JP4750978B2 - 供給燃料の漏れ検出方法 - Google Patents

供給燃料の漏れ検出方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4750978B2
JP4750978B2 JP2001268249A JP2001268249A JP4750978B2 JP 4750978 B2 JP4750978 B2 JP 4750978B2 JP 2001268249 A JP2001268249 A JP 2001268249A JP 2001268249 A JP2001268249 A JP 2001268249A JP 4750978 B2 JP4750978 B2 JP 4750978B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
engine load
pressure
engine
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001268249A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002130033A (ja
Inventor
エマ・スウィートランド
トーマス・イー・フレッチャー
エリック・ビー・アンドリューズ
ステイシー・エイ・バウリング
Original Assignee
カミンズ・エンジン・カンパニー・リミテッド
イヴェコ・（ユーケイ・）リミテッド
ニュー・ホランド・ユー・ケイ・リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カミンズ・エンジン・カンパニー・リミテッド, イヴェコ・（ユーケイ・）リミテッド, ニュー・ホランド・ユー・ケイ・リミテッド filed Critical カミンズ・エンジン・カンパニー・リミテッド
Publication of JP2002130033A publication Critical patent/JP2002130033A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4750978B2 publication Critical patent/JP4750978B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F02D2041/225—Leakage detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、共通の燃料供給路(fuel supply rail)もしくはマニホールドに接続された個々の噴射装置により各燃焼室内に燃料を直接噴射するエンジンに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
このようなエンジン、特にディーゼルエンジンにおいては、燃料供給路を燃料ポンプで高圧に維持しておく必要がある。本発明は、燃料供給路およびそこに接続されたパイプからの燃料漏れを検出する方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様によると、タンクからの燃料が燃料ポンプによって加圧供給される燃料供給路に個々の噴射装置が接続されているエンジンの前記噴射装置への燃料供給における漏れを検出するための方法が提供されており、この方法は、前記燃料供給路内の圧力を監視するとともに、高エンジン負荷から低エンジン負荷への急激な移行に起因する前記燃料供給路における圧力サージのパラメータが基準値に達しない時期を判断するステップを含む。
【０００４】
本発明の第２の態様によると、タンクからの燃料が燃料ポンプによって加圧供給される燃料供給路に個々の噴射装置が接続されているエンジンの前記噴射装置への燃料供給における漏れを検出するための装置が提供されており、この装置は、前記燃料供給路内の圧力を測定する手段と、高エンジン負荷から低エンジン負荷への急激な移行に起因する前記燃料供給路における監視される圧力サージのパラメータが基準値に達しなかった時期を判断する手段とを含む。
【０００５】
一般の燃料供給路系統においては、アクセルペダルをゆるめることによりエンジンの負荷が減少すると、燃料噴射装置が直ぐ止められるとともに、燃料を供給する燃料ポンプも閉鎖を指令される。しかし、ポンプ室の幾つかは、燃料ポンプが閉鎖を指令された後であっても燃料供給路に送られる燃料を既に含んでいるので、燃料供給路における圧力が短時間に上昇し、次いでゆっくり減衰してゆく。本発明は、今までは有害と考えられていたこの不可避の圧力サージを利用して燃料供給路の健全性を監視できるという知見に基づいている。これは、高圧ラインの燃料供給路における漏れの影響で圧力サージのピーク圧力が低下するとともに、このピーク圧力が減衰するのに要する時間が短くなるからである。
【０００６】
