JP4753559B2 - Sheet alignment device and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置の排紙トレイ上に載置され、画像形成装置から排紙された用紙を整合し、及び／又は綴じで前記画像形成装置の排紙トレイに排紙する用紙整合装置、及び用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet aligning device that is placed on a sheet discharge tray of an image forming apparatus, aligns sheets discharged from the image forming apparatus, and / or discharges them to the sheet discharge tray of the image forming apparatus by binding, In addition, the present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile provided with a sheet processing apparatus.

この種の技術として例えば特許文献１−３に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、複数の基準位置を設定し、そのうち選択した基準位置に基準整合部材を移動させてから寄せ整合部材をシート束のサイズに応じた位置に移動させてシート束の整合を行った後、寄せ整合部材をシート束から離してから基準整合部材をシート束から離すようにして各サイズに対応した整合を可能にした構成が開示されている。   As this type of technology, for example, the invention disclosed in Patent Literatures 1-3 is known. Among these, in Patent Document 1, a plurality of reference positions are set, and after the reference alignment member is moved to the selected reference position, the alignment member is moved to a position corresponding to the size of the sheet bundle to align the sheet bundle. After performing the above, a configuration is disclosed in which alignment corresponding to each size is made possible by separating the alignment member from the sheet bundle and then separating the reference alignment member from the sheet bundle.

また、特許文献２には、ジョガーフェンスがジョガーモータによりジョガーベルトを介して駆動され、戻しローラがタタキソレノイドにより振り子運動可能に支持され、ジョガーフェンスの下側に後端フェンスが設けられ、用紙後端を当接させて用紙揃えを行うようにした構成が開示されている。   Further, in Patent Document 2, a jogger fence is driven by a jogger motor through a jogger belt, a return roller is supported by a swing solenoid so as to be capable of pendulum movement, a rear end fence is provided below the jogger fence, A configuration is disclosed in which the edges are brought into contact to perform sheet alignment.

なお、関連する技術としてさらに特許文献３に開示された発明も公知である。
特開２００１−２８７８６５号公報 特開２０００−２１１７９５号公報 特開２００３−２２６４６１号公報 Note that the invention disclosed in Patent Document 3 is also known as a related technique.
JP 2001-287865 A JP 2000-211795 A JP 2003-226461 A

ところで、特許文献２に開示された発明では、平行移動するジョガーをタイミングベルト等で連結し、用紙の寄せを実行っているが、このような方式デジタルは、後処理すべき用紙のサイズが変わると、ジョガーの移動量を変化させる必要があった。このため、この発明ではジョガーの移動量を制御するための専用の駆動手段としてジョガー駆動モータが設けられていた。このようにジョガー移動のためにだけジョガー駆動モータを設けることはコストアップに繋がるだけでなく、小型化を目指した場合に設置スペースを確保しなければならず、小型化に不利になる。   By the way, in the invention disclosed in Patent Document 2, a jogger that moves in parallel is connected by a timing belt or the like to perform sheet shifting. However, in such a system digital, the size of the sheet to be post-processed changes. It was necessary to change the amount of movement of the jogger. Therefore, in the present invention, a jogger drive motor is provided as a dedicated drive means for controlling the amount of movement of the jogger. Thus, providing a jogger drive motor only for jogger movement not only leads to an increase in cost, but also requires an installation space when miniaturization is aimed at, which is disadvantageous for miniaturization.

また、上記従来の技術では、ジョガーとステイプル手段は、それぞれ別の駆動手段により移動し、位置決めが行われるようになっていた。このため、用紙基準位置とステイプラとの位置関係がばらつきやすく、精度が悪くなるという問題もあつた。   In the prior art, the jogger and the stapling means are moved by different driving means and positioned. For this reason, the positional relationship between the paper reference position and the stapler is likely to vary, and there is a problem that accuracy is deteriorated.

さらに、画像形成装置の用紙搬送基準が異なると、対応することができず、１つの装置で共通使用することもできなかった。   Further, if the paper conveyance standard of the image forming apparatus is different, it cannot be coped with, and it cannot be commonly used in one apparatus.

一方、特許文献１に開示された発明では、各々のジョガーに別々のモータを用意してあるため、画像形成装置の搬送基準が変わった時は、それにあわせてジョガーを移動させることで対応することができる。しかし、別々のモータを使用しているため、コスト高となってしまう。   On the other hand, in the invention disclosed in Patent Document 1, since a separate motor is prepared for each jogger, when the conveyance reference of the image forming apparatus changes, the jogger is moved accordingly. Can do. However, since separate motors are used, the cost increases.

また、従来から一般的に、ジョガーは用紙のサイズのばらつきや、カールによる寸法変化に対応できるよう、ジョガー幅は、標準の用紙サイズよりも小さい幅まで寄せられている。そのため、サイズにより、用紙端面の位置が変化してしまう。   Further, in general, the jogger width has been reduced to a width smaller than the standard paper size so that the jogger can cope with variations in paper size and dimensional changes due to curling. For this reason, the position of the sheet end face changes depending on the size.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ジョガーを駆動するための専用のモータを用いることなくジョガーの駆動を可能とし、安価な装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide an inexpensive apparatus that can drive a jogger without using a dedicated motor for driving the jogger.

前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙搬送方向に対して垂直な方向の整合を行う一対のジョガーと、前記ジョガーを回転中心に関して回動駆動させるジョガー駆動カムと、前記ジョガーとジョガー駆動カムをそれぞれ保持すると共に前記用紙搬送方向に対して垂直な方向の用紙サイズに対応した位置に移動可能な一対のジョガーホルダと、前記ジョガーホルダの移動方向と同じ方向に設けられ、前記ジョガー駆動カムに動力を伝達するジョガー駆動軸と、用紙を用紙搬送方向上流側に戻し、基準壁に突き当てることにより用紙搬送方向の整合を行うタタキコロと、当該タタキコロを駆動するとともに前記ジョガー駆動軸を駆動するモータと、を備え、画像形成装置本体の排紙トレイ上に装着され、整合済みの用紙束を前記排紙トレイ上に排紙する用紙整合装置において、前記一対のジョガーホルダの一方にスティプラが取り付けられ、前記スティプラが取り付けられた前記一方のジョガーホルダに保持されたジョガーの加圧力が、他方のジョガーホルダに保持されたジョガーの加圧力よりも大となるように設定されていることを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段において、前記ジョガー駆動カムは円筒カムであり、前記ジョガー駆動軸は用紙搬送方向に対して垂直な方向に設けられ、前記円筒カムと前記ジョガー駆動軸は同軸に支持され、前記円筒カムは前記ジョガー駆動軸に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする。
第３の手段は、第１の手段において、前記ジョガー駆動カムはギヤを有し、前記ジョガー駆動軸は用紙搬送方向に直交する方向に長ギアを備え、前記長ギアは前記ギヤにより用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に前記ギアに噛合していることを特徴とする。
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段に係る用紙整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。 To achieve the above object, the first means includes a pair of jogger performing alignment in the direction perpendicular to the sheet conveying direction, a jogger drive cam to rotate driven with respect to the rotational center of the jogger, the jogger and the jogger a pair of jogger holders movable to a position corresponding to the vertical direction of the paper size for the paper feed direction while holding the driving cam respectively, provided in the same direction as the moving direction of the jogger holder, the jogger drive A jogger drive shaft that transmits power to the cam, a tataki roller that aligns the paper transport direction by returning the paper to the upstream side in the paper transport direction and abutting against the reference wall, and driving the tataki roller and the jogger drive shaft And a motor that is mounted on a paper discharge tray of the main body of the image forming apparatus, and that aligns a bundle of paper that has been aligned with the paper discharge tray. In the sheet aligning apparatus for discharging, the stapler is attached to one of the pair of jogger holders, pressure jogger which the stapler is held in the one jogger holder attached is held in the other jogger holder It is characterized by being set to be larger than the pressure applied by the jogger .
The second means is the first means, wherein the jogger drive cam is a cylindrical cam, the jogger drive shaft is provided in a direction perpendicular to the paper transport direction, and the cylindrical cam and the jogger drive shaft are coaxial. The cylindrical cam is provided to be movable along the jogger drive shaft.
A third means is the first means, wherein the jogger drive cam has a gear, the jogger drive shaft has a long gear in a direction orthogonal to the paper transport direction, and the long gear is driven by the gear in the paper transport direction. The gear is meshed with the gear so as to be movable in a direction perpendicular to the gear.
The fourth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet aligning device according to any one of the first to third means.

第９の手段は、第８の手段において、前記連結手段は、前記保持手段の間に設けられたギヤと、前記各保持手段に設けられ、前記ギヤを挟んで噛み合うラックとからなることを特徴とする。   The ninth means is the eighth means, wherein the connecting means comprises a gear provided between the holding means and a rack provided on each holding means and meshing with the gear interposed therebetween. And

第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係る用紙整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   A twelfth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet aligning device according to any one of the first to eleventh means.

