JP4731463B2 - Tunnel excavator and tunnel excavation method - Google Patents

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Description

本発明は地中にガス管や下水道管などの小口径管体を埋設するためのトンネル掘削機とこのトンネル掘削機によるトンネル掘削方法に関するものである。   The present invention relates to a tunnel excavator for embedding a small-diameter pipe body such as a gas pipe or a sewer pipe in the ground, and a tunnel excavation method using the tunnel excavator.

従来から、小口径の下水管等の管体を地中に埋設するには、立坑内にトンネル掘削機を搬入、設置し、前方の地盤に向けて発進させることによって小口径のトンネルを掘進し、このトンネル掘削機に一定長さの小口径管体を順次後続させて一定長のトンネルが掘削される毎に推進、埋設することによって行われている。   Conventionally, in order to embed pipes such as sewage pipes with a small diameter in the ground, a tunnel excavator is installed and installed in a vertical shaft, and a small-diameter tunnel is dug by starting toward the ground in front. The tunnel excavator is successively followed by a small-diameter tubular body having a predetermined length, and propelled and buried every time a tunnel having a predetermined length is excavated.

このようなトンネル掘削機としては、例えば、特許文献１に記載されているように、スキンプレートの前半部を形成している筒体の前部内に隔壁を設けてこの隔壁に筒体の前方地盤を掘削するカッタヘッドの回転軸を回転自在に支持させてなるカッタユニットと、スキンプレートの後半部を形成している筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する駆動モータを配設し、且つ、この筒体を前後筒体部に分割してこれらの前後筒体部間を複数本の方向修正ジャッキにより連結してなるモータユニットとを備え、このモータユニットを上記カッタユニットに接続すると共に掘削土砂の排出手段である管路を備えてなる構造のものが知られている。   As such a tunnel excavator, for example, as described in Patent Document 1, a partition wall is provided in the front portion of the cylinder forming the front half of the skin plate, and the front ground of the cylinder is provided on the partition wall. A cutter unit that rotatably supports a rotating shaft of a cutter head for excavating the cutter head, and a drive motor that rotationally drives the cutter head in a cylinder forming the second half of the skin plate, and this A motor unit formed by dividing the cylinder into front and rear cylinder parts and connecting the front and rear cylinder parts with a plurality of direction correcting jacks, and connecting the motor unit to the cutter unit and The thing of the structure provided with the pipe line which is a discharge means is known.

トンネル掘削機が機能するためには、上記カッタユニットとモータユニットとが最低限必要であるが、トンネルを掘削するに際してこれらのカッタユニットとモータユニットとを立坑内に別々に搬入しても、立坑内では作業空間が極めて狭くてカッタユニットにモータユニットを接続する作業が煩雑化するため、予め、地上においてカッタユニットとモータユニットとを接続した状態にしてトンネル掘削機を組み立てたのち、立坑内に搬入することが行われている。
特開２００２−４７８９２号公報 In order for the tunnel excavator to function, the cutter unit and the motor unit are required at a minimum. However, even when the cutter unit and the motor unit are separately carried into the shaft when excavating the tunnel, the shaft Since the work space is extremely narrow and the work of connecting the motor unit to the cutter unit becomes complicated, the tunnel excavator is assembled in the state where the cutter unit and the motor unit are connected on the ground beforehand. Carrying in is carried out.
JP 2002-47892 A

上記モータユニット内に配設される駆動モータとしては、油圧モータや電動モータが使用されるが、局部的に高強度の地盤が存在する場合には、油圧モータではオーバーロードがきかないため、圧油がリリーフして回転不能となることがある一方、電動モータではそのような領域でも回転が停止することなくトンネル施工を継続していくことが可能であるため、トンネル掘削機用の駆動モータとしては電動モータが適している。   As the drive motor disposed in the motor unit, a hydraulic motor or an electric motor is used. However, when a high-strength ground exists locally, the hydraulic motor does not cause overload. However, as the drive motor for a tunnel excavator can be continued without stopping the rotation even in such an area, the electric motor may be unable to rotate. An electric motor is suitable.

しかしながら、同じ出力を有する油圧モータと電動モータとの長さを比較した場合、これらは構造の関係から油圧モータに比べて電動モータの方が長さがかなり長くなる。このため、広い立坑の用地が確保できない場合や既設の人孔を立坑として使用する場合などのように、立坑の面積が狭い場合には、電動モータを装着したトンネル掘削機をこの立坑内に搬入できない場合が発生し、立坑内からトンネル掘削が行えない事態が生じる。   However, when the lengths of a hydraulic motor and an electric motor having the same output are compared, the length of the electric motor is considerably longer than that of the hydraulic motor because of the structure. For this reason, when the area of the shaft is small, such as when a site for a large shaft cannot be secured or when an existing manhole is used as a shaft, a tunnel excavator equipped with an electric motor is carried into this shaft. There are cases where it cannot be done, and there is a situation where tunnel excavation cannot be performed from within the shaft.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、比較的面積が狭い立坑であっても、該立坑内への搬入、設置を可能にしてトンネルの掘削が行えるようすると共に、トンネルの掘進も電動モータによりカッタヘッドを回転させながら円滑に行えるようにしたトンネル掘削機とこのトンネル掘削機によるトンネル掘削方法を提供するにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to enable excavation of a tunnel by allowing it to be carried into and installed in a shaft having a relatively small area. The present invention also provides a tunnel excavator capable of performing the tunnel excavation smoothly while rotating the cutter head with an electric motor, and a tunnel excavation method using the tunnel excavator.

上記目的を達成するために本発明のトンネル掘削機は、請求項１に記載したように、筒体の前部内に設けている隔壁に前方地盤を掘削するカッタヘッドを回転自在に軸支してなるカッタユニットと、上記筒体の後端に着脱可能に連結する長尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する電動モータを配設してなるモータユニットとからなり、このモータユニットの長尺筒体の前端をカッタユニットの筒体の後端に連結することによってトンネル掘削機を構成する一方、立坑内から前方地盤に向かって該トンネル掘削機を発進させる際には、上記モータユニットに替えて、上記長尺筒体よりも長さが短い短尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する油圧モータを配設してなる補助モータユニットを上記カッタユニットに接続して仮掘削機を形成するように構成している。   In order to achieve the above object, according to the tunnel excavator of the present invention, as described in claim 1, a cutter head for excavating the front ground is rotatably supported on a partition wall provided in a front portion of a cylindrical body. And a motor unit in which an electric motor for rotationally driving the cutter head is disposed in a long cylindrical body that is detachably connected to the rear end of the cylindrical body. The tunnel excavator is configured by connecting the front end of the body to the rear end of the cylinder of the cutter unit. On the other hand, when starting the tunnel excavator from the vertical shaft toward the front ground, the motor unit is replaced with the above. A temporary excavator is formed by connecting an auxiliary motor unit, in which a hydraulic motor for rotationally driving the cutter head is disposed in a short cylinder shorter than the long cylinder, to the cutter unit It is configured to so that.

このように構成したトンネル掘削機において、請求項２に係る発明は、電動モータを配設している上記モータユニットの長尺筒体を互いに屈折自在に接続した前後筒体部に分割し、これらの前後筒体部の内周面間を複数本の方向修正ジャッキによって連結していることを特徴とする。   In the tunnel excavator configured as described above, the invention according to claim 2 divides the long cylindrical body of the motor unit in which the electric motor is disposed into the front and rear cylindrical body portions that are refractorably connected to each other. The inner peripheral surfaces of the front and rear cylinder parts are connected by a plurality of direction correcting jacks.

請求項３に係る発明は、上記トンネル掘削機によるトンネル掘削方法であって、筒体の前部内に設けている隔壁に前方地盤を掘削するカッタヘッドを回転自在に軸支してなるカッタユニットの後端に、短尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する油圧モータを配設してなる補助モータユニットを接続することにより仮掘削機を形成し、この仮掘削機を立坑内に設置したのち、該仮掘削機によって立坑から前方地盤に向かってトンネルを掘削し、その補助モータユニットがトンネル内に進入する手前まで掘削したのち、カッタユニットからこの補助モータユニットを切り離して該カッタユニットに、補助モータユニットの筒体よりも長い長尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する電動モータを配設してなるモータユニットを接続することによってトンネル掘削機を形成し、このトンネル掘削機によって以後のトンネル掘削を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is a tunnel excavation method by the tunnel excavator, wherein the cutter unit is formed by rotatably supporting a cutter head for excavating the front ground on a partition wall provided in a front portion of a cylindrical body. At the rear end, a temporary excavator is formed by connecting an auxiliary motor unit in which a hydraulic motor that rotationally drives the cutter head is disposed in a short cylinder, and after this temporary excavator is installed in a vertical shaft, After excavating the tunnel from the vertical shaft to the front ground with the temporary excavator and excavating the auxiliary motor unit just before entering the tunnel, the auxiliary motor unit is separated from the cutter unit, and the auxiliary motor unit is connected to the cutter unit. Connecting a motor unit in which an electric motor for rotationally driving the cutter head is disposed in a long cylinder longer than the cylinder of the unit. Thus forming a tunnel boring machine, and performs subsequent tunnel boring by the tunneling machine.

本発明によれば、立坑内に搬入する際のトンネル掘削機として、筒体の前部内に設けている隔壁に前方地盤を掘削するカッタヘッドを回転自在に軸支してなるカッタユニットの後端に、上記筒体よりも短い短尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する油圧モータを配設してなる補助モータユニットを接続することによって構成した仮掘削機を使用しているので、この仮掘削機の全長が電動モータを備えたモータユニットを接続してなるトンネル掘削機よりも短くなって比較的狭い立坑内への搬入が可能となると共に、この立坑から前方の地盤に向けての該仮掘削機の発進作業も容易に行えてトンネル掘削が能率よく行うことができる。   According to the present invention, as a tunnel excavator for carrying in a shaft, the rear end of a cutter unit that rotatably supports a cutter head for excavating the front ground on a partition wall provided in a front portion of a cylindrical body Since a temporary excavator constructed by connecting an auxiliary motor unit in which a hydraulic motor for rotationally driving the cutter head is disposed in a short cylinder shorter than the cylinder is used. The overall length of the machine is shorter than that of a tunnel excavator that is connected to a motor unit equipped with an electric motor, so that it is possible to carry into a relatively narrow shaft, and the temporary tunnel from the shaft toward the ground in front is used. The excavator can be started easily and tunnel excavation can be performed efficiently.

また、この仮掘削機によるトンネルの掘削長は、その補助モータユニットがトンネル内に進入する手前までの極く僅かな長さ部分だけであるので、その掘削中に油圧がリリーフして油圧モータが回転不能となる事態が殆ど発生することはない。さらに、このカッタユニットの大部分が地盤中に推進した状態になると立坑内の作業面積が広くなると共に、補助モータユニットとカッタユニットとの接続部分が発進坑口からトンネル内に露出した位置にあるので、カッタユニットからの補助モータユニットの切離し作業が容易に行える。   Also, the tunnel excavation length by this temporary excavator is only a very short length before the auxiliary motor unit enters the tunnel, so the hydraulic pressure is relieved during the excavation and the hydraulic motor The situation where the rotation is impossible hardly occurs. In addition, when most of the cutter unit is propelled into the ground, the work area in the shaft becomes larger, and the connecting part between the auxiliary motor unit and the cutter unit is located in the position exposed in the tunnel from the starting pit. The auxiliary motor unit can be easily detached from the cutter unit.

その上、この補助モータユニットを地上に撤去することによってカッタユニットの後方側の立坑内の空間がさらに広くなり、地上側から補助モータユニットよりも長さの長い電動モータを配設してなる長尺のモータユニットを立坑内に搬入してカッタユニットの後端に接続する作業が容易に行うことができるものであり、従って、トンネル計画線上に高強度の地盤が局部的に存在していても確実にトンネルを掘進し得るトンネル掘削機を立坑内で構成することができて立坑からのトンネル掘削を安定的に継続することができる。   In addition, by removing this auxiliary motor unit to the ground, the space in the vertical shaft behind the cutter unit is further widened, and an electric motor having a longer length than the auxiliary motor unit is disposed from the ground side. It is possible to easily carry the motor unit into the shaft and connect it to the rear end of the cutter unit. Therefore, even if high-strength ground exists locally on the tunnel planned line A tunnel excavator capable of reliably digging a tunnel can be configured in the shaft, and tunnel excavation from the shaft can be continued stably.

また、請求項２に係る発明によれば、上記電動モータを配設しているモータユニットの長尺筒体を互いに屈折自在に接続した前後筒体部に分割して、これらの前後筒体部の内周面間を複数本の方向修正ジャッキによって連結しているので、上記補助モータユニットをこのモータユニットと交換することによって曲線トンネルが掘削可能なトンネル掘削機を簡単に構成することができる。   According to a second aspect of the present invention, the long cylindrical body of the motor unit in which the electric motor is disposed is divided into front and rear cylindrical sections that are refractably connected to each other, and the front and rear cylindrical sections are divided. Since the inner peripheral surfaces are connected by a plurality of direction correcting jacks, a tunnel excavator capable of excavating a curved tunnel can be easily configured by replacing the auxiliary motor unit with the motor unit.

次に本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１は小径トンネル掘削機の簡略縦断側面図、図２はその正面図であって、トンネル掘削機は、外径が１ｍ以下の一定長さを有する鋼管製筒体１の前部内に、外周端部を該筒体１に溶接等によって一体に固着している隔壁２を設けていると共にこの隔壁２に、筒体１の開口端前方部に配設されて前方の地盤を掘削するカッタヘッド３を回転自在に軸支させてなるカッタユニットＡと、上記筒体１と同一外径を有し且つ後述する補助モータユニットＣの筒体21よりも長さが長い長尺筒体11内に上記カッタヘッド３を回転駆動する電動モータ12を配設してなるモータユニットＢとを備え、上記カッタユニットＡの筒体１の後端にモータユニットＢの長尺筒体11の前端を接続することによって構成されている。   Next, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a simplified longitudinal side view of a small-diameter tunnel excavator, FIG. 2 is a front view thereof, and the tunnel excavator has an outer diameter of 1 m or less. A partition wall 2 having an outer peripheral end fixed integrally to the cylinder body 1 by welding or the like is provided in the front portion of the steel tube cylinder body 1 having a certain length. A cutter unit A that is disposed in front of the opening end and rotatably supports a cutter head 3 that excavates the front ground, and an auxiliary motor unit C that has the same outer diameter as the cylindrical body 1 and that will be described later. And a motor unit B in which an electric motor 12 for rotationally driving the cutter head 3 is disposed in a long cylindrical body 11 longer than the cylindrical body 21 of the cylindrical body 21 of the cutter unit A. By connecting the front end of the long cylinder 11 of the motor unit B to the rear end It is configured Te.

カッタユニットＡの筒体１の開口端前方部に配設している上記カッタヘッド３としては、そのビットの形状等は地盤の掘削に適したものであれば特に限定されないが、図においては、前面に多数の掘削刃を突設している複数個のトリコンビット3aを装着し、且つ、掘削土砂取込み開口部3bを設けてなるカッタヘッドを採用してあり、このカッタヘッド３の後面と上記隔離壁２の前面間の空間部を土砂取込室４に形成している。さらに、この土砂取込室４内において、カッタヘッド３の後面中央部に前端に向かって徐々に小径に形成されている截頭円錐形状のインナコーン5aの前端面を固着すると共に、このインナコーン5aの外周方における上記筒筒体１の前端開口部の内周面に前端に向かって徐々に拡径させたアウタコーン5bの外周面を固着してこれらのインナコーン5aとアウタコーン5bとによってコーンクラッシャを形成している。   The cutter head 3 disposed at the front end of the opening end of the cylindrical body 1 of the cutter unit A is not particularly limited as long as the shape of the bit is suitable for excavation of the ground. A cutter head in which a plurality of tricone bits 3a projecting a large number of excavating blades are provided on the front surface and an excavating earth and sand taking-in opening 3b is provided is adopted. A space between the front surfaces of the isolation wall 2 is formed in the earth and sand taking-in chamber 4. Furthermore, in this earth and sand taking-in chamber 4, the front end surface of the truncated cone-shaped inner cone 5a, which is gradually reduced in diameter toward the front end, is fixed to the center of the rear surface of the cutter head 3, and this inner cone is fixed. The outer peripheral surface of the outer cone 5b, which has been gradually enlarged toward the front end, is fixed to the inner peripheral surface of the front end opening of the cylindrical tube body 1 on the outer peripheral side of 5a, and a cone crusher is formed by the inner cone 5a and the outer cone 5b. Is forming.

上記筒体１の後端開口部には該開口端を密閉した端面板６が固着されてあり、この端面板６の中心部と上記隔壁２の中心部との間に、インナコーン5aを一体に固着させている上記カッタヘッド３の回転軸７を架設状態にして回転自在に軸支してあり、該回転軸７の後端部を端面板６から後方に貫通させて上記電動モータ12の回転軸13又は後述する油圧モータ22の回転軸23の前端を着脱自在に連結させるように構成している。さらに、隔壁２と端面板６との間の空間部における下端部にエアピンチバルブ８を配設し、このエアピンチバルブ８の前端口部を隔壁２の下端部を水密的に貫通して上記土砂取込室４の下端部内に連通させていると共に後端口部を端面板６の下端部を貫通して上記モータユニットＢの長尺筒体11の下端部内に配設した排泥管14の前端部を着脱自在に連結、連通させるように構成している。   An end face plate 6 with the open end sealed is fixed to the rear end opening of the cylinder 1, and an inner cone 5 a is integrated between the center of the end face plate 6 and the center of the partition wall 2. The rotary shaft 7 of the cutter head 3 fixed to the rotary shaft 7 is pivotally supported in an erected state, and the rear end portion of the rotary shaft 7 is penetrated rearward from the end face plate 6 so that the electric motor 12 The rotary shaft 13 or the front end of a rotary shaft 23 of a hydraulic motor 22 described later is configured to be detachably connected. Further, an air pinch valve 8 is disposed at a lower end portion in a space portion between the partition wall 2 and the end face plate 6, and the front end opening portion of the air pinch valve 8 penetrates the lower end portion of the partition wall 2 in a watertight manner. A mud pipe 14 is provided in the lower end of the long cylindrical body 11 of the motor unit B and communicates with the lower end of the earth and sand taking-in chamber 4 while penetrating the lower end of the end plate 6 at the rear end. The front end is detachably connected and communicated.

また、隔壁２と端面板６との間の空間部には、前端部を隔壁２を水密に貫通して土砂取込室４の上部内に連通させ、後端部を端面板６を貫通して後続する送泥管19を接続させる一定長さの送泥管９が配設されていると共に、上記モータユニットＢの長尺筒体11の上部内にも前端を該長尺筒体11の前端開口部に一体に設けている前側端面板16を貫通して上記送泥管９の後端に着脱自在に連結、連通させた上記送泥管19を配設してあり、該送泥管19の後端部を長尺筒体11の後端開口部に一体に設けている後側の端面板17を貫通して後述する送泥管路30を接続させるように構成している。   Further, in the space between the partition wall 2 and the end face plate 6, the front end portion penetrates the partition wall 2 in a watertight manner and communicates with the upper portion of the earth and sand intake chamber 4, and the rear end portion passes through the end face plate 6. A mud feed pipe 9 having a predetermined length for connecting the succeeding mud feed pipe 19 is disposed, and the front end of the long cylinder 11 of the motor unit B is also connected to the upper end of the long cylinder 11. The mud feeding pipe 19 is disposed through the front end face plate 16 provided integrally with the front end opening so as to be detachably connected to and communicated with the rear end of the mud feeding pipe 9. The rear end portion of 19 is formed so as to penetrate the rear end face plate 17 provided integrally with the rear end opening of the long cylindrical body 11 and to connect a mud feeding conduit 30 described later.

上記モータユニットＢの長尺筒体11における前側端面板16の後面中央部に上記電動モータ12を固定、支持させていると共にこの電動モータ12の回転軸13を該端面板16の中央部を貫通して上記カッタヘッド３の回転軸７に着脱自在に連結している。さらに、長尺筒体11は前後筒体部11a 、11b に分割されていて前側筒体部11a の後端部と後側筒体部11b の前端部間を中折れ部15を介して互いに屈折自在に接続していると共に、長尺筒体11の内周面に、周方向に所定間隔毎に複数本の方向修正ジャッキ18（図においては、１本の方向修正ジャッキのみ示している）を配設してこれらの方向修正ジャッキ18の前後端を前側筒体部11a の内周面と後側筒体部11b の内周面とにそれぞれ突設したブラケット間に連結している。   The electric motor 12 is fixed and supported at the center of the rear surface of the front end plate 16 in the long cylindrical body 11 of the motor unit B, and the rotating shaft 13 of the electric motor 12 passes through the center of the end plate 16. The cutter head 3 is detachably connected to the rotary shaft 7. Further, the long cylindrical body 11 is divided into front and rear cylindrical body portions 11a and 11b, and the rear end portion of the front cylindrical body portion 11a and the front end portion of the rear cylindrical body portion 11b are refracted from each other via a middle folding portion 15. A plurality of direction correcting jacks 18 (only one direction correcting jack is shown in the figure) are connected to the inner peripheral surface of the long cylindrical body 11 at predetermined intervals in the circumferential direction. The front and rear ends of these direction correcting jacks 18 are connected between brackets protruding from the inner peripheral surface of the front cylindrical portion 11a and the inner peripheral surface of the rear cylindrical portion 11b.

また、この長尺筒体11の下端部内に長さが長尺筒体11の長さに略等しい長さを有する上述した排泥管14を配設してあり、この排泥管14の後端を後側端面板17の下端部に貫通状態で支持されて該後端に排泥管路32の前端を連結、連通せるようにしている。なお、長尺筒体11の前側端面板16はカッタユニットＡの筒体１の端面板６と接合している外周端部を、端面板６の外周端部にボルト20によって連結している。   Further, the above-described sludge pipe 14 having a length substantially equal to the length of the long cylinder 11 is disposed in the lower end portion of the long cylinder 11, and the rear of the sludge pipe 14 is disposed. The end is supported in a penetrating manner at the lower end of the rear end face plate 17 so that the front end of the mud discharge pipe 32 can be connected to and communicated with the rear end. Note that the front end face plate 16 of the long cylindrical body 11 is connected to the outer peripheral end portion of the end face plate 6 by a bolt 20 at the outer peripheral end portion joined to the end face plate 6 of the cylindrical body 1 of the cutter unit A.

このように構成したトンネル掘削機によって立坑31内から地中にトンネルを掘削する場合、このトンネル掘削機は、カッタユニットＡにこのカッタユニットＡよりも長さが長い電動モータ12を備えたモータユニットＢを連結してなるものであるから、立坑31の横断面積が狭い時には、該トンネル掘削機を地上から立坑内に搬入できない場合や、搬入が可能であっても立坑31から前方の地盤に向かっての掘進作業が困難な事態が発生する。   When a tunnel excavator constructed as described above excavates a tunnel from the shaft 31 into the ground, the tunnel excavator includes a motor unit having an electric motor 12 having a longer length than the cutter unit A in the cutter unit A. Since B is connected, when the cross-sectional area of the vertical shaft 31 is small, the tunnel excavator cannot be carried into the vertical shaft from the ground, or even if it can be loaded, the tunnel excavator heads to the ground in front. The situation where all excavation work is difficult occurs.

このため、立坑内への搬入時には、カッタユニットＡからモータユニットＢを切り離しておき、このモータユニットＢに替えて図３に示すように、カッタユニットＡの筒体１やモータユニットＢの長尺筒体11よりも長さが短い短尺筒体21内にカッタユニットＡの上記カッタヘッド３を回転駆動する油圧モータ22を配設してなる補助モータユニットＣを採用してこの補助モータユニットＣを上記カッタユニットＡに接続することにより、上記トンネル掘削機よりも長さが短くて立坑31内に搬入可能な仮掘削機を構成している。   For this reason, when carrying in the shaft, the motor unit B is separated from the cutter unit A, and instead of the motor unit B, as shown in FIG. An auxiliary motor unit C in which a hydraulic motor 22 that rotationally drives the cutter head 3 of the cutter unit A is disposed in a short cylindrical body 21 that is shorter than the cylindrical body 11 is used. By connecting to the cutter unit A, a temporary excavator that is shorter than the tunnel excavator and can be carried into the shaft 31 is configured.

補助モータユニットＣの上記短尺筒体21は、上記モータユニットＢの長尺筒体11と同一外径を有し且つその前端開口部に端面板25を固着してあり、この端面板25の前面外周端部を上記カッタユニットＡの筒体１の端面板６の後面外周端部に接合して、筒体１と上記長尺筒体11との上述した連結構造と同じく、ボルト20により着脱自在に連結している。この端面板25の後面中央部に上記油圧モータ22を固定、支持させていると共にこの油圧モータ22の回転軸23を該端面板25の中央部を貫通して上記カッタヘッド３の回転軸７に着脱自在に連結している。   The short cylinder 21 of the auxiliary motor unit C has the same outer diameter as the long cylinder 11 of the motor unit B, and an end face plate 25 is fixed to the front end opening thereof. The outer peripheral end is joined to the rear outer peripheral end of the end plate 6 of the cylinder 1 of the cutter unit A, and is detachable by the bolt 20 in the same manner as the connecting structure of the cylinder 1 and the long cylinder 11 described above. It is linked to. The hydraulic motor 22 is fixed and supported at the center of the rear surface of the end plate 25 and the rotary shaft 23 of the hydraulic motor 22 passes through the central portion of the end plate 25 to the rotary shaft 7 of the cutter head 3. Removably connected.

さらに、短尺筒体21の下端部内には該短尺筒体21と略同一長さを有する排泥管24を配設してその前端開口部を端面板25の下端部を貫通してカッタユニットＡの上記エアピンチバルブ８の後端口部に着脱自在に連結、連通させていると共に上部内に短尺筒体11と略同一長さを有する送泥管26を配設してその前端部を端面板25に挿通状態で支持させてあり、その前端を上記カッタユニットＡに配設している送泥管９の後端に着脱自在に連結、連通させている。   Further, a sludge pipe 24 having substantially the same length as that of the short cylindrical body 21 is disposed in the lower end portion of the short cylindrical body 21, and the front end opening thereof penetrates the lower end portion of the end face plate 25 so as to cut the cutter unit A. The air pinch valve 8 is detachably connected to and communicated with the rear end port portion of the air pinch valve 8 and a mud feed pipe 26 having substantially the same length as the short cylindrical body 11 is disposed in the upper portion, and the front end portion thereof is an end plate. The front end of the mud pipe 9 is detachably connected to and communicated with the rear end of the mud pipe 9 disposed in the cutter unit A.

このように補助モータユニットＣをカッタユニットＡに接続することによって構成した仮掘削機を立坑31内にクレーン等で吊り下げて搬入し、図４に示すように、立坑31の内底部上に配設している発進架台40上に前方地盤に向けて設置する。   The temporary excavator constituted by connecting the auxiliary motor unit C to the cutter unit A in this manner is suspended and carried into the shaft 31 by a crane or the like, and is arranged on the inner bottom portion of the shaft 31 as shown in FIG. It is installed on the starting stand 40 that is installed, facing the front ground.

この発進架台40は図10、図11に示すように、立坑31の内底面の両側部に前後方向に向けて支持フレーム41、41を互いに平行に敷設すると共にこれらの支持フレーム41、41の対向内側面間を数本の連結フレーム42によって一体に連結し、さらに、支持フレーム41、41間の中央部に前後方向に向けて上記仮掘削機のカッタユニットＡの筒体１と補助モータユニットＣの短尺筒体21の下周面を摺動自在に支持する水平発進台43を配設して該水平発進台43をこの水平発進台43と直交する連結フレーム42、42の中央部上面にボルト等によって固定している。   As shown in FIGS. 10 and 11, the starting frame 40 has support frames 41 and 41 laid in parallel to each other on both sides of the inner bottom surface of the shaft 31 in the front-rear direction and opposed to the support frames 41 and 41. The inner side surfaces are integrally connected by several connecting frames 42, and further, the cylinder 1 of the cutter unit A of the temporary excavator and the auxiliary motor unit C in the central part between the support frames 41 and 41 in the front-rear direction. A horizontal start table 43 that slidably supports the lower peripheral surface of the short cylindrical body 21 is provided, and the horizontal start table 43 is bolted to the upper surface of the central part of the connecting frames 42, 42 orthogonal to the horizontal start table 43. It is fixed by etc.

さらに、上記仮掘削機の両側方における上記支持フレーム41、41上に左右一対の推進ジャッキ44、44を配設し、これらの推進ジャッキ44、44の後方に向かって突設している伸縮ロッド44a 、44a を立坑31の後壁面上に固定した反力受台45に受止させていると共に該ロッド44a 、44a の伸長に従って前進するこれらの推進ジャッキ44、44のシリンダ部44b 、44b を押し板46の両側端部に穿設している孔46a 、46a に挿通してこれらのシリンダ部44b 、44b の後端鍔部44b'、44b'に該孔46a 、46a を係止させ、且つ、この押し板46の前面中央部を水平発進台43上に設置された仮掘削機における補助モータユニットＣの短尺筒体21の後端面に押し付けている。なお、押し板46の中央部に通孔47を設けてこの通孔47を通じて上記送排泥管24、26の後端にアダプタ33、34を接続し、このアダプタ33、34に送排泥管路30、32の前端を接続している。また、上記推進ジャッキ44、44としては２段ジャッキを採用している。   Further, a pair of left and right propulsion jacks 44, 44 are disposed on the support frames 41, 41 on both sides of the temporary excavator, and the telescopic rods project toward the rear of the propulsion jacks 44, 44. 44a and 44a are received by a reaction force receiving base 45 fixed on the rear wall surface of the shaft 31, and the cylinder portions 44b and 44b of these propulsion jacks 44 and 44 that advance according to the extension of the rods 44a and 44a are pushed. The holes 46a, 46a drilled in both end portions of the plate 46, the holes 46a, 46a are locked to the rear end flanges 44b ', 44b' of the cylinder portions 44b, 44b, and The central portion of the front surface of the push plate 46 is pressed against the rear end surface of the short cylindrical body 21 of the auxiliary motor unit C in the temporary excavator installed on the horizontal start platform 43. A through hole 47 is provided in the center of the push plate 46, and adapters 33 and 34 are connected to the rear ends of the feed and discharge mud pipes 24 and 26 through the through hole 47, and the feed and discharge mud pipes are connected to the adapters 33 and 34. The front ends of the paths 30 and 32 are connected. Further, as the propulsion jacks 44, 44, a two-stage jack is adopted.

このように、発進架台40上に仮掘削機を設置したのち、左右一対の推進ジャッキ44、44を作動させてそのロッド44a 、44a を伸長させると、反力受台45を支点として推進ジャッキ44、44のシリンダ部44b 、44b が前進し、これらのシリンダ部44b 、44b 間に架設状態で連結している押し板46が一体に前進してその前面で仮掘削機の補助モータユニットＣの短尺筒体21の後端面を押圧しながら該仮掘削機を水平発進台43上で発進坑口48に向かって推進させ、この発進坑口48から前方の地盤の掘削を開始する。   Thus, after installing the temporary excavator on the starting frame 40 and operating the pair of left and right propulsion jacks 44, 44 to extend the rods 44a, 44a, the propulsion jack 44 with the reaction force cradle 45 as a fulcrum , 44 cylinder parts 44b, 44b move forward, and a push plate 46 connected between these cylinder parts 44b, 44b in an erected state moves forward integrally, and the front side of the auxiliary motor unit C of the temporary excavator is short. The temporary excavator is propelled toward the start pit 48 on the horizontal start platform 43 while pressing the rear end surface of the cylindrical body 21, and excavation of the front ground is started from the start pit 48.

地盤の掘削は補助モータユニットＣ内の油圧モータ22を駆動することによってその回転をカッタヘッド３の回転軸７に伝達してカッタヘッド３を回転させながら、仮掘削機を推進させることによって行われ、掘削された土砂は土砂取込室４内に取り込まれる。この際、大塊土が該土砂取込室４内に取り込まれた場合には、インナコーン5aとアウタコーン5bとによって細かく破砕する。   The excavation of the ground is performed by driving the hydraulic motor 22 in the auxiliary motor unit C to transmit the rotation to the rotating shaft 7 of the cutter head 3 and propelling the temporary excavator while rotating the cutter head 3. The excavated earth and sand are taken into the earth and sand taking-in chamber 4. At this time, when the large block soil is taken into the earth and sand taking-in chamber 4, it is finely crushed by the inner cone 5a and the outer cone 5b.

また、掘削中において、地上から送泥管路30を通じて泥水を補助モータユニットＣ内の送泥管26に供給し、この送泥管26と連結、連通したカッタユニットＡ内の送泥管９を通じて土砂取込室４に泥水を供給、充満させて上記掘削土砂と混合させ、掘削土砂を泥土化させると共に、この土砂取込室４に充満した泥水圧によって切羽を押さえて該切羽地盤の崩壊を防止しながらカッタヘッド３により前方の地盤を掘削する一方、土砂取込室４内で泥土化した土砂はエアピンチバルブ８を通じて補助モータユニットＣ内の排泥管24に送り出され、排泥管路32を通じて泥水と共に立坑31から地上に設置した分離槽（図示せず）に送給され、この分離槽で掘削土砂を泥水から分離させたのち、該泥水を再び送泥管路30に供給する。なお、土砂取込室４内の泥土圧の調整はエアピンチバルブ８の開度を調節することによって行われる。   Further, during excavation, mud is supplied from the ground through the mud pipe 30 to the mud pipe 26 in the auxiliary motor unit C, and is connected to and communicated with the mud pipe 26 through the mud pipe 9 in the cutter unit A. Muddy water is supplied to and filled with the earth and sand intake chamber 4 and mixed with the excavated earth and sand, and the excavated earth and sand are mud. While the ground is excavated by the cutter head 3 while being prevented, the mud that has become mud in the earth taking-in chamber 4 is sent out to the mud pipe 24 in the auxiliary motor unit C through the air pinch valve 8 and the mud pipe line. The muddy water is fed to the separation tank (not shown) installed on the ground from the shaft 31 together with the muddy water through 32, and after the excavated sediment is separated from the muddy water in this separation tank, the muddy water is supplied to the muddy pipe 30 again. The mud pressure in the earth and sand taking-in chamber 4 is adjusted by adjusting the opening degree of the air pinch valve 8.

こうして、仮掘削機によって立坑から前方地盤に向かってトンネルの掘削を開始し、カッタユニットＡとこの補助モータユニットＣとの接続部分がトンネル内に進入する手前、即ち、発進坑口48に入る直前まで掘進すると、その位置でトンネルの掘削を停止し、カッタユニットＡの筒体１内の送泥管９とピンチバルブ８に対する送排泥管24、26の連結を解くと共にカッタユニットＡの筒体１の端面板６に対する補助モータユニットＣの短尺筒体21の端面板25の連結を解いたのち、該補助モータユニットＣを後退させることによってカッタヘッド３の回転軸７に対する油圧モータ22の回転軸23の連結を解くと共にカッタユニットＡから補助モータユニットＣを切り離し、該補助モータユニットＣをクレーン等によって地上側に撤去、回収する（図５参照）。   Thus, the excavation of the tunnel is started from the vertical shaft toward the front ground by the temporary excavator, and before the connection portion between the cutter unit A and the auxiliary motor unit C enters the tunnel, that is, immediately before entering the start pit 48. When excavated, the excavation of the tunnel is stopped at that position, the mud pipe 9 in the cylinder 1 of the cutter unit A and the mud pipes 24 and 26 are disconnected from the pinch valve 8 and the cylinder 1 of the cutter unit A is released. After the end face plate 25 of the short cylindrical body 21 of the auxiliary motor unit C is disconnected from the end face plate 6, the auxiliary motor unit C is retracted to move the rotary shaft 23 of the hydraulic motor 22 relative to the rotary shaft 7 of the cutter head 3. And the auxiliary motor unit C is disconnected from the cutter unit A, and the auxiliary motor unit C is removed to the ground side by a crane or the like and collected (FIG. 5). Irradiation).

次いで、電動モータ12や方向修正ジャッキ18、送排泥管14、19を内装しているモータユニットＢをクレーン等で吊り下げて立坑31内に搬入し、発進架台40上に設置したのち、左右一対の推進ジャッキ44、44のロッド44a 、44a を伸長させることにより、該モータユニットＢの後端面を押し板46を介して前進させてその長尺筒体11の前側端面板16をカッタユニットＡの後端端面板６に接合させた状態にして図１に示すようにボルト20により一体に連結すると共に電動モータ12の回転軸13をカッタヘッド３の回転軸７に連結し、さらに、送排泥管14、19をカッタユニットＡの筒体１内の送泥管９とピンチバルブ８とにそれぞれ連結、連通させると共にこれらの送排泥管14、19に送排泥管路30、32の前端を接続する。また、電動モータ12を地上に設置した発電機50に配線を介して接続する（図６参照）。   Next, the motor unit B having the electric motor 12, the direction correcting jack 18, and the feed mud pipes 14 and 19 is suspended by a crane or the like and carried into the shaft 31 and installed on the start frame 40. By extending the rods 44a, 44a of the pair of propulsion jacks 44, 44, the rear end face of the motor unit B is advanced through the push plate 46, and the front end face plate 16 of the long cylindrical body 11 is moved to the cutter unit A. In the state of being joined to the rear end face plate 6, as shown in FIG. 1, they are integrally connected by bolts 20, the rotary shaft 13 of the electric motor 12 is connected to the rotary shaft 7 of the cutter head 3, The mud pipes 14 and 19 are connected to and communicated with the mud pipe 9 and the pinch valve 8 in the cylinder 1 of the cutter unit A, respectively, and the mud pipes 30 and 32 are connected to the feed mud pipes 14 and 19. Connect the front end. Further, the electric motor 12 is connected to a generator 50 installed on the ground via wiring (see FIG. 6).

こうして、カッタユニットＡの後端にモータユニットＢを接続したのち、左右一対の推進ジャッキ44、44を作動させてそのロッド44a 、44a を伸長させることにより、上記同様に反力受台45を支点としてモータユニットＢを押し板46を介して推進させると共に、モータユニットＢ内の電動モータ12を駆動してカッタヘッド３を回転させることにより、トンネルを掘進する。掘削された土砂は、上述したように、土砂取込室４内に取り込み、インナコーン5aとアウタコーン5bとによって細かく破砕したのち、ピンチバルブ８、排泥管14、排泥管路32を通じて排出する。   Thus, after connecting the motor unit B to the rear end of the cutter unit A, the pair of left and right propulsion jacks 44, 44 are operated to extend the rods 44a, 44a, thereby supporting the reaction force cradle 45 in the same manner as described above. As the motor unit B is propelled through the push plate 46, the electric motor 12 in the motor unit B is driven to rotate the cutter head 3, thereby digging the tunnel. As described above, the excavated earth and sand is taken into the earth and sand taking-in chamber 4 and finely crushed by the inner cone 5a and the outer cone 5b, and then discharged through the pinch valve 8, the mud pipe 14 and the mud pipe line 32. .

カッタユニットＡに後続しているモータユニットＢの長尺筒体11が発進坑口48に入る直前まで掘進すると一旦トンネルの掘削を停止し、左右一対の推進ジャッキ44、44のロッド44a 、44a を収縮させることにより、押し板46を後退させてモータユニットＢの長尺筒体の後端と該押し板46との間に一定長さを有する管体Ｐが介在可能な間隔を設け、まず、管体Ｐとして外径が長尺筒体11と略同一外径で、且つ、内部に方向修正ジャッキ18等の油圧機器の作動用油圧ユニットや制御盤、掘削方向を求めるターゲット等を配設している第１制御管P1をモータユニットＢに接続する。この際、送排泥管路30、32もこの第１制御管P1内を通じてモータユニットＢ内の送排泥管14、19に接続する（図７参照）。   When the long cylinder 11 of the motor unit B following the cutter unit A is dug until just before entering the start pit 48, the excavation of the tunnel is temporarily stopped and the rods 44a and 44a of the pair of left and right propulsion jacks 44 and 44 are contracted. Thus, the push plate 46 is moved backward to provide an interval in which the tube P having a certain length can be interposed between the rear end of the long cylindrical body of the motor unit B and the push plate 46. As the body P, the outer diameter is substantially the same as that of the long cylindrical body 11, and a hydraulic unit for operating hydraulic equipment such as the direction correcting jack 18 and a control panel, a target for determining the excavation direction, and the like are disposed inside. The first control pipe P1 is connected to the motor unit B. At this time, the supply / discharge mud conduits 30 and 32 are also connected to the supply / discharge mud tubes 14 and 19 in the motor unit B through the first control pipe P1 (see FIG. 7).

しかるのち、電動モータ12を作動させてカッタヘッド３を回転させると共に推進ジャッキ44、44を作動させてそのロッド44a 、44a を伸長させることにより、押し板46で第１制御管P1の後端面を前方に押圧して該第１制御管P1を押し進めてカッタユニットＡとモータユニットＢと一体に推進させ、カッタユニットＡによってトンネルを掘進する。そして、この第１制御管P1の長さに相当する一定長のトンネルが掘削されると、図８に示すように該第１制御管P1に滑材注入口やバイパスバルブ等を備えている第２制御管P2を後続させたのち、上記同様にしてこの第２制御管P2の管長に応じた一定長のトンネルを掘進しながら該第２制御管P2を上記第１制御管P1と一体に推進する。   After that, the electric motor 12 is operated to rotate the cutter head 3, and the propulsion jacks 44, 44 are operated to extend the rods 44a, 44a, whereby the rear end surface of the first control pipe P1 is moved by the push plate 46. The first control pipe P1 is pushed forward to advance the cutter unit A and the motor unit B together, and the cutter unit A digs a tunnel. When a tunnel having a fixed length corresponding to the length of the first control pipe P1 is excavated, as shown in FIG. 8, the first control pipe P1 is provided with a lubricant inlet, a bypass valve, and the like. After two control pipes P2 are followed, the second control pipe P2 is propelled integrally with the first control pipe P1 while digging a tunnel of a fixed length according to the length of the second control pipe P2 in the same manner as described above. To do.

次いで、この第２制御管P2に引き続いて図９に示すように、管体Ｐとして上記第１、第２制御管P1、P2よりもやや小径で一定長を有するヒューム管等の埋設管P3を継ぎ足し、その後端を上記同様に推進ジャッキ44、44によって押し板46を介して押し進めてカッタユニットＡにより掘削されるトンネル内に推進させる。そして、一本の埋設管P3に相当する一定長のトンネルを掘削する毎に順次埋設管P3を継ぎ足しながら、推進させることにより、上記立坑31から到達側の立坑（図示せず）に達したトンネルの全長に亘って埋設管P3列からなる下水管等の管路を形成するものである。なお、カッタユニットＡやモータユニットＢ及び制御管P1、P2は到達立坑に達した時に順次、切り離されて地上側に撤去される。   Subsequently, as shown in FIG. 9, following this second control pipe P2, an embedded pipe P3 such as a fume pipe having a certain diameter and a slightly smaller diameter than the first and second control pipes P1 and P2 is used as the pipe body P. In the same manner as described above, the rear end is pushed through the push plate 46 by the pushing jacks 44 and 44 and pushed into the tunnel excavated by the cutter unit A. Then, every time a tunnel of a certain length corresponding to one buried pipe P3 is excavated, the tunnel reaches the reaching side shaft (not shown) from the vertical shaft 31 by propelling it while sequentially adding the buried pipe P3. A pipe such as a sewage pipe composed of a buried pipe P3 row is formed over the entire length of the pipe. Note that the cutter unit A, the motor unit B, and the control pipes P1 and P2 are sequentially separated and removed to the ground side when reaching the reach shaft.

以上の実施例においては、カッタユニットＡに備えている前方の地盤を掘削するカッタヘッド３として、前面に複数個のトリコンビット3aを突設している構造のものを採用しているが、図12に示すように、回転軸３の中心部から外径方向に向かって複数本のスポーク3cを放射状に設けて、隣接するスポーク3c、3c間に土砂取込み開口部を設けると共に各スポークの前面に複数個のカッタビット3a' を突設している通常のカッタヘッド3'を使用してもよく、また、地質によってはインナコーン5aとアウタコーン5bとからなるコーンクラッシャを必ずしも設けておく必要はない。   In the above embodiment, as the cutter head 3 for excavating the ground in front of the cutter unit A, a structure in which a plurality of tricone bits 3a are protruded on the front surface is adopted. As shown in FIG. 12, a plurality of spokes 3c are provided radially from the center of the rotating shaft 3 toward the outer diameter direction, and an earth and sand intake opening is provided between adjacent spokes 3c and 3c, and at the front of each spoke. A normal cutter head 3 'protruding from a plurality of cutter bits 3a' may be used, and a cone crusher composed of an inner cone 5a and an outer cone 5b is not necessarily provided depending on the geology. .

また、上記実施例においては、モータユニットＢの長尺筒体11として前後筒体部11a 、11b に二分割し、これらの前後筒体部11a 、11b を中折れ部15を介して屈折自在に接続して方向修正ジャッキ18によりトンネルの掘削方向の修正を可能に構成しているが、立坑間に設けるトンネルが直線トンネルである場合には、屈折自在に構成しておくことなく、図13に示すように、モータユニットＢの長尺筒体11' を直管から構成しておいてもよい。この場合には、方向修正ジャッキ18を設ける必要はないのは勿論である。その他の構造については上記実施例と同様であるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。   In the above-described embodiment, the long cylindrical body 11 of the motor unit B is divided into the front and rear cylinder parts 11a and 11b, and the front and rear cylinder parts 11a and 11b are refracted through the bent part 15. It is configured so that the tunnel excavation direction can be corrected by connecting the direction correction jack 18, but when the tunnel provided between the vertical shafts is a straight tunnel, it is not necessary to be configured to be freely bent, as shown in FIG. As shown, the long cylindrical body 11 'of the motor unit B may be constituted by a straight pipe. In this case, of course, it is not necessary to provide the direction correcting jack 18. Since other structures are the same as those in the above embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

トンネル掘削機の簡略縦断側面図。A simplified longitudinal side view of a tunnel excavator. その正面図。The front view. 仮掘削機の簡略縦断側面図。The simplified longitudinal section side view of a temporary excavator. 立坑内から前方地盤の掘削の準備が完了した状態の簡略側面図。The simplified side view of the state where the preparation for excavation of the front ground was completed from the inside of the shaft. 補助モータユニットを撤去する状態の簡略側面図。The simplified side view of the state which removes an auxiliary motor unit. カッタユニットにモータユニットを接続した状態の簡略側面図。The simplified side view of the state which connected the motor unit to the cutter unit. モータユニットに第１制御管を接続した状態の簡略側面図。The simplified side view of the state which connected the 1st control pipe to the motor unit. 第２制御管を接続した状態の簡略側面図。The simplified side view of the state which connected the 2nd control pipe. 埋設管体を後続させた状態の簡略側面図。The simplified side view of the state which made the buried pipe follow. 発進架台の平面図。The top view of a starting stand. その背面図。The rear view. 別な構造のカッタヘッドを備えたカッタユニットの簡略縦断側面図。The simplified vertical side view of the cutter unit provided with the cutter head of another structure. 別なモータユニットを備えたトンネル掘削機の簡略縦断側面図。The simplified longitudinal side view of the tunnel excavator provided with another motor unit.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ カッタユニット
１ 筒体
２ 隔壁
３ カッタヘッド
７ 回転軸
Ｂ モータユニット
11 長尺筒体
12 電動モータ
13 回転軸
Ｃ 補助モータユニット
21 短尺筒体
22 油圧モータ
23 回転軸
31 立坑
40 発進架台 A Cutter unit 1 Cylinder 2 Bulkhead 3 Cutter head 7 Rotating shaft B Motor unit
11 Long cylinder
12 Electric motor
13 Rotating shaft C Auxiliary motor unit
21 Short cylinder
22 Hydraulic motor
23 Rotation axis
31 shaft
40 Starting stand

Claims (3)

筒体の前部内に設けている隔壁に前方地盤を掘削するカッタヘッドを回転自在に軸支してなるカッタユニットと、上記筒体の後端に着脱可能に連結する長尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する電動モータを配設してなるモータユニットとからなり、このモータユニットの長尺筒体の前端をカッタユニットの筒体の後端に連結することによってトンネル掘削機を構成する一方、立坑内から前方地盤に向かって該トンネル掘削機を発進させる際には上記モータユニットに替えて、上記長尺筒体よりも長さが短い短尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する油圧モータを配設してなる補助モータユニットを上記カッタユニットに接続して仮掘削機を形成するように構成したことを特徴とするトンネル掘削機。   A cutter unit in which a cutter head for excavating the front ground is rotatably supported by a partition wall provided in a front portion of the cylinder, and the cutter is detachably connected to a rear end of the cylinder. A tunnel excavator is constructed by connecting a front end of a long cylindrical body of the motor unit to a rear end of a cylinder of a cutter unit. When starting the tunnel excavator from the shaft to the front ground, instead of the motor unit, a hydraulic motor that rotationally drives the cutter head in a short cylinder shorter than the long cylinder A tunnel excavator characterized in that a temporary excavator is formed by connecting an auxiliary motor unit formed by mounting to the cutter unit. 電動モータを配設しているモータユニットの長尺筒体は、互いに屈折自在に接続した前後筒体部に分割されてあり、これらの前後筒体部の内周面間を複数本の方向修正ジャッキによって連結していることを特徴とする請求項１に記載のトンネル掘削機。   The long cylindrical body of the motor unit in which the electric motor is disposed is divided into front and rear cylindrical portions that are refractably connected to each other, and a plurality of directions are corrected between the inner peripheral surfaces of these front and rear cylindrical portions. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the tunnel excavator is connected by a jack. 筒体の前部内に設けている隔壁に前方地盤を掘削するカッタヘッドを回転自在に軸支してなるカッタユニットの後端に、短尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する油圧モータを配設してなる補助モータユニットを接続することにより仮掘削機を形成し、この仮掘削機を立坑内に設置したのち、該仮掘削機によって立坑から前方地盤に向かってトンネルを掘削し、その補助モータユニットがトンネル内に進入する手前まで掘削したのち、カッタユニットからこの補助モータユニットを切り離して該カッタユニットに、補助モータユニットの筒体よりも長い長尺筒体内に上記カッタヘッドを回転駆動する電動モータを配設してなるモータユニットを接続することによってトンネル掘削機を形成し、このトンネル掘削機によって以後のトンネル掘削を行うことを特徴とするトンネル掘削方法。   A hydraulic motor that rotationally drives the cutter head is disposed in a short cylinder body at the rear end of a cutter unit that rotatably supports a cutter head that excavates the front ground in a partition wall provided in the front part of the cylinder body. A temporary excavator is formed by connecting the auxiliary motor unit, and the temporary excavator is installed in the shaft, and then the tunnel is excavated from the vertical shaft to the front ground by the temporary excavator, and the auxiliary motor After excavating the unit before entering the tunnel, the auxiliary motor unit is separated from the cutter unit, and the cutter head is driven to rotate in the long cylinder longer than the cylinder of the auxiliary motor unit. A tunnel excavator is formed by connecting a motor unit provided with a motor. Tunneling method and performing cutting.
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