JP4752371B2

JP4752371B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4752371B2
Application number: JP2005214810A
Authority: JP
Inventors: 通夫多田; 寛明藤倉; 洋一山川; 啓岩坂; 拓善木村; 牧雄植原
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2005-07-25
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2025-07-25
Also published as: JP2007031041A

Description

本発明は、用紙を所定の搬送経路に沿って搬送し、その用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that transports a sheet along a predetermined transport path and forms an image on the sheet.

用紙を所定の搬送経路に沿って搬送し、その用紙上に画像を形成する画像形成装置が従来から知られており、この画像形成装置には、用紙の表裏に画像を形成することができるものがある。一般的に、用紙の表裏に画像を形成することができる画像形成装置は、画像形成部で用紙の表側に画像を形成した後、用紙反転機構を用いて用紙の表裏を反転し、再び画像形成部に送って用紙の裏側に画像を形成する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus that transports a sheet along a predetermined transport path and forms an image on the sheet. In this image forming apparatus, an image can be formed on both sides of the sheet. There is. In general, an image forming apparatus capable of forming images on both sides of a sheet forms an image on the front side of the sheet by an image forming unit, then reverses the front and back of the sheet using a sheet reversing mechanism, and forms an image again. To form an image on the back side of the paper.

上記の用紙反転機構にはいくつか方式があり、そのひとつにスイッチバック方式がある。この方式は、用紙を搬送経路の途中に存在する袋小路へ搬送経路の上流側から入れ、その袋小路から用紙を抜き出して搬送経路の下流側へ復帰させることで表裏の反転を行う。 There are several methods for the paper reversing mechanism, and one of them is a switchback method. In this method, a sheet is put into a bag path existing in the middle of the transport path from the upstream side of the transport path, the sheet is extracted from the bag path and returned to the downstream side of the transport path, and the front and back are reversed.

ところで、画像が形成された用紙を綴じたり畳んだりすることでパンフレット等に利用する場合には、ページ間に跨った枠線等にずれが生じると見た目が悪く、用紙間や用紙の表裏で相対的なずれが小さい画像を形成することが望まれる。このため、用紙を画像形成部へ送り込む前に用紙の前端の位置を揃え、前端を基準として画像の書き出し位置を揃える技術が知られている。しかし、スイッチバック方式では、用紙の表裏を反転させると用紙の前端と後端が入れ換わるため、用紙の裁断誤差等による用紙の長さのバラツキが影響して、用紙の表裏で書き出し位置の相対位置が不均一になり、形成される画像には、最大で０．５ｍｍ程度のずれが生じてしまう。これに対し、上述したパンフレット等について市場で求められているずれの上限は０．１ｍｍ以内であり、画像形成部へ用紙を精度良く送り込んで画像の位置を合わせることが重要である。 By the way, when you use it for brochures by binding or folding paper with images formed on it, it looks bad if there is a shift in the frame line between pages, and it is relatively It is desired to form an image with small misalignment. For this reason, a technique is known in which the position of the front end of the sheet is aligned before the sheet is sent to the image forming unit, and the image writing position is aligned with respect to the front end. However, in the switchback method, when the front and back sides of the paper are reversed, the front and rear edges of the paper are swapped, so the paper length variation due to paper cutting errors, etc. affects the relative position of the writing position on the front and back of the paper. The position becomes non-uniform, and a deviation of about 0.5 mm at maximum occurs in the formed image. On the other hand, the upper limit of the deviation required in the market for the above-described pamphlets and the like is within 0.1 mm, and it is important to accurately feed the sheet to the image forming unit and align the position of the image.

そこで、用紙反転機構におけるスイッチバック方式とは異なる方式として、用紙の表裏を反転させる際に、搬送方向に対する用紙の前後を維持したまま反転させる、特許文献１に記載されている方式が提案されている。この方式では、搬送経路の途中に段差があり、この段差の上流側から下流側へと用紙が移る際に、搬送方向と交わる向きに用紙が半周されて表裏の反転が行われる。その為、スイッチバック方式とは異なり、用紙の裏表が反転しても、用紙の前端と後端は入れ換わらず、用紙の長さのバラツキがあっても精度良く画像形成部へ送り込むことができ、画像の位置合わせが可能となる。
特開平２−２３８８４２号公報 Therefore, as a method different from the switchback method in the paper reversing mechanism, a method described in Patent Document 1 is proposed in which the paper is reversed while maintaining the front and back of the paper in the conveyance direction when the paper is reversed. Yes. In this system, there is a step in the middle of the transport path, and when the sheet moves from the upstream side to the downstream side of the step, the sheet is half-turned in a direction crossing the transport direction and the front and back are reversed. Therefore, unlike the switchback method, even if the paper is turned upside down, the front and back edges of the paper are not interchanged, and even if there is a variation in the length of the paper, it can be accurately fed to the image forming unit. Images can be aligned.
JP-A-2-238842

しかし、画像形成装置では、搬送経路に対して用紙の縦横が斜めに傾いて搬送される斜行が発生することがある。画像形成部は、搬送経路に沿った方向へ画像を形成していくため、用紙に斜行が発生すると、用紙に対し傾いた画像が形成されてしまい、用紙間や用紙の表裏で画像の位置ずれが生じる。そこで、従来から対応策のひとつとして、用紙の縁をサイドガイドに当接させ、用紙の縦横の向きを搬送経路に対し真っ直ぐにした後、画像形成部に送り込む方法が広範に用いられている。しかし、上述した特許文献１に記載された装置で用紙の表裏に画像を形成する場合は、用紙の向かい合う縁の平行度にも裁断による誤差があるため、単にサイドガイドを設けても用紙の傾きの規制が不均一になり、形成される画像に位置ずれが生じてしまう。 However, in the image forming apparatus, there may be a case where the sheet is conveyed while being inclined with respect to the conveyance path. Since the image forming unit forms an image in the direction along the conveyance path, if skew occurs in the paper, an image tilted with respect to the paper is formed, and the position of the image between the paper and between the front and back of the paper is formed. Deviation occurs. Thus, as one of countermeasures, conventionally, a method is widely used in which the edge of the sheet is brought into contact with the side guide and the vertical and horizontal directions of the sheet are straightened with respect to the conveyance path and then fed into the image forming unit. However, when images are formed on the front and back sides of the paper using the apparatus described in Patent Document 1 described above, the parallelism of the opposite edges of the paper also has an error due to cutting. This causes non-uniform regulation, resulting in misalignment of the formed image.

そこで本発明は、上記事情に鑑み、用紙の表裏に精度良く画像を形成することができる画像成形装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately forming images on the front and back of a sheet.

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
用紙を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
上記搬送経路に並んで延びた、その搬送経路上の用紙の縁に当接することによってその搬送経路に対する用紙の傾きを規制する第１のガイドと、
上記第１のガイドに対して上記搬送経路の下流に存在し、その搬送経路上を搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部によって画像が形成された用紙を、搬送方向の前後を維持したまま表裏を反転させて、上記第１のガイドに対して上記搬送経路の上流に戻す用紙反転部と、
上記第１のガイドに対して上記搬送経路を挟んで反対側に位置する、その搬送経路に並んで延びた、上記用紙反転部を経てその搬送経路上に戻った用紙の縁に当接することによってその搬送経路に対する用紙の傾きを規制する第２のガイドとを備えていることを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention that achieves the above object provides:
A transport unit that transports the paper along a predetermined transport path;
A first guide that extends side by side in the conveyance path and regulates the inclination of the sheet with respect to the conveyance path by contacting the edge of the sheet on the conveyance path;
An image forming unit that forms an image on a sheet that exists downstream of the transport path with respect to the first guide and is transported on the transport path;
A sheet reversing unit that reverses the front and back of the sheet on which the image is formed by the image forming unit while maintaining the front and back in the conveyance direction, and returns the sheet to the upstream of the conveyance path with respect to the first guide;
By abutting against the edge of the paper that is located on the opposite side of the first conveyance path and extends along the conveyance path and returns to the conveyance path through the sheet reversing unit. And a second guide for restricting the inclination of the sheet with respect to the conveyance path.

本発明によれば、用紙反転機構に、搬送方向に対する用紙の前後を維持したまま用紙の表裏を反転させる方式が採用されているため、用紙の表裏が反転されても用紙の前端と後端は入れ換わらない。そのため、用紙の表裏に画像が形成されるときに、表裏の書き出し位置の相対的なずれが小さくい。また、用紙の縁が、表側への画像形成時には第１のガイドが当接し、裏側への画像形成時には第２のガイドに当接することで、用紙の表裏が反転されても、用紙上の物理的に同じ位置で用紙の傾きが規制されることとなるので、用紙の縁の平行度にバラツキがある場合でも、用紙を精度良く画像形成部へ送り込むことができる。従って、本発明の画像形成装置は用紙の表裏に精度良く画像を形成することができる。 According to the present invention, the paper reversing mechanism employs a method of reversing the front and back of the paper while maintaining the front and back of the paper with respect to the transport direction. It does not change. For this reason, when an image is formed on the front and back of the paper, the relative deviation between the writing positions on the front and back is small. Further, the edge of the paper comes into contact with the first guide when the image is formed on the front side, and comes into contact with the second guide when the image is formed on the back side. In other words, the inclination of the sheet is regulated at the same position, so that the sheet can be accurately fed to the image forming unit even when the parallelism of the edges of the sheet varies. Therefore, the image forming apparatus of the present invention can form images on both sides of the paper with high accuracy.

本発明の画像形成装置において、上記第１のガイドおよび上記第２のガイドと、上記画像形成部との間に位置する、傾きが規制された用紙に対し、その傾きを維持したまま前記搬送経路に対する位置を調整する位置調整部を備えることが望ましい。 In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, with respect to a sheet whose inclination is regulated and which is located between the first guide and the second guide and the image forming unit, the conveyance path is maintained while maintaining the inclination. It is desirable to provide a position adjusting unit that adjusts the position relative to.

位置調整部を備えることで、搬送経路と交わる方向に用紙の位置を調整して精度良く画像形成部へ送り込むことが出来る。 By providing the position adjustment unit, it is possible to adjust the position of the sheet in the direction intersecting the conveyance path and send it to the image forming unit with high accuracy.

本発明の画像形成装置において、「上記第１のガイドおよび上記第２のガイドと、上記画像形成部との間に位置する、傾きが規制された用紙に対し、その傾きを維持したまま上記搬送経路に対する位置を調整する位置調整部を備え、
上記位置調整部が、上記用紙の縁を検出するセンサと、そのセンサによる検知に基づいて該用紙を前記搬送経路に交わる方向へ移動させる移動機構とを備えたものである」という形態が望ましい。 In the image forming apparatus of the present invention, “the sheet is conveyed between the first guide and the second guide and the image forming unit, the inclination of which is regulated, while maintaining the inclination. A position adjustment unit that adjusts the position relative to the route is provided.
It is desirable that the position adjusting unit includes a sensor that detects an edge of the paper and a moving mechanism that moves the paper in a direction crossing the transport path based on detection by the sensor.

本発明の画像形成装置は、このようなセンサと移動機構を備えた位置調整部を備えたことにより、用紙の位置をセンサで検知して精度良く調整することが出来、画像形成の信頼性と再現性が向上する。 The image forming apparatus of the present invention includes the position adjustment unit including such a sensor and a moving mechanism, so that the position of the paper can be detected by the sensor and adjusted with high accuracy, and the reliability of image formation can be improved. Reproducibility is improved.

以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、用紙の表裏に画像を精度良く形成することが出来る。 As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, images can be accurately formed on the front and back of a sheet.

以下図面を参照して本発明の画像形成装置の実施の形態を説明する。 Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を表す概略的断面図である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

図１に示す画像形成装置１０は、給紙部１１０と、用紙規制部１２０と、画像形成部１３０と、用紙反転部１４０と、用紙排出部１５０とを備えている。また、これらの間には複数対の搬送ロール１６０が配置され、複数対の搬送ロール１６０が用紙の搬送経路１６１と戻り経路１６２とを形成している。 The image forming apparatus 10 illustrated in FIG. 1 includes a paper feeding unit 110, a paper regulating unit 120, an image forming unit 130, a paper reversing unit 140, and a paper discharging unit 150. In addition, a plurality of pairs of transport rolls 160 are arranged between them, and the plurality of pairs of transport rolls 160 form a paper transport path 161 and a return path 162.

ここで画像形成部１３０が、本発明にいう画像形成部の一例に相当し、搬送経路１６１を形成した搬送ロール１６０が、本発明にいう搬送部の一例に相当する。また、用紙反転部１４０と、戻り経路１６２を形成した搬送ロールとによって、本発明にいう用紙反転部の一例が構成されている。 Here, the image forming unit 130 corresponds to an example of the image forming unit according to the present invention, and the transport roll 160 having the transport path 161 corresponds to an example of the transport unit according to the present invention. Further, the sheet reversing unit 140 and the conveyance roll having the return path 162 constitute an example of the sheet reversing unit according to the present invention.

