JP4728037B2 - Removal equipment - Google Patents
Removal equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4728037B2 JP4728037B2 JP2005128478A JP2005128478A JP4728037B2 JP 4728037 B2 JP4728037 B2 JP 4728037B2 JP 2005128478 A JP2005128478 A JP 2005128478A JP 2005128478 A JP2005128478 A JP 2005128478A JP 4728037 B2 JP4728037 B2 JP 4728037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- conveyor
- guide member
- containers
- fallen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
本発明は、容器のうち倒れた容器を除去する除去装置に関する。 The present invention relates to a removing device for removing a fallen container among containers.
ビール瓶等の容器にビール等の液体を充填するパッケージ設備において、容器は複数列で搬送されたり単列で搬送されたりし得る。一般には、容器の洗浄、加温等は、容器を複数列に配置してなされ、容器への液体の充填、容器へのラベルの貼付、入味検査等の検査は、容器を単列にしてなされ得る。複数列の容器を単列に整列する整列装置に対して容器が倒れた状態で供給されると、複数列の容器が1列に整列される箇所を当該倒れた容器が塞いでしまうために、当該容器又はその周辺の容器が過度の力を受けて破損しうる。また、倒れた容器は、整列装置のみならず、他の種々の装置又は搬送機構において不具合を生じさせ得る。 In a packaging facility that fills a container such as a beer bottle with a liquid such as beer, the container can be transported in multiple rows or in a single row. In general, cleaning, heating, etc. of containers are performed by arranging the containers in a plurality of rows, and inspections such as filling the containers with a liquid, applying labels to the containers, and taste inspection are performed with the containers in a single row. obtain. When the containers are supplied in a tilted state with respect to the aligning device for aligning the plurality of rows of containers in a single row, the fallen containers block the places where the rows of the containers are aligned in one row. The container or the surrounding container may be damaged by excessive force. In addition, the fallen container can cause problems not only in the alignment apparatus but also in other various apparatuses or transport mechanisms.
なお、特許文献1は、複数列の容器を1列に整列させる物品整列装置を開示しているが、同文献は、倒れた容器の取り扱いについては言及していない。また、出願人は、現時点において、コンベア上の倒れた容器を除去する装置に関する先行技術文献を認識していない。
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、コンベア上の倒れた容器を除去する除去装置を提供すること、より好ましくは、簡単な構成でそのような容器を除去し得る除去装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made on the basis of the above problem recognition, and provides a removal device that removes a fallen container on a conveyor, and more preferably a removal that can remove such a container with a simple configuration. An object is to provide an apparatus.
本発明の除去装置は、倒れた容器を除去する除去装置に係り、容器を下方から支持して搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送される容器の移動経路の第1側方側に配置され前記コンベア上の容器のうち倒れた容器を前記移動経路の第2側方側に配置された排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備え、容器は、倒れていない容器と前記コンベアとの摩擦力よりも倒れた容器と前記コンベアとの摩擦力の方が弱くなる形状を有し、前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の前記移動経路を前記コンベア自体による容器の搬送方向から前記第2側方側に変更するように前記コンベア上の容器をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材を前記コンベアの搬送面にほぼ直交する軸の周りで回動可能に軸支する第1支持部材と、前記ガイド部材に対して復元力を作用させる復元力発生機構とを含み、前記ガイド部材は、前記コンベア上の容器をガイドすることにより前記コンベア上の容器から受ける力に応じて前記第1側方側に回動し、前記復元力発生機構は、当該回動によって前記第2側方側に前記復元力を発生し、前記コンベア上の容器から受ける力による前記ガイド部材の回動量は、倒れていない容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときよりも倒れた容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときの方が小さく、そのため、倒れていない容器の前記移動経路が前記ガイド部材によって前記第2側方側に変更される量よりも倒れた容器の前記移動経路が前記ガイド部材によって前記第2側方側に変更される量の方が大きく、これにより、倒れていない容器は排斥されず、倒れた容器は前記ガイド部材によって前記第2側方側に排斥される。 The removal apparatus of the present invention relates to a removal apparatus that removes a fallen container, and is disposed on a first side of a moving path of a container conveyed by the conveyor, and a conveyor that supports and conveys the container from below. And a drainage mechanism for rejecting a fallen container among the containers on the conveyor toward a drainage portion disposed on the second side of the movement path, and the container has a frictional force between the container that has not fallen and the conveyor The container has a shape in which the frictional force between the container that has fallen and the conveyor becomes weaker, and the evacuation mechanism is configured to move the movement path of the container on the conveyor from the transport direction of the container by the conveyor itself to the second side. A guide member that guides the containers on the conveyor so as to change to the side, a first support member that pivotally supports the guide member so as to be rotatable around an axis substantially orthogonal to the transport surface of the conveyor, Guide section A restoring force generating mechanism for applying a restoring force to the guide, and the guide member rotates to the first side according to a force received from the container on the conveyor by guiding the container on the conveyor. The restoring force generating mechanism generates the restoring force on the second lateral side by the rotation, and the amount of rotation of the guide member by the force received from the container on the conveyor It is smaller when a container that has fallen down is guided by the guide member as it is conveyed by the conveyor than when it is guided by the guide member as it is conveyed by the conveyor. The movement path of the container that has fallen more than the amount by which the path is changed to the second side by the guide member is changed to the second side by the guide member. Is large towards the amounts, thereby, not the container not falling exclusion, fallen container is expelled to the second lateral side by the guide member.
本発明の好適な実施形態によれば、前記復元力発生機構は、前記ガイド部材と第2支持部材との間に配置されたスプリングを含みうる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the restoring force generating mechanism may include a spring disposed between the guide member and the second support member.
本発明の好適な実施形態によれば、前記除去装置は、前記移動経路の前記第1側方側かつ前記排斥機構の下流方向において前記コンベア上の容器をガイドする第1ガイド機構と、前記移動経路の前記第2側方側かつ前記排斥機構の下流方向において前記コンベア上の容器をガイドする第2ガイド機構とを更に備えうる。ここで、前記第2ガイド機構は、容器を前記第1側方側に押圧しながらガイドすることが好ましい。 According to a preferred embodiment of the present invention, the removing device includes a first guide mechanism that guides a container on the conveyor in the first side of the movement path and in a downstream direction of the evacuation mechanism, and the movement. And a second guide mechanism for guiding containers on the conveyor in the second side of the path and in a downstream direction of the evacuation mechanism. Here, it is preferable that the second guide mechanism guides the container while pressing the container toward the first side.
本発明の好適な実施形態によれば、前記第2ガイド機構は、第2ガイド部材を含み、前記第2ガイド部材は、ほぼ水平な軸の周りで回動可能に軸支され、ほぼ水平方向に伸びていることが好ましい。 According to a preferred embodiment of the present invention, the second guide mechanism includes a second guide member, and the second guide member is pivotally supported around a substantially horizontal axis and is substantially horizontal. It is preferable that it is extended.
本発明の好適な実施形態によれば、前記第2ガイド部材は、前記コンベア上において倒れている容器が前記排斥機構によって前記排斥部に排斥されることを妨げないように配置されていることが好ましい。 According to a preferred embodiment of the present invention, the second guide member is arranged so as not to prevent a container falling on the conveyor from being discharged to the discharge portion by the discharge mechanism. preferable.
本発明の好適な実施形態によれば、前記除去装置は、複数列の容器を1列の容器に整列させる整列装置の一部として構成されうる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the removing device may be configured as part of an aligning device that aligns a plurality of rows of containers into a row of vessels.
本発明によれば、コンベア上の倒れた容器を除去することができる。 According to the present invention, the fallen containers on the conveyor can be removed.
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図3は、本発明の好適な実施形態の除去装置の構成を概略的に示す図である。図1〜図3に示す除去装置100は、搬送対象の複数の容器1のうち倒れた容器1’を除去するように構成されている。この実施形態では、除去装置100は、複数列の容器を1列に整列させる整列装置の一部として構成されている。
1 to 3 are diagrams schematically showing a configuration of a removal apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The
除去装置100は、容器1を下方から支持して搬送するコンベア10を備えている。コンベア10は、典型的には、互いに搬送速度が異なる複数のコンベア12を搬送方向に直交する方向に並べることによって構成されうる。ここで、複数のコンベア12のうち搬送方向の下流側(整列させる側)に近いコンベアほど(図1、図2において下側に記載されたコンベアほど)、その搬送速度が速く設定されうる。
The removing
コンベア10によって搬送される容器1は、ガイド部材80、22、30等によってガイドされることによって、コンベア10自体による本来の搬送方向(図1、図2において右から左に向かう方向)からやや傾斜した移動経路14を通るように搬送される。
The containers 1 transported by the
除去装置100は、コンベア10によって搬送される容器1の搬送経路14の両側方のうち第1側方A側に配置された排斥機構20を備えている。排斥機構20は、図2に例示的に示すように、コンベア10上の容器1のうち倒れた容器1’を移動経路14の第2側方B側に配置された排斥部(例えば、排斥用トレー、排斥用コンベア等)70に向けて排斥する。
The
排斥機構20は、コンベア10上の容器1の移動方向を変更するように(すなわち、容器1の移動経路14に沿うように)容器1をガイドするガイド部材22と、ガイド部材22をコンベア10の搬送面にほぼ直交する軸の周りで回動可能に軸支する支持部材(回動軸)24と、ガイド部材14に対して復元力を作用させる復元力発生機構とを含む。復元力発生機構は、支持部材28とガイド部材22との間に配置されたスプリング26を含み得る。スプリング26は、例えば、摺動部材23によって保持されうる。摺動部材23は、支持部材28によって摺動可能に支持され、一端がガイド部材22に連結されている。
The
ガイド部材22は、コンベア10によって搬送されるコンベア10上の容器1から受ける力に応じて回動或いは移動する。ガイド部材22の回動角度或いは移動量は、容器1によってガイド部材22に作用するモーメントとスプリング26の復元力によってガイド部材22に作用するモーメントとの釣り合いによって定まる。
The
ビール瓶等のように円筒部を有し該円筒部の底面を底面とする容器1は、倒れていない状態(正立状態)の容器1とコンベア10との摩擦力よりも倒れた状態の容器1とコンベア10との摩擦力の方が弱くなる形状を有する。つまり、ビール瓶等の容器1は、倒れていない状態では、コンベア10との間で相対的に強い摩擦力を生じさせ、倒れた状態では、コンベア10との間で相対的に弱い摩擦力を生じさせる。
A container 1 having a cylindrical portion such as a beer bottle and having the bottom surface of the cylindrical portion as a bottom surface is a container 1 in a state of being tilted more than the friction force between the container 1 in an unfallen state (upright state) and the
したがって、このような容器1が搬送される場合において、ガイド部材22の回動量は、倒れていない状態の容器1がコンベア10による搬送に伴ってガイド部材22によってガイドされるときよりも、倒れた状態の容器1’がコンベア10による搬送に伴ってガイド部材22によってガイドされるときの方が小さい。よって、図1、図2に例示的に示すように、倒れていない状態の容器1よりも倒れた状態の容器1’の方がガイド部材22による移動経路の修正が大きくなされることが分かる。また、ガイド部材22は、容器1から受ける力が小さくなった瞬間にスプリング26の復元力によって排斥部70側に回動しようとする。そのため、倒れていない状態の容器1を押し出すようにして倒れた状態の容器1’がガイド部材22に送られてくると、その倒れた状態の容器1’は、ガイド部材22によって排斥部70方向に跳ね飛ばされて排斥部70に排斥されることになる。
Therefore, when such a container 1 is transported, the amount of rotation of the
移動経路14の第1側方A側かつ排斥機構20の下流方向には、排斥機構20を通過したコンベア10上の容器1をガイドする第1ガイド機構(ガイド部材)30と、移動経路14の第2側方B側かつ排斥機構20の下流方向には、排斥機構20を通過したコンベア10上の容器1をガイドする第2ガイド機構40とが備えられている。ここで、第2ガイド機構40は、容器1を第1側方A側に押圧しながらガイドするガイド部材42を含み得る。ガイド部材42によって容器1を第1側方A側に押圧することによって、排斥機構20を通過する際に排斥機構20のガイド部材22の回動量に応じて広がった移動経路を収束させて容器1を狭い移動経路内に整列させることができる。
A first guide mechanism (guide member) 30 that guides the containers 1 on the
ガイド部材42は、コンベア10上において倒れている容器1’が排斥機構20によって排斥部70に排斥されることを妨げないように、すなわち、容器1(1’)の幅よりも高い位置を移動するように構成されることが好ましい。これにより、倒れた容器1’は、ガイド部材42の下を通り抜けて排斥部70まで移動することができる。
The
ガイド部材42は、例えば、軸支部材46によってほぼ水平な軸の周りで回動可能に軸支されたアーム44によって支持されて円軌道上を移動し得る。ガイド部材42及びアーム44を含む可動部は、その重量によって容器1を適当な押圧力で押圧することができるように、その重量が決定されることが好ましい。勿論、モーターやエアーシリンダ等のアクチュエータや、スプリング等によってガイド部材42に押圧力を提供することもできる。
For example, the
以上のように、この実施形態によれば、きわめて簡単な構成の排斥機構20によって、コンベア10上の倒れた容器1を排斥部70に排斥することができる。しかも、排斥機構20の復元力発生機構をスプリング26で構成することにより、アクチュエータやそれを制御する装置を必要とせず、また、それらを動作させるための電力等も必要としない。また、倒れた状態と倒れていない状態における容器1とコンベア10との間の摩擦力の差(ガイド部材22が受ける力)を利用して倒れている容器を選択的に排斥する方式によれば、CCDカメラや画像処理装置等で構成されるような電気的なセンサが不要であり、きわめて低コストで除去装置を構成することができる。
As described above, according to this embodiment, the container 1 that has fallen on the
1、1’ 容器(1’は倒れた容器)
10 コンベア
14 容器の移動経路
A 容器の移動経路の第1側方
B 容器の移動経路の第2側方
20 排斥機構
22 ガイド部材
23 摺動部材
24 軸支部材
26 スプリング
28 支持部材
30 第1ガイド機構(ガイド部材)
40 第2ガイド機構
42 ガイド部材
44 アーム
46 軸支部材
50 ガイド部材
60 ガイド部材
70 排斥部
80 ガイド部材
1, 1 'container (1' is a collapsed container)
DESCRIPTION OF
40
Claims (6)
容器を下方から支持して搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送される容器の移動経路の第1側方側に配置され前記コンベア上の容器のうち倒れた容器を前記移動経路の第2側方側に配置された排斥部に向けて排斥する排斥機構とを備え、
容器は、倒れていない容器と前記コンベアとの摩擦力よりも倒れた容器と前記コンベアとの摩擦力の方が弱くなる形状を有し、
前記排斥機構は、前記コンベア上の容器の移動経路を前記コンベア自体による容器の搬送方向から前記第2側方側に変更するように前記コンベア上の容器をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材を前記コンベアの搬送面にほぼ直交する軸の周りで回動可能に軸支する第1支持部材と、前記ガイド部材に対して復元力を作用させる復元力発生機構とを含み、前記ガイド部材は、前記コンベア上の容器をガイドすることにより前記コンベア上の容器から受ける力に応じて前記第1側方側に回動し、前記復元力発生機構は、当該回動によって前記第2側方側に前記復元力を発生し、
前記コンベア上の容器から受ける力による前記ガイド部材の回動量は、倒れていない容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときよりも倒れた容器が前記コンベアによる搬送に伴って前記ガイド部材によってガイドされるときの方が小さく、そのため、倒れていない容器の前記移動経路が前記ガイド部材によって前記第2側方側に変更される量よりも倒れた容器の前記移動経路が前記ガイド部材によって前記第2側方側に変更される量の方が大きく、これにより、倒れていない容器は排斥されず、倒れた容器は前記ガイド部材によって前記第2側方側に排斥される、
ことを特徴とする除去装置。 A removal device for removing a fallen container,
A conveyor that supports and conveys containers from below;
Dispose of the fallen containers disposed on the first side of the movement path of the containers conveyed by the conveyor toward the discharge section disposed on the second side of the movement path. An exclusion mechanism,
The container has a shape in which the frictional force between the container that has fallen and the conveyor is weaker than the frictional force between the container that has not fallen and the conveyor,
The evacuation mechanism includes: a guide member that guides the containers on the conveyor so that the movement path of the containers on the conveyor is changed from the conveyance direction of the containers by the conveyor itself to the second lateral side; A first support member pivotally supported around an axis substantially orthogonal to the conveyor surface of the conveyor, and a restoring force generating mechanism for applying a restoring force to the guide member, the guide member comprising: By guiding the containers on the conveyor, the container is rotated to the first side according to the force received from the containers on the conveyor, and the restoring force generating mechanism is moved to the second side by the rotation. Generating the restoring force,
The amount of rotation of the guide member due to the force received from the container on the conveyor is such that the container that has fallen is transported by the conveyor as compared to when the container that is not tilted is guided by the guide member along with the transport by the conveyor. The guide path is smaller when guided by the guide member, and therefore the movement path of the container that has fallen than the amount by which the movement path of the unfallen container is changed to the second side by the guide member is The amount that is changed to the second side by the guide member is larger, so that the unfallen container is not rejected, and the fallen container is rejected to the second side by the guide member.
The removal apparatus characterized by the above-mentioned.
前記移動経路の前記第2側方側かつ前記排斥機構の下流方向において前記コンベア上の容器をガイドする第2ガイド機構とを更に備え、
前記第2ガイド機構は、容器を前記第1側方側に押圧しながらガイドする、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の除去装置。 A first guide mechanism for guiding containers on the conveyor in the first side of the movement path and in a downstream direction of the evacuation mechanism;
A second guide mechanism for guiding the containers on the conveyor in the second side of the movement path and in the downstream direction of the evacuation mechanism;
The second guide mechanism guides the container while pressing the container toward the first side.
The removal apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
ことを特徴とする請求項3に記載の除去装置。 The second guide mechanism includes a second guide member, and the second guide member is pivotally supported around a substantially horizontal axis and extends in a substantially horizontal direction.
The removal apparatus according to claim 3.
ことを特徴とする請求項4に記載の除去装置。 The second guide member is arranged so as not to prevent a container that has fallen on the conveyor from being discharged into the discharge portion by the discharge mechanism.
The removing apparatus according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005128478A JP4728037B2 (en) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | Removal equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005128478A JP4728037B2 (en) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | Removal equipment |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006306532A JP2006306532A (en) | 2006-11-09 |
JP2006306532A5 JP2006306532A5 (en) | 2008-04-10 |
JP4728037B2 true JP4728037B2 (en) | 2011-07-20 |
Family
ID=37473875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005128478A Expired - Fee Related JP4728037B2 (en) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | Removal equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4728037B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008173613A (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Asahi Breweries Ltd | Transport apparatus |
JP5061756B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-10-31 | 澁谷工業株式会社 | Container branching device |
JP5811348B2 (en) * | 2011-12-26 | 2015-11-11 | 澁谷工業株式会社 | Article conveying device |
JP6256826B2 (en) * | 2013-09-02 | 2018-01-10 | 三菱重工機械システム株式会社 | Container single row device |
JP6485773B2 (en) * | 2015-10-23 | 2019-03-20 | 三菱重工機械システム株式会社 | Transport device |
WO2020090046A1 (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | アズビル株式会社 | Transport device and furnace system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001097547A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Method and device for sorting article |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS486203Y1 (en) * | 1967-12-15 | 1973-02-16 | ||
JPS5735156B2 (en) * | 1974-04-10 | 1982-07-27 | ||
JPS50134877U (en) * | 1974-04-24 | 1975-11-06 | ||
JPS5128965A (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 | Toyo Glass Co Ltd | KONBEAJONOFUKUSURETSUNOBUTSUPINOTANRETSUKASURUHOHO |
JPS5936022A (en) * | 1982-08-20 | 1984-02-28 | Osaka Eirinkiyokuchiyou | Automatic silde-down apparatus for timber |
-
2005
- 2005-04-26 JP JP2005128478A patent/JP4728037B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001097547A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Method and device for sorting article |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006306532A (en) | 2006-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4728037B2 (en) | Removal equipment | |
EP2969865B1 (en) | Conveying machine for parcels and corresponding method | |
JP2008063007A (en) | Device for packing items in box, and method for the same | |
US20170305674A1 (en) | Trays conveyor with pusher arms discharging objects | |
JP4664891B2 (en) | Automatic transfer device | |
FR2911587A1 (en) | Object e.g. vial, transferring device for e.g. object filling installation, has rail sections aligned and misaligned with part to assure and break continuity of rails, when sections are in transferring and removing positions, respectively | |
JP2007314336A (en) | Conveying device and conveyed object inspection device | |
FR2891264A1 (en) | EVACUATION MECHANISM FOR A GLASS INSPECTION MACHINE OF A DISPENSER TYPE IN STAR | |
JP2006306532A5 (en) | ||
JP5363712B2 (en) | Machine to inspect sputum | |
KR102645126B1 (en) | Film processing system | |
JP5018562B2 (en) | Transport equipment | |
JP2007535453A (en) | Method and apparatus for transporting identified packaging units | |
JP5213247B2 (en) | Roller conveyor apparatus and article sorting apparatus provided with the same | |
JP4936042B2 (en) | Container exclusion device | |
JP4809168B2 (en) | Bottle container inspection device | |
JP6173051B2 (en) | Article sorting equipment | |
NL1030912C2 (en) | Tube processing method, e.g. for cutting tubes to length, involves supporting tube in same manner when it is received in measuring station and transported to this station from a processing station | |
JP6906421B2 (en) | Transport device | |
JP2008102651A (en) | Image fetching device | |
JP6264089B2 (en) | Container evacuation device | |
JP4149990B2 (en) | Operating device and packaging equipment | |
JP6553944B2 (en) | Alignment apparatus, alignment system, and alignment method | |
JP5300634B2 (en) | Work reversing device | |
JP5901100B2 (en) | Method for adjusting interval of transfer container, container transfer facility, and container transfer processing facility |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080221 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110314 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110404 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |