JP4732300B2 - Conveyor feeder for resin pellets - Google Patents

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JP4732300B2 JP2006293624A JP2006293624A JP4732300B2 JP 4732300 B2 JP4732300 B2 JP 4732300B2 JP 2006293624 A JP2006293624 A JP 2006293624A JP 2006293624 A JP2006293624 A JP 2006293624A JP 4732300 B2 JP4732300 B2 JP 4732300B2
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Description

この発明は樹脂ペレット用搬送フィーダーに関し、特に医療機器、自動車用部品、高機能フィルム等の原材料として用いられる樹脂ペレットに付着、混入した異物を検査する検査装置に用いられる樹脂ペレット用搬送フィーダーに関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resin pellet transport feeder, and more particularly to a resin pellet transport feeder used in an inspection apparatus for inspecting foreign matter adhering to and mixed in resin pellets used as raw materials for medical equipment, automotive parts, high-performance films and the like. It is.

従来、樹脂ペレットの付着異物を検出する検査装置を用いて、異物付き樹脂ペレットを除去させることが行われている。   Conventionally, a resin pellet with a foreign substance is removed by using an inspection device that detects a foreign substance adhered to the resin pellet.

例えば、特許文献１において、樹脂ペレットの異物検査装置として、無色透明な回転テーブルに溝を設け、樹脂ペレットをランダムに並べてテーブルを回転させながらＣＣＤカメラで撮像し、異物付樹脂ペレットを除去する装置が提案されている。   For example, in Patent Document 1, as a foreign material inspection device for resin pellets, a device is provided that has a groove on a colorless and transparent rotary table, picks up resin pellets at random, images with a CCD camera while rotating the table, and removes resin pellets with foreign material Has been proposed.

又、特許文献２において樹脂ペレット検査装置として、ホッパーからペレットをフィーダーに送り出し、バイブレーターの振動にて平らに広げ、傾斜設置された案内ガイド溝付シューターにて流下させ、シューター出口に設けられたＣＣＤカメラで撮像し、異物付き樹脂ペレットを除去する装置が提案されている。   Further, in Patent Document 2, as a resin pellet inspection device, a pellet is fed from a hopper to a feeder, spread flat by vibration of a vibrator, and allowed to flow down by a shooter with a guide guide groove installed at an inclination, and a CCD provided at a shooter outlet There has been proposed an apparatus that takes an image with a camera and removes resin pellets with foreign substances.

更に、その他のペレット検査装置として、溝型コンベヤーに整列搭載させ、バキューム装置にて下部コンベヤー、上部コンベヤーに樹脂ペレットを保持、搬送させながら反射照明と撮像装置とにて検査を行う装置が提案されている。
特開平１１−２１８４９７号公報 特開２００１−２１２５２３号公報 In addition, as another pellet inspection device, a device is proposed that is mounted on a grooved conveyor and inspected with reflected illumination and an imaging device while holding and transporting resin pellets on the lower conveyor and upper conveyor with a vacuum device. ing.
JP 11-218497 A JP 2001-212523 A

上記のような特許文献１の検査装置では、樹脂ペレットはランダムに並べられているため、ペレットの切断部の影響が残る。そのため、微細異物の検出ができない、各ペレットの検出精度が安定しない等の問題点がある。   In the inspection apparatus of Patent Document 1 as described above, since the resin pellets are arranged at random, the influence of the cut portion of the pellets remains. For this reason, there are problems that fine foreign matters cannot be detected and detection accuracy of each pellet is not stable.

又、特許文献２における装置では、樹脂ペレットを案内ガイドですべて整列落下させることはできない。即ち、フィーダーから案内ガイドへの移動中に跳ねながら落下するペレットが発生するため、ＣＣＤカメラの焦点深度から外れてしまうペレットが発生してしまい、すべてのペレットを精度良く検査できない問題点があった。   Moreover, in the apparatus in Patent Document 2, all resin pellets cannot be aligned and dropped by the guide guide. That is, since pellets that fall while jumping during movement from the feeder to the guide guide are generated, pellets that are out of the focal depth of the CCD camera are generated, and there is a problem that all pellets cannot be inspected accurately. .

更に、最後に示した装置では、コンベヤーの列数に限界があり、短時間当りの処理量が少なく、検査効率が悪いという問題点を有していた。又、コンベヤーの構造上、撮像のための照明方法が反射照明しか用いることができないため、内部混入異物の検査や透明樹脂ペレットの検査ができない。   Furthermore, the last-mentioned apparatus has a problem that the number of rows of conveyors is limited, the processing amount per short time is small, and the inspection efficiency is poor. Further, because of the structure of the conveyor, only the reflected illumination can be used as the illumination method for imaging, so that it is not possible to inspect the internal contaminants or the transparent resin pellet.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、大量の樹脂ペレットの検査を可能とすると共に、透明体や内部異物の検査も可能とする樹脂ペレット用搬送フィーダーを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a resin pellet transport feeder that enables inspection of a large amount of resin pellets and also enables inspection of transparent bodies and internal foreign matters. For the purpose.

上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、検査すべき樹脂ペレットを搬送させると共にその下流側で樹脂ペレットを光学的に検査するために用いられる樹脂ペレット用搬送フィーダーであって、樹脂ペレットを収容できる溝が複数進行方向に隣接した状態で形成され、ほぼ水平状態に配置される溝型トラフと、溝型トラフが進行方向に沿って前進及び後進を繰り返すように、溝型トラフに力を加える非線形振動子とを備え、振動子による溝型トラフの前進速度は、後進速度より小さくし、溝型トラフの中央部分であって、溝を横断する横断方向に設けられ、その上流側に供給された樹脂ペレットを横断方向に分散させるスパイラルロールを更に備え、溝型トラフの溝であって、スパイラルロールに対して上流側の溝の深さは、下流側の溝の深さに対して浅くしたものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a transport feeder for resin pellets used for transporting resin pellets to be inspected and optically inspecting resin pellets downstream thereof. The groove type trough is formed in a state where a plurality of grooves that can accommodate the resin pellets are adjacent to each other in the traveling direction, and the groove type trough is arranged in a substantially horizontal state, and the groove type trough repeats forward and backward movement along the traveling direction. A trough that applies force to the trough, and the forward speed of the grooved trough by the vibrator is smaller than the reverse speed, and is provided in the central part of the grooved trough and in the transverse direction across the groove. It further comprises a spiral roll that disperses the resin pellets supplied to the upstream side in the transverse direction, and is a grooved trough groove, the depth of the upstream groove with respect to the spiral roll being lower It is obtained by shallow the depth of the side grooves.

このように構成すると、樹脂ペレットは溝型トラフの溝に収容されて進行する。又、上流側にランダムに供給された樹脂ペレットは分散されて下流側の溝に搬送される。更に、スパイラルロールの上流側にあっては、樹脂ペレットの分散が容易となると共に、下流側にあっては、樹脂ペレットの溝での収容状態が安定する。   If comprised in this way, a resin pellet will be accommodated in the groove | channel of a groove type trough, and will advance. Further, the resin pellets randomly supplied to the upstream side are dispersed and conveyed to the groove on the downstream side. Furthermore, dispersion of the resin pellets is facilitated on the upstream side of the spiral roll, and the accommodation state in the groove of the resin pellets is stabilized on the downstream side.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、前進速度は、溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗により溝に対して相対的に移動しない速度であり、後進速度は、溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗に抗して溝に対して相対的に移動する速度としたものである。   In the second aspect of the invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the forward speed is a speed at which the resin pellet accommodated in the groove does not move relative to the groove due to its frictional resistance, and the reverse speed is The resin pellet accommodated in the groove has a speed that moves relative to the groove against the frictional resistance.

このように構成すると、樹脂ペレットは進行方向に対して逆走することはない。   If comprised in this way, a resin pellet does not run backward with respect to the advancing direction.

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の構成において、溝型トラフは、少なくとも光学的に検査するために光が照射される部分は光拡散材料よりなるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the present invention, the groove type trough is made of a light diffusing material at least at a portion irradiated with light for optical inspection. is there.

このように構成すると、樹脂ペレットの背面側からも光を照射できる。   If comprised in this way, light can be irradiated also from the back side of a resin pellet.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成において、溝型トラフの下流端の一部は透明材料よりなるものである。   According to a fourth aspect of the invention, in the configuration of the third aspect of the invention, a part of the downstream end of the groove type trough is made of a transparent material.

このように構成すると、樹脂ペレットの背面側の検査も自在となる。   If comprised in this way, the test | inspection of the back side of a resin pellet will also become free.

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の構成において、樹脂ペレットが円柱形状を有し、溝型トラフの溝は、樹脂ペレットの長手方向が進行方向に整列する断面形状を有するものである。   According to a fifth aspect of the invention, in the configuration of the invention according to any one of the first to fourth aspects, the resin pellet has a columnar shape, and the groove of the groove type trough has a longitudinal direction of the resin pellet in the traveling direction. It has a cross-sectional shape aligned with each other.

このように構成すると、樹脂ペレットは進行方向にその長手方向が整列した状態で搬送される。   If comprised in this way, a resin pellet will be conveyed in the state in which the longitudinal direction aligned with the advancing direction.

以上説明したように、請求項１記載の発明は、樹脂ペレットは溝型トラフの溝に収容された状態で進行するため、溝の数を増やすと共に樹脂ペレットの進行速度を大きくすることによって容易に大量の樹脂ペレットの検査が可能となる。又、上流側の樹脂ペレットが分散されて下流側の溝に搬送されるため、スパイラルロールの下流側に位置する溝への樹脂ペレットの収容が迅速になる。更に、スパイラルロールの上流側の樹脂ペレットの分散が容易となり、下流側における樹脂ペレットの収容状態が安定するため、搬送処理がよりスムーズとなると共に検査時の信頼性が向上する。   As described above, the invention according to claim 1 can be easily achieved by increasing the number of grooves and increasing the traveling speed of the resin pellets, since the resin pellets proceed while being accommodated in the grooves of the groove type trough. A large amount of resin pellets can be inspected. In addition, since the upstream resin pellets are dispersed and conveyed to the downstream groove, the resin pellets can be quickly accommodated in the groove located on the downstream side of the spiral roll. Furthermore, since the resin pellets on the upstream side of the spiral roll are easily dispersed and the accommodation state of the resin pellets on the downstream side is stabilized, the conveyance process becomes smoother and the reliability at the time of inspection is improved.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットは逆走することはないため、より効率的な樹脂ペレットの搬送が可能となる。   In addition to the effect of the invention of the first aspect, the second aspect of the invention makes it possible to transport the resin pellets more efficiently because the resin pellets do not run backward.

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットの背面側からも光を照射することができるため、不透明体の樹脂ペレットの表面側の異物のみならず、内部の異物も検出することができ、更に透明体の樹脂ペレットの異物も検出することができる。   In addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3 can also irradiate light from the back side of the resin pellet. Not only foreign substances but also internal foreign substances can be detected, and foreign substances in transparent resin pellets can also be detected.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットの背面側の検査も自在となるため、より精度の高い樹脂ペレットの検査が可能となる。   In addition to the effect of the invention according to claim 3, the invention according to claim 4 can also inspect the back side of the resin pellet freely, so that the resin pellet can be inspected with higher accuracy.

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットが進行方向にその長手方向が整列した状態で搬送されるため、樹脂ペレットの周方向への移動が低減され、検査時の信頼性が向上する。   In addition to the effects of the invention according to any one of claims 1 to 4, the invention according to claim 5 is transported in a state where the longitudinal direction of the resin pellets is aligned with the traveling direction. Movement in the circumferential direction is reduced, and reliability during inspection is improved.

図１はこの発明の第１の実施の形態による樹脂ペレット検査装置の概略構成を示したブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a resin pellet inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図を参照して、樹脂ペレット検査装置１３は、検査すべき樹脂ペレットを最初に供給するための第１振動フィーダー１７と、第１振動フィーダー１７から供給された樹脂ペレットを一定条件で更に搬送する第２振動フィーダー２５と、第２振動フィーダー２５から搬送された樹脂ペレットを検査装置に搬送するための非線形搬送フィーダー３１と、検査装置によって振り分けられた樹脂ペレットを収納する不良ペレット収容ケース５５及び正常ペレット収容ケース５８とから主に構成されている。   Referring to the drawing, a resin pellet inspection device 13 further transports a first vibration feeder 17 for initially supplying resin pellets to be inspected and a resin pellet supplied from the first vibration feeder 17 under certain conditions. The second vibration feeder 25, the non-linear transport feeder 31 for transporting the resin pellets transported from the second vibration feeder 25 to the inspection device, the defective pellet storage case 55 for storing the resin pellets sorted by the inspection device, and normal It is mainly composed of a pellet housing case 58.

まず、第１振動フィーダー１７の上方において検査すべき樹脂ペレット１６が収納されている第１ホッパー１５が設置されている。   First, a first hopper 15 in which resin pellets 16 to be inspected are stored is installed above the first vibration feeder 17.

図２はこの検査すべきフッ素樹脂、ナイロン等の樹脂ペレットの外観形状を示した概略斜視図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view showing the external shape of resin pellets such as fluororesin and nylon to be inspected.

図を参照して、その（１）においては正常ペレットを示し、その（２）においては不良ペレットを示している。いずれにしても、樹脂ペレットは直径が３ｍｍ程度で長手方向の長さが３〜５ｍｍ程度の円柱形状を有している。正常ペレット６１にあっては、異物が表面及び内部共に存在していないが、不良ペレット６２にあっては、その表面に表面異物６４が付着したり、又はその内部に内部異物６５が練り込まれた状態となっている。この検査装置にあっては、不良ペレット６２にあっては表面異物６４のみならず、内部に練り込まれた内部異物６５も同時に検出できるように構成されている。   Referring to the figure, (1) shows a normal pellet, and (2) shows a defective pellet. In any case, the resin pellet has a cylindrical shape having a diameter of about 3 mm and a length in the longitudinal direction of about 3 to 5 mm. In the normal pellet 61, no foreign matter exists on the surface and inside, but in the case of the defective pellet 62, the surface foreign matter 64 adheres to the surface, or the internal foreign matter 65 is kneaded in the inside. It is in the state. This inspection apparatus is configured to detect not only the surface foreign matter 64 but also the internal foreign matter 65 kneaded inside the defective pellet 62.

図１に戻って、第１ホッパー１５に収容されている樹脂ペレット１６は第１振動フィーダー１７を構成する第１トラフ１８に供給される。第１トラフ１８は第１振動子１９によって振動が与えられ、第１ホッパー１５から供給された樹脂ペレット１６を下流側に搬送する。   Returning to FIG. 1, the resin pellets 16 accommodated in the first hopper 15 are supplied to the first trough 18 constituting the first vibration feeder 17. The first trough 18 is vibrated by the first vibrator 19 and conveys the resin pellets 16 supplied from the first hopper 15 to the downstream side.

第１振動フィーダー１７から搬送された樹脂ペレット２２は第２振動フィーダー２５に設置された第２ホッパー２１に供給される。第２ホッパー２１は第２振動フィーダー２５を構成する第２トラフ２６に一体となるように取り付けられている。第２ホッパー２１に収容された樹脂ペレット２２の厚さは一定となっていることが好ましいため、超音波を利用したレベル検出器２３によって樹脂ペレット２２の収容レベルが検出される。レベル検出器２３によって検出されたレベル結果に基づいて、第１振動子１９に対してフィードバック制御を行う。これによって、第２ホッパー２１に収納されている樹脂ペレット２２の収容レベルがほぼ一定となる。   The resin pellets 22 conveyed from the first vibration feeder 17 are supplied to the second hopper 21 installed in the second vibration feeder 25. The second hopper 21 is attached to the second trough 26 constituting the second vibration feeder 25 so as to be integrated. Since it is preferable that the thickness of the resin pellet 22 accommodated in the second hopper 21 is constant, the accommodation level of the resin pellet 22 is detected by the level detector 23 using ultrasonic waves. Based on the level result detected by the level detector 23, feedback control is performed on the first vibrator 19. Thereby, the accommodation level of the resin pellets 22 accommodated in the second hopper 21 becomes substantially constant.

樹脂ペレット２２の下流側であって、第２トラフ２６の上方にはスリットゲート２４が取り付けられている。このスリットゲート２４の下端と第２トラフ２６の上面との隙間によって定義されるスリット高さは、樹脂ペレット２２の直径の３〜５倍程度に設定されている。又、第２ホッパー２１及びスリットゲート２４は第２トラフ２６の振動と同調させて、共振振動するように設定されている。これによって第２振動子２７の振動によって、第２ホッパー２１内の樹脂ペレット２２をスリットゲート２４において渋滞させることなく、第２トラフ２６の上に拡散供給させることができる。尚、第２トラフ２６の下流端では樹脂ペレット２９を２層以上とならず１層状態で搬送するように第２振動フィーダーを構成することが好ましい。これは、下流側に位置する非線形搬送フィーダーにおける樹脂ペレットの拡散処理をよりスムーズにするためである。   A slit gate 24 is attached to the downstream side of the resin pellet 22 and above the second trough 26. The slit height defined by the gap between the lower end of the slit gate 24 and the upper surface of the second trough 26 is set to about 3 to 5 times the diameter of the resin pellet 22. The second hopper 21 and the slit gate 24 are set so as to resonate in synchronization with the vibration of the second trough 26. As a result, the resin pellets 22 in the second hopper 21 can be diffused and supplied onto the second trough 26 without causing congestion in the slit gate 24 by the vibration of the second vibrator 27. In addition, it is preferable to comprise a 2nd vibration feeder so that the resin pellet 29 may be conveyed in a 1 layer state in the downstream end of the 2nd trough 26 instead of 2 layers or more. This is to make the resin pellet diffusion process in the non-linear transport feeder located on the downstream side smoother.

第２トラフ２６の上面を下流側に搬送されてきた樹脂ペレット２９は、その下流側下方に設置されている非線形搬送フィーダー３１に供給される。この場合、第２トラフ２６の幅方向において樹脂ペレット２９が平均した状態で分散して搬送されるように、第２振動フィーダー２５が構成されていることが好ましい。   The resin pellets 29 that have been transported downstream from the upper surface of the second trough 26 are supplied to a non-linear transport feeder 31 that is installed on the lower side of the downstream side. In this case, it is preferable that the second vibration feeder 25 is configured so that the resin pellets 29 are dispersed and conveyed in an average state in the width direction of the second trough 26.

図３はこの非線形搬送フィーダー３１の概略構成を示した平面図であり、図４は図３で示したＩＶ−ＩＶラインの拡大断面図であり、図５は図４で示したＶ−Ｖラインの拡大断面図であり、図６は図４で示したＶＩ−ＶＩラインの拡大断面図であり、図７は図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの拡大断面図であり、図８は図４で示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩラインの拡大断面図である。   3 is a plan view showing a schematic configuration of the nonlinear transport feeder 31, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the IV-IV line shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a VV line shown in FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI shown in FIG. 4, FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line VII-VII shown in FIG. 4, and FIG. It is an expanded sectional view of the VIII-VIII line shown by.

これらの図を参照して、非線形搬送フィーダー３１は、平面視が矩形形状であり、その上面に進行方向に溝６７及び溝６８が隣接した状態で多数形成された溝型トラフ３２と、溝型トラフ３２をその進行方向に沿って前進及び後進を繰り返すように力を加える非線形振動子３３（図１に記載）と、溝型トラフ３２の中央部の上方であって、溝６７を横断する方向に取り付けられたスパイラルロール３４とから構成されている。溝型トラフ３２は光拡散材料であるジュラコンにより構成され、溝型トラフ３２の下流端に接続する透明溝型トラフ３５は透明体としての強化アクリルより構成されている。   Referring to these drawings, the non-linear transport feeder 31 has a rectangular shape in plan view, and a groove type trough 32 formed on the upper surface thereof in a state where a plurality of grooves 67 and 68 are adjacent in the traveling direction, and a groove type A non-linear vibrator 33 (described in FIG. 1) that applies force so that the trough 32 repeats forward and backward movements along the direction of travel, and a direction above the center of the grooved trough 32 and across the groove 67 And a spiral roll 34 attached to the. The grooved trough 32 is made of Duracon, which is a light diffusing material, and the transparent grooved trough 35 connected to the downstream end of the grooved trough 32 is made of reinforced acrylic as a transparent body.

溝６７の幅Ｗは、樹脂ペレット３６の直径Ｄの１．２〜１．５倍程度に設定されており、溝の下面の断面は楕円形状又は円形状の一部となっている。溝６７の深さは、図４に示されているようにスパイラルロール３４の上流側にあっては浅い溝６７ａとなっており、スパイラルロール３４の下流側においては徐々に深くなる溝６７ｂを介して最大深さとなる溝６７ｃとなるように構成されている。図５に示されているように溝６７ａの深さＨ１は、樹脂ペレット３６の直径Ｄに対して１／３〜１／２程度に形成されている。 The width W of the groove 67 is set to about 1.2 to 1.5 times the diameter D of the resin pellet 36, and the cross section of the lower surface of the groove is an elliptical shape or a part of a circular shape. As shown in FIG. 4, the depth of the groove 67 is a shallow groove 67 a on the upstream side of the spiral roll 34, and the groove 67 b is gradually deepened on the downstream side of the spiral roll 34. Thus, the groove 67c having the maximum depth is formed. As shown in FIG. 5, the depth H 1 of the groove 67 a is formed to be about 1/3 to 1/2 of the diameter D of the resin pellet 36.

一方、スパイラルロール３４より下流側の溝６７ｂは溝６７ａより徐々にその深さＨ２が増加し、図７に示すようにその深さが一定となる溝６７ｃの深さＨ３は樹脂ペレット３７の直径Ｄに対して１／２〜１／１程度に設定されている。尚、図８に示されているように、透明溝型トラフ３５における溝６８の深さＨ４は樹脂ペレットの直径に対して相対的に浅く設定されているが、この理由については後述する。 On the other hand, the groove 67b of the downstream side of the spiral roll 34 is gradually increased its depth H 2 than the groove 67a, the depth H 3 of the groove 67c that is its depth, as shown in FIG. 7 become constant resin pellets 37 The diameter D is set to about 1/2 to 1/1. Incidentally, as shown in FIG. 8, although the depth H 4 of the groove 68 in the transparent grooved trough 35 is relatively shallow setting the diameter of the resin pellets, for this reason it will be described later.

図３に戻って、非線形搬送フィーダー３１はスパイラルロール３４を境として、その上流側を定着ゾーンＡとし、その下流側を安定走行ゾーンＢとして溝型トラフ３２の溝の特徴を上述のように変化させている。図１で示したように、溝型トラフ３２の上流側には、その上流側に設置されている第２振動フィーダー２５から搬送されてきた樹脂ペレット２９がランダムに落下する。従って、図３に示されているように定着ゾーンＡの溝６７ａの上には樹脂ペレット３６がランダムに配置されることになる。即ち、この状態では、樹脂ペレット３６は２段重ねになったり、直立あるいは横向きになったり、更に溝６７ａの１つの列に対して２以上の樹脂ペレット３６が配置されたりすることになる。この状態で樹脂ペレット３６は下流側に搬送されることになる。   Returning to FIG. 3, the non-linear transport feeder 31 changes the characteristics of the groove of the groove type trough 32 as described above with the spiral roll 34 as a boundary and the upstream side as a fixing zone A and the downstream side as a stable traveling zone B. I am letting. As shown in FIG. 1, the resin pellets 29 conveyed from the second vibration feeder 25 installed on the upstream side of the trough 32 are randomly dropped on the upstream side of the grooved trough 32. Therefore, as shown in FIG. 3, the resin pellets 36 are randomly arranged on the grooves 67a of the fixing zone A. That is, in this state, the resin pellets 36 are stacked in two steps, upright or horizontally, and two or more resin pellets 36 are arranged for one row of the grooves 67a. In this state, the resin pellet 36 is conveyed downstream.

ここで、非線形搬送フィーダー３１の樹脂ペレット３６の搬送原理について説明する。溝型トラフ３２の下方には非線形振動子３３が設置されており、非線形カムによって、溝型トラフ３２をその配置方向、即ち水平方向に前進及び後進を繰り返すように力を加える構成とされている。   Here, the conveyance principle of the resin pellet 36 of the nonlinear conveyance feeder 31 is demonstrated. A non-linear vibrator 33 is installed below the groove-type trough 32, and a force is applied by the non-linear cam so that the groove-type trough 32 repeats forward and backward in the arrangement direction, that is, the horizontal direction. .

図９はこの非線形振動子３３による溝型トラフ３２の水平方向への移動量と時間との関係を示した概略図である。   FIG. 9 is a schematic diagram showing the relationship between the amount of movement of the groove trough 32 in the horizontal direction by the nonlinear vibrator 33 and time.

図を参照して、前進に要する時間Ｘが後進に要するＹより長くなるように設定されている。即ち、前進速度が後進速度より遅くなるように設定されている。この実施の形態にあっては、溝型トラフ３２の前進時には、その上に配置されている樹脂ペレット３６がその摩擦抵抗により相対的に移動しない速度に設定されている。一方、後進速度は、その上に設置されている樹脂ペレット３６がその摩擦抵抗に抗して相対的に移動する速度に設定されている。即ち、溝型トラフ３２の前進時には、溝型トラフ３２の前進と共に樹脂ペレット３６は前方方向に移動するが、溝型トラフ３２の後進時には、樹脂ペレット３６は前進した位置でそのまま残るように設定されている。この前進及び後進の非線形動作の繰り返しによって樹脂ペレット３６は進行方向に搬送される。ここで図４に戻って、溝型トラフ３６は進行方向に向かって下がるように、角度θ（５°程度）だけ傾斜が付けられている。この傾斜は溝型トラフ３６の後進時に樹脂ペレットが少しでも逆送するのを防止し、より多くの樹脂ペレットを搬送させるためである。   Referring to the figure, the time X required for the forward movement is set to be longer than the Y required for the backward movement. That is, the forward speed is set to be slower than the reverse speed. In this embodiment, when the grooved trough 32 moves forward, the resin pellet 36 disposed thereon is set to a speed at which it does not move relatively due to its frictional resistance. On the other hand, the reverse speed is set to a speed at which the resin pellets 36 installed thereon move relatively against the frictional resistance. That is, when the grooved trough 32 moves forward, the resin pellets 36 move in the forward direction as the grooved trough 32 moves forward. ing. By repeating the forward and backward nonlinear operations, the resin pellets 36 are conveyed in the traveling direction. Returning to FIG. 4, the groove type trough 36 is inclined by an angle θ (about 5 °) so as to be lowered in the traveling direction. This inclination is to prevent the resin pellets from being fed backwards even when the trough 36 is moved backward, and to transport more resin pellets.

図３に戻って、上述のような搬送原理によって定着ゾーンＡに供給された樹脂ペレット３６はランダムに配置された状態でスパイラルロール３４に向かって進行する。スパイラルロール３４は円柱形状を有しており、その壁面には溝がスパイラル状に形成されている。又、その形成方向はその中央部を境として互いに対称に形成されている。更に、スパイラルロール３４の下面と溝型トラフ３２の上面との間は、樹脂ペレット３６が２段重ねでは通過できないような高さに設定されている。そして、図４に示されているようにスパイラルロール３４は時計方向回りに常時回転している。   Returning to FIG. 3, the resin pellets 36 supplied to the fixing zone A according to the transport principle as described above proceed toward the spiral roll 34 in a state of being randomly arranged. The spiral roll 34 has a cylindrical shape, and a groove is formed in a spiral shape on the wall surface. The formation directions are symmetrical with respect to the central portion. Furthermore, the height between the lower surface of the spiral roll 34 and the upper surface of the grooved trough 32 is set such that the resin pellets 36 cannot pass in a two-stage stack. And as FIG. 4 shows, the spiral roll 34 is always rotating clockwise.

従って、図３で示されているようにランダムにスパイラルロール３４側に進行してきた樹脂ペレット３６は、スパイラルロール３４の回転及び構造によって２段重ね等が解除されると共に特定溝に滞留していた樹脂ペレット３６が両外側方向に拡散するように移動させられることになる。この時、上述のように溝６７ａの溝の深さは、スパイラルロール３４の下流側の溝に対して浅く形成されている。従って、溝６７ａの抵抗が少なくなり、スパイラルロール３４による樹脂ペレット３６の両外側方向への拡散が迅速、かつスムーズに行われることになる。   Therefore, as shown in FIG. 3, the resin pellets 36 that have randomly progressed to the spiral roll 34 side are released from the two-step stacking or the like by the rotation and structure of the spiral roll 34 and stay in the specific groove. The resin pellets 36 are moved so as to diffuse in both outer directions. At this time, as described above, the depth of the groove 67 a is shallower than the groove on the downstream side of the spiral roll 34. Accordingly, the resistance of the groove 67a is reduced, and the resin pellets 36 are diffused quickly and smoothly by the spiral roll 34 in both directions.

このようにしてスパイラルロール３４の下方を通過した樹脂ペレット３７は、図３に示すようにその長手方向が溝６７ｂ及び溝６７ｃの形成方向に整列した状態で収容されることになる。即ち、安定走行ゾーンＢにあっては、樹脂ペレット３７はその長手方向が搬送方向に向かって整列すると共に、前後にほぼ連結した状態で搬送されることになる。従って、溝型トラフ３２の溝６７の列を増やすと共に、非線形振動子３３による進行速度を速めることによって大量の樹脂ペレット３７を整列した状態で搬送することが可能となる。   Thus, the resin pellets 37 that have passed under the spiral roll 34 are accommodated in a state in which the longitudinal direction is aligned with the formation direction of the grooves 67b and the grooves 67c as shown in FIG. That is, in the stable traveling zone B, the resin pellets 37 are transported in a state where their longitudinal directions are aligned in the transport direction and are substantially connected back and forth. Therefore, by increasing the number of rows of the grooves 67 of the groove type trough 32 and increasing the traveling speed of the nonlinear vibrator 33, a large amount of the resin pellets 37 can be conveyed in an aligned state.

図１に戻って、溝型トラフ３２の下流側にはその上面に表面用反射光源３９ａ，表面用反射光源３９ｂが設置されており、溝型トラフ３２の下面には第１透過光源４０が設置されている。そして表面用反射光源３９ａ，表面用反射光源３９ｂの間の上方部には表面側撮像装置４２が設置されている。溝型トラフ３２によって搬送されてきた樹脂ペレット３７は、表面用反射光源３９ａ，表面用反射光源３９ｂ及び第１透過光源４０によってその上面及び下面が照射される。   Returning to FIG. 1, the reflective light source 39 a for the surface and the reflective light source 39 b for the surface are installed on the upper surface of the grooved trough 32, and the first transmission light source 40 is installed on the lower surface of the grooved trough 32. Has been. And the surface side imaging device 42 is installed in the upper part between the surface reflective light source 39a and the surface reflective light source 39b. The upper and lower surfaces of the resin pellets 37 conveyed by the grooved trough 32 are irradiated by the surface reflection light source 39a, the surface reflection light source 39b, and the first transmission light source 40.

この時、溝型トラフ３２は上述のように光拡散材料により構成されているため、第１透過光源４０から照射された光は溝型トラフ３２を介して拡散され、樹脂ペレット３７を下面側から全体的に照射する。この照射された樹脂ペレット３７を表面側撮像装置４２が撮像し、その画像データは画像処理装置４４に転送される。   At this time, since the groove-type trough 32 is made of the light diffusing material as described above, the light irradiated from the first transmission light source 40 is diffused through the groove-type trough 32, and the resin pellets 37 are separated from the lower surface side. Irradiate overall. The surface side imaging device 42 images the irradiated resin pellet 37 and the image data is transferred to the image processing device 44.

画像処理装置４４は表面側撮像装置４２から転送された画像データを、正常ペレットを前もって撮像していた画像データと比較して異物の有無を判断する。撮像された樹脂ペレットに異物が含まれていると判断されると、画像処理装置４４は第１吸引装置４５に直ちに指示を出し、その不良ペレットを吸引して不良ペレット収容ケース５５に収容する。   The image processing device 44 compares the image data transferred from the surface side imaging device 42 with the image data obtained by imaging the normal pellet in advance to determine the presence or absence of foreign matter. If it is determined that the imaged resin pellet contains foreign matter, the image processing device 44 immediately issues an instruction to the first suction device 45 to suck the defective pellet and store it in the defective pellet storage case 55.

この実施の形態にあっては、上述のように溝型トラフ３２を光拡散材料によって構成することによって、樹脂ペレット３７の下面からの照射を可能としている。これによって、表面側撮像装置４２の撮像により、樹脂ペレット３７の内部異物も併せて検出することができる。しかし、内部異物が表面側撮像装置４２に対して樹脂ペレット３７内において遠い位置、即ち下面側に位置する場合、若干検出精度が落ちることになる。これは樹脂ペレットの裏面表面に異物が付着している場合も同様である。従って、この実施の形態にあっては、そのような下面側に含まれた内部異物や裏面表面の異物も確実に検査して除去するために、更に透明溝型トラフ３５を溝型トラフ３２の下流側に接続している。   In this embodiment, the groove type trough 32 is made of a light diffusing material as described above, so that irradiation from the lower surface of the resin pellet 37 is possible. Thereby, the internal foreign matter of the resin pellet 37 can also be detected by the imaging of the surface side imaging device 42. However, when the internal foreign matter is located far from the surface side imaging device 42 in the resin pellet 37, that is, on the lower surface side, the detection accuracy slightly decreases. The same applies to the case where foreign matter is adhered to the back surface of the resin pellet. Therefore, in this embodiment, the transparent groove type trough 35 is further replaced with the groove type trough 32 in order to surely inspect and remove the internal foreign matters contained on the lower surface side and the foreign matters on the back surface. Connected downstream.

