JP4738458B2 - 制御・監視信号伝送システム - Google Patents
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Description
前記データ信号線は前記仲介局に集約する複数の独立した系列で構成され、前記データ信号線に伝送される信号は、クッロクの1周期が入力期間と出力期間とに区分される。
前記複数の作動装置は、少なくとも2個を含む一又は複数の組に分けられ、同じ組に属し、接続されている前記データ信号線の前記系列の異なるものは対応関係にあるものとされる。
前記仲介局は、前記センサ部から前記子局を介して伝送された監視信号から監視データを抽出し、前記監視データを抽出した前記入力期間と同一クロックの前記出力期間に、前記監視データを送出した前記センサ部を含む前記作動装置と対応関係にある別の前記作動装置へ、制御データとして送出するとともに、前記別の作動装置に含まれる前記センサ部から前記子局を介して伝送された監視信号から別の監視データを抽出し、前記監視データを抽出した前記入力期間と同一クロックの前記出力期間に、前記監視データを送出した前記センサ部を含む前記作動装置へ、制御データとして送出する。
ここで例示する子局例は、個別回路部品による回路例であるが、MCUによって同等の信号処理をおこなってもよい。
図11に示す信号Dckは、クロックCK(仲介局1における発振器(OSC)11からの発振出力を分周して所定の周期に形成された信号)で、スタート信号STに連続して、この後にその立ち下がりに同期して出力が開始され、所定の数(アドレスの数)だけ出力される。ここで例示する仲介局の例は、個別回路部品による回路例であるが、MCUによって同等の信号処理をおこなってもよい。
前記ラインレシーバ301のバッファ回路Bからの出力doの信号波形は、図9に示すように、制御信号(DP−DN)に基づいて(PWM)変調されたクロックCKの波形となる。出力doのハイレベル信号の値は5Vである。
6 アクチュエータ部 7 センサ部 8 DP信号線 9 DN信号線
11 OSC 13 タイミング発生手段 14 制御データ発生手段
15 仲介局出力部 16 DP端子 17 DN端子 18 仲介局入力部
19 監視信号検出手段 20 監視データ抽出手段 21 電源
23、307 ラインドライバ 200、300 CV子局電源部
201、301 ラインレシーバ 202、302 制御データ信号抽出手段
203、303 子局アドレス設定手段 204 シフトレジスタ
205 出力データ部 304 アドレス抽出手段 305 入力データ部
306 監視データ信号発生手段 308 NANDゲート
Claims (6)
- 各々がアクチュエータ部および前記アクチュエータ部を監視するセンサ部を含む複数の作動装置と、前記複数の作動装置に対応して設けられ共通のデータ信号線で接続された複数の子局と、前記データ信号線に接続された仲介局と、を備え、
前記データ信号線は前記仲介局に集約する複数の独立した系列で構成され、
前記データ信号線に伝送される信号は、クッロクの1周期が入力期間と出力期間とに区分され、
前記複数の作動装置は、少なくとも2個を含む一又は複数の組に分けられ、同じ組に属し、接続されている前記データ信号線の前記系列の異なるものは対応関係にあるものとされ、
前記仲介局は、前記センサ部から前記子局を介して伝送された監視信号から監視データを抽出し、前記監視データを抽出した前記入力期間と同一クロックの前記出力期間に、前記監視データを送出した前記センサ部を含む前記作動装置と対応関係にある別の前記作動装置へ、制御データとして送出するとともに、前記別の作動装置に含まれる前記センサ部から前記子局を介して伝送された監視信号から別の監視データを抽出し、前記監視データを抽出した前記入力期間と同一クロックの前記出力期間に、前記監視データを送出した前記センサ部を含む前記作動装置へ、制御データとして送出することを特徴とする制御・監視信号伝送システム。 - 請求項1において、前記対応関係にある別の前記作動装置への前記仲介局からの送出は、前記監視データの最小単位毎に実行されることを特徴とする制御・監視信号伝送システム。
- 請求項1において、前記対応関係にある別の前記作動装置への前記仲介局からの送出は、前記監視データの最小単位を所定数集めたブロック毎に実行されることを特徴とする制御・監視信号伝送システム。
- 請求項1、2又は3において、前記制御データは、伝送の開始を示すスタート信号に続けて送出され、前記子局は、前記スタート信号及び前記制御データを構成するクロック信号に基づき、前記スタート信号を起点とし、前記クロック信号により順次アドレスカウンタを更新して伝送同期することを特徴とする制御・監視信号伝送システム。
- 請求項1、2、3又は4において、前記系列の各々が、仲介局を基点として別々に延伸していることを特徴とする制御・監視信号伝送システム。
- 請求項5において、前記系列のうち二つが、仲介局を基点として互いに反対の方向に延伸していることを特徴とする制御・監視信号伝送システム。
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