JP4751777B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態であるコンバインを斜め前方から見た外観図である。図1に示すように、本実施形態のコンバイン10の機体1は、左右一対のクローラ走行装置2L、2Rによって支持され、湿地帯や凹凸のある植付圃場でも走行可能である。
図2は機体を下降させた状態のクローラ走行装置の構成の説明図、図3は機体を上昇させた状態のクローラ走行装置の構成の説明図である。図2に示すように、クローラ走行装置2Lは、駆動輪18によって駆動されて循環するクローラ20の内周を、トラックフレーム11に回転自在に支持された複数の転輪19に案内させている。トラックフレーム11は、前後の回動軸22F、22Rでそれぞれ軸支された前後のリンク12F、12Rを介して機体1(図1)のメインフレーム9に取り付けられている。
図4は揚力仕様と揚程仕様とにおけるリンクの組み立て構成の説明図である。図4中、(a)は揚力仕様、(b)は揚程仕様である。機体1(図1)の左右のクローラ走行装置2L、2Rは左右対称に構成されているので、前後のリンク12F、12Rも左右対称に裏返した構成となって本来は別部品を準備する必要がある。また、左右のクローラ走行装置2L、2Rにおける前後のリンク12F、12Rも外観が異なる別部品である。しかし、本実施形態では、リンク12F、12Rを組み立て式として、リンク12F、12Rの部品の共有化率を高めた。
図5は変形例のクローラ走行装置を揚程仕様とした場合の動作の説明図、図6は変形例のクローラ走行装置を揚力仕様とした場合の動作の説明図である。図5、図6中、(a)は下降時、(b)は上昇時、(c)は上昇時と下降時との比較である。
2R、2L クローラ走行装置
3 前処理部
10 コンバイン
11 トラックフレーム
12F、12R リンク部材(リンク)
13F、13R 作用アーム部
14F、14R 駆動アーム部
15 シリンダ装置(油圧シリンダ)
16 ロッド部材(ロッド)
19 転輪
20 クローラ
21 本体取り付け部
22F、22R 回動軸
23F、23R 回動軸
24F 24R、24M ピン
25、27 連結構造(ピン)
32R、32M ピン
34 交差角度を変更可能な構成(スプライン)
Claims (1)
- 転輪を支持するトラックフレームと、
駆動アーム部と作用アーム部とを有して機体側の回動軸で回動可能に支持され、前記作用アーム部が前記トラックフレームに取り付けられたリンク部材と、
前記駆動アーム部を駆動して前記リンク部材に前記回動軸回りのトルクを作用させるシリンダ装置と、を備え、
前記リンク部材の回動位置に応じて前記トラックフレームと前記機体との相対高さが設定されるクローラ走行装置において、
前記駆動アーム部に前記シリンダ装置を取り付ける連結構造は、前記回動軸を中心とする回動半径を異ならせて前記駆動アーム部に複数配置され、
前記回動半径の小さな連結構造を選択して、前記回動半径が大きな連結構造を選択した場合よりも大きな昇降量を確保させることを特徴とするクローラ走行装置。
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JP2006170768A JP4751777B2 (ja) | 2006-06-20 | 2006-06-20 | クローラ走行装置 |
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