JP4726689B2

JP4726689B2 - Objective lens drive

Info

Publication number: JP4726689B2
Application number: JP2006117805A
Authority: JP
Inventors: 謙一今井; 昇小野島
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-04-21
Also published as: JP2007293944A

Description

本発明は、対物レンズが取り付けられるレンズホルダーに中空構造の駆動コイル体が装着され、この駆動コイル体の中に対向ヨークが配置される構成の対物レンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to an objective lens driving device having a configuration in which a hollow drive coil body is mounted on a lens holder to which an objective lens is attached, and a counter yoke is disposed in the drive coil body.

ディスク等の信号記録媒体に対して光学的に信号の読み取り、あるいは書き込みを行う光学ヘッドにおける対物レンズ駆動装置においては、周知のように、対物レンズが取り付けられたレンズホルダーをアクチュエータフレームに対して変位可能に支持し、フォーカスコイル及びトラッキングコイル、あるいは必要に応じてチルトコイルを前記レンズホルダーに装着すると共に、これらの駆動コイルの有効領域を磁気回路により形成される所定の磁界内に配置することにより各駆動コイルに供給する信号に応じて対物レンズを駆動する構成となっている。 As is well known, in an objective lens driving device in an optical head that optically reads or writes signals on a signal recording medium such as a disc, the lens holder to which the objective lens is attached is displaced with respect to the actuator frame. By mounting the focus coil and tracking coil, or tilt coil as necessary on the lens holder, and arranging the effective area of these drive coils in a predetermined magnetic field formed by a magnetic circuit. The objective lens is driven according to a signal supplied to each drive coil.

ところで、対物レンズ駆動装置としては、対物レンズが中央に配置されるレンズホルダーのトラッキング方向に対物レンズを挟んだ両側に一対のフォーカスコイル、あるいはフォーカスコイル及びチルトコイルを矩形状に中空構造に巻回される駆動コイル体が装着されると共に、トラッキング方向に直交する方向にレンズホルダーを挟んで両側に磁気回路を形成する一対のマグネットが対向配置される構成ものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 By the way, as an objective lens driving device, a pair of focus coils, or a focus coil and a tilt coil are wound around a hollow structure in a rectangular shape on both sides of the objective lens sandwiched in the tracking direction of a lens holder in which the objective lens is arranged in the center. A configuration is known in which a drive coil body to be mounted is mounted and a pair of magnets that form a magnetic circuit on both sides of the lens holder are opposed to each other in a direction orthogonal to the tracking direction (for example, Patent Documents) 1).

この場合、トラッキングコイルは巻回中心軸がトラッキング方向及びフォーカス方向に直交する方向になるように略矩形に巻回され、マグネットの磁極面は前記トラッキングコイルの有効領域となる対向する２辺で互いに逆極性に設定され、これによりトラッキングコイルの有効領域を拡大してトラッキング方向の駆動感度が高められている。 In this case, the tracking coil is wound in a substantially rectangular shape so that the winding center axis is in a direction orthogonal to the tracking direction and the focus direction, and the magnetic pole surfaces of the magnets are mutually opposite at two opposite sides that are effective areas of the tracking coil. The reverse polarity is set, thereby increasing the effective area of the tracking coil and enhancing the drive sensitivity in the tracking direction.

このような構成の対物レンズ駆動装置は、各側の駆動コイル体により発生される駆動力を用いてフォーカス駆動が行えると共に、磁気回路により発生される磁界に対してレンズホルダーの各側の駆動コイル体に流す駆動信号の大きさ及び向きを考慮し、各側の駆動コイル体により発生される駆動力をディスクのラジアル方向の傾きに対応させて相違させることによりラジアルチルト駆動が行える。 The objective lens driving apparatus having such a configuration can perform focus driving using the driving force generated by the driving coil body on each side, and drive coils on each side of the lens holder against the magnetic field generated by the magnetic circuit. Considering the magnitude and direction of the drive signal flowing through the body, the radial tilt drive can be performed by making the drive force generated by the drive coil body on each side different according to the tilt in the radial direction of the disk.

最近の記録信号の高密度化に対応する光ピックアップにおいては、その高密度化に伴って高開口率の対物レンズを使用するようになっているが、高開口率の対物レンズを使用すると、ディスクのラジアル方向の傾きに対してコマ収差の劣化が著しくなる。その為、高開口率の対物レンズを使用する光ピックアップの対物レンズ駆動装置にはラジアルチルト制御が必要であり、前述のようにレンズホルダーの各側の駆動コイル体に発生される駆動力によりチルト制御を行う構成の対物レンズ駆動装置が用いられる場合が多くなっている。
特開２００１−１１８２６９号公報 In recent optical pickups corresponding to higher recording signal density, an objective lens with a high aperture ratio is used as the density increases, but if an objective lens with a high aperture ratio is used, the disc The coma aberration is significantly deteriorated with respect to the inclination in the radial direction. For this reason, an optical pickup objective lens drive device using a high aperture ratio objective lens requires radial tilt control. As described above, tilting is performed by the driving force generated in the drive coil body on each side of the lens holder. In many cases, an objective lens driving device configured to perform control is used.
JP 2001-118269 A

ところで、前述のレンズホルダーの各側の駆動コイル体に発生される駆動力によりチルト制御を行う構成の対物レンズ駆動装置においては、一般に各駆動コイル体が矩形状に中空構造に構成され、各駆動コイル体の内側にそれぞれ一対の各マグネットに対向して対向ヨークが配置されて各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度が高められ、駆
動感度が高められていた。 By the way, in the objective lens driving device configured to perform tilt control by the driving force generated in the driving coil body on each side of the lens holder described above, each driving coil body is generally configured in a rectangular hollow structure, Opposite yokes are arranged on the inner side of the coil body so as to face each pair of magnets, the density of the effective magnetic flux acting on the effective area of each drive coil body is increased, and the drive sensitivity is increased.

また、対物レンズ駆動装置においては高感度の要求があるために駆動コイル体を構成する駆動コイルの巻き数を増やして高感度を図りたい。 Moreover, since there is a demand for high sensitivity in the objective lens driving device, it is desired to increase the number of turns of the drive coil constituting the drive coil body to achieve high sensitivity.

しかしながら、駆動コイル体の内側に配置される対向ヨークのためにアクチュエータの位相特性が悪化する問題があった。 However, there is a problem that the phase characteristics of the actuator deteriorate due to the opposing yoke disposed inside the drive coil body.

コイルインダクタンスはコイル内にある磁性体の体積により影響を受けるために駆動コイル体を構成する駆動コイルのインダクタンスは駆動コイル体の内側に配置される対向ヨークにより影響を受け、対向ヨークの体積が大きいほどアクチュエータの位相遅れが発生することになる。このアクチュエータの位相遅れは高次共振周波数における位相マージンを減少させ、アクチュエータ駆動におけるサーボ特性の安定性を悪化させる要因になる。 Since the coil inductance is affected by the volume of the magnetic body in the coil, the inductance of the drive coil constituting the drive coil body is affected by the opposing yoke arranged inside the driving coil body, and the volume of the opposing yoke is large. As a result, the phase delay of the actuator occurs. This phase lag of the actuator reduces the phase margin at the higher-order resonance frequency and becomes a factor that deteriorates the stability of the servo characteristics in driving the actuator.

その為、前記位相マージンが十分でない場合は何らかの方法で対策しなければならず、対向ヨークを小型したり、アクチュエータ可動部を軽量化して前記位相マージンを確保する必要がある。 For this reason, when the phase margin is not sufficient, it is necessary to take measures by some method, and it is necessary to reduce the size of the opposing yoke or reduce the weight of the actuator movable portion to ensure the phase margin.

しかしながら、対向ヨークを無闇に小型化すると感度低下を招き、また、アクチュエータ可動部を軽量化するのにも剛性との兼ね合いからレンズホルダーの軽量化は困難であるので、駆動コイルの巻き数を減らすことになると感度低下を招く。その為、対物レンズ駆動装置において、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのが困難であった。 However, reducing the size of the opposing yoke in a dark manner causes a reduction in sensitivity, and it is difficult to reduce the weight of the lens holder due to the rigidity in order to reduce the weight of the actuator moving part. If this happens, the sensitivity will decrease. Therefore, it has been difficult for the objective lens driving device to ensure a sufficient phase margin while meeting high sensitivity requirements.

本発明は、駆動コイルが中空構造に巻回されてレンズホルダーのトラッキング方向に対
物レンズを挟んだ両側に装着される一対の駆動コイル体と、トラッキング方向と直交する方向に前記一対の各駆動コイル体と共にレンズホルダーを挟んだ両側に各駆動コイル体ごとに対応してそれぞれ同一の磁極面が対向されるように配置される一対のマグネットと、前記各駆動コイル体の中にそれぞれ配置されて前記一対のマグネットにそれぞれ対向する一対の対向ヨーク部とを備え、前記一対の各対向ヨーク部の中央部分に透孔により切欠きを設けている。これにより前記対向ヨーク部の体積の縮小を図りながら、前記各対向ヨーク部の体積縮小による各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度低下の影響を抑制している。 In the present invention, the drive coil is wound around a hollow structure so that it is opposed to the tracking direction of the lens holder .
A pair of drive coil bodies mounted on both sides of the object lens and the same corresponding to each drive coil body on both sides of the lens holder together with the pair of drive coil bodies in the direction orthogonal to the tracking direction a pair of magnets pole face of is arranged to be opposed, the are respectively disposed in the respective drive coil body and a pair of opposed yokes portion opposite to each of the pair of magnets, the pair each A notch is provided in the central portion of the opposing yoke portion by a through hole . While thereby achieving a reduction in the volume of the opposing yoke portion, thereby suppressing the influence of the density reduction of the effective magnetic flux acting on the effective area of the respective drive coil body due to volume contraction of the opposing yoke portions.

本発明の対物レンズ駆動装置は、対向ヨーク部の磁束密度が他の部分に比べて低くなる中央部分に透孔により切欠きを設けているので、前記対向ヨーク部の体積の縮小を図りながら、前記対向ヨークの体積縮小による各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度低下の影響が抑制され、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのに有利である。 In the objective lens driving device of the present invention, since the notch is provided by the through hole in the central portion where the magnetic flux density of the opposing yoke portion is lower than that of the other portion, while reducing the volume of the opposing yoke portion, The effect of the decrease in the density of the effective magnetic flux acting on the effective area of each drive coil body due to the volume reduction of the counter yoke is suppressed, which is advantageous in ensuring a sufficient phase margin while meeting high sensitivity requirements.

トラッキング方向に対物レンズを挟んだ両側に一対の中空構造の駆動コイル体がレンズホルダーに装着される対物レンズ駆動装置の場合、各駆動コイル体の中で対向ヨーク部を分離して設けているので、各駆動コイル体の中における対向ヨーク部の体積縮小が図れ、アクチュエータの位相遅れの低減が図れる。 In the case of an objective lens drive device in which a pair of hollow drive coil bodies are mounted on the lens holder on both sides of the objective lens in the tracking direction, the opposing yoke portion is provided separately in each drive coil body. The volume of the opposing yoke portion in each drive coil body can be reduced, and the phase delay of the actuator can be reduced .

磁性を有する金属鋼鈑のカバーが上面に被覆される対物レンズ駆動装置においては、前記カバーに補助対向ヨーク部を形成することにより各駆動コイル体の中における対向ヨークに補助対向ヨーク部を含めた対向ヨーク部の体積縮小を容易に達成できる。 In the objective lens driving device in which the cover of the metal steel plate having magnetism is covered on the upper surface, the auxiliary opposing yoke portion is included in the opposing yoke in each driving coil body by forming the auxiliary opposing yoke portion on the cover. The volume reduction of the opposing yoke portion can be easily achieved.

図１は本発明に係る対物レンズ駆動装置のカバーを外した状態の一例の完成状態を示す
斜視図、図２は図１の対物レンズ駆動装置のレンズホルダー部分を示した分解斜視図である。 1 is a perspective view showing a completed state of an example of a state in which the cover of the objective lens driving device according to the present invention is removed, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a lens holder portion of the objective lens driving device of FIG.

アクチュエータフレーム１には軟鉄の金属板を板金加工により一体に外部ヨーク部２，３が形成され、この外部ヨーク部２，３にはレンズホルダー４を挟んだ両側に対向配置されるべく一対のマグネット５，６がそれぞれ付設されている。 External yoke portions 2 and 3 are integrally formed on the actuator frame 1 by sheet metal processing of a soft iron metal plate, and a pair of magnets are provided on the external yoke portions 2 and 3 so as to face each other with the lens holder 4 interposed therebetween. 5 and 6 are attached respectively.

前記レンズホルダー４は上側ピース７及び下側ピース８を結合させて構成される。上側ピース７及び下側ピース８は、液晶ポリマー、あるいはポリフェニレンサルファイド等を主成分とする合成樹脂材による成型により形成され、枠組み状の形態により軽量化を図りながら、結合させることによりレンズホルダー４を構成することによりレンズホルダー４の剛性の向上が図られている。 The lens holder 4 is configured by combining an upper piece 7 and a lower piece 8. The upper piece 7 and the lower piece 8 are formed by molding with a synthetic resin material mainly composed of liquid crystal polymer or polyphenylene sulfide, and the lens holder 4 is bonded by combining them while reducing the weight by a frame-like form. By configuring, the rigidity of the lens holder 4 is improved.

上側ピース７には中央上面に対物レンズ９が取り付けられるレンズ取付部１０、トラッキング方向と平行でありマグネット５，６に対向する各側壁中央にそれぞれ第１ボビン部７ａ（マグネット６に対向する第１ボビン部７ａは図示されず）が一体に形成されている。一方、下側ピース８には対物レンズ９の下方の上側ピース７の第１ボビン部７ａが形成される側壁を避けるように挟んでトラッキング方向に並ぶように中空の矩形状の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂが対物レンズ９への光路用孔１１が形成された連結部８ｃにより下面で連結されて設けられている。 The upper piece 7 has a lens mounting portion 10 to which the objective lens 9 is mounted on the central upper surface, a first bobbin portion 7a (first facing the magnet 6) in the center of each side wall facing the magnets 5 and 6 parallel to the tracking direction. The bobbin portion 7a is integrally formed. On the other hand, the lower piece 8 is sandwiched so as to avoid the side wall where the first bobbin portion 7a of the upper piece 7 below the objective lens 9 is formed, and the two second bobbins having a rectangular shape so as to be aligned in the tracking direction. The portions 8a and 8b are provided by being connected on the lower surface by a connecting portion 8c in which an optical path hole 11 to the objective lens 9 is formed.

また、上側ピース７は下側ピース８の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂの外側両側面を覆うべくトラッキング方向の両側にそれぞれ側壁７ｃ，７ｄが形成されており、これらの側壁７ｃ，７ｄにはレンズホルダー４をアクチュエータフレーム１に変位可能に弾性的に支持する弾性支持部材となる各支持ワイヤー１８を固定する固定部１９が各側壁７ｃ，７ｄに３本ずつ略上下に等間隔にトラッキング方向と垂直の対物レンズ９の光軸上の仮想面に対して面対称に形成されている。 The upper piece 7 is formed with side walls 7c and 7d on both sides in the tracking direction so as to cover both outer side surfaces of the two second bobbin portions 8a and 8b of the lower piece 8, respectively. In the tracking direction, three fixing portions 19 for fixing each support wire 18 serving as an elastic support member that elastically supports the lens holder 4 so as to be displaceable on the actuator frame 1 are arranged on the side walls 7c and 7d at substantially equal intervals. Are formed symmetrically with respect to a virtual plane on the optical axis of the objective lens 9 perpendicular to the objective lens 9.

上側ピース７及び下側ピース８を結合させてレンズホルダー４を構成する前に、図２に示す如く、上側ピース７のトラッキング方向と平行の両側壁の各第１ボビン部７ａにはそれぞれトラッキングコイル１２が巻回され、下側ピース８の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂにはそれぞれフォーカスコイル１３ａ，１３ｂ及びチルトコイル１４ａ，１４ｂが同軸上に巻回される。 Before the upper piece 7 and the lower piece 8 are joined to form the lens holder 4, as shown in FIG. 2, each first bobbin portion 7a on each side wall parallel to the tracking direction of the upper piece 7 has a tracking coil. 12 are wound, and focus coils 13a and 13b and tilt coils 14a and 14b are coaxially wound around the two second bobbin portions 8a and 8b of the lower piece 8, respectively.

そして、上側ピース７及び下側ピース８は、トラッキング方向の並びで第１ボビン部７ａが形成される上側ピース７の各側壁と下側ピース８の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂとが噛み合うように結合されて、図３に示す如くレンズホルダー４を構成し、各ピースの結合によりレンズホルダー４が構成された状態において、レンズホルダー４にはトラッキングコイル１２、フォーカスコイル１３ａ，１３ｂ及びチルトコイル１４ａ，１４ｂの各駆動コイルが装着された状態となる。 The upper piece 7 and the lower piece 8 are meshed with the side walls of the upper piece 7 where the first bobbin portion 7a is formed in the tracking direction and the two second bobbin portions 8a and 8b of the lower piece 8. 3 to form a lens holder 4 as shown in FIG. 3, and in the state in which the lens holder 4 is formed by combining the pieces, the lens holder 4 includes a tracking coil 12, focus coils 13a and 13b, and a tilt coil. The drive coils 14a and 14b are mounted.

ところで、上側ピース７のトラッキング方向と垂直の側壁７ｃ，７ｄには中間の高さに所定の端辺付近にそれぞれ一体に形成される鉤状の突部１５ａ，１５ｂがトラッキング方向に突出されており、これらの突部１５ａ，１５ｂにより各第１ボビン部７ａに連続して巻回されるトラッキングコイル１２の素線が端末処理される。 By the way, on the side walls 7c and 7d perpendicular to the tracking direction of the upper piece 7, flange-shaped protrusions 15a and 15b that are integrally formed in the vicinity of a predetermined end at an intermediate height protrude in the tracking direction. The strands of the tracking coil 12 that are continuously wound around the first bobbin portions 7a are subjected to terminal processing by the protrusions 15a and 15b.

各第１ボビン部７ａにそれぞれ巻回されるトラッキングコイル１２は、表面に絶縁皮膜が施された銅線、例えばエナメル線を素線にして皮膜を剥がした端末（始端）を突部１５ａ，１５ｂの一方に絡げて係止され、その素線を各第１ボビン部７ａの一方及び他方にそれぞれ互いに反対回り方向に所定の同一回数巻回され、その後、皮膜を剥がした素線の端
末（終端）を前記突部１５ａ，１５ｂの始端が係止されていない他方に絡げて係止される。 The tracking coil 12 wound around each first bobbin portion 7a has a copper wire with an insulating film on its surface, for example, an end (starting end) from which the film is peeled off by using an enameled wire as a bare wire, and protruding portions 15a and 15b. The wire is wound around one of the first bobbins 7a and the other end of the first bobbin portion 7a in a direction opposite to each other for a predetermined number of times, and then the end of the wire from which the film has been peeled off ( The end of the projections 15a and 15b is engaged with the other end of the projections 15a and 15b, and the other ends of the projections 15a and 15b are engaged.

下側ピース８の第２ボビン部８ａ，８ｂの上枠及び下枠部分には所定の角付近からそれぞれ一体に形成される鉤状の各上側突部１６ａ，１６ｂ及び各下側突部１７ａ，１７ｂがトラッキング方向に突出されており、各上側突部１６ａ，１６ｂにより第２ボビン部８ａ，８ｂに連続して巻回されるフォーカスコイル１３ａ，１３ｂの素線が端末処理され、各下側突部１７ａ，１７ｂにより第２ボビン部８ａ，８ｂに連続して巻回されるチルトコイル１４ａ，１４ｂの素線が端末処理される。 On the upper and lower frame portions of the second bobbin portions 8a and 8b of the lower piece 8, hook-shaped upper protrusions 16a and 16b and lower protrusions 17a, which are integrally formed from the vicinity of a predetermined corner, respectively. 17b protrudes in the tracking direction, and the strands of the focus coils 13a and 13b continuously wound around the second bobbin portions 8a and 8b by the upper protrusions 16a and 16b are subjected to terminal processing, and each lower protrusion The strands of the tilt coils 14a and 14b continuously wound around the second bobbin portions 8a and 8b are subjected to terminal processing by the portions 17a and 17b.

第２ボビン部８ａ，８ｂにそれぞれ巻回されるフォーカスコイル１３ａ，１３ｂは、トラッキングコイル１２と同様に表面に絶縁皮膜が施された銅線、例えばエナメル線を素線にして皮膜を剥がした端末（始端）を上側突部１６ａ，１６ｂの一方に絡げて係止され、その素線を第２ボビン部８ａ，８ｂの一方及び他方にそれぞれ互いに反対回り方向に所定の同一回数巻回され、その後、皮膜を剥がした素線の端末（終端）を前記上側突部１６ａ，１６ｂの始端が係止されていない他方に絡げて係止される。 The focus coils 13a and 13b wound around the second bobbin portions 8a and 8b are, like the tracking coil 12, a copper wire whose surface is coated with an insulating film, for example, an enameled wire made of a bare wire, and the film peeled off. (Starting end) is entangled with one of the upper protrusions 16a, 16b and locked, and the element wire is wound around one and the other of the second bobbin portions 8a, 8b in the opposite directions, respectively, for a predetermined number of times, Thereafter, the end (terminal) of the strand from which the film is peeled off is entangled with the other end of the upper protrusions 16a and 16b that are not locked, and locked.

また、第２ボビン部８ａ，８ｂにそれぞれ巻回されるチルトコイル１４ａ，１４ｂは、他の駆動コイルと同様に表面に絶縁皮膜が施された銅線、例えばエナメル線を素線にして皮膜を剥がした端末（始端）を下側突部１７ａ，１７ｂの一方に絡げて係止され、その素線を第２ボビン部８ａ，８ｂの一方及び他方にそれぞれ同じ回り方向にフォーカスコイル１３ａあるいは１４ｂに同軸上に重ねて所定の同一回数巻回され、その後、皮膜を剥がした素線の端末（終端）を前記下側突部１７ａ，１７ｂの始端が係止されていない他方に絡げて係止される。 Further, the tilt coils 14a and 14b wound around the second bobbin portions 8a and 8b, respectively, are coated with a copper wire having an insulating film on the surface, for example, enameled wire, as with other drive coils. The peeled terminal (starting end) is entangled with one of the lower protrusions 17a and 17b and locked, and the strands of the terminal are connected to one and the other of the second bobbin portions 8a and 8b in the same direction, respectively. The ends (terminal ends) of the strands that have been wound the same number of times on the same axis and then peeled off are entangled with the other ends of the lower projections 17a and 17b that are not locked. Stopped.

上側ピース７及び下側ピース８を結合させて構成されるレンズホルダー４は、アクチュエータフレーム１の切り起こし部１ａに補助部材２０と一緒に固定される固定基板２１に各一端が固定される６本の支持ワイヤー１８を上側ピース７の各側壁７ｃ，７ｄの固定部１９にそれぞれ固定されて各側３本ずつの６本の支持ワイヤー１８により架設される。 The lens holder 4 constituted by combining the upper piece 7 and the lower piece 8 has six ends each fixed to a fixed substrate 21 fixed together with the auxiliary member 20 to the cut-and-raised portion 1 a of the actuator frame 1. The support wires 18 are fixed to the fixing portions 19 of the side walls 7c and 7d of the upper piece 7, and are erected by six support wires 18 of three on each side.

これによりレンズホルダー４は、６本の支持ワイヤー１８によりアクチュエータフレーム１にフォーカス方向、トラッキング方向及びラジアルチルト方向に変位可能に弾性的に支持される。 Thus, the lens holder 4 is elastically supported by the actuator frame 1 by the six support wires 18 so as to be displaceable in the focus direction, the tracking direction, and the radial tilt direction.

６本の支持ワイヤー１８の固定基板２１に固定される端部ではないもう一方の各端部は所定の突部に接触あるいは接近して配置され、前記所定の突部に絡げられた駆動コイルの素線の端末にハンダ付けにより所定の支持ワイヤー１８と所定の駆動コイルとがそれぞれ関係付けられて接続される。 The other end portions of the six support wires 18 that are not the end portions that are fixed to the fixed substrate 21 are arranged in contact with or close to the predetermined protrusions, and the drive coils are entangled with the predetermined protrusions. A predetermined support wire 18 and a predetermined drive coil are associated with each other and connected by soldering to the end of the element wire.

また、６本の支持ワイヤー１８は補助部材２０に充填されるダンプ剤にそれぞれ囲繞され、制振が図られている。 Further, the six support wires 18 are respectively surrounded by a dumping agent filled in the auxiliary member 20 to suppress vibration.

ところで、磁気回路は図４に示す構成となっており、磁気回路の磁極を平面に示した図５を用いて説明すると、マグネット５，６はトラッキング方向の中央で逆の磁極に二分するようになっており、各マグネット５，６間で同極性が対向するようになっている。この場合、マグネット５，６はそれぞれ磁極が相違する境界で別体であっても良いし、各一体のマグネット５，６を着磁により中央で逆の磁極に二分するようにしても良い。 By the way, the magnetic circuit has the configuration shown in FIG. 4 and will be described with reference to FIG. 5 in which the magnetic poles of the magnetic circuit are shown in a plane. The magnets 5 and 6 are divided into the opposite magnetic poles in the center in the tracking direction. The same polarity is opposed between the magnets 5 and 6. In this case, the magnets 5 and 6 may be separated at boundaries where the magnetic poles are different from each other, or the integral magnets 5 and 6 may be divided into opposite magnetic poles at the center by magnetization.

また、各第２ボビン部８ａ，８ｂは枠組み状に直方体に構成され中空構造となっているので、各第２ボビン部８ａ，８ｂの中空部分にそれぞれ対向ヨーク２２，２３が配置され
ている。前記各対向ヨーク２２，２３は図６に示す磁気回路（アクチュエータカバー２８が被覆されている）の部分断面図に示す如く、板金加工によりアクチュエータフレーム１と一体的に形成されて植立されており、フォーカスコイル１３ａ及びチルトコイル１４ａにより構成される駆動コイル体の中に、及びフォーカスコイル１３ｂ及びチルトコイル１４ｂにより構成される駆動コイル体の中にそれぞれ位置する部分に円形の透孔２９による切欠きが形成されている。 Further, since each of the second bobbin portions 8a and 8b is formed in a rectangular parallelepiped shape and has a hollow structure, opposing yokes 22 and 23 are disposed in the hollow portions of the second bobbin portions 8a and 8b, respectively. Each of the opposing yokes 22 and 23 is formed integrally with the actuator frame 1 by sheet metal processing and planted as shown in the partial sectional view of the magnetic circuit (covered with the actuator cover 28) shown in FIG. In the drive coil body constituted by the focus coil 13a and the tilt coil 14a, and in the drive coil body constituted by the focus coil 13b and the tilt coil 14b, notches by circular through holes 29 are respectively located. Is formed.

各対向ヨーク２２，２３に透孔２９が形成されていないとすると、前記各対向ヨーク２２，２３の磁束は、図７に示す如く各マグネット５，６の磁極面から前記各対向ヨーク２２，２３の左右方向の中央に向かった後に上下に分かれるように向かう。その為、前記各対向ヨーク２２，２３の上下左右の中央部分において他の部分より磁束密度が小さくなり、この磁束密度の小さい部分に前記透孔２９が形成されることになる。したがって、前記透孔２９により各対向ヨーク２２，２３の体積が減ることによる有効磁束量の減少を抑制しながら磁気回路のインダクタンスの減少が図れる。それ故、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのに有利である。 If the through holes 29 are not formed in the opposing yokes 22 and 23, the magnetic fluxes of the opposing yokes 22 and 23 are transmitted from the magnetic pole surfaces of the magnets 5 and 6 as shown in FIG. After going to the center of the left and right direction, head to divide up and down. Therefore, the magnetic flux density is lower than the other portions in the upper, lower, left and right central portions of the opposing yokes 22, 23, and the through holes 29 are formed in the portions where the magnetic flux density is small. Accordingly, it is possible to reduce the inductance of the magnetic circuit while suppressing the decrease in the effective magnetic flux amount due to the volume of the opposing yokes 22 and 23 being reduced by the through hole 29. Therefore, it is advantageous to ensure a sufficient phase margin while meeting high sensitivity requirements.

このような磁気回路により各マグネット５，６にそれぞれ対向する各トラッキングコイル１２は各マグネット５，６から左右で二分して相違する磁極の磁界内に各有効領域に流れる駆動電流が逆向きになるように配置され、かつ各トラッキングコイル１２の巻回方向が対向するマグネット５，６から見て同じ回り方向になっており、トラッキングコイル１２にトラッキングエラー信号が供給されると、各トラッキングコイル１２に同一のトラッキング方向に駆動力が発生される。その為、レンズホルダー４はトラッキングエラー信号の極性に応じた向きで、トラッキングエラー信号の電流量に応じた変位量によりトラッキング方向に駆動されることになる。 With such a magnetic circuit, each tracking coil 12 facing the magnets 5 and 6 has a driving current flowing in each effective region in the magnetic field of the magnetic poles that are bisected from the magnets 5 and 6 in the left and right directions. When the tracking coil 12 is arranged so that the winding direction of each tracking coil 12 is the same as viewed from the opposing magnets 5 and 6 and a tracking error signal is supplied to the tracking coil 12, A driving force is generated in the same tracking direction. For this reason, the lens holder 4 is driven in the tracking direction by a displacement amount corresponding to the current amount of the tracking error signal in a direction corresponding to the polarity of the tracking error signal.

各トラッキングコイル１２へのトラッキングエラー信号の供給は、上下方向の中間に架設される左右の支持ワイヤー１８により突部１５ａ，１５ｂに絡げられた各トラッキングコイル１２の端末を経由して行われる。 The tracking error signal is supplied to each tracking coil 12 via the terminals of the tracking coils 12 entangled with the protrusions 15a and 15b by the left and right support wires 18 installed in the middle in the vertical direction.

また、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂは互いに反対回り方向に所定の同一回数巻回され、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂごとに挟まれるマグネット５，６の対向する磁極が相違されており、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂにフォーカスエラー信号が供給されると、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂに同一のフォーカス方向に駆動力が発生される。その為、レンズホルダー４はフォーカスエラー信号の極性に応じた向きで、フォーカスエラー信号の電流量に応じた変位量によりフォーカス方向に駆動されることになる。 The focus coils 13a and 13b are wound a predetermined number of times in opposite directions, and the opposing magnetic poles of the magnets 5 and 6 sandwiched between the focus coils 13a and 13b are different from each other. , 13b, a driving force is generated in the same focus direction in each of the focus coils 13a, 13b. Therefore, the lens holder 4 is driven in the focus direction in a direction corresponding to the polarity of the focus error signal and with a displacement amount corresponding to the current amount of the focus error signal.

各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂへのフォーカスエラー信号の供給は、１番上に架設される左右の支持ワイヤー１８により突部１６ａ，１６ｂに絡げられた各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂの端末を経由して行われる。 The focus error signal is supplied to the focus coils 13a and 13b via the terminals of the focus coils 13a and 13b entangled with the protrusions 16a and 16b by the left and right support wires 18 installed on the top. Done.

また、チルトコイル１４ａ，１４ｂは互いに同じ回り方向に所定の同一回数巻回され、各チルトコイル１４ａ，１４ｂごとに挟まれるメインマグネット５，６の対向する磁極が相違されており、各チルトコイル１４ａ，１４ｂにチルトエラー信号が供給されると、各チルトコイル１４ａ，１４ｂに互いに逆向きのフォーカス方向に駆動力が発生される。その為、レンズホルダー４はチルトエラー信号の極性に応じた向きで、チルトエラー信号の電流量に応じた変位量によりラジアルスキュー方向に駆動されることになる。 The tilt coils 14a and 14b are wound a predetermined number of times in the same rotational direction, and the opposing magnetic poles of the main magnets 5 and 6 sandwiched between the tilt coils 14a and 14b are different. , 14b is supplied with a tilt error signal, a driving force is generated in each of the tilt coils 14a, 14b in opposite focus directions. Therefore, the lens holder 4 is driven in the radial skew direction in the direction corresponding to the polarity of the tilt error signal and by the amount of displacement corresponding to the amount of current of the tilt error signal.

各チルトコイル１４ａ，１４ｂへのチルトエラー信号の供給は、１番下に架設される左右の支持ワイヤー１８により突部１７ａ，１７ｂに絡げられた各チルトコイル１４ａ，１４ｂの端末を経由して行われる。 The supply of the tilt error signal to each of the tilt coils 14a and 14b is via the terminals of the respective tilt coils 14a and 14b entangled with the protrusions 17a and 17b by the left and right support wires 18 installed at the bottom. Done.

尚、トラッキング方向に垂直な対物レンズ９の光軸を含む仮想面に対して、及びトラッキング方向に平行な対物レンズ９の光軸を含む仮想面に対して対物レンズ９を装着したレンズホルダー４及び各駆動コイルから成るアクチュエータ可動部は略面対称となっていると共に、磁気回路も面対称となっており、捩れ振動が発生し難くフォーカス高次共振及びトラッキング高次共振の位相ズレ対策に有利な構成となっている。 A lens holder 4 having the objective lens 9 mounted on a virtual plane including the optical axis of the objective lens 9 perpendicular to the tracking direction and on a virtual plane including the optical axis of the objective lens 9 parallel to the tracking direction; The actuator movable part consisting of each drive coil is substantially plane symmetric, and the magnetic circuit is also plane symmetric, which makes it difficult to generate torsional vibrations, which is advantageous for countermeasures against phase shifts in focus high-order resonance and tracking high-order resonance. It has a configuration.

次に、上述の実施例とは磁気回路の構成が相違する別の実施例を示す。 Next, another embodiment in which the configuration of the magnetic circuit is different from the above-described embodiment will be described.

図８は本発明に係る対物レンズ駆動装置の別の実施例を示す完成状態の斜視図、図９は図８のレンズホルダー４を除去して磁気回路部分を示した斜視図である。尚、上述の実施例と同一の部材には同一の図番を付す。 FIG. 8 is a perspective view of a completed state of another embodiment of the objective lens driving device according to the present invention, and FIG. 9 is a perspective view showing a magnetic circuit portion with the lens holder 4 of FIG. 8 removed. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as the above-mentioned Example.

アクチュエータフレーム１に軟鉄の金属板を板金加工により一体に形成されると共に、一対のマグネット５，６間に配置されて各マグネット５，６に対向する対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂは縦方向のスリットにより分離されて植立されている。この対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂの各先端はフォーカスコイル１３ａ及びチルトコイル１４ａにより構成される駆動コイル体、及びフォーカスコイル１３ｂ及びチルトコイル１４ｂにより構成される駆動コイル体の高さ方向の中間の位置となる。 A soft iron metal plate is integrally formed on the actuator frame 1 by sheet metal processing, and the opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b disposed between the pair of magnets 5, 6 and facing the magnets 5, 6 are in the vertical direction. It is planted separated by slits. The tips of the opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b are intermediate in the height direction of the drive coil body constituted by the focus coil 13a and the tilt coil 14a and the drive coil body constituted by the focus coil 13b and the tilt coil 14b. It becomes the position.

磁気回路の上部には磁性を有する金属鋼鈑、例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板及び鋼帯）製のカバー３３が被覆される。このカバー３３には対物レンズ９を露出させるように中央部分が開放されていると共に、各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂにそれぞれ上下に連なるように対応して配置される補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが前記中央部分から下方に向けて折曲されて一体的に形成されている。その為、各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂと補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂとは、図９の駆動コイル体を省いた破線Ａでの断面を示す図１０の如く、対応する同志が連なるように配置される。 The upper part of the magnetic circuit is covered with a cover 33 made of a metal steel plate having magnetism, for example, SPCC (cold rolled steel plate and steel strip). The cover 33 is open at the center so that the objective lens 9 is exposed, and is arranged to correspond to the opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b so as to be vertically connected to each other. , 34b and 35a, 35b are bent downward from the central portion and formed integrally. Therefore, the opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b and the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b correspond to each other as shown in FIG. 10 showing a cross section taken along the broken line A with the drive coil body of FIG. 9 omitted. The comrades to be arranged are arranged in a line.

ところで、補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂはそれぞれ先端に斜めカット形状の切欠き３６が形成されており、それらの先端がフォーカスコイル１３ａ及びチルトコイル１４ａにより構成される駆動コイル体、及びフォーカスコイル１３ｂ及びチルトコイル１４ｂにより構成される駆動コイル体の対応する駆動コイル体の中に配置される。すなわち、駆動コイル体の中でそれぞれ各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂと前記補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂとはそれぞれ各先端同志が相対する。 By the way, the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b are each formed with a notch 36 having an oblique cut shape at the tip, and a drive coil body whose tip is constituted by the focus coil 13a and the tilt coil 14a, and It arrange | positions in the corresponding drive coil body of the drive coil body comprised by the focus coil 13b and the tilt coil 14b. That is, in the drive coil body, the respective opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b and the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b are opposed to each other.

その為、各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂが分離されると共に、補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが分離されていること及び補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂの各先端に切欠き３６が形成されていることに相俟って各駆動コイル体の内部空間における各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂに補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂを含めた対向ヨーク部の体積縮小が図れ、これにより各駆動コイル体に対応する磁気回路のインダクタンスの減少が図れると共に、各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度低下の抑制が図れる。したがって、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのに有利である。 Therefore, the opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b are separated, the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b are separated, and the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b are separated. Coupled with the formation of the notch 36 at the tip, the opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b in the internal space of each drive coil body are opposed to each other including the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b. The volume of the yoke portion can be reduced, whereby the inductance of the magnetic circuit corresponding to each drive coil body can be reduced, and the decrease in the density of the effective magnetic flux acting on the effective area of each drive coil body can be suppressed. Therefore, it is advantageous to ensure a sufficient phase margin while meeting high sensitivity requirements.

補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂのそれぞれ先端に切欠き３６を形成した場合と、前記切欠き３６を形成しない場合とで解析したところ、前記切欠き３６を形成しない場合において推力及びインダクタンスがそれぞれ16.39（ｍＮ）及び25.1（μＨ）であったものが、前記切欠き３６を形成した場合において推力及びインダクタンスが
それぞれ16.38（ｍＮ）及び22.9（μＨ）となり、アクチュエータの感度低下を抑制しながら、磁気回路のインダクタンスの減少が図れることが証明された。 When the notch 36 is formed at the tip of each of the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b, and when the notch 36 is not formed, the thrust and inductance are measured when the notch 36 is not formed. Are 16.39 (mN) and 25.1 (μH), respectively, but when the notch 36 is formed, the thrust and inductance are 16.38 (mN) and 22.9 (μH), respectively, while suppressing a decrease in actuator sensitivity. This proves that the inductance of the magnetic circuit can be reduced.

尚、上記の説明において、対向ヨーク部に形成する切欠きは対向ヨーク２２，２３の円形の透孔２９を形成した実施例、及び補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂのそれぞれ先端に切欠き３６を形成した実施例を挙げたが、本発明の対向ヨーク部に形成する切欠きはこれらの実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様、変更が可能である。例えば、補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂに切欠き３６を形成するだけでなく、対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂの上端に切欠きを形成することも好適である。また、切欠きの形状も円形の透孔２９や斜めカットに限定されるものではない。 In the above description, the notch formed in the opposing yoke portion is cut at the tip of each of the embodiments in which the circular through holes 29 of the opposing yokes 22 and 23 are formed, and the auxiliary opposing yoke portions 34a and 34b and 35a and 35b. Although the example which formed the notch 36 was given, the notch formed in the opposing yoke part of the present invention is not limited to these examples, and various modes and changes are made without departing from the spirit of the present invention. Is possible. For example, it is preferable not only to form the notches 36 in the auxiliary opposing yoke portions 34a, 34b and 35a, 35b, but also to form notches at the upper ends of the opposing yokes 31a, 31b and 32a, 32b. Further, the shape of the notch is not limited to the circular through hole 29 or the oblique cut.

図１は本発明に係る対物レンズ駆動装置のカバーを外した状態の一例の完成状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a completed state in which the cover of the objective lens driving device according to the present invention is removed. 図１の対物レンズ駆動装置のレンズホルダー部分を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the lens holder part of the objective lens drive device of FIG. 上側ピース７及び下側ピース８を結合させてレンズホルダー４を構成した状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a lens holder 4 is configured by combining an upper piece 7 and a lower piece 8. 磁気回路の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of a magnetic circuit. 磁気回路の磁極を説明する平面図である。It is a top view explaining the magnetic pole of a magnetic circuit. アクチュエータカバー２８が被覆されている状態の磁気回路の部分断面図である。3 is a partial cross-sectional view of a magnetic circuit in a state where an actuator cover is covered. FIG. 切欠きが形成されていない対向ヨークに発生する磁束の向きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the direction of the magnetic flux which generate | occur | produces in the opposing yoke in which the notch is not formed. 本発明に係る対物レンズ駆動装置の別の実施例を示す完成状態の斜視図である。It is a perspective view of the completion state which shows another Example of the objective lens drive device which concerns on this invention. 図８のレンズホルダー４を除去して磁気回路部分を示した斜視図である。It is the perspective view which removed the lens holder 4 of FIG. 8, and showed the magnetic circuit part. 図９の駆動コイル体を省いた破線での断面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cross section in the broken line which excluded the drive coil body of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１アクチュエータフレーム
４レンズホルダー
５，６マグネット
７上側ピース
７ａ第１ボビン部
８下側ピース
８ａ，８ｂ第２ボビン部
９対物レンズ
１２トラッキングコイル
１３ａ，１３ｂフォーカスコイル
１４ａ，１４ｂチルトコイル
１８支持ワイヤー
２２，２３，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ対向ヨーク
３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ補助対向ヨーク部
２９透孔（切欠き）
３６切欠き DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator frame 4 Lens holder 5,6 Magnet 7 Upper piece 7a 1st bobbin part 8 Lower piece 8a, 8b 2nd bobbin part 9 Objective lens 12 Tracking coil 13a, 13b Focus coil 14a, 14b Tilt coil 18 Support wire 22, 23, 31a, 31b, 32a, 32b Counter yoke 34a, 34b, 35a, 35b Auxiliary counter yoke portion 29 Through hole (notch)
36 Notch

Claims

対物レンズが取り付けられるレンズホルダーがアクチュエータフレームに変位可能に弾性的に支持される対物レンズ駆動装置であって、駆動コイルが中空構造に巻回されて前記レンズホルダーのトラッキング方向に対物レンズを挟んだ両側に装着される一対の駆動コイル体と、トラッキング方向と直交する方向に前記一対の各駆動コイル体と共にレンズホルダーを挟んだ両側に各駆動コイル体ごとに対応してそれぞれ同一の磁極面が対向されるように配置される一対のマグネットと、前記各駆動コイル体の中にそれぞれ配置されて前記一対のマグネットにそれぞれ対向する一対の対向ヨーク部とを備え、前記一対の各対向ヨーク部の中央部分に透孔により切欠きを設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 An objective lens driving device in which a lens holder to which an objective lens is attached is elastically supported so as to