部に記憶された音響モデルとのパターンマッチングを行うことによって音声の内容を認識する音声認識部、および音声認識部により認識された音声信号の内容にしたがって対応する浴室機器を操作する音声操作部を具備した音声操作装置と、を備え、音声操作装置に、浴室外通話装置から浴室内通話装置へ入力される送話信号を音声認識部に入力させる外部音声入力手段が設けられ、浴室外通話装置からの送話信号が浴室内通話装置に入力されると、外部音声入力手段によって送話信号が音声認識部に入力されるとともに、音声出力部によって送話信号が音声出力されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises a plurality of bathroom devices provided in a bathroom, a sound output unit for outputting sound in the bathroom, and a sound input unit for inputting sound in the bathroom. And an in-bathroom communication device for making a call with a non-bathroom communication device provided outside the bathroom, an acoustic model storage unit for storing an acoustic model representing an acoustic feature of a predetermined voice command, and a voice input unit A speech recognition unit for recognizing the content of the speech by performing pattern matching between the speech signal of the speaker input via the acoustic model and the acoustic model stored in the acoustic model storage unit, and the speech signal recognized by the speech recognition unit A voice operation device having a voice operation unit for operating a corresponding bathroom device according to the content, and the voice operation unit receives a transmission signal input from a call device outside the bathroom to the call device in the bathroom. External audio input means is provided to force the transmission signal from the bathroom outside communication device is input to the bathroom call device, together with the transmission signal by the external sound input means is input to the speech recognition unit, audio output The transmission signal is output as voice by the unit .

請求項２の発明は、請求項１の発明において、外部音声入力手段が、浴室内通話装置に入力された送話信号を、音声認識部に直接入力させることを特徴とする。 The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the external voice input means causes the voice recognition unit to directly input the transmission signal inputted to the in-bathroom telephone.

請求項３の発明は、請求項１の発明において、外部音声入力手段を、浴室内通話装置に入力された送話信号を音声出力する音声出力部と、音声出力部から音声出力された送話音声が入力されて、入力された送話音声を音声認識部に出力する音声入力部とで構成したことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the external voice input means includes a voice output unit that outputs a voice signal input to the in-bathroom telephone, and a voice output that is output from the voice output unit. It is characterized by comprising a voice input unit that receives voice and outputs the input transmitted voice to the voice recognition unit.

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの発明において、浴室外通話装置には、切替操作に応じて音声操作の可否を切り替える切替信号を浴室内通話装置に出力する操作可否切替手段が設けられ、外部音声入力手段は、操作可否切替手段より音声操作を可能にする切替信号が入力されると送話信号を音声認識部に入力させ、音声操作を不可にする切替信号が入力されると送話信号の音声認識部への入力を停止することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the operation enabling / disabling switching for outputting a switching signal for switching whether or not the voice operation is possible according to the switching operation to the telephone outside the bathroom. Means is provided, and the external voice input means inputs a transmission signal to the voice recognition unit when a switching signal enabling voice operation is input from the operation enable / disable switching means, and inputs a switching signal that disables voice operation. Then, the input of the transmission signal to the voice recognition unit is stopped.

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の浴室装置に用いられる音声操作システムであって、音声操作装置と浴室内通話装置とを備えることを特徴とする。浴室内通話装置は、浴室内に音声を出力する音声出力部および浴室内の音声が入力される音声入力部を具備し、浴室外部に設けた浴室外通話装置との間で通話を行う。音声操作装置は、所定の音声命令の音響的特徴を表す音響モデルを記憶する音響モデル記憶部、音声入力部を介して入力される話者の音声信号と音響モデル記憶部に記憶された音響モデルとのパターンマッチングを行うことによって音声の内容を認識する音声認識部、および音声認識部により認識された音声信号の内容にしたがって対応する浴室機器を操作する音声操作部を具備する。音声操作装置には、浴室外通話装置から浴室内通話装置へ入力される送話信号を音声認識部に入力させる外部音声入力手段が設けられる。浴室外通話装置からの送話信号が浴室内通話装置に入力されると、外部音声入力手段によって送話信号が音声認識部に入力されるとともに、音声出力部によって送話信号が音声出力される。 A fifth aspect of the present invention, there is provided a voice control system for use in the bathroom apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that to obtain Bei an audio controller device and bathroom call device. The in-bathroom communication device includes a sound output unit that outputs sound into the bathroom and a sound input unit through which sound in the bathroom is input, and performs a call with a non-bathroom communication device provided outside the bathroom. The voice operation device includes: an acoustic model storage unit that stores an acoustic model representing an acoustic feature of a predetermined voice command; a speaker voice signal input via the voice input unit; and an acoustic model stored in the acoustic model storage unit A voice recognition unit for recognizing the content of the voice by performing pattern matching with and a voice operation unit for operating the corresponding bathroom device according to the content of the voice signal recognized by the voice recognition unit. The voice operation device is provided with an external voice input means for causing the voice recognition unit to input a transmission signal that is input from the telephone outside the bathroom to the telephone inside the bathroom. When the transmission signal from the outside bathroom communication device is input to the bathroom communication device, the transmission signal is input to the voice recognition unit by the external voice input means, and the transmission signal is output to the voice by the voice output unit. .

請求項１の発明によれば、浴室外通話装置に対して浴室外にいる話者が浴室機器を操作する音声命令を話すと、この音声命令が浴室内通話装置の音声出力部から出力されて、浴室内にいる入浴者に聞こえると同時に、外部音声入力手段により音声認識部に入力され、音声認識部が音声認識を行い、その認識結果に基づいて音声操作部が対応する浴室機器を操作するので、浴室内にいる入浴者は、所望の操作を行わせる音声命令を聞きながら、音声命令により操作される状態を確認することで、所望の操作を行わせる音声命令を容易に覚えることができる。しかも、操作方法を教えてくれる人と直接対面しなくても良いので、抵抗感を感じることなく操作を教えてもらうことができる。 According to the invention of claim 1, when a speaker outside the bathroom speaks a voice command for operating the bathroom device to the telephone outside the bathroom, the voice command is output from the voice output unit of the telephone inside the bathroom. At the same time as being heard by the bather in the bathroom, it is input to the voice recognition unit by the external voice input means, the voice recognition unit performs voice recognition, and the voice operation unit operates the corresponding bathroom device based on the recognition result Therefore, the bather in the bathroom can easily learn the voice command for performing the desired operation by confirming the state operated by the voice command while listening to the voice command for performing the desired operation. . Moreover, since it is not necessary to directly face the person who teaches the operation method, the operation can be taught without feeling resistance.

