JP4751862B2 - Cable protection guide device - Google Patents

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JP4751862B2 JP2007206079A JP2007206079A JP4751862B2 JP 4751862 B2 JP4751862 B2 JP 4751862B2 JP 2007206079 A JP2007206079 A JP 2007206079A JP 2007206079 A JP2007206079 A JP 2007206079A JP 4751862 B2 JP4751862 B2 JP 4751862B2
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Description

本発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、搬送機械等の産業機械に使用され、これら移動する機械あるいは機械の可動部に給電、信号伝送等を行う電気ケーブル、油圧ホース、空圧ホース、光ファイバーケーブル等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル保護案内装置に関する。   The present invention is used in industrial machines such as machine tools, electronic devices, industrial robots, transfer machines, etc., and electric cables, hydraulic hoses, pneumatic hoses for supplying power and transmitting signals to these moving machines or movable parts of the machines The present invention relates to a cable protection guide device that safely and reliably guides flexible cables such as optical fiber cables.

従来、この種のケーブル類保護案内装置として、左右に離間配置される一対のリンクプレートとこのリンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ架橋される連結板とで構成されたリンク枠体が、ケーブル長手方向に多数連結したものがある（例えば、特許文献１を参照）。   Conventionally, as this type of cable protection and guide device, a link frame body composed of a pair of link plates spaced apart from each other on the left and right sides and a connecting plate that is bridged on the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the link plate. However, there are some connected in the longitudinal direction of the cable (for example, see Patent Document 1).

特開２００７−１００８７号公報（第１頁、図２）JP 2007-10087 (first page, FIG. 2)

しかしながら、前述したような特許文献１のようなケーブル類保護案内装置は、左右一対のリンクプレートをそれぞれ左右別個の金型で成型しなければならないため、リンクプレート金型の製作コストを削減することができず、リンクプレートの多様な機能を発揮する形状を造り込みたい場合、リンクプレート金型に常に倍増の製作コストを必要とするという金型制作上の問題があり、また、連結組み付けに際して左右一対のリンクプレートをそれぞれ過不足無く部品供給管理するとともに左右一対のリンクプレートの選別認識して組み付けなければならないため、連結組み付け作業が厄介になり、しかも、左右のリンクプレート同士の製作誤差が完成後の屈曲動作に障害をきたす虞れもあるという部品取り扱い上の問題があった。   However, the cable protection guide device as described in Patent Document 1 described above needs to form a pair of left and right link plates with separate left and right molds, thereby reducing the manufacturing cost of the link plate mold. However, if you want to build a shape that demonstrates the various functions of the link plate, there is a problem in the mold production that the link plate mold always requires a double manufacturing cost. Since it is necessary to manage the supply of parts for each pair of link plates, and to identify and assemble the pair of left and right link plates, it becomes cumbersome to connect and assemble, and manufacturing errors between the left and right link plates are completed. There was a problem in handling parts that there is a risk of hindering the subsequent bending operation.

そこで、本発明の目的は、上述したような問題を解決するものであって、リンクプレート金型の製作コストを半減させるとともに、リンクプレートの連結組み付けに際してリンクプレート同士の製作誤差がなく無作為に左右前後に組み付け連結して、部品供給管理が簡便なケーブル類保護案内装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and the manufacturing cost of the link plate mold is reduced by half, and there is no manufacturing error between the link plates at the time of connecting and assembling the link plates. An object of the present invention is to provide a cable protection guide device which is assembled and connected to the left and right and front and back, and parts supply management is simple.

上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、左右に離間配置されたリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側に連結板をそれぞれ横架するとともに前記リンクプレートの前方側面部位と後方側面部位にオフセット配置された連結ピンと連結ピン孔によりケーブル長手方向にリンクプレート同士を屈曲自在に多数連結した連結状態のケーブル収容空間内でケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記前後左右のリンクプレートが、単一の金型で成形されてケーブル長手方向の前後左右に配置可能な単一のプレート形状になっているとともに、前記連結ピンまたは連結ピン孔と同心円状に離れた仮想円弧軌道に沿って形成された短円弧状の反り上がり規制係止溝と該反り上がり規制係止溝と相互に凹凸嵌合して相対移動する短円弧状の反り上がり規制係止片とが、前記ケーブル長手方向に連結されるリンクプレート同士の対向面にそれぞれ設けられて前記リンクプレート同士の前方側面部位と後方側面部位における幅方向への反り上がりを規制するようにしたことにより、上述した課題を解決するものである。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a connecting plate is horizontally mounted on the bent inner peripheral side and the bent outer peripheral side of the link plate that are spaced apart from each other on the left and right sides, and the front side surface portion of the link plate is provided. In the cable protection guide device that protects and guides the cables in the cable housing space in a connected state in which a large number of link plates are flexibly connected in the longitudinal direction of the cable by the connection pins and the connection pin holes arranged offset on the rear side surface portion, The front / rear / right / left link plates are formed of a single mold and have a single plate shape that can be arranged on the front / rear / right / left of the cable longitudinal direction, and are concentrically separated from the connection pin or the connection pin hole. A short arc-shaped warpage rising restricting groove formed along an imaginary circular arc track and the warpage rising restricting locking groove are unevenly fitted to each other. A pair of short arc-shaped warping-up restricting and locking pieces that are moved in the width direction of the front side surface portion and the rear side surface portion of the link plates provided on the opposing surfaces of the link plates connected in the longitudinal direction of the cable. The above-described problem is solved by restricting the warping to the top.

そして、本請求項２に係る発明は、上記の請求項１に係る発明の構成に加えて、前記連結ピンまたは連結ピン孔と同心円状に離れた仮想円弧軌道に沿って形成された屈曲動作域規制凹部と該屈曲動作域規制凹部と相互に凹凸嵌合して相対移動する屈曲動作域規制凸部とが前記ケーブル長手方向に連結されるリンクプレート同士の対向面にそれぞれ設けられて、前記リンクプレート同士の前方側面部位と後方側面部位における屈曲動作域を規制するようにしたことにより、上述した課題を解決するものである。   In addition to the configuration of the invention according to claim 1, the invention according to claim 2 is a bending operation region formed along a virtual arc orbit concentrically separated from the connection pin or the connection pin hole. The restriction concave portion and the bending operation region restriction concave portion are provided on the opposing surfaces of the link plates connected in the longitudinal direction of the cable, and the bending operation region restriction convex portion that moves relative to each other by fitting the concave and convex portions to each other. By restricting the bending operation area in the front side surface portion and the rear side surface portion between the plates, the above-described problems are solved.

そこで、本発明のケーブル類保護案内装置は、左右に離間配置されたリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側に連結板をそれぞれ横架するとともに前記リンクプレートの前方側面部位と後方側面部位にオフセット配置された連結ピンと連結ピン孔によりケーブル長手方向に連結されていることにより、リンクプレート同士を屈曲自在に多数連結した連結状態のケーブル収容空間内でケーブル類を保護案内することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏する。   Therefore, the cable protection guide device of the present invention horizontally lays the connecting plate on the bent inner peripheral side and the bent outer peripheral side of the link plate spaced apart from each other on the left and right sides, and on the front side portion and the rear side portion of the link plate. By being connected in the longitudinal direction of the cable by connecting pins and connecting pin holes arranged in an offset manner, the cables can be protected and guided in a cable housing space in a connected state in which a large number of link plates are flexibly connected. However, there are the following specific effects.

すなわち、本請求項１記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、前後左右のリンクプレートが、単一の金型で成形されてケーブル長手方向の前後左右に配置可能な単一のプレート形状になっていることにより、相互に共通する前後左右のリンクプレートを単一の金型で成型することができるため、リンクプレート金型の製作コストを半減させることができるとともに、リンクプレートの多様な機能を発揮する形状を造り込みたい場合、リンクプレート金型の製作コストを左右で倍増させることもなく低減することができ、また、リンクプレートの連結組み付けに際してリンクプレート同士の製作誤差がないため、ケーブル長手方向に沿って左右前後に無作為に多数連結した場合であっても、多数連結された左右の全長が等しくなるように組み付け連結することが可能で、しかも、簡便なリンクプレートの部品供給管理を達成することができる。   That is, the cable protection guide device according to the first aspect of the present invention has a single plate shape in which the front, rear, left, and right link plates are formed by a single mold and can be arranged front, rear, left, and right in the cable longitudinal direction. This makes it possible to mold the common front / rear and left / right link plates with a single mold, reducing the manufacturing cost of the link plate mold by half, and the various functions of the link plate. If you want to build a shape that exhibits high performance, you can reduce the manufacturing cost of the link plate mold without doubling the right and left, and there is no manufacturing error between the link plates when connecting and assembling the link plates. Even when a large number of randomly connected left and right front and rear along the longitudinal direction, the total length of the left and right connected many Can be connected with seeing, moreover, it is possible to achieve a parts supply management convenient link plate.

そして、本請求項２記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、連結ピンまたは連結ピン孔と同心円状に離れた仮想円弧軌道に沿って形成された短円弧状の反り上がり規制係止溝とこの反り上がり規制係止溝と相互に凹凸嵌合して相対移動する短円弧状の反り上がり規制係止片とがケーブル長手方向に連結されるリンクプレート同士の対向面にそれぞれ設けられていることにより、リンクプレート同士の屈曲動作時にリンクプレート同士の前方側面部位と後方側面部位において幅方向への反り上がるような不用意な外力が作用した場合、短円弧状の反り上がり規制係止溝と短円弧状の反り上がり規制係止片とが仮想円弧軌道に沿って形成されているため、反り上がろうとするリンクプレートの外周縁が変形して相対するリンクプレートの対向周縁との間で拗れ現象を生じるとともに幅方向への抜け止め抵抗を生じて、リンクプレート同士の前方側面部位と後方側面部位における幅方向への反り上がりが規制されてリンクプレート同士の不用意な外れを阻止することができるばかりでなく、リンクプレート同士の連結組み付け作業時には、短円弧状の反り上がり規制係止溝と短円弧状の反り上がり規制係止片とを仮想円弧軌道に沿って幅方向から変形させることなく相互に凹凸嵌合することが可能であるため、リンクプレート同士の連結組み付け作業を簡便に達成することができ、しかも、短円弧状の反り上がり規制係止溝と短円弧状の反り上がり規制係止片と係合構造が簡素化されているため、リンクプレートの金型製作を容易に実現することができる。   The cable protection guide device according to the second aspect of the present invention is formed along a virtual arcuate track that is concentrically separated from the connection pin or the connection pin hole, in addition to the effect of the first aspect of the invention. The short arc-shaped warpage regulation locking groove and the short arc-shaped warpage regulation latching groove which are relatively unevenly fitted with the warpage regulation locking groove are connected in the longitudinal direction of the cable. When an inadvertent external force that warps in the width direction acts on the front side surface portion and the rear side surface portion of the link plates during the bending operation of the link plates by being provided on the opposing surfaces of the link plates. Since the short arc-shaped warpage rising restricting groove and the short arc shaped warping rising restricting locking piece are formed along the virtual arcuate track, the outer side of the link plate which is going to be warped up is formed. The edge is deformed to cause a squeezing phenomenon between the opposing peripheral edges of the link plate and a resistance to slipping in the width direction, and the warpage in the width direction at the front side portion and the rear side portion between the link plates. Not only can the rising be prevented and inadvertent detachment of the link plates can be prevented, but also when connecting and assembling the link plates, a short arc-shaped warpage rising restriction locking groove and a short arc-shaped warping rising restriction are provided. Since the engaging pieces can be engaged with each other without deformation from the width direction along the virtual arcuate track, the connecting and assembling work between the link plates can be easily achieved, and the short The arc plate-shaped warpage restriction locking groove, short arc-shaped warpage control locking piece, and the simplified engagement structure make it easy to manufacture link plate molds. Rukoto can.

また、本請求項３記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、請求項２記載の発明が奏する効果に加えて、連結ピンまたは連結ピン孔と同心円状に離れた仮想円弧軌道に沿って形成された屈曲動作域規制凹部と該屈曲動作域規制凹部と相互に凹凸嵌合して相対移動する屈曲動作域規制凸部とがケーブル長手方向に連結されるリンクプレート同士の対向面にそれぞれ設けられていることにより、リンクプレート同士の前方側面部位と後方側面部位における屈曲動作域を規制するため、屈曲移動時の屈曲姿勢と直線移動時の直線姿勢とを確実に切り替えてケーブル類を円滑に保護案内することができる。   The cable protection guide device according to the invention described in claim 3 is formed along a virtual arcuate track that is concentrically separated from the connecting pin or the connecting pin hole, in addition to the effect of the invention described in claim 2. And a bending motion region regulating convex portion that moves relative to the bending motion region regulating concave portion by being concavo-convexly fitted to each other. In order to regulate the bending operation area at the front side portion and the rear side portion between the link plates, the cables can be protected smoothly by switching reliably between the bending posture during bending movement and the linear posture during linear movement. I can guide you.

そこで、本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置を図１乃至図１２を参照して、以下に説明する。   A cable protection and guide device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

まず、図１は、本発明の理解を助けるための参考例に係るケーブル保護案内装置の使用態様図であり、図２は、図１におけるリンクプレート同士の連結状態を示す斜視図であり、図３は、リンクプレートの配置状況を示す説明図であり、図４は、本発明の参考例で用いたリンクプレートをケーブル収容空間側から見た斜視図であり、図５は、図４で示すリンクプレートをケーブル収容空間の外側から見た斜視図であり、図６は、リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間側から一部破断して見た斜視図であり、図７は、リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間の外側から一部破断して見た斜視図であり、図８は、本発明の実施例におけるリンクプレート同士の連結状態を示す斜視図であり、図９は、本発明の実施例で用いたリンクプレートをケーブル収容空間側から見た斜視図であり、図１０は、図９で示すリンクプレートをケーブル収容空間の外側から見た斜視図であり、図１１は、リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間側から一部破断した斜視図であり、図１２は、リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間の外側から一部破断した斜視図である。   First, FIG. 1 is a use mode diagram of a cable protection guide device according to a reference example for helping understanding of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a connection state of link plates in FIG. 3 is an explanatory view showing the arrangement state of the link plate, FIG. 4 is a perspective view of the link plate used in the reference example of the present invention as seen from the cable housing space side, and FIG. 5 is shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the link plate as viewed from the outside of the cable housing space, FIG. 6 is a perspective view of the link plate in a partially broken view from the cable housing space side, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of the connection state as seen from a part of the outside of the cable housing space, FIG. 8 is a perspective view showing the connection state of the link plates in the embodiment of the present invention, and FIG. Links used in the examples FIG. 10 is a perspective view of the rate viewed from the cable housing space side, FIG. 10 is a perspective view of the link plate shown in FIG. 9 viewed from the outside of the cable housing space, and FIG. FIG. 12 is a perspective view in which the link plate is partially broken from the outside of the cable housing space.

本発明の理解を助けるための参考例に係るケーブル保護案内装置１００は、図１に示すように、例えば、プラズマディスプレイや半導体の製造装置や車両等の可動部Ｍと静止部Ｆとを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空圧を供給するホースのようなケーブル類Ｃをケーブル収容空間Ｒ内に挿通した状態で保護案内するために使用されるもので、可動部Ｍと静止部Ｆとの間の移動状況に応じて直線姿勢状態、あるいは屈曲姿勢状態を呈するようになっている。   A cable protection guide apparatus 100 according to a reference example for helping understanding of the present invention connects a movable part M and a stationary part F of, for example, a plasma display, a semiconductor manufacturing apparatus, or a vehicle as shown in FIG. Used to protect and guide cables C such as electric cables that transmit electric signals and supply electric power, and hoses that supply hydraulic pressure and pneumatic pressure, while being inserted into the cable housing space R. Depending on the movement state between the part M and the stationary part F, a straight posture state or a bent posture state is exhibited.

そこで、前述したケーブル保護案内装置１００は、図２に示すように、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂によって成形され、左右に離間配置されたリンクプレート１１０、１１０と、これらのリンクプレート１１０、１１０の屈曲内周側に装着自在に横架された屈曲内周側連結板１２０と屈曲外周側に装着自在に横架された屈曲外周側連結板（図示していない）とが矩形状に組み付けられている。   Therefore, as shown in FIG. 2, the cable protection guide device 100 described above is formed of glass fiber reinforced polyamide-based resin capable of exhibiting excellent strength characteristics, and is provided with link plates 110 and 110 spaced apart on the left and right sides. A bent inner peripheral side connecting plate 120 that is detachably mounted on the bent inner peripheral side of the link plates 110, 110 and a bent outer peripheral side connecting plate (not shown) that is laid horizontally on the bent outer peripheral side. It is assembled in a rectangular shape.

そして、前述したリンクプレート１１０の前方側面部位および後方側面部位は、図３に示すように、リンクプレート１１０をケーブル長手方向の前後左右に配置可能な単一のプレート形状になっているとともに、前後左右のリンクプレート１１０が単一の金型で成形されている。なお、図３における矢印は、ケーブル長手方向の前後左右に配置可能なリンクプレート１１０の代替関係を示している。   Further, as shown in FIG. 3, the front side portion and the rear side portion of the link plate 110 described above have a single plate shape in which the link plate 110 can be arranged on the front, rear, left and right in the cable longitudinal direction. The left and right link plates 110 are formed by a single mold. In addition, the arrow in FIG. 3 has shown the alternative relationship of the link plate 110 which can be arrange | positioned in the cable longitudinal direction front and rear, right and left.

さらに、これらのリンクプレート１１０は、図４乃至図５に示すように、前方側面部位と後方側面部位とが、プレート厚み方向に段差を形成した、所謂、オフセット構造を呈しており、このリンクプレート１１０の前方側面部位には、連結ピン孔１１１が設けられているとともに、後方側面部位には、連結ピン孔１１１の内径と略同一径の外径を備えて相互に嵌合する連結ピン１１２が設けられている。
なお、図４に示す符号１１４は、前記屈曲誘導孔１１３に嵌合して誘導される屈曲誘導ピンであり、図５に示す符号１１３は、リンクプレート１１０、１１０同士が相互に旋回して屈曲するための屈曲誘導孔である。 Further, as shown in FIGS. 4 to 5, these link plates 110 have a so-called offset structure in which a front side portion and a rear side portion form a step in the plate thickness direction. A connecting pin hole 111 is provided in the front side surface portion of 110, and a connecting pin 112 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the connecting pin hole 111 is fitted in the rear side surface portion. Is provided.
Reference numeral 114 shown in FIG. 4 is a bending guide pin that is guided by being fitted into the bending guide hole 113, and reference numeral 113 shown in FIG. 5 is bent by turning the link plates 110, 110 to each other. It is a bending induction hole for this purpose.

したがって、図６乃至図７に示すように、相互に連続して前後に配置されたリンクプレート１１０、１１０は、これらのリンクプレート１１０、１１０の連結ピン孔１１１と連結ピン１１２とを嵌め込むことで連結され、連結ピン１１２を中心に相互に旋回させて屈曲するようになっている。   Accordingly, as shown in FIGS. 6 to 7, the link plates 110, 110 that are arranged one after the other in succession are fitted with the connection pin holes 111 and the connection pins 112 of the link plates 110, 110. Are connected to each other, and are bent by turning around the connecting pin 112.

さらに、前述したリンクプレート１１０の前方側面部位および後方側面部位には、連結ピン１１２または連結ピン孔１１１と同心円状に離れた仮想円弧軌道Ｌに沿って形成された屈曲動作域規制凹部１１５と屈曲動作域規制凸部１１６とがそれぞれ設けられている。
そして、先行するリンクプレート１１０の後方側面部位に設けられた屈曲動作域規制凹部１１５と屈曲動作域規制凸部１１６とが、この先行するリンクプレート１１０に後続するリンクプレート１１０の前方側面部位に設けられた屈曲動作域規制凸部１１６と屈曲動作域規制凹部１１５とに相互に凹凸嵌合して相対移動することにより、リンクプレート１１０、１１０同士の前方側面部位と後方側面部位における屈曲動作域を規制して、屈曲移動時の屈曲姿勢と直線移動時の直線姿勢とを確実に切り替えてケーブル類Ｃを円滑に保護案内している。 Further, the front side portion and the rear side portion of the link plate 110 described above are bent with a bending motion region restricting recess 115 formed along a virtual arcuate track L concentrically separated from the connecting pin 112 or the connecting pin hole 111. Each of the operation region regulating convex portions 116 is provided.
Then, a bending motion region restricting concave portion 115 and a bending motion region restricting convex portion 116 provided at the rear side surface portion of the preceding link plate 110 are provided at the front side surface portion of the link plate 110 following the preceding link plate 110. The bending motion area at the front side surface portion and the rear side surface portion between the link plates 110 and 110 are moved by fitting and bending relative to the bending motion region restriction convex portion 116 and the bending motion region restriction concave portion 115. The cable C is protected and guided smoothly by restricting and reliably switching between the bending posture during the bending movement and the linear posture during the linear movement.

このようにして得られた本発明の参考例であるケーブル保護案内装置１００は、リンクプレート１１０がケーブル長手方向の前後左右に配置可能な単一のプレート形状になっているとともに、前後左右のリンクプレート１１０が単一の金型で成形されていることにより、相互に共通する前後左右のリンクプレート１１０を単一の金型で成型することができるため、リンクプレート金型の製作コストを半減させるとともに、リンクプレート１１０の多様な機能を発揮する形状を造り込みたい場合、リンクプレート金型の製作コストを左右で倍増させることもなく低減し、また、リンクプレート１１０の連結組み付けに際してリンクプレート１１０、１１０同士の製作誤差がないため、ケーブル長手方向に沿って左右前後に無作為に例えば数十個を連結した場合であっても、多数連結された左右の全長が等しくなるように無作為に左右前後に組み付け連結することが可能で、しかも、簡便なリンクプレート１１０の部品供給管理を達成している。   The cable protection guide device 100, which is a reference example of the present invention thus obtained, has a single plate shape in which the link plate 110 can be arranged in the longitudinal and lateral directions of the cable in the longitudinal direction, and the longitudinal and lateral links. Since the plate 110 is formed with a single mold, the common front and rear link plates 110 can be formed with a single mold, thereby reducing the manufacturing cost of the link plate mold by half. In addition, when it is desired to build a shape that exhibits various functions of the link plate 110, the manufacturing cost of the link plate mold can be reduced without doubling the right and left, and the link plate 110, Since there is no manufacturing error between 110, for example, several tens of pieces randomly along the longitudinal direction of the cable. Even in the case of connection, it is possible to assemble and connect at random to the left and right front and back so that the total length of the left and right connected in a large number is equal, and achieves simple parts supply management of the link plate 110. .

つぎに、本発明の実施例であるケーブル保護案内装置２００を、図８乃至図１２に基づいて、以下に説明する。
まず、本発明の実施例であるケーブル保護案内装置２００は、前述した本発明の参考例であるケーブル保護案内装置１００と比較すると、リンクプレート２１０、２１０同士の前方側面部位と後方側面部位における幅方向への反り上がりを規制するための反り上がり規制機構を備えている点でのみ異なっており、その他の基本的な構成については全く同じであり、図８に示すように、リンクプレート２１０の前方側面部位および後方側面部位がリンクプレート２１０をケーブル長手方向の前後左右に配置可能な単一のプレート形状になっているとともに、前後左右のリンクプレート２１０が単一の金型で成形されている。
したがって、本発明の実施例であるケーブル保護案内装置２００を説明するにあたって、前述した参考例のケーブル保護案内装置１００と同一の部位については、符号の１００番台を２００番台に読み替えることによって、それらの部位の説明を省略する。 Next, a cable protection guide device 200 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
First, the cable protection guide device 200 according to the embodiment of the present invention has a width at the front side portion and the rear side portion between the link plates 210 and 210 as compared with the cable protection guide device 100 according to the reference example of the present invention described above. The difference is only in that a warpage rising restricting mechanism for restricting the warping in the direction is provided, and the other basic configurations are the same. As shown in FIG. The side part and the rear side part have a single plate shape in which the link plate 210 can be arranged on the front, rear, left and right in the cable longitudinal direction, and the front, rear, left and right link plates 210 are formed by a single mold.
Therefore, in describing the cable protection guide device 200 according to the embodiment of the present invention, the same parts as those of the cable protection guide device 100 of the reference example described above are replaced by replacing the reference numerals 100 to 200. Description of the part is omitted.

そこで、本発明の実施例であるケーブル保護案内装置２００に設けられた反り上がり規制機構について図８乃至図１２を基に詳しく説明する。
すなわち、前述したようなケーブル長手方向に連結されるリンクプレート２１０、２１０同士の対向面には、連結ピン２１２または連結ピン孔２１１と同心円状に離れた仮想円弧軌道Ｌに沿って形成された短円弧状の反り上がり規制係止溝２１７とこのような反り上がり規制係止溝２１７と相互に凹凸嵌合して相対移動する短円弧状の反り上がり規制係止片２１８とがそれぞれ設けられている。
なお、図９乃至図１２に示す符号２１８ａは、短円弧状の反り上がり規制係止片２１８に形成された反り上がりを規制するための反り上がり規制円弧面である。 Therefore, the warpage rising restricting mechanism provided in the cable protection guide device 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
That is, the short surfaces formed on the opposing surfaces of the link plates 210 and 210 connected in the longitudinal direction of the cable as described above along the virtual arcuate track L concentrically separated from the connecting pin 212 or the connecting pin hole 211. An arc-shaped warpage restriction locking groove 217 and a short arc-shaped warpage restriction locking piece 218 that are relatively convex and concavely fitted to each other are provided. .
The reference numeral 218a shown in FIG. 9 to FIG. 12 is a warpage restriction arc surface for restricting the warpage rising formed in the short arc-shaped warpage restriction locking piece 218.

そして、この短円弧状の反り上がり規制係止溝２１７は、屈曲動作域規制凹部２１５を仮想円弧軌道Ｌに沿って跨ぐ位置に隣接して配置されているとともに、短円弧状の反り上がり規制係止片２１８が屈曲動作域規制凸部２１６を仮想円弧軌道Ｌに沿って跨ぐ位置に隣接して配置されていることにより、屈曲動作域規制凸部２１６を跨いで分断配置された一対の短円弧状の反り上がり規制係止片２１８であっても、これら一対の短円弧状の反り上がり規制係止片２１８，２１８が仮想円弧軌道Ｌに沿って一連の円弧状反り上がり規制係止片として実質的に機能している。   The short arc-shaped warpage rising restricting groove 217 is disposed adjacent to a position straddling the bending motion region restricting recess 215 along the virtual arcuate track L, and has a short arc-shaped warping rising restricting mechanism. Since the stop piece 218 is disposed adjacent to the position over which the bending motion region restriction convex portion 216 is straddled along the virtual arcuate trajectory L, a pair of short circles that are divided across the bending motion region restriction convex portion 216. Even in the arc-shaped warpage restriction locking piece 218, the pair of short arc-shaped warpage restriction locking pieces 218, 218 is substantially used as a series of arc-shaped warpage restriction locking pieces along the virtual arcuate track L. Is functional.

したがって、このようにして得られた本発明の実施例であるケーブル保護案内装置２００は、前述した参考例であるケーブル保護案内装置１００と同様に、リンクプレート２１０がケーブル長手方向の前後左右に配置可能な単一のプレート形状になっているとともに、前後左右のリンクプレート２１０が単一の金型で成形されていることにより、相互に共通する前後左右のリンクプレート２１０を単一の金型で成型することができるため、リンクプレート金型の製作コストを半減させることができるとともに、リンクプレート２１０の多様な機能を発揮する形状を造り込みたい場合、リンクプレート金型の製作コストを左右で倍増させることもなく低減することができ、また、リンクプレート２１０の連結組み付けに際してリンクプレート２１０、２１０同士の製作誤差がないため、ケーブル長手方向に沿って左右前後に無作為に例えば数十個数を連結した場合であっても、多数連結された左右の全長が等しくなるように無作為に左右前後に組み付け連結することが可能で、しかも、簡便なリンクプレート２１０の部品供給管理を達成することができる。   Therefore, in the cable protection guide device 200 according to the embodiment of the present invention obtained in this way, the link plates 210 are arranged on the front, rear, left and right in the cable longitudinal direction, similarly to the cable protection guide device 100 as the reference example described above. It is possible to form a single plate shape, and the front, rear, left and right link plates 210 are formed by a single mold, so that the common front, rear, left and right link plates 210 can be formed by a single mold. Because it can be molded, the production cost of the link plate mold can be halved, and if you want to build a shape that demonstrates the various functions of the link plate 210, double the production cost of the link plate mold from side to side. The link plate 2 can be reduced when the link plate 210 is connected and assembled. Since there is no manufacturing error between 0 and 210, even when several dozens are randomly connected along the longitudinal direction of the cable, for example, several dozens are randomly connected so that the total lengths of the connected left and right are equal. In addition, it is possible to assemble and connect the front and rear and front and rear, and it is possible to achieve simple component supply management of the link plate 210.

そして、連結ピン２１２または連結ピン孔２１１と同心円状に離れた仮想円弧軌道Ｌに沿って形成された短円弧状の反り上がり規制係止溝２１７とこの反り上がり規制係止溝２１７と相互に凹凸嵌合して相対移動する短円弧状の反り上がり規制係止片２１８とがケーブル長手方向に連結されるリンクプレート２１０、２１０同士の対向面にそれぞれ設けられていることにより、たとえば、リンクプレート２１０、２１０同士の直線姿勢状態からリンクプレート２１０、２１０同士の屈曲姿勢状態へ移行動作する際に、リンクプレート２１０、２１０同士の前方側面部位と後方側面部位において幅方向への反り上がるような不用意な外力が僅かに作用した場合であっても、リンクプレート２１０、２１０同士の対向周縁２１９で発生する拗れ現象に伴う幅方向への大きな抜け止め抵抗が反り上がり規制円弧面２１８ａに生じて、すなわち、反り上がろうとするリンクプレート２１０の対向周縁が対向するリンクプレート２１０と拗れた状態で過度に接触して、リンクプレート２１０、２１０同士の前方側面部位と後方側面部位における幅方向への反り上がりが確実に規制されてリンクプレート２１０、２１０同士の不用意な外れを完全に阻止でき、しかも、短円弧状の反り上がり規制係止溝２１７と短円弧状の反り上がり規制係止片２１８と係合構造が簡素化されているため、リンクプレート２１０の金型製作を容易に実現することができる。   Then, a short arc-shaped warpage rising restricting groove 217 formed along a virtual arcuate track L that is concentrically separated from the connecting pin 212 or the connecting pin hole 211, and the warping rise restricting groove 217 are uneven. For example, the link plate 210 is provided with a short arc-shaped warpage rising restricting locking piece 218 that is fitted and moved relative to each other on the opposing surfaces of the link plates 210 and 210 connected in the longitudinal direction of the cable. , When moving from the straight posture state of 210 to the bent posture state of link plates 210 and 210, careless to warp in the width direction at the front side surface portion and the rear side surface portion between link plates 210 and 210 Even when a slight external force is applied, the link plate 210 and the folds generated at the opposite peripheral edge 219 between the 210 As a result, a large retaining resistance in the width direction due to the warpage occurs on the restricting arcuate surface 218a, that is, the opposing peripheral edge of the link plate 210 that is going to warp is excessively in contact with the opposing link plate 210. In addition, warping in the width direction at the front side portion and the rear side portion between the link plates 210 and 210 is reliably regulated, and the inadvertent detachment between the link plates 210 and 210 can be completely prevented, and the short circle Since the engagement structure of the arc-shaped warpage rising / holding groove 217 and the short arc-shaped warping rising / holding locking piece 218 is simplified, it is possible to easily manufacture the mold of the link plate 210.

さらに、リンクプレート２１０、２１０同士の連結組み付け作業時には、短円弧状の反り上がり規制係止溝２１７と短円弧状の反り上がり規制係止片２１８とを仮想円弧軌道Ｌに沿って幅方向から変形させることなく相互に凹凸嵌合することが可能であるため、リンクプレート２１０、２１０同士の連結組み付け作業を簡便に達成できるなど、その効果は甚大である。   Further, when connecting and assembling the link plates 210, 210, the short arc-shaped warpage rising restricting locking groove 217 and the short arc shaped warping rising restricting locking piece 218 are deformed from the width direction along the virtual arc track L. Since it is possible to fit the projections and recesses to each other without making them, the effect of connecting and assembling the link plates 210 and 210 can be easily achieved.

本発明の参考例に係るケーブル保護案内装置１００の使用態様図。The use aspect figure of the cable protection guide apparatus 100 which concerns on the reference example of this invention. 図１におけるリンクプレート同士の連結状態を示す斜視図。The perspective view which shows the connection state of the link plates in FIG. リンクプレートの配置状況を示す説明図。Explanatory drawing which shows the arrangement | positioning condition of a link plate. 参考例で用いたリンクプレートをケーブル収容空間側から見た斜視図。The perspective view which looked at the link plate used by the reference example from the cable accommodation space side. 図４で示すリンクプレートをケーブル収容空間の外側から見た斜視図。The perspective view which looked at the link plate shown in FIG. 4 from the outer side of a cable accommodation space. リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間側から一部破断した斜視図。The perspective view which fractured | ruptured partially the connection state of the link plate from the cable accommodation space side. リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間の外側から一部破断した斜視図。The perspective view which fractured | ruptured the connection state of the link plate partially from the outer side of the cable accommodation space. 本発明の実施例におけるリンクプレート同士の連結状態を示す斜視図。The perspective view which shows the connection state of the link plates in the Example of this invention. 本実施例で用いたリンクプレートをケーブル収容空間側から見た斜視図。The perspective view which looked at the link plate used in the present Example from the cable accommodation space side. 図９で示すリンクプレートをケーブル収容空間の外側から見た斜視図。The perspective view which looked at the link plate shown in FIG. 9 from the outer side of a cable accommodation space. リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間側から一部破断した斜視図。The perspective view which fractured | ruptured partially the connection state of the link plate from the cable accommodation space side. リンクプレートの連結状態をケーブル収容空間の外側から一部破断した斜視図。The perspective view which fractured | ruptured the connection state of the link plate partially from the outer side of the cable accommodation space.

１００，２００ ・・・ケーブル保護案内装置
１１０，２１０ ・・・リンクプレート
１１１，２１１ ・・・連結ピン孔
１１２，２１２ ・・・連結ピン
１１３，２１３ ・・・屈曲誘導孔
１１４，２１４ ・・・屈曲誘導ピン
１１５， ・・・屈曲動作域規制凹部
１１６， ・・・屈曲動作域規制凸部
２１７ ・・・反り上がり規制係止溝
２１８ ・・・反り上がり規制係止片
２１８ａ・・・反り上がり規制円弧面
１２０，２２０ ・・・屈曲内周側連結板
Ｃ ・・・ケーブル類
Ｒ ・・・ケーブル収容空間
Ｌ ・・・仮想円弧軌道 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,200 ... Cable protection guide apparatus 110,210 ... Link plate 111,211 ... Connection pin hole 112,212 ... Connection pin 113,213 ... Bending induction hole 114,214 ... Bending guide pin 115,... Bending operation area restriction concave part 116,... Bending operation area restriction convex part 217 ... Warpage rising restriction locking groove 218. Restricted circular arc surface 120, 220 ... Bent inner peripheral side connecting plate C ... Cables R ... Cable housing space L ... Virtual arcuate track

Claims (2)

左右に離間配置されたリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側に連結板をそれぞれ横架するとともに前記リンクプレートの前方側面部位と後方側面部位にオフセット配置された連結ピンと連結ピン孔によりケーブル長手方向にリンクプレート同士を屈曲自在に多数連結した連結状態のケーブル収容空間内でケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内装置において、
前記前後左右のリンクプレートが、単一の金型で成形されてケーブル長手方向の前後左右に配置可能な単一のプレート形状になっているとともに、
前記連結ピンまたは連結ピン孔と同心円状に離れた仮想円弧軌道に沿って形成された短円弧状の反り上がり規制係止溝と該反り上がり規制係止溝と相互に凹凸嵌合して相対移動する短円弧状の反り上がり規制係止片とが、前記ケーブル長手方向に連結されるリンクプレート同士の対向面にそれぞれ設けられて前記リンクプレート同士の前方側面部位と後方側面部位における幅方向への反り上がりを規制するようにしたことを特徴とするケーブル類保護案内装置。 The connecting plate is horizontally mounted on the bent inner peripheral side and the bent outer peripheral side of the link plate that are spaced apart from each other on the left and right, and the length of the cable is increased by connecting pins and connecting pin holes that are offset from the front side portion and the rear side portion of the link plate. In a cable protection guide device for protecting and guiding cables in a connected cable housing space in which a large number of link plates are flexibly connected in the direction,
The front and rear and left and right link plates are formed in a single mold and are in a single plate shape that can be placed on the front and rear and left and right in the cable longitudinal direction.
A short arc-shaped warpage rising restricting locking groove formed along a virtual arcuate track concentrically spaced from the connecting pin or the connecting pin hole, and the warping rising restricting locking groove are mutually unevenly fitted and moved relative to each other. Short-arc-shaped warpage rising and locking pieces are provided on opposing surfaces of the link plates connected in the longitudinal direction of the cable, respectively, in the width direction of the front side portion and the rear side portion of the link plates. A cable protection guide device characterized by restricting warpage. 前記連結ピンまたは連結ピン孔と同心円状に離れた仮想円弧軌道に沿って形成された屈曲動作域規制凹部と該屈曲動作域規制凹部と相互に凹凸嵌合して相対移動する屈曲動作域規制凸部とが前記ケーブル長手方向に連結されるリンクプレート同士の対向面にそれぞれ設けられて、前記リンクプレート同士の前方側面部位と後方側面部位における屈曲動作域を規制するようにしたことを特徴とする請求項１記載のケーブル類保護案内装置。   Bending motion region regulating recess formed along a virtual arcuate track concentrically spaced from the connecting pin or the connecting pin hole, and a bending motion region regulating projection that moves relative to each other by engaging the bending motion region regulating recess with each other. Are provided on opposing surfaces of the link plates connected in the longitudinal direction of the cable, respectively, and the bending operation area in the front side surface portion and the rear side surface portion of the link plates is regulated. The cable protection guide device according to claim 1.
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