JP4756696B2 - Sanitary washing device and toilet device - Google Patents
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Description
本発明は、衛生洗浄装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、例えば洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。 The present invention relates to a sanitary washing device and a toilet device, and more specifically, to a sanitary washing device for washing, for example, a “buttock” of a user sitting on a Western-style sitting toilet with water and a toilet device equipped with the same.
衛生洗浄装置は、その内部に洗浄水を噴射する吐水ノズルを進退自在に収容し、腰掛便器の上に設置して使用者の「おしり」などを温水で洗浄することができる。多くの衛生洗浄装置は、電源を投入すると自動的に吐水ノズルの位置決めなどの初期化動作が開始される(特許文献1)。これは、吐水ノズルや流量調節弁などの電動可動部の動作基準点を決定するために重要な動作である。
例えば、冬季に寒冷地の別荘へと出向き、家全体の電源ブレーカを投入し、衛生洗浄装置に電源を投入すると同時に、初期化動作が開始される。しかし、使用温度範囲を下回る低温の環境下で初期化動作が開始されると、電動可動部の樹脂部品などが脆性破壊を起こす可能性もある。また、これとは逆に、使用温度範囲を上回る高温の環境下で初期動作が開始された場合には、電動可動部の樹脂部品などが軟化して変形や破損などが生ずるおそれもある。このような背景のもと、近年、衛生洗浄装置の使用温度範囲を超える可能性がある、寒冷地の住宅やオフィス、別荘あるいは公衆トイレ、キャンピングカーや列車などの車両、あるいは航空機などに搭載する、衛生洗浄装置の需要が高まっている。 For example, when going to a villa in a cold region in winter, the power breaker for the entire house is turned on, and the sanitary washing device is turned on, and at the same time, the initialization operation is started. However, if the initialization operation is started in a low temperature environment lower than the operating temperature range, the resin component of the electrically movable part may be brittlely broken. On the other hand, when the initial operation is started in a high temperature environment exceeding the operating temperature range, the resin parts of the electric movable part may be softened to be deformed or damaged. Against this background, in recent years it may exceed the operating temperature range of sanitary washing devices, mounted in cold district houses and offices, villas or public toilets, vehicles such as campers and trains, aircraft, etc. The demand for sanitary washing equipment is increasing.
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、所定の温度範囲を外れた場合に初期化動作を制限する衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置を提供するものである。 The present invention has been made based on recognition of such a problem, and provides a sanitary washing device that restricts an initialization operation when a predetermined temperature range is exceeded, and a toilet device including the sanitary washing device.
本発明の一態様によれば、
吐水口から水を噴射する吐水ノズルを有するノズルユニットと、
前記吐水口に供給する水の流量を制御する流量調整弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流量調整弁機構を内蔵する本体部の内部の大気あるいは部材の温度を検出可能とする温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
また、本発明の他の一態様によれば、
吐水口から水を噴射する吐水ノズルを有するノズルユニットと、
前記吐水口に供給する水の流量を制御する流量調整弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流量調整弁機構を内蔵する本体部の外部の大気温度を検出する温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
また、本発明のさらに他の一態様によれば、
吐水口から水を噴射する吐水ノズルと前記吐水ノズルに至る複数の流路とを有するノズルユニットと、
前記複数の流路のいずれかに水を供給する流路切替弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流路切替弁機構を内蔵する本体部の内部の大気あるいは部材の温度を検出可能とする温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
また、本発明のさらに他の一態様によれば、
吐水口から水を噴射する吐水ノズルと前記吐水ノズルに至る複数の流路とを有するノズルユニットと、
前記複数の流路のいずれかに水を供給する流路切替弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流路切替弁機構を内蔵する本体部の外部の大気温度を検出する温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
According to one aspect of the invention,
A nozzle unit having a water discharge nozzle for jetting water from the water discharge port;
A flow rate adjusting valve mechanism for controlling the flow rate of water supplied to the water outlet;
Temperature detecting means capable of detecting the air inside the main body portion or the temperature of the member containing the nozzle unit and the flow rate adjusting valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
There is provided a sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
According to another aspect of the present invention,
A nozzle unit having a water discharge nozzle for jetting water from the water discharge port;
A flow rate adjusting valve mechanism for controlling the flow rate of water supplied to the water outlet;
A temperature detecting means for detecting an atmospheric temperature outside a main body portion including the nozzle unit and the flow rate adjusting valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
There is provided a sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
According to yet another aspect of the present invention,
A nozzle unit having a water discharge nozzle for injecting water from a water discharge port and a plurality of flow paths leading to the water discharge nozzle;
A flow path switching valve mechanism for supplying water to any of the plurality of flow paths;
Temperature detecting means capable of detecting the air inside the main body portion or the temperature of the member containing the nozzle unit and the flow path switching valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
There is provided a sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
According to yet another aspect of the present invention,
A nozzle unit having a water discharge nozzle for injecting water from a water discharge port and a plurality of flow paths leading to the water discharge nozzle;
A flow path switching valve mechanism for supplying water to any of the plurality of flow paths;
A temperature detecting means for detecting an atmospheric temperature outside the main body unit incorporating the nozzle unit and the flow path switching valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
There is provided a sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
また、本発明の他の一態様によれば、
腰掛便器と、
上記のいずれかの衛生洗浄装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
According to another aspect of the present invention,
A sitting toilet,
Any of the above sanitary washing devices;
A toilet device is provided.
本発明によれば、衛生洗浄装置の使用温度範囲を超える可能性がある、寒冷地の住宅やオフィス、別荘あるいは公衆トイレ、キャンピングカーや列車などの車両、あるいは航空機などに搭載された場合においても、初期化動作を適宜制限することにより、初期化動作の不良や装置自体の破損などを防止できる。 According to the present invention, there is a possibility of exceeding the operating temperature range of the sanitary washing device, even when mounted in a cold district house or office, a villa or public toilet, a vehicle such as a camper or a train, or an aircraft, By appropriately restricting the initialization operation, it is possible to prevent a failure in the initialization operation or damage to the apparatus itself.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の模式斜視図である。
このトイレ装置は、洋式腰掛便器950と、その上に設置された衛生洗浄装置10と、を有する。洋式腰掛便器950は、いわゆる「ロータンク式」のものでもよく、または水道に直結されて洗浄水を流す「直圧式」のものでもよい。その上に設置された衛生洗浄装置10は、本体部12と、この本体部12に対して開閉自在に軸支された便座14及び便蓋16と、を備える。本体部12からは、使用者のスイッチ操作などに応じて吐水ノズル410が便器950のボウル内に伸出し、その先端付近に設けられた吐水口から水を噴射して、使用者の「おしり」などを洗浄可能とされている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view of a toilet apparatus according to an embodiment of the present invention.