請求項２の発明によれば、外部音声入力手段は、浴室内通話装置に入力された送話信号を、音声認識部に直接入力しているので、送話信号が、浴室内の雑音や反響音の影響を受けて変形することがなく、音声認識部による誤認識の発生を低減することができる。 According to the invention of claim 2, since the external voice input means directly inputs the transmission signal input to the in-bathroom communication device to the voice recognition unit, the transmission signal does not generate noise or echo in the bathroom. There is no deformation due to the influence of sound, and the occurrence of erroneous recognition by the speech recognition unit can be reduced.

請求項３の発明によれば、浴室外の話者が浴室外通話装置に音声命令を話すと、話者が発した音声命令が浴室内通話装置の音声出力部から音声出力されるとともに、音声出力された音声命令が音声入力部を介して音声認識部に入力されるので、浴室内にいる人物が実際に聞いた音声により対象の浴室機器を操作することができる。 According to the invention of claim 3, when a speaker outside the bathroom speaks a voice command to the telephone outside the bathroom, the voice command issued by the speaker is output as a voice from the voice output unit of the telephone inside the bathroom. Since the output voice command is input to the voice recognition unit via the voice input unit, the target bathroom device can be operated by the voice actually heard by a person in the bathroom.

請求項４の発明によれば、浴室外にいる話者が浴室外通話装置に設けた操作可否切替手段を用いて音声操作を可能にした場合のみ、浴室外の話者が発した音声により浴室機器の操作が行えるので、浴室外の話者が、浴室内の人物と通話をする際に、浴室機器の操作を意図せずに発した言葉で浴室機器が操作されるのを防止することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, only when a speaker outside the bathroom enables voice operation using the operation enable / disable switching means provided in the outside-bathroom communication device, the voice is spoken by the speaker outside the bathroom. Because the device can be operated, when a speaker outside the bathroom talks with a person in the bathroom, it is possible to prevent the bathroom device from being operated with words that are not intended to operate the bathroom device. it can.

請求項５の発明によれば、請求項１乃至４の何れか１項に記載の音声操作装置と浴室内通話装置とを備えており、浴室外通話装置に対して浴室外にいる話者が浴室機器を操作する音声命令を話すと、この音声命令が浴室内通話装置の音声出力部から出力されて、浴室内にいる入浴者に聞こえると同時に、外部音声入力手段により音声認識部に入力され、音声認識部が音声認識を行い、その認識結果に基づいて音声操作部が対応する浴室機器を操作するので、浴室内にいる入浴者は、所望の操作を行わせる音声命令を聞きながら、音声命令により操作される状態を確認することで、所望の操作を行わせる音声命令を容易に覚えることができる音声操作システムを提供できる。しかも、操作方法を教えてくれる人と直接対面しなくても良いので、抵抗感を感じることなく操作を教えてもらうことができる音声操作システムを提供できる。 According to the invention of claim 5, the voice operation device according to any one of claims 1 to 4 and the in-bathroom communication device are provided. When a voice command for operating a bathroom device is spoken, this voice command is output from the voice output unit of the bathroom telephone device and heard by the bather in the bathroom, and at the same time, input to the voice recognition unit by an external voice input means. Since the voice recognition unit performs voice recognition and the voice operation unit operates the corresponding bathroom device based on the recognition result, the bather in the bathroom listens to the voice command to perform the desired operation while listening to the voice command. By confirming the state operated by the command, it is possible to provide a voice operation system that can easily learn a voice command for performing a desired operation. In addition, since it is not necessary to directly face the person who teaches the operation method, it is possible to provide a voice operation system that can teach the operation without feeling resistance.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図３に基づいて説明する。図２は本発明にかかる浴室装置Ａを適用した浴室１の構成を模式的に示した図であり、浴室１の内部には出入り口２に近い側に洗い場３が設けられ、出入り口２から遠い側に浴槽４が設置されている。浴槽４には、浴槽４に湯を張った状態で気泡を含むジェット噴流を発生させるジェット噴流発生装置（図示せず）が設けられている。また浴室１の天井５には、浴室１内の換気、暖房或いは浴室乾燥を行うための換気乾燥暖房機６と、浴室１内の照明を行う照明器具７とがそれぞれ設置されている。また浴室１の横壁８ａには、洗い場３側にシャワー設備９が設けられ、浴槽４側にテレビやビデオを視聴するための浴室テレビ１０が設置されている。また浴室１内の浴槽４に沿った横壁８ｂには、本発明の音声認識機能を有するコントローラ１１が設置されている。また浴室１の室外には、浴槽４内に溜める湯やシャワー設備９から出湯する湯を供給するための給湯機（図示せず）が設置されている。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on FIGS. 1-3. FIG. 2 is a view schematically showing the configuration of the bathroom 1 to which the bathroom apparatus A according to the present invention is applied. There is a bathtub 4 installed. The bathtub 4 is provided with a jet jet generating device (not shown) that generates a jet jet containing bubbles in a state where hot water is filled in the bathtub 4. Also, on the ceiling 5 of the bathroom 1, a ventilation / drying heater 6 for performing ventilation, heating, or bathroom drying in the bathroom 1 and a lighting fixture 7 for illuminating the bathroom 1 are installed. Further, on the horizontal wall 8a of the bathroom 1, a shower facility 9 is provided on the washing room 3 side, and a bathroom TV 10 for viewing television and video is installed on the bathtub 4 side. A controller 11 having a voice recognition function of the present invention is installed on the horizontal wall 8b along the bathtub 4 in the bathroom 1. In addition, a water heater (not shown) for supplying hot water stored in the bathtub 4 and hot water discharged from the shower facility 9 is installed outside the bathroom 1.

図３はコントローラ１１の外観図であり、前面の形状が矩形状に形成されたボディ２０を有し、ボディ２０の前面を横壁８ｂの表面に露出させた状態で横壁８ｂに配設されている。ボディ２０の前面には、給湯器の動作状態や給湯温度の設定値などを示す液晶モニタ２１と、動作表示のための発光ダイオードＬＥＤと、マイクＭＣと、スピーカＳＰとが配置されている。またボディ２０の前面において、液晶モニタ２１の右側には、動作モードを設定モードに切り替えるためのメニュー釦２２ａと、設定項目や設定値を決定するための確定釦２２ｂと、１つ前の操作状態に戻すために操作する復帰釦２２ｃとが上下に並べて配置されており、各操作釦２２ａ〜２２ｃの前面には例えば「メニュー」「確定」「戻る」などの操作内容を示す文字が表示されている。さらに操作釦２２ａ〜２２ｃの下側には、設定モードにおいて設定項目を選択したり、設定値を変更したりするための上下左右のカーソル釦２３ａ〜２３ｄが配置されている。またボディ２０の前面において、液晶モニタ２１の左側には、例えば台所などに別置されたコントローラ（図示せず）からの操作に対して浴室側のコントローラ１１による操作を優先させるために操作する優先釦２２ｄと、浴槽４内に溜められている湯を温める際に押操作する追いだき釦２２ｅと、浴槽４内に所定温度の湯を所定量溜める際に押操作するふろ自動釦２２ｆと、浴室外（例えば台所）に別置された後述の浴室外通話装置Ｆとの間でインターホン通話を行う際に操作する通話釦２２ｄとが上下に並べて配置されており、各操作釦２２ｄ〜２２ｇの前面には例えば「優先」「追いだき」「ふろ自動」「通話」といった操作内容を示す文字がそれぞれ表示されている。 FIG. 3 is an external view of the controller 11, which includes a body 20 having a front surface formed in a rectangular shape, and is disposed on the horizontal wall 8 b with the front surface of the body 20 exposed on the surface of the horizontal wall 8 b. . On the front surface of the body 20, a liquid crystal monitor 21 that indicates an operating state of the water heater, a set value of the hot water temperature, and the like, a light emitting diode LED for operation display, a microphone MC, and a speaker SP are arranged. On the front side of the body 20, on the right side of the liquid crystal monitor 21, a menu button 22a for switching the operation mode to the setting mode, a confirmation button 22b for determining setting items and setting values, and the previous operation state A return button 22c that is operated to return to the position is arranged side by side, and characters indicating operation contents such as “menu”, “confirm”, and “return” are displayed on the front of each operation button 22a to 22c. Yes. Further, below the operation buttons 22a to 22c, there are arranged cursor buttons 23a to 23d for selecting a setting item in the setting mode and changing a setting value. In addition, on the front side of the body 20, on the left side of the liquid crystal monitor 21, for example, priority is given to the operation by the controller 11 on the bathroom side over the operation from a controller (not shown) placed separately in the kitchen or the like. A button 22d, a follow-up button 22e that is pushed to warm the hot water stored in the bathtub 4, a bath automatic button 22f that is pushed to hold a predetermined amount of hot water in the bathtub 4, and a bathroom Call buttons 22d that are operated when performing an intercom call with an outside bathroom communication device F, which will be described later, placed separately outside (for example, the kitchen) are arranged side by side, and the front surfaces of the operation buttons 22d to 22g are arranged. For example, characters indicating operation contents such as “priority”, “chase”, “floor automatic”, and “call” are displayed.

また図１はコントローラ１１の要部のブロック図であり、浴室外通話装置Ｆとの間で音声通話を行う構成と音声命令の認識処理を行って浴室機器Ｅの操作を行う構成のみを図示してある。すなわち図１は浴室装置Ａに適用される音声操作システムＢ（浴室内通話装置Ｃおよび音声操作装置Ｄからなる）の概略構成を示している。 FIG. 1 is a block diagram of the main part of the controller 11, showing only a configuration for performing a voice call with the outside-bathroom communication device F and a configuration for operating a bathroom device E by performing a voice command recognition process. It is. That is, FIG. 1 shows a schematic configuration of a voice operation system B (consisting of a telephone call device C and a voice operation device D) applied to the bathroom device A.

浴室内通話装置Ｃは、図１に示すように浴室１内に設けられて入力された音声を電気信号に変換するマイクＭＣ１（音声入力部）と、入力された電気信号を音声に変換して浴室１内に音声出力するスピーカＳＰ１（音声出力部）と、２線−４線変換回路２４と、回線（２線の伝送路）からの受話信号を増幅してスピーカＳＰ１に出力するスピーカアンプ２５と、マイクＭＣ１により電気信号に変換された回線への送話信号を増幅するマイクロホンアンプ２６と、音響エコーキャンセラ２７とで構成される。音響エコーキャンセラ２７は適応フィルタ２８と減算器２９からなる従来周知の構成を有し、スピーカＳＰ１−マイクＭＣ１間の音響結合により形成される帰還経路（音響エコー経路）Ｌ１のインパルス応答を適応フィルタ２８により適応的に同定し、参照信号（スピーカＳＰ１への入力信号）から推定したエコー成分（音響エコー）を減算器２９によりマイクＭＣ１の出力信号から減算することでエコー成分を相殺して抑圧するものである。 As shown in FIG. 1, the in-bathroom communication device C includes a microphone MC1 (voice input unit) that is provided in the bathroom 1 and converts an input voice into an electric signal, and converts the input electric signal into voice. Speaker amplifier 25 that amplifies the reception signal from speaker SP1 (audio output unit) that outputs sound into bathroom 1, 2-wire-to-wire conversion circuit 24, and the line (2-wire transmission path) and outputs to speaker SP 1 And a microphone amplifier 26 for amplifying a transmission signal to the line converted into an electric signal by the microphone MC1 and an acoustic echo canceller 27. The acoustic echo canceller 27 has a conventionally well-known configuration including an adaptive filter 28 and a subtractor 29, and converts the impulse response of a feedback path (acoustic echo path) L1 formed by acoustic coupling between the speaker SP1 and the microphone MC1 to the adaptive filter 28. The echo component (acoustic echo) estimated from the reference signal (input signal to the speaker SP1) is subtracted from the output signal of the microphone MC1 by the subtractor 29 to cancel and suppress the echo component. It is.

音声操作装置Ｄは、スピーカアンプ２５への入力信号が外部音声入力用スイッチ１６を介して入力されるとともに、マイクロホンアンプ２６の出力信号が入力され、入力された電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１２と、所定の音声命令の音響的特徴を表す音響モデルが予め登録された音響モデル記憶部１３と、Ａ／Ｄ変換部１２から入力される音声信号と音響モデル記憶部１３に登録された音響モデルとをパターンマッチングすることによって音声命令の内容を認識する音声認識部１４と、音声認識部１４の認識結果に基づいて対応する浴室機器Ｅ（換気乾燥暖房機６、照明器具７、浴室テレビ１０、給湯機１８、ジェット噴流発生装置１９など）を操作する音声操作部１５とを備えている。 In the voice operating device D, an input signal to the speaker amplifier 25 is inputted via the external voice input switch 16 and an output signal of the microphone amplifier 26 is inputted, and the inputted electric signal (analog signal) is converted into a digital signal. A / D conversion unit 12 for converting to A / D, an acoustic model storage unit 13 in which an acoustic model representing an acoustic feature of a predetermined voice command is registered in advance, and a voice signal and an acoustic model input from the A / D conversion unit 12 A voice recognition unit 14 for recognizing the content of a voice command by pattern matching with an acoustic model registered in the storage unit 13 and a corresponding bathroom device E (ventilation drying heater 6 based on the recognition result of the voice recognition unit 14 , A lighting device 7, a bathroom television 10, a water heater 18, a jet jet generator 19 and the like.

マイクＭＣ１は、使用者の発した音声を電気信号に変換するために用いられ、このようなマイクＭＣ１としてはコンデンサマイクや圧電マイクなど使用状態や使用環境に応じて適宜のものを使用することができる。 The microphone MC1 is used to convert a voice uttered by a user into an electrical signal. As such a microphone MC1, an appropriate one such as a capacitor microphone or a piezoelectric microphone may be used according to the use state or use environment. it can.

音響モデル記憶部１３には、浴室機器を操作するために用いる音声命令の認識処理に必要な音響モデルが格納されており、音響モデルとしては、例えば人間の発声の小さな単位（音素）の音響的特徴を表す隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）などが用いられる。 The acoustic model storage unit 13 stores an acoustic model necessary for voice command recognition processing used to operate the bathroom equipment. As the acoustic model, for example, an acoustic unit of a small unit (phoneme) of human utterance is stored. A hidden Markov model (HMM) representing features is used.

外部音声入力用スイッチ１６は、後述の浴室外通話装置Ｆから入力される切替信号に応じてオン／オフが切り替わり、浴室外通話装置Ｆから回線を介して浴室内通話装置Ｃに入力された音声信号（スピーカアンプ２５への入力信号）のＡ／Ｄ変換部１２への入力を許可する状態と、入力を停止する状態とが切り替えられるようになっている。 The external voice input switch 16 is switched on / off in response to a switching signal input from the outside bathroom communication device F, which will be described later, and the sound input from the outside bathroom communication device F to the bathroom communication device C via the line. A state in which the signal (input signal to the speaker amplifier 25) is allowed to be input to the A / D conversion unit 12 and a state in which the input is stopped can be switched.

一方、浴室の外部（例えば台所など）に設置される浴室外通話装置Ｆは、入力された音声を電気信号に変換するマイクＭＣ２と、入力された電気信号を音声に変換して出力するスピーカＳＰ２と、２線−４線変換回路３０と、マイクＭＣ２により電気信号に変換された回線（２線の伝送路）への送話信号を増幅するマイクロホンアンプ３１と、回線からの受話信号を増幅してスピーカＳＰ２に出力するスピーカアンプ３２と、音響エコーキャンセラ３３とで構成される。音響エコーキャンセラ３３は適応フィルタ３４と減算器３５からなる従来周知の構成を有し、スピーカＳＰ２−マイクＭＣ２間の音響結合により形成される帰還経路（音響エコー経路）Ｌ２のインパルス応答を適応フィルタ３４により適応的に同定し、参照信号（スピーカＳＰ２への入力信号）から推定したエコー成分（音響エコー）を減算器３５によりマイクＭＣ２の出力信号から減算することでエコー成分を相殺して抑圧するものである。 On the other hand, an outside-bathroom communication device F installed outside the bathroom (for example, a kitchen) has a microphone MC2 that converts input sound into an electric signal, and a speaker SP2 that converts the input electric signal into sound and outputs the sound. And a 2-wire to 4-wire conversion circuit 30, a microphone amplifier 31 for amplifying a transmission signal to a line (2-wire transmission line) converted into an electric signal by the microphone MC2, and a reception signal from the line are amplified. And a speaker amplifier 32 that outputs to the speaker SP2 and an acoustic echo canceller 33. The acoustic echo canceller 33 has a conventionally well-known configuration including an adaptive filter 34 and a subtractor 35. The adaptive filter 34 converts an impulse response of a feedback path (acoustic echo path) L2 formed by acoustic coupling between the speaker SP2 and the microphone MC2. The echo component (acoustic echo) estimated from the reference signal (input signal to the speaker SP2) is subtracted from the output signal of the microphone MC2 by the subtractor 35 to cancel and suppress the echo component. It is.

次に本発明に係る音声操作システムＢを用いる浴室装置Ａの動作について説明する。先ず、浴室内通話装置Ｃと浴室外通話装置Ｆとの間で内線通話を行う場合の動作について説明する。コントローラ１１に設けた通話釦２２ｄ又は浴室外通話装置Ｆに設けた通話釦（図示せず）を押操作すると、浴室内通話装置Ｃと浴室外通話装置Ｆとの間で通話路が所定時間形成され、浴室内通話装置ＣのマイクＭＣ１に入力された音声が、浴室外通話装置ＦのスピーカＳＰ２から出力されるとともに、浴室外通話装置ＦのマイクＭＣ２に入力された音声が浴室内通話装置ＣのスピーカＳＰ１から出力され、両通話装置Ｃ，Ｆを用いて音声通話を行えるようになっている。ここで、各通話装置Ｃ，Ｆに設けた音響エコーキャンセラ２７，３３により、それぞれ、スピーカＳＰ１−マイクＭＣ１間の音響結合やスピーカＳＰ２−マイクＭＣ２間の音響結合によって形成される帰還信号が抑圧されるようになっている。なお従来周知の音声スイッチを２つの音響エコーキャンセラ２７，３３の間の送受話路に設けても良く、その動作原理は基本的に同様であるので、詳しい説明は省略する。 Next, the operation of the bathroom apparatus A using the voice operation system B according to the present invention will be described. First, the operation in the case where an extension call is made between the in-bathroom communication device C and the out-of-bathroom communication device F will be described. When a call button 22d provided on the controller 11 or a call button (not shown) provided on the outside call device F is pressed, a call path is formed between the inside call device C and the outside call device F for a predetermined time. The voice input to the microphone MC1 of the in-bathroom communication device C is output from the speaker SP2 of the out-of-bathroom communication device F, and the voice input to the microphone MC2 of the out-of-bathroom communication device F is The speaker SP1 outputs a voice call using both the call devices C and F. Here, feedback signals formed by acoustic coupling between the speaker SP1 and the microphone MC1 and acoustic coupling between the speaker SP2 and the microphone MC2 are suppressed by the acoustic echo cancellers 27 and 33 provided in the communication devices C and F, respectively. It has become so. Note that a conventionally well-known voice switch may be provided in the transmission / reception path between the two acoustic echo cancellers 27 and 33, and the operation principle is basically the same.

また浴室１内の人物が浴室機器Ｅを音声により操作する場合の動作について説明する。浴室内通話装置Ｃでは、上述の通話釦２２ｄが押操作されていない場合でも、マイクＭＣ１により入力された音声を電気信号に変換し、マイクロホンアンプ２６で増幅してＡ／Ｄ変換部１２に入力している。この時、音声認識部１４が、Ａ／Ｄ変換部１２によりＡ／Ｄ変換された音声信号と、音響モデル記憶部１３に記憶された音響モデルとのパターンマッチングを行うことで、浴室内の人物が発した音声の内容を認識しており、認識結果に基づいて音声操作部１５が対応する浴室機器Ｅの操作を行うのである。なお通話釦２２ｄが押操作されていなければ、２線−４線変換回路２４から回線へは音声信号が出力されないようになっている。 An operation when a person in the bathroom 1 operates the bathroom device E by voice will be described. In the bathroom call device C, even when the call button 22d is not pressed, the voice input by the microphone MC1 is converted into an electric signal, amplified by the microphone amplifier 26, and input to the A / D conversion unit 12. is doing. At this time, the voice recognition unit 14 performs pattern matching between the audio signal A / D converted by the A / D conversion unit 12 and the acoustic model stored in the acoustic model storage unit 13, so that the person in the bathroom Is recognized, and the voice operation unit 15 operates the corresponding bathroom device E based on the recognition result. If the call button 22d is not pressed, no audio signal is output from the 2-wire / four-wire conversion circuit 24 to the line.

また更に浴室外の人物が、浴室外通話装置Ｆに音声命令を入力して、浴室機器Ｅを音声により操作する場合の動作について説明する。浴室外通話装置Ｆには、切替操作に応じて音声操作の可否を切り替える切替信号を浴室内通話装置Ｃ（外部音声入力用スイッチ１６）に出力する操作可否切替釦３６が設けられており、浴室外部から音声操作を行う場合は外部音声入力用スイッチ１６を閉極させて、送話信号を音声認識部１４に入力させる側に操作可否切替釦３６を切り換える。この時、浴室外部の話者が浴室外通話装置ＦのマイクＭＣ２に向かって所定の音声命令を話すと、マイクＭＣ２によって電気信号に変換された音声信号がマイクロホンアンプ３１により増幅され、２線−４線変換回路３０を介して回線に出力される。回線に送出された音声信号は、２線−４線変換回路２４を介してスピーカアンプ２５に入力され、スピーカアンプ２５で増幅されてスピーカＳＰ１から出力されるとともに、２線−４線変換回路２４と外部音声入力用スイッチ１６とを介してＡ／Ｄ変換部１２に入力され、Ａ／Ｄ変換部１２によりＡ／Ｄ変換された後、音声認識部１４が音声認識を行い、その認識結果に基づいて音声操作部１５が対応する浴室機器Ｅを操作するのである。 Further, an operation when a person outside the bathroom inputs a voice command to the telephone outside the bathroom F and operates the bathroom equipment E by voice will be described. The communication device F outside the bathroom is provided with an operation enable / disable switch button 36 for outputting a switching signal for switching whether or not the voice operation can be performed according to the switching operation to the communication device C in the bathroom (external voice input switch 16). When performing a voice operation from the outside, the external voice input switch 16 is closed, and the operation enable / disable switch button 36 is switched to the side for inputting the transmission signal to the voice recognition unit 14. At this time, when a speaker outside the bathroom speaks a predetermined voice command to the microphone MC2 of the telephone outside the bathroom F, the voice signal converted into an electric signal by the microphone MC2 is amplified by the microphone amplifier 31, and the two-wire- The signal is output to the line via the 4-wire conversion circuit 30. The audio signal sent to the line is input to the speaker amplifier 25 via the 2-wire-4 wire conversion circuit 24, amplified by the speaker amplifier 25 and output from the speaker SP1, and the 2-wire-4 wire conversion circuit 24. Are input to the A / D converter 12 via the external voice input switch 16 and A / D converted by the A / D converter 12, and then the voice recognition unit 14 performs voice recognition, Based on this, the voice operation unit 15 operates the corresponding bathroom device E.

