JP4739144B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
洗車機本体1は、左右一対のレール2,2上を往復走行し、レール2,2間に停車される自動車を跨ぐように移動する。3,4,4は洗車機本体1に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、3は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、4,4は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。5,6,6は洗車機本体1に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、5は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、6,6は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。
第1のカメラ装置7Aは、洗車機本体1がレール2・2後端の待機位置にあるとき、レール2・2先端近くまで撮像できる撮影範囲R1が与えられ、この待機位置で自動車がない状態の画像a1と、自動車が停止位置に停車された状態の画像a2を撮像する。取り込まれた画像a1は、主に基礎画像との比較により補正値を算出するのに使用され、画像a2はナンバープレート、ドアミラー、カスタムミラー、サイドポールの位置確認に使用される。
車体照明装置11,11は、本体1の化粧板内における左右位置から、第2のカメラ装置7Bの撮像範囲R2内にある自動車上面を照明できるよう、下方内向きやや斜め前方に指向させた状態で取り付けられ、夜間等の洗車において自動車の上面を照明する。この照明装置は、周囲が暗い夜間等で車体をライトアップすることを主目的としている。
尚、照明装置は、カメラ装置7A,7Bで撮像される画像上で光量が均一になるよう、車体照明装置11よりも床面照明装置12の光量を大きくしている。ここでは、車体照明装置11を20W、床面照明装置12を60Wとすることで最良の条件を得ることができた。
20は洗車制御ボードで、画像処理ボード21及び車形検出ボード22から得た自動車の位置,形状,装備等に関する情報に基づき、洗車駆動ボード23を介してブラシ3・4・4,ブロワノズル5・6・6等の洗車処理装置を作動させ、自動車の位置,形状,装備等に合わせて洗車を行うとともに、照明駆動ボード24を介して照明装置11,12,13の点灯/消灯を切り替え、昼夜を問わず最適な条件での車形検出を行う。25は操作部で、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものである。
まず、自動車が入車する前に、洗車機本体1が待機位置にいる状態で、各カメラ装置7A,7B毎に撮像し、画像補正部21bにおいてこの画像と基礎画像とを比較して補正値の算出が実行される(1)。この画像補正は、営業開始前や洗車開始前といった所定のタイミングで行われる。
夜間では、車体照明装置11,床面照明装置12,洗車照明装置13を点灯させた状態(7)で、洗車機本体1を往行させ(8)、車形検出工程が実行される。洗車機本体1が洗車開始位置P1から前進し、所定距離s1走行する毎に、車体照明装置11で照らされた車体上面を第2のカメラ装置7Bで撮像していく(9)。また、所定距離s2(<s1)走行する毎に車体検出装置8で車体上面位置を検出し、車形データとして取り込んでいく(10)。ここで、車形検出装置8が装備品を検出したら、その位置に対応する画像を読み出し、画像処理ボード22で画像処理を施して装備品の種別・取付位置を検出する。
図9(a)に示すように、リアミラーRMを撮像するときに、全ての照明装置を点灯していると、リアアミラーRMが照らされて明るくなり、床面とのコントラストが軽減し輪郭抽出がしにくくなる。特に、洗車照明装置13による照明がリアミラーRMに反射して明るく(白く)するため、検出に悪影響を与えている。そこで、図9(b)に示すように、洗車照明装置13を消灯すると、車体後端と床面との境界が強調され、車体後端から突出するリアミラーRMの抽出がしやすくなるのである。
3・4・4 洗車処理装置としてのブラシ
5・6・6 洗車処理装置としてのブロワノズル
7A,7B カメラ装置
8 車形検出装置
11,11 車体照明装置
12,12 床面照明装置
13,13 洗車照明装置
20 洗車制御ボード
21 画像処理ボード
22 車形検出ボード
23 洗車駆動ボード
24 照明制御ボード
Claims (3)
- 洗車機と自動車との相対移動により自動車の車体面を洗浄する洗車機であって、自動車の上面輪郭を検出する車形検出手段と、自動車を上方から撮像するカメラ装置と、該カメラ装置の撮像領域内にある車体面を照明する車体照明手段と、該カメラ装置の撮像領域内にある床面を照明する床面照明手段と、洗車機内を照明する洗車照明手段を備えた洗車機において、
洗車機と自動車の相対移動に伴い、前記照明手段を点灯させて前記カメラ装置による車体撮像を実行しているときに、前記カメラ装置で撮像される画像に応じて前記照明手段のうち洗車照明手段の点灯及び消灯を制御する照明制御手段を備え、
前記照明制御手段は、前記カメラ装置で自動車の後端が撮像された時点で前記洗車照明手段を消灯することを特徴とする洗車機。
- 洗車機と自動車との相対移動により自動車の車体面を洗浄する洗車機であって、自動車の上面輪郭を検出する車形検出手段と、自動車を上方から撮像するカメラ装置と、該カメラ装置の撮像領域内にある車体面を照明する車体照明手段と、該カメラ装置の撮像領域内にある床面を照明する床面照明手段と、洗車機内を照明する洗車照明手段を備えた洗車機において、
洗車機と自動車の相対移動に伴い、前記照明手段を点灯させて前記カメラ装置による車体撮像を実行しているときに、前記カメラ装置で撮像される画像に応じて前記照明手段のうち洗車照明手段の点灯及び消灯を制御する照明制御手段と、前記車形検出手段で検出される自動車の上面輪郭に基づいて、自動車の車種を判別する車種判別手段とを備え、
前記車種判別手段で判別した車種に応じて前記照明制御手段により前記洗車照明手段の点灯及び消灯を制御することを特徴とする洗車機。
- 前記照明制御手段は、前記車種判別手段で判別した車種がリアミラーを装備している可能性が高い車種であったとき、前記カメラ装置で自動車の後端が撮像された時点で前記洗車照明手段を消灯することを特徴とする上記請求項2記載の洗車機。
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