以下、この画像形成装置１０における画像形成の概要について説明する。 Hereinafter, an outline of image formation in the image forming apparatus 10 will be described.

給紙部１１０は、内部に複数枚の用紙を収納し、それらの用紙を適宣に１枚ずつ搬送経路１６１に送り出すものであり、ピックアップロール１１１と、フィードロール１１２と、リタードロール１１３と、引き出しロール１１４とを備えている。まず、ピックアップロール１１１が、複数枚の用紙のうち一番上に積まれた用紙に、その用紙が給紙部１１０外に向かうような力を加えることにより、その用紙をピックアップする。フィードロール１１２と、リタードロール１１３とは、互いに対向して配置されており、互いに逆向きに回転している。フィードロール１１２は、ピックアップロール１１１によってピックアップされた用紙を給紙部１１０外に送り出す向きに回転している。リタードロール１１３は、このフィードロール１１２とは逆向きに回転し、用紙間の摩擦等によって複数枚の用紙が重なってピックアップされた場合に、最も上の一枚以外の用紙を給紙部１１０内に押し戻す役割を果たす。これらフィードロール１１２と、リタードロール１１３とにより最も上の一枚だけが給紙部１１０外に出され、その後、引出しロール１１４によって用紙が引き出される。 The paper feeding unit 110 accommodates a plurality of sheets therein and appropriately feeds the sheets one by one to the conveyance path 161. The pickup roll 111, the feed roll 112, the retard roll 113, And a drawer roll 114. First, the pick-up roll 111 picks up the sheet by applying a force to the sheet stacked on the top of the plurality of sheets so that the sheet is directed out of the sheet feeding unit 110. The feed roll 112 and the retard roll 113 are arranged to face each other and rotate in opposite directions. The feed roll 112 rotates in a direction to send out the paper picked up by the pickup roll 111 to the outside of the paper feeding unit 110. The retard roll 113 rotates in the direction opposite to that of the feed roll 112, and when a plurality of sheets are picked up due to friction between the sheets, the retard roll 113 picks up the sheets other than the uppermost sheet in the sheet feeding unit 110. It plays a role of pushing back. Only the uppermost sheet is taken out of the paper feeding unit 110 by the feed roll 112 and the retard roll 113, and then the paper is drawn out by the drawing roll 114.

給紙部１１０の外に引き出された用紙は、複数の搬送ロール１６０によって用紙規制部１２０まで運ばれる。用紙規制部１２０では、詳しくは後述するが、用紙の向きが搬送経路に対し真っ直ぐに規制される。向きが規制された用紙は、画像形成部１３０へ送り込まれる。 The paper drawn out of the paper supply unit 110 is conveyed to the paper regulation unit 120 by a plurality of conveyance rolls 160. As will be described in detail later, the paper regulation unit 120 regulates the paper orientation straight with respect to the transport path. The paper whose orientation is regulated is sent to the image forming unit 130.

画像形成部１３０は、用紙に画像を形成するものであり、中間転写体１３１と、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）それぞれのトナー像形成機構１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、１３２Ｋと、転写ロール１３３と、定着ロール１３４とを備えている。中間転写体１３１は矢印Ａ１に沿って循環移動するベルトであり、その表面に、各トナー像形成機構１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、１３２ＫによってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にトナー像が重ね合わされ、カラーのトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は転写ロール１３３によって用紙上に転写される。ここで、上述した用紙規制部１２０から、用紙が、転写ロール１３３によって画像が転写されるタイミングに合わせて搬送されて来ることにより、各用紙上での画像の書き出し位置が揃う。画像を転写された用紙は、定着ロール１３４で加圧及び加熱され画像が定着され、用紙反転部１４０へ送られる。 The image forming unit 130 forms an image on a sheet. The intermediate transfer member 131 and toner image forming mechanisms 132Y and 132M for Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), respectively. , 132C, 132K, a transfer roll 133, and a fixing roll 134. The intermediate transfer member 131 is a belt that circulates along the arrow A1, and the toner images are superimposed on the surface in the order of Y, M, C, and K by the toner image forming mechanisms 132Y, 132M, 132C, and 132K. The toner image is formed. The formed toner image is transferred onto a sheet by a transfer roll 133. Here, when the sheet is conveyed from the above-described sheet regulating unit 120 in accordance with the timing at which the image is transferred by the transfer roll 133, the image writing position on each sheet is aligned. The sheet on which the image has been transferred is pressed and heated by the fixing roll 134 to fix the image, and is sent to the sheet reversing unit 140.

ここで、図１の画像形成装置１０は、定着ロール１３４を経た用紙の搬送に対して、次の２つのモードを有している。即ち、片面に画像が形成された用紙を画像の面を上側にして排出する第１搬送モードと、片面に画像が形成された用紙を反転させて再度画像形成部１３０へ送り、もう一方の面にも画像を形成する第２搬送モードとの２つである。画像形成装置１０では、これら２つの搬送モードの中から１つの搬送モードがユーザによって指定され、用紙は、指定された搬送方法で搬送される。 Here, the image forming apparatus 10 in FIG. 1 has the following two modes for transporting the sheet that has passed through the fixing roll 134. That is, the first conveyance mode in which a sheet with an image formed on one side is discharged with the image side up, and the sheet with an image formed on one side is reversed and sent to the image forming unit 130 again, and the other side In addition, the second conveyance mode for forming an image is also used. In the image forming apparatus 10, one of these two transport modes is designated by the user, and the paper is transported by the designated transport method.

図２は、用紙反転部１４０の拡大図である。以下では図１と図２を併せて参照して説明を続ける。 FIG. 2 is an enlarged view of the sheet reversing unit 140. Hereinafter, the description will be continued with reference to FIGS.

用紙反転部１４０は、上述したように搬送経路を構成している搬送ロール１６０と、段差を持った用紙反転機構１４１とを備えている。第１搬送モードの場合には、用紙は矢印Ｄ１に沿って搬送され、用紙排出部１５０によって排出される。また、第２搬送モードの場合には、用紙は矢印Ｄ２に沿って搬送され、用紙反転機構１４１の段差の上段へと搬送される。ここで用紙は矢印Ｄ３に沿って搬送され、用紙反転機構１４１の段差の下段へと搬送され、このとき搬送方向と交わる向きに半周される。その為、用紙は用紙の前後を維持したまま用紙の表裏のみが反転されることとなる。さらに、用紙は戻り経路１６２により矢印Ｄ４に沿って用紙規制部１２０の上流まで搬送されて搬送経路１６１に復帰する。このとき、画像が形成された用紙の表が下側となっている。その後、用紙規制部１２０、画像形成部１３０を再度経て用紙の裏側にも画像が形成され、用紙排出部１５０によって用紙が排出される。 As described above, the paper reversing unit 140 includes the transport roll 160 that forms the transport path and the paper reversing mechanism 141 having a step. In the first transport mode, the paper is transported along the arrow D1 and discharged by the paper discharge unit 150. In the second transport mode, the paper is transported along the arrow D <b> 2 and transported to the upper stage of the step of the paper reversing mechanism 141. Here, the sheet is conveyed along the arrow D3 and is conveyed to the lower stage of the step of the sheet reversing mechanism 141, and at this time, the sheet is half-circulated in the direction intersecting with the conveying direction. For this reason, only the front and back sides of the sheet are reversed while maintaining the front and back of the sheet. Further, the sheet is conveyed to the upstream of the sheet regulation unit 120 along the arrow D4 by the return path 162 and returns to the conveyance path 161. At this time, the front side of the sheet on which the image is formed is on the lower side. Thereafter, an image is also formed on the back side of the sheet again through the sheet regulating unit 120 and the image forming unit 130, and the sheet is ejected by the sheet ejecting unit 150.

次に、用紙規制部１２０について記述する。 Next, the paper regulation unit 120 will be described.

図３は用紙規制部１２０の拡大図である。但し、この図には、用紙規制部１２０の前後関係を理解しやすくする為、ピックアップロール１１１と、フィードロール１１２と、引き出しロール１１４と、転写ロール１３３が追記されている。 FIG. 3 is an enlarged view of the sheet regulating unit 120. However, in this drawing, a pickup roll 111, a feed roll 112, a pulling roll 114, and a transfer roll 133 are added to facilitate understanding of the front-rear relationship of the sheet regulating unit 120.

図３に示す用紙規制部１２０は、搬送ロール１６０と、第１のクロストロール１２１と、第２のクロストロール１２２と、第１のサイドガイド１２３と、第２のサイドガイド１２４と、レジロール１２５と、第１のセンサ１２６と、第２のセンサ１２７とを備えている。ここで、第１のサイドガイド１２３が、本発明にいう第１のサイドガイドの一例に相当し、第２のサイドガイド１２４が、本発明にいう第２のサイドガイドの一例に相当する。また、レジロール１２５と第１のセンサ１２６と第２のセンサ１２７によって本発明にいう位置調整部の一例が構成されており、レジロール１２５が、本発明にいう移動機構の一例に相当し、第１のセンサ１２６および第２のセンサ１２７が、本発明にいうセンサの一例に相当する。 3 includes a conveyance roll 160, a first cross roll 121, a second cross roll 122, a first side guide 123, a second side guide 124, and a registration roll 125. The first sensor 126 and the second sensor 127 are provided. Here, the first side guide 123 corresponds to an example of the first side guide according to the present invention, and the second side guide 124 corresponds to an example of the second side guide according to the present invention. In addition, the registration roll 125, the first sensor 126, and the second sensor 127 constitute an example of a position adjusting unit according to the present invention, and the registration roll 125 corresponds to an example of a moving mechanism according to the present invention. The sensor 126 and the second sensor 127 correspond to an example of the sensor according to the present invention.

以下、この用紙規制部１２０による位置調整の概要について説明する。 Hereinafter, an outline of the position adjustment by the sheet regulating unit 120 will be described.

クロストロール１２１,１２２とサイドガイド１２３,１２４とセンサ１２６,１２７はセットになっており、２セットが搬送経路の両側に向かい合って配置されている。各クロストロール１２１,１２２は、搬送経路に対し搬送方向斜め前方に向い配置されており、用紙を各々のサイドガイド１２３,１２４へと寄せる。サイドガイドは１２３,１２４、凹形状の断面を持ち、凹形状の窪んだ部分が互いに向き合うように配置され、搬送経路に並んで延びており、その窪んだ部分の内部に用紙の縁が当接される。 The cross rolls 121 and 122, the side guides 123 and 124, and the sensors 126 and 127 form a set, and two sets are arranged facing both sides of the transport path. The cross rolls 121 and 122 are arranged obliquely forward in the transport direction with respect to the transport path, and draw the paper toward the side guides 123 and 124. The side guides 123 and 124 have a concave cross section, are arranged so that the concave portions of the concave shape face each other, extend along the conveyance path, and the edge of the paper abuts the inside of the concave portion. Is done.

用紙の表側に画像が形成される場合には、第２のクロストロール１２２は引っ込んで、用紙と接触せず、第１のクロストロール１２１が用紙を第１のサイドガイド１２３へ寄せ、第１のサイドガイド１２３に用紙の縁が当接される。この際、用紙の位置は搬送経路の中央から外れるが、用紙の向きは搬送経路に対し真っ直ぐに規制される。但し、各サイドガイド１２３,１２４は角度調節が可能な構造となっており、上述した画像形成部１３０による画像形成が搬送経路に対して多少傾いているような場合には、その傾きに合わせた角度に調節されることで用紙上の画像の傾きが真っ直ぐとなる。第１のサイドガイド１２３に当接して向きが規制された用紙はそのままレジロール１２５へと送られてレジロール１２５によって表裏から挟まれ、第１のセンサ１２６に向かって送られる。そして、第１のセンサ１２６に用紙の前端が到達して第１のセンサ１２６によって用紙が検知されると、その検知から所定の長さ分だけ用紙が進められる。次に、レジロール１２５は、用紙を挟んだまま搬送経路の中央側へと移動し、第１のセンサ１２６に用紙の縁が到達して用紙の検知が消えると更に所定の長さ分移動する。以上の行程によって、用紙の中央が搬送経路の中央に合い、用紙の向きは搬送方向と真っ直ぐになり、用紙の前後位置は転写ロール１３３に対して所定の位置に合う。そして、レジロール１２５によって、転写ロール１３３によるトナー像の転写タイミングに合わせて用紙が送り出されて、用紙の所望の位置に正確に画像が形成されることとなる。 When an image is formed on the front side of the sheet, the second cross roll 122 is retracted and does not come into contact with the sheet, and the first cross roll 121 moves the sheet toward the first side guide 123, and the first cross guide The edge of the paper comes into contact with the side guide 123. At this time, the sheet position deviates from the center of the conveyance path, but the direction of the sheet is regulated straight with respect to the conveyance path. However, the side guides 123 and 124 have a structure in which the angle can be adjusted. When the image formation by the image forming unit 130 described above is slightly inclined with respect to the conveyance path, the side guides 123 and 124 are adjusted to the inclination. By adjusting the angle, the inclination of the image on the paper becomes straight. The sheet abutted against the first side guide 123 and whose orientation is regulated is sent as it is to the registration roll 125, sandwiched between the front and back by the registration roll 125, and sent toward the first sensor 126. When the front edge of the paper reaches the first sensor 126 and the first sensor 126 detects the paper, the paper is advanced by a predetermined length from the detection. Next, the registration roll 125 moves toward the center of the transport path while sandwiching the paper, and further moves by a predetermined length when the edge of the paper reaches the first sensor 126 and the detection of the paper disappears. Through the above process, the center of the sheet is aligned with the center of the conveyance path, the direction of the sheet is straight with the conveyance direction, and the front and rear positions of the sheet are aligned with a predetermined position with respect to the transfer roll 133. Then, the registration roll 125 feeds the paper in time with the transfer timing of the toner image by the transfer roll 133, and an image is accurately formed at a desired position on the paper.

また、用紙の裏に画像が形成される場合には、第１のクロストロール１２１が引っ込み、第２のクロストロール１２２が用紙を送ることで、用紙は第２のサイドガイド１２４へ寄せられる。上述したように、用紙規制部１２０まで用紙が戻ってくるときには、用紙の前後は維持されて表裏のみが反転されて来るので、第２のサイドガイド１２４は、結果的に、第１のサイドガイド１２３が用紙を規制したときの用紙の縁及び位置と同じ縁、同じ位置を用いて用紙の向きを規制することとなる。その後、表側と同様に用紙はレジロール１２５に挟まれ、第２のセンサ１２７に向かって送られ、第２のセンサ１２７による用紙の検知に基づいたレジロール１２５の動作によって用紙の中央と搬送経路の中央が合わされる。このとき、第２のセンサ１２７によって検知される用紙上の位置は、第１のセンサ１２６が検知した位置と同じ位置である。一般に用紙には裁断誤差によって、長さ、幅、縁の平行度にバラツキがあるが、上述したように用紙の同じ個所を使って表裏の位置合わせが行われるので、長さなどにバラツキがあっても表裏の位置合わせが正確に行われることとなる。その結果、用紙の表裏に精度良く画像が形成される。 Further, when an image is formed on the back of the paper, the first cross roll 121 is retracted and the second cross roll 122 feeds the paper, so that the paper is brought to the second side guide 124. As described above, when the paper returns to the paper restricting unit 120, the front and back of the paper are maintained and only the front and back sides are reversed, so that the second side guide 124 results in the first side guide as a result. The direction of the paper is regulated using the same edge and the same position as the edge and position of the paper when 123 regulates the paper. Thereafter, similarly to the front side, the sheet is sandwiched between the registration rolls 125 and is sent toward the second sensor 127, and the center of the sheet and the conveyance path are detected by the operation of the registration roll 125 based on the detection of the sheet by the second sensor 127. Are combined. At this time, the position on the sheet detected by the second sensor 127 is the same position as the position detected by the first sensor 126. Generally, there are variations in length, width, and parallelism of edges due to cutting errors. However, as described above, because the front and back are aligned using the same location on the paper, there are variations in length, etc. Even so, the front and back are accurately aligned. As a result, images are accurately formed on the front and back of the paper.

なお、上記説明では、本発明の一実施形態として、カラー画像を形成する画像形成装置が示されているが、本発明の画像形成装置は、モノクロ画像を形成する画像形成装置に応用されても良い。 In the above description, an image forming apparatus that forms a color image is shown as an embodiment of the present invention. However, the image forming apparatus of the present invention may be applied to an image forming apparatus that forms a monochrome image. good.

また、上記説明では、本発明にいう画像形成部の一例として、トナー画像を形成するものが示されているが、本発明にいう画像形成部は、インクジェット方式で画像を形成するものであってもよく、あるいは感光紙を露光して画像を形成するものであってもよい。 In the above description, as an example of the image forming unit according to the present invention, an image forming unit that forms a toner image is shown. However, the image forming unit according to the present invention forms an image by an inkjet method. Alternatively, the photosensitive paper may be exposed to form an image.

画像形成装置の一実施形態を表す概略的断面図である1 is a schematic sectional view illustrating an embodiment of an image forming apparatus. 用紙反転部の拡大図である。It is an enlarged view of a paper reversing unit. 用紙規制部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a paper regulation unit.

