JP4756377B2 - Cross groove type constant velocity joint - Google Patents
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Description
本発明は、クロスグルーブ型等速ジョイント、すなわち、外輪溝におけるボール軌跡と内輪溝におけるボール軌跡とが周方向に交差するように形成された等速ジョイントに関するものである。 The present invention relates to a cross-groove type constant velocity joint, that is, a constant velocity joint formed so that a ball locus in an outer ring groove and a ball locus in an inner ring groove intersect in the circumferential direction.
クロスグルーブ型等速ジョイントの外輪部材に形成される外輪溝は、外輪回転軸に対してねじれる方向に形成されている。そのため、この外輪部材の成形は次のように行っていた。すなわち、まず鍛造によりカップ状に形成した後に、切削加工により外輪溝を荒形成し、最後に研削加工により外輪溝の仕上げを行っていた。ここで、外輪溝の研削加工を行うために、外輪溝のカップ奥側に砥石逃がし部を形成していた。この砥石逃がし部は、例えば、外輪溝の径よりも大きな径からなる球面状をなしている。 The outer ring groove formed in the outer ring member of the cross groove type constant velocity joint is formed in a direction twisted with respect to the outer ring rotating shaft. Therefore, the outer ring member was formed as follows. That is, after forming into a cup shape by forging, the outer ring groove is roughly formed by cutting, and finally the outer ring groove is finished by grinding. Here, in order to perform grinding of the outer ring groove, a grindstone relief portion is formed on the back side of the cup of the outer ring groove. The grindstone relief portion has, for example, a spherical shape having a diameter larger than the diameter of the outer ring groove.
つまり、砥石逃がし部は、ボールが脱落し得る凹部をなしている。そのため、等速ジョイントのジョイント角が予め設定された動作範囲よりも大きくなったときに、ボールが砥石逃がし部に脱落しないようにしなければならなかった。ジョイント角が予め設定された動作範囲よりも大きくなる場合としては、例えば、車体への等速ジョイントの組付け前において、内輪部材に挿通されたシャフトを把持して等速ジョイントを持ち上げた際に、外輪部材の重量によって外輪部材がシャフトに対して垂れ下がる場合が考えられる。砥石逃がし部にボールが脱落した場合には、等速ジョイントを分解してボールを元の位置に戻し、再度組み付けを行わなければならない。 That is, the grindstone relief portion forms a recess from which the ball can drop off. Therefore, when the joint angle of the constant velocity joint becomes larger than a preset operation range, it is necessary to prevent the ball from dropping into the grindstone relief portion. For example, when the joint angle becomes larger than the preset operation range, for example, when the constant velocity joint is lifted by holding the shaft inserted through the inner ring member before the constant velocity joint is assembled to the vehicle body. The case where the outer ring member hangs down with respect to the shaft due to the weight of the outer ring member can be considered. If the ball falls off the grinding wheel relief, the constant velocity joint must be disassembled to return the ball to its original position and reassemble.
この対策として、例えば、実開平1−69916号公報(特許文献1)の図1および図2には、外輪部材の開口部に金具を配置したり、金具に相当する剛性を有するブーツを用いたりすることにより、ジョイント角を制限することが記載されている。その他に、実開平6−32755号公報(特許文献2)には、外輪部材の内周面のうちカップ奥側に、サークリップを配置することにより、ジョイント角を制限することが記載されている。
しかし、何れも、ボールが砥石逃がし部に脱落を防止するために、金具やサークリップなどの別部品を用いたり、金具相当の剛性を有する特殊なブーツを用いたりしなければならない。 However, in any case, in order to prevent the balls from falling off at the grindstone escape portion, it is necessary to use another part such as a metal fitting or a circlip or use a special boot having rigidity equivalent to the metal fitting.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、新たな部品や特殊なブーツを用いることなく、ボールが砥石逃がし部に脱落することを防止できるクロスグルーブ型等速ジョイントを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a cross-groove type constant velocity joint that can prevent a ball from dropping off to a grindstone relief without using new parts or special boots. For the purpose.
そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、砥石逃がし部そのものの形状を工夫することを思いつき、本発明を完成するに至った。 Therefore, the present inventor has intensively studied to solve this problem, and as a result of repeated trial and error, has come up with the idea of devising the shape of the grinding wheel escape portion itself, and has completed the present invention.
すなわち、本発明のクロスグルーブ型等速ジョイントは、カップ状からなり、内周面に外輪回転軸に対してねじれる方向に複数の外輪溝が形成された外輪部材と、外輪部材に対して外輪軸方向にスライド可能に外輪部材の内側に配置され、外周面に内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪溝が形成された内輪部材と、外輪溝および内輪溝に対して周方向に係合して転動可能に配置され、且つ、外輪溝と外輪溝に対して交差する内輪溝との交差部に配置された複数のボールと、外輪部材と内輪部材との間に配置され、ボールをそれぞれ挿通する複数の開口窓部が形成されたケージとを備える。 That is, the cross groove type constant velocity joint of the present invention has a cup shape, an outer ring member in which a plurality of outer ring grooves are formed on the inner peripheral surface in a direction twisted with respect to the outer ring rotation shaft, and the outer ring shaft with respect to the outer ring member. The inner ring member is arranged inside the outer ring member so as to be slidable in the direction and has a plurality of inner ring grooves formed on the outer peripheral surface so as to be twisted with respect to the inner ring rotation shaft, and is engaged with the outer ring groove and the inner ring groove in the circumferential direction And a plurality of balls arranged at the intersection of the outer ring groove and the inner ring groove intersecting the outer ring groove, and arranged between the outer ring member and the inner ring member, And a cage formed with a plurality of opening windows to be inserted.
そして、本発明のクロスグルーブ型等速ジョイントの特徴的な部分は、外輪部材が、外輪溝よりカップ奥側に且つ外輪溝に連続して形成される外輪溝研削用の砥石逃がし部を有し、砥石逃がし部は、外輪回転軸からの距離が外輪溝の溝底面よりも外輪回転軸側に位置することである。 And, the characteristic part of the cross groove type constant velocity joint of the present invention is that the outer ring member has a grinding wheel relief part for grinding the outer ring groove formed on the back side of the cup from the outer ring groove and continuously with the outer ring groove. The grindstone relief part is that the distance from the outer ring rotating shaft is located closer to the outer ring rotating shaft than the groove bottom surface of the outer ring groove.
つまり、砥石逃がし部は、従来のような凹状ではない。従って、ボールが砥石逃がし部に脱落するということ自体、発生しなくなる。そして、クロスグルーブ型等速ジョイントの動作中に、仮にボールが砥石逃がし部に位置することになった場合でも、ボールは外輪溝に確実に戻ることができる。つまり、砥石逃がし部にボールが位置することになったとしても、クロスグルーブ型等速ジョイントの動作が不能になることはない。従って、ボールが砥石逃がし部に脱落しないので、新たな部品や特殊なブーツを用いる必要がない。その結果、低コスト化を図ることができる。 That is, the grindstone relief portion is not concave as in the prior art. Therefore, it does not occur that the ball falls off to the grindstone relief. Even when the ball is positioned at the grindstone relief portion during the operation of the cross groove constant velocity joint, the ball can surely return to the outer ring groove. That is, even if the ball is positioned at the grindstone relief portion, the operation of the cross groove type constant velocity joint is not disabled. Therefore, since the ball does not fall off to the grindstone relief portion, it is not necessary to use new parts or special boots. As a result, cost reduction can be achieved.
