JP4739586B2 - Bar-shaped article feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、消費装置に向けて棒状物品を供給する供給機に係わり、とくに、棒状物品としてのフィルタロッドをフィルタシガレット製造機に向けて空送するうえで好適した棒状物品の供給機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の供給機には実開昭61-20194号公報に開示されているように上下の溝付きドラムを備えたデュアルドラム型のものと、特開平8-38142号公報に開示されているように1個の溝付きドラムのみを備えたシングルドラム型のものとが知られている。
【0003】
これら供給機は何れのタイプであっても、ホッパの出口から棒状物品としてのフィルタロッドを溝付きドラムの個々の溝により1本ずつ取出し、そして、溝付きドラムの回転に伴いフィルタロッドを移送する。そして、フィルタロッドの移送過程にて、フィルタロッドが溝付きドラムの外周を部分的に覆う外周ガイドの領域に進入すると、その溝内に圧縮空気が噴射されることで、フィルタロッドは溝付きドラムから吐出ヘッドの吐出ポートを通じ、空送管内に吐出され、この後、フィルタロッドは空送管内を通じて消費装置であるフィルタシガレット製造機、いわゆるフィルタアタッチメントに向けて空送される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述した供給機は、フィルタロッドの移送と圧縮空気の噴射タイミングが正確に同期していなと、溝付きドラムと吐出ヘッドとの間にてフィルタロッドの詰まりが発生し易い。
フィルタロッドの詰まりが発生すると、デュアルドラム型の供給機にあっては、上側の溝付きドラムに対し下側の溝付きドラムを下方に傾動させるか、または、溝付きドラムと吐出ヘッドとの接続を解除することで、フィルタロッドの吐出経路を開き、そして、その詰まったフィルタロッドを排除した後、供給機の運転を再開するようにしている。
【0005】
上述したフィルタロッドの排除から供給機の運転再開までの復帰作業は従来、手動操作で行われているため、その復帰作業に時間がかかることから、供給機の稼働効率を低下させ、フィルタシガレット製造機の生産性を悪化させる要因となる。
一方、シングルドラム型の供給機にあっては、フィルタロッドに詰まりが発生しても、その復帰作業を自動的に行えるような機構が採用されている。具体的には、詰まったフィルタロッドを空送管内に送り込むことができない場合、その詰まったフィルタロッドは溝付きドラムの溝内に吹戻される。そして、前述した外周ガイド(パッキンブロック)の下降により、溝付きドラムの外周が開放され、詰まったフィルタロッドの排除が行われる。この後、外周ガイドは上昇して元の位置に戻され、供給機の運転が自動的に再開される。
【0006】
ところで、上述の自動復帰作業にあたり、外周ガイドは溝付きドラムに対して元の位置に正確に戻されていないと、供給機の運転を再開しても、溝付きドラムと外周ガイドとの間から圧縮空気の漏れが多くなり、フィルタロッドの空送自体が不能となり、フィルタロッドの詰まりが再発し易い。
より詳しくは、外周ガイドは溝付きドラムの回転に伴い、その個々の溝を圧縮空気の噴射を受けるトンネル状に形成するものであるから、溝付きドラムと外周ガイドとの間の間隙が適切でないと、上述したように圧縮空気の漏れが大となったり、逆に、溝付きドラムが外周ガイドに干渉し、溝付きドラムの回転自体が不能となる虞がある。
【0007】
それゆえ、この種の供給機にあっては、外周ガイドを昇降させるのは容易ではなく、上述の方式での自動復帰作業は実現性に乏しいものとなる。
また、自動復帰作業を実現するにあたり、シングルドラム型の供給機は、フィルタロッドの詰まりを間接的に検出しているに過ぎないので、その詰まりを誤検出してしまうことがあり、その自動復帰作業の信頼性にも乏しい。
【0008】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、棒状物品の詰まりを確実に検出し、しかも、自動復帰作業を簡単な構成で実現することができる棒状物品の供給機を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の棒状物品の供給機(請求項1)は、外周面に棒状物品を1本ずつ受取る移送溝を有し、その回転に伴い、受取った棒状物品を移送する溝付きドラムと、溝付きドラムの外周を部分的に覆う外周ガイドと、溝付きドラムの端面に隣接した接続位置に配置され、溝付きドラムの回転に伴い、外周ガイドの領域にて移送溝が順次連通可能な吐出ポートを有する吐出ヘッドと、溝付きドラムの回転に連動して作動し、移送溝が吐出ポートに連通したときに移送溝内に圧縮空気を所定の噴射圧にて噴射し、この圧縮空気により移送溝内の棒状物品を吐出ポートに向けて吐出させる圧空噴射手段と、吐出ヘッドから延び、一端が吐出ポートに接続されるとともに他端が棒状物品の消費装置に接続され、吐出ポート内に吐出された棒状物品を消費装置に向けて空送する空送管と、溝付きドラムと吐出ヘッドとの間での棒状物品の詰まりを直接的に検出する詰まり検出手段と、空送管の途中に設けられ、空送管に可撓性を付与する可撓管部分と、詰まり検出手段にて棒状物品の詰まりが検出されたときには、溝付きドラムの回転をただちに停止させる一方、空送管の可撓性を利用して吐出ヘッドを接続位置から離間した分離位置に移動させ、この分離状態にて、空圧を利用して溝付きドラム内および空送管内に滞留する滞留棒状物品を排除した後、吐出ヘッドを作動位置に戻して溝付きドラムの回転を再開させる自動復帰手段と備えている。
【0010】
上述の供給機によれば、棒状物の詰まりが検出されると、溝付きドラムの回転がただちに停止され、そして、空送管の可撓性を利用して吐出ヘッドがその接続位置から分離位置に移動されることで、吐出ヘッドは溝付きドラムの端面から分離される。このような分離状態にて、溝付きドラムの移送溝および吐出ヘッドの吐出ポートは共に外部に開放され、空圧を利用することで、溝付きドラム内および空送管内に滞留する滞留棒状物品の全てが排除される。
【0011】
棒状物品の排除後、吐出ヘッドは接続位置に戻され、溝付きドラムの回転、つまり、供給機の運転が再開される。
具体的には、吐出ヘッドは、溝付きドラムと同軸の軸線を有する一方、棒状部材の詰まりが発生したときにはその軸線回りの回転変位が許容されており、そして、詰まり検出手段は、吐出ヘッドの回転変位を検出するセンサを含んでいる(請求項2)。この場合、棒状物品の詰まりが発生すると、この詰まりが吐出ヘッドの回転変位として現れることから、この回転変位をセンサにて検出することで、棒状物品の詰まりが直接的に検出可能となる。
【0012】
上述の自動復帰手段は、空送管内に吐出ポートに向けて排除エアを吹込み可能な排除エア供給手段と、吐出ヘッドが分離位置にあるとき、溝付きドラムの回転を制御する回転制御手段とを含むことができる(請求項3)。
この場合、空送管内の滞留棒状物品は排除エアにより吐出ポートから排除され、そして、溝付きドラム内の滞留棒状物品は回転制御手段により溝付きドラムが回転される際、圧空噴射手段からの圧縮空気を噴射により排除される。
【0013】
また、自動復帰手段は、溝付きドラムの軸線方向に吐出ヘッドを進退させる進退手段と、吐出ヘッドを昇降させる昇降手段とを含むことができる(請求項4)。この場合、吐出ヘッドが分離位置に移動する際、他の供給機と干渉することはなく、複数の供給機を並列的に配置可能となる。
さらに、圧空噴射手段は、溝付きドラムが回転制御手段により回転されるときには、移送溝内に噴射される圧縮空気の圧力を前記噴射圧よりも低下させる調圧手段を含んでいるのが好ましく(請求項5)、この場合、溝付きドラムからの滞留棒状物品の排除速度が低下し、滞留棒状物品の回収を安全に行うことができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の棒状物品の供給機をフィルタシガレットの製造システムに適用した一例を示す。
フィルタシガレットの製造システムは、複数のフィルタアタッチメント2と、棒状物品であるフィルタロッドの複数の供給機4と、これらフィルタアタッチメント2と対応する供給機4との間を接続する空送管6とから構成され、各供給機4は対応するフィルタアタッチメント2、より詳しくは、そのロッドホッパに向け、空送管6を通じてフィルタロッドを供給する。
【0015】
ここで、フィルタアタッチメント2はその供給機4からのフィルタロッドに加えて、シガレット製造機にて製造されたシガレットロッドの供給をも受け、そして、これらシガレットロッドとフィルタロッドとからフィルタシガレットを製造する。
図2に示されるように各供給機4は並列的に隣接して配置され、1つの供給セクションを構成している。
【0016】
図3に示すように供給機4は、フィルタロッドFを蓄えるホッパ8を備え、ホッパ8の下端出口は上部ドラム10により閉塞されている。上部ドラム10はその外周面に複数の取出し溝12を有した溝付きドラムであり、取出し溝12は上部ドラム10の周方向に等間隔を存して配置されている。上部ドラム10は図3でみて、矢印Aで示す反時計方向に回転され、したがって、上部ドラム10の回転に伴い、ホッパ8の下端出口内に進入した取出し溝12はホッパ8内のフィルタロッドFを1本ずつ受取ることができる。
【0017】
ホッパ8は、上部ドラム10の回転回入側に位置した一側壁14と、その回転回出側に位置する他側壁16とを有し、上部ドラム10の回転方向でみたとき、ホッパ8の下端出口の幅は側壁14,16間にて規定されている。
一側壁14には複数の噴気孔18が開口しており、これら噴気孔18はホッパ8の奥行き方向、つまり、フィルタロッドFの軸線方向に所定の間隔を存して配置されている。各噴気孔18は一側壁14内を延びるエアブロー通路20に連通し、エアブロー通路20はホッパ8の外側にて空圧源に接続されている。図3から明らかなように噴気孔18は、一側壁14の下側壁部分14Lと同一の勾配を存して傾斜し、これにより、噴気孔18から噴射される圧縮空気は一側壁14の下側壁部分14Lに沿って流れることになる。
【0018】
一方、ホッパ8はその他側壁16側に掻上げローラ22を備え、この掻上げローラ22は他側壁16と上部ドラム10の外周との間からホッパ8内に臨むようにして配置され、上部ドラム10と同一方向、つまり、図3でみて反時計方向に回転される。
掻上げローラ22は上部ドラム10の外周面に対して接離可能であり、これにより、掻上げローラ22と上部ドラム10との間の間隙、つまり、掻上げローラ22と取出し溝12内のフィルタロッドFとの間の間隙がフィルタロッドFの直径に応じて調節される。
【0019】
図4から明らかなように、上部ドラム10はそのドラム軸24に取付けられており、ドラム軸24の両端部は供給機4のフレーム26に回転自在に支持されている。ドラム軸24の一端にはギヤ28が取付けられ、そして、その他端にモータ30からの駆動力が入力されて、上部ドラム10は所定の速度で回転する。
各取出し溝12にはその底に吸着孔(図示しない)が開口しており、この吸着孔は、上部ドラム10の回転に伴い、サクション域S(図3参照)にある間、サクション源32から電磁弁34を介してサクション圧の供給を受けることができる。したがって、取出し溝12内に受取られたフィルタロッドFは吸着孔に吸着され、その取出し溝12内にしっかりと保持される。
【0020】
なお、吸着孔へのサクション圧の供給には公知のコントロールリング(図示しない)が使用され、このコントロールリングは上部ドラム10の端面に同軸的にして密着し、サクション源32と各吸着孔との間の吸引経路を断続する。
上部ドラム10の下側には、上部ドラム10に転接するようにして溝付きドラムとして下部ドラム36が配置されている。この下部ドラム36は上部ドラム10とは反対方向、つまり、図3中、矢印Bで示す時計方向に回転可能であり、その外周面には周方向に等間隔を存して移送溝38が設けられている。具体的には、上部ドラム10および下部ドラム36は、取出し溝12および移送溝38が互いに合致しながら回転される。
【0021】
下部ドラム36はその下部がケーシング40により覆われており、このケーシング40は、下部ドラム36の外周面を部分的に覆う外周ガイド42と、図4に示されるように下部ドラム36の両端面に隣接して配置され、下部ドラム36のドラム軸44を軸受を介して回転自在に支持する左右一対のサイド壁46,48とから構成され、これらサイド壁46,48もまた前述したフレーム26側に支持可能となっている。
【0022】
より詳しくは、外周ガイド42は、下部ドラム36の約下側半周部分を覆うようにしてフレーム26側に支持されている。外周ガイド42の内周面と下部ドラム36の外周との間には所定のギャップが確保され、これにより、下部ドラム36は外周ガイド42に摺接することなく回転可能となっている。
ドラム軸44の一端はサイド壁46から突出し、この一端にギヤ50が取付けられている。このギヤ50は上部ドラム10側のギヤ28に噛み合い、これにより、下部ドラム36は上部ドラム10からの駆動力を受けて回転される。
【0023】
さらに、サイド壁46内には、カップ形状をなしたエアフランジ52が回転自在に嵌合され、このエアフランジ52は下部ドラム36の一端面に連結されている。したがって、エアフランジ52は下部ドラム36と一体に回転する。
エアフランジ52の外周部には下部ドラム36の各移送溝38に対応して連通孔54がそれぞれ形成されており、各連通孔54はその一端が対応する移送溝38に連通し、その他端はエアフランジ52の外周面に等間隔を存して開口している。
【0024】
一方、サイド壁46内には供給ポート56が形成されており、この供給ポート56は、下部ドラム36の回転に伴い、各移送溝38が前述の外周ガイド42の領域内に規定された吐出回転角位置に到達すると、その移送溝38にエアフランジ52の連通孔54を介して接続可能となっている。
供給ポート56はサイド壁46の外周に設けたコネクタ58を介して外部の圧空供給管60に接続され、この圧空供給管60は電磁弁62および調圧弁64を介して圧空源66に接続されている。ここで、調圧弁64はその切換作動により、圧空源66から電磁弁62に供給される圧縮空気の圧力を高い噴射圧または低い排除圧に調圧する。
【0025】
一方、サイド壁48は、下部ドラム36の他端面の一部、つまり、前述した吐出回転角位置を含む下部領域を開放しており、この開放部分は吐出ヘッド68により閉塞されている。より詳しくは、吐出ヘッド68はサイド壁48を下方から覆うようにして配置され、前述した外周ガイド42の端面に密着した状態で、下部ドラム36の周方向に延び、このとき、吐出ヘッド68は下部ドラム36の他端面に隣接した接続位置にある。
【0026】
図5から明らかなように吐出ヘッド68には円弧状の吐出ポート70が形成されており、この吐出ポート70の一端開口は、下部ドラム36の移送溝38が前述した吐出回転角位置を通過する際、その移送溝38との連通状態を維持すべく下部ドラム36の周方向に所定の長さに亘って延びている。
そして、吐出ポート70の他端開口はコネクタノズル72を介して空送管6に接続されており、このコネクタノズル72はその一端が吐出ポート70の他端開口と同様な円弧状をなす一方、他端側が空送管6に向けて先細状となっており、全体としては扁平な漏斗形状をなしている。
【0027】
次に、図3を参照しながら、上述した供給機4の通常の運転動作について説明する。
上部ドラム10の回転に伴い、空の取出し溝12がホッパ8の下端出口に進入すると、その空の取出し溝12内にホッパ8内のフィルタロッドFが受取られ、そして、受取られたフィルタロッドFは取出し溝12の吸着孔に吸着された状態で、ホッパ8の下端出口から抜け出し、下部ドラム36に向けて移送される。
【0028】
この後、上部ドラム10の回転が進むに連れ、フィルタロッドFが前述のサクション域Sから外れると、その取出し溝12の吸着孔にはサクション圧が供給されないので、この時点で、フィルタロッドFの吸着が解除される。
しかしながら、上部ドラム10の外側には、サクション域Sを通過したフィルタロッドFを案内する渡りガイド75が配置されており、この渡りガイド75により、フィルタロッドFは取出し溝12から脱落することなく、下部ドラム36に向けて移送される。
【0029】
そして、フィルタロッドFが下部ドラム36に到達し、そして、その取出し溝12と下部ドラム36の移送溝38とが合致すると、フィルタロッドFの吸着は既に解除されているので、フィルタロッドFは取出し溝12から移送溝38に受渡され、この後は、下部ドラム36の回転に伴い、その移送が継続される。
ここで、上部ドラム10と下部ドラム36との間でのフィルタロッドFの受渡しを確実になすために、これらドラム10,36間にも渡りガイド77が配置されている。
【0030】
この後、フィルタロッドFを受取った移送溝38が前述した吐出回転角位置に到達すると、サイド壁46の供給ポート56がその移送溝38と組をなすエアフランジ52の連通孔54に接続し、圧空源66側から噴出圧を有する圧縮空気が供給ポート56および連通孔54を通じて移送溝38内に噴射される。より詳しくは、供給ポート56と連通孔54との接続に先立ち、電磁弁62が予め開かれることで、電磁弁62よりも下流の圧空供給管60の部分に噴射圧を有した圧縮空気が供給されている。
【0031】
圧縮空気の噴射は移送溝38内のフィルタロッドFを吐出ヘッド68の吐出ポート70およびコネクタノズル72内を通じて空送管6に吐出し、そして、吐出されたフィルタロッドFは空送管6を通じ、対応するフィルタアタッチメント2に向けて空送される。
上述した圧空源66からの圧縮空気の噴射、つまり、その電磁弁62の開閉作動は下部ドラム36の回転に連動して断続的に実行され、これにより、下部ドラム36の各移送溝38がその吐出回転角位置を通過する度に、その移送溝38に高い噴射圧の圧縮空気が噴射され、下部ドラム36から吐出ヘッド68内を通じ、フィルタロッドFが空送管6内に連続的に吐出されることになる。
【0032】
図4に示されるように、空送管6は一部にS字形状をなした可撓管部分6aを有している。この可撓管部分6aは空送管6に可撓性を付与し、その軸線方向や上下方向の移動を許容するが、しかしながら、可撓管部分6aの曲率は十分に大きく確保され、可撓管部分6aがフィルタロッドFの空送に抵抗となることはない。なお、可撓管部分6aは弾性材料からなるホースを空送管6に介挿したものであってもよいし、また、空送管6自体の可撓性を利用したものであってもよい。
【0033】
一方、前述した吐出ヘッド68は後述するようにして可動台74に支持されている。可動台74は進退シリンダ76に接続され、そして、進退シリンダ76は昇降シリンダ78に支持されている。なお、これら進退シリンダ76および昇降シリンダ78はエアシリンダからなる。
進退シリンダ76は可動台74を下部ドラム36の軸線方向、つまり、空送管6の軸線方向に進退させ、その前進端および後退端を検出する前進確認スイッチ80および後退確認スイッチ82を備えている。一方、昇降シリンダ78は進退シリンダ76を介して可動台74を昇降させ、その上昇端および下降端を検出する上昇確認スイッチ84および下降確認スイッチ86を備えている。なお、上述のスイッチ80,82,84,86はそれぞれ近接スイッチからなる。
【0034】
したがって、吐出ヘッド68は可動台74を介して、進退シリンダ76および昇降シリンダ78により、下部ドラム36に対して進退および昇降可能である。なお、図4に示す状態では、吐出ヘッド68は下部ドラム36に隣接した接続位置まで前進し、そして、昇降シリンダ78は進退シリンダ76をその上昇位置まで上昇させている。
【0035】
さらに、可動台74の頂部にはコネクタノズル72の上方にアッパ回収シュート88が装着されており、そして、吐出ヘット68の後退側となる昇降シリンダ78の側方にはロア回収シュート90が配置されている。また、下部ドラム36の下方にもサイド回収シュート92が配置されている。
一方、空送管6にはコネクタノズル72と可撓管部分6aとの間に一対の排除ノズル94が備えられており、これら排除ノズル94は管路96および電磁弁98を介して排除エア源100に接続されている。排除エア源100は、電磁弁98が開かれると、排除圧ノズル94を通じて空送管6内に排除エアを吹込み、この排除エアは吐出ヘッド68に向けて流れる。
【0036】
さらに、空送管6には必要に応じて、排除ノズル94の直下流に一対の吹き戻り防止ノズル102が備えられており、これら吹き戻し防止ノズル102は管路103および電磁弁104を介して吹き戻し防止エア源106に接続されている。電磁弁104が開かれると、吹き戻し防止エア源106は空送管6内にフィルタアタッチメント2に向かう空送エアを供給し、この空送エアはフィルタロッドFの吹き戻し、つまり、その逆流を防止する。
【0037】
さらにまた空送管6には吹き戻し防止ノズル102の直下流に逆止管107が介挿されている。この逆止管107は、空送管6の外径よりも大きな内径を有するシリンダボア109を有し、このシリンダボア109の長さはフィルタロッドFの長さよりも長く、そして、その下流端は空送管6に滑らかに連なるテーパ形状をなしている。
【0038】
そして、供給機4は、フィルタロッドFの詰まりを直接的に検出する詰まり検出機構を装備しており、以下、この詰まり検出機構について、図5および図6を参照して説明する。
図5に示されるように、吐出ヘッド68からは支持軸108が下部ドラム36のドラム軸44と同軸にして延び、この支持軸108は軸受110を介して可動台74に回転自在に支持されている。したがって、吐出ヘッド68には下部ドラム36のドラム軸44を中心とした回動が許容されている。
【0039】
また、可動台74と吐出ヘッド68側との間には支持軸108を囲むようにして圧縮コイルばね112が設けられており、この圧縮コイルばね112は吐出ヘッド68を下部ドラム36に向けて、所定の押圧力で付勢している。
支持軸108にはその側方から回動付勢ピン114の一端が貫通している。回動付勢ピン114の一端はねじ部116として形成され、ナット118を介して支持軸108に連結されている。なお、ナット118は支持軸108の外面に形成した装着穴120内に装着され、これらナット118およびねじ部116が支持軸108の外周面から突出することはない。
【0040】
回動付勢ピン114は可動台74に装着され、そして、下部ドラム36の回転方向Bにその支持軸108を中心とした回動が許容されている。すなわち、回動付勢ピン114は可動台74に遊貫され、そして、その軸受122は可動台74の長穴124内に収容されている。
回動付勢ピン114の他端は可動台74から突出し、そして、その他端と可動台74側との間に引っ張りコイルばね126が掛け渡されている。引っ張りコイルばね126は、下部ドラム36の回転方向Bとは逆方向に回動付勢ピン114を回動付勢し、これにより、回動付勢ピン114は可動台74に押付けられ、支持軸108を介して吐出ヘッド68を正規の回転角位置に保持している。
【0041】
一方、吐出ヘッド68の外面には下方に向けて被検出片128が突出し、そして、この被検出片128の直下に近接センサからなる詰まり検出センサ130が固定して配置されている。
また、吐出ヘッド68の外面には被検出片128とは別に、被検出片132もまた備えられており、この被検出片132の直下に同じく近接センサからなる戻り確認センサ134が固定して配置されている。
【0042】
詰まり検出センサ130および戻り確認センサ134は図7に示すようにコントローラ136の入力側に電気的に接続され、また、コントローラ136には前述した前進確認スイッチ80、後退確認スイッチ82、上昇確認スイッチ84および下降確認スイッチ86もまた電気的に接続されている。
一方、コントローラ136の出力側には、前述したモータ30、サクション源32、圧空源66、調圧弁64、進退シリンダ76、昇降シリンダ78、排除エア源100および吹き戻り防止エア源106に加えて、詰まり発生ランプ138および異常ランプ140もまた電気的に接続されている。
【0043】
コントローラ136は、マイクロプロセッサやプログラムメモリなどを含むコンピュータからなり、前述した供給機4の通常の運転制御を実行する一方、その入力側のセンサやスイッチからの信号に基づき、その出力側の機器の作動を制御し、後述する自動復帰作業を実行する。
すなわち、コントローラ136は図8〜図11に示すメインルーチンにしたがい、供給機4の運転を制御するものとなっており、以下、メインルーチンについて詳述する。
【0044】
先ず、コントローラ136は、ステップS1にて供給機4の通常の運転制御を行い、これにより、供給機4からフィルタアタッチメント2に向けてフィルタロッドFが前述したように空送される。
この後、コントローラ136は詰まりが発生したか否かを判別し(ステップS2)、ここでは、詰まり検出センサ130からの信号に基づき、その判別が実行される。
【0045】
具体的には、今、下部ドラム36の移送溝38から吐出ヘッド68内へのフィルタロッドFの吐出に失敗し、図5に示すようにフィルタロッドFが下部ドラム36と吐出ヘッド68との間にて詰まると、下部ドラム36の更なる回転により、その詰まったフィルタロッドF(図6中に斜線を施して示してある)は吐出ヘッド68における吐出ポート70の終端に当接する。
【0046】
このような状況では、下部ドラム36と吐出ヘッド68とが詰まったフィルタロッドFを介して接続された状態となるので、下部ドラム36の回転力が吐出ヘッド68に伝達され、この結果、吐出ヘッド68は前述した引っ張りコイルばね126の回動付勢力に抗し、下部ドラム36と連れ回りする。この連れ回りは、詰まり検出センサ130からその被検出片128を離間させることになるので、このとき、詰まり検出センサ130からコントローラ136に供給される信号がオフに切替わり、この切替わりにより、コントローラ136はフィルタロッドFの詰まり検出、つまり、ステップS2の判別を行うことができる。
【0047】
すなわち、詰まり検出センサ130はフィルタロッドFの詰まりを吐出ヘッド68の回転変位として直接的に検出でき、その詰まりを確実に検出することができる。
ステップS2の判別結果が偽(No)の場合、コントローラ136はステップS1を繰返して実行し、供給機4からフィルタアタッチメント2のへフィルタロッドFの空送が継続される。
【0048】
一方、ステップS2の判別結果が真(Yes)になると、コントローラ136は詰まり発生ランプ138を点灯させて(ステップS3)、モータ30の回転を停止し(ステップS4)、そして、サクション源32の作動、サクション圧の供給を停止する(ステップS5)。具体的には、サクション源32の電磁弁34が閉じられる。
【0049】
したがって、フィルタロッドFの詰まりが検出されると、上部ドラム10および下部ドラム36の回転がただちに停止される結果、モータ30が過負荷を受け、損傷されることもない。
下部ドラム36の回転が停止されると、前述したように圧空源66から移送溝38内への圧縮空気の噴射もまた停止される(ステップS6)。
【0050】
この後、コントローラ136は実質的にモータ30の停止と同時に、電磁弁104をt1時間(たとえば5秒)開弁し、吹き戻り防止エア源106から吹き戻り防止ノズル102を通じ、空送管6内に空送エアを噴射する(ステップS7)。この空送エアは、吹き戻り防止ノズル102よりも下流に滞留するフィルタロッドFをフィルタアタッチメントに向けて空送し、これより、これらフィルタロッドFは供給機に向けて吹き戻されない位置に到達する。つまり、前述した圧縮空気の噴射が停止されると、下部ドラム36の移送溝38内よりも空送管6の内圧が高くなるので、空送管6内のフィルタロッドFは供給機に向けて吹き戻されようとするが、しかしながら、吹き戻し防止ノズル102からの空送エアの噴射により、その下流側に滞留するフィルタロッドFはその吹き戻し作用を受けない位置までフィルタアタッチメント2側に空送される。
【0051】
また、吹き戻し防止ノズル102の下流には逆止管107が介挿されているので、フィルタロッドFが吹き戻されたとしても、図3に示されるようにフィルタロッドFは逆止管107の上流端と空送管6との間の段差に衝突し、その吹き戻しが確実に防止される。
この後、コントローラ136は進退シリンダ76を後退させ(ステップS8)、後退確認スイッチ82からのオン信号を受取り、ステップS9の判別結果が真となった時点で、進退シリンダ76の後退を停止させる(ステップS10)。
【0052】
したがって、図12に示されるように進退シリンダ76の後退を受け、吐出ヘッド68は可動台74を介して下部ドラム36から離間し、後退位置に位置付けられる。このような吐出ヘッド68の後退は空送管6の可撓管部分6aが撓むことで許容される。
吐出ヘッド68が後退位置にあると、吐出ヘッド68における吐出ポート70の一端開口が外部に露出し、また、吐出ヘッド68に対応した領域の下部ドラム36の部分もまた外部に露出することになる。
【0053】
ここで、詰まったフィルタロッドFは、下部ドラム36の移送溝38内に留まったままであるか、または、吐出ヘッド68の後退に伴い、その吐出ポート70内に保持された状態で、移送溝38から引出される。
この後、コントローラ136は昇降シリンダ78を下降させ(ステップS11)、その下降確認スイッチ86からオン信号を受取り、ステップS12の判別結果が真になった時点で、昇降シリンダ78を停止させる(ステップS13)。
【0054】
したがって、吐出ヘッド68は図12に示す後退位置から図13に示すように下降し、下降位置、つまり、分離位置に位置付けられる。ここでの吐出ヘッド68の下降もまた空送管6における可撓管部分6aが撓むことで許容される。
また、図13から明らかなように吐出ヘッド68が下降位置にあるとき、アッパ回収シュート88の後端はロア回収シート90の上方に位置付けられ、そして、吐出ヘッド68の吐出ポート70はサイド回収シュート92と対向した状態に位置付けられている。
【0055】
この後、コントローラ136は、図9に示すステップS14からステップS18までの管内排除処理と、ステップS19からステップS24までのドラム内排除処理とを並列的に実行する。
先ず、管内排除処理から説明すると、コントローラ136は排除エア源100をt2時間(たとえば2秒)作動させて、排除ノズル94から排除エアを空送管6内に吹込み(ステップS14)、この後、排除エアの供給をt3時間(たとえば1秒)だけ停止する(ステップS15)。ここでの排除エアの吹込みおよび停止は排除エア源100の電磁弁98を開閉することで実施される。
【0056】
この後、コントローラ136は初期値が0である排除カウンタCの値を1だけインクリメントとし(ステップS16)、そして、排除カウンタCの値が所定回数N(たとえば3)以上であるか否かを判別する(ステップS17)。ここでの判別結果が偽の場合、コントローラ136はステップS14〜ステップS16までのステップを繰返して実行し、ステップS17の判別結果が真になったとき、排除カウンタCの値を初期値0にリセットする(ステップS18)。
【0057】
すなわち、上述の管内排除処理では、空送管6内に吐出ヘッド68に向けて排除エアの吹込みが所定回数Nだけ断続的に繰返され、これにより、空送管6内にて排除ノズル94よりも上流に滞留するフィルタロッドFの全てが吐出ヘッド68の吐出ポート70を通じて排出される。ここで、吐出ポート70から排出されるフィルタロッドFは図14中、矢印C,Dで示すように前述したサイド回収シュート92に衝突し、そして、サイド回収シュート92から下方の回収ボックス(図示しない)に回収される。
【0058】
一方、ドラム内排除処理にあっては、コントローラ136は前述した調圧弁64を低圧側に切換え(ステップS19)、そして、圧空源66の作動を許可する(ステップS20)。この後、コントローラ136はモータ30の回転を再開し(ステップS21)、そして、下部ドラム36が0.5回転させ(ステップS22)、モータ30の回転を停止する(ステップS23)。この後、コントローラ136は、調圧弁64を再び高圧側に切換える(ステップS24)。
【0059】
下部ドラム36が回転されると、この回転に連動して圧空源66が作動することから、下部ドラム36の移送溝38が吐出回転角位置に到達する度にその移送溝38内に低い排除圧にて圧縮空気が噴射され、移送溝38内のフィルタロッドFが下部ドラム36から排出される。このようにして排出されたフィルタロッドFは図14中の矢印E,Fで示すようにアッパ回収シュート88に当接し、そして、アッパ回収シュート88からロア回収シュート90を介して下方の回収ボックス(図示しない)に回収される。
【0060】
すなわち、フィルタロッドFの詰まりが検出された後、下部ドラム36を1.5回転するだけで、下部ドラム36の移送溝38内に滞留するフィルタロッドFや、また、上部ドラム10および下部ドラム36の回転再開に伴い、上部ドラム10と渡りガイド75との間から下部ドラム36の移送溝38に供給されるフィルタロッドFの全てが下部ドラム36から排出される(図3参照)。
【0061】
ここで、上部ドラム10の回転再開に伴い、その取出し溝12はホッパ8からフィルタロッドFを取出すことになるが、しかしながら、このとき、取出し溝12の吸着孔にはサクション圧が供給されていないので、ホッパ8から取出されたフィルタロッドFは上部ドラム10の回転に伴い、渡りガイド75に到達する前に取出し溝12から脱落し、脱落したフィルタロッドFは回収シュート142(図3参照)を介して下方の回収ボックス(図示しない)に回収される。
【0062】
また、下部ドラム36からのフィルタロッドFの排出に利用される圧縮空気の排除圧は低圧であるので、下部ドラム36からフィルタロッドFが高速で排出されることはなく、フィルタロッドFの排出を安全に行うことができる。
上述したようにドラム内排除処理にあっては、供給機4が本来的に備えている圧空源66からの圧縮空気の噴射を利用するものであるので、下部ドラム36内の滞留フィルタロッドFを排除するための排除機構を別に必要としない。
【0063】
また、下部ドラム36の回転停止後にあっても、空送エアの供給が所定時間継続されることで、空送管6内の下流側に滞留するフィルタロッドFはフィルタアタッチメント2側にすでに空送されているから、管内排除処理にあっては、空送管6の上流部分内に残留するフィルタロッドFのみを排除エアの吹込みにより排除すればよく、排除すべきフィルタロッドFの本数を大幅に低減可能となる。
【0064】
上述した管内排除処理およびドラム内排除処理が完了すると、コントローラ136は、昇降シリンダ78を上昇させ(ステップS25)、上昇確認スイッチ84からオン信号を受取り、ステップS26の判別結果が真になった時点で、昇降シリンダ78を停止させる(ステップS27)。
この後、コントローラ136は、進退シリンダ76を前進させ(ステップS28)、そして、前進確認スイッチ80からオン信号を受取り、ステップS29の判別結果が真となった時点で、進退シリンダ76を停止させる(ステップS30)。
【0065】
したがって、吐出ヘッド68は、図13に示す分離位置から先ず上昇して図12の後退位置に至り、そして、図12の後退位置から下部ドラム36に向けて前進して、図4に示す元の接続位置に復帰する。
吐出ヘッド68が元の接続位置に復帰すると、吐出ヘッド68は前述した外周ガイド42の端面に対し、圧縮コイルばね112の付勢力を受けて押圧され、これにより、外周ガイド42と吐出ヘッド68との間に所望の気密性が確立される。
【0066】
上述の説明からすでに明らかなように吐出ヘッド68は、外周ガイド42の端面に平面同士の押付けでもって接続位置に位置付けられているだげであるので、下部ドラム36に対する吐出ヘッド68の分離や接続を簡単な構成で実現でき、しかも、圧縮コイルばね112の付勢力を適切に設定することで、外周ガイド42と吐出ヘッド68との間のシールをも十分に確保することができる。
【0067】
また、吐出ヘッド68の分離および接続は、その進退動作と昇降動作とを組合わせから実現されているので、その吐出ヘッド68の動きが隣接する供給機4側の吐出ヘッド68や空送管6と干渉することはなく、図2に示したように供給機4の並列配置が可能となる。
この後、コントローラ136は、戻り確認センサ134からの信号がオン信号であるか否かを判別する(ステップS31)。ここでの判別結果が真であると、吐出ヘッド68は元の位置に正確に復帰しており、この場合、コントローラ136は後述するリトライカウンタRTの値を初期値0にリセットした後、(ステップS32)、詰まり発生ランプ138を消灯し(ステップS33)、そして、サクション源32を作動させてサクション圧の供給を再開する(ステップS34)。
【0068】
この後、コントローラ136は圧空源66の作動を許可し(ステップS35)、所定時間t4時間(たとえば2秒)だけ待機する(ステップS36)。
ステップS36の判別結果が真になると、コントローラ136はモータ30の回転を再開して(ステップS37)、図8のステップS1を実行する。これにより、供給機4の自動復帰作業が完了し、供給機4はフィルタアタッチメント2に向けてのフィルタロッドFの空送を再開する。上述した自動復帰作業は手動操作に比べて、その空送再開までに要する時間を大幅に短縮し、フィルタシガレットの生産性向上に大きく寄与する。
【0069】
一方、ステップS31の判別結果が偽の場合、コントローラ136は前述したリトライカウンタRTの値を1だけインクリメントし(ステップS38)、そして、リトライカウンタRTの値が所定値M(たとえば3)に達したか否かを判別する(ステップS39)。ここでの判別結果が偽の場合、コントローラ136は、前述したステップS8〜S10と同様なステップS40〜S42を実行し、吐出ヘッド68を後退位置に一旦戻し、そして、ステップS28以降のステップを繰返して実行する。
【0070】
この後、ステップS31の判別結果が真になると、コントローラ136はステップS32以降のステップを実行して、供給機4の通常運転制御(ステップS1)に移行するが、しかしながら、ステップS31の判別結果が真になる前に、ステップS39の判別結果が真になると、コントローラ136は図11のルーチンを実行する。
【0071】
図11のルーチンでは、コントローラ136は、前述したステップS8〜ステップS13までと同様なステップS43〜ステップS48を実行し、吐出ヘッド68を後退させた後、下降させて分離位置に位置付け、そして、詰まり発生ランプ138を点滅させた後(ステップS49)、異常ランプ140を点灯させる(ステップS50)。
【0072】
図11のルーチンが実行される状況とは、供給機4の自動復帰作業が不能であることを示しており、この場合には手動操作により供給機4の復帰作業が実行されることになる。
本発明は、フィルタアタッチメント2に向けてフィルタロッドFを供給する供給機4に適用して説明したが、フィルタロッド以外の他の棒状物品のための供給機にあっても同様に適用可能である。
【0073】
また、図示の実施形態は、本発明を実施するうえでの一例を示したものであり、本発明の供給機は、その要旨を逸脱しない範囲内で種々に変更可能である。たとえば、一実施形態では、排除エア源100と吹き戻り防止エア源106とを別々に備えているが、排除ノズル94に吹き戻り防止エア源106からの空送エアを排除エアとして供給するようにしてもよい。
【0074】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の棒状物品の供給機によれば(請求項1)、空送管に可撓管部分を設けたので、溝付きドラムに対する吐出ヘッドの分離や接続、つまり、その自動復帰作業を簡単な構成で実現できるとともに、自動復帰作業に要する時間もまた短縮され、その消費装置側での生産性向上に大きく寄与する。また、棒状物の詰まりを直接的に検出しているので、その検出が確実かつ迅速となり、移送ドラム側にかかる過負荷、つまり、供給機の破損が確実に防止される。
【0075】
棒状物品の詰まりを吐出ヘッドの回転変位から検出しているので(請求項2)、その直接的な詰まり検出に監視、その検出精度の信頼性は高い。
空送管内に排除エアを供給する排除エア供給手段を付加するだけで(請求項3)、溝付きドラムおよび空送管内の滞留棒状物を簡単にして排除することができる。
【0076】
また、溝付きドラムに対する吐出ヘッドの分離や接続が吐出ヘッドの進退と昇降との組合わせから実現されていると(請求項4)、複数の供給機の並列配置が可能となる。
さらに、圧空噴射手段に圧縮空気の調圧手段が備えられていると(請求項5)、溝付きドラム内の滞留棒状物品の排除を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】フィルタシガレットの製造システムを示した概略図である。
【図2】フィルタロッドの供給機が並列的に配置されることを示した図である。
【図3】供給機の上部ドラムおよび下部ドラムを概略的に示した図である。
【図4】供給機の吐出ヘッドと空送管との関係を示した図である。
【図5】図4の一部を拡大して示した図である。
【図6】吐出ヘッドの回転変位を許容する機構を示した図である。
【図7】自動復帰作業を実現する構成を示したブロック構成図である。
【図8】コントローラが実行するメインルーチンの一部を示したフローチャートである。
【図9】図8のフローチャートに続くメインルーチンの一部を示したフローチャートである。
【図10】図9のフローチャートに続くメインルーチンの一部を示したフローチャートである。
【図11】図10のフローチャートに続くメインルーチンの一部を示したフローチャートである。
【図12】吐出ヘッドが接続位置から後退した状態を示す図である。
【図13】図12の位置から吐出ヘッドが分離位置に下降した状態を示す図である。
【図14】空送管および下部ドラムからの滞留フィルタロッドの排除処理を示した図である。
【符号の説明】
6 空送管
6a 可撓管部分
8 ホッパ
10 上部ドラム
12 取出し溝
36 下部ドラム(溝付きドラム)
38 移送溝
42 外周ガイド
52 エアフランジ(圧空噴射手段)
64 調圧弁(調圧手段)
62 電磁弁(圧空噴射手段)
66 圧空源(圧空噴射手段)
68 吐出ヘッド
70 吐出ポート
76 進退シリンダ(進退手段)
78 昇降シリンダ(昇降手段)
94 排除ノズル(排除エア供給手段)
108 支持軸
114 回動付勢ピン
126 引っ張りコイルばね
130 詰まり検出センサ
136 コントローラ(自動復帰手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a feeder for supplying a rod-shaped article toward a consuming device, and more particularly to a rod-shaped article feeder suitable for air-feeding a filter rod as a rod-shaped article toward a filter cigarette manufacturing machine.
[0002]
[Prior art]
This type of feeder includes a dual drum type having upper and lower grooved drums as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-20194, and disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-38142. A single-drum type having only one grooved drum is known.
[0003]
Regardless of the type of these feeders, a filter rod as a rod-shaped article is taken out from the outlet of the hopper one by one through each groove of the grooved drum, and the filter rod is transferred as the grooved drum rotates. . When the filter rod enters the area of the outer periphery guide that partially covers the outer periphery of the grooved drum during the transfer process of the filter rod, the compressed air is injected into the groove, so that the filter rod becomes the grooved drum. From the discharge port of the discharge head, the air is discharged into the air feeding pipe, and then the filter rod is air-fed through the air feeding pipe toward a filter cigarette manufacturing machine that is a consuming device, a so-called filter attachment.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described feeder, if the transfer timing of the filter rod and the injection timing of the compressed air are not accurately synchronized, the filter rod is likely to be clogged between the grooved drum and the discharge head.
When the filter rod is clogged, in a dual drum type feeder, the lower grooved drum is tilted downward relative to the upper grooved drum, or the grooved drum and the discharge head are connected. Is released to open the discharge path of the filter rod, and after removing the clogged filter rod, the operation of the feeder is resumed.
[0005]
Since the return work from the removal of the filter rod described above to the restart of the feeder operation is conventionally performed manually, the return work takes time, so the operating efficiency of the feeder is reduced and the filter cigarette is manufactured. It becomes a factor to deteriorate the productivity of the machine.
On the other hand, in a single-drum type feeder, a mechanism is employed that can automatically perform the return operation even when the filter rod is clogged. Specifically, when the clogged filter rod cannot be fed into the air feed tube, the clogged filter rod is blown back into the groove of the grooved drum. Then, the outer periphery of the grooved drum is released by the lowering of the outer periphery guide (packing block) described above, and the clogged filter rod is removed. Thereafter, the outer peripheral guide is raised and returned to the original position, and the operation of the feeder is automatically resumed.
[0006]
By the way, if the outer peripheral guide is not accurately returned to the original position with respect to the grooved drum in the above-described automatic return operation, even if the operation of the feeder is resumed, the grooved drum and the outer peripheral guide Compressed air leakage increases, filter rods cannot be fed by themselves, and clogging of filter rods is likely to recur.
More specifically, since the outer peripheral guide is formed in the shape of a tunnel that receives the injection of compressed air as the grooved drum rotates, the gap between the grooved drum and the outer peripheral guide is not appropriate. As described above, there is a possibility that the leakage of compressed air becomes large, or conversely, the grooved drum interferes with the outer peripheral guide and the grooved drum itself cannot be rotated.
[0007]
Therefore, in this type of feeder, it is not easy to raise and lower the outer periphery guide, and the automatic return operation using the above-described method is not feasible.
In order to realize the automatic return operation, the single drum type feeder only detects the clogging of the filter rod indirectly, so the clogging may be erroneously detected. The work is not reliable.
[0008]
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and the object of the present invention is to supply a rod-shaped article that can reliably detect clogging of the rod-shaped article and can realize automatic return operation with a simple configuration. Is to provide a machine.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the bar-shaped article feeder according to the present invention (Claim 1) has a transfer groove for receiving one bar-shaped article at an outer peripheral surface, and transfers the received bar-shaped article along with its rotation. A grooved drum, an outer periphery guide partially covering the outer periphery of the grooved drum, and a connecting groove adjacent to the end surface of the grooved drum. Is operated in conjunction with the rotation of a drum with a discharge port and a grooved drum, and when the transfer groove communicates with the discharge port, compressed air is injected into the transfer groove at a predetermined injection pressure. The compressed air injection means for discharging the bar-shaped article in the transfer groove toward the discharge port by this compressed air, and extending from the discharge head, one end is connected to the discharge port and the other end is connected to the bar-shaped article consumption device, In the discharge port An air feed pipe for air feeding the ejected bar-shaped article toward the consuming device, a clogging detecting means for directly detecting clogging of the bar-shaped article between the grooved drum and the discharge head, and an intermediate part of the air feed pipe And when the clogging of the rod-shaped article is detected by the clogging detecting means, the rotation of the grooved drum is stopped immediately, The discharge head is moved to a separation position separated from the connection position by using flexibility, and in this separation state, the staying bar-like article staying in the grooved drum and in the air feeding pipe is excluded by using air pressure. Thereafter, automatic return means for returning the discharge head to the operating position and restarting the rotation of the grooved drum is provided.
[0010]
According to the above-described feeder, when the clogging of the rod-like object is detected, the rotation of the grooved drum is immediately stopped, and the discharge head is separated from the connection position by utilizing the flexibility of the air feeding pipe. The discharge head is separated from the end face of the grooved drum. In such a separated state, both the transfer groove of the grooved drum and the discharge port of the discharge head are opened to the outside, and by utilizing the air pressure, the staying rod-like article staying in the grooved drum and the air feed pipe is retained. Everything is excluded.
[0011]
After the bar-shaped article is removed, the discharge head is returned to the connection position, and the rotation of the grooved drum, that is, the operation of the feeder is resumed.
Specifically, the discharge head has an axial line that is coaxial with the grooved drum. On the other hand, when the clogging of the rod-shaped member occurs, rotational displacement around the axis line is allowed. A sensor for detecting rotational displacement is included (claim 2). In this case, when the clogging of the bar-shaped article occurs, the clogging appears as a rotational displacement of the ejection head. Therefore, the clogging of the bar-shaped article can be directly detected by detecting this rotational displacement with a sensor.
[0012]
The automatic return means described above includes: an exclusion air supply means capable of blowing the exclusion air into the discharge pipe toward the discharge port; and a rotation control means for controlling the rotation of the grooved drum when the discharge head is in the separation position; (Claim 3).
In this case, the staying bar-like article in the air feeding pipe is removed from the discharge port by the exhaust air, and the staying bar-like article in the grooved drum is compressed from the compressed air injection means when the grooved drum is rotated by the rotation control means. Air is eliminated by jetting.
[0013]
Further, the automatic return means can include an advancing / retreating means for advancing / retreating the ejection head in the axial direction of the grooved drum, and a lifting / lowering means for raising / lowering the ejection head (claim 4). In this case, when the ejection head moves to the separation position, a plurality of feeders can be arranged in parallel without interfering with other feeders.
Further, it is preferable that the compressed air injection means includes pressure adjusting means for reducing the pressure of the compressed air injected into the transfer groove below the injection pressure when the grooved drum is rotated by the rotation control means ( In this case, the removal speed of the staying bar-like article from the grooved drum is reduced, and the staying bar-like article can be recovered safely.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an example in which the rod-shaped article feeder of the present invention is applied to a filter cigarette manufacturing system.
The filter cigarette manufacturing system includes a plurality of
[0015]
Here, the
As shown in FIG. 2, the
[0016]
As shown in FIG. 3, the
[0017]
The
A plurality of
[0018]
On the other hand, the
The scraping
[0019]
As is clear from FIG. 4, the
A suction hole (not shown) is opened at the bottom of each take-out
[0020]
A known control ring (not shown) is used to supply the suction pressure to the suction hole, and this control ring is coaxially attached to the end surface of the
A
[0021]
The lower part of the
[0022]
More specifically, the outer
One end of the
[0023]
Furthermore, a cup-shaped
A
[0024]
On the other hand, a
The
[0025]
On the other hand, the
[0026]
As is apparent from FIG. 5, the
The other end opening of the
[0027]
Next, the normal operation of the
When the empty take-out
[0028]
Thereafter, as the rotation of the
However, a
[0029]
When the filter rod F reaches the
Here, in order to ensure delivery of the filter rod F between the
[0030]
Thereafter, when the
[0031]
The jet of compressed air discharges the filter rod F in the
The above-described injection of compressed air from the compressed
[0032]
As shown in FIG. 4, the
[0033]
On the other hand, the
The advancing / retreating
[0034]
Accordingly, the
[0035]
Further, an upper collection chute 88 is mounted on the top of the movable table 74 above the
On the other hand, the
[0036]
Further, the
[0037]
Further, a
[0038]
The
As shown in FIG. 5, a
[0039]
Further, a
One end of a
[0040]
The
The other end of the
[0041]
On the other hand, a
In addition to the detected
[0042]
As shown in FIG. 7, the clogging
On the other hand, on the output side of the
[0043]
The
That is, the
[0044]
First, the
Thereafter, the
[0045]
Specifically, now, the discharge of the filter rod F from the
[0046]
In such a situation, since the
[0047]
That is, the clogging
If the determination result in step S2 is false (No), the
[0048]
On the other hand, when the determination result in step S2 becomes true (Yes), the
[0049]
Therefore, when the clogging of the filter rod F is detected, the rotation of the
When the rotation of the
[0050]
Thereafter, the
[0051]
Further, since the
Thereafter, the
[0052]
Therefore, as shown in FIG. 12, the
When the
[0053]
Here, the clogged filter rod F remains in the
Thereafter, the
[0054]
Accordingly, the
13, when the
[0055]
Thereafter, the
First, from the in-pipe exclusion process, the
[0056]
Thereafter, the
[0057]
That is, in the above-described in-pipe exclusion process, the blow-in of the exclusion air is intermittently repeated a predetermined number of times N toward the
[0058]
On the other hand, in the in-drum exclusion process, the
[0059]
When the
[0060]
That is, after the clogging of the filter rod F is detected, the filter rod F staying in the
[0061]
Here, as the rotation of the
[0062]
Further, since the exclusion pressure of the compressed air used for discharging the filter rod F from the
As described above, in the drum exclusion process, the compressed air from the compressed
[0063]
Further, even after the rotation of the
[0064]
When the above-described in-pipe exclusion process and in-drum exclusion process are completed, the
Thereafter, the
[0065]
Accordingly, the
When the
[0066]
As is clear from the above description, the
[0067]
Further, since the separation and connection of the
Thereafter, the
[0068]
Thereafter, the
When the determination result of step S36 becomes true, the
[0069]
On the other hand, if the determination result in step S31 is false, the
[0070]
Thereafter, when the determination result in step S31 becomes true, the
[0071]
In the routine of FIG. 11, the
[0072]
The situation in which the routine of FIG. 11 is executed indicates that the automatic return operation of the
Although the present invention has been described by being applied to the
[0073]
The illustrated embodiment shows an example for carrying out the present invention, and the supply machine of the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, in one embodiment, the
[0074]
【The invention's effect】
As described above, according to the rod-shaped article feeder of the present invention (Claim 1), since the flexible pipe portion is provided in the idle feed pipe, the discharge head is separated and connected to the grooved drum, that is, its automatic operation. The return work can be realized with a simple configuration, and the time required for the automatic return work is also shortened, which greatly contributes to the productivity improvement on the consumption device side. Further, since the clogging of the rod-like object is directly detected, the detection becomes reliable and quick, and the overload on the transfer drum side, that is, the breakage of the feeder is surely prevented.
[0075]
Since the clogging of the rod-shaped article is detected from the rotational displacement of the discharge head (Claim 2), the direct clogging detection is monitored and the reliability of the detection accuracy is high.
By simply adding an exhaust air supply means for supplying the exhaust air into the air feeding pipe (Claim 3), it is possible to easily eliminate the grooved drum and the staying rod-like material in the air feeding pipe.
[0076]
Further, when separation and connection of the discharge head to the grooved drum are realized by a combination of advancement / retraction of the discharge head and elevation (claim 4), a plurality of feeders can be arranged in parallel.
Furthermore, if the compressed air injection means is provided with pressure adjusting means for compressed air (Claim 5), it is possible to safely remove the staying bar-like article in the grooved drum.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a filter cigarette manufacturing system.
FIG. 2 is a view showing that filter rod feeders are arranged in parallel;
FIG. 3 is a diagram schematically showing an upper drum and a lower drum of a feeder.
FIG. 4 is a view showing a relationship between a discharge head of a supply machine and an idle pipe.
5 is an enlarged view of a part of FIG.
FIG. 6 is a view showing a mechanism that allows a rotational displacement of the ejection head.
FIG. 7 is a block configuration diagram showing a configuration for realizing an automatic return operation.
FIG. 8 is a flowchart showing a part of a main routine executed by a controller.
FIG. 9 is a flowchart showing a part of a main routine following the flowchart of FIG. 8;
FIG. 10 is a flowchart showing a part of a main routine following the flowchart of FIG. 9;
FIG. 11 is a flowchart showing a part of a main routine following the flowchart of FIG. 10;
FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the ejection head is retracted from the connection position.
13 is a view showing a state in which the ejection head is lowered from the position of FIG. 12 to a separation position.
FIG. 14 is a view showing a process for removing a staying filter rod from an air feeding pipe and a lower drum.
[Explanation of symbols]
6 Air pipe
6a Flexible tube part
8 Hoppers
10 Upper drum
12 Unloading groove
36 Lower drum (drum with groove)
38 Transfer groove
42 Perimeter guide
52 Air flange (pressure air injection means)
64 Pressure regulating valve (pressure regulating means)
62 Solenoid valve (pressure air injection means)
66 Compressed air source (compressed air injection means)
68 Discharge head
70 Discharge port
76 Advance / Retreat Cylinder
78 Lift cylinder (lifting means)
94 Exclusion nozzle (exclusion air supply means)
108 Support shaft
114 Rotating bias pin
126 Tension coil spring
130 Clogging detection sensor
136 Controller (automatic return means)
Claims (5)
前記溝付きドラムの外周を部分的に覆う外周ガイドと、
前記溝付きドラムの端面に隣接した接続位置に配置され、前記溝付きドラムの回転に伴い、前記外周ガイドの領域にて前記移送溝が順次連通可能な吐出ポートを有した吐出ヘッドと、
前記溝付きドラムの回転に連動して作動し、前記移送溝が前記吐出ポートに連通したときに前記移送溝内に圧縮空気を所定の噴射圧にて噴射し、この圧縮空気により前記移送溝内の棒状物品を前記吐出ポートに向けて吐出させる圧空噴射手段と、
前記吐出ヘッドから延び、一端が前記吐出ポートに接続されるとともに他端が前記棒状物品の消費装置に接続され、前記吐出ポート内に吐出された棒状物品を前記消費装置に向けて空送する空送管と、
前記溝付きドラムと前記吐出ヘッドとの間での棒状物品の詰まりを直接的に検出する詰まり検出手段と、
前記空送管の途中に設けられ、前記空送管に可撓性を付与する可撓管部分と、
前記詰まり検出手段にて棒状物品の詰まりが検出されたときには、前記溝付きドラムの回転をただちに停止させる一方、前記空送管の可撓性を利用して前記吐出ヘッドを前記接続位置から離間した分離位置に移動させ、この分離状態にて、空圧を利用して前記溝付きドラム内および前記空送管内に滞留する滞留棒状物品を排除した後、前記吐出ヘッドを前記接続位置に戻して前記溝付きドラムの回転を再開させる自動復帰手段と
を具備した棒状物品の供給機。A grooved drum that has a transfer groove for receiving the bar-shaped articles one by one on the outer peripheral surface, and that transfers the received bar-shaped articles along with its rotation;
An outer periphery guide partially covering the outer periphery of the grooved drum;
A discharge head that is disposed at a connection position adjacent to an end surface of the grooved drum, and has a discharge port through which the transfer groove can sequentially communicate in the region of the outer peripheral guide as the grooved drum rotates;
It operates in conjunction with the rotation of the grooved drum, and when the transfer groove communicates with the discharge port, compressed air is injected into the transfer groove at a predetermined injection pressure, and the compressed air causes the transfer groove to move into the transfer groove. Compressed air injection means for discharging the rod-shaped article of the product toward the discharge port;
An empty space that extends from the discharge head, has one end connected to the discharge port and the other end connected to the rod-shaped article consuming device, and idles the rod-shaped article discharged into the discharge port toward the consuming device. Pipes,
Clogging detecting means for directly detecting clogging of a rod-shaped article between the grooved drum and the discharge head;
A flexible tube portion that is provided in the middle of the air feeding tube and provides flexibility to the air feeding tube;
When the clogging of the rod-shaped article is detected by the clogging detecting means, the rotation of the grooved drum is immediately stopped, while the discharge head is separated from the connection position by utilizing the flexibility of the air feeding pipe. After moving to the separation position and removing the staying bar-like article staying in the grooved drum and the air feed pipe using pneumatic pressure in this separated state, the discharge head is returned to the connection position and the A bar-shaped article feeder comprising an automatic return means for resuming the rotation of the grooved drum.
前記詰まり検出手段は、前記吐出ヘッドの前記回転変位を検出するセンサを含む
請求項1に記載の棒状物品の供給機。While the discharge head has an axis coaxial with the grooved drum, when the rod-shaped member is clogged, rotational displacement around the axis is allowed,
The bar-shaped article feeder according to claim 1, wherein the clogging detection unit includes a sensor that detects the rotational displacement of the ejection head.
前記空送管内に前記吐出ポートに向けて排除エアを吹込み可能な排除エア供給手段と、
前記吐出ヘッドが前記分離位置にあるとき、前記溝付きドラムの回転を制御する回転制御手段と
を含む請求項1又は2に記載の棒状物品の供給機。The automatic return means is
Excluded air supply means capable of blowing exhausted air toward the discharge port in the idle pipe,
The bar-shaped article feeder according to claim 1, further comprising a rotation control unit that controls rotation of the grooved drum when the discharge head is in the separation position.
前記溝付きドラムの軸線方向に前記吐出ヘッドを進退させる進退手段と、
前記吐出ヘッドを昇降させる昇降手段と
を含む請求項3に記載の棒状物品の供給機。The automatic return means is
Advancing and retracting means for advancing and retracting the ejection head in the axial direction of the grooved drum;
The bar-shaped article feeder according to claim 3, further comprising lifting means for lifting and lowering the discharge head.
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