JP4734803B2

JP4734803B2 - Cargo transportation vehicle

Info

Publication number: JP4734803B2
Application number: JP2001265055A
Authority: JP
Inventors: 雅彦加藤
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2021-08-31
Also published as: JP2003072452A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に航空機と貨物トレーラとの間において航空貨物の積み下ろしの際に使用される貨物搬送用車両、例えば航空貨物用コンテナパレットローダー等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、貨物搬送用車両は走行車両の荷台に、前部昇降載置台と中間昇降載置台とローダにより牽引されている後部載置台がそれぞれ設けられている。そして、前部昇降載置台の前部両側方には、補助載置台が上下に揺動可能に設けられており、これらの補助載置台の両側に、ガイドレールが差し替え可能に設置されている。このガイドレールは、航空貨物（コンテナ、パレット）の幅によりローダー側のガイドレールを手動によりプラトホーム上に設けられた複数のソケットにガイドレールを差し替えてガイドレールの幅調整を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した貨物搬送用車両では、運転者がその都度ガイドレールの設置されている場所に行って、手動でガイドレールを差し替えて、幅の調整を行っていた。ところが、現状のガイドレールはかなりの重量がある上に、ガイドレール幅調整を行う場合は、最大１０カ所のガイドレールを差し替える必要があり、運転者にとってかなりの負担であり、時間もかかる作業である。つまり、ガイドレール１０本を手動で差し替えるのは重労働であった。そこで、今日の省人化等により運転者の負担を軽減するために運転者が運転位置に留まったままの状態でガイドレールの調整を行うことが要求されて来た。
【０００４】
上記問題点を解決するため、本発明は運転者が運転席に留まったままガイドレールの幅調整ができる貨物搬送用車両を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、積載した貨物を搬送した目的地で搬出する貨物搬送用車両であって、走行車両の荷台に、固定載置台と昇降載置台が連なって設けられ、これらの載置台に、貨物の搬出入を行う搬送手段と幅調整可能な貨物ガイドレールとが設けられてなり、前記貨物ガイドレールは、幅方向に複数配設されたガイドレールの中から選択的に立て起こして幅調整を行う構成とされ、前記各ガイドレールは、貨物搬送用車両の幅方向に複数配設され、かつ、前記昇降載置台に前記ガイドレールを含む平面内で揺動可能なリンクを介して昇降自在に連結されるとともに、前記リンクに連結されたアクチュエータによって選択的に昇降されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す貨物搬送用車両の一部を省略した側面図、図２は同貨物搬送用車両の一部を省略した平面図である。ここで、走行車両１０の前部には運転席１１が設けられている。また、走行車両１０の荷台１２には、安定器１３が昇降自在に設けられており、この安定器１３は、コンテナ１の積み込み、或いは積み下ろしの際に地面まで下降させて走行車両１０を支持するものである。
【０００９】
また、荷台１２上には、前部昇降載置台１４と中間昇降載置台１５と単独車輪付きでローダにより牽引されている後部載置台１６とがそれぞれ設けられている。そして、これらの昇降台１４、１５は、荷台１２との間に設置されたリフトシザースリンク１７とリフトシリンダー１８とによって上下動可能に支承されている。
【００１０】
更に上記前部昇降載置台１４には、コンテナ１を前後方向に移送する前後移送ローラ１９とコンテナ１を前後方向に案内するガイドレール２０設けられている。このガイドレール２０は、コンテナ１の幅にしたがって、幅方向に複数配設されたガイドレール２０の中から選択的に立て起こして使用する。
【００１１】
図３は、本発明の貨物搬送用車両のガイドレール駆動手段を示す要部側面図である。ここで、ガイドレール２０は、前部昇降載置台１４にリンク２１によって昇降自在に連結されている。また、リンク２１は、アクチュエータ２２に連結駆動されている。したがって、ガイドレール２０は、アクチュエータ２２を駆動することにより、引き起こしたり、引き下げたりすることができる。つまり、前部昇降載置台１４の幅方向に適宜間隔で複数配設されたガイドレール２０を、選択して引き起こすことにより、コンテナ１の幅に合わせたガイドレール２０を突出させることができる。この操作は、運転席１１に設けた図外のセレクターにより、運転者が席から離れることなく行える。また、ここで使用するアクチュエータ２２は、油圧シリンダーの他に、エアーシリンダー、電動式シリンダー等を使用することができる。
【００１２】
図４は、本発明のガイドレール駆動手段の別の実施例を示す要部平面図である。ここで、ガイドレール駆動手段は、ガイドレール２０と直交配置され、その上にガイドレール２０を摺動自在に支承する一対の案内部材２３と、ガイドレール２０の一部に連結されたアクチュエータ２４とから構成されている。また、ガイドレール２０の下端に突出した係合突起２０ａは、案内部材２３に形成された案内溝２３ａ内に遊嵌されている。
【００１３】
以上のように構成されたガイドレール駆動手段は、アクチュエータ２４を操作することにより、ガイドレール２０が案内部材２３上を幅方向に移動して幅方向の寸法を調整を行う。尚、アクチュエータ２４の操作は、運転席１１に設けたスイッチ操作により行うことができる。また、アクチュエータ２４は、油圧シリンダー、エアシリンダー、電動シリンダー等を使用できる。また、油圧モータ、電動モータ等と、チェーン、角ネジ等を併用することも可能である。
【００１４】
以上のように構成された、本実施形態の貨物搬送用車両を使用して、コンテナ１を貨物トレーラＴから航空機の内部に積み込む場合には、図２の下方に配置された貨物トレーラＴに搭載されたコンテナ１を後部載置台１６→中間昇降載置台１５→前部昇降載置台１４→航空機Ｐの順に積載する。すなわち、中間昇降載置台１５の前後移送ローラ１９と後部載置台１６の前後移送ローラ１９を駆動して、後部載置台１６上に載置されたコンテナ１を順次中間昇降載置台１５側に送っていく。この際、移送の支障となるガイドレール、ストッパー等は、予め移送面から退避させておく。また、コンテナ１の案内として使用可能なガイドレールについては、移送面から上方に突出させておく。このようにして、中間昇降載置台１５，後部載置台１６に各４個、合計８個のコンテナ１が積載される。
【００１５】
次いで、中間昇降載置台１５，後部載置台１６上の所定位置にコンテナ１を載置し終えると、ストッパ及びコンテナロック等によって、コンテナ１を固定した状態でローダを航空機Ｐにセットする。続いて、各リフトシリンダー１８によって、前部昇降載置台１４、中間昇降載置台１５を上昇させると共に、各載置台１４、１５の移送ローラ１９を駆動し、かつ、適宜各ストッパーを昇降操作することにより、コンテナ１を前部昇降載置台１４の前部から航空機Ｐへ受け渡す。この際、各コンテナ１の幅に応じて使用するガイドレール２０を選択的に移送面上に引き起こす。この操作は、運転席１１からできるので、従来のように人手で差し替える必要がない。このようにして、貨物トレーラＴから航空機Ｐへのコンテナ１の搬入が完了する。尚、航空機Ｐから貨物トレーラＴへのコンテナ１の搬出動作は、以上の動作を逆におこなえばよい。
【００１６】
尚、本発明は以上の実施の形態に限ることなく本発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載した貨物搬送用車両は、積載した貨物を搬送した目的地で搬出する貨物搬送用車両であって、走行車両の荷台に、固定載置台と昇降載置台が連なって設けられ、これらの載置台に、貨物の搬出入を行う搬送手段と幅調整可能な貨物ガイドレールとが設けられたので、運転者が運転席からガイドレールの幅調整ができ、ガイドレールの調整に必要な時間を大幅に短縮できる。また、同一航空機に異種サイズの貨物が搭載されている場合も迅速に対応することができる。更に、運転者の負担が大幅に軽減でき、運転者の疾病率の低減も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す貨物搬送用車両の一部を省略した側面図である。
【図２】同貨物搬送用車両の一部を省略した平面図である。
【図３】同貨物搬送用車両のガイドレール駆動手段を示す要部側面図である。
【図４】同ガイドレール駆動手段の別の実施例を示す要部平面図である。
【符号の説明】
１０走行車両
１１運転席
１２荷台
１３安定器
１４前部昇降載置台
１５中間昇降載置台
１６後部載置台
１７リフトシザースリンク
１８リフトシリンダー
１９前後移送ローラ
２０ガイドレール
２１リンク
２２アクチュエータ
２３案内部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a freight transport vehicle, such as an air freight container pallet loader, used mainly for loading and unloading air cargo between an aircraft and a cargo trailer.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a freight transport vehicle is provided with a front lifting platform, an intermediate lifting platform, and a rear platform that is pulled by a loader on the platform of a traveling vehicle. An auxiliary mounting table is swingably provided on both sides of the front part of the front lifting platform, and guide rails are installed on both sides of the auxiliary mounting table in a replaceable manner. According to the width of the air cargo (container, pallet), this guide rail manually adjusts the width of the guide rail by replacing the guide rail on the loader side with a plurality of sockets provided on the platform.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described cargo transport vehicle, the driver goes to the place where the guide rail is installed each time, and manually adjusts the width by replacing the guide rail. However, the current guide rails are quite heavy, and when adjusting the guide rail width, it is necessary to replace up to 10 guide rails, which is a heavy burden on the driver and is a time consuming operation. is there. In other words, it was hard labor to manually replace the ten guide rails. Therefore, in order to reduce the burden on the driver due to today's labor saving, etc., it has been required to adjust the guide rail while the driver remains in the driving position.
[0004]
In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a freight transport vehicle capable of adjusting the width of a guide rail while a driver stays in a driver's seat.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a freight transporting vehicle that transports a loaded cargo at a destination where the cargo is transported, and a fixed mounting table and an elevating mounting table are connected to the loading platform of the traveling vehicle. Conveying means for carrying in and out and a cargo guide rail capable of adjusting the width are provided, and the cargo guide rail is selectively raised from among a plurality of guide rails arranged in the width direction to adjust the width. A plurality of the guide rails are arranged in the width direction of the cargo transport vehicle, and are connected to the lift mounting table so as to be movable up and down via a link swingable in a plane including the guide rail. And lifted and lowered selectively by an actuator connected to the link .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view in which a part of a freight transport vehicle according to an embodiment of the present invention is omitted, and FIG. 2 is a plan view in which a part of the freight transport vehicle is omitted. Here, a driver's seat 11 is provided at the front of the traveling vehicle 10. In addition, a stabilizer 13 is provided on the loading platform 12 of the traveling vehicle 10 so as to be movable up and down. The stabilizer 13 supports the traveling vehicle 10 by being lowered to the ground when the container 1 is loaded or unloaded. Is.
[0009]
On the loading platform 12, a front lifting platform 14, an intermediate lifting platform 15, and a rear platform 16 with a single wheel and pulled by a loader are provided. These lifting platforms 14 and 15 are supported by a lift scissor link 17 and a lift cylinder 18 installed between the platform 12 so as to be vertically movable.
[0010]
Further, the front lifting platform 14 is provided with a front / rear transfer roller 19 for transferring the container 1 in the front-rear direction and a guide rail 20 for guiding the container 1 in the front-rear direction. The guide rails 20 are selectively raised from the guide rails 20 arranged in the width direction according to the width of the container 1.
[0011]
FIG. 3 is a side view of the main part showing the guide rail driving means of the cargo transportation vehicle of the present invention. Here, the guide rail 20 is connected to the front lifting platform 14 by a link 21 so as to be movable up and down. The link 21 is connected and driven to the actuator 22. Therefore, the guide rail 20 can be raised or lowered by driving the actuator 22. In other words, the guide rails 20 can be protruded according to the width of the container 1 by selecting and causing a plurality of guide rails 20 arranged at appropriate intervals in the width direction of the front lifting / lowering table 14. This operation can be performed by the driver (not shown) provided in the driver's seat 11 without leaving the driver's seat. In addition to the hydraulic cylinder, the actuator 22 used here may be an air cylinder, an electric cylinder, or the like.
[0012]
FIG. 4 is a plan view of an essential part showing another embodiment of the guide rail driving means of the present invention. Here, the guide rail driving means is disposed orthogonally to the guide rail 20, and a pair of guide members 23 that slidably support the guide rail 20 thereon, and an actuator 24 connected to a part of the guide rail 20, It is composed of Further, the engaging protrusion 20 a protruding from the lower end of the guide rail 20 is loosely fitted in a guide groove 23 a formed in the guide member 23.
[0013]
The guide rail driving means configured as described above operates the actuator 24 to move the guide rail 20 on the guide member 23 in the width direction and adjust the dimension in the width direction. The actuator 24 can be operated by a switch operation provided in the driver's seat 11. The actuator 24 can be a hydraulic cylinder, an air cylinder, an electric cylinder, or the like. It is also possible to use a hydraulic motor, an electric motor or the like together with a chain, a square screw or the like.
[0014]
In the case where the container 1 is loaded from the cargo trailer T into the aircraft using the cargo transportation vehicle of the present embodiment configured as described above, the container 1 is mounted on the cargo trailer T arranged below in FIG. The container 1 thus loaded is loaded in the order of rear mounting table 16 → intermediate lifting mounting table 15 → front lifting mounting table 14 → aircraft P. That is, the front and rear transfer rollers 19 of the intermediate lifting table 15 and the front and rear transfer rollers 19 of the rear mounting table 16 are driven to sequentially feed the containers 1 placed on the rear mounting table 16 to the intermediate lifting table 15 side. Go. At this time, guide rails, stoppers, and the like that hinder transfer are previously retracted from the transfer surface. The guide rail that can be used as a guide for the container 1 is projected upward from the transfer surface. In this way, a total of eight containers 1 are loaded on each of the intermediate elevating mounting table 15 and the rear mounting table 16.
[0015]
Next, when the container 1 has been placed at predetermined positions on the intermediate lifting platform 15 and the rear platform 16, the loader is set on the aircraft P while the container 1 is fixed by a stopper, a container lock, or the like. Subsequently, the front lifting platform 14 and the intermediate lifting platform 15 are raised by the lift cylinders 18, the transfer rollers 19 of the mounting tables 14 and 15 are driven, and the stoppers are appropriately lifted and lowered. Thus, the container 1 is transferred from the front portion of the front lifting platform 14 to the aircraft P. At this time, the guide rail 20 to be used is selectively raised on the transfer surface according to the width of each container 1. Since this operation can be performed from the driver's seat 11, it is not necessary to manually replace it as in the prior art. In this way, the loading of the container 1 from the cargo trailer T to the aircraft P is completed. Note that the operation of carrying out the container 1 from the aircraft P to the cargo trailer T may be performed in the reverse manner.
[0016]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made based on the technical idea of the present invention.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, the freight transport vehicle according to claim 1 of the present invention is a freight transport vehicle that unloads the loaded cargo at the destination where the cargo is transported, and is mounted on the loading platform of the traveling vehicle with a fixed mounting table and a lift. Mounting platforms are provided in series, and these mounting tables are equipped with transport means for loading and unloading cargo and cargo guide rails with adjustable width, so that the driver can adjust the width of the guide rails from the driver's seat. The time required for adjusting the guide rail can be greatly reduced. In addition, it is possible to respond quickly even when cargo of different sizes is mounted on the same aircraft. Furthermore, the burden on the driver can be greatly reduced, and the morbidity of the driver can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view in which a part of a cargo transport vehicle according to an embodiment of the present invention is omitted.
FIG. 2 is a plan view in which a part of the cargo transport vehicle is omitted.
FIG. 3 is a side view of the main part showing guide rail driving means of the same cargo transport vehicle.
FIG. 4 is a plan view of an essential part showing another embodiment of the guide rail driving means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling vehicle 11 Driver's seat 12 Loading platform 13 Ballast 14 Front raising / lowering mounting table 15 Intermediate raising / lowering mounting table 16 Rear mounting table 17 Lift scissor link 18 Lift cylinder 19 Front-rear transfer roller 20 Guide rail 21 Link 22 Actuator 23 Guide member

Claims

積載した貨物を搬送した目的地で搬出する貨物搬送用車両であって、走行車両の荷台に、固定載置台と昇降載置台が連なって設けられ、これらの載置台に、貨物の搬出入を行う搬送手段と幅調整可能な貨物ガイドレールとが設けられてなり、
前記貨物ガイドレールは、幅方向に複数配設されたガイドレールの中から選択的に立て起こして幅調整を行う構成とされ、
前記各ガイドレールは、貨物搬送用車両の幅方向に複数配設され、かつ、前記昇降載置台に前記ガイドレールを含む平面内で揺動可能なリンクを介して昇降自在に連結されるとともに、前記リンクに連結されたアクチュエータによって選択的に昇降されることを特徴とする貨物搬送用車両。A freight transport vehicle that transports loaded cargo at a destination where the cargo is transported. A fixed platform and a lifting platform are connected to the platform of the traveling vehicle, and cargo is loaded into and unloaded from these platforms. Conveying means and adjustable cargo guide rails are provided ,
The cargo guide rail is configured to adjust the width by selectively raising from among a plurality of guide rails arranged in the width direction,
A plurality of the guide rails are arranged in the width direction of the cargo transport vehicle, and are connected to the lift mounting table so as to be movable up and down through links that can swing in a plane including the guide rail, A cargo transporting vehicle, wherein the vehicle is selectively lifted and lowered by an actuator connected to the link .