このように外部音声入力用スイッチ１６が閉極している状態では、浴室外の話者が浴室外通話装置ＦのマイクＭＣ２に向かって話した音声命令が、外部音声入力用スイッチ１６を介して直接Ａ／Ｄ変換部１２に入力されるようになっており、浴室外の話者が話した音声命令により浴室機器Ｅの音声操作が行えるのである。而して、浴室内にいる入浴者が浴室機器Ｅを動作させるための音声命令を知らない場合には、浴室外にいる話者が浴室外通話装置Ｆに所定の音声命令を話すことで、操作対象の浴室機器Ｅを動作させることができ、且つ浴室外の話者が話した音声命令は浴室内通話装置ＣのスピーカＳＰ１から音声出力されるので、浴室内にいる話者に音声命令を教えることができる。しかも浴室内の使用者に操作方法を教える際に、浴室内の使用者と対面することなく、浴室の外部（浴室外通話装置Ｆの設置場所）から操作方法を教えることができるので、浴室内の使用者も浴室の外部にいる人も抵抗感を感じることがない。さらに操作可否切替釦３６の操作により外部音声入力用スイッチ１６を開極させた状態では、浴室外の話者が浴室外通話装置ＦのマイクＭＣ２に向かって話した音声がＡ／Ｄ変換部１２に入力されないので、浴室外の話者が、浴室内の人物と通話をする際に、浴室機器Ｅの操作を意図せずに発した言葉で浴室機器Ｅが操作されることがない。 When the external voice input switch 16 is closed as described above, a voice command spoken by a speaker outside the bathroom toward the microphone MC2 of the telephone outside the bathroom communication device F is transmitted via the external voice input switch 16. The signal is directly input to the A / D converter 12, and the voice operation of the bathroom device E can be performed by a voice command spoken by a speaker outside the bathroom. Thus, when the bather in the bathroom does not know the voice command for operating the bathroom device E, the speaker outside the bathroom speaks a predetermined voice command to the outside-call device F, The voice command spoken by a speaker outside the bathroom can be operated by the bathroom device E to be operated, and the voice command is sent to the speaker in the bathroom because the voice command is output from the speaker SP1 of the call device C in the bathroom. Can teach. Moreover, when teaching the user how to operate in the bathroom, it is possible to teach the user how to operate from outside the bathroom (where the outside-call device F is installed) without facing the user in the bathroom. Neither the user nor the person outside the bathroom feels resistance. Further, in a state where the external voice input switch 16 is opened by operating the operation enable / disable switching button 36, the voice spoken by the speaker outside the bathroom toward the microphone MC2 of the telephone outside the bathroom communication device F is the A / D converter 12. Therefore, when a speaker outside the bathroom talks with a person in the bathroom, the bathroom equipment E is not operated with words that are not intended to operate the bathroom equipment E.

（実施形態２）
本発明の実施形態２を図４に基づいて説明する。尚、浴室外の話者が話した音声をＡ／Ｄ変換部１２に入力する経路が実施形態１と異なる点を除いては実施形態１と略同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。 (Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the route for inputting the voice spoken by the speaker outside the bathroom to the A / D converter 12 is substantially the same as in the first embodiment except that the route is different from that in the first embodiment, the same components are the same. The description is abbreviate | omitted and the description is abbreviate | omitted.

上述の実施形態１では、浴室外通話装置Ｆから入力された音声信号を外部音声入力用スイッチ１６を介して直接Ａ／Ｄ変換部１２に入力しているのに対して、本実施形態では浴室外通話装置Ｆから入力された音声信号をスピーカＳＰ１により音声出力させ、この時マイクＭＣ１から入力された音声信号をＡ／Ｄ変換部１２に入力するようにしている。すなわち、音声操作操作Ｄでは、マイクＭＣ１から出力される音声信号を外部音声入力用スイッチ１６を介してＡ／Ｄ変換部１２に入力するとともに、マイクロホンアンプ２６の出力信号をＡ／Ｄ変換部１２に入力している。 In the first embodiment described above, the audio signal input from the outside bathroom communication device F is directly input to the A / D converter 12 via the external audio input switch 16, whereas in the present embodiment the bathroom The voice signal input from the external communication device F is output by the speaker SP 1, and at this time, the voice signal input from the microphone MC 1 is input to the A / D converter 12. That is, in the voice operation D, the voice signal output from the microphone MC1 is input to the A / D converter 12 via the external voice input switch 16, and the output signal of the microphone amplifier 26 is input to the A / D converter 12. Is entered.

以下に、本発明に係る浴室装置Ａを用いて、浴室外部から浴室機器Ｅを音声操作する場合の動作について説明する。通常は外部音声入力用スイッチ１６を開極させており、この状態（浴室外部からの音声操作を停止した状態）では、浴室内にいる話者の音声が、マイクＭＣ１により電気信号に変換され、減算器２９でエコー成分を減算した後、マイクロホンアンプ２６で増幅されて、Ａ／Ｄ変換部１２に入力される。一方、浴室外の話者の音声は、スピーカＳＰ１から出力された後、マイクＭＣ１により電気信号に変換されるが、減算器２９でエコー成分が減算されるため、Ａ／Ｄ変換部１２に入力されることはない。すなわち、外部音声入力用スイッチ１６を開極させた状態では、浴室内部の話者が発した音声命令による音声操作は可能であるが、浴室外部からの音声操作を行えないようになっている。 Below, the operation | movement at the time of carrying out voice operation of the bathroom apparatus E from the bathroom exterior using the bathroom apparatus A which concerns on this invention is demonstrated. Normally, the external voice input switch 16 is opened, and in this state (in a state where voice operation from outside the bathroom is stopped), the voice of the speaker in the bathroom is converted into an electric signal by the microphone MC1, After subtracting the echo component by the subtractor 29, it is amplified by the microphone amplifier 26 and input to the A / D converter 12. On the other hand, the voice of the speaker outside the bathroom is output from the speaker SP1 and then converted into an electrical signal by the microphone MC1, but the echo component is subtracted by the subtractor 29, so that it is input to the A / D converter 12. It will never be done. That is, in a state where the external voice input switch 16 is open, voice operation can be performed by a voice command issued by a speaker inside the bathroom, but voice operation from outside the bathroom cannot be performed.

一方、浴室外通話装置Ｆに設けた操作可否切替釦３６の操作により外部音声入力用スイッチ１６を閉極させた状態（浴室外部からの音声操作を許可する状態）では、浴室外部の話者が浴室外通話装置ＦのマイクＭＣ２に向かって所定の音声命令を話すと、マイクＭＣ２により電気信号に変換された音声信号がマイクロホンアンプ３１により増幅され、２線−４線変換回路３０を介して回線に出力される。回線に送出された音声信号は２線−４線変換回路２４を介してスピーカアンプ２５に入力され、スピーカアンプ２５で増幅された後、スピーカＳＰ１から音声出力される。そして、スピーカＳＰ１から出力された音声がマイクＭＣ１に入力されて電気信号に変換されると、この電気信号が外部音声入力用スイッチ１６を介してＡ／Ｄ変換部１２に入力されてＡ／Ｄ変換された後、音声認識部１４が音声認識を行い、その認識結果に基づいて音声操作部１５が対応する浴室機器Ｅを操作するのである。 On the other hand, in a state where the external voice input switch 16 is closed by the operation of the operation enable / disable switching button 36 provided on the telephone outside the bathroom F (a state in which voice operation from outside the bathroom is permitted), a speaker outside the bathroom When a predetermined voice command is spoken to the microphone MC2 of the telephone conversation apparatus F outside the bathroom, the voice signal converted into an electric signal by the microphone MC2 is amplified by the microphone amplifier 31 and is connected via the two-wire / four-wire conversion circuit 30. Is output. The audio signal sent to the line is input to the speaker amplifier 25 via the 2-wire-4 wire conversion circuit 24, amplified by the speaker amplifier 25, and then output from the speaker SP1. Then, when the sound output from the speaker SP1 is input to the microphone MC1 and converted into an electric signal, the electric signal is input to the A / D conversion unit 12 via the external audio input switch 16 to be A / D. After the conversion, the voice recognition unit 14 performs voice recognition, and the voice operation unit 15 operates the corresponding bathroom device E based on the recognition result.

上述のように外部音声入力用スイッチ１６が閉極している状態では、浴室外の話者が浴室外通話装置ＦのマイクＭＣ２に向かって話した音声命令が、浴室内通話装置ＣのスピーカＳＰ１から音声出力された後、マイクＭＣ１により電気信号に変換され、外部音声入力用スイッチ１６を介してＡ／Ｄ変換部１２に入力されるようになっており、浴室外の話者の音声命令により浴室機器Ｅの音声操作が行えるのである。而して、浴室内にいる使用者が浴室機器Ｅを動作させるための音声命令を知らない場合には、浴室外にいる話者が浴室外通話装置Ｆに所定の音声命令を話すことで、操作対象の浴室機器Ｅを動作させることができ、且つ浴室外の話者が話した音声命令は浴室内通話装置ＣのスピーカＳＰ１から音声出力されるので、浴室内にいる話者に音声命令を教えることができる。しかも浴室内の使用者に操作方法を教える際に、浴室内の使用者と対面することなく、浴室の外部（浴室外通話装置Ｆの設置場所）から操作方法を教えることができるので、浴室内の使用者も浴室の外部にいる人も抵抗感を感じることがない。さらに操作可否切替釦３６の操作により外部音声入力用スイッチ１６を開極させた状態では、浴室外の話者が浴室外通話装置ＦのマイクＭＣ２に向かって話した音声がＡ／Ｄ変換部１２に入力されないので、浴室外の話者が、浴室内の人物と通話をする際に、浴室機器Ｅの操作を意図せずに発した言葉で浴室機器Ｅが操作されることもない。 In the state where the external voice input switch 16 is closed as described above, a voice command spoken by a speaker outside the bathroom toward the microphone MC2 of the telephone outside the bathroom F is the speaker SP1 of the telephone inside the bathroom C. Is output to the A / D converter 12 via the external audio input switch 16 and is output by the voice command of the speaker outside the bathroom. The voice operation of the bathroom device E can be performed. Thus, when the user in the bathroom does not know the voice command for operating the bathroom device E, the speaker outside the bathroom speaks a predetermined voice command to the telephone outside the bathroom device F, The voice command spoken by a speaker outside the bathroom can be operated by the bathroom device E to be operated, and the voice command is sent to the speaker in the bathroom because the voice command is output from the speaker SP1 of the call device C in the bathroom. Can teach. Moreover, when teaching the user how to operate in the bathroom, it is possible to teach the user how to operate from outside the bathroom (where the outside-call device F is installed) without facing the user in the bathroom. Neither the user nor the person outside the bathroom feels resistance. Further, in a state where the external voice input switch 16 is opened by operating the operation enable / disable switching button 36, the voice spoken by the speaker outside the bathroom toward the microphone MC2 of the telephone outside the bathroom communication device F is the A / D converter 12. Therefore, when a speaker outside the bathroom talks with a person in the bathroom, the bathroom equipment E is not operated with words that are not intended to operate the bathroom equipment E.

なお浴室内通話装置Ｃと浴室外通話装置Ｆとの間で音声通話を行う場合の動作や、浴室内部の話者が音声命令を発して音声操作を行う場合の動作は実施形態１と同様であるので、その説明は省略する。 The operation in the case where a voice call is made between the in-bathroom communication device C and the out-of-bathroom communication device F and the operation in the case where a speaker inside the bathroom issues a voice command and performs a voice operation are the same as in the first embodiment. Since there is, explanation is omitted.

実施形態１の浴室装置のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the bathroom apparatus of Embodiment 1. 同上の浴室装置の設置例を示す外観図である。It is an external view which shows the example of installation of a bathroom apparatus same as the above. 同上に用いるコントローラの正面図である。It is a front view of the controller used for the same as the above. 実施形態２の浴室装置のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the bathroom apparatus of Embodiment 2.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ浴室装置
Ｂ音声操作システム
Ｃ浴室内通話装置
Ｄ音声操作装置
Ｅ浴室機器
Ｆ浴室外通話装置
ＭＣ１，ＭＣ１マイク
ＳＰ１，ＳＰ２スピーカ
１２Ａ／Ｄ変換部
１３音響モデル記憶部
１４音声認識部
１５音声操作部
１６外部音声入力用スイッチ
３６操作可否切替釦
A Bathroom device B Voice operation system C Bathroom communication device D Voice operation device E Bathroom equipment F Bathroom communication device MC1, MC1 Microphone SP1, SP2 Speaker 12 A / D conversion unit 13 Acoustic model storage unit 14 Voice recognition unit 15 Voice operation Part 16 External voice input switch 36 Operation enable / disable switch button

Claims

浴室に設けられた複数の浴室機器と、
前記浴室内に音声を出力する音声出力部および浴室内の音声が入力される音声入力部を具備し、浴室外部に設けた浴室外通話装置との間で通話を行うための浴室内通話装置と、
所定の音声命令の音響的特徴を表す音響モデルを記憶する音響モデル記憶部、前記音声入力部を介して入力される話者の音声信号と音響モデル記憶部に記憶された音響モデルとのパターンマッチングを行うことによって音声の内容を認識する音声認識部、および音声認識部により認識された音声信号の内容にしたがって対応する浴室機器を操作する音声操作部を具備した音声操作装置と、を備え、
前記音声操作装置に、前記浴室外通話装置から前記浴室内通話装置へ入力される送話信号を前記音声認識部に入力させる外部音声入力手段が設けられ、
前記浴室外通話装置からの送話信号が前記浴室内通話装置に入力されると、前記外部音声入力手段によって前記送話信号が前記音声認識部に入力されるとともに、前記音声出力部によって前記送話信号が音声出力されることを特徴とする浴室装置。 A plurality of bathroom devices provided in the bathroom;
An in-bathroom communication device for making a call with a non-bathroom communication device provided outside the bathroom, comprising a sound output unit for outputting sound in the bathroom and a sound input unit for inputting sound in the bathroom; ,
An acoustic model storage unit that stores an acoustic model representing an acoustic feature of a predetermined voice command, pattern matching between a speaker's voice signal input via the voice input unit and an acoustic model stored in the acoustic model storage unit A voice recognition unit that recognizes the content of the voice by performing, and a voice operation device that includes a voice operation unit that operates the corresponding bathroom device according to the content of the voice signal recognized by the voice recognition unit,
The voice operation device is provided with external voice input means for causing the voice recognition unit to input a transmission signal inputted from the outside-bathroom call device to the inside-bathroom call device,
When the transmission signal from the outside-bathroom communication device is input to the in-bathroom communication device, the transmission signal is input to the voice recognition unit by the external voice input unit, and the transmission by the voice output unit. A bathroom apparatus characterized in that a speech signal is output as voice.

前記外部音声入力手段が、前記浴室内通話装置に入力された送話信号を、前記音声認識部に直接入力させることを特徴とする請求項１記載の浴室装置。 2. The bathroom apparatus according to claim 1, wherein the external voice input means directly inputs the transmission signal input to the in-bathroom communication apparatus to the voice recognition unit.

前記外部音声入力手段を、前記浴室内通話装置に入力された送話信号を音声出力する前記音声出力部と、前記音声出力部から音声出力された送話音声が入力されて、入力された送話音声を前記音声認識部に出力する前記音声入力部とで構成したことを特徴とする請求項１記載の浴室装置。 The external voice input means outputs the voice output unit that outputs the voice signal input to the telephone device in the bathroom as voice, and the voice that is output from the voice output unit as voice input. The bathroom apparatus according to claim 1, wherein the bathroom apparatus is configured by the voice input unit that outputs a speech voice to the voice recognition unit.

前記浴室外通話装置には、切替操作に応じて音声操作の可否を切り替える切替信号を前記浴室内通話装置に出力する操作可否切替手段が設けられ、前記外部音声入力手段は、前記操作可否切替手段より音声操作を可能にする切替信号が入力されると前記送話信号を前記音声認識部に入力させ、音声操作を不可にする切替信号が入力されると前記送話信号の前記音声認識部への入力を停止することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の浴室装置。 The outside call device is provided with operation availability switching means for outputting a switching signal for switching the availability of voice operation according to the switching operation to the bathroom call device, and the external voice input means is the operation availability switching means. When a switching signal that enables voice operation is input, the transmission signal is input to the voice recognition unit, and when a switching signal that disables voice operation is input, the voice recognition unit of the transmission signal is input. The bathroom apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the input of the input is stopped.

請求項１乃至４の何れか１項に記載の浴室装置に用いられる音声操作システムであって、前記音声操作装置と前記浴室内通話装置とを備え、
前記浴室内通話装置は、前記浴室内に音声を出力する音声出力部および浴室内の音声が入力される音声入力部を具備し、浴室外部に設けた浴室外通話装置との間で通話を行い、
前記音声操作装置は、所定の音声命令の音響的特徴を表す音響モデルを記憶する音響モデル記憶部、前記音声入力部を介して入力される話者の音声信号と音響モデル記憶部に記憶された音響モデルとのパターンマッチングを行うことによって音声の内容を認識する音声認識部、および音声認識部により認識された音声信号の内容にしたがって対応する浴室機器を操作する音声操作部を具備し、
前記音声操作装置に、前記浴室外通話装置から前記浴室内通話装置へ入力される送話信号を前記音声認識部に入力させる外部音声入力手段が設けられ、
前記浴室外通話装置からの送話信号が前記浴室内通話装置に入力されると、前記外部音声入力手段によって前記送話信号が前記音声認識部に入力されるとともに、前記音声出力部によって前記送話信号が音声出力されることを特徴とする音声操作システム。 A voice operation system used in the bathroom device according to any one of claims 1 to 4, comprising the voice operation device and the bathroom call device,
The in-bathroom communication device includes an audio output unit that outputs audio into the bathroom and an audio input unit into which audio in the bathroom is input, and performs a call with an out-of-bathroom communication device provided outside the bathroom. ,
The voice operation device is stored in an acoustic model storage unit that stores an acoustic model representing an acoustic feature of a predetermined voice command, a voice signal of a speaker input via the voice input unit, and an acoustic model storage unit A voice recognition unit that recognizes the content of the voice by performing pattern matching with the acoustic model, and a voice operation unit that operates a corresponding bathroom device according to the content of the voice signal recognized by the voice recognition unit;
The voice operation device is provided with external voice input means for causing the voice recognition unit to input a transmission signal inputted from the outside-bathroom call device to the inside-bathroom call device,
When the transmission signal from the outside-bathroom communication device is input to the in-bathroom communication device, the transmission signal is input to the voice recognition unit by the external voice input unit, and the transmission by the voice output unit. A voice operation system in which a speech signal is output as a voice.