JP4733849B2 - Cleaning mechanism of processing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具が交換可能に装着される主軸部を清掃するための加工装置の清掃機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、ボーリングバーやドリル等の工具を主軸部に交換可能に構成し、ワークの形状や加工部位に対応して所望の工具を前記主軸部に装着することにより、種々の異なるワークに対して各種の加工作業を行う加工装置が広く用いられている。
【0003】
この種の加工装置では、工具により切削加工等を行う際に発生する切粉や切り屑(以下、異物という)が、主軸部の工具支持部に付着して前記工具の装着精度が低下するおそれがある。そこで、異物を除去して工具の装着精度を高めるために、種々の提案がなされており、例えば、特許第3035195号公報に開示されている主軸装置が知られている。
【0004】
この従来技術では、ツールホルダのクランプ時に、弁体が開いてプルスタッドの貫通孔とクーラント通路が開放され、このクーラント通路からクーラントが供給される一方、前記ツールホルダのアンクランプ時に、前記弁体が一時的に閉じて前記プルスタッドの貫通孔と前記クーラント通路が閉塞され、エアを迂回させてスピンドルの設定面(工具支持部)と該ツールホルダの間にエアブローを集中的に行うようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、エアブローによりスピンドルの設定面とツールホルダの間に存在する異物を吹き飛ばして除去しているため、加工用設備の他の部分に前記異物が付着し易いという問題が指摘されている。
【0006】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な構成で、工具が交換可能に装着される主軸部に付着した異物を容易かつ確実に除去することが可能な加工装置の清掃機構を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る加工装置の清掃機構では、工具が取り外された主軸部に筒状部材の一端が係合するとともに、前記筒状部材には、中空部と該中空部に連通して前記主軸部内に開放される孔部とが設けられている。そこで、筒状部材の一端が主軸部に係合した状態で、この筒状部材の他端側に向かって気体が供給されることにより、エゼクタ手段の作用下に中空部に連通する孔部を介して前記主軸部内の異物が吸引除去される。
【0008】
このように、エゼクタ手段を介して主軸部内の異物が吸引除去されるため、エアブローで前記異物を除去する従来技術とは異なり、該異物が飛散して加工用設備の他の部分に付着することがない。これにより、異物を確実に除去することができ、加工作業全体を良好に遂行するとともに、構成の簡素化を容易に図ることが可能になる。
【0009】
また、筒状部材は、主軸部に工具を自動的に交換する自動工具交換装置に設けられている。従って、工具を自動交換する際に、主軸部の清掃作業が自動的に行われ、作業全体の効率化が遂行可能になる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施形態に係る清掃機構が組み込まれる加工装置10の概略斜視説明図であり、図2は、前記加工装置10の一部断面側面図であり、図3は、前記加工装置10の一部断面平面図である。
【0011】
加工装置10は、予めガイドブッシュ12が挿通されている工具14を装着する主軸ユニット16と、前記主軸ユニット16を基台18上でワークWに対して矢印Z方向に進退させる第1駆動機構20と、前記工具14に挿通されている前記ガイドブッシュ12を保持するガイドブッシュ保持ユニット22と、前記ガイドブッシュ保持ユニット22を前記基台18上で前記主軸ユニット16とは個別に矢印Z方向に進退させる第2駆動機構24と、前記基台18を前記第1および第2駆動機構20、24による進退方向に直交する矢印X方向に進退させる第3駆動機構26とを備える。
【0012】
加工装置10を構成するベース部材28上には、互いに平行して矢印X方向に延在するX軸レール30a、30bが設けられるとともに、前記X軸レール30a側に近接して第3駆動機構26を構成するX軸モータ32が固定される。図4に示すように、X軸モータ32の回転駆動軸32aには、ボールねじ34の一端が連結されるとともに、前記ボールねじ34が矢印X方向に延在しており、その両端がベース部材28にベアリング36を介して回転自在に支持される。ボールねじ34には、ナット部材38が螺合しており、このナット部材38は基台18の下部に設けられている。
【0013】
図2に示すように、基台18の下部には、X軸レール30a、30bに係合するレールガイド40a、40bが固定される。この基台18には、第1駆動機構20を構成する第1Z軸モータ42が装着され、この第1Z軸モータ42の回転駆動軸42aにボールねじ44が連結される。ボールねじ44の両端部は、基台18にベアリング46を介して回転自在に支持されるとともに、前記ボールねじ44にナット部材48が噛合する。
【0014】
ナット部材48は、第1テーブル50の下部に設けられるとともに、この第1テーブル50は、基台18上に互いに平行して矢印Z方向に延在するZ軸レール52a、52bに摺動自在に支持される。第1テーブル50には、主軸ユニット16が装着されており、この主軸ユニット16は、モータ51を介して回転駆動される主軸部53を備える。この主軸部53の工具支持部(凹部)53aには、工具14が工具ホルダ54を介して取り外し自在に装着される(図5参照)。
【0015】
工具14には、ガイドブッシュ12が予め嵌挿されるとともに、前記ガイドブッシュ12にブッシュホルダ(ホルダ部材)56が固定されている。このブッシュホルダ56の外周部には、工具ホルダ54の外周部に至る溝部58a、58bが一体的に設けられている。
【0016】
図1および図3に示すように、第2駆動機構24は第2Z軸モータ60を備え、この第2Z軸モータ60が第1テーブル50に装着される。第2Z軸モータ60の回転駆動軸60aには、矢印Z方向に延在するボールねじ62の一端が連結されるとともに、前記ボールねじ62が有底円筒状のケーシング64内に収容されている。
【0017】
ボールねじ62にナット部材66が螺合しており、このナット部材66がガイドブッシュ保持ユニット22を構成する第2テーブル68に設けられている。第2テーブル68は、Z軸レール52a、52bの案内作用下に、第1テーブル50とは個別に矢印Z方向に進退可能である。
【0018】
ガイドブッシュ保持ユニット22の先端部には、ブッシュホルダ56を着脱可能なクランプ機構70が設けられる。図5に示すように、クランプ機構70は、ブッシュホルダ56を仮クランプするためのボールプランジャ72と、スプリング74を介して主軸部53側に付勢される円筒状の引き込み部材76とを備える。この引き込み部材76の端部には孔部78が形成され、この孔部78に挿入されるボール80が、ブッシュホルダ56の外周面に形成されるテーパ面82に係合自在である。
【0019】
加工装置10には、自動工具交換装置(ATC)100が並設されている。図1に示すように、この自動工具交換装置100は、ベース部材28の側部に固定されるフレーム102を備え、このフレーム102の上部には、ロータリアクチュエータ104が装着されるとともに、このロータリアクチュエータ104の駆動軸にアーム部材106の端部が固着される。
【0020】
アーム部材106の他端部には、左右両方向に延在して第1チャックホルダ110aと第2チャックホルダ110bとが設けられ、前記第1および第2チャックホルダ110a、110b間には、清掃機構112が装着される(図6および図7参照)。
【0021】
第1および第2チャックホルダ110a、110bは、ブッシュホルダ56および工具ホルダ54の外周部に設けられている溝部58a、58bに進入し、前記工具ホルダ54および工具14を一体的に把持するための一対の爪部114a、114bを備える。
【0022】
図8に示すように、清掃機構112は筒状部材120を備え、この筒状部材120の有底側一端120aが主軸部53の工具支持部53aに係合自在である。一端120aは、筒状部材120の外周から段部124を介して小径に構成されており、工具支持部53aの内周直径よりも僅かに小径に設定されている。筒状部材120は、一端120a側で終端する中空部126を有し、この中空部126がそれぞれ複数の第1および第2孔部128、130に連通する。
【0023】
第1孔部128は、所定の角度間隔ずつ離間し、筒状部材120の一端120aの外周から工具支持部53aに開放されるとともに、前記筒状部材120の中心線に対し所定の角度だけ傾斜して中空部126に連通している。第2孔部130は、筒状部材120の他端120b側からクランプ機構70の内面側に連通しており、直径方向に対して一端120a側に傾斜するとともに、所定の角度間隔ずつ離間して中空部126に連通している。筒状部材120の外周直径は、クランプ機構70の内周面との間に所定の間隙を画成するように設定されている。
【0024】
筒状部材120の他端120b側には、エゼクタ手段132が構成される。エゼクタ手段132は、筒状部材120の他端120bに取り付けられるリング状流路部材134を備え、この流路部材134には図示しない気体、例えば、空気供給源に連通する供給ポート136が設けられる。この供給ポート136は、環状溝138を介して複数の細孔状の通路140に連通するとともに、前記通路140は、他端120bの内方に傾斜して設けられている。
【0025】
流路部材134には筒体142が取り付けられている。この筒体142に形成される貫通孔144の一端が通路140に連通するとともに、他端が外部に開放、あるいは図示しない回収容器等に連通可能である。
【0026】
このように構成される加工装置10の動作について、以下に説明する。
【0027】
図1乃至図3に示すように、主軸ユニット16を構成する主軸部53には、予めガイドブッシュ12およびブッシュホルダ56が嵌挿された工具14を取り付けており、このブッシュホルダ56がクランプ機構70を介してガイドブッシュ保持ユニット22に連結されている。
【0028】
そこで、ワークWが図示しない搬送手段を介して加工位置に搬送され、図示しないクランプ構造により位置決め保持された後、まず、第2駆動機構24が駆動される。このため、第2駆動機構24を構成する第2Z軸モータ60を介してボールねじ62が回転され、このボールねじ62に噛合するナット部材66が設けられている第2テーブル68は、工具14の軸線方向に平行して矢印Z1方向(ワークWに近接する方向)に移動する。
【0029】
ガイドブッシュ保持ユニット22には、クランプ機構70を介してブッシュホルダ56が連結されており、前記ブッシュホルダ56およびガイドブッシュ12は、工具14に嵌挿された状態で、このガイドブッシュ保持ユニット22を構成する第2テーブル68と一体的に、矢印Z1方向に移動する。
【0030】
図9に示すように、ガイドブッシュ12がワークWの加工位置近傍まで移動すると、第2駆動機構24を構成する第2Z軸モータ60の駆動が停止される。次いで、第1駆動機構20の駆動作用下に、主軸ユニット16に装着されている工具14を介してワークWの加工が開始されるとともに、第2駆動機構24の駆動作用下に、ガイドブッシュ12が前記ワークWの近傍の一定位置に停止して前記工具14を案内する。
【0031】
すなわち、第1駆動機構20を構成する第1Z軸モータ42の駆動作用下に、ボールねじ44が回転すると、このボールねじ44に螺合するナット部材48を介して第1テーブル50が矢印Z1方向に移動する。この第1テーブル50には、主軸ユニット16が装着されており、前記主軸ユニット16を構成するモータ51が駆動される。このため、主軸部53に取り付けられている工具14が、前記主軸部53と一体的に回転し、ワークWに、例えば、穴開け加工が開始される。
【0032】
一方、第1テーブル50上には、第2駆動機構24を構成する第2Z軸モータ60が配設されており、前記第1テーブル50が矢印Z1方向に移動する際に、第2テーブル68に支持されているガイドブッシュ12をワークWの近傍で一定位置に停止させるため、前記第2Z軸モータ60が上記とは逆方向に駆動される。これにより、第2テーブル68は、ボールねじ62およびナット部材66を介して第1テーブル50に対して矢印Z2方向に移動し、前記ガイドブッシュ12を一定位置に保持している。
【0033】
そして、図10に示すように、工具14を介してワークWの加工が終了すると、第1および第2駆動機構20、24が駆動され、第1および第2テーブル50、68がワークWから離間する方向(矢印Z2方向)に移動する。これにより、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22は、所定の待機位置に配置される。
【0034】
次に、第1および第2駆動機構20、24の作用下に、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22が矢印Z2方向に移動すると、クランプ機構70からブッシュホルダ56が取り外されるとともに、工具14が主軸部53から取り出される。そこで、新たなガイドブッシュ12が嵌挿されている新たな工具14を主軸ユニット16に装着されるとともに、クランプ機構70を介して前記新たなガイドブッシュ12に固定されている新たなブッシュホルダ56がガイドブッシュ保持ユニット22に連結される。
【0035】
次いで、加工作業に使用された工具14を、自動工具交換装置100に把持されている新たな工具14と交換する作業について説明する。
【0036】
まず、自動工具交換装置100では、ロータリアクチュエータ104の駆動作用下に、アーム部材106を揺動させて第1および第2チャックホルダ110a、110bを主軸部53側に配置させる(図1参照)。第1チャックホルダ110aは、空の状態であり、第2チャックホルダ110bは、新たな工具14が新たなガイドブッシュ12を嵌挿した状態で把持している。
【0037】
そこで、第3駆動機構26を構成するX軸モータ32が駆動され、ボールねじ34の回転作用下に、基台18が矢印X1方向に移動する。基台18が矢印X1方向に移動すると、主軸ユニット16に装着されている工具14が矢印X1方向に移動し、第1チャックホルダ110aを構成する一対の爪部114aがブッシュホルダ56に設けられている溝部58a、58bに進入する。
【0038】
この状態で、第3駆動機構26の駆動が停止される一方、第1チャックホルダ110aを介して工具ホルダ54が把持される。そして、クランプ機構70が、ガイドブッシュ保持ユニット22を介して矢印Z2方向に移動される。このため、引き込み部材76の端面が主軸ユニット16の先端面に当接し、前記引き込み部材76の孔部78に挿入されているボール80がブッシュホルダ56のテーパ面82から離脱し、該ブッシュホルダ56のクランプ作用が解除される。
【0039】
さらに、第1および第2駆動機構20、24を構成する第1および第2Z軸モータ42、60が駆動され、第1および第2テーブル50、68が矢印Z2方向に移動することにより、工具14がガイドブッシュ12およびブッシュホルダ56を支持した状態で、主軸ユニット16およびクランプ機構70から取り外される(図11中、二点鎖線参照)。
【0040】
工具14が第1チャックホルダ110aに保持されて主軸ユニット16から取り外された後、第3駆動機構26が駆動されて基台18が矢印X1方向に所定距離だけ移動する。次に、第1および第2駆動機構20、24の駆動作用下に、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22が矢印Z1方向に移動し、自動工具交換装置100に装着されている清掃機構112に対し、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22が係合する。
【0041】
具体的には、図8に示すように、清掃機構112を構成する筒状部材120がクランプ機構70内に遊嵌するとともに、前記筒状部材120の一端120aが主軸部53の工具支持部53aに僅かな隙間を有して挿入される。この状態で、流路部材134に設けられている供給ポート136に接続されているエア供給管(図示せず)から環状溝138にエアが供給される。
【0042】
環状溝138に供給されたエアは、複数の細孔状の通路140から筒体142内の貫通孔144に吐出され、この貫通孔144の開放端部側から外部に導出される。その際、筒状部材120の中空部126に負圧が発生し、この中空部126に連通する第1および第2孔部128、130が負圧となる。
【0043】
このため、第1孔部128が開放されている主軸部53の工具支持部53a内に付着している異物が吸引され、この異物は前記第1孔部128から中空部126を通って貫通孔144に送られ、図示しない回収容器等に回収される。一方、第2孔部130が連通するクランプ機構70の内面側に付着している異物は、同様に、この第2孔部130から中空部126を介して貫通孔144に送られた後、回収される。
【0044】
このように、本実施形態では、清掃機構112を構成する筒状部材120の一端120aが、工具14を取り外された主軸部53の工具支持部53aに係合した状態で、エゼクタ手段132の作用下に、中空部126から第1孔部128に負圧を発生させ、前記工具支持部53aに付着している異物を吸引除去している。
【0045】
これにより、工具支持部53aにエアブローを行う従来の構成に比べ、この工具支持部53aに付着している異物が飛散して、加工装置10を構成する他の部材や他の設備等に前記異物が付着することがなく、該異物を容易かつ確実に回収することができる。従って、異物が他の部材に付着して、ワークWの加工不良が惹起したり、駆動部の故障や停止等が惹起したりすることがなく、前記ワークWの加工作業が効率的かつ高精度に遂行されるという効果が得られる。
【0046】
しかも、清掃機構112は、実際上、筒状部材120とエゼクタ手段132とを備えている。このため、清掃機構112全体の構成が有効に簡素化され、経済的なものとなる。なお、第2孔部130においても、第1孔部128と同様の作用効果が得られる。
【0047】
ところで、上記のように、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22の清掃作業が終了した後、前記主軸ユニット16および前記ガイドブッシュ保持ユニット22が矢印Z2方向に移動して清掃機構112から離脱する。さらに、基台18が矢印X1方向に所定の距離だけ移動するとともに、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22が矢印Z1方向に移動する。これにより、第2チャックホルダ110bに保持されている新たな工具14は、新たなガイドブッシュ12を嵌挿した状態で、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22に取り付けられる。
【0048】
次に、基台18が矢印X1方向に移動して、新たな工具14を第2チャックホルダ110bから取り外した後、アーム部材106がロータリアクチュエータ104の駆動作用下に鉛直上方向に揺動して、第1および第2チャックホルダ110a、110bを工具取り替え位置に配置する。一方、主軸ユニット16およびガイドブッシュ保持ユニット22は、次なる加工位置に対応して配置される。
【0049】
この主軸ユニット16では、新たな工具14と主軸部53との間に異物が存在することがなく、前記工具14の装着精度が有効に向上する。このため、加工時に工具14の振れ等による加工不良や、前記工具14の折損等を確実に阻止することができるという利点が得られる。
【0050】
【発明の効果】
本発明に係る加工装置の清掃機構では、工具が取り外された主軸部に筒状部材の一端が係合した状態で、エゼクタ手段の作用下に、前記筒状部材内の中空部に負圧を発生させ、前記中空部に連通する孔部を介して前記主軸部内が吸引される。このため、主軸部内に付着している異物は、吸引されて筒状部材内を通って回収され、前記異物が飛散して他の部材等に付着することを確実に阻止することができる。これにより、主軸部内から異物を確実に除去するとともに、前記異物の再付着を阻止することができ、簡単な構成で効率的な加工作業が遂行可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る清掃機構が組み込まれる加工装置の概略斜視説明図である。
【図2】前記加工装置の一部断面側面図である。
【図3】前記加工装置の一部断面平面図である。
【図4】前記加工装置の一部断面背面図である。
【図5】前記加工装置を構成するガイドブッシュ、ブッシュホルダおよびクランプ機構の説明図である。
【図6】前記清掃機構および該清掃機構が装着される自動工具交換装置を構成する第1および第2チャックホルダの斜視図である。
【図7】前記清掃機構と前記第1および第2チャックホルダの正面説明図である。
【図8】前記清掃機構の断面側面図である。
【図9】前記ガイドブッシュをワークに近接する位置に移動する際の動作説明図である。
【図10】前記ワークの加工が終了した際の説明図である。
【図11】前記自動工具交換装置の動作説明図である。
【符号の説明】
10…加工装置 12…ガイドブッシュ
14…工具 16…主軸ユニット
18…基台 20、24、26…駆動機構
22…ガイドブッシュ保持ユニット 30a、30b…X軸レール
32…X軸モータ 34、44、62…ボールねじ
42、60…Z軸モータ 50、68…テーブル
51…モータ 52a、52b…Z軸レール
53…主軸部 53a…工具支持部
54…工具ホルダ 56…ブッシュホルダ
70…クランプ機構 100…自動工具交換装置
102…フレーム 106…アーム部材
110a、110b…チャックホルダ
112…清掃機構 114a、114b…爪部
120…筒状部材 120a…一端
120b…他端 126…中空部
132…エゼクタ手段 134…流路部材
138…環状溝 140…通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cleaning mechanism of a processing apparatus for cleaning a main shaft portion on which a tool is replaceably mounted.
[0002]
[Prior art]
For example, a tool such as a boring bar or a drill can be replaced with a main spindle, and a desired tool can be attached to the main spindle corresponding to the shape and processing part of the workpiece. A processing apparatus for performing the above processing operations is widely used.
[0003]
In this type of processing apparatus, there is a risk that chips and chips (hereinafter referred to as foreign matter) generated when cutting with a tool adhere to the tool support portion of the main spindle portion and the mounting accuracy of the tool is reduced. There is. Therefore, various proposals have been made in order to remove foreign matters and increase the accuracy of tool mounting. For example, a spindle device disclosed in Japanese Patent No. 3035195 is known.
[0004]
In this prior art, when the tool holder is clamped, the valve body is opened to open the through hole of the pull stud and the coolant passage, and the coolant is supplied from the coolant passage. Is closed temporarily so that the through hole of the pull stud and the coolant passage are closed, and air blow is concentrated between the setting surface of the spindle (tool support portion) and the tool holder. Yes.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned prior art, since the foreign matter existing between the setting surface of the spindle and the tool holder is blown off by air blow, the foreign matter is likely to adhere to other parts of the processing equipment. Has been.
[0006]
The present invention solves this type of problem, and provides a cleaning mechanism for a machining apparatus that can easily and reliably remove foreign matter adhering to a main shaft portion on which a tool is replaceably mounted with a simple configuration. The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the cleaning mechanism of the processing apparatus according to the present invention, one end of the cylindrical member is engaged with the main shaft portion from which the tool is removed, and the cylindrical member communicates with the hollow portion and the hollow portion. And a hole to be opened. Therefore, in a state where one end of the cylindrical member is engaged with the main shaft portion, by supplying gas toward the other end side of the cylindrical member, a hole portion communicating with the hollow portion under the action of the ejector means is provided. The foreign matter in the main shaft portion is removed by suction.
[0008]
In this way, the foreign matter in the main shaft is sucked and removed through the ejector means, so that the foreign matter is scattered and adheres to other parts of the processing equipment, unlike the conventional technique in which the foreign matter is removed by air blow. There is no. As a result, foreign matters can be reliably removed, the entire machining operation can be performed satisfactorily, and the configuration can be easily simplified.
[0009]
Further, the cylindrical member is provided in an automatic tool changer that automatically changes a tool to the main shaft portion. Therefore, when the tool is automatically changed, the main shaft portion is automatically cleaned, and the efficiency of the entire operation can be improved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic perspective view of a
[0011]
The
[0012]
On the
[0013]
As shown in FIG. 2,
[0014]
The
[0015]
A
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 3, the
[0017]
A
[0018]
A
[0019]
An automatic tool changer (ATC) 100 is juxtaposed with the
[0020]
The other end of the
[0021]
The first and
[0022]
As shown in FIG. 8, the
[0023]
The
[0024]
On the
[0025]
A
[0026]
The operation of the
[0027]
As shown in FIGS. 1 to 3, a
[0028]
Therefore, after the workpiece W is conveyed to a machining position via a conveying means (not shown) and positioned and held by a clamp structure (not shown), first, the
[0029]
A
[0030]
As shown in FIG. 9, when the
[0031]
That is, when the
[0032]
On the other hand, a second Z-
[0033]
Then, as shown in FIG. 10, when the machining of the workpiece W is completed via the
[0034]
Next, when the
[0035]
Next, an operation of exchanging the
[0036]
First, in the
[0037]
Therefore, the
[0038]
In this state, the driving of the
[0039]
Further, the first and second Z-
[0040]
After the
[0041]
Specifically, as shown in FIG. 8, the
[0042]
The air supplied to the
[0043]
For this reason, the foreign matter adhering to the
[0044]
Thus, in the present embodiment, the action of the ejector means 132 is performed in a state where the one
[0045]
Thereby, compared with the conventional structure which blows air to the
[0046]
Moreover, the
[0047]
As described above, after the
[0048]
Next, after the base 18 moves in the direction of the arrow X1 and the
[0049]
In the
[0050]
【The invention's effect】
In the cleaning mechanism of the processing apparatus according to the present invention, a negative pressure is applied to the hollow portion in the cylindrical member under the action of the ejector means with one end of the cylindrical member engaged with the main shaft portion from which the tool has been removed. The main shaft portion is sucked through the hole portion that is generated and communicates with the hollow portion. For this reason, the foreign matter adhering in the main shaft portion is sucked and collected through the cylindrical member, and the foreign matter can be reliably prevented from scattering and adhering to other members. As a result, foreign matter can be reliably removed from the main shaft portion, and reattachment of the foreign matter can be prevented, so that efficient machining can be performed with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view of a processing apparatus incorporating a cleaning mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the processing apparatus.
FIG. 3 is a partial cross-sectional plan view of the processing apparatus.
FIG. 4 is a partially sectional rear view of the processing apparatus.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a guide bush, a bush holder, and a clamp mechanism that constitute the processing apparatus.
FIG. 6 is a perspective view of first and second chuck holders constituting the cleaning mechanism and an automatic tool changer to which the cleaning mechanism is mounted.
FIG. 7 is a front explanatory view of the cleaning mechanism and the first and second chuck holders.
FIG. 8 is a sectional side view of the cleaning mechanism.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram when the guide bush is moved to a position close to the workpiece.
FIG. 10 is an explanatory diagram when machining of the workpiece is completed.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the automatic tool changer.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記自動工具交換装置は、アクチュエータに連結されたアーム部材の端部に、前記工具を着脱自在なチャックホルダと前記清掃機構とを設けるとともに、
前記清掃機構は、前記工具が取り外された前記主軸部に一端が係合し、中空部と該中空部に連通して前記主軸部内に開放される孔部とを有する筒状部材と、
前記筒状部材の他端側に向かって気体を供給することにより、前記中空部に連通する前記孔部を介して前記主軸部内の異物を吸引除去するエゼクタ手段と、
を備えることを特徴とする加工装置の清掃機構。A cleaning mechanism of a processing apparatus for cleaning a spindle portion on which a tool is replaceably mounted by an automatic tool changer ,
The automatic tool changer is provided with a chuck holder on which an end of an arm member connected to an actuator is detachable, and the cleaning mechanism.
The cleaning mechanism includes a tubular member having a said tool is engaged at one end to the main shaft portion is removed, the hole portion is opened communicates with the hollow portion and the hollow portion in the main spindle section,
Ejector means for sucking and removing foreign matter in the main shaft portion through the hole portion communicating with the hollow portion by supplying gas toward the other end side of the cylindrical member;
A cleaning mechanism for a processing apparatus, comprising:
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