This toilet device includes a Western-
本体部12には、電源コード32及びアース線34が配設され、漏電保護プラグ30を介してトイレの100ボルトコンセント900に接続可能とされている。また、本体部12には、給水配管22も配設され、接続金具20を介してトイレの給水栓800に接続可能とされている。なお、給水栓800には分岐水路810も適宜接続され、図示しないロータンクあるいは直圧式の給水バルブ機構にも給水可能とされている。
The
図2は、衛生洗浄装置10の構成を例示するブロック図である。
すなわち、衛生洗浄装置10は、給水路を開閉するバルブユニット100と、供給された水を加熱する熱交換ユニット200と、ノズルに供給する水量を調整する流量調整弁ユニット300と、便器のボウル内に伸出し水を噴射するノズルユニット400と、を有する。ノズルユニット400には、吐水ノズル410と、これを伸出・後退させるノズルモータ480と、吐水ノズル410の外周に水を噴射してその胴体を洗浄するノズル洗浄室490と、が設けられている。これら各要素の動作は、制御部500により制御される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the
That is, the
また、制御部500には、便座14に使用者が座っていることを検知する着座センサ600からの信号や、リモコン700によるスイッチ操作の情報などが入力される。またさらに、制御部500には、温度検出手段550が接続され、本体部12の内部あるいは外部の温度を検出可能とされている。より具体的には、温度検出手段550は、本体部12の内部の大気あるいは部材の温度を検出可能なものとすることができる。ここで、「部材の温度」は、部材の表面温度でもよく、あるいは部材の内部の温度でもよい。
またさらに、温度検出手段550は、本体部12の外部の大気温度を検出するものであってもよい。つまり、衛生洗浄装置10が設置されたトイレなどの空間の大気温度を検出するものであってもよい。
なお、温度検出手段550としては、例えばサーミスタや熱電対など、温度を検出可能なセンサを用いることができる。
In addition, a signal from a
Still further, the temperature detection means 550 may detect the atmospheric temperature outside the
As temperature detecting means 550, a sensor capable of detecting temperature such as a thermistor or a thermocouple can be used.
また、温度検出手段550は、図2に例示した他の各要素とは別体の独立した要素として本体部12の内部あるいは外部に設けてもよく、または、衛生洗浄装置が備える他の要素に設けられた温度センサと兼用してもよい。
例えば、熱交換ユニット200において加熱された水の温度を測定するための温度センサと、温度検出手段550とを兼用することができる。この場合、熱交換ユニット200に給水されている時には水の温度を検出し、給水されていない時には熱交換ユニット200の内部の大気の温度を検出する。
または、例えば、トイレ内を暖房するために衛生洗浄装置に設けられる暖房ヒータユニットの温度センサや、便座14を暖めるために内蔵されるヒータユニットを制御するための温度センサなどと、温度検出手段550とを兼用してもよい。
Further, the temperature detecting means 550 may be provided inside or outside the
For example, the temperature sensor for measuring the temperature of the water heated in the
Alternatively, for example, a temperature sensor for a heater unit provided in a sanitary washing device for heating the inside of a toilet, a temperature sensor for controlling a heater unit built in for warming the
一方、制御部500には、電源回路570も接続されている。すなわち、電源回路570は、漏電保護プラグ30を介して供給される交流100ボルトを所定の直流電圧に変換し、制御部500に供給する。なお、電源回路570は、制御部500以外の各要素にも電力を供給するが、その供給経路は図2においては便宜上省略した。
On the other hand, a
このような構成を有する衛生洗浄装置において、漏電保護プラグ30をコンセント900(図1)に差し込むと、制御部500が電源の投入を検知し、「初期化動作」を開始する。初期化動作としては、例えば、流量調整弁ユニット300や、ノズルユニット400などにおいて、その電動可動部を動作させ、動作基準点を決定する処理が実行される。この時、例えば電動可動部をその動作範囲の端まで動作させた後、所定のストロークあるいは所定の時間(あるいはパルス数)だけ逆転動作させたり、動作範囲の他端まで逆転動作させることによって動作基準点を決定することができる。このようにして動作基準点を決定した後は、電動可動部はこの動作基準点を原点あるいは指標として所定量だけ正確に動作できる。
また、制御部500に対して所定のリセット信号が送られた時も、初期化動作が実行される。このようなリセット信号は、例えば、衛生洗浄装置の本体部12に設けられたスイッチ(図示せず)を操作したり、リモコン700に設けられたスイッチ類を操作することにより、制御部500に出力可能とすることができる。
そして、本実施形態においては、電源が投入されたりリセット信号が出力された場合、制御部500は、まず温度検出手段550により温度を計測する。そして、計測した温度が所定値よりも低い場合や、これとは逆に所定値よりも高い場合などに、初期化動作を実行しない。
In the sanitary washing apparatus having such a configuration, when the
The initialization operation is also executed when a predetermined reset signal is sent to the
In this embodiment, when the power is turned on or a reset signal is output, the
図3は、本実施形態の衛生洗浄装置において実行される初期化動作の手順を例示するフローチャートである。
すなわち、電源が投入されたり、リセット信号が出力されると、初期化動作のシーケンスが開始される(ステップS110)。
そしてまず、制御部500は、温度検出手段550の出力に基づいて、温度が所定値A1以上であるか否か、を判断する(ステップS120)。ここで所定値A1は、初期化動作に際して、電動可動部に用いられる部材の変形や破損などが生じうる温度を考慮して適宜決定できる。例えば、電動可動部の部材にポリウレタンエラストマーを用いている場合、低温脆化による損傷を防ぐためには、マイナス20度よりも低い温度での動作を避けることが望ましい。従って、この場合には、所定値A1をマイナス20度とすることができる。この点については、後に具体例を参照しつつ詳述する。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the procedure of the initialization operation executed in the sanitary washing device of this embodiment.
That is, when the power is turned on or a reset signal is output, an initialization operation sequence is started (step S110).
First, the
温度が所定値A1よりも低い場合(ステップS120:NO)は、再びステップS120に戻り、温度の判定を繰り返す。なお、制御部500による初期化動作の禁止は、単に初期化動作を開始させない不作為制御でもよく、または、初期化動作させるべき駆動手段に対して電源の供給を停止するというような積極的な禁止制御を実行してもよい。
一方、温度が所定値A1以上となった場合(ステップS120:YES)は、初期化動作を実行する(ステップS130)。初期化動作の内容としては、例えば、吐水ノズル410を一定の時間、伸出させ、さらに一定の時間、後退させたり、また、流量調整弁ユニット300の流量調整弁を所定の方向に回転させ、さらに逆方向に回転させるなどの処理を実行させることができる。これら初期化動作の内容についても、後に具体例を参照しつつ詳述する。
所定の初期化動作を実行したら、駆動を停止し(ステップS140)、初期化動作のシーケンスが終了する(ステップS150)。
When the temperature is lower than the predetermined value A1 (step S120: NO), the process returns to step S120 again, and the temperature determination is repeated. The prohibition of the initialization operation by the
On the other hand, when the temperature is equal to or higher than the predetermined value A1 (step S120: YES), an initialization operation is executed (step S130). As the contents of the initialization operation, for example, the
When the predetermined initialization operation is executed, the drive is stopped (step S140), and the initialization operation sequence is ended (step S150).
以上説明したように、本実施形態によれば、初期化動作のシーケンスが開始された後、まず温度を判定し、所定値A1よりも低い場合には、初期化動作を実行しない。このようにすれば、例えば、使用温度範囲を下回る低温の環境下で電動可動部を駆動させ低温により脆化した樹脂などの部品を破損するなどの問題を解消できる。 As described above, according to the present embodiment, after the initialization operation sequence is started, the temperature is first determined, and if the temperature is lower than the predetermined value A1, the initialization operation is not executed. In this way, for example, it is possible to solve such a problem that the electric movable part is driven in a low temperature environment lower than the operating temperature range and parts such as resin embrittled by the low temperature are damaged.
例えば、寒冷地の住宅やオフィス、別荘あるいは公衆トイレなどの建物内に衛生洗浄装置が設置されている場合、使用温度範囲を下回る環境下で、衛生洗浄装置の電源が投入されることがあり得る。本実施形態によれば、このような場合にも、衛生洗浄装置の故障などを防止することができる。また例えば、キャンピングカーや列車などの車両、あるいは航空機などにも衛生洗浄装置を搭載することがある。このような場合、これら車両や航空機は、例えばマイナス40度を下回るような低温下で駐車あるいは駐機されることもある。そして、このように冷え切った車両や航空機などを起動させる場合などにも、電源を投入することによる衛生洗浄装置の破損を防止できる。 For example, when a sanitary washing device is installed in a building such as a cold district house, office, villa or public toilet, the sanitary washing device may be turned on in an environment below the operating temperature range. . According to the present embodiment, even in such a case, it is possible to prevent the sanitary washing device from being damaged. For example, a sanitary washing device may be mounted on a vehicle such as a camper or a train or an aircraft. In such a case, these vehicles and aircraft may be parked or parked at a low temperature, for example, below minus 40 degrees. And even when starting such a cold vehicle or aircraft, it is possible to prevent the sanitary washing device from being damaged by turning on the power.
すなわち、本実施形態によれば、衛生洗浄装置が設置された環境条件を特に意識することなく、いつでも安心して電源の投入ができ、使い勝手にすぐれた衛生洗浄装置を提供できる。 That is, according to the present embodiment, it is possible to provide a sanitary washing apparatus that can be turned on at any time without worrying about the environmental conditions in which the sanitary washing apparatus is installed, and that is easy to use.
以下、本実施形態の衛生洗浄装置の具体例及びこの具体例において実行される初期化動作の具体例について説明する。
図4は、ノズルユニット400及び流路切替弁415の具体例を表す模式斜視図である。
本具体例の吐水ノズル410は、ノズル取付台450に進退自在に取り付けられている。また、ノズル洗浄室490は、ノズル取付台450に固定されている。一方、ノズルモータ480は、駆動プーリ482を介してタイミングベルト484を駆動する。タイミングベルト484は、従動プーリ486とテンショナー488とにより張支され、ラッチ部490で固定された吐水ノズル410に駆動力を付与して、矢印Aの方向に伸出・後退させる。吐水ノズル410の後端には、流路切替弁415が設けられている。
Hereinafter, a specific example of the sanitary washing device of the present embodiment and a specific example of the initialization operation executed in this specific example will be described.
FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating specific examples of the
The
図5は、吐水ノズル410の内部構造を例示する斜視模式図である。
吐水ノズル410の先端付近には、例えば、「おしり」用の収束水流を噴射する吐水口402、「おしり」用の拡散水流を噴射する吐水口404、「ビデ」用の吐水口406などが適宜設けられている。これらの吐水口には、ステータ420から水路412、414、416を介して水が供給される。すなわち、ノズルユニット400には、複数の流路が設けられている。ここで、ステータ420は、吐水ノズル410の後端に設けられ、流路切替弁415の一部を構成している。
FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating the internal structure of the
In the vicinity of the tip of the
図6は、流路切替弁415を構成する要素を分解して表した模式平面図である。
すなわち、流路切替弁415は、図6(a)に表したステータ420と、図6(b)に表したロータ430と、により構成されている。図6(a)に表したように、ステータ420には、吐水口402、404、406にそれぞれ連通する通水口422、424、426が設けられている。一方、ロータ430には、第1の通水口432と、第2の通水口434と、が設けられている。ステータ420は吐水ノズル410に対して固定され、ロータ430はステータ420に対して回転可能に重ね合わされて流路切替弁415を構成している。流量調整弁ユニット300(図2)から供給された水は、ロータ430の側に導入され、ロータ430の通水口432、434から、ステータ420の通水口422、424、426を介して、吐水口402、404、406に供給される。そして、流路切替モータ440でロータ430を回転させることにより、吐水口402、404、406への水の供給を切り替えることができる。
FIG. 6 is a schematic plan view illustrating elements constituting the flow
That is, the flow
図7は、ステータ420とロータ430との角度関係を例示する模式平面図である。
図7(a)に表した状態においては、ステータ420の通水口422、424、426と、ロータ430の通水口432、434と、がそれぞれ重なり合っている。この状態では、吐水口402、404、406のいずれにも水が供給される。
図7(b)に表した状態においては、ロータの通水口434がステータの通水口426と重なり合い、ステータの他の通水口422、424はロータ430により塞がれている。つまり、この状態においては、吐水口406からのみ水が噴射される。
図7(c)に表した状態においては、ロータの通水口434がステータの通水口422と重なり合い、ステータの他の通水口424、426はロータ430により塞がれている。つまり、この状態においては、吐水口402からのみ水が噴射される。
図7(d)に表した状態においては、ロータの通水口434がステータの通水口424と重なり合い、ステータの他の通水口422、426はロータ430により塞がれている。つまり、この状態においては、吐水口404からのみ水が噴射される。
FIG. 7 is a schematic plan view illustrating the angular relationship between the
In the state illustrated in FIG. 7A, the
In the state shown in FIG. 7B, the
In the state shown in FIG. 7C, the
In the state shown in FIG. 7D, the
以上説明したように、吐水ノズル410の後端に設けられた流路切替モータ440及び流路切替弁415の作用により、吐水口402、404、406への水の供給を適宜切り替えることができる。
以上、本実施形態のノズルユニット400の構成について説明した。
As described above, the supply of water to the
The configuration of the
次に、流量調整弁ユニット300について説明する。
図8は、流量調整弁ユニット300の外観を例示する模式斜視図である。
流量調整弁ユニット300は、流量調整弁部310と、流量調整モータ350と、を有する。流量調整弁部310は、熱交換ユニット200から水を導入する導入口312と、ノズル洗浄室490に水を供給する導出口316と、吐水ノズル410に水を供給する導出口318と、を有する。
Next, the flow rate
FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating the external appearance of the flow rate
The flow rate
図9は、流量調整弁ユニット300の内部構造を模式的に表した断面図である。
流量調整弁部310は、その内部に、遮断壁360により仕切られた入水室314を有する。遮断壁360は、Oリングなどの防水シール362により液密を維持しつつ回転可能に支持され、流量調整モータ350のドライブシャフト352と連動して回転する。ドライブシャフト352にはロータ320が接続され、流量調整モータ350により回転可能とされている。一方、ロータ320に対向し重なり合うようにステータ330が流量調整弁部310に固定されている。
FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the flow rate adjusting
The flow rate adjusting
図10は、ステータ330とロータ320の模式平面図である。
ステータ330には、導出口316、318にそれぞれ連通する通水口332、334が設けられている。また、ロータ320には、切り欠き322が設けられている。流量調整モータ350がロータ320を回転させることにより、ロータの切り欠き322とステータの通水口332、334との重なり合い状態が変化し、通水路の開閉やその開度が制御される。つまり、入口312から入水室314に導入された水は、ロータ320の切り欠き322と、ステータ330の通水口332または334を介して、導出口316、318から導出される。
FIG. 10 is a schematic plan view of the
The
図11は、ロータ320とステータ330との角度関係を例示する模式図である。なお、同図に表した角度は、ロータ320がストッパ(図示せず)に当接した位置からの角度を表す。
図11(a)に表したように、ストッパに当接した位置からロータ320が254度回転した状態は、「着座捨て水」を実行する状態である。この状態においては、吐水ノズル410の吐水口から水が放出される。これは、使用者が衛生洗浄装置の便座14(図1)に座ると、着座センサ600(図2)がこれを検知し、収納した状態の吐水ノズル410から予め吐水させて、流路から冷えた水を排出する状態である。
次に、図11(b)は、「前洗浄」の状態を表す。これは、使用者が「おしり」などを洗浄するためにリモコン700などを操作した時、吐水ノズル410が伸出する前に、予め吐水口から水を放出させる状態である。
FIG. 11 is a schematic view illustrating the angular relationship between the
As shown in FIG. 11A, the state in which the
Next, FIG. 11B shows a state of “pre-cleaning”. This is a state in which when the user operates the
また、図11(c)は、「ノズル胴体洗浄」の状態を表す。これは、使用者の「おしり」などを洗浄するために吐水ノズル410が伸出する前、及び「おしり」などを洗浄した後に、吐水ノズル410が後退する時に、ノズル洗浄室490に水を供給し、吐水ノズル410の胴体を洗浄するために、予め吐水口から水を放出させる状態である。
FIG. 11C shows a state of “nozzle body cleaning”. This is because water is supplied to the
また、図11(d)は、「おしり」などを洗浄する時に、水勢が「弱」の状態を表す。すなわち、通水口334のうちの狭い部分のみが切り欠き322により開口され、通水路のコンダクタンスを下げることにより、水勢を低下させることができる。
FIG. 11D shows a state where the water force is “weak” when “wet” or the like is washed. That is, only a narrow portion of the
一方、図11(e)は、「おしり」などを洗浄する時に、水勢が「強」の状態を表す。すなわち、通水口334のうちの広い部分が切り欠き322により開口され、通水路のコンダクタンスを上げることにより、水勢を強くすることができる。
On the other hand, FIG. 11E shows a state where the water force is “strong” when “wetting” or the like is washed. That is, a wide portion of the
また、図11(f)は、「後洗浄」の状態を表す。これは、使用者の「おしり」などを洗浄した後に、吐水ノズル410が後退し、その吐水口がノズル洗浄室490(図4参照)に収納された状態で、吐水ノズル410の吐水口の「詰まり」などを防ぐために吐水させる状態である。
FIG. 11F shows a state of “post-cleaning”. This is because after the user's “wet” or the like is washed, the
以上、図4乃至図11を参照しつつ説明したように、衛生洗浄装置にはいくつかの電動可動部が設けられている。そして、電源投入時やリセット時に実行される初期化動作においては、これら電動可動部が適宜駆動されて、その動作基準点が決定される。 As described above with reference to FIGS. 4 to 11, the sanitary washing apparatus is provided with several electric movable parts. Then, in the initialization operation executed at the time of power-on or reset, these electric movable parts are appropriately driven to determine the operation reference point.
図12は、初期化動作のタイミングチャートの一例である。同図においては、吐水ノズルを駆動するノズルモータ480と、流路切替弁415を駆動する流路切替モータ440と、流量調整弁ユニット300の流量調整モータ350の初期化動作のタイミングをそれぞれ表した。
FIG. 12 is an example of a timing chart of the initialization operation. In the figure, the timing of the initialization operation of the
衛生洗浄装置の電源が投入されたり、リセット信号が出力されると、まず、流量調整モータ350が初期化動作を開始する。すなわち、流量調整モータ350は、正転側に所定時間だけ回転し、図11においてロータ320を時計回りに、ストッパ(図示せず)により停止する位置まで回転させる。つまり、流量調整モータ350は、ロータ320を時計回りにそのストローク端まで駆動する。この動作により、ロータ320は、図11(e)に表した状態に近い状態となる。これは、その後に続いて実行される吐水ノズルの初期化動作に際してその吐水口から水が飛び出さないように、主流路から水抜きを行うためである。
When the sanitary washing device is turned on or a reset signal is output, first, the flow
次に、流量調整モータ350は、原点の位置決め動作を実行する。すなわち、流量調整モータ350は、一旦正転側に所定時間だけ回転し流路内の水抜きを行った後、逆転側に所定時間だけ回転し、図11においてロータ320を反時計回りに、ストッパ(図示せず)により停止する位置まで回転させる。このようして、ロータ320がストッパに突き当たり停止した位置を原点(SCI)とする。このように、初期化動作によって原点すなわち動作基準点を決定することにより、図11(a)〜(f)に例示したような種々の状態を正確に再現することができる。
Next, the flow
原点を位置決めした後、流量調整モータ350は再び正転方向に所定のパルス数だけ回転して、ノズル胴体洗浄(図11(c)に表した状態)の位置で待機する。
以上説明した一連の動作により、流量調整弁ユニット300の初期化動作が完了する。
After positioning the origin, the flow
The initialization operation of the flow rate adjusting
一方、流量調整モータ350の原点が決定されると、ノズルモータ480と流路切替モータ440の初期化動作が開始される。
On the other hand, when the origin of the flow
すなわち、ノズルモータ480が所定時間(T1秒)、吐水ノズル410を伸出させる方向に回転し、駆動プーリ482、タイミングベルト484、ラッチ部492の順に駆動力が伝達されて、吐水ノズル410が伸出する。吐水ノズル410は、そのストローク端において、流路切替弁415とノズル洗浄室490とが当接する。ここで、所定時間T1は、吐水ノズル410の初期位置に関わらず、流路切替弁415とノズル洗浄室490とが当接する位置まで吐水ノズル410が確実に伸出するために必要な時間として設定される。従って、初期化動作の際には、流路切替弁415とノズル洗浄室490とが当接して停止した後も、所定時間T1が経過するまでノズルモータ480に駆動用電力を与え続ける。このようにして、吐水ノズル410をその伸出方向のストローク端まで確実に伸出させた後、収納方向へ所定のパルス数だけ駆動することで、動作基準点を確実に決定することができる。このようにして動作基準点を決定することにより、吐水ノズル410の位置の制御を確実に行うことができる。例えば、使用者の「おしり」を洗浄する時に、吐水ノズル410は必ずしもそのストローク端まで伸出していない場合もある。これは、吐水位置を使用者の好みに応じて調整可能としたり、また、吐水位置を周期的に移動させながら吐水を行う、いわゆる「ムーブ洗浄」を可能とするためである。しかし、このようにストローク端から離れた位置で洗浄を実行させる場合には、吐水ノズル410の位置を正確に制御する必要がある。これに対して、初期化動作により吐水ノズル410の動作基準点を正確に決定することができる。
That is, the
一方、この吐水ノズル410の伸出動作と連動して、流路切替弁415がその原点位置に設定される。すなわち、流路切替モータ440は、ロータ430をそのストローク端まで駆動し、ロータ430をストッパにより停止する位置まで回転させた後、所定のパルス数だけ駆動させることで、動作基準点が決定される。
On the other hand, in conjunction with the extension operation of the
所定時間T1が経過すると、ノズルモータ480を第2の所定時間(T2秒)、吐水ノズル410を収納させる方向に駆動し、初期化動作を終了する。ここでの所定時間T2は、流路切替弁415とノズル洗浄室490とが当接した位置から、吐水ノズル410が原点(完全に収納された位置)まで後退するために必要な駆動時間(あるいはパルス数)とすることができる。つまり、吐水ノズル410が完全に後退した状態で、初期化動作が終了する。ここで、後退の際の所定時間T2は、伸出の際の所定時間T1よりも短く設定することができる。
When the predetermined time T1 elapses, the
一方、流路切替弁415も、原点位置から全開位置に移行する。すなわち、図7(a)に表したように、全ての吐水口402、404、406に水を供給する状態に移行し、初期化動作を終了する。
On the other hand, the flow
以上説明した具体例において、例えば、ノズルユニット400のタイミングベルト484をポリウレタンエラストマーにより形成することがある。ポリウレタンエラストマーの推奨使用温度範囲は、摂氏マイナス20度〜プラス80度である。これ以下の温度では、低温により脆化し柔軟性が低下して破損することもあり得る。これに対して、例えば、衛生洗浄装置が車両や航空機に搭載された場合、車両や航空機が駐車あるいは駐機される場合などの環境温度範囲は、例えば摂氏マイナス55度〜プラス120度と幅広い。つまり、車両や航空機の環境温度範囲の下限は、ポリウレタンエラストマーの推奨使用温度範囲を下回るため、そのような低温で初期化動作が開始されると、タイミングベルト484の脆性破壊などが生ずる場合もあり得る。また、例えば、駆動プーリ482、従動プーリ486、ラッチ部492などの樹脂部品についても、同様に、低温において脆性破壊が生ずる可能性がある。
In the specific example described above, for example, the
一方、流路切替弁415においても、衛生洗浄装置の使用温度範囲を下回る温度においては、例えば、モータシャフトなどの樹脂部品が低温脆化したり、ロータ430が凍結固着したり、O(オー)リングなどの防水シールの柔軟性が低下して流路切替モータ440に負担をかけることもあり得る。
On the other hand, in the flow
これに対して、本実施形態によれば、図3に関して前述したように、温度が所定値A1よりも低い場合には、初期化動作を実行しない。このようにすれば、例えば、使用温度範囲を下回る低温の環境下で電動可動部を駆動させ、低温により脆化した樹脂などの部品を破損するなどの問題を解消できる。なお、通水路の凍結した状態でロータ320や430を回転させることによる損傷などを防ぐためには、所定値A1を摂氏零度前後に設定すればよい。
On the other hand, according to the present embodiment, as described above with reference to FIG. 3, when the temperature is lower than the predetermined value A1, the initialization operation is not executed. In this way, for example, it is possible to solve such a problem that the electric movable part is driven in a low temperature environment lower than the operating temperature range, and the parts such as resin embrittled by the low temperature are damaged. In order to prevent damage caused by rotating the
図13は、本実施形態において実施される初期化動作の第2の具体例を表すフローチャートである。
本具体例においても、電源が投入されたり、リセット信号が出力された時には、初期化動作のシーケンスが開始される(ステップS110)。そして、制御部500は、温度検出手段550の出力に基づいて、温度が第1の所定値A1以上であるか否か、を判断する(ステップS120)。この場合の第1の所定値A1も、例えば、初期化動作に際して、電動可動部に用いられる部材の変形や破損などが生じうる温度を考慮して、動作許容範囲の下限値に近い値を適宜決定できる。例えば、電動可動部の部材にポリウレタンエラストマーを用いている場合、低温脆化による損傷を防ぐための動作下限値として、第1の所定値A1をマイナス20度とすることができる。
FIG. 13 is a flowchart showing a second specific example of the initialization operation performed in the present embodiment.
Also in this specific example, when the power is turned on or a reset signal is output, the sequence of the initialization operation is started (step S110). Then, the
そして、温度が第1の所定値A1以上である場合(ステップS120:YES)は、ステップS130に進み、初期化動作を実行する。
一方、温度が第1の所定値A1よりも低い場合(ステップS120:NO)は、ステップS122に進み、第2の所定値A2を基準として温度の判定を実行する。そして、温度が第2の所定値A2以上となるまで、初期化動作を実行しない(ステップS122:NO)。
If the temperature is equal to or higher than the first predetermined value A1 (step S120: YES), the process proceeds to step S130, and an initialization operation is performed.
On the other hand, when the temperature is lower than the first predetermined value A1 (step S120: NO), the process proceeds to step S122, and the temperature is determined based on the second predetermined value A2. Then, the initialization operation is not executed until the temperature becomes equal to or higher than the second predetermined value A2 (step S122: NO).
ここで、第2の所定値A2は、第1の所定値A1よりも高い値に設定することができる。例えば、第1の設定値A1を動作可能範囲の下限に近い値に設定した場合に、第2の所定値A2としては、衛生洗浄装置が実際に使用を開始されるであろうと予測される温度に設定することができる。つまり、第1の所定値A1は、例えば電動可動部に用いられる部材の破損や変形などを防止する観点から設定するのに対して、第2の所定値A2は、より高い温度において確実に初期化動作を実行させる観点などから設定することができる。より具体的には、第1の所定値A1をマイナス20度とした時に、第2の所定値A2を摂氏零度前後に設定することができる。 Here, the second predetermined value A2 can be set to a value higher than the first predetermined value A1. For example, when the first set value A1 is set to a value close to the lower limit of the operable range, the second predetermined value A2 is a temperature at which the sanitary washing apparatus is predicted to actually start using. Can be set to That is, the first predetermined value A1 is set, for example, from the viewpoint of preventing breakage or deformation of a member used in the electric movable part, whereas the second predetermined value A2 is reliably set at the initial temperature at a higher temperature. It can be set from the viewpoint of executing the digitizing operation. More specifically, when the first predetermined value A1 is set to minus 20 degrees, the second predetermined value A2 can be set around zero degrees Celsius.
例えば、衛生洗浄装置に設けられる電動可動部に用いられる部材の動作下限温度がマイナス20度である場合には、電源投入時の初期化動作を禁止するための限界温度としてはマイナス20度を設定することが望ましい。しかし、このような第1の所定値をさらに下回る低温環境で衛生洗浄装置が直ちに使用を開始されることは希な場合も多い。例えば、前述したように車両や旅客機を駐車あるいは駐機しておいた場合など、その環境温度範囲の下限である摂氏マイナス55度近くで旅客機の電源が投入されることもあり得る。このような時に、衛生洗浄装置が直ちに使用されることはなく、車両や旅客機の客室内の温度が十分に上昇してから使用されることが殆どである。 For example, when the operation lower limit temperature of the member used for the electric movable part provided in the sanitary washing apparatus is minus 20 degrees, minus 20 degrees is set as the limit temperature for prohibiting the initialization operation when the power is turned on. It is desirable to do. However, in many cases, it is rare that the sanitary washing apparatus is immediately started to be used in such a low temperature environment that is lower than the first predetermined value. For example, when the vehicle or passenger plane is parked or parked as described above, the passenger plane may be turned on at around minus 55 degrees Celsius, which is the lower limit of the environmental temperature range. In such a case, the sanitary washing device is not used immediately, and it is almost always used after the temperature in the passenger compartment of the vehicle or passenger aircraft has risen sufficiently.
これに対して、本具体例においては、初期化動作を禁止する限界温度として第1の所定値A1を設定するとともに、これよりも高い第2の所定値A2を設定し、最初に計測した温度が第1の所定値をも下回る低温である場合には、第2の所定値A2まで温度が上昇するのを待って初期化動作を実行させる。こうすることにより、衛生洗浄装置が十分に暖まるのを待って、より確実な初期化動作を実行させることができる。 On the other hand, in this specific example, the first predetermined value A1 is set as the limit temperature for prohibiting the initialization operation, and the second predetermined value A2 higher than this is set, and the first measured temperature When the temperature is lower than the first predetermined value, the initialization operation is executed after the temperature rises to the second predetermined value A2. By doing so, it is possible to wait for the sanitary washing device to sufficiently warm up and execute a more reliable initialization operation.
図14は、本実施形態において実施される初期化動作の第3の具体例を表すフローチャートである。
本具体例においても、電源が投入されたり、リセット信号が出力された時には、初期化動作のシーケンスが開始される(ステップS110)。そして、制御部500は、温度検出手段550の出力に基づいて、温度が所定値B1以下であるか否か、を判断する(ステップS124)。すなわち、本具体例においては、初期化動作を許容する上限の温度を設定し、これよりも高温においては、初期化動作を実行しない。
FIG. 14 is a flowchart showing a third specific example of the initialization operation performed in this embodiment.
Also in this specific example, when the power is turned on or a reset signal is output, the sequence of the initialization operation is started (step S110). Then, the
例えば、前述したように、衛生洗浄装置のタイミングベルト484にポリウレタンエラストマーを用いた場合、その推奨使用温度範囲は、摂氏マイナス20度〜プラス80度である。これに対して、車両や航空機が駐車あるいは駐機される場合などの環境温度範囲は摂氏マイナス55度〜プラス120度と幅広い。
For example, as described above, when polyurethane elastomer is used for the
推奨使用温度範囲を超える温度では、ポリウレタンエラストマーは軟化して、初期化動作が不完全になったり、また変形や破損などが生ずることもあり得る。また、駆動プーリ482、従動プーリ486、ラッチ部492などの樹脂部品についても、同様に、高温において軟化による動作不良や変形、破損などが生ずる可能性がある。
If the temperature exceeds the recommended operating temperature range, the polyurethane elastomer may soften, and the initialization operation may be incomplete, or deformation or breakage may occur. Similarly, resin parts such as the
一方、流路切替弁415などにおいても、衛生洗浄装置の使用温度範囲を上回る温度においては、例えば、モータシャフトなどの樹脂部品が軟化したり、O(オー)リングなどの防水シールの耐水性が低下することもあり得る。
On the other hand, in the flow
これに対して、本具体例によれば、温度が所定値B1よりも高い場合には、初期化動作を実行しない。このようにすれば、例えば、使用温度範囲を上回る高温の環境下で電動可動部を駆動させ、初期化動作が不完全となったり変形や破損するなどの問題を解消できる。または、より低い温度において確実に初期化動作を実行させる観点などから所定値B1を摂氏プラス50度前後に設定することもできる。 On the other hand, according to this example, when the temperature is higher than the predetermined value B1, the initialization operation is not executed. In this way, for example, the electric movable part can be driven under a high temperature environment exceeding the operating temperature range, and problems such as incomplete initialization, deformation, or damage can be solved. Alternatively, the predetermined value B1 can be set to around +50 degrees Celsius from the viewpoint of surely executing the initialization operation at a lower temperature.
図15は、本実施形態において実施される初期化動作の第4の具体例を表すフローチャートである。
本具体例は、図13に関して前述した第2具体例と同様に、第1及び第2の所定値を設定して初期化動作を制御する。
すなわち、電源が投入されたり、リセット信号が出力された時には、初期化動作のシーケンスが開始され(ステップS110)、制御部500は、温度検出手段550の出力に基づいて、温度が第1の所定値B1以下であるか否か、を判断する(ステップS124)。この場合の第1の所定値B1も、図14に関して前述した具体例と同様に、例えば、初期化動作に際して、不完全動作や変形、破損などが生じうる温度を考慮して、動作許容範囲の上限値に近い値を適宜決定できる。例えば、電動可動部の部材にポリウレタンエラストマーを用いている場合、軟化による動作不良などを防ぐための動作上限値として、第1の所定値B1を摂氏プラス80度とすることができる。
FIG. 15 is a flowchart showing a fourth specific example of the initialization operation performed in this embodiment.
In this specific example, the first and second predetermined values are set to control the initialization operation in the same manner as the second specific example described above with reference to FIG.
That is, when the power is turned on or the reset signal is output, the initialization operation sequence is started (step S110), and the
そして、温度が第1の所定値B1以下である場合(ステップS124:YES)は、ステップS130に進み、初期化動作を実行する。
一方、温度が第1の所定値B1よりも高い場合(ステップS124:NO)は、ステップS126に進み、第2の所定値B2を基準として温度の判定を実行する。そして、温度が第2の所定値B2以下となるまで、初期化動作を実行しない(ステップS126:NO)。
When the temperature is equal to or lower than the first predetermined value B1 (step S124: YES), the process proceeds to step S130, and an initialization operation is executed.
On the other hand, when the temperature is higher than the first predetermined value B1 (step S124: NO), the process proceeds to step S126, and the temperature is determined based on the second predetermined value B2. Then, the initialization operation is not executed until the temperature becomes equal to or lower than the second predetermined value B2 (step S126: NO).
第2の所定値B2は、第1の所定値B1よりも低い値に設定することができる。例えば、第1の設定値B1を動作可能範囲の上限に近い値に設定した場合に、第2の所定値B2としては、衛生洗浄装置が実際に使用を開始されるであろうと予測される温度に設定することができる。つまり、第1の所定値B1は、例えば初期化動作の不完全や、電動可動部に用いられる部材の変形、破損などを防止する観点から設定するのに対して、第2の所定値B2は、より低い温度において確実に初期化動作を実行させる観点などから設定することができる。より具体的には、第1の所定値B1を摂氏プラス80度とした時に、例えば第2の所定値B2を摂氏プラス50度前後に設定することができる。 The second predetermined value B2 can be set to a value lower than the first predetermined value B1. For example, when the first set value B1 is set to a value close to the upper limit of the operable range, the second predetermined value B2 is a temperature at which the sanitary washing apparatus is predicted to actually start using. Can be set to That is, the first predetermined value B1 is set from the viewpoint of preventing, for example, incomplete initialization operation or deformation or breakage of a member used for the electric movable part, whereas the second predetermined value B2 is It can be set from the viewpoint of surely executing the initialization operation at a lower temperature. More specifically, when the first predetermined value B1 is set to 80 degrees Celsius, for example, the second predetermined value B2 can be set to about +50 degrees Celsius.
このように2つの所定値B1、B2を設けて制御する理由は、第2具体例に関して前述したものと同様である。すなわち、衛生洗浄装置に設けられる電動可動部に用いられる部材の動作上限温度が摂氏プラス80度である場合には、電源投入時の初期化動作を禁止するための限界温度としては摂氏プラス80度を設定することが望ましい。しかし、このような第1の所定値をさらに上回る高温環境で衛生洗浄装置が直ちに使用を開始されることは希である。例えば、衛生洗浄装置の動作温度範囲の上限である摂氏プラス80度以上の温度で衛生洗浄装置の電源が投入された場合に、衛生洗浄装置が直ちに使用されることはなく、温度が十分に下がってから使用されることが殆どである。従って、このように衛生洗浄装置の温度が非常に高い場合には、温度がある程度下がり、使用者による使用がいよいよ開始される程度の温度範囲になってから、より確実な初期化動作を実行させることができる。 The reason why the two predetermined values B1 and B2 are provided and controlled in this manner is the same as that described above with respect to the second specific example. That is, when the operation upper limit temperature of the member used for the electric movable part provided in the sanitary washing apparatus is 80 degrees Celsius, the limit temperature for prohibiting the initialization operation when the power is turned on is 80 degrees Celsius. It is desirable to set However, it is rare that the sanitary washing apparatus is immediately used in such a high temperature environment that exceeds the first predetermined value. For example, when the sanitary washing device is turned on at a temperature of 80 degrees Celsius or higher, which is the upper limit of the operating temperature range of the sanitary washing device, the sanitary washing device is not used immediately, and the temperature drops sufficiently. It is almost always used after. Therefore, when the temperature of the sanitary washing apparatus is very high as described above, the temperature is lowered to some extent and the temperature range is such that use by the user is finally started, and then a more reliable initialization operation is performed. be able to.
以上説明したように、本実施形態によれば、衛生洗浄装置の使用温度範囲を超える可能性がある、寒冷地の住宅やオフィス、別荘あるいは公衆トイレ、キャンピングカーや列車などの車両、あるいは航空機などに搭載された場合においても、初期化動作を適宜制限することにより、初期化動作の不良や装置自体の破損などを防止できる。
すなわち、本実施形態によれば、衛生洗浄装置が設置された環境条件を特に意識することなく、いつでも安心して電源の投入ができ、使い勝手にすぐれた衛生洗浄装置を提供できる。
As described above, according to the present embodiment, it may be applied to a cold district house or office, a villa or a public toilet, a vehicle such as a camper or a train, or an aircraft that may exceed the operating temperature range of the sanitary washing device. Even in the case of being mounted, it is possible to prevent a failure of the initialization operation or damage to the device itself by appropriately limiting the initialization operation.
That is, according to the present embodiment, it is possible to provide a sanitary washing apparatus that can be turned on at any time without worrying about the environmental conditions in which the sanitary washing apparatus is installed, and that is easy to use.
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、図1乃至図15に関して前述した各具体例は、技術的に可能な範囲において適宜組み合わせることができ、これらも本発明の範囲に包含される。
例えば、図16は、第2具体例と第4具体例とを組み合わせた制御フローであり、この具体例によれば、使用温度範囲を下回る低温環境と、逆に使用温度範囲を上回る高温環境における初期化動作を制限することにより、衛生洗浄装置の初期化動作不良や変形、破損などをより確実に防止できる。
The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. For example, the specific examples described above with reference to FIGS. 1 to 15 can be appropriately combined within the technically possible range, and these are also included in the scope of the present invention.
For example, FIG. 16 is a control flow combining the second specific example and the fourth specific example. According to this specific example, in a low temperature environment below the operating temperature range, and conversely in a high temperature environment exceeding the operating temperature range. By limiting the initialization operation, it is possible to more reliably prevent the initialization operation failure, deformation, breakage, etc. of the sanitary washing device.
また、衛生洗浄装置の構造や、その初期化動作の内容についても、図1乃至図15に関して前述したものには限定されず、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。例えば、吐水ノズルは、ひとつあるいは複数のシリンダ体の内部にスライド可能とされた多段式の構造を有するものであってもよい。 Further, the structure of the sanitary washing device and the content of the initialization operation are not limited to those described above with reference to FIGS. 1 to 15, and those skilled in the art can implement the present invention in the same manner by appropriately changing the design. What can obtain the same effect is also included in the scope of the present invention as long as it includes the gist of the present invention. For example, the water discharge nozzle may have a multistage structure that is slidable inside one or a plurality of cylinder bodies.
10 衛生洗浄装置
12 本体部
14 便座
16 便蓋
20 接続金具
22 給水配管
30 漏電保護プラグ
32 電源コード
34 アース線
100 バルブユニット
200 熱交換ユニット
300 流量調整弁ユニット
310 流量調整弁部
312 導入口
314 入水室
316 導出口
318 導出口
320 ロータ
322 切り欠き
330 ステータ
332、334 通水口
350 流量調整モータ
352 ドライブシャフト
360 遮断壁
362 防水シール
400 ノズルユニット
402、404、406 吐水口
410 吐水ノズル
412、414、416 水路
415 流路切替弁
420 ステータ
422、424、426 通水口
430 ロータ
432、434 通水口
440 流路切替モータ
450 ノズル取付台
480 ノズルモータ
482 駆動プーリ
484 タイミングベルト
486 従動プーリ
488 テンショナー
490 ノズル洗浄室
492 ラッチ部
500 制御部
550 温度検出手段
570 電源回路
600 着座センサ
700 リモコン
800 給水栓
810 分岐水路
900 コンセント
950 洋式腰掛便器
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記吐水口に供給する水の流量を制御する流量調整弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流量調整弁機構を内蔵する本体部の内部の大気あるいは部材の温度を検出可能とする温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。 A nozzle unit having a water discharge nozzle for jetting water from the water discharge port;
A flow rate adjusting valve mechanism for controlling the flow rate of water supplied to the water outlet;
Temperature detecting means capable of detecting the air inside the main body portion or the temperature of the member containing the nozzle unit and the flow rate adjusting valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
A sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
前記吐水口に供給する水の流量を制御する流量調整弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流量調整弁機構を内蔵する本体部の外部の大気温度を検出する温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。 A nozzle unit having a water discharge nozzle for jetting water from the water discharge port;
A flow rate adjusting valve mechanism for controlling the flow rate of water supplied to the water outlet;
A temperature detecting means for detecting an atmospheric temperature outside a main body portion including the nozzle unit and the flow rate adjusting valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
A sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
前記複数の流路のいずれかに水を供給する流路切替弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流路切替弁機構を内蔵する本体部の内部の大気あるいは部材の温度を検出可能とする温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。 A nozzle unit having a water discharge nozzle for injecting water from a water discharge port and a plurality of flow paths leading to the water discharge nozzle;
A flow path switching valve mechanism for supplying water to any of the plurality of flow paths;
Temperature detecting means capable of detecting the air inside the main body portion or the temperature of the member containing the nozzle unit and the flow path switching valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
A sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
前記複数の流路のいずれかに水を供給する流路切替弁機構と、
前記ノズルユニット及び前記流路切替弁機構を内蔵する本体部の外部の大気温度を検出する温度検出手段と、
を備え、
前記ノズルユニットと前記弁機構の少なくともいずれかは、電動可動部を有し、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記電動可動部の初期化動作の実行の可否を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。 A nozzle unit having a water discharge nozzle for injecting water from a water discharge port and a plurality of flow paths leading to the water discharge nozzle;
A flow path switching valve mechanism for supplying water to any of the plurality of flow paths;
A temperature detecting means for detecting an atmospheric temperature outside the main body unit incorporating the nozzle unit and the flow path switching valve mechanism;
With
At least one of the nozzle unit and the valve mechanism has an electric movable part,
A sanitary washing apparatus, further comprising a control unit that controls whether or not the initialization operation of the electric movable unit can be executed in accordance with the temperature detected by the temperature detection unit.
前記初期化動作は、前記吐水ノズルを前記伸出のストローク端及び前記後退のストローク端の少なくともいずれか一方まで駆動させる動作を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の衛生洗浄装置。 The water discharge nozzle can be extended and retracted,
The said initialization operation | movement contains the operation | movement which drives the said water discharge nozzle to at least any one of the stroke end of the said extension, and the stroke end of the said reverse | retreat. Sanitary washing equipment.
前記初期化動作は、前記流量調整弁をそのストロークの少なくともいずれか一端まで駆動させる動作を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の衛生洗浄装置。 The flow rate adjustment valve mechanism includes a flow rate adjustment valve that controls a flow rate of the water reaching the water outlet,
The sanitary washing device according to claim 1 or 2, wherein the initialization operation includes an operation of driving the flow rate adjusting valve to at least one end of its stroke.
前記流路切替弁機構は、前記吐水ノズルに至る前記複数の水路のそれぞれを選択的に開閉可能な切替弁を含み、
前記初期化動作は、前記切替弁をそのストロークの少なくともいずれか一端まで駆動させる動作を含むことを特徴とする請求項3または4に記載の衛生洗浄装置。 The water discharge nozzle has a plurality of the water discharge ports,
The flow path switching valve mechanism includes a switching valve capable of selectively opening and closing each of the plurality of water paths leading to the water discharge nozzle,
The sanitary washing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the initialization operation includes an operation of driving the switching valve to at least one end of its stroke.
前記温度検出手段は、前記加熱手段における前記水の温度を検出する温度検出手段であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1つに記載の衛生洗浄装置。 Further comprising heating means for heating water supplied to the water outlet;
The sanitary washing apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the temperature detection means is a temperature detection means for detecting a temperature of the water in the heating means.
請求項1〜14のいずれか1つに記載の衛生洗浄装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
A sitting toilet,
The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 14,
A toilet apparatus characterized by comprising:
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