JP4747456B2

JP4747456B2 - Binding wire clamp device for reinforcing bar binding machine

Info

Publication number: JP4747456B2
Application number: JP2001230672A
Authority: JP
Inventors: 昇石川; 一郎草刈; 孝博長岡; 修板垣; 穏横地
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2021-07-30
Also published as: JP2003041776A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄筋結束機における結束線把持機構に関するものであり、特に、結束線ループの両端部を挟んでクランプするように構成した鉄筋結束機の結束線クランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
鉄筋結束機は、リールに巻かれた結束線を送り出して鉄筋に巻き回す結束線送り機構と、鉄筋に巻かれた結束線を捩って結束する結束線捩り機構とを備えており、トリガ操作により結束線送り機構と結束線捩り機構とが順に動作して１サイクルの結束動作を行う。
【０００３】
鉄筋結束機の円弧形ノーズを鉄筋に掛けてトリガレバーを引くと、結束線送り機構により結束線がノーズの内周面に沿って送り出されて鉄筋の周囲に結束線ループが形成され、結束線ループの後端をカッタ機構により切断するとともに、結束線捩り機構の一対の鉤型フックが閉じて結束線ループを掴んだ後に回転し、結束線ループを捩って鉄筋を結束する。
【０００４】
従来の鉄筋結束機は、結束線ループの先端と後端とから離れた中間部を一対のフックで捉えるように構成されているが、これは、結束線の先端や後端に近いところを捉えると、フックの回転時に結束線の先端或いは後端がフックから抜け出してループが解け、結束できないことになるためである。したがって、フックが把持して捩った部分から延びる結束線の先端部と後端部の長さが長く、鉄筋の周囲にこれらの部分が突出することになり、コンクリートを打設したときにコンクリートの表面から結束線が突出することがあるとともに、結束線の消費量も多いという不都合がある。
【０００５】
そこで、結束線の捩り部分から突出する余剰部分を可及的に少なくして結束仕上がりを改善するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、鉄筋結束機において結束線送り機構により鉄筋の周囲に送り出された結束線ループを把持して捩じる結束線把持機構であって、
中央クランププレートとその左右両側に配置したクランププレートとスリーブを外装し、左と右とクランププレートとスリーブとを溝カムとガイドピンとによる左右一対のカム機構にて連結し、スリーブの前後移動に連動して左右のクランププレートが開閉するように形成し、結束線送り機構により結束線を中央クランププレートと左右のいずれか一方のクランププレートとの間を通じて円弧形ノーズのガイド溝へ送り出し、結束線ループの先端を中央クランププレートと他方のクランププレートとの間へ導入した後に左右のクランププレートを閉じて結束線を把持するように構成するとともに、
結束線の先端を把持する右クランププレートまたは左クランププレートの結束線把持面の上部に中央方向へ凸部状に突出するストッパー部を形成し、結束線の先端がストッパー部に当接して停止するように構成した鉄筋結束機の結束線クランプ装置において、
結束線送り出し側のクランププレートの結束線把持面に、結束線ガイド溝を設けたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線クランプ装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図1乃至図3は鉄筋結束機の結束線クランプ装置1の構成部材を示し、2は中央クランププレート、3は右クランププレート、4は左クランププレート、5は中央クランププレートの軸部に外装されるスリーブである。
【０００８】
中央クランププレート2の中間部には縦方向のガイドピン6が設けられていて、左右のクランププレート3, 4の内側面に形成したスライドガイド溝7, 8をガイドピン6に係合させて、中央クランププレート2に対して左右のクランププレート3, 4を開閉自在に組付ける。左右のクランププレート3, 4には溝カム9, 10が形成されており、溝カム9, 10をスリーブ5のガイドピン11, 12へ係合させる。溝カム9, 10は、後部に対して前部が外側へ平行移動したステップ形状であり、三個のクランププレート2, 3, 4に対してスリーブ5が相対的に前進すると、左右のクランププレート3, 4が相互に接近する方向へ移動し、中央クランププレート2を挟みつける構造となっている。左右のクランププレートの溝カム9, 10は位相がずれていて、スリーブ前進時に先ず右クランププレート3（図において上）が中央クランププレート2に接し、その後に左クランププレート4が中央クランププレート2に接する。
【０００９】
図4は、三個のクランププレート2, 3, 4とスリーブ5とボールネジ軸13とを組立てた状態を示し、中央クランププレート2の軸部はボールネジ軸13へ回転自在に連結され、スリーブ5の内周面に取付けたボール（図示せず）がボールネジ軸13に噛合っている。図4(b)に示すように右クランププレート3（(b)において左）の内側面の上下中間部から上は中央方向へ接近する斜面となっていて、斜面の上端から中央方向へ水平に突出するストッパー部14が形成されている。また、対称的に左クランププレート4（(b)において右）の内側面は、上下中間部から下が中央方向へ接近する斜面となっている。
【００１０】
鉄筋結束機の起動時には、結束線送り装置（図示せず）により下方から左クランププレート4と中央クランププレート2との間を通してワイヤが送り出され、円弧形ノーズ（図示せず）に沿って送られてループ形状にフォーミングされたワイヤWの先端は、下方から右クランププレート3と中央クランププレート2との間へ進入し、図4(b)に示すように右クランププレート3のストッパー部14に当たって停止する。続いて、捩じりモータ（図示せず）が起動し、ボールネジ軸13をモータ側から見て時計方向に回転してスリーブ5を前進させる。これにより、図5(b)に示すように右クランププレート3が中央方向へスライドしてワイヤWをクランプするとともに、上部斜面によりワイヤWの先端を中央方向へ折曲げる。そして、図6に示すようにさらにスリーブ5が前進すると、同図(b)に示すように左クランププレート4が中央方向へスライドしてワイヤWをクランプし、同時に下部斜面によりワイヤループの後端を中央方向へ折り曲げて次の捩じり工程に入る。
【００１１】
図7は鉄筋結束機の結束機構部を示し、ボールネジ軸13は中空の駆動軸15にスプライン結合されており、駆動軸15内に挿入した圧縮コイルバネ16により後方位置に押し下げられている。駆動軸15は捩じりモータ及び減速歯車機構（図示せず）を介して回転駆動される。スリーブ5の後端部に形成した周方向の溝17にはシフタープレート18が係合しており、スリーブ5とともに前後移動するシフタープレート18により、下方に配置した結束線切断装置19と上方に配置した結束線ガイド装置20とを駆動する。
【００１２】
結束線切断装置19は、フレームの前部に固定したピン21に軸中心を横断する孔を形成し、ピン21へ装着した円筒スリーブ22の前後両面に幅広の孔を形成したロータリワイヤカッターであり、円筒スリーブ22を取付けた前部レバー23と後部レバー24とをリンク25によって連結している。結束線切断装置19は、バネ（図示せず）により図7の初期状態にセットされていて、このときピン21と円筒スリーブ22の孔が一致しており、ワイヤWはピン21の孔を通じて送り出される。結束線クランプ装置1のスリーブ5が前進すると、結束線切断装置19の後部レバー24は、シフタープレート18により前方へ押され、前部の円筒スリーブ22が連動して回り、ピン21の孔の出口でワイヤWを切断する。
【００１３】
結束線ガイド装置20は、横方向へ回動自在なフォーミングプレート26をスライドカムプレート27によって駆動する構成であり、レバー形のフォーミングプレート26の軸28はサポートフレーム29に取付けられている。円弧形ノーズ30の内周面には周方向のガイド溝31が設けられており、基部の側面は部分的に切欠かれていて、この切欠き部にフォーミングプレート26の前端部が入っている。
【００１４】
図8(a)に示すようにフォーミングプレート26の前端部側面にはガイド部32が形成されており、図7に示す初期状態においてはガイド部32が円弧形ノーズ30の切欠き部に接触しているので、ワイヤWはガイド部32と円弧形ノーズ30のガイド溝31との間を通り、ガイド溝31に沿って送り出され、このときガイド部32とガイド溝31とによって円弧形にフォーミングされる。
【００１５】
スライドカムプレート27は、側面に前後方向の長穴33が形成されており、初期状態においては長穴33の前方の平面部にフォーミングプレート26の後端部が接触している。スライドカムプレート27の後端部はシフタープレート18に係合しており、スリーブ5とスライドカムプレート27は一体的に前後へスライドする。スライドカムプレート27が初期位置から前進すると、図8(a)に示すようにフォーミングプレート26は圧縮コイルバネ34の付勢によって後端部がスライドカムプレート27の長穴33内に落ち込み、前部のガイド部32は円弧形ノーズ30から離れる。また、スライドカムプレート27が初期位置に戻ると、フォーミングプレート26の後端部が長穴33から出て、前部のガイド部32が円弧形ノーズの切欠き部へ接触する。
【００１６】
次に、鉄筋結束機の動作を説明する。図7は、初期状態から結束線送り装置によってワイヤWが送り出され、鉄筋Sの周囲を取り囲むワイヤループが形成された状態を示し、図4に示すようにワイヤWの先端は右クランププレート3のストッパー部14に当接して停止する。
【００１７】
続いて、ボールネジ軸13が正転駆動されて、図8に示すように結束線クランプ装置1のスリーブ5が前進し、図5に示すように右クランププレート3が閉じてワイヤWの先端をクランプする。これと同時に、結束線ガイド装置20のフォーミングプレート26が開き、結束線送り装置が逆転駆動され、ワイヤWを引き戻して鉄筋Sに巻きつける。
【００１８】
そして、図9及び図6に示すように、左クランププレート4が閉じてワイヤループの後端をクランプし、図10に示すように更にスリーブ5が前進して結束線切断装置19の後部レバー24を押し、前部の円筒スリーブ22が回ってワイヤWを切断する。そして、スリーブ5が前進することにより、スリーブ5の後端に設けた回転止めフィン35がフレームのストッパー（図示せず）から外れ、結束線クランプ装置1全体が回転を開始してワイヤWを捩じる。このとき、捩じりの進行に伴ってワイヤWのテンションが上昇し、ワイヤWは左右のクランププレート3, 4によって折り曲げられている端部を支点としてクランププレート間で滑り、結束線クランプ装置1の前面の上下中央から引き出された形になって捩じられる。
【００１９】
図11は捩じり完了状態を示し、捩じりモータの回転負荷の上昇を電流検出回路が検出して捩じりモータの駆動を停止する。鉄筋の径によって、ワイヤWの捩じりしろの長さは変動するが、捩じりしろが短い場合は、図12に示すようにボールネジ軸13及び結束線クランプ装置1が駆動軸15内の圧縮コイルバネ16を圧縮して前進し、ワイヤ長に合わせてテンションを制限することにより、ワイヤの切断を防止している。
【００２０】
そして、捩じり完了後に捩じりモータが逆転駆動され、図13に示すように、結束線クランプ装置1が初期位置に戻り、左右のクランププレート3, 4が開いてワイヤWを開放するとともに、結束線切断装置19と結束線ガイド装置20も初期状態に復帰する。
【００２１】
図14乃至図16は結束線クランプ装置の他の実施形態を示し、上述した結束線クランプ装置1とは逆に、スリーブ41に溝カム42, 43を形成し、右と左のクランププレート44, 45にガイドピン46, 47を設け、図16に示すようにスリーブ41が前方初期位置から後退すると左右のクランププレート44, 45が閉じるように構成しているが、先に説明した結束線クランプ装置とクランプ作用は同一である。
【００２２】
右クランププレート44の内側面には結束線の送り出し通路となる結束線ガイド溝48が形成されており、左クランププレート45の内側面には下端から上端近傍に至るリセス49（凹部）が形成されている。左右のクランププレート44, 45をやや開いた状態で結束線の送りを行い、右クランププレート44の結束線ガイド溝48を通じて鉄筋結束機の円弧形ノーズ6へ結束線を送り出し、結束線の先端は下方から左クランププレート45のリセス49へ進入してリセス49の上端の天井面50（ストッパー部）に当たって停止する。
【００２３】
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、結束線としてワイヤを例にとって説明したが、金属ワイヤ以外の線材であってもよい。また、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の鉄筋結束機の結束線クランプ装置は、フックを結束線ループに掛けて捩じる従来の構成に代えて、クランププレートにより結束線を挟んで捩じるように構成し、クランププレートの間に進入した結束線の先端はクランププレートに形成した中央方向へ凸部状に突出するストッパー部に当って停止するので、結束線ループの先端と後端とを挟んで捩ることができる。
従って、捩り後の結束線の余剰な突出部分が殆どなくなって仕上がりが向上するとともに結束線の消費量も減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、鉄筋結束機の結束線クランプ装置の分解平面図。
【図２】結束線クランプ装置の分解側面図。
【図３】三個のクランププレートの正面図。
【図４】結束線クランプ装置の初期状態を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面断面図、(c)は側面断面図である。
【図５】結束線クランプ装置の結束線先端把持工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面断面図、(c)は側面断面図である。
【図６】結束線クランプ装置の結束線後端把持工程を示し、(a)は平面断面図、(b)は正面断面図、(c)は側面断面図である。
【図７】鉄筋結束機の結束線送り工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図８】鉄筋結束機の結束線引戻し工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図９】鉄筋結束機の結束線後端把持工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１０】鉄筋結束機の結束線切断工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１１】鉄筋結束機の結束線捩じり工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１２】鉄筋結束機の結束線捩じり工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１３】鉄筋結束機の結束線開放工程を示し、(a)は結束線ガイド装置の平面図、(b)は鉄筋結束機の側面図である。
【図１４】結束線クランプ装置の他の実施形態を示す分解平面図。
【図１５】図14の結束線クランプ装置構成部品の側面図。
【図１６】図14の結束線クランプ装置の平面断面図。
【符号の説明】
1 結束線クランプ装置
2 中央クランププレート
3 右クランププレート
4 左クランププレート
5 スリーブ
9. 10 溝カム
11. 12 ガイドピン
13 ボールネジ軸
14 ストッパー部
18 シフタープレート
19 結束線切断装置
20 結束線ガイド装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a binding wire gripping mechanism in a reinforcing bar binding machine, and more particularly to a binding wire clamping device for a reinforcing bar binding machine configured to clamp both ends of a binding wire loop.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
The rebar binding machine is equipped with a bundling wire feed mechanism that sends out a bundling wire wound around a reel and winds it around the rebar, and a bundling wire twist mechanism that twists and binds the bundling wire wound around the rebar, and trigger operation As a result, the bundling wire feeding mechanism and the bundling wire twisting mechanism operate in order to perform a bundling operation for one cycle.
[0003]
When the arc-shaped nose of the reinforcing bar binding machine is hung on the reinforcing bar and the trigger lever is pulled, the binding wire feed mechanism sends the binding wire along the inner peripheral surface of the nose to form a binding wire loop around the reinforcing bar. The rear end of the wire loop is cut by a cutter mechanism, and the pair of hook-type hooks of the binding wire twisting mechanism is closed and grips the binding wire loop to rotate, and the binding wire loop is twisted to bind the reinforcing bars.
[0004]
The conventional reinforcing bar binding machine is configured to catch the middle part away from the leading and trailing ends of the binding wire loop with a pair of hooks, but this catches the portion near the leading and trailing ends of the binding wire This is because, when the hook is rotated, the leading end or the rear end of the binding wire comes out of the hook, the loop is broken, and the binding cannot be performed. Therefore, the length of the front and rear ends of the binding wire extending from the portion gripped and twisted by the hook is long, and these portions will protrude around the rebar, so that when concrete is placed, The binding wire may protrude from the surface of the wire, and the amount of consumption of the binding wire is large.