また、砥石逃がし部は、ボールが外輪溝のうちカップ最奥部に位置する場合において、ボールに当接してボールのカップ奥側への移動を規制する当接部を有するようにしてもよい。ここで、ボールが外輪溝のうちカップ最奥部に位置する場合とは、ボールの中心が外輪溝のカップ最奥端(設計値における外輪溝のカップ最奥端)に位置する状態をいう。これにより、ボールが当接部に当接する位置よりもカップ奥側へ移動することを防止できる。つまり、ボールの移動範囲を、カップ最奥部までとすることができる。従って、ボールが、外輪溝から離脱することを防止できる。これにより、確実にトルク伝達を行うことができる。 Further, the grindstone relief portion may have an abutting portion that abuts against the ball and restricts the movement of the ball toward the back of the cup when the ball is located in the innermost portion of the cup in the outer ring groove. Here, the case where the ball is located at the innermost part of the cup in the outer ring groove means a state where the center of the ball is located at the innermost cup end of the outer ring groove (the innermost cup end of the outer ring groove in the design value). Thereby, it can prevent that a ball | bowl moves to the cup back side rather than the position which contact | abuts to a contact part. That is, the movement range of the ball can be up to the innermost part of the cup. Therefore, it is possible to prevent the ball from detaching from the outer ring groove. Thereby, torque transmission can be performed reliably.
また、外輪溝は、ボールの外周面に倣う曲率の先端部を有する砥石により形成されるようにする。ここで、ボールの外周面に倣う曲率とは、ボールの外周面と同一の曲率の場合はもちろん、ボールの外周面に近似した曲率の場合を含む。そして、当接部は、砥石により外輪溝を形成すると同時に砥石の先端部により形成されるようにしてもよい。つまり、外輪溝の研削加工を行うことが、同時に当接部の形成になる。これにより、当接部のための専用の加工工程が不要となる。従って、加工工数を増加させることなく行えるので、高コスト化を防止できる。 Further, the outer ring groove is formed by a grindstone having a tip having a curvature that follows the outer peripheral surface of the ball. Here, the curvature following the outer peripheral surface of the ball includes not only the same curvature as the outer peripheral surface of the ball but also the curvature approximated to the outer peripheral surface of the ball. The abutting portion may be formed by the tip of the grindstone at the same time as the outer ring groove is formed by the grindstone. That is, the grinding of the outer ring groove simultaneously forms the contact portion. This eliminates the need for a dedicated processing step for the contact portion. Therefore, since it can carry out without increasing a process man-hour, cost increase can be prevented.
また、砥石逃がし部は、当接部よりカップ奥側に形成される逃がし奥部を有する場合には、当該逃がし奥部を以下のようにしてもよい。すなわち、逃がし奥部は、カップ奥側に向かって縮径するテーパ状からなり、逃がし奥部と外輪溝の溝底とのなす角度が、ボールが外輪溝のうちカップ最奥部に位置する場合におけるボールの接線と外輪溝の溝底とのなす角度のうち鈍角側の角度以上としてもよい。なお、逃がし奥部と外輪溝の溝底とのなす角度は、逃がし奥部がカップ奥側に向かって縮径するテーパ状からなるので、必ず鈍角となる。また、逃がし奥部は、テーパ状の他に、ボールの径以上の曲率の部分球面凹状からなるようにしてもよい。 In addition, when the grindstone escape portion has an escape back portion formed on the back side of the cup from the contact portion, the escape back portion may be configured as follows. That is, the escape back part has a taper shape with a diameter reduced toward the back of the cup, and the angle formed by the escape back part and the groove bottom of the outer ring groove is located at the innermost part of the cup in the outer ring groove. The angle formed between the tangent of the ball and the groove bottom of the outer ring groove may be equal to or greater than the angle on the obtuse angle side. The angle formed between the escape back part and the groove bottom of the outer ring groove is always an obtuse angle because the escape back part has a tapered shape with a diameter decreasing toward the cup back side. In addition to the tapered shape, the escape back portion may be formed of a partially spherical concave shape having a curvature equal to or larger than the diameter of the ball.
ここで、逃がし奥部について、外輪溝を研削する砥石の形状との関係について以下のようにするとよい。すなわち、外輪溝は、ボールの1.0〜1.1倍の径の所定球体に収納される形状からなる先端部を有する砥石により形成され、逃がし奥部は、所定球体が外輪溝のうちカップ最奥部に位置する場合における所定球体の外部に形成されるようにするとよい。 Here, with respect to the escape back portion, the relationship with the shape of the grindstone for grinding the outer ring groove may be as follows. That is, the outer ring groove is formed by a grindstone having a tip portion that has a shape that is accommodated in a predetermined sphere having a diameter 1.0 to 1.1 times that of the ball, and the escape back part is a cup of the outer ring groove that is the predetermined sphere. It may be formed outside the predetermined sphere when located in the innermost part.
つまり、逃がし奥部は、所定球体が外輪溝のうちカップ最奥部に位置する場合における所定球体が存在する領域に干渉しない。一方、砥石の先端部は、所定球体に収納される形状からなる。従って、砥石の先端部が外輪溝のうちカップ最奥部を研削加工する際に、砥石の先端部は、所定球体が外輪溝のうちカップ最奥部に位置する場合における所定球体が存在する領域内に位置している。つまり、砥石により外輪溝のうちカップ最奥部を研削加工する際、砥石は、逃がし奥部に干渉しない。これにより、確実に外輪溝の研削加工ができる。 That is, the escape back part does not interfere with the area where the predetermined sphere exists when the predetermined sphere is located in the innermost part of the cup in the outer ring groove. On the other hand, the tip of the grindstone has a shape stored in a predetermined sphere. Therefore, when the tip of the grindstone grinds the innermost part of the cup in the outer ring groove, the tip of the grindstone is a region where the predetermined sphere exists when the predetermined sphere is located at the innermost part of the cup in the outer ring groove. Located in. That is, when grinding the innermost part of the cup in the outer ring groove with the grindstone, the grindstone does not interfere with the escape back part. Thereby, the outer ring groove can be reliably ground.
ここで、外輪溝は、ボール径と同一径の曲率の先端部を有する砥石により円弧状に形成してもよいが、ボール径よりも僅かに大きな曲率の先端部を有する砥石により非円弧状に形成してもよい。非円弧状には、例えば、略楕円状などが含まれる。このように、砥石の先端部の曲率は、ボール径と同一の場合や、ボール径より僅かに大きな場合がある。そして、砥石の先端部が、ボールの少なくとも1.0〜1.1倍の径の所定球体に収納される形状であれば、確実に外輪溝を形成できる。 Here, the outer ring groove may be formed in an arc shape by a grindstone having a tip portion having the same diameter as the ball diameter, but is made noncircular by a grindstone having a tip portion having a curvature slightly larger than the ball diameter. It may be formed. The non-arc shape includes, for example, a substantially elliptical shape. Thus, the curvature of the tip of the grindstone may be the same as the ball diameter or may be slightly larger than the ball diameter. And if the front-end | tip part of a grindstone is a shape accommodated in the predetermined spherical body of the diameter at least 1.0-1.1 times of a ball | bowl, an outer ring groove can be formed reliably.
そして、逃がし奥部を上述したテーパ状または部分球面凹状とすることで、砥石と逃がし奥部とが干渉しないようにすることができる。 And it is possible to prevent the grindstone and the escape back part from interfering with each other by making the escape back part into the tapered shape or the partially spherical concave shape described above.
本発明のクロスグルーブ型等速ジョイントによれば、新たな部品や特殊なブーツを用いることなく、ボールが砥石逃がし部に脱落することを防止できる。 According to the cross groove type constant velocity joint of the present invention, it is possible to prevent the ball from dropping into the grindstone relief portion without using new parts or special boots.
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。 Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments.
(1)第1実施形態
第1実施形態のクロスグルーブ型等速ジョイント10(以下、単に「等速ジョイント」という)について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、等速ジョイント10の軸方向断面図を示す。図2は、等速ジョイント10を構成する外輪部材11の軸方向断面図を示す。図3は、図2のA−A断面の拡大図を示す。
(1) First Embodiment A cross groove type constant velocity joint 10 (hereinafter simply referred to as “constant velocity joint”) according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an axial sectional view of a
図1に示すように、等速ジョイント10は、外輪部材11と、内輪部材12と、ボール13と、ケージ14と、ブーツ15とを備えている。
As shown in FIG. 1, the constant velocity joint 10 includes an
外輪部材11は、図1および図2に示すように、カップ状(有底筒状)に一体形成されている。この外輪部材11の内周面には、複数の外輪溝11aが形成されている。この外輪溝11aは、外輪回転軸に対してねじれる方向に、且つ、溝中心が直線状になるように形成されている。そして、隣り合う外輪溝11aは、図2に示すように、ねじれる方向が逆方向となるように形成されている。つまり、隣り合う外輪溝11a、11aは、外輪部材11の一端側(例えば、図1の右端側)において近接し、他端側(例えば、図1の左端側)において遠ざかるように位置する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、外輪部材11の内側面には、それぞれの外輪溝11aよりカップ奥側(図1および図2の左側)に、且つ、それぞれの外輪溝11aに連続して形成される外輪溝研削用の砥石逃がし部11bを有している。この砥石逃がし部11bの詳細については、後述する。
Further, on the inner side surface of the
内輪部材12は、円筒状からなり、シャフト20の端部に連結される。この内輪部材12の最外周面12aは、軸方向断面で見た場合に一様な円弧状に近似した形状、つまり部分球面状に近似した形状に形成されている。さらに、内輪部材12の外周面に、複数の内輪溝12bが形成されている。この内輪溝12bは、内輪部材12の内輪回転軸に対してねじれる方向に、且つ、溝中心が直線状に形成されている。そして、隣り合う内輪溝12bは、ねじれる方向が逆方向となるように形成されている。つまり、隣り合う内輪溝12b、12bは、内輪部材12の一端側において近接し、他端側において遠ざかるように位置する。また、内輪部材12の内周面には、内周スプライン12cが形成されている。この内周スプライン12cは、シャフト20の端部に形成されている外周スプラインに係合する。
The
そして、この内輪部材12は、外輪部材11の内側に配置されている。さらに、内輪部材12は、外輪部材11に対して外輪回転軸方向にスライド可能に配置されている。このとき、内輪部材12の内輪溝12bが、径方向外側から見た状態において、外輪部材11の外輪溝11aに交差するように配置されている。
The
ボール13は、外輪部材11の外輪溝11aおよび内輪部材12の内輪溝12bに対して周方向に係合するように、且つ、外輪溝11aおよび内輪溝12bに転動可能に配置されている。このボール13は、外輪溝11aと内輪溝12bとが交差する交差部に配置される。具体的には、ボール13は、外輪溝11aの溝中心(外輪溝11aにおけるボール軌跡に相当)と内輪溝12bの溝中心(内輪溝12bにおけるボール軌跡に相当)とが周方向に交差する位置に配置されている。つまり、ボール13により、外輪部材11と内輪部材12との間でトルクが伝達される。
The
ケージ14は、略円筒状からなる。具体的には、ケージ14の内周面は、内輪部材12の最外周面12aにほぼ対応する部分球面状に形成され、ケージ14の外周面も、部分球面状に形成されている。そして、ケージ14は、外輪部材11と内輪部材12との間に配置されている。具体的には、ケージ14は、外輪部材11の内周面と内輪部材12の最外周面12aとの間に配置されている。さらに、このケージ14は、周方向に等間隔に、略矩形孔の開口窓部14aを複数形成している。この開口窓部14aは、ボール13と同数形成されている。この開口窓部14aには、ボール13がそれぞれ挿通されている。つまり、ケージ14は、ボール13を保持している。
The
ブーツ15は、蛇腹筒状に形成されている。このブーツ15の一端側が、クランプ部材により、外輪部材11の開口端外周面に直接固定されている。また、ブーツ15の他端側が、クランプ部材により、シャフト20の外周面に直接固定されている。つまり、ブーツ15は、外輪部材11の開口側を封止している。
The
次に、砥石逃がし部11bの詳細な形状について、図3を参照して説明する。図3は、上述したように、図2のA−A断面の拡大図である。すなわち、図3は、外輪溝11aの溝方向に沿った断面図(以下、「溝方向断面」という)である。
Next, the detailed shape of the
つまり、図3に示すように、外輪溝11aは、外輪部材11の開口端(図3の右端)からB点までの範囲に形成されている部分である。そして、砥石逃がし部11bは、この外輪溝11aよりカップ奥側(図3の左側)に、且つ、外輪溝11aに連続して形成される部分である。すなわち、砥石逃がし部11bは、外輪溝11aのカップ奥端B点からD点までの範囲に形成されている。この砥石逃がし部11bは、外輪部材11の内周面全周に形成されているわけではなく、外輪溝11aのカップ奥側のみに切削加工により形成されている。
That is, as shown in FIG. 3, the
この砥石逃がし部11bは、カップ開口側からカップ奥側(図3の右側から左側)に向かって、外輪回転軸からの距離が徐々に短くなるように形成されている。つまり、砥石逃がし部11bのうち外輪回転軸からの距離が最大となる位置は、外輪溝11aとの境界点B点となる。一方、砥石逃がし部11bのうち外輪回転軸からの距離が最小となる位置は、カップ最奥側のD点となる。従って、砥石逃がし部11bの外輪回転軸からの距離は、外輪溝11aの溝底面よりも外輪回転軸側に位置するように形成されている。つまり、砥石逃がし部11bは、そもそも凹状ではないため、ボール13が脱落するということ自体発生し得ない。従って、ボール13が砥石逃がし部11bに脱落することを防止できる。
The
この砥石逃がし部11bは、詳細には、カップ開口側に形成される当接部51と、当接部51よりカップ奥側に形成される逃がし奥部52とからなる。つまり、当接部51は、図3のB点からC点までの範囲に形成されている部分であり、逃がし奥部52は、図3のC点からD点までの範囲に形成されている部分である。
Specifically, the
この当接部51は、曲率半径Rの曲面に形成されている。そして、当接部51は、カップ開口側からカップ奥側に向かって、外輪回転軸からの距離が短くなるような形状からなる。また、ボール13が外輪溝11aのうちカップ最奥部に位置する場合(図3の二点鎖線にて示す位置にボール13が位置する場合)において、この当接部51は、ボール13に当接して、ボール13のカップ奥側への移動を規制する。つまり、ボール13が当接部51よりもカップ奥側へ移動することを防止できる。これにより、ボール13が外輪溝11aから離脱することを防止でき、その結果、トルク伝達を確実に行うことができる。
The
逃がし奥部52は、直線状の溝方向断面形状、すなわちテーパ状に形成されている。この逃がし奥部52は、カップ開口側からカップ奥側に向かって縮径している。ここで、逃がし奥部52のテーパ角を、逃がし奥部52と外輪溝11aの溝底とのなす角度θ1(θ1は鈍角)と規定する。また、逃がし奥部52のカップ開口端であるC点におけるボール13の接線Tのテーパ角を、当該接線Tと外輪溝11aの溝底とのなす角度θ2(θ2は鈍角)と規定する。このとき、逃がし奥部52のテーパ角θ1は、接線Tのテーパ角θ2以上で180度未満となる。図3においては、逃がし奥部52のテーパ角θ1は、接線Tのテーパ角θ2より僅かに大きな角度としている。
The escape back
ここで、外輪溝11aを砥石Gにより研削加工する工程について、図4を参照して説明する。図4は、図3と同一の外輪部材11の部分断面拡大図を示し、外輪溝11aの研削加工について説明する図である。
Here, the process of grinding the
外輪溝11aは、図4に示す砥石Gにより研削加工される。砥石Gは、円柱状部分の基軸部G1と、基軸部G1の先端側に形成される先端部G2とからなる。先端部G2は、基軸部G1の端部から弧状に縮径する弧状部G21と、弧状部G21の先端側に位置し砥石軸Gsに直交する平面である端面部G22とからなる。この弧状部G21は、ボール13の外周面に倣う曲率からなる。さらに、砥石Gの先端部G2は、ボール13の1.0〜1.1倍の径の球体100に収納される形状からなる。
The
そして、この砥石Gの砥石軸Gsを、外輪溝11aの溝中心に対して所定角度θ3傾斜させた状態に位置決めする。この状態で、砥石Gを砥石軸Gs回りに回転させながら、砥石Gをカップ開口端からカップ奥側に向かって平行移動させる。そうすると、外輪溝11aがカップ開口側からカップ奥側まで形成される。
Then, the grindstone axis Gs of the grindstone G is positioned so as to be inclined at a predetermined angle θ3 with respect to the groove center of the
ここで、この外輪溝11aのカップ最奥部を砥石Gにより研削加工する状態が、図4に示す位置に砥石Gがある状態となる。このとき、砥石Gの先端部G2の弧状部G21は、当接部51の部分を研削加工することにより形成している。つまり、当接部51は、砥石Gの先端部G2の弧状部G21により外輪溝11aのカップ最奥部を形成する瞬間に、砥石Gの先端部G2の弧状部G21の他の部位により研削加工されている。このように、当接部51は、外輪溝11aを形成すると同時に形成されている。
Here, the state where the innermost cup portion of the
ところで、上述したように、砥石Gの先端部G2は、ボール13の1.0〜1.1倍の径の球体100に収納される形状からなる。さらに、逃がし奥部52は、上述した形状からなるため、球体100がカップ最奥部に位置する場合における球体100の外部に形成されていることになる。つまり、砥石Gは逃がし奥部52に干渉しない。これにより、砥石Gにより外輪溝11aおよび当接部51を確実に研削加工することができる。
By the way, as described above, the tip G2 of the grindstone G has a shape accommodated in the
(2)第2実施形態
次に、第2実施形態の外輪部材11について、図5を参照して説明する。図5は、第2実施形態の外輪部材11のうち図2に相当する部分断面拡大図を示す。なお、第2実施形態の外輪部材11において、第1実施形態の外輪部材11と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。第2実施形態の外輪部材11は、第1実施形態の外輪部材11に対して、逃がし奥部61のみが相違する。従って、逃がし奥部61のみについて説明する。
(2) 2nd Embodiment Next, the
逃がし奥部61は、図5のC点からD点までの範囲に形成されている部分である。この逃がし奥部61は、ボール13の径以上の曲率の部分球面凹状に形成されている。この逃がし奥部61は、ボール13の1.0〜1.1倍の径の球体100がカップ最奥部に位置する場合における球体100の外部に形成されている。従って、この場合においても、上記第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。
The escape back part 61 is a part formed in the range from point C to point D in FIG. The escape back part 61 is formed in a partially spherical concave shape having a curvature larger than the diameter of the
10:クロスグルーブ型等速ジョイント、
11:外輪部材、 11a:外輪溝、 11b:外輪溝研削用の砥石逃がし部、
12:内輪部材、 12a:最外周面、 12b:内輪溝、 12c:内周スプライン、
13:ボール、 14:ケージ、 14a:開口窓部、 15:ブーツ、
20:シャフト、 51:当接部、 52、61:逃がし奥部、 100:球体、
G:砥石、 G1:基軸部、 G2:先端部、 T:接線
10: Cross groove type constant velocity joint,
11: Outer ring member, 11a: Outer ring groove, 11b: Wheel relief part for grinding outer ring groove,
12: inner ring member, 12a: outermost peripheral surface, 12b: inner ring groove, 12c: inner peripheral spline,
13: Ball, 14: Cage, 14a: Opening window, 15: Boot
20: Shaft 51:
G: Grinding wheel, G1: Base shaft, G2: Tip, T: Tangent
Claims (5)
前記外輪部材に対して前記外輪軸方向にスライド可能に前記外輪部材の内側に配置され、外周面に内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪溝が形成された内輪部材と、
前記外輪溝および前記内輪溝に対して周方向に係合して転動可能に配置され、且つ、前記外輪溝と前記外輪溝に対して交差する前記内輪溝との交差部に配置された複数のボールと、
前記外輪部材と前記内輪部材との間に配置され、前記ボールをそれぞれ挿通する複数の開口窓部が形成されたケージと、
を備えるクロスグルーブ型等速ジョイントであって、
前記外輪部材は、前記外輪溝よりカップ奥側に且つ前記外輪溝に連続して形成される外輪溝研削用の砥石逃がし部を有し、
前記砥石逃がし部は、前記外輪回転軸からの距離が前記外輪溝の溝底面よりも前記外輪回転軸側に位置することを特徴とするクロスグルーブ型等速ジョイント。 An outer ring member having a cup shape and having a plurality of outer ring grooves formed in a direction twisted with respect to the outer ring rotation shaft on the inner peripheral surface;
An inner ring member that is arranged inside the outer ring member so as to be slidable in the outer ring axis direction with respect to the outer ring member, and in which a plurality of inner ring grooves are formed in a direction twisted with respect to the inner ring rotation shaft on the outer peripheral surface;
Plurally disposed at the intersection of the outer ring groove and the inner ring groove that intersects the outer ring groove and is arranged so as to be able to roll by engaging with the outer ring groove and the inner ring groove in the circumferential direction. And the ball
A cage disposed between the outer ring member and the inner ring member and formed with a plurality of open window portions through which the balls are respectively inserted;
A cross groove type constant velocity joint comprising:
The outer ring member has a grindstone relief portion for grinding the outer ring groove formed on the back side of the cup from the outer ring groove and continuously with the outer ring groove,
The cross groove type constant velocity joint, wherein the grindstone relief portion is located closer to the outer ring rotating shaft than the groove bottom surface of the outer ring groove.
前記当接部は、前記砥石により前記外輪溝を形成すると同時に前記砥石の前記先端部により形成される請求項2に記載のクロスグルーブ型等速ジョイント。 The outer ring groove is formed by a grindstone having a leading end with a curvature that follows the outer peripheral surface of the ball,
The cross groove type constant velocity joint according to claim 2, wherein the contact portion is formed by the tip portion of the grindstone at the same time as the outer ring groove is formed by the grindstone.
前記逃がし奥部は、カップ奥側に向かって縮径するテーパ状からなり、
前記逃がし奥部と前記外輪溝の溝底とのなす角度が、前記ボールが前記外輪溝のうちカップ最奥部に位置する場合における前記ボールの接線と前記外輪溝の溝底とのなす角度のうち鈍角側の角度以上である請求項2または3に記載のクロスグルーブ型等速ジョイント。 The grindstone relief part has an escape back part formed on the cup back side from the contact part,
The escape back part has a taper shape whose diameter is reduced toward the back side of the cup,
The angle formed by the escape back part and the groove bottom of the outer ring groove is the angle formed by the tangent of the ball and the groove bottom of the outer ring groove when the ball is located at the innermost part of the cup in the outer ring groove. The cross groove type constant velocity joint according to claim 2 or 3, wherein the cross groove type constant velocity joint is equal to or greater than an obtuse angle side.
前記逃がし奥部は、前記ボールの径以上の曲率の部分球面凹状からなる請求項2または3に記載のクロスグルーブ型等速ジョイント。 The grindstone relief part has an escape back part formed on the cup back side from the contact part,
The cross-groove type constant velocity joint according to claim 2 or 3, wherein the escape back part has a partially spherical concave shape with a curvature larger than the diameter of the ball.
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