透明溝型トラフ３５は上述のように透明体より構成されている。そして、透明溝型トラフ３５の上方側には光拡散板４８が設置され、更にその上に第２透過光源５０が設置されている。一方、透明溝型トラフ３５の下面には裏面用反射光源４７ａ，裏面用反射光源４７ｂが設置され、更にその間の下方には裏面側撮像装置５１が設置されている。即ち、先に示した検査装置とは上下逆の構成の検査装置が更に下流側に設置されていることになる。   The transparent groove type trough 35 is made of a transparent body as described above. A light diffusion plate 48 is installed above the transparent groove trough 35, and a second transmission light source 50 is installed thereon. On the other hand, a back-surface reflection light source 47a and a back-surface reflection light source 47b are installed on the lower surface of the transparent groove trough 35, and a back-side imaging device 51 is installed below them. That is, an inspection apparatus having a configuration that is upside down from the inspection apparatus described above is further provided on the downstream side.

第２透過光源５０から照射された光は光拡散板４８によって拡散され透明溝型トラフ３５を通過する樹脂ペレット３７の上面を照射することになる。一方、裏面用反射光源４７ａ，裏面用反射光源４７ｂは透明溝型トラフ３５を介して樹脂ペレット３７の下面を直接照射することになる。そして、裏面側撮像装置５１は樹脂ペレット３７の下面側から樹脂ペレット３７を直接撮像することになる。   The light emitted from the second transmissive light source 50 irradiates the upper surface of the resin pellet 37 that is diffused by the light diffusion plate 48 and passes through the transparent groove trough 35. On the other hand, the back surface reflected light source 47 a and the back surface reflected light source 47 b directly irradiate the lower surface of the resin pellet 37 through the transparent groove trough 35. And the back surface side imaging device 51 images the resin pellet 37 directly from the lower surface side of the resin pellet 37.

撮像された画像データは同様に画像処理装置４４に転送され、異物の有無が判断される。これによって樹脂ペレット３７の下面側に位置する異物も確実に検出することが可能となる。異物の存在が確認されると、画像処理装置４４は第２吸引装置５３に直ちに指示を出し、異物を含んだ樹脂ペレット３７は第２吸引装置５３によって吸引され不良ペレット収容ケース５５に収容される。   The captured image data is similarly transferred to the image processing device 44, and the presence or absence of foreign matter is determined. This makes it possible to reliably detect foreign matter located on the lower surface side of the resin pellet 37. When the presence of the foreign matter is confirmed, the image processing device 44 immediately issues an instruction to the second suction device 53, and the resin pellet 37 containing the foreign matter is sucked by the second suction device 53 and stored in the defective pellet storage case 55. .

尚、裏面側撮像装置５１の撮像時において、樹脂ペレット３７の光の照射状態を適切にするためには、透明溝型トラフ３５に形成されている溝の影響ができるだけ無いことが好ましい。従って、上述のように透明溝型トラフ３５における溝６８の深さは図８に示したように浅くなるように設定されている。尚、溝６８の深さを浅く設定しても、その上流側の溝型トラフ３２の溝６７ｃによってすでに整列的に樹脂ペレット３７が搬送されている。従って、透明溝型トラフ３５の溝６８が浅く設定されていても、樹脂ペレット３７の搬送状態が乱れることなく、裏面側撮像装置５１の撮像精度に影響を与えることはない。   In order to make the light irradiation state of the resin pellet 37 appropriate at the time of imaging with the back side imaging device 51, it is preferable that the groove formed in the transparent groove type trough 35 is not affected as much as possible. Accordingly, as described above, the depth of the groove 68 in the transparent groove type trough 35 is set to be shallow as shown in FIG. Even if the depth of the groove 68 is set to be shallow, the resin pellets 37 are already conveyed in alignment by the groove 67c of the groove-type trough 32 on the upstream side. Therefore, even if the groove 68 of the transparent groove type trough 35 is set shallow, the conveyance state of the resin pellet 37 is not disturbed, and the imaging accuracy of the back side imaging device 51 is not affected.

上述の２段階の光学的検査を通して異物が発見されなかった樹脂ペレット３７は、投入シュート５６を介して正常ペレット収容ケース５８に投入される。これによって正常ペレット収容ケース５８に収納された樹脂ペレット３７を正常ペレットとして出荷することが可能となる。   Resin pellets 37 in which no foreign matter has been found through the above-described two-stage optical inspection are put into a normal pellet storage case 58 through a loading chute 56. As a result, the resin pellets 37 stored in the normal pellet storage case 58 can be shipped as normal pellets.

尚、上記の実施の形態では、非線形振動子による溝型トラフの前進、後進動作を特定しているが、少なくとも溝型トラフが樹脂ペレットを前進させるように動作すれば、他の前進、後進動作であっても良い。   In the above embodiment, the forward and backward movement of the groove trough by the nonlinear vibrator is specified. However, if at least the groove trough operates to advance the resin pellet, other forward and backward movements are performed. It may be.

又、上記の実施の形態では、スパイラルロールを設けているが、スパイラルロールの変わりに他の整列手段であっても良く、あるいは、スパイラルロールは無くても良い。   In the above embodiment, the spiral roll is provided. However, instead of the spiral roll, other alignment means may be used, or the spiral roll may be omitted.

更に、上記の実施の形態では、スパイラルロールはその壁面に溝形状が形成されているが、壁面上にらせん状の鍔が形成されていても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the spiral roll has a groove shape on the wall surface, but a spiral ridge may be formed on the wall surface.

更に、上記の実施の形態では、溝トラフの溝の深さは一定ではないが、すべてその深さが一定のものであっても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the groove depth of the groove trough is not constant, but all of the depths may be constant.

更に、上記の実施の形態では、溝トラフは光拡散材料や透明体によって構成されているが、これらは光学的検査箇所の部分だけであっても良い。又、全体が光遮蔽材料で構成されていても良く、この場合、樹脂ペレットの表面の異物検査のみを行うことになる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the groove trough is made of a light diffusing material or a transparent body, but these may be only an optical inspection portion. Moreover, the whole may be comprised with the light shielding material, In this case, only the foreign material inspection of the surface of a resin pellet will be performed.

更に、上記の実施の形態では、溝トラフは５°程度前進方向に下向きに傾斜しているが、この程度の傾斜はほぼ水平状態の配置に含まれるものであり、又、溝型トラフは傾斜が無く全く水平状態に配置されていても良い。   Further, in the above-described embodiment, the groove trough is inclined downward in the forward direction by about 5 °. However, this degree of inclination is included in the substantially horizontal arrangement, and the groove trough is inclined. There may be no horizontal position.

更に、上記の実施の形態では、樹脂ペレットの形状を特定しているが、他の形状の樹脂ペレットであっても溝型トラフにて搬送できる形状であれば良く、同様の効果を奏する。   Furthermore, in the above-described embodiment, the shape of the resin pellet is specified. However, even if the resin pellet has another shape, it may be a shape that can be conveyed by the groove type trough, and the same effect is achieved.

この発明の第１の実施の形態による樹脂ペレット検査装置の概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the resin pellet test | inspection apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図１で示した検査装置の検査対象となる樹脂ペレットの外観形状を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the external appearance shape of the resin pellet used as the test object of the test | inspection apparatus shown in FIG. 図１で示した非線形搬送フィーダーの概略構成を示した平面図である。It is the top view which showed schematic structure of the nonlinear conveyance feeder shown in FIG. 図３で示したＩＶ−ＩＶラインの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the IV-IV line shown in FIG. 図４で示したＶ−Ｖラインの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the VV line shown in FIG. 図４で示したＶＩ−ＶＩラインの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the VI-VI line shown in FIG. 図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the VII-VII line shown in FIG. 図４で示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩラインの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the VIII-VIII line shown in FIG. 図１で示した非線形振動子によって生じる溝型トラフの水平方向への移動量と時間との関係を示した概略チャート図である。FIG. 3 is a schematic chart showing the relationship between the amount of movement of the grooved trough in the horizontal direction generated by the nonlinear vibrator shown in FIG. 1 and time.

符号の説明Explanation of symbols

１３…樹脂ペレット検査装置
３１…非線形搬送フィーダー
３２…溝型トラフ
３３…非線形振動子
３４…スパイラルロール
３５…透明溝型トラフ
３６，３７…樹脂ペレット
６７，６８…溝
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Resin pellet inspection apparatus 31 ... Non-linear conveyance feeder 32 ... Groove type trough 33 ... Non-linear vibrator 34 ... Spiral roll 35 ... Transparent groove type trough 36, 37 ... Resin pellet 67, 68 ... Groove In addition, the same code | symbol in each figure Indicates the same or equivalent part.

Claims (5)

検査すべき樹脂ペレットを搬送させると共にその下流側で前記樹脂ペレットを光学的に検査するために用いられる樹脂ペレット用搬送フィーダーであって、
前記樹脂ペレットを収容できる溝が複数進行方向に隣接した状態で形成され、ほぼ水平状態に配置された溝型トラフと、
前記溝型トラフが前記進行方向に沿って前進及び後進を繰り返すように、前記溝型トラフに力を加える非線形振動子とを備え、
前記振動子による前記溝型トラフの前進速度は後進速度より小さく、
前記溝型トラフの中央部分であって、前記溝を横断する横断方向に設けられ、その上流側に供給された樹脂ペレットを前記横断方向に分散させるスパイラルロールを更に備え、
前記溝型トラフの溝であって、前記スパイラルロールに対して、上流側の溝の深さは下流側の溝の深さに対して浅い、樹脂ペレット用搬送フィーダー。 It is a transport feeder for resin pellets used for transporting resin pellets to be inspected and optically inspecting the resin pellets downstream thereof,
A groove-type trough that is formed in a state where a plurality of grooves that can accommodate the resin pellets are adjacent to each other in the traveling direction, and is arranged in a substantially horizontal state;
A non-linear vibrator that applies a force to the groove type trough so that the groove type trough repeats forward and backward movements along the traveling direction;
The forward speed of the grooved trough by the vibrator is smaller than the reverse speed,
A central portion of the groove-type trough, further provided with a spiral roll that is provided in a transverse direction across the groove and disperses resin pellets supplied upstream thereof in the transverse direction;
It is a groove | channel of the said groove type trough, Comprising: The depth of the groove | channel on the upstream side is shallow with respect to the depth of the groove | channel on the downstream side with respect to the said spiral roll, The conveyance feeder for resin pellets. 前記前進速度は、前記溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗により前記溝に対して相対的に移動しない速度であり、前記後進速度は、前記溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗に抗して前記溝に対して相対的に移動する速度である、請求項１記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。 The forward speed is a speed at which the resin pellet accommodated in the groove does not move relative to the groove due to the frictional resistance, and the reverse speed is the resin pellet accommodated in the groove due to the frictional resistance. The conveyance feeder for resin pellets of Claim 1 which is the speed | rate which resists and moves relatively with respect to the said groove | channel. 前記溝型トラフは、少なくとも光学的に検査するために光が照射される部分は光拡散材料よりなる、請求項１又は請求項２に記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。 3. The transport pellet feeder according to claim 1, wherein the groove type trough is made of a light diffusing material at least at a portion irradiated with light for optical inspection. 前記溝型トラフの下流端の一部は透明材料よりなる、請求項３記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。 The conveyance feeder for resin pellets according to claim 3, wherein a part of the downstream end of the groove trough is made of a transparent material. 前記樹脂ペレットは円柱形状を有し、
前記溝型トラフの溝は、前記樹脂ペレットの長手方向が前記進行方向に整列する断面形状を有する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。 The resin pellet has a cylindrical shape,
The groove | channel of the said groove | channel type trough is a conveyance feeder for resin pellets in any one of Claims 1-4 which has the cross-sectional shape in which the longitudinal direction of the said resin pellet aligns with the said advancing direction.
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