本発明によれば、ジョガーを駆動するための専用のモータを用いることなくジョガーの駆動を可能とし、画像形成装置の排紙トレイ上に装着して使用する安価な装置を提供することができるとともに、用紙のサイズのばらつきをスティプラと反対側で吸収することが可能となり、用紙サイズのばらつきが合っても精度の良い仕上げを行うことができる。 According to the present invention, it is possible to allow the jogger driving without using a dedicated motor for driving the jogger, to provide an inexpensive device designed to be installed in the paper discharge tray of the image forming apparatus Thus, variations in paper size can be absorbed on the side opposite to the stapler, and finishing with high accuracy can be performed even if variations in paper size are met .

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る用紙整合装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の概略構成を示す図である。この用紙後処理装置１００は複写機、プリンタ、デジタル複合機（ＭＦＰ）、ファクシミリなどの画像形成装置ＰＲの排紙トレイ１０９上に載置され、排紙トレイ１０９上に用紙を排紙する画像形成装置ＰＲの排紙ローラＥＲから用紙を受け入れて、用紙揃え動作および／または綴じ動作を行った後、前記画像形成装置ＰＲの排紙トレイ上に用紙束を排紙する機能を備えたものである。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus as a sheet processing apparatus including a sheet aligning apparatus according to an embodiment of the present invention. This paper post-processing apparatus 100 is placed on a paper discharge tray 109 of an image forming apparatus PR such as a copying machine, a printer, a digital multi-function peripheral (MFP), or a facsimile, and forms an image on which paper is discharged onto the paper discharge tray 109. The apparatus has a function of discharging a sheet bundle onto a discharge tray of the image forming apparatus PR after receiving a sheet from the discharge roller ER of the apparatus PR and performing a sheet aligning operation and / or a binding operation. .

図２は図１の用紙後処理装置１００をさらに具体的に示す図である。図１及び図２において、用紙後処理装置１００は、後述する搬送ローラ１０１と、分岐爪１０２によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板１０４に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー３０２（図９）と、用紙搬送方向の整合を行なうタタキコロ１０３と、画像形成装置ＰＲ本体の排紙トレイ１０９に用紙を排紙する排紙ローラ対１１０と、用紙束を綴じるステイプラ３０１（図９）と、ステイプル処理後の用紙束を排紙トレイ１０９に放出する放出ホルダ２０８（図５）とを備えている。   FIG. 2 is a view more specifically showing the sheet post-processing apparatus 100 of FIG. 1 and 2, the sheet post-processing apparatus 100 performs alignment in the width direction of the sheet loaded on the bottom plate 104, a conveyance roller 101 described later, a conveyance switching unit that switches the conveyance path for each mode by the branching claw 102, and the like. A jogger 302 (FIG. 9) to be performed, a tapping roller 103 that performs alignment in the sheet conveyance direction, a sheet discharge roller pair 110 that discharges a sheet to a sheet discharge tray 109 of the image forming apparatus PR body, and a stapler 301 that binds a bundle of sheets. 9) and a discharge holder 208 (FIG. 5) for discharging the stapled sheet bundle to the sheet discharge tray 109.

分岐爪１０２は、非処理モード（スルーモード）用の搬送経路Ａと、ステイブルモード用の搬送経路Ｂとに分岐する機能を有し、搬送経路Ａの切替面１０２ａ、搬送経路Ｂの切替面１０２ｂ、用紙押圧面１０２ｃとが設定されている。   The branching claw 102 has a function of branching into a conveyance path A for the non-processing mode (through mode) and a conveyance path B for the stable mode. The switching surface 102a of the conveyance path A and the switching surface 102b of the conveyance path B The sheet pressing surface 102c is set.

画像形成装置ＰＲから用紙後処理装置１００に入口１０１ａを介して送り込まれた用紙は、まず、搬送ローラ１０１へと搬送され、分岐爪１０２により非処理モード（スルーモード）用の搬送経路Ａあるいはステイプルモード用の搬送経路Ｂに分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。搬送ローラ１０１は、駆動軸に２個の円筒状のコロが圧入されている搬送ローラと、コロと当接するように配設された円筒状の従動コロと、従動コロからの駆動を受ける従動軸とからなる搬送ローラ１０１対とから構成されている。   The sheet fed from the image forming apparatus PR to the sheet post-processing apparatus 100 via the inlet 101a is first transported to the transport roller 101, and is transported by the branching claw 102 to the transport path A or staple for the non-processing mode (through mode). A branch is made to the mode transport path B, and post-processing based on the mode is performed. The conveyance roller 101 includes a conveyance roller in which two cylindrical rollers are press-fitted into a drive shaft, a cylindrical driven roller disposed so as to contact the roller, and a driven shaft that receives driving from the driven roller. It is comprised from the conveyance roller 101 pair which consists of.

図３は、図２における分岐爪１０２部分の構成を示す斜視図である。分岐爪１０２は、図２に示すように搬送ローラ１０１の下流側に配設され、前述のように用紙の搬送経路を搬送経路Ａに切り替える搬送経路Ａ切替面１０２ａと、搬送経路Ｂに切り替える搬送経路Ｂ切替面１０２ｂと、用紙を押圧する用紙押圧面１０２ｃとを有する。また、用紙押圧面１０２ｃに対向する部分には分岐爪１０２の回転支点となる回転支点１０２ｄと、用紙を搬送経路Ａに導く方向、すなわち用紙を押さえつける方向に付勢する引張スプリング１２０とを備えている。また、分岐爪１０２はカムフォロア部１０２ｇと、分岐爪１０２近辺に、コロ駆動カム３０４とを備えている。コロ駆動カム３０４は、タタキコロ１０３を駆動させるカムプロフィールと、分岐爪１０２を駆動させるカムプロフィールを備えている。分岐爪１０２を駆動させるカムプロフイールと分岐爪１０２のカムフォロア部１０２ｇは係合しており、分岐爪１０２を駆動させるようになっている。   FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the branching claw 102 portion in FIG. As shown in FIG. 2, the branch claw 102 is disposed on the downstream side of the transport roller 101, and the transport path A switching surface 102 a that switches the paper transport path to the transport path A and the transport that switches to the transport path B as described above. A path B switching surface 102b and a paper pressing surface 102c for pressing the paper are provided. Further, a portion facing the paper pressing surface 102c is provided with a rotation fulcrum 102d as a rotation fulcrum of the branching claw 102, and a tension spring 120 that urges the paper in the direction of guiding the paper to the transport path A, that is, the direction of pressing the paper. Yes. The branching claw 102 includes a cam follower portion 102g and a roller driving cam 304 in the vicinity of the branching claw 102. The roller driving cam 304 includes a cam profile for driving the tapping roller 103 and a cam profile for driving the branch claw 102. The cam profile for driving the branching claw 102 and the cam follower portion 102g of the branching claw 102 are engaged, and the branching claw 102 is driven.

分岐爪１０２の用紙搬送方向下流側で、搬送経路Ｂの上側には、タタキコロ１０３が配設されている。タタキコロ１０３は搬送ローラ１０１の回転方向とは逆方向に回転する。なお、このタタキコロ１０３はフォルダ１１３によって支持されている。フォルダ１１３は、タタキコロ駆動軸１１４（図２）に取り付けられており、タタキコロ駆動軸１１４の回動によってフォルダ１１３が回動し、フォルダ１１３に支持されたタタキコロ１０３が搬送路に対して進出後退自在に移動する。   A tapping roller 103 is disposed on the downstream side of the branching claw 102 in the paper conveyance direction and above the conveyance path B. The rotary roller 103 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the transport roller 101. Note that the tactile roller 103 is supported by a folder 113. The folder 113 is attached to a rotary drive shaft 114 (FIG. 2), and the rotary 113 rotates to rotate the folder 113, and the rotary 103 supported by the folder 113 can move forward and backward with respect to the conveyance path. Move to.

タタキコロ駆動軸１１４の他方先端には図３に示すようにレバー１１５が設けられており、コロ駆動カム３０４と係合し、タタキコロ１０３を駆動する。   As shown in FIG. 3, a lever 115 is provided at the other end of the rotary drive shaft 114 and engages with the roller drive cam 304 to drive the rotary roller 103.

搬送ローラ１０１の用紙搬送方向下流側で、搬送経路Ｂの下側のタタキコロ１０３と対向する位置には、図１および図４に示すように底板１０４が配置されている。底板１０４は用紙搬送方向下流側の端部に設けられた回転中心１０４ｂに回動自在に支持されている。また、底板１０４の用紙搬送方向上流側の端部には、用紙を突き当てて整合するための基準壁１０４ａが設けられている。底板１０４は、スプリング１２１によって底板１０４の用紙搬送方向上流側の端部を保持部材１０７に押し当てるような方向に付勢され、前記スプリング１２１の弾性付勢力に抗して図示時計方向に回動する。底板１０４の回転中心１０４ｂから装置下部方向に凸部１０４ｃが設けられており、この凸部１０４ｃは後述するジョガー駆動軸１０６の凸部１０６ａと係合し、底板１０４を回動させる。   As shown in FIGS. 1 and 4, a bottom plate 104 is disposed on the downstream side of the conveyance roller 101 in the sheet conveyance direction, at a position facing the lower side of the conveyance path B. The bottom plate 104 is rotatably supported by a rotation center 104b provided at an end portion on the downstream side in the sheet conveyance direction. Further, a reference wall 104a for abutting and aligning the paper is provided at the upstream end of the bottom plate 104 in the paper conveyance direction. The bottom plate 104 is urged by a spring 121 in such a direction as to press the end of the bottom plate 104 on the upstream side in the sheet conveying direction against the holding member 107, and rotates in the clockwise direction in the figure against the elastic urging force of the spring 121. To do. A convex portion 104c is provided in the lower direction of the apparatus from the rotation center 104b of the bottom plate 104. The convex portion 104c engages with a convex portion 106a of a jogger drive shaft 106, which will be described later, and rotates the bottom plate 104.

図５は用紙放出機構の全体構成を示す斜視図、図６は図５の用紙放出機構を下側から見た斜視図、図７は放出爪の動作を示す図、図８はストッパの取り付け位置を示す図である。図６に示すように底板１０４の裏側にはスライドアーム２０７が軸支されている。スライドアーム２０７の先には図５に示すように放出爪２０２が含まれる放出ホルダ２０８が連結され、図７に示すように放出爪２０２は軸２０２ａを中心に回動する機構となっている。また、前記軸２０２ａは放出ホルダ２０８の用紙用紙搬送方向に沿ってスライド移動し、これによりスライドアーム２０７もスライドし、放出爪２０２が用紙束の後端をフックし、用紙束を底板１０４外に放出することができる。放出ホルダ２０２は底板１０４の略中心部に位置し、底板１０４を凹形状として、その凹部に放出ホルダ２０８を備え、放出動作を行なわない時はスタック面の役割も担っている。なお、後述の欠き歯ギヤ２０３等の駆動部分はスライドアーム２０７により略中心部から離れた空き空間に設置されている。   5 is a perspective view showing the overall configuration of the paper discharge mechanism, FIG. 6 is a perspective view of the paper discharge mechanism of FIG. 5 as viewed from below, FIG. 7 is a view showing the operation of the discharge claw, and FIG. FIG. As shown in FIG. 6, a slide arm 207 is pivotally supported on the back side of the bottom plate 104. As shown in FIG. 5, a discharge holder 208 including a discharge claw 202 is connected to the tip of the slide arm 207. As shown in FIG. 7, the discharge claw 202 has a mechanism that rotates about a shaft 202a. Further, the shaft 202a slides along the paper sheet conveyance direction of the discharge holder 208, so that the slide arm 207 also slides, the discharge claw 202 hooks the rear end of the sheet bundle, and the sheet bundle is moved out of the bottom plate 104. Can be released. The discharge holder 202 is positioned substantially at the center of the bottom plate 104. The bottom plate 104 has a concave shape, and the discharge holder 208 is provided in the concave portion. When the discharge operation is not performed, the discharge holder 202 also functions as a stack surface. A drive portion such as a notch gear 203 described later is installed in a free space substantially away from the center by a slide arm 207.

放出ホルダ２０８に内臓されている放出爪２０２は、図５に示すように放出ホルダ２０８が底板１０４に対しスライド移動すると、それと同期し放出ホルダ２０８に対してスライド移動する機構となっている。したがって見かけ上はステイプルトレイ２０８に対し、放出爪２０２は２倍の移動距離となる。この実施形態では駆動力の伝達にはタイミングベルト２１０を用いている。放出爪２０２はスライド移動する際に放出ホルダ２０２とのフック隙間が狭くなる構造となっているため、放出ホルダ２０２がスライドすることにより用紙束の後端部を挟みこみながら放出する。また底板１０４の排紙方向の先端部には、用紙束の逆流防止ストッパ２１１が設けられている。このストッパ２１１は放出爪２０２の端、もしくは放出時の用紙束の後端よりも近い位置、底板１０４端よりも遠い位置に設置されており、放出された用紙束の底板１０４への戻りを防止している。   The discharge claw 202 built in the discharge holder 208 has a mechanism that slides relative to the discharge holder 208 in synchronization with the discharge holder 208 when the discharge holder 208 slides relative to the bottom plate 104 as shown in FIG. Therefore, the discharge claw 202 is moved twice as much as the staple tray 208 in appearance. In this embodiment, the timing belt 210 is used to transmit the driving force. Since the discharge claw 202 has a structure in which the hook gap with the discharge holder 202 is narrowed when sliding, the discharge claw 202 is discharged while sandwiching the rear end portion of the sheet bundle as the discharge holder 202 slides. Further, a backflow prevention stopper 211 for the sheet bundle is provided at the front end of the bottom plate 104 in the paper discharge direction. This stopper 211 is installed at a position closer to the end of the discharge claw 202 or the rear end of the sheet bundle at the time of discharge, and a position farther from the end of the bottom plate 104, and prevents the discharged sheet bundle from returning to the bottom plate 104. is doing.

図３においてタタキコロ１０３と分岐爪１０２の近傍で、搬送路の外にはコロ駆動カム３０４が配置されている。コロ駆動カム３０４は、タタキ駆動モータ１０８によって駆動される。コロ駆動カム３０４は、前述したようにタタキコロ１０３を後退させるためのカムプロフィールと分岐爪１０２を駆動させるためのプロフィールの２つのカムプロフィールを有している。   In FIG. 3, a roller driving cam 304 is disposed outside the conveyance path in the vicinity of the tapping roller 103 and the branching claw 102. The roller drive cam 304 is driven by the tack drive motor 108. As described above, the roller driving cam 304 has two cam profiles: a cam profile for retreating the tapping roller 103 and a profile for driving the branching claw 102.

図３に示すように底板１０４の回転中心１０４ｂの近傍で、底板１０４の下側には、前後方向にわたって貫通するジョガー駆動軸１０６が設けられている。図９のジョガー駆動機構の斜視図に示すようにジョガー駆動軸１０６はジョガー駆動カム３０５に駆動を伝えるためにＤカット部分を有する。また、ジョガー駆動軸１０６の略中央部には底板駆動用の凸部１０６ａが設けられている。ジョガー駆動軸１０６は、ギヤによってコロ駆動カム３０４と連結されており、コロ駆動カム３０４と連動して回動する構成になっている（図３）。   As shown in FIG. 3, a jogger drive shaft 106 that penetrates in the front-rear direction is provided below the bottom plate 104 near the rotation center 104 b of the bottom plate 104. As shown in the perspective view of the jogger drive mechanism in FIG. 9, the jogger drive shaft 106 has a D-cut portion for transmitting the drive to the jogger drive cam 305. Further, a convex portion 106 a for driving the bottom plate is provided at a substantially central portion of the jogger driving shaft 106. The jogger drive shaft 106 is connected to the roller drive cam 304 by a gear, and is configured to rotate in conjunction with the roller drive cam 304 (FIG. 3).

ジョガー駆動軸１０６には、両端部（前側および奥側）でジョガー駆動カム３０５が各々係合しており、ジョガー駆動軸１０６の回転により、ジョガー駆動カム３０５が回転するようになっている。ジョガー駆動カム３０５はジョガー駆動軸１０６の回転運動を後述するジョガー３０２の回転動作に変換するようなカムプロフィールを有している。   The jogger drive shaft 106 is engaged with jogger drive cams 305 at both ends (front and back sides), and the jogger drive cam 305 is rotated by the rotation of the jogger drive shaft 106. The jogger drive cam 305 has a cam profile that converts the rotational motion of the jogger drive shaft 106 into the rotational motion of the jogger 302 described later.

図９に示すようにそれぞれのジョガー駆動カム３０５の近傍で、用紙搬送位置よりも外側にはそれぞれジョガー３０２が設けられている。各ジョガー３０２は、回転中心３０２ａを上流側に有し、回動自在に設けられている。ジョガー３０２には図示しない凸部が設けられ、凸部はジョガー駆動カム３０５と係合してジョガー駆動カム３０５の回転によりジョガー３０２を回動させるようになっている。   As shown in FIG. 9, a jogger 302 is provided in the vicinity of each jogger driving cam 305 and outside the paper transport position. Each jogger 302 has a rotation center 302a on the upstream side and is rotatably provided. The jogger 302 is provided with a convex portion (not shown), and the convex portion engages with the jogger driving cam 305 to rotate the jogger 302 by the rotation of the jogger driving cam 305.

前側及び奥側のジョガー３０２とジョガー駆動カム３０５は一体的に幅方向の移動ができるようにジョガーホルダ３０７、３０８に設けられている。また、ステイプラ３０１が設けられている側（基準側）のホルダー３０７には、ステイプラ３０１も一体的に取りつけてある。ステイプラ３０１は分岐爪１０２の横で、底板１０４の基準壁１０４ａに対峙した位置であって、ステイプルするための間口部分を用紙の搬送位置に突出した位置に配置してある。   The jogger 302 and the jogger drive cam 305 on the front side and the back side are provided on the jogger holders 307 and 308 so as to be able to move in the width direction integrally. The stapler 301 is also integrally attached to the holder 307 on the side where the stapler 301 is provided (reference side). The stapler 301 is located beside the branching claw 102, at a position facing the reference wall 104a of the bottom plate 104, and at a position where a front end portion for stapling protrudes to the sheet conveyance position.

各々のジョガー３０２は、用紙を寄せる方向に加圧を加えるためにスプリングを備えている。それぞれのスプリングは、
基準側ジョガー３０２の加圧力＞従動側ジョガー３０２の加圧力
となるような荷重の設定となっている。 Each jogger 302 is provided with a spring to apply pressure in the direction in which the paper is moved. Each spring is
The load is set so that the applied pressure of the reference jogger 302 is greater than the applied pressure of the driven jogger 302.

ジョガーホルダー３０７，３０８にはそれぞれラック３１１が取りつけてあり、中央部に設けられたサイズ移動ギヤ３１２と噛合し、受け入れる用紙サイズに合わせて幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の位置調整が可能となっている。   A rack 311 is attached to each of the jogger holders 307 and 308. The rack 311 is engaged with the size moving gear 312 provided at the center, and the position adjustment in the width direction (direction orthogonal to the paper transport direction) is performed according to the size of the paper to be received. It is possible.

ここでは、ジョガー駆動軸１０６のラック３１１とジョガー駆動カム３０５でジョガーの駆動を連結したが、ジョガー駆動軸１０６に代えて歯幅の広い長ギヤを用い、ジョガー駆動カム３０５に前記長ギアと噛合するギヤを設け、それらの噛み合いによって駆動力を伝達させるようにしてもよい。すなわち、ジョガー駆動軸のＤカットに代えて外周部にギアが形成された軸とすればよい。   Here, the jogger drive is connected by the rack 311 of the jogger drive shaft 106 and the jogger drive cam 305, but a long gear with a wide tooth width is used instead of the jogger drive shaft 106, and the jogger drive cam 305 meshes with the long gear. A gear may be provided so that the driving force is transmitted by meshing them. That is, a shaft having a gear formed on the outer peripheral portion may be used instead of the D cut of the jogger drive shaft.

底板１０４の下側のフレーム１１５部分には欠き歯ギヤ２０３が設けられている。この欠き歯ギヤ２０３の円周上には図示しないボスが立てられており、欠き歯ギア２０３の回転により、前記ボスがスライドアーム２０７に当接し、このスライドアーム２０７を押し進めるようになっている。欠き歯ギヤ２０３の近傍には、搬送モータ２０４により駆動される放出駆動ギヤ２０１が配設され、欠き歯ギア２０３に噛合している。   A notch gear 203 is provided in the lower frame 115 portion of the bottom plate 104. A boss (not shown) is erected on the circumference of the toothless gear 203, and the boss abuts on the slide arm 207 by the rotation of the toothless gear 203 and pushes the slide arm 207 forward. A discharge driving gear 201 driven by the conveyance motor 204 is disposed in the vicinity of the notch gear 203 and meshes with the notch gear 203.

欠き歯ギヤ２０３近傍にはカンヌキ部材２０５が備えられており、スタック時には、駆動の伝わらない位置でカンヌキ部材２０５を差し込んで停止している状態であるため、放出爪２０２を駆動させる搬送モータ２０４の動力は伝わらずに欠き歯ギア２０３は動かない状態となる。前記カンヌキ部材２０５の欠き歯ギヤ２０３を係止する側と反対側の端部は、ジョガー駆動軸１０６の近傍に位置している。   A cannula member 205 is provided in the vicinity of the toothless gear 203, and since the cannula member 205 is inserted and stopped at a position where the drive is not transmitted at the time of stacking, the conveyance motor 204 for driving the discharge claw 202 is driven. The power is not transmitted, and the toothless gear 203 is not moved. The end of the cannula member 205 on the side opposite to the side where the toothed gear 203 is locked is positioned in the vicinity of the jogger drive shaft 106.

ジョガー駆動軸１０６のカンヌキ部材２０５に対応する位置には放出切替カム２０６が設けられている。そして、この放出切替カム２０６が、カンヌキ部材２０５を動作させることにより、欠き歯ギヤ２０３を放出駆動ギア２０１に連結したり、連結解除したりするようになっている。   A discharge switching cam 206 is provided at a position corresponding to the cannula member 205 of the jogger drive shaft 106. The release switching cam 206 operates the cannula member 205 to connect or disconnect the chip gear 203 to the release drive gear 201.

底板１０４の下流側で、用紙搬送方向下側には、排紙された用紙を蓄積する画像形成装置ＰＲ本体の排紙トレイ１０９が配置されている。   A paper discharge tray 109 of the image forming apparatus PR main body for accumulating discharged paper is disposed downstream of the bottom plate 104 and below the paper transport direction.

この実施の形態では、タタキコロ１０３の機構として戻しコロを用いているが、戻しコロに限定されるものではなく、例えば戻しコロに代えてパドル（断面が放射状を成した回転体）を用いても同様の機能を実現することができる。   In this embodiment, the return roller is used as the mechanism of the tapping roller 103. However, the present invention is not limited to the return roller. For example, a paddle (a rotating body having a radial cross section) may be used instead of the return roller. Similar functions can be realized.

以上の構成において、上記各部のホーム位置について説明する。ホーム位置はスルーモードとステイプルモードのそれぞれについて設定され、ホーム位置の切替はタタキ駆動モーター１０８を駆動し、コロ駆動カム３０４を回転させることにより行われる。本実施形態においては、スルーモード時のホームポジションを用紙後処理装置１００の初期位置としている。   In the above configuration, the home position of each part will be described. The home position is set for each of the through mode and the staple mode, and switching of the home position is performed by driving the rotary drive motor 108 and rotating the roller drive cam 304. In the present embodiment, the home position in the through mode is the initial position of the sheet post-processing apparatus 100.

まず、スルーモードのホーム位置及び動作について説明する。
このときのコロ駆動カム３０４の位置は、分岐爪１０２を下に下げる位置となっている。これにより用紙を搬送路Ａに切りかえるようになる。すなわち、図１１の分岐爪１０２の位置がスルーモードのホーム位置である。その他の底板１０４、ジョガー３０２等の位置は、スルーモード時には特に関係しないため、ここでの説明は省略する。これにより、画像形成装置ＰＲから受け入れた用紙を、搬送経路Ａを経由して排紙ローラ対１１０より排紙トレイ１０９に排出する。 First, the home position and operation in the through mode will be described.
The position of the roller driving cam 304 at this time is a position where the branching claw 102 is lowered. As a result, the sheet is switched to the conveyance path A. That is, the position of the branching claw 102 in FIG. 11 is the home position in the through mode. The other positions of the bottom plate 104, the jogger 302 and the like are not particularly relevant in the through mode, and thus description thereof is omitted here. Accordingly, the sheet received from the image forming apparatus PR is discharged from the discharge roller pair 110 to the discharge tray 109 via the conveyance path A.

次に、図１７のタイミングチャートおよび図１０〜図１６を参照してステイプルモードおよびステイプルモード時のホーム位置について説明する。   Next, the home position in the stapling mode and the stapling mode will be described with reference to the timing chart of FIG. 17 and FIGS.

画像形成装置ＰＲからステイプルモードが選択されると、コロ駆動カム３０４を右方向に所定量回転させることによってスルーモード時のホームからステイプルモード時のホーム位置に切り替わる。このとき、放出切替カム２０６はカンヌキ部材２０５を移動させる部分を通らずに、ステイプルモードのホーム位置に移動するため、無駄な放出動作を行うことがない。このときのコロ駆動カム３０４の位置は、分岐爪１０２を上に上げる位置となっている。これにより用紙搬送路が搬送経路Ｂに切り替わる。すなわち、図１２の分岐爪１０２の位置がステイプルモードのホーム位置である。   When the staple mode is selected from the image forming apparatus PR, the roller driving cam 304 is rotated to the right by a predetermined amount to switch from the home in the through mode to the home position in the staple mode. At this time, since the discharge switching cam 206 moves to the home position in the staple mode without passing through the portion where the cannula member 205 is moved, a wasteful discharge operation is not performed. At this time, the roller driving cam 304 is positioned to raise the branching claw 102 upward. As a result, the paper transport path is switched to the transport path B. That is, the position of the branching claw 102 in FIG. 12 is the home position in the staple mode.

底板１０４は、底板１０４の凸部１０４ｃとジョガー駆動軸１０６の凸部１０６ａが離れており、図示しないスプリングによって突き当て部に押し当てられた位置をホーム位置とする。すなわち、図１２の底板１０４の位置がホーム位置である。   In the bottom plate 104, the convex portion 104c of the bottom plate 104 and the convex portion 106a of the jogger drive shaft 106 are separated from each other, and the position pressed against the abutting portion by a spring (not shown) is defined as the home position. That is, the position of the bottom plate 104 in FIG. 12 is the home position.

コロ駆動カム３０４は、タタキコロ１０３が搬送路から退避した位置となるようなカムの位置をホーム位置とする。すなわち、図１２のコロ駆動カム３０４の位置がホーム位置である。ジョガー駆動軸１０６およびジョガー駆動カム３０５は、ジョガー３０２が用紙搬送位置から退避した位置になるようなカム位置をホーム位置とする。   The roller driving cam 304 sets the home position to the position of the cam where the rotary roller 103 is retracted from the conveyance path. That is, the position of the roller driving cam 304 in FIG. 12 is the home position. The jogger drive shaft 106 and the jogger drive cam 305 have a cam position at which the jogger 302 is retracted from the paper transport position as the home position.

まず、用紙後処理装置１００が、画像形成装置ＰＲからステイプルモードであるというモード信号と、モータＯＮ信号を受信すると、搬送モータ２０４を駆動し、搬送ローラ１０１、タタキコロ１０３、排紙ローラ対（放出コロ）１１０を回転させる。   First, when the sheet post-processing apparatus 100 receives a mode signal indicating that the staple mode is set from the image forming apparatus PR and a motor ON signal, the conveyance motor 204 is driven, and the conveyance roller 101, the tapping roller 103, the discharge roller pair (release) (Roller) 110 is rotated.

次に、画像形成装置から用紙が送られてくると、用紙は、図２に示すように、搬送ローラ１０１で搬送される。このとき、分岐爪１０２はステイプル時ホーム位置に留まって用紙を搬送経路Ｂへガイドする。また、コロ駆動カム３０４とジョガー駆動軸１０６との関係は、図１２に示す状態である。受け入れた用紙の後端が画像形成装置ＰＲ本体の定着部を抜けた後、搬送モータ２０４が加速され、本体速度よりも高速で用紙を搬送する。   Next, when a sheet is sent from the image forming apparatus, the sheet is conveyed by the conveying roller 101 as shown in FIG. At this time, the branching claw 102 stays at the home position during stapling and guides the sheet to the conveyance path B. Further, the relationship between the roller driving cam 304 and the jogger driving shaft 106 is as shown in FIG. After the rear end of the received paper passes through the fixing unit of the image forming apparatus PR main body, the transport motor 204 is accelerated and transports the paper at a speed higher than the main body speed.

用紙の後端が搬送ローラ１０１を抜けた後、所定時間経過するとタタキ駆動モータ１０８を駆動し、コロ軸駆動カム３０４を左方向に所定量回転させて行き、叩き位置まで回転させる。   When a predetermined time elapses after the trailing edge of the sheet passes through the conveying roller 101, the drive driving motor 108 is driven, the roller shaft driving cam 304 is rotated a predetermined amount in the left direction, and is rotated to the hitting position.

ホーム位置から叩き位置までの回転の間各部の動作をそれぞれ説明する。
コロ駆動カム３０４の分岐爪駆動側は、分岐爪１０２が先端が上から下に下がるようなカムプロフィールとなっており、分岐爪１０２は用紙後端を底板１０４に押しつけるような位置に切り替わる。コロ駆動カム３０４のタタキコロ駆動側は、タタキコロ駆動軸１１４を回動させるようなカムプロフィールとなっており、タタキコロ１０３はコロ駆動カム３０４の回転にしたがって、ホーム位置から搬送経路Ｂ内に突出していく。この状態を図１３に示す。 The operation of each part during rotation from the home position to the hitting position will be described.
The branch claw drive side of the roller driving cam 304 has a cam profile in which the front end of the branch claw 102 is lowered from the top to the bottom, and the branch claw 102 is switched to a position where the rear end of the sheet is pressed against the bottom plate 104. The roller driving side of the roller driving cam 304 has a cam profile that rotates the roller driving shaft 114, and the roller 103 is projected from the home position into the conveyance path B as the roller driving cam 304 rotates. . This state is shown in FIG.

ジョガー駆動軸１０６およびジョガー駆動カム３０５は、コロ駆動カム３０４に連動して所定角回転する。この範囲の回転においては、ジョガー駆動カム３０５はジョガー３０２をホーム位置から用紙を整合するための整合位置まで移動させるようなカムプロフィールになっている。そのため、ジョガー３０２は寄せ位置まで移動する。これにより、用紙は用紙搬送方向に直角な方向に整合される。   The jogger drive shaft 106 and the jogger drive cam 305 rotate by a predetermined angle in conjunction with the roller drive cam 304. In this range of rotation, the jogger drive cam 305 has a cam profile that moves the jogger 302 from the home position to an alignment position for aligning paper. Therefore, the jogger 302 moves to the close position. Thereby, the paper is aligned in a direction perpendicular to the paper transport direction.

その後、コロ駆動カム３０４の回転にしたがって、搬送経路Ｂ内に突出したタタキコロ１０３が用紙に接触する。タタキコロ１０３は搬送ローラ１０１の回転と逆の回転をしているため、タタキコロ１０３と接触した用紙は、用紙搬送方向上流側に送られることになる。このとき、分岐爪１０２は下がった状態となっているため、用紙は保持部材１０７にガイドされの保持部材１０７下側に送られる。   After that, as the roller driving cam 304 rotates, the tapping roller 103 protruding into the conveyance path B comes into contact with the sheet. Since the Tatakaro 103 rotates in the direction opposite to the rotation of the transport roller 101, the paper that comes into contact with the Tatakaro 103 is sent upstream in the paper transport direction. At this time, since the branching claw 102 is in a lowered state, the sheet is fed to the lower side of the holding member 107 guided by the holding member 107.

更に、コロ駆動カム３０４の回転にしたがってジョガー駆動軸１０６およびジョガー駆動カム３０５は、コロ駆動カム３０４に連動して所定角回転する。この回転により、ジョガー駆動軸１０６の凸部１０６ａが底板１０４の凸部１０４ｃと係合し、底板１０４を右回転させる（図４、図１０参照）。底板１０４が移動したことにより形成された隙間に用紙が送り込まれる。保持部材１０７の下側と底板１０４とによって形成された隙間に送られた用紙は、図１３に示すように、底板１０４の上流端部に設けられた基準壁１０４ａに突き当てられ、搬送方向の整合が行われる。なお、コロ駆動カム３０４とジョガー駆動軸１０６との関係は、図１４に示す状態である。   Further, according to the rotation of the roller driving cam 304, the jogger driving shaft 106 and the jogger driving cam 305 rotate by a predetermined angle in conjunction with the roller driving cam 304. By this rotation, the convex portion 106a of the jogger drive shaft 106 is engaged with the convex portion 104c of the bottom plate 104, and the bottom plate 104 is rotated to the right (see FIGS. 4 and 10). The sheet is fed into the gap formed by the movement of the bottom plate 104. As shown in FIG. 13, the sheet sent to the gap formed by the lower side of the holding member 107 and the bottom plate 104 is abutted against a reference wall 104 a provided at the upstream end of the bottom plate 104, and moves in the transport direction. Matching is done. The relationship between the roller driving cam 304 and the jogger driving shaft 106 is as shown in FIG.

その後、図１２に示すように、コロ駆動カム３０４が右回りに所定角だけ回転し、ホーム位置に戻る。このとき、底板１０４がホーム位置に戻り、底板１０４とガイド爪１０４とにより用紙が挟み込まれ、整合された用紙が保持される。その後、タタキコロ１０３が用紙から離れ、ジョガー３０２も退避し、分岐爪１０２も同様にホーム位置に戻って次の用紙の受入が可能となる。コロ駆動カム３０４がステイプルモード時のホーム位置に戻ると、搬送ローラ１０１の搬送速度も本体速度に戻り、用紙の受入が可能となる。このような動作により、整合された用紙は底板１０４と保持部材１０７とに挟み込まれて保持されているか、あるいはタタキコロ１０３により押さえられているか、常にどちらかで保持されているため、用紙が乱れることはない。   Thereafter, as shown in FIG. 12, the roller driving cam 304 rotates clockwise by a predetermined angle and returns to the home position. At this time, the bottom plate 104 returns to the home position, the paper is sandwiched between the bottom plate 104 and the guide claw 104, and the aligned paper is held. Thereafter, the tapping roller 103 is separated from the paper, the jogger 302 is also retracted, and the branching claw 102 is similarly returned to the home position, so that the next paper can be received. When the roller driving cam 304 returns to the home position in the stapling mode, the transport speed of the transport roller 101 also returns to the main body speed, and paper can be received. By such an operation, the aligned paper is sandwiched between the bottom plate 104 and the holding member 107 and held, or it is held by either the Tatakaro 103, so that the paper is disturbed. There is no.

用紙後処理装置１００の先行する用紙の受け入れから、後行する用紙の受け入れまでの搬送速度制御の制御手順を図１８のフローチャートに示す。この処理では、用紙後処理装置１００の搬送モータ２０４をオンし、搬送速度を画像形成装置ＰＲの線速（本体排紙線速）ＨＬした後（ステップＳ１）、用紙を画像形成装置ＰＲ側から受け入れる（ステップＳ２）。そして、本体排紙センサＳＮ１がオフとなり、画像形成装置ＰＲ側の排紙コロＰＲ１を用紙後端が抜けたら（ステップＳ３）、搬送モータ２０４の回転を上げ、排紙ローラ対１１０の用紙の搬送線速を本体排紙線速ＨＬからさらに高速の用紙受入線速ＨＨに変更する（ステップＳ４）。そして、用紙が搬送経路Ｂから排紙トレイ１０９側に搬送され、用紙後端が底板（整合トレイ）１０４に達する時間（所定時間）が経過すると（図１７におけるＴ１時間−ステップＳ５）、タタキ駆動モータ１０８が回転し、コロ軸駆動カム３０４を回転させ、ホーム位置からタタキ位置にタタキコロ１０３を進出させ、タタキコロ１０３を用紙に接触させる（ステップＳ６）。そして、タタキコロ１０３を用紙搬送方向とは逆方法に所定時間回転させて用紙の寄せ動作を行う（図１７におけるＴ２時間−ステップＳ７）。その後、タタキ駆動モータ１０８が逆方向に回転してコロ軸駆動カム３０４を回転させ、タタキコロ１０３をタタキ位置からホーム位置に戻し（ステップＳ８）、搬送モータ２０４が減速され、搬送線速を用紙受入線速ＨＨから本体排紙線速に戻す（ステップＳ９）。これにより、画像形成装置ＰＲの用紙の搬送速度を変更することなく、用紙を整合することが可能になる。   The flowchart of FIG. 18 shows the control procedure of the conveyance speed control from the reception of the preceding paper to the reception of the subsequent paper of the paper post-processing apparatus 100. In this process, the transport motor 204 of the paper post-processing apparatus 100 is turned on, the transport speed is set to the linear speed (main body discharge linear speed) HL of the image forming apparatus PR (step S1), and then the paper is fed from the image forming apparatus PR side. Accept (step S2). When the main body paper discharge sensor SN1 is turned off and the rear end of the paper comes out of the paper discharge roller PR1 on the image forming apparatus PR side (step S3), the rotation of the transport motor 204 is increased and the paper transport of the paper discharge roller pair 110 is performed. The linear speed is changed from the main body discharge linear speed HL to a higher paper receiving linear speed HH (step S4). Then, when the time (predetermined time) for the sheet to be conveyed from the conveyance path B to the sheet discharge tray 109 and the trailing edge of the sheet to reach the bottom plate (alignment tray) 104 has elapsed (T1 time in FIG. 17 -step S5), the tata drive The motor 108 rotates and the roller shaft driving cam 304 is rotated to advance the tacho roller 103 from the home position to the tacho position, thereby bringing the tacho roller 103 into contact with the paper (step S6). Then, the paper roll 103 is rotated for a predetermined time in a direction opposite to the paper conveyance direction to perform a paper shifting operation (T2 time in FIG. 17-step S7). Thereafter, the rotary drive motor 108 rotates in the reverse direction to rotate the roller shaft drive cam 304, the rotary roller 103 is returned from the rotary position to the home position (step S8), the transfer motor 204 is decelerated, and the transfer linear velocity is received. The line speed HH is returned to the main body discharge line speed (step S9). As a result, the sheets can be aligned without changing the sheet conveyance speed of the image forming apparatus PR.

引き続き、画像形成装置ＰＲから次の用紙が搬送されると、次の用紙は、図１５に示すように、先に整合・保持されている用紙の上側に導かれて搬送されることになる。このとき、前の用紙は底板１０４とガイド爪１０７との間で保持されているため、次の用紙と整合された用紙とが擦れ合ってもその抵抗によって整合された用紙がずれてしまうことはない。続いて、次の用紙の後端が分岐爪１０２を越えた後、同様の動作を行って次の用紙も整合される。上記動作を所定枚数分線り返すことにより、底板１０４上で所定枚数の用紙が整合される。   Subsequently, when the next sheet is conveyed from the image forming apparatus PR, the next sheet is guided and conveyed to the upper side of the previously aligned and held sheet, as shown in FIG. At this time, since the previous sheet is held between the bottom plate 104 and the guide claw 107, even if the next sheet and the aligned sheet rub against each other, the aligned sheet is not displaced by the resistance. Absent. Subsequently, after the trailing edge of the next sheet exceeds the branching claw 102, the same operation is performed to align the next sheet. By repeating the above operation for a predetermined number of sheets, a predetermined number of sheets are aligned on the bottom plate 104.

所定枚数の用紙が整合された後、ステイプラ３０１を駆動させる。ステイプラ３０１は搬送経路Ｂ内に間口部分を突出した形で保持されているため、整合された用紙束をステイプルすることができる。   After the predetermined number of sheets are aligned, the stapler 301 is driven. Since the stapler 301 is held in the conveyance path B with the front end portion protruding, the aligned sheet bundle can be stapled.

その後、コロ駆動カム３０４を右回りに回転させ、ジョガー駆動軸１０６が回転すると、放出切替カム２０６がカンヌキ部材２０５を動作させ、カンヌキ部材２０５が欠き歯ギヤ２０３から外れ、欠き歯ギヤ２０３が放出駆動ギヤ２０１と係合して回転する。そして、前記欠き歯ギャ２０３のボスがスライドアーム２０７を駆動することによってスライドアーム２０７が押し進められ、用紙束の放出動作が行われる。なお、保持部材１０７と底板１０４によって挟まれている用紙束は、数グラムから数十グラム程度の挟み力で保持されているので、簡単に引き抜かれて排紙トレイ１０９へ排紙される。このときのコロ駆動カム３０４とジョガー１０６駆動軸との関係を図１６に示す。   Thereafter, when the roller drive cam 304 is rotated clockwise and the jogger drive shaft 106 is rotated, the release switching cam 206 operates the cannula member 205, the cannula member 205 is disengaged from the missing gear 203, and the missing gear 203 is released. It rotates by engaging with the drive gear 201. Then, when the boss of the toothless gear 203 drives the slide arm 207, the slide arm 207 is pushed forward, and the sheet bundle discharging operation is performed. Since the sheet bundle sandwiched between the holding member 107 and the bottom plate 104 is held with a sandwiching force of several grams to several tens of grams, it is easily pulled out and discharged to the discharge tray 109. FIG. 16 shows the relationship between the roller drive cam 304 and the jogger 106 drive shaft at this time.

用紙束の放出が済むと、コロ駆動カム３０４を左回りに所定量回転させてコロ駆動カム３０４をステイプルモード時のホーム位置に戻す。これにより放出切替カム２０６とカンヌキ部材２０５が離間し、カンヌキ部材２０５が欠き歯ギヤ２０３を停止させる。これによって１回の放出動作が行われる。引続き上記と同様の動作を繰り返し、ステイプルを実施していく。   When the sheet bundle is completely discharged, the roller driving cam 304 is rotated counterclockwise by a predetermined amount to return the roller driving cam 304 to the home position in the staple mode. As a result, the release switching cam 206 and the cannula member 205 are separated from each other, and the cannula member 205 stops the missing gear 203. Thus, one discharge operation is performed. Subsequently, the same operation as described above is repeated to perform stapling.

ただし、最終部のみ、放出時の動作が異なっている。すなわち、最終部の用紙束がステイプルされた後、コロ駆動カム３０４を右回りに回転させ、ジョガー駆動軸１０６が回転すると、放出切替カム２０６が、カンヌキ部材２０５を動作させ、欠き歯ギヤ２０３が放出駆動ギヤ２０１と係合し、回転する。ここまでは、今までと同様の動作である。その後、コロ駆動カム３０４を更に右周りに回転させ、スルーモードホーム位置に移動させる。これにより、放出切替カム２０６とカンヌキ部材２０５とが離間し、カンヌキ部材２０５が欠き歯ギヤ２０３を停止させ、１回の放出動作を行うことになる。   However, only the final part is different in the operation during discharge. That is, after the last sheet bundle is stapled, when the roller drive cam 304 is rotated clockwise and the jogger drive shaft 106 is rotated, the discharge switching cam 206 operates the cannula member 205 and the missing gear 203 is It engages with the discharge drive gear 201 and rotates. Up to this point, the operation is the same as before. Thereafter, the roller driving cam 304 is further rotated clockwise and moved to the through mode home position. As a result, the release switching cam 206 and the cannula member 205 are separated from each other, and the cannula member 205 stops the toothless gear 203 to perform one discharge operation.

以上のように本実施形態によれば、本体排紙センサＳＮ１がオフになった後（用紙の後端の搬入が完了した後）、用紙の画像形成装置本体の搬送線速ＨＬ（用紙の搬入完了前の速度）にかかわらず用紙後処理装置１００の搬送速度を予め設定された速度、すなわち用紙受入線速ＨＨに変化させるので、画像形成装置本体側の搬送線速にかかわらず一定の受入線速で搬入され、これにより受入後の制御を１つの制御パターン（搬送線速、制御タイミング）で実行することができる。また、１つの制御パターンで制御することから、用紙の飛出し量を安定化させ制御を簡略化させることができ、常に最適な揃え動作を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, after the main body discharge sensor SN1 is turned off (after the rear end of the paper has been carried in), the conveyance linear velocity HL (paper carry-in) of the main body of the image forming apparatus. The conveyance speed of the sheet post-processing apparatus 100 is changed to a preset speed, that is, the sheet reception line speed HH regardless of the speed before completion), so that a constant reception line regardless of the conveyance line speed on the image forming apparatus main body side. It is carried in at a high speed, so that the control after acceptance can be executed with one control pattern (conveyance linear speed, control timing). Further, since the control is performed with one control pattern, the amount of paper ejection can be stabilized and the control can be simplified, and the optimum aligning operation can always be performed.

次に、図９を用い、画像形成装置の搬送基準が変更された場合の対応について説明する。   Next, with reference to FIG. 9, a description will be given of a response when the conveyance reference of the image forming apparatus is changed.

まず、搬送基準がセンタ（センタ基準）の場合には、サイズ移動ギヤ３１２を図示しない固定部材で所定位置に固定すると共に、各々のジョガー保持部材１０７は移動可能とする。このため、一方のジョガー保持部材１０７を移動させると、サイズ移動ギヤ３１２を介しもう一方のジョガー保持部材１０７が同じ距離だけ移動するため、搬送基準であるセンターに対し両振りでジョガー機構が移動しサイズの変更に対応することができるようになる。   First, when the conveyance reference is the center (center reference), the size moving gear 312 is fixed at a predetermined position by a fixing member (not shown), and each jogger holding member 107 is movable. For this reason, when one jogger holding member 107 is moved, the other jogger holding member 107 is moved by the same distance via the size moving gear 312, so that the jogger mechanism is moved by swinging with respect to the center which is the conveyance reference. It becomes possible to cope with the size change.

画像形成装置の搬送基準が片側基準の時には、基準側のジョガー保持部材１０７を図示しない国定部材で所定位置に固定すると共に、もう一方のジョガー保持部材１０７と３０１は移動可能とする。このため、移動可能なジョガー保持部材１０７を移動させると、サイズ移動ギヤ３１２はフリーで移動できる。このため、搬送基準である端面は固定でき、もう一方のジョガー機構が移動しサイズの変更に対応することができるようになる。   When the conveyance reference of the image forming apparatus is the one-side reference, the reference-side jogger holding member 107 is fixed at a predetermined position by a nationally-defined member (not shown), and the other jogger holding members 107 and 301 are movable. For this reason, when the movable jogger holding member 107 is moved, the size moving gear 312 can move freely. For this reason, the end surface, which is the conveyance reference, can be fixed, and the other jogger mechanism can move to cope with the size change.

なお、搬送基準は画像形成装置によって異なるが手動でこの搬送基準位置を設定する。すなわち、前記ジョガー保持部材の移動や固定はユーザあるいはサービスマンが前述のように片側基準、センター基準に応じて行われる。   Although the conveyance reference varies depending on the image forming apparatus, the conveyance reference position is manually set. That is, the jogger holding member is moved or fixed according to the one-side reference or the center reference as described above by the user or service person.

以上のように本実施形態によれば、次のような効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

搬送方向と垂直方向（幅方向）に整合を行うジョガー３０２と、ジョガー３０２を駆動させるジョガー駆動カム３０５と、前記ジョガー３０２とジョガー駆動カム３０５を一体的に保持すると共に幅方向に移動可能なジョガーホルダ３０８と、ジョガーホルダ３０８の移動方向と同じ方向に渡って設けられ、前記ジョガー駆動カム３０５に動力を伝達するジョガー駆動軸１０６を有し、前記ジョガーホルダ３０８を、受け入れる用紙サイズに対応した位置に移動可能としたため、ジョガー３０２及びジョガーホルダ３０８が用紙サイズに合わせて移動しても、駆動を伝達することができる。これにより、各サイズに対応した位置にジョガー駆動カム３０５を移動させることが可能となり、ジョガー３０２の移動量を用紙サイズによらず一定にすることができる。そのため、専用のモーターを用いることなくジョガー３０２を駆動させることが可能となり、安価に構成することができる。   A jogger 302 that aligns in the transport direction and the vertical direction (width direction), a jogger drive cam 305 that drives the jogger 302, a jogger that holds the jogger 302 and the jogger drive cam 305 integrally, and is movable in the width direction A holder 308 and a jogger drive shaft 106 which is provided in the same direction as the movement direction of the jogger holder 308 and transmits power to the jogger drive cam 305, and the position corresponding to the size of the paper to receive the jogger holder 308 Therefore, even if the jogger 302 and the jogger holder 308 move according to the paper size, the drive can be transmitted. Accordingly, the jogger driving cam 305 can be moved to a position corresponding to each size, and the amount of movement of the jogger 302 can be made constant regardless of the paper size. Therefore, it is possible to drive the jogger 302 without using a dedicated motor, and it can be configured at low cost.

ジョガー駆動カム３０５は円筒カムからなり、円筒カムは幅方向に渡って設けられた駆動手段としてのジョガー駆動軸１０６に同軸に支持され、円筒カムはジョガー駆動軸１０６を用紙幅方向（ジョガー駆動軸１０６の軸方向）に移動可能としたため、ジョガー３０２及び、ジョガーホルダ３０７が用紙サイズに合わせて移動しても、駆動を伝達することができ、各サイズに対応した位置にジョガー駆動カム３０５を移動させることができるので、ジョガー３０２の移動量はサイズによらず一定にすることができる。そのため、専用のモーターを用いることなくジョガー３０２を駆動させることが可能となり、安価な装置を提供することができる。   The jogger drive cam 305 is a cylindrical cam, and the cylindrical cam is coaxially supported by a jogger drive shaft 106 as drive means provided in the width direction. The cylindrical cam moves the jogger drive shaft 106 in the paper width direction (jogger drive shaft). 106, the jogger 302 and the jogger holder 307 can move according to the paper size, so that the drive can be transmitted and the jogger drive cam 305 is moved to a position corresponding to each size. Therefore, the amount of movement of the jogger 302 can be made constant regardless of the size. Therefore, the jogger 302 can be driven without using a dedicated motor, and an inexpensive apparatus can be provided.

ジョガー駆動カム３０５はギヤを有しており、ジョガー駆動軸１０６は用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）に長ギヤが設けられ、前記ギヤと前記長ギヤは噛み合った状態で平行に配置され、ギヤは長ギヤに沿って用紙幅方向に移動可能としたため、ジョガー３０２及び、ジョガーホルダ３０７が用紙サイズに合わせて移動しても、駆動を伝達することができ、各サイズに対応した位置に駆動部を移動させることが可能となるので、ジョガー３０２の移動量はサイズによらず一定にすることができる。そのため、専用のモーターを用いることなくジョガー３０２を駆動させることができる。   The jogger drive cam 305 has a gear, and the jogger drive shaft 106 is provided with a long gear in the paper width direction (a direction orthogonal to the paper transport direction), and the gear and the long gear are engaged in parallel. Since the gear is movable along the long gear in the paper width direction, the drive can be transmitted even if the jogger 302 and the jogger holder 307 move according to the paper size. Since the driving unit can be moved to the position, the moving amount of the jogger 302 can be made constant regardless of the size. Therefore, the jogger 302 can be driven without using a dedicated motor.

用紙搬送方向（縦方向）の揃え機構を駆動させる揃えモータを有し、ジョガー駆動軸１０６は、前記揃えモータ（タタキ駆動モータ１０８）を共用するため、専用のモータを用いることなくジョガー３０２を駆動させることができる。   An alignment motor that drives an alignment mechanism in the paper transport direction (vertical direction) is provided, and the jogger drive shaft 106 shares the aforementioned alignment motor (tactile drive motor 108), so that the jogger 302 is driven without using a dedicated motor. Can be made.

少なくとも１つのジョガーホルダ３０７には、ステイプラ３０１などの処理装置が一体的に取り付けられているため、ジョガーとステイプラを同一部品上に構成し、一体的に移動させることができるので、高精度で安価な装置を提供することができる。   Since at least one jogger holder 307 is integrally attached with a processing device such as the stapler 301, the jogger and the stapler can be configured on the same component and can be moved integrally. Device can be provided.

用紙搬送方向と平行な用紙端面のそれぞれに沿ってジョガーホルダ３０７を複数個有し、搭載される画像形成装置の用紙搬送基準に応じ、各ジョガーホルダ３０７を固定・移動の切替が可能とできるようにしたため、固定する部品と稼動する部品を画像形成装置の搬送基準に合わせて選択することにより対応することが可能となり、幅広い機種に搭載することができる。   A plurality of jogger holders 307 are provided along each of the paper end faces parallel to the paper transport direction, and each jogger holder 307 can be switched between fixed and movable according to the paper transport standard of the mounted image forming apparatus. Therefore, it is possible to cope with the problem by selecting the parts to be fixed and the parts to be operated according to the conveyance standard of the image forming apparatus, and can be mounted on a wide variety of models.

各ジョガーホルダ３０７を連結し、それぞれの間隔を調整するサイズ移動ギア３１２およびラック３１１を有するため、固定する部品と稼動する部品を画像形成装置の搬送基準に合わせて選択することにより対応することが可能となり、幅広い機種に搭載することができる。   Since each jogger holder 307 is connected and has a size moving gear 312 and a rack 311 for adjusting the distance between them, it is possible to cope by selecting the parts to be fixed and the parts to be operated in accordance with the conveyance reference of the image forming apparatus. It becomes possible and can be installed in a wide range of models.

中央基準の画像形成装置に搭載された時は、前記サイズ移動ギヤ３１２を固定し、それぞれのジョガーホルダ３０７を移動可能とし、端面基準の画像形成装置に搭載された時は、基準側のジョガーホルダ３０７とサイズ移動ギヤ３１２が移動できるようにするため、固定する部品と稼動する部品を画像形成装置の搬送基準に合わせて選択することにより対応することが可能となり、幅広い機種に搭載することができる。   When mounted on the central reference image forming apparatus, the size moving gear 312 is fixed, and the respective jogger holders 307 are movable. When mounted on the end face reference image forming apparatus, the reference side jogger holder is provided. 307 and the size movement gear 312 can be moved, so that it is possible to cope by selecting the parts to be fixed and the parts to be operated according to the conveyance standard of the image forming apparatus, and can be mounted on a wide variety of models. .

ステイプラ３０１を有する側のジョガー３０２の加圧力をＦｌとし、もう一方のジョガーの加圧力をＦ２とする時、それぞれの加圧力が、Ｆｌ＞Ｆ２となるように設定してあるため、用紙のサイズのばらつきをステイプラ３０１と反対側で吸収することが可能となり、用紙サイズのばらつきが合っても精度の良い仕上げを行うことができる。   When the pressing force of the jogger 302 on the side having the stapler 301 is set to Fl and the pressing force of the other jogger is set to F2, each pressing force is set to satisfy Fl> F2. Can be absorbed on the side opposite to the stapler 301, and even when the paper size varies, finishing with high accuracy can be performed.

本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の用紙後処理装置の内部構成をさらに詳細に示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the paper post-processing apparatus of FIG. 1 in further detail. 図２における分岐爪１０２部分の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the branch nail | claw part 102 in FIG. 底板の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of a baseplate. 放出機構の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a discharge | release mechanism. 図５の放出機構を背面からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the discharge | release mechanism of FIG. 5 from the back surface. 図５の放出機構の放出爪の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the discharge nail | claw of the discharge | release mechanism of FIG. 図５の放出機構のストッパの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the stopper of the discharge | release mechanism of FIG. ジョガー機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a jogger mechanism. 放出機構とジョガー機能の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a discharge | release mechanism and a jogger function. スルーモードのホーム位置にある分岐爪の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the branch nail | claw in the home position of through mode. ステイプルモードのホーム位置にある分岐爪の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the branch nail | claw in the home position of a staple mode. ホーム位置から搬送経路Ｂ内に突出していくタタキコロの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the takikori which protrudes in the conveyance path | route B from a home position. 底板の上流端部に設けられた基準壁に用紙が突き当てられて搬送方向の整合が行われるときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when a sheet | seat is contact | abutted by the reference wall provided in the upstream edge part of the baseplate, and the alignment of a conveyance direction is performed. 先に整合・保持されている用紙の上側に次の用紙が導かれて搬送される状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a next sheet is guided and conveyed above the previously aligned and held sheet. 保持部材と底板によって挟まれている用紙束が引き抜かれて排紙トレイへ排紙されるときの状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a sheet bundle sandwiched between a holding member and a bottom plate is pulled out and discharged to a discharge tray. 用紙後処理装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the operation timing of the sheet post-processing apparatus. 用紙後処理装置に搬入された後の用紙搬送制御の制御手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control procedure of paper conveyance control after being carried into a paper post-processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 用紙後処理装置
１０１ 搬送ローラ部
１０２ 分岐爪
１０３ タタキコロ
１０４ 底板
１０６ ジョガー駆動軸
１０７ 保持部材
１０８ タタキ駆動モータ
１０９ 排紙トレイ
１１０ 排紙ローラ
１１４ タタキコロ駆動軸
１１５ レバー
１２１ スプリング
２０１ 放出駆動ギヤ
２０２ 放出爪
２０３ 欠き歯ギヤ
２０４ 搬送モーター
２０５ カンヌキ部材
２０６ 放出切替カム
２０７ スライドアーム
２０８ 放出ホルダ
２１０ タイミングベルト
２１１ 逆流防止ストッパー
３０１ ステイプラ
３０２ ジョガー
３０４ コロ駆動カム
３０５ ジョガー駆動カム
３１１ ラック
３１２ サイズ移動ギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Paper post-processing apparatus 101 Conveyance roller part 102 Branching claw 103 Tataki roller 104 Bottom plate 106 Jogger drive shaft 107 Holding member 108 Tataki drive motor 109 Paper discharge tray 110 Paper discharge roller 114 Tachikoro drive shaft 115 Lever 121 Spring 201 Release drive gear 202 Release claw 203 Notch gear 204 Transport motor 205 Cannula member 206 Discharge switching cam 207 Slide arm 208 Discharge holder 210 Timing belt 211 Backflow prevention stopper 301 Stapler 302 Jogger 304 Roller drive cam 305 Jogger drive cam 311 Rack 312 Size moving gear

Claims (4)

用紙搬送方向に対して垂直な方向の整合を行う一対のジョガーと、
前記ジョガーを回転中心に関して回動駆動させるジョガー駆動カムと、
前記ジョガーとジョガー駆動カムをそれぞれ保持すると共に前記用紙搬送方向に対して垂直な方向の用紙サイズに対応した位置に移動可能な一対のジョガーホルダと、
前記ジョガーホルダの移動方向と同じ方向に設けられ、前記ジョガー駆動カムに動力を伝達するジョガー駆動軸と、
用紙を用紙搬送方向上流側に戻し、基準壁に突き当てることにより用紙搬送方向の整合を行うタタキコロと、
当該タタキコロを駆動するとともに前記ジョガー駆動軸を駆動するモータと、
を備え、
画像形成装置本体の排紙トレイ上に装着され、整合済みの用紙束を前記排紙トレイ上に排紙する用紙整合装置において、
前記一対のジョガーホルダの一方にスティプラが取り付けられ、
前記スティプラが取り付けられた前記一方のジョガーホルダに保持されたジョガーの加圧力が、他方のジョガーホルダに保持されたジョガーの加圧力よりも大となるように設定されていること
を特徴とする用紙整合装置。 A pair of joggers that align in a direction perpendicular to the paper transport direction;
A jogger drive cam for driving rotation with respect to the rotational center of the jogger,
A pair of jogger holders, each holding the jogger and the jogger drive cam and movable to a position corresponding to the paper size in a direction perpendicular to the paper transport direction;
It provided the same direction as the moving direction of the jogger holder, a jogger drive shaft that transmits power to the jogger drive cam,
Tachikikoro that aligns the paper conveyance direction by returning the paper upstream in the paper conveyance direction and abutting against the reference wall;
A motor that drives the takikikoro and drives the jogger drive shaft;
With
In a sheet aligning device that is mounted on a sheet discharge tray of an image forming apparatus main body and discharges an aligned sheet bundle onto the sheet discharge tray .
A stapler is attached to one of the pair of jogger holders,
The pressing force of the jogger held by the one jogger holder to which the stapler is attached is set to be larger than the pressing force of the jogger held by the other jogger holder.
A sheet aligning device characterized by the above . 前記ジョガー駆動カムは円筒カムであり、
前記ジョガー駆動軸は用紙搬送方向に対して垂直な方向に設けられ、
前記円筒カムと前記ジョガー駆動軸は同軸に支持され、
前記円筒カムは前記ジョガー駆動軸に沿って移動可能に設けられていること
を特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。 The jogger drive cam is a cylindrical cam;
The jogger drive shaft is provided in a direction perpendicular to the paper transport direction,
The cylindrical cam and the jogger drive shaft are supported coaxially,
2. The sheet aligning apparatus according to claim 1, wherein the cylindrical cam is provided so as to be movable along the jogger drive shaft . 前記ジョガー駆動カムはギヤを有し、
前記ジョガー駆動軸は用紙搬送方向に直交する方向に長ギアを備え、
前記長ギアは前記ギヤにより用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に前記ギアに噛合していることを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。 The jogger drive cam has a gear ;
The jogger drive shaft includes a long gear in a direction orthogonal to the paper transport direction ,
The long gear sheet aligning apparatus of claim 1, wherein the meshed with the gear to be movable in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction by the gear. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet aligning device according to claim 1 .

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