圧力サージは、むしろエンジンが全負荷あるいはその近辺で運転している場合に、アクセルを急にゆるめたようなときに測定できる。このような状況下で起こる圧力サージのピーク圧力および減衰時間は、エンジン回転速度によって左右される。ピーク圧力および／または減衰時間の適正値、あるいは圧力サージの時間積分を参照用テーブルに記憶しておくことにより、または適当なアルゴリズムを用いて基準圧力を演算することにより、各測定パラメータを現在のエンジン回転速度についての記憶または演算をしたパラメータと比較すれば、漏れを検出することが可能である。
【０００７】
燃料ポンプの出力変動のようなファクターを考慮して漏れ検出アルゴリズムに自己学習または順応特徴を内蔵することが可能である。特に、最初の２〜３時間の運転中に特定燃料系統の特性を学習するように較正することにより、アルゴリズムを一層有効にすることができる。測定値が予測範囲内にあることが分かれば、これらの測定値が基準線となり、この基準線からの変化が測定されうる。
【０００８】
本発明は、添付図面を参照して、一例としての意味で更に詳細に説明される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、ディーゼルエンジン１０を示しており、このディーゼルエンジン１０は、パイプ１６を介して燃料タンク１４から燃料を引っ張るとともに、パイプ１８を経由して燃料供給路もしくはマニホールド２０に燃料を圧送する燃料ポンプ１２を有する。燃料は、この燃料供給路２０から個々の噴射装置（図示せず）に送られる。燃料ポンプ１２は、種々のセンサ、特に燃料供給路２０の圧力を検出する圧力センサ２４と、エンジン１０のクランクシャフト２２に関連付けられたエンジン回転速度／位置センサ３２と、アクセルペダルもしくは要求ペダル２８の位置を検知する位置センサ２６とからの入力を受信するエンジンコントローラ３０によって制御される。このエンジンコントローラ３０は、燃料系統における磨耗をこのコントローラ３０が予知することを可能にするクロックを更に含んでいてよい。
【００１０】
図２および図３にグラフで示されているように、ドライバーが足をアクセルペダル２８から離すことによりエンジン負荷が急激に減少するとき、すなわちスロットル指令に階段状変化があるとき、エンジンコントローラ３０は、わずかに遅れて信号を燃料ポンプ１２に送り、その出力を減少させる。しかし、燃料系統に漏れがないときには、エンジン負荷の減少状態に対応する値まで圧力が低下する前に、圧力センサ２４により検出される燃料供給路２０の圧力に一時的なサージが起こる。この圧力サージの理由は、前に述べたように、一部のポンプ室が依然として燃料を含んでいて、この燃料は、噴射装置が締め切られた後も燃料供給路に送られるということである。本発明は、燃料供給路に漏れがある場合に圧力サージのピークおよび／または持続期間が減少するので、この回避不能の圧力サージを利用して燃料供給路の健全性を監視する。
【００１１】
エラーを避けるために、第１のエンジン負荷値よりも大きな値から第２のエンジン負荷値よりも小さな値に変化する遷移状態が所定時間内に起こるときに、サージの監視がもっぱら行われることを確実にするのが重要である。換言すれば、エンジン負荷の有意な急激な低下が起きたことを確認しなければならない。
【００１２】
図３において、曲線Ａは、エンジンを２５００ｒｐｍで回転させた状態でアクセルペダルを解放したときの燃料供給路における圧力変化を示しており、一方、曲線Ｂは、エンジンを７００ｒｐｍで回転させた状態でアクセルペダルを解放した場合の圧力変化を示している。このような圧力変化のため、圧力サージがエンジン回転速度のような他の運転条件に依存しているので、これらの圧力サージの大きさおよび／または持続期間について固定限界を特定することは可能ではない。したがって、その代わりに、幾つかの他の機能を奏するマイクロコンピュータ自体であるエンジンコントローラ３０を使用して、種々の速度で起こると予想される圧力サージの大きさおよび持続時間（或いは燃料供給路の圧力サージに影響する他のエンジン制御パラメータ）のテーブルを保存もしくは演算するとともに、予想された値を、圧力センサ２４により検知された実際の値と比較しうる。サージピークおよび／またはサージ持続期間についての予想値と実際値との間の差がしきい値以下に低下すると、エンジンコントローラ３０は燃料供給路における漏れの疑いの警告を発する。
【００１３】
サージ圧力および持続期間の値は燃料系統毎に変わることがあり、エンジンコントローラ３０に自己学習アルゴリズムを採用することによって、このような燃料系統製造(fuel system production)の変動について補償することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するエンジン制御システムを概略的に表すブロック図である。
【図２】スロットル指令の変化前および変化後における時間と測定圧力との関係を示すグラフである。
【図３】燃料供給路における圧力サージに対するエンジン回転速度の影響を示す、図２のグラフの一部を拡大したグラフである。
【符号の説明】
１０ ディーゼルエンジン
１２ 燃料ポンプ
１４ 燃料タンク
１６、１８ パイプ
２０ 燃料供給路
２２ クランクシャフト
２４ 圧力センサ
２６ 位置センサ
２８ アクセルペダル
３０ エンジンコントローラ
３２ エンジン回転速度／位置センサ

Claims (4)

  1. タンクからの燃料が燃料ポンプによって加圧供給される燃料供給路に個々の噴射装置が接続されたエンジンにおける前記噴射装置への供給燃料の漏れを検出する方法であって、前記方法は前記燃料供給路内の圧力を監視するステップを含み、
    前記方法は更に、
    エンジン負荷を監視して、第１のエンジン負荷値よりも大きな値から第２のエンジン負荷値よりも小さな値への遷移が所定時間内に起こった時期を判断するステップであって、前記第１のエンジン負荷値は、前記第２のエンジン負荷値に比べて、アクセルペダルがより深く押圧された位置にあり、前記第１のエンジン負荷値は前記第２のエンジン負荷値よりも常に大きいようなステップと、
    前記噴射装置を止めるステップと、
    前記燃料ポンプに閉鎖を指令するステップと、
    高エンジン負荷の前記第１のエンジン負荷値から低エンジン負荷の前記第１のエンジン負荷値への急激な移行に起因する前記燃料供給路における圧力サージのパラメータが基準値に達しなかった時期を判断するステップと
    を含む、供給燃料の漏れ検出方法。
  2. 監視する前記圧力サージのパラメータが前記圧力サージ中に到達する最大圧力である、請求項１に記載の方法。
  3. 監視する前記圧力サージのパラメータが前記圧力サージの持続時間である、請求項１に記載の方法。
  4. 前記基準値は、圧力サージ中のエンジン回転速度の関数として変動する、請求項１に記載の方法。
JP2001268249A 2000-09-07 2001-09-05 供給燃料の漏れ検出方法 Expired - Fee Related JP4750978B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0021923A GB2366598A (en) 2000-09-07 2000-09-07 Detecting leakage in the fuel rail of an i.c. engine
GB0021923:8 2000-09-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002130033A JP2002130033A (ja) 2002-05-09
JP4750978B2 true JP4750978B2 (ja) 2011-08-17

Family

ID=9898998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001268249A Expired - Fee Related JP4750978B2 (ja) 2000-09-07 2001-09-05 供給燃料の漏れ検出方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20030172720A1 (ja)
EP (1) EP1186775B1 (ja)
JP (1) JP4750978B2 (ja)
AT (1) ATE307973T1 (ja)
DE (1) DE60114336T2 (ja)
GB (1) GB2366598A (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004005851B4 (de) * 2004-02-06 2012-08-23 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Kraftstofffördervorrichtung
DE102004044450B3 (de) * 2004-09-14 2006-04-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Leerhuberkennung von Injektoren
EP1829726A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-05 Inergy Automotive Systems Research (SA) Method for recovering vapor during an onboard refueling operation
FR2919678A1 (fr) * 2007-08-02 2009-02-06 Renault Sas Procede et dispositif pour diagnostiquer une fuite d'injecteur dans un moteur a combustion interne
DE102008024545A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Fehlers, insbesondere in einem Niederdruckbereich eines Kraftstoff-Einspritzsystems eines Verbrennungsmotors
IT1398227B1 (it) * 2009-06-09 2013-02-22 Magneti Marelli Spa Metodo per l'auto apprendimento della variazione di una caratteristica di funzionamento nominale di una pompa ad alta pressione a portata variabile in un motore a combustione interna
CN102667120B (zh) * 2010-10-19 2016-01-20 丰田自动车株式会社 内燃机的泄漏机构诊断装置
DE102011005527A1 (de) 2011-03-15 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Prüfung der Kraftstoffmengenbilanz in einem Common Rail System, entsprechende Motorsteuerung sowie entsprechendes Diagnosegerät
JP6184756B2 (ja) * 2013-05-31 2017-08-23 東日本旅客鉄道株式会社 燃料漏れ検知装置
CN104748915A (zh) * 2013-12-26 2015-07-01 上海众源燃油分配器制造有限公司 一种用于高压燃油管低压检漏的工装
CN103868659B (zh) * 2013-12-31 2016-05-25 广西玉柴机器股份有限公司 一种气缸盖喷油器铜套密封性试漏方法
CN105033637B (zh) * 2015-08-21 2017-07-28 广西淞森车用部件有限公司 一种燃油分配器总成装配装置及其装配使用方法
DE102019200978B4 (de) * 2019-01-25 2020-11-12 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Kurbelgehäuseentlüftungssystems eines Verbrennungsmotors
US11286874B2 (en) * 2019-08-26 2022-03-29 GM Global Technology Operations LLC Method for fuel injector characterization
US11459970B2 (en) 2021-02-24 2022-10-04 Caterpillar Inc. Fuel leak detection system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07122422B2 (ja) * 1986-05-02 1995-12-25 日本電装株式会社 燃料噴射装置
DE3714697A1 (de) * 1987-05-02 1988-11-10 Vdo Schindling Einrichtung zur ermittlung und/oder beeinflussung von betriebsdaten von kraftfahrzeugen mit verbrennungsmotor
US5133323A (en) * 1991-06-25 1992-07-28 Siemens Automotive L.P. Intake manifold pressure compensation for the closed-loop pressure regulation of a fuel pump
JP2956302B2 (ja) * 1991-09-06 1999-10-04 株式会社デンソー 内燃機関の異常診断装置
DE19520300A1 (de) * 1995-06-02 1996-12-05 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erkennung eines Lecks in einem Kraftstoffversorgungssystem
JPH0942105A (ja) * 1995-08-02 1997-02-10 Hino Motors Ltd 燃料漏れ検出装置
JPH09170512A (ja) * 1995-12-21 1997-06-30 Nippon Soken Inc 蓄圧式燃料噴射装置における圧力制御装置
JP3995118B2 (ja) * 1995-11-09 2007-10-24 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 高圧燃料噴射装置付き内燃機関における燃料供給系の漏れ識別方法及び装置
DE69711250T2 (de) * 1996-01-19 2002-10-31 Fiat Ricerche Verfahren und Einheit zur Dichtigkeitsdiagnose eines Hochdruckeinspritzsystems einer Brennstoffmaschine
JP3750754B2 (ja) * 1996-05-14 2006-03-01 株式会社デンソー 内燃機関用燃料供給装置
US5685268A (en) * 1996-05-20 1997-11-11 Siemens Automotive Corporation Fuel leakage detector system
DE19634982C2 (de) * 1996-08-29 2002-10-10 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffdruckes
JP3339326B2 (ja) * 1996-09-20 2002-10-28 トヨタ自動車株式会社 燃料供給装置
JP3713918B2 (ja) * 1997-08-29 2005-11-09 いすゞ自動車株式会社 エンジンの燃料噴射方法及びその装置
DE19856203C2 (de) * 1998-12-05 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffversorgungssystem für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
JP3909480B2 (ja) * 1999-02-03 2007-04-25 株式会社ケーヒン 燃料噴射装置における燃料圧力制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60114336D1 (de) 2005-12-01
GB2366598A (en) 2002-03-13
EP1186775A3 (en) 2004-01-02
EP1186775A2 (en) 2002-03-13
ATE307973T1 (de) 2005-11-15
EP1186775B1 (en) 2005-10-26
US20030172720A1 (en) 2003-09-18
DE60114336T2 (de) 2006-04-20
GB0021923D0 (en) 2000-10-25
JP2002130033A (ja) 2002-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4750978B2 (ja) 供給燃料の漏れ検出方法
US7373918B2 (en) Diesel engine control system
US7980120B2 (en) Fuel injector diagnostic system and method for direct injection engine
US8240290B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
GB2372583A (en) High pressure fuel injected engine limp home control system
US20070209430A1 (en) Abnormality-determining device and method for fuel supply system, and engine control unit
US9732692B2 (en) Apparatus for diagnosing fuel pressure sensor characteristic fault
KR19990088453A (ko) 연료장치의연료분사기의동작제어방법
US6539921B1 (en) Fuel injection system with fuel pressure sensor
JP6134608B2 (ja) 燃料圧力センサの特性異常診断装置
KR101519181B1 (ko) 내연 기관의 분사 시스템의 연료 저장기 내의 초과압 측정 방법
KR20150113002A (ko) 특히 자동차의 연료 분사 장치를 작동하기 위한 방법 및 장치
KR101858785B1 (ko) 내연 기관의 레일 압력을 제어하는 방법
JP2000046684A (ja) 内燃機関の燃料供給装置における漏れ識別方法および漏れ識別装置
KR20130111520A (ko) 내연 기관의 제어
US20080209992A1 (en) Pressure sensor and pressure control system
US7481202B2 (en) Procedure to operate a fuel system of an internal combustion engine
GB2397851A (en) Method of calibrating an engine component
US5515831A (en) Internal combustion engine fuel control system with fuel supply compensated for high-temperature re-starts
WO2013136147A1 (en) Method and apparatus for diagnosing a fuel pressure sensor
JP5959060B2 (ja) 圧力制限弁開弁検知方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
KR102299336B1 (ko) 커먼레일시스템의 고장 진단방법
KR20020089534A (ko) 특히 자동차 엔진용 연료 공급 시스템 작동 방법
KR101137947B1 (ko) 커먼 레일 디젤 엔진의 자동 연료 분사 압력 조절장치 및 이를 이용한 자동 연료 분사 압력 조절방법
GB2453049A (en) Engine control in low fuel supply state conditions

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080828

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100615

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100915

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100921

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110513

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4750978

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees