JP4735226B2 - Multiplexed bus monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、多重化されたバスに接続されて相互に通信する複数の通信局より送信される診断通信情報を相互に受信し、前記バス及び通信局の異常を監視する多重化バス監視装置に関するものである。 The present invention relates to a multiplexed bus monitoring apparatus that receives diagnostic communication information transmitted from a plurality of communication stations that are connected to a multiplexed bus and communicate with each other and monitors the abnormality of the bus and the communication station. Is.
複数の通信局が接続された多重化されたバスの異常を監視する多重化バス監視装置がある。図２は、従来の多重化バス監視装置の構成例を示す機能ブロック図である。多重化バスは、簡単のため二重化バスを例示する。 There is a multiplexed bus monitoring device that monitors an abnormality of a multiplexed bus to which a plurality of communication stations are connected. FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional multiplexed bus monitoring apparatus. The multiplexed bus is illustrated as a duplex bus for simplicity.
Ｂ１は第１バス、Ｂ２は第２バスである。１，２，…ｎは、これらバスに接続されて相互に通信するｎ台の通信局である。各通信局が備える多重化バス監視装置の構成は同一であるため、通信局１を代表としてその内部構成を説明する。 B1 is a first bus and B2 is a second bus. 1, 2,..., N are n communication stations that are connected to these buses and communicate with each other. Since the configuration of the multiplexed bus monitoring device provided in each communication station is the same, the internal configuration will be described with the communication station 1 as a representative.
１１は、バスの健全性を確認するための診断通信情報送信手段であり、所定の診断周期で、第１バスＢ１に診断通信情報ｄ１１を、第２バスＢ２に診断通信情報ｄ１２を送信する。同様に、ｄ２１，ｄ２２…ｄｎ１，ｄｎ２は、通信局２…ｎより第１バスＢ１及び第２バスＢ２に送信される診断通信情報である。 Reference numeral 11 denotes diagnostic communication information transmitting means for confirming the soundness of the bus, and transmits diagnostic communication information d11 to the first bus B1 and diagnostic communication information d12 to the second bus B2 at a predetermined diagnosis cycle. Similarly, d21, d22 ... dn1, dn2 are diagnostic communication information transmitted from the communication station 2 ... n to the first bus B1 and the second bus B2.
１２は、第１バスＢ１に対応して設けられた第１受信処理手段であり、各通信局から第１バスＢ１に送信される診断通信情報ｄ１１，ｄ２１，…ｄｎ１を受信する。この第１受信処理手段は、自己を含めた、又は自己を除いた第１バスＢ１上の通信局に対応した数が設けられており、通信局に１：１に対応した監視を実行する。 Reference numeral 12 denotes first reception processing means provided corresponding to the first bus B1, and receives diagnostic communication information d11, d21,... Dn1 transmitted from each communication station to the first bus B1. The first reception processing means includes a number corresponding to the communication stations on the first bus B1 including or excluding itself, and executes monitoring corresponding to 1: 1 for the communication stations.
１３は、第２バスＢ２に対応して設けられた第２受信処理手段であり、各通信局から第２バスＢ２に送信される診断通信情報ｄ１２，ｄ２２，…ｄｎ２を受信する。この第２受信処理手段は、自己を含めた、又は自己を除いた第２バスＢ２上の通信局に対応した数が設けられており、通信局に１：１に対応した監視を実行する。 Reference numeral 13 denotes second reception processing means provided corresponding to the second bus B2, and receives diagnostic communication information d12, d22,... Dn2 transmitted from each communication station to the second bus B2. The second reception processing means includes a number corresponding to the communication stations on the second bus B2 including or excluding itself, and executes monitoring corresponding to 1: 1 for the communication stations.
第１受信処理手段１２において、１２ａは第１受信チェックカウンタであり、後述のインクリメント手段から所定周期で与えられるパルスでインクリメントされると共に、第１バスＢ１から受信される診断通信情報ｄ１１，ｄ２１，…ｄｎ１によりクリアされる。 In the first reception processing means 12, reference numeral 12a denotes a first reception check counter, which is incremented by a pulse given at a predetermined cycle from an increment means described later, and diagnostic communication information d11, d21, received from the first bus B1. ... Cleared by dn1.
１２ｂはカウンタ監視手段であり、第１受信チェックカウンタ１２ａのカウント値が一定値以上になると、第１バスＢ１の異常と判定し、バス異常信号ＡＬ１を発信する。 Reference numeral 12b denotes counter monitoring means. When the count value of the first reception check counter 12a exceeds a certain value, it is determined that the first bus B1 is abnormal, and a bus abnormality signal AL1 is transmitted.
第２受信処理手段１３において、１３ａは第２受信チェックカウンタであり、後述のインクリメント手段から所定周期で与えられるパルスでインクリメントされると共に、第２バスＢ２から受信される診断通信情報ｄ１２，ｄ２２，…ｄｎ２によりクリアされる。 In the second reception processing means 13, reference numeral 13a denotes a second reception check counter which is incremented by a pulse given at a predetermined period from an increment means described later, and diagnostic communication information d12, d22, received from the second bus B2. ... Cleared by dn2.
１３ｂはカウンタ監視手段であり、第２受信チェックカウンタ１３ａのカウント値が一定値以上になると、第２バスＢ３の異常と判定し、バス異常信号ＡＬ２を発信する。 Reference numeral 13b denotes counter monitoring means. When the count value of the second reception check counter 13a becomes a predetermined value or more, it is determined that the second bus B3 is abnormal, and a bus abnormality signal AL2 is transmitted.
１４は局受信処理手段であり、自己を含めた、又は自己を除いた通信局に１：１に対応した数が設けられており、各通信局の異常監視を実行する。１４ａは局チェックカウンタであり、後述のインクリメント手段から所定周期で与えられるパルスでインクリメントされると共に、第１受信処理手段１２又は第２受信処理手段１３の受信チェックカウンタが診断通信情報の受信でクリアされるタイミングに同期してクリアされる。 Reference numeral 14 denotes a station reception processing means. A number corresponding to 1: 1 is provided for communication stations including or excluding the self, and the abnormality monitoring of each communication station is executed. A station check counter 14a is incremented by a pulse given at a predetermined period from the increment means described later, and the reception check counter of the first reception processing means 12 or the second reception processing means 13 is cleared upon reception of diagnostic communication information. Cleared in synchronization with the timing.
１４ｂは、カウンタ監視手段であり、局チェックカウンタ１４ａのカウント値が一定値以上になると、通信局異常と判定し、局異常信号Ｐを発信する。 Reference numeral 14b denotes counter monitoring means. When the count value of the station check counter 14a exceeds a certain value, it is determined that the communication station is abnormal, and a station abnormality signal P is transmitted.
１５は管理手段である。この管理手段において、１５ａはインクリメント手段であり、第１受信チェックカウンタ１２ａ，第２受信チェックカウンタ１３ａ，局チェックカウンタ１４ａに所定周期のパルスを発信し、これらチェックカウンタをインクリメントする。 Reference numeral 15 denotes management means. In this management means, reference numeral 15a denotes an increment means, which transmits pulses of a predetermined period to the first reception check counter 12a, the second reception check counter 13a, and the station check counter 14a, and increments these check counters.
１５ｂは、バス異常監視手段であり、カウンタ監視手段１２ｂからのバス異常警報ＡＬ１及びカウンタ監視手段１３ｂからのバス異常警報ＡＬ２を入力し、多重化バス切替手段１６に対してバス切替え指令信号Ｑを出力する。１５ｃは、局異常監視手段であり、カウンタ監視手段１４ｂからの局異常警報Ｐを入力し、異常局に対処する処理を実行する。 Reference numeral 15b denotes a bus abnormality monitoring means, which receives a bus abnormality alarm AL1 from the counter monitoring means 12b and a bus abnormality alarm AL2 from the counter monitoring means 13b, and sends a bus switching instruction signal Q to the multiplexed bus switching means 16. Output. 15c is a station abnormality monitoring means, which receives the station abnormality alarm P from the counter monitoring means 14b and executes processing for dealing with the abnormal station.
特許文献１には、冗長化した通信系を自己診断する分散型制御装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a distributed control device that self-diagnose a redundant communication system.
従来技術では、各受信処理手段における受信チェックカウンタのインクリメントを定周期動作により行なっている。この場合には、定周期動作の周期を診断通信情報の周期に依存して設定しなければならない。 In the prior art, the reception check counter in each reception processing means is incremented by a periodic operation. In this case, the cycle of the fixed cycle operation must be set depending on the cycle of the diagnostic communication information.
診断通信の周期を通信局毎に可変させたい場合には、定周期動作を診断周期の一番遅い通信局の周期に合わせて設定しなければならないか、もしくは通信局毎に定周期動作の周期を設定しなければならない。 If you want to change the diagnostic communication cycle for each communication station, you must set the fixed-cycle operation to match the cycle of the communication station with the slowest diagnostic cycle, or the fixed-cycle operation cycle for each communication station. Must be set.
このような手法を取った場合には、ある通信局の診断周期を高速化したとても、それに追従してバスを高速に切り替えることができないことや、処理の複雑さが増すことが考えられる。 When such a method is taken, it is conceivable that the diagnostic cycle of a certain communication station has been speeded up, the bus cannot be switched at high speed following that, and the processing complexity increases.
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、通信局の診断周期に依存せずにバス異常及び局異常を検出できる多重化バス監視装置を実現することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a multiplexed bus monitoring apparatus capable of detecting a bus abnormality and a station abnormality without depending on a diagnosis cycle of a communication station.
このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
（１）多重化されたバスに接続されて相互に通信する複数の通信局より送信される診断通信情報を相互に受信し、前記バス及び通信局の異常を監視する多重化バス監視装置において、
前記通信局の夫々は、
前記バスの夫々に対応して設けられ、各バスからの前記診断通信情報の受信により自己のバスに対応した受信チェックカウンタをクリアすると共に、他のバスに対応した受信チェックカウンタをインクリメント又はデクリメントする受信処理手段と、
前記受信チェックカウンタのカウント値が一定値以上又は以下になった場合に前記バスの異常と判定するバス異常監視手段と、
を備えることを特徴とする多重化バス監視装置。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) In a multiplexed bus monitoring device that receives diagnostic communication information transmitted from a plurality of communication stations that are connected to a multiplexed bus and communicate with each other, and monitors the abnormality of the bus and the communication station,
Each of the communication stations
Provided corresponding to each of the buses, the reception check counter corresponding to the own bus is cleared by reception of the diagnostic communication information from each bus, and the reception check counter corresponding to the other bus is incremented or decremented. A reception processing means;
A bus abnormality monitoring means for determining that the bus is abnormal when the count value of the reception check counter is greater than or less than a certain value;
A multiplexed bus monitoring device comprising:
（２）前記通信局の夫々は、
所定の周期でインクリメント又はデクリメントされると共に、前記受信処理手段のいずれかのクリアに同期してクリアされる局チェックカウンタを有する局受信処理手段と、
前記局チェックカウンタのカウント値が一定値以上又は以下になった場合に前記通信局の異常と判定する局異常監視手段と、
を備えることを特徴とする（１）に記載の多重化バス監視装置。
( 2 ) Each of the communication stations
A station reception processing means having a station check counter that is incremented or decremented at a predetermined period and cleared in synchronization with the clearing of any of the reception processing means;
Station abnormality monitoring means for determining that the communication station is abnormal when the count value of the station check counter is greater than or less than a certain value;
The multiplexed bus monitoring device according to ( 1 ), comprising:
（３）前記通信局の夫々は、
前記受信処理手段、前記局受信処理手段、前記局異常監視手段を、接続された前記通信局に１：１に対応して備えることを特徴とする（２）に記載の多重化バス監視装置。
(3) Each of the communication stations
The multiplexed bus monitoring device according to ( 2 ), wherein the reception processing means, the station reception processing means, and the station abnormality monitoring means are provided corresponding to the connected communication stations in a ratio of 1: 1.
（４）前記通信局の夫々は、
前記受信処理手段、前記局受信処理手段、前記局異常監視手段を、自己を除いて接続された前記通信局に１：１に対応して備えることを特徴とする（２）に記載の多重化バス監視装置。
(4) Each of the communication stations
The multiplexing according to ( 2 ), characterized in that the reception processing unit, the station reception processing unit, and the station abnormality monitoring unit are provided corresponding to the communication stations connected except for one-to-one. Bus monitoring device.
（５）前記通信局の夫々は、
前記バス異常監視手段の異常判定に基づいて前記バスの切替えを実行する、多重化バス切替手段を備えることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の多重化バス監視装置。
(5) Each of the communication stations
The multiplexed bus monitoring device according to any one of (1) to (4), further comprising multiplexed bus switching means for executing switching of the bus based on an abnormality determination of the bus abnormality monitoring means.
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
各通信局における、多重化バスの各バスに対応した受信処理手段は、対応したバスから診断通信情報を受信した場合に、自己の受信チェックカウンタをクリアすると同時に、他のバスに対応する受信処理手段の受信チェックカウンタのインクリメントを実施する。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
In each communication station, the reception processing means corresponding to each bus of the multiplexed bus clears its own reception check counter when receiving diagnostic communication information from the corresponding bus, and at the same time, reception processing corresponding to another bus The reception check counter of the means is incremented.
このことから、受信処理手段は診断通信の周期を意識する必要はなく、通信局毎に診断通信情報の周期が変わっても、バスの異常及び通信局の異常を確実に検出することが可能である。 Therefore, it is not necessary for the reception processing means to be aware of the period of diagnostic communication, and even if the period of diagnostic communication information changes for each communication station, it is possible to reliably detect bus abnormalities and communication station abnormalities. is there.
以下、本発明を図面により詳細に説明する。図１は本発明を適用した多重化バス監視装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。図２で説明した従来の多重化バス監視装置と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。以下、本発明の特徴部につき説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a multiplexed bus monitoring apparatus to which the present invention is applied. The same elements as those of the conventional multiplexed bus monitoring apparatus described with reference to FIG. Hereinafter, the characteristic part of the present invention will be described.
図１において、１００は、本発明が適用された第１受信処理手段であり、第１バスＢ１からの診断通信情報の受信でクリアされる第１受信チェックカウンタ１００ａ及びこの第１受信チェックカウンタのカウント値を監視するカウンタ監視手段１００ｂを備える。 In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a first reception processing means to which the present invention is applied. The first reception check counter 100a cleared upon reception of diagnostic communication information from the first bus B1 and the first reception check counter Counter monitoring means 100b for monitoring the count value is provided.
２００は、本発明が適用された第２受信処理手段であり、第２バスＢ２からの診断通信情報の受信でクリアされる第２受信チェックカウンタ２００ａ及びこの第２受信チェックカウンタのカウント値を監視するカウンタ監視手段２００ｂを備える。
本発明は、第１受信チェックカウンタ１００ａ及び第２受信チェックカウンタ２００ａのインクリメントの手法に特徴がある。従来装置では、第１受信チェックカウンタ１２ａ及び第２受信チェックカウンタ１３ａは、インクリメント手段１５ａからの定周期パルスでインクリメントされている。 The present invention is characterized in a method of incrementing the first reception check counter 100a and the second reception check counter 200a. In the conventional apparatus, the first reception check counter 12a and the second reception check counter 13a are incremented by a fixed period pulse from the increment means 15a.
本発明では、第１受信チェックカウンタ１００ａは、第２受信チェックカウンタ２００ａが第２バスＢ２からの診断通信情報を受信してクリアされると同期して第２受信処理手段２００から出力されるパルスを受けてインクリメントされる。 In the present invention, the first reception check counter 100a outputs a pulse output from the second reception processing means 200 in synchronization with the second reception check counter 200a receiving and clearing the diagnostic communication information from the second bus B2. And incremented.
同様に、第２受信チェックカウンタ２００ａは、第１受信チェックカウンタ１００ａが第１バスＢ１からの診断通信情報を受信してクリアされると同期して第１受信処理手段１００から出力されるパルスを受けてインクリメントされる。 Similarly, the second reception check counter 200a receives pulses output from the first reception processing means 100 in synchronization with the first reception check counter 100a receiving and clearing the diagnostic communication information from the first bus B1. Received and incremented.
局受信チェックカウンタ１４ａは、従来装置と同様にインクリメント手段１５ａにより定周期でインクリメントされ、第１受信チェックカウンタ１００ａ及び第２受信チェックカウンタ２００ａのクリアに同期してクリアされる。 The station reception check counter 14a is incremented at regular intervals by the increment means 15a as in the conventional apparatus, and is cleared in synchronization with the clearing of the first reception check counter 100a and the second reception check counter 200a.
カウンタ監視手段１００ｂ及び２００ｂは、第１受信チェックカウンタ１００ａ及び第２受信チェックカウンタ２００ａのカウント値が一定値以上になった場合にバス異常と判定しバス異常信号ＡＬ１及びＡＬ２をバス異常監視手段１５ｂに出力する。 The counter monitoring means 100b and 200b determine that the bus is abnormal when the count values of the first reception check counter 100a and the second reception check counter 200a are equal to or greater than a certain value, and send the bus abnormality signals AL1 and AL2 to the bus abnormality monitoring means 15b. Output to.
以上説明した実施形態では、第１受信チェックカウンタ１００ａ、第２受信チェックカウンタ２００ａ、局受信チェックカウンタ１４ａは、共にインクリメントされる構成を示したが、これらをプリセットされるカウント値より減算するデクリメント構成とし、対応するカウンタ監視手段は、カウント値が一定値以下となった場合にバス異常信号及び局異常信号を出力するように構成してもよい。 In the embodiment described above, the first reception check counter 100a, the second reception check counter 200a, and the station reception check counter 14a have been configured to be incremented, but the decrement configuration that subtracts them from the preset count value. The corresponding counter monitoring means may be configured to output a bus abnormality signal and a station abnormality signal when the count value becomes a certain value or less.
Ｂ１ 第１バス
Ｂ２ 第２バス
１，２，…ｎ 通信局
１１ 診断通信情報送信手段
１４ 局受信処理手段
１４ａ 局チェックカウンタ
１４ｂ カウンタ監視手段
１５ 管理手段
１５ａ インクリメント手段
１５ｂ バス異常監視手段
１５ｃ 局異常監視手段
１６ 多重化バス切替手段
１００ 第１受信処理手段
１００ａ 第１受信チェックカウンタ
１００ｂ カウンタ監視手段
２００ 第２受信処理手段
２００ａ 第２受信チェックカウンタ
２００ｂ カウンタ監視手段
B1 1st bus B2 2nd bus 1, 2, ... n Communication station 11 Diagnostic communication information transmission means 14 Station reception processing means 14a Station check counter 14b Counter monitoring means 15 Management means 15a Increment means 15b Bus abnormality monitoring means 15c Station abnormality monitoring Means 16 Multiplexing bus switching means 100 First reception processing means 100a First reception check counter 100b Counter monitoring means 200 Second reception processing means 200a Second reception check counter 200b Counter monitoring means
Claims (5)
前記通信局の夫々は、
前記バスの夫々に対応して設けられ、各バスからの前記診断通信情報の受信により自己のバスに対応した受信チェックカウンタをクリアすると共に、他のバスに対応した受信チェックカウンタをインクリメント又はデクリメントする受信処理手段と、
前記受信チェックカウンタのカウント値が一定値以上又は以下になった場合に前記バスの異常と判定するバス異常監視手段と、
を備えることを特徴とする多重化バス監視装置。 In a multiplexed bus monitoring apparatus that receives diagnostic communication information transmitted from a plurality of communication stations that are connected to a multiplexed bus and communicate with each other, and monitors the abnormality of the bus and the communication station,
Each of the communication stations
Provided corresponding to each of the buses, the reception check counter corresponding to the own bus is cleared by reception of the diagnostic communication information from each bus, and the reception check counter corresponding to the other bus is incremented or decremented. A reception processing means;
A bus abnormality monitoring means for determining that the bus is abnormal when the count value of the reception check counter is greater than or less than a certain value;
A multiplexed bus monitoring device comprising:
所定の周期でインクリメント又はデクリメントされると共に、前記受信処理手段のいずれかのクリアに同期してクリアされる局チェックカウンタを有する局受信処理手段と、
前記局チェックカウンタのカウント値が一定値以上又は以下になった場合に前記通信局の異常と判定する局異常監視手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の多重化バス監視装置。 Each of the communication stations
A station reception processing means having a station check counter that is incremented or decremented at a predetermined period and cleared in synchronization with the clearing of any of the reception processing means;
Station abnormality monitoring means for determining that the communication station is abnormal when the count value of the station check counter is greater than or less than a certain value;
The multiplexed bus monitoring device according to claim 1 , comprising:
前記受信処理手段、前記局受信処理手段、前記局異常監視手段を、接続された前記通信局に１：１に対応して備えることを特徴とする請求項２に記載の多重化バス監視装置。 Each of the communication stations
3. The multiplexed bus monitoring apparatus according to claim 2 , wherein the reception processing means, the station reception processing means, and the station abnormality monitoring means are provided corresponding to the connected communication stations in a ratio of 1: 1.
前記受信処理手段、前記局受信処理手段、前記局異常監視手段を、自己を除いて接続された前記通信局に１：１に対応して備えることを特徴とする請求項２に記載の多重化バス監視装置。 Each of the communication stations
The multiplexing according to claim 2 , wherein the reception processing unit, the station reception processing unit, and the station abnormality monitoring unit are provided corresponding to the communication stations connected except for the communication unit in a 1: 1 ratio. Bus monitoring device.
前記バス異常監視手段の異常判定に基づいて前記バスの切替えを実行する、多重化バス切替手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の多重化バス監視装置。 Each of the communication stations
The bus abnormality to perform the switching of the bus based on the abnormality determination of the monitoring means, multiplexed bus monitoring device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a multiplexing bus switching means.
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