[0005]
Therefore, there is a technical problem to be solved in order to improve the binding finish by reducing the surplus portion protruding from the twisted portion of the binding wire as much as possible, and the present invention solves the above problem. Objective.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
This invention is proposed in order to achieve the above object, and is a binding wire gripping mechanism that grips and twists a binding wire loop fed around a reinforcing bar by a binding wire feeding mechanism in a reinforcing bar binding machine. ,
The central clamp plate and the clamp plates and sleeves arranged on the left and right sides of the center are mounted on the exterior, and the left and right, the clamp plate and the sleeve are connected by a pair of left and right cam mechanisms with groove cams and guide pins, and interlocked with the longitudinal movement of the sleeve The left and right clamp plates are opened and closed, and the bundling wire feed mechanism feeds the bundling wire through the gap between the center clamp plate and either the left or right clamp plate to the guide groove of the arc nose. After the tip of the loop is introduced between the center clamp plate and the other clamp plate, the left and right clamp plates are closed and the binding wire is gripped,
A stopper part that protrudes in a convex shape toward the center is formed on the upper part of the binding wire gripping surface of the right clamp plate or left clamp plate that grips the tip of the binding wire, and the tip of the binding wire comes into contact with the stopper and stops. In the binding wire clamp device of the reinforcing bar binding machine configured as follows ,
The present invention provides a binding wire clamping device for a reinforcing bar binding machine, wherein a binding wire guide groove is provided on a binding wire gripping surface of a clamp plate on a binding wire delivery side .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show components of the binding wire clamp device 1 of the reinforcing bar binding machine, 2 is a center clamp plate, 3 is a right clamp plate, 4 is a left clamp plate, and 5 is externally mounted on a shaft portion of the center clamp plate. This is a sleeve.
[0008]
A vertical guide pin 6 is provided in the middle part of the central clamp plate 2, and the slide guide grooves 7 and 8 formed on the inner surfaces of the left and right clamp plates 3 and 4 are engaged with the guide pin 6, The left and right clamp plates 3 and 4 are assembled to the central clamp plate 2 so as to be freely opened and closed. Groove cams 9 and 10 are formed on the left and right clamp plates 3 and 4, and the groove cams 9 and 10 are engaged with the guide pins 11 and 12 of the sleeve 5. The groove cams 9 and 10 have a step shape in which the front part is translated outward with respect to the rear part. When the sleeve 5 moves forward relative to the three clamp plates 2, 3 and 4, the right and left clamp plates 3 and 4 move in the direction of approaching each other, and the center clamp plate 2 is sandwiched. The groove cams 9 and 10 of the left and right clamp plates are out of phase, and when the sleeve advances, the right clamp plate 3 (upper in the figure) first contacts the center clamp plate 2, and then the left clamp plate 4 contacts the center clamp plate 2. Touch.
[0009]
FIG. 4 shows a state in which three clamp plates 2, 3, 4, a sleeve 5 and a ball screw shaft 13 are assembled. The shaft portion of the central clamp plate 2 is rotatably connected to the ball screw shaft 13, and the sleeve 5 A ball (not shown) attached to the inner peripheral surface meshes with the ball screw shaft 13. As shown in Fig. 4 (b), the upper side of the inner surface of the right clamp plate 3 (left in Fig. 4 (b)) is a slope approaching the central direction, and is horizontally oriented from the upper end of the slope to the central direction. A protruding stopper portion 14 is formed. Further, symmetrically, the inner surface of the left clamp plate 4 (right in (b)) is an inclined surface whose lower part approaches the central direction from the upper and lower intermediate part.
[0010]
When the reinforcing bar binding machine is started, a wire is sent from below between the left clamp plate 4 and the central clamp plate 2 by a binding wire feeder (not shown), and sent along an arc nose (not shown). The tip of the wire W that is formed into a loop shape enters between the right clamp plate 3 and the center clamp plate 2 from below and hits the stopper portion 14 of the right clamp plate 3 as shown in FIG. Stop. Subsequently, a torsion motor (not shown) is started, and the sleeve 5 is advanced by rotating the ball screw shaft 13 clockwise as viewed from the motor side. As a result, as shown in FIG. 5 (b), the right clamp plate 3 slides in the central direction to clamp the wire W, and the tip of the wire W is bent in the central direction by the upper slope. Then, when the sleeve 5 further advances as shown in FIG. 6, the left clamp plate 4 slides in the center direction to clamp the wire W as shown in FIG. Is bent in the central direction to enter the next twisting process.
[0011]
FIG. 7 shows a binding mechanism portion of a reinforcing bar binding machine. The ball screw shaft 13 is splined to a hollow drive shaft 15 and is pushed down to a rear position by a compression coil spring 16 inserted into the drive shaft 15. The drive shaft 15 is rotationally driven via a torsion motor and a reduction gear mechanism (not shown). A shifter plate 18 is engaged with a circumferential groove 17 formed in the rear end portion of the sleeve 5, and the binding wire cutting device 19 disposed below is disposed above the shifter plate 18 that moves back and forth together with the sleeve 5. The bundled wire guide device 20 is driven.
[0012]
The binding wire cutting device 19 is a rotary wire cutter in which a hole crossing the axis center is formed in a pin 21 fixed to the front portion of the frame, and wide holes are formed on both front and rear surfaces of a cylindrical sleeve 22 attached to the pin 21. The front lever 23 to which the cylindrical sleeve 22 is attached and the rear lever 24 are connected by a link 25. The binding wire cutting device 19 is set in the initial state of FIG. 7 by a spring (not shown). At this time, the holes of the pin 21 and the cylindrical sleeve 22 coincide with each other, and the wire W is fed out through the hole of the pin 21. It is. When the sleeve 5 of the binding wire clamp device 1 moves forward, the rear lever 24 of the binding wire cutting device 19 is pushed forward by the shifter plate 18, and the front cylindrical sleeve 22 rotates in conjunction with the outlet of the pin 21 hole. Cut the wire W with
[0013]
The binding wire guide device 20 has a configuration in which a forming plate 26 that is rotatable in the lateral direction is driven by a slide cam plate 27, and a shaft 28 of the lever-shaped forming plate 26 is attached to a support frame 29. A circumferential guide groove 31 is provided on the inner peripheral surface of the arc-shaped nose 30, and the side surface of the base portion is partially cut out, and the front end portion of the forming plate 26 is inserted into the cutout portion. .
[0014]
As shown in FIG. 8 (a), a guide portion 32 is formed on the side surface of the front end portion of the forming plate 26. In the initial state shown in FIG. 7, the guide portion 32 contacts the notch portion of the arc-shaped nose 30. Therefore, the wire W passes between the guide portion 32 and the guide groove 31 of the arc-shaped nose 30 and is sent out along the guide groove 31. At this time, the guide portion 32 and the guide groove 31 form an arc shape. Is formed.
[0015]
The slide cam plate 27 has a longitudinal hole 33 formed on the side surface in the front-rear direction. In an initial state, the rear end portion of the forming plate 26 is in contact with a flat portion in front of the elongated hole 33. The rear end portion of the slide cam plate 27 is engaged with the shifter plate 18, and the sleeve 5 and the slide cam plate 27 slide back and forth integrally. When the slide cam plate 27 advances from the initial position, as shown in FIG. 8 (a), the rear end portion of the forming plate 26 falls into the elongated hole 33 of the slide cam plate 27 by the bias of the compression coil spring 34, and the front portion The guide part 32 is separated from the arc nose 30. When the slide cam plate 27 returns to the initial position, the rear end portion of the forming plate 26 comes out of the elongated hole 33, and the front guide portion 32 contacts the notch portion of the arcuate nose.
[0016]
Next, the operation of the reinforcing bar binding machine will be described. FIG. 7 shows a state in which the wire W is sent out by the binding wire feeder from the initial state, and a wire loop surrounding the rebar S is formed, and the tip of the wire W is the right clamp plate 3 as shown in FIG. Stops in contact with the stopper 14.
[0017]
Subsequently, the ball screw shaft 13 is driven forward, the sleeve 5 of the binding wire clamp device 1 advances as shown in FIG. 8, the right clamp plate 3 closes and the tip of the wire W is clamped as shown in FIG. To do. At the same time, the forming plate 26 of the binding wire guide device 20 is opened, the binding wire feeding device is driven in reverse, and the wire W is pulled back and wound around the reinforcing bar S.
[0018]
Then, as shown in FIGS. 9 and 6, the left clamp plate 4 is closed and the rear end of the wire loop is clamped, and the sleeve 5 is further advanced as shown in FIG. And the front cylindrical sleeve 22 turns to cut the wire W. Then, as the sleeve 5 moves forward, the anti-rotation fin 35 provided at the rear end of the sleeve 5 comes off from the stopper (not shown) of the frame, and the entire binding wire clamp device 1 starts rotating to twist the wire W. Jiru. At this time, the tension of the wire W increases as the twisting progresses, and the wire W slides between the clamp plates with the ends bent by the left and right clamp plates 3 and 4 as fulcrums, and the binding wire clamp device 1 Twisted in a shape drawn from the top and bottom center of the front.
[0019]
FIG. 11 shows a state where the torsion is completed. The current detection circuit detects an increase in the rotational load of the torsion motor and stops driving the torsion motor. The length of the torsional margin of the wire W varies depending on the diameter of the reinforcing bar, but when the torsional margin is short, the ball screw shaft 13 and the binding wire clamp device 1 are installed in the drive shaft 15 as shown in FIG. The compression coil spring 16 is compressed and advanced, and the tension is limited in accordance with the wire length, thereby preventing the wire from being cut.
[0020]
Then, after the torsion is completed, the torsion motor is driven in reverse, and as shown in FIG. 13, the binding wire clamp device 1 returns to the initial position, the left and right clamp plates 3 and 4 are opened, and the wire W is released. The binding wire cutting device 19 and the binding wire guide device 20 also return to the initial state.
[0021]
14 to 16 show another embodiment of the binding wire clamp device. Contrary to the binding wire clamp device 1 described above, groove cams 42, 43 are formed in the sleeve 41, and right and left clamp plates 44, Guide pins 46 and 47 are provided on 45, and as shown in FIG. 16, the left and right clamp plates 44 and 45 are closed when the sleeve 41 is retracted from the initial front position. The clamping action is the same.
[0022]
A binding wire guide groove 48 is formed on the inner side surface of the right clamp plate 44 to serve as a delivery path for the binding wire, and a recess 49 (concave portion) is formed on the inner side surface of the left clamp plate 45 from the lower end to the vicinity of the upper end. ing. Sending the binding wire with the left and right clamp plates 44, 45 slightly opened, sending the binding wire to the arc nose 6 of the reinforcing bar binding machine through the binding wire guide groove 48 of the right clamp plate 44, and the tip of the binding wire Enters the recess 49 of the left clamp plate 45 from below and hits the ceiling surface 50 (stopper portion) at the upper end of the recess 49 to stop.
[0023]
In addition, this invention is not limited to said embodiment, Although the wire was demonstrated to the example as a binding wire, wires other than a metal wire may be sufficient. Further, various modifications are possible within the technical scope of the present invention, and the present invention naturally extends to those modified ones.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, the binding wire clamp device of the reinforcing bar binding machine according to the present invention is configured to twist the binding wire with the clamp plate instead of the conventional configuration in which the hook is hooked on the binding wire loop and twisted. The tip of the binding wire that has entered between the clamp plates is stopped by hitting the stopper that protrudes in the central direction formed on the clamp plate, so that the tip and rear ends of the binding wire loop are sandwiched between them. twist it Ru can.
Accordingly, the excess protruding portion of the binding wire after twisting is almost eliminated, the finish is improved, and the consumption of the binding wire is also reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded plan view of a binding wire clamp device of a reinforcing bar binding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded side view of a binding wire clamp device.
FIG. 3 is a front view of three clamp plates.
4A and 4B show an initial state of the binding wire clamp device, where FIG. 4A is a plan sectional view, FIG. 4B is a front sectional view, and FIG. 4C is a side sectional view.
5A and 5B show a binding wire tip gripping process of the binding wire clamp device, where FIG. 5A is a plan sectional view, FIG. 5B is a front sectional view, and FIG. 5C is a side sectional view.
6A and 6B show a binding wire rear end gripping process of the binding wire clamp device, wherein FIG. 6A is a plan sectional view, FIG. 6B is a front sectional view, and FIG. 6C is a side sectional view.
7A and 7B show a binding wire feeding process of the reinforcing bar binding machine, where FIG. 7A is a plan view of the binding wire guide device, and FIG. 7B is a side view of the reinforcing bar binding machine.
FIGS. 8A and 8B show a binding wire pullback process of the reinforcing bar binding machine, where FIG. 8A is a plan view of the binding wire guide device, and FIG. 8B is a side view of the reinforcing bar binding machine;
9A and 9B show a binding wire rear end gripping process of the reinforcing bar binding machine, wherein FIG. 9A is a plan view of the binding wire guide device, and FIG. 9B is a side view of the reinforcing bar binding machine.
10A and 10B show a binding wire cutting process of the reinforcing bar binding machine, wherein FIG. 10A is a plan view of the binding wire guide device, and FIG. 10B is a side view of the reinforcing bar binding machine.
11A and 11B show a binding wire twisting process of the reinforcing bar binding machine, wherein FIG. 11A is a plan view of the binding wire guide device, and FIG. 11B is a side view of the reinforcing bar binding machine.
12A and 12B show a binding wire twisting process of the reinforcing bar binding machine, wherein FIG. 12A is a plan view of the binding wire guide device, and FIG. 12B is a side view of the reinforcing bar binding machine.
13A and 13B show a binding wire releasing process of the reinforcing bar binding machine, in which FIG. 13A is a plan view of the binding wire guide device, and FIG. 13B is a side view of the reinforcing bar binding machine.
FIG. 14 is an exploded plan view showing another embodiment of a binding wire clamp device.
15 is a side view of the binding wire clamp device component of FIG. 14. FIG.
16 is a plan sectional view of the binding wire clamp device of FIG. 14;
[Explanation of symbols]
1 Binding wire clamp device
2 Center clamp plate
3 Right clamp plate
4 Left clamp plate
5 sleeve
9. 10 Groove cam
11. 12 Guide pins
13 Ball screw shaft
14 Stopper section
18 Shifter plate
19 Binding wire cutting device
20 Binding wire guide device

Claims

鉄筋結束機において結束線送り機構により鉄筋の周囲に送り出された結束線ループを把持して捩じる結束線把持機構であって、
中央クランププレートとその左右両側に配置したクランププレートとスリーブを外装し、左と右とクランププレートとスリーブとを溝カムとガイドピンとによる左右一対のカム機構にて連結し、スリーブの前後移動に連動して左右のクランププレートが開閉するように形成し、結束線送り機構により結束線を中央クランププレートと左右のいずれか一方のクランププレートとの間を通じて円弧形ノーズのガイド溝へ送り出し、結束線ループの先端を中央クランププレートと他方のクランププレートとの間へ導入した後に左右のクランププレートを閉じて結束線を把持するように構成するとともに、
結束線の先端を把持する右クランププレートまたは左クランププレートの結束線把持面の上部に中央方向へ凸部状に突出するストッパー部を形成し、結束線の先端がストッパー部に当接して停止するように構成した鉄筋結束機の結束線クランプ装置において、
結束線送り出し側のクランププレートの結束線把持面に、結束線ガイド溝を設けたことを特徴とする鉄筋結束機の結束線クランプ装置。 A binding wire gripping mechanism that grips and twists a binding wire loop fed around a reinforcing bar by a binding wire feeding mechanism in a reinforcing bar binding machine,
The central clamp plate and the clamp plates and sleeves arranged on the left and right sides of the center are mounted on the exterior, and the left and right, the clamp plate and the sleeve are connected by a pair of left and right cam mechanisms with groove cams and guide pins, and interlocked with the longitudinal movement of the sleeve The left and right clamp plates are opened and closed, and the bundling wire feed mechanism feeds the bundling wire through the gap between the center clamp plate and either the left or right clamp plate to the guide groove of the arc nose. After the tip of the loop is introduced between the center clamp plate and the other clamp plate, the left and right clamp plates are closed and the binding wire is gripped,
A stopper part that protrudes in a convex shape toward the center is formed on the upper part of the binding wire gripping surface of the right clamp plate or left clamp plate that grips the tip of the binding wire, and the tip of the binding wire comes into contact with the stopper and stops. In the binding wire clamp device of the reinforcing bar binding machine configured as follows ,
A binding wire clamping device for a reinforcing bar binding machine, wherein a binding wire guide groove is provided on a binding wire gripping surface of a clamp plate on a binding wire delivery side.