符号の説明Explanation of symbols

１０画像形成装置
１１０給紙部
１１１ピックアップロール
１１２フィードロール
１１３リタードロール
１１４引き出しロール
１２０用紙規制部
１２１第１のクロストロール
１２２第２のクロストロール
１２３第１のサイドガイド
１２４第２のサイドガイド
１２５レジロール
１２６第１のセンサ
１２７第２のセンサ
１３０画像形成部
１３１中間転写体
１３２トナー像形成機構（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
１３３転写ロール
１３４定着ロール
１４０用紙反転部
１４１用紙反転機構
１５０用紙排出部
１６０搬送ロール
１６１搬送経路
１６２戻り経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 110 Paper feed part 111 Pickup roll 112 Feed roll 113 Retard roll 114 Pull-out roll 120 Paper control part 121 1st cross roll 122 2nd cross roll 123 1st side guide 124 2nd side guide 125 Registration roll 126 First sensor 127 Second sensor 130 Image forming unit 131 Intermediate transfer member 132 Toner image forming mechanism (Y, M, C, K)
133 Transfer roll 134 Fixing roll 140 Paper reversing part 141 Paper reversing mechanism 150 Paper discharge part 160 Conveying roll 161 Conveying path 162 Returning path

Claims

用紙を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の用紙を、該用紙の搬送方向に交わる方向に片寄せする第１の片寄部と、
前記搬送経路に並んで延びた、該搬送経路上で前記第１の片寄部に片寄せされた用紙の一方の縁に当接することによって該搬送経路に対する用紙の傾きを規制する第１のガイドと、
前記第１のガイドに対して前記搬送経路の下流に存在し、該搬送経路上を搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された用紙を、搬送方向の前後を維持したまま表裏を反転させて、前記第１のガイドに対して前記搬送経路の上流に戻す用紙反転部と、
前記用紙反転部を経て該搬送経路上に戻った用紙を、前記第１の片寄部が片寄せする側とは反対側に片寄せする第２の片寄部と、
前記第１のガイドに対して前記搬送経路を挟んで反対側に位置する、該搬送経路に並んで延びた、前記用紙反転部を経て該搬送経路上に戻った、前記第２の片寄部に片寄せされた用紙の縁に当接することによって該搬送経路に対する用紙の傾きを規制する第２のガイドとを備えたことを特徴とする画像形成装置。 A transport unit that transports the paper along a predetermined transport path;
A first offset portion for shifting the paper on the transport path in a direction intersecting the transport direction of the paper;
A first guide that extends side by side in the transport path and regulates the inclination of the paper with respect to the transport path by contacting one edge of the paper that is offset to the first offset portion on the transport path; ,
An image forming unit that forms an image on a sheet that exists downstream of the transport path with respect to the first guide and is transported on the transport path;
A paper reversing unit that reverses the front and back of the paper on which the image is formed by the image forming unit while maintaining the front and back in the transport direction, and returns the paper to the upstream of the transport path with respect to the first guide;
A second offset portion that shifts the sheet returned to the transport path through the sheet reversing portion to the side opposite to the side on which the first offset portion is offset;
To the second offset portion that is located on the opposite side of the first guide with respect to the first guide and extends along the transport path and returns to the second transport path through the sheet reversing section. An image forming apparatus comprising: a second guide that regulates the inclination of the sheet with respect to the conveyance path by abutting against an edge of the sheet that has been offset .

前記第１のガイドおよび前記第２のガイドと、前記画像形成部との間に位置する、傾きが規制された用紙に対し、その傾きを維持したまま前記搬送経路に対する位置を調整する位置調整部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A position adjusting unit that is positioned between the first guide and the second guide and the image forming unit and that adjusts the position with respect to the transport path while maintaining the tilt of the sheet with the tilt regulated. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

前記第１のガイドおよび前記第２のガイドと、前記画像形成部との間に位置する、傾きが規制された用紙に対し、その傾きを維持したまま前記搬送経路に対する位置を調整する位置調整部を備え、
前記位置調整部が、前記用紙の縁を検出するセンサと、該センサによる検知に基づいて該用紙を前記搬送経路に交わる方向へ移動させる移動機構とを備えたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A position adjusting unit that is positioned between the first guide and the second guide and the image forming unit and that adjusts the position with respect to the transport path while maintaining the tilt of the sheet with the tilt regulated. With
The position adjustment unit includes a sensor that detects an edge of the sheet, and a moving mechanism that moves the sheet in a direction intersecting the conveyance path based on detection by the sensor. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.