JP4738463B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4738463B2 JP4738463B2 JP2008260780A JP2008260780A JP4738463B2 JP 4738463 B2 JP4738463 B2 JP 4738463B2 JP 2008260780 A JP2008260780 A JP 2008260780A JP 2008260780 A JP2008260780 A JP 2008260780A JP 4738463 B2 JP4738463 B2 JP 4738463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- throttle opening
- opening
- learning
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 41
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 100
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 101100005318 Mus musculus Ctsr gene Proteins 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 9
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
実スロットル開度A−(実有効開口面積のスロットル開度B
+実有効開口面積のロングタイム学習値C)=基本学習値D
基本学習値D×スロットル開度学習ゲイン=スロットル開度学習値
段と、前記検出された吸気量と前記検出された大気圧と前記検出された吸気管内圧と前記検出された吸気温とのうちの少なくとも何れかに基づいて前記スロットル開度制御手段に於ける実有効開口面積を算出する実有効開口面積算出手段と、前記対応マップを用いて、前記算出した実有効開口面積から学習用スロットル開度を算出する学習用スロットル開度算出手段と、前記算出したスロットル開度学習値に基づいて前記対応マップに於ける前記有効開口面積とスロットル開度との対応関係が補正された補正後対応マップと前記検出された実スロットル開度とによりゲイン補正用開口面積を算出すると共に、前記ゲイン補正用開口面積と前記実有効開口面積との間に於ける、前記対応マップの傾きと前記補正後対応マップの傾きとの傾き比に基づいて算出されたゲイン補正係数により補正されたスロットル学習ゲインを算出するスロットル学習ゲイン算出手段と、前記検出した実スロットル開度又は前記算出した目標スロットル開度と前記算出した学習用スロットル開度との偏差に、前記算出したスロットル学習ゲインを乗算して積分し又はフィルタ処理を施して、スロットル開度学習値を算出する処理手段と、前記算出されたスロットル開度学習値に基づいて補正用スロットル開度学習値を算出する補正用開度学習値算出手段と、前記算出された補正用スロットル開度学習値と前記算出された目標スロットル開度とに基づいて学習補正後目標スロットル開度を算出する学習補正後目標開度算出手段とを備え、前記スロットル開度制御手段は、前記算出された学習補正後目標スロットル開度に基づいて前記スロットルのスロットル開度を制御するようにしたものである。
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置について詳細に説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る内燃機関の制御装置を概略的に示す構成図、図2は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御部の概略構成を示すブロック図である。
インマニ圧Peを直接測定するインマニ圧センサ7に代えて、他のセンサ情報からインマニ圧Peを推定演算する手段を用いてもよい。
火装置(図示せず)を所要タイミングで駆動制御し、EGRバルブ8を開閉制御してエンジン1の燃焼状態を改善する。
1に入力する。
気圧Po、インマニ圧Pe及び吸気温Toを、所謂、絞り式流量計の流量算出式に適用し、前述の式(5)によりスロットル4の実有効開口面積CAtrを算出し、この実有効開口面積CAtrを学習用開度算出手段18に入力する。
ロットル開度TPの代わりに目標開度TP*を用いてもよい。
インKcを算出してもよい。
]とは、実有効開口面積CAtrをその両側から挟むCAt軸上のポイントである。
ルボディ及び各種センサ等のばらつきや、各種推定演算における誤差に対して、良好に目標吸気量Qa*が達成できるように有効開口面積CAtとスロットル開度TPとの関係を学習補正することができる。
R(n−1)の和から所定値Aを減算することにより算出される。
1)の和から実有効開口面積CAtrでのロングタイム学習値TPLrを減算することに
より算出される。
習値TPR(n−1)との和から所定値Bを減算することにより算出される。
のため、実有効開口面積CAtrとゲイン補正用有効開口面積CAtgの偏差が、第1の所定範囲内、若しくは、補正後CAt−TPマップ200より求められるスロットル開度TP_CとTP_Dの偏差が第2の所定範囲内の場合は、ゲイン補正係数を第1の所定値に設定する。これにより、ゲイン補正係数が大きく変動することを防ぐことができる。
3 吸気温センサ 4 スロットル
5 スロットルポジションセンサ 6 サージタンク
7 インマニ圧センサ 8 EGRバルブ
9 ECU 9b 演算処理部
10 大気圧センサ 11 目標有効開口面積算出手段
12 音速算出手段 13 圧力比算出手段
14 無次元流量算出手段 15 目標開度算出手段
16 スロットル開度制御手段 17 実有効開口面積算出手段
18 学習用開度算出手段 19 学習基本値算出手段
20 スロットル学習ゲイン算出手段 21 補正後積分処理手段
22 スロットル開度学習値算出手段 23 学習補正後目標開度算出手段
24 スロットル開度比較手段 25 ロングタイム学習値算出手段
26 リアルタイム学習値算出手段 27a、27b 切替手段
28 単調増加処理手段 29 ロングタイム学習値記憶手段
30 補正用開度学習値算出手段 31 各種センサ
40 各種アクチュエータ 90 目標吸気量算出手段
Claims (6)
- 内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルのスロットル開度を制御することにより前記吸気通路の有効開口面積を変化させて前記内燃機関への吸気量を可変制御するスロットル開度制御手段を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記スロットルの実スロットル開度を検出する手段と、
前記内燃機関への吸気量を検出する吸気量検出手段と、
前記スロットルの大気側の圧力を大気圧として検出する大気圧検出手段と、
前記スロットルの前記内燃機関側の圧力を吸気管内圧として検出する吸気管内圧検出手段と、
前記スロットルの大気側の吸気温を検出する吸気温検出手段と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて目標吸気量を算出する目標吸気量算出手段と、
前記算出された目標吸気量と前記検出された大気圧と前記検出された吸気管内圧と前記検出された吸気温とのうちの少なくとも何れかに基づいて前記スロットル開度制御手段に於ける目標有効開口面積を算出する目標有効開口面積算出手段と、
前記吸気通路の有効開口面積と前記スロットルのスロットル開度との対応関係が予め適合された対応マップを用いて、前記算出した目標有効開口面積から目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出手段と、
前記検出された吸気量と前記検出された大気圧と前記検出された吸気管内圧と前記検出された吸気温とのうちの少なくとも何れかに基づいて前記スロットル開度制御手段に於ける実有効開口面積を算出する実有効開口面積算出手段と、
前記対応マップを用いて、前記算出した実有効開口面積から学習用スロットル開度を算出する学習用スロットル開度算出手段と、
前記算出したスロットル開度学習値に基づいて前記対応マップに於ける前記有効開口面積とスロットル開度との対応関係が補正された補正後対応マップと前記検出された実スロットル開度とによりゲイン補正用開口面積を算出すると共に、前記ゲイン補正用開口面積と前記実有効開口面積との間に於ける、前記対応マップの傾きと前記補正後対応マップの傾きとの傾き比に基づいて算出されたゲイン補正係数により補正されたスロットル学習ゲインを算出するスロットル学習ゲイン算出手段と、
