JP4743601B2 - 動画像処理装置 - Google Patents
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Description
符号情報抽出部11は、入力された符号化動画像から、カメラワークを表現している符号情報として動き情報を抽出する。符号情報抽出部11には可変長復号部も含まれる。ここでは、全ての動き情報を抽出する必要はなく、動き情報を保持するフレームの一部から必要な動き情報だけを抽出する。動き情報を持つすべてのフレームを処理対象とするのは冗長であるだけでなく、処理コストの増大に繋がりかねない。
選択部12は、符号情報抽出部11で抽出された動き情報を入力とする。カメラワークの推定には、カメラの動きを正確に捕捉した動き情報を用いる必要がある。しかし、圧縮率向上の観点から選ばれる動き情報は、常にカメラ本来の動きを正確に捉えているとは限らない。特に、画像において変化の乏しい平坦な領域では僅かな予測誤差の違いからカメラの動きを正確に推定することが困難である。明確なエッジが存在する領域はカメラ本来の動きを捉えやすい。特に、物体の角や端点などの複数のエッジが交差する領域は信頼性が高い。
図8は、推定部13の具体例を示す機能ブロック図である。推定部13は、動き情報選択手段131、係数算出手段132、適合度算出手段133およびカメラワークパラメータ推定手段134を備え、選択部12で選択された動き情報を順次処理する。
Claims (13)
- 符号化動画像における符号情報を利用してカメラワークに関する撮影状態を推定する動画像処理装置において、
伝送又は蓄積された符号化動画像を入力し、入力された符号化動画像から符号情報を部分的に抽出する符号情報抽出部と、
上記符号情報抽出部により抽出された符号情報からカメラワークに関する撮影状態を表現する符号情報を選択する選択部と、
前記選択部により選択された符号情報を用いてカメラワークに関する撮影状態を推定する推定部を備え、
前記推定部は、撮影機器の動きを、写像関係にある一組の画像において各画素を対応付けるモデルでモデル化し、該モデルにおける係数を、該モデルによる変換後の画素の位置情報と前記選択部により選択された符号情報に格納されている動き情報による動き補償後の、前記モデルによる変換後の画素に対応する画素の位置情報との相違が最小となるようにして算出する係数算出手段を備え、該係数を用いてカメラワークに関する撮影状態を推定することを特徴とする動画像処理装置。 - 前記符号情報抽出部は、符号化動画像に格納されている符号情報のうち一部フレームの一部符号情報だけを抽出することを特徴とする請求項1に記載の動画像処理装置。
- 前記符号情報抽出部は、符号化動画像に格納されている動き情報を符号情報として抽出することを特徴とする請求項1または2に記載の動画像処理装置。
- 前記選択部は、動き情報からノイズを除去し撮影機器の動きを表す動き情報を選択するノイズ除去手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の動画像処理装置。
- 前記選択部は、動き情報の信頼度を符号領域で判定する手段を備え、該手段は、動き情報の空間的かつ時間的な連続性を判定基準とすることを特徴とする請求項3または4に記載の動画像処理装置。
- 前記選択部は、クラスタリング手段を備え、該クラスタリング手段は、動き情報の類似度に従って撮影機器の動きを表す動き情報とそれ以外の動きを表す動き情報を符号領域で分離することを特徴とする請求項3ないし5のいずれか1つに記載の動画像処理装置。
- 前記クラスタリング手段は、動き情報が類似している領域の相対的な面積あるいは画面内位置を判断基準として撮影機器の動きを表す動き情報を含む領域を判断することを特徴とする請求項6に記載の動画像処理装置。
- 前記推定部は、前記選択部により選択された符号情報に格納されている動き情報を信頼性に応じて選択する選択手段を備え、前記係数算出手段は、前記モデルにおける係数を、該モデルによる変換後の画素の位置情報と前記選択手段により選択された動き情報による動き補償後の、前記モデルによる変換後の画素に対応する画素の位置情報との相違が最小となるようにして算出することを特徴とする請求項1に記載の動画像処理装置。
- 前記推定部は、動き情報の信頼性として、複数フレームに渡る同位置の動き情報の分散、予測誤差情報の発生符号量、部分絶対値和の少なくとも1つを利用することを特徴とする請求項8に記載の動画像処理装置。
- 前記推定部は、係数算出手段により算出された係数をモデルに当てはめ、係数を算出する際に用いなかった動き情報を用いて、算出された係数の適合度合いを検証する適合度算出手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の動画像処理装置。
- 前記推定部は、算出された係数が不適合と判断された場合には、他の動き情報を用いて前記係数算出手段に反復して係数を算出させ、適合と判断された係数あるいは予め設定した反復回数の中で最適な係数を採用することを特徴とする請求項10に記載の動画像処理装置。
- 前記推定部は、算出された係数から一時的な撮影機器の動きを推定し、その連続性を判断基準として撮影機器の動きを推定する推定手段を備えたことを特徴とする請求項1、10、11のいずれか1つに記載の動画像処理装置。
- 前記推定部は、連続性の判断基準として、撮影機器の一時的な動きの種類が一致すること、撮影機器の一時的な動き量の累積値が閾値を超えることの少なくとも一方を利用することを特徴とする請求項12に記載の動画像処理装置。
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