前記検出した実スロットル開度又は前記算出した目標スロットル開度と前記算出した学習用スロットル開度との偏差に、前記算出したスロットル学習ゲインを乗算して積分し又
はフィルタ処理を施して、スロットル開度学習値を算出する処理手段と、
前記算出されたスロットル開度学習値に基づいて補正用スロットル開度学習値を算出する補正用開度学習値算出手段と、
前記算出された補正用スロットル開度学習値と前記算出された目標スロットル開度とに基づいて学習補正後目標スロットル開度を算出する学習補正後目標開度算出手段と、
を備え、
前記スロットル開度制御手段は、前記算出された学習補正後目標スロットル開度に基づいて前記スロットルのスロットル開度を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記実有効開口面積と前記ゲイン補正用開口面積との偏差が第1の所定範囲内であるとき、前記ゲイン補正係数を第1の所定値に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記補正後対応マップを用いて前記実有効開口面積と前記ゲイン補正用開口面積とから夫々算出されるスロットル開度の偏差が第2の所定範囲内であるとき、前記ゲイン補正係数を第1の所定値に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記補正後対応マップに於ける前記ゲイン補正用開口面積と前記実有効開口面積との区間の傾きと前記対応マップに於ける前記ゲイン補正用開口面積と前記実有効開口面積との区間の傾きとの傾き比が第3の所定範囲内であるとき、前記ゲイン補正係数を第2の所定値にすることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記ゲイン補正係数により補正された前記スロットル学習ゲインが、第4の所定範囲外とならないように制限されることをとする特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記スロットル開度学習値更新時に変化するスロットル開度学習値は、第5の所定範囲内に制限されることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008260780A JP4738463B2 (ja) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008260780A JP4738463B2 (ja) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010090775A JP2010090775A (ja) | 2010-04-22 |
JP4738463B2 true JP4738463B2 (ja) | 2011-08-03 |
Family
ID=42253744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008260780A Active JP4738463B2 (ja) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4738463B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7030888B2 (ja) * | 2020-05-07 | 2022-03-07 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006138236A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のバルブ開口面積算出装置 |
JP4158932B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2008-10-01 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関用制御装置 |
JP4237214B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2009-03-11 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
JP4488318B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2010-06-23 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
-
2008
- 2008-10-07 JP JP2008260780A patent/JP4738463B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010090775A (ja) | 2010-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4237214B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP4488318B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP4335249B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
CN107917004B (zh) | 内燃机的控制装置 | |
US9587571B2 (en) | Control apparatus for an internal combustion engine | |
US9611798B2 (en) | Control device of internal combustion engine | |
JPH0988685A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
US8712743B2 (en) | Intake parameter-calculating device for internal combustion engine and method of calculating intake parameter | |
JP5462390B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH07247884A (ja) | アイドリング制御方法 | |
JP6234531B1 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP5404946B1 (ja) | 内燃機関の制御装置および制御方法 | |
JP7030888B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP4738463B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4536104B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US6223121B1 (en) | Air-to-fuel ratio control device | |
JP2007239650A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2002309990A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5875638B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5611166B2 (ja) | 内燃機関の吸気パラメータ算出装置 | |
CN109154246B (zh) | 在发动机***中提供模型的方法 | |
JP5305041B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP7431381B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH0988726A (ja) | ディーゼルエンジン用egr装置 | |
JP4457954B2 (ja) | バルブ開口演算装置,バルブ制御装置及びバルブ開口演算方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110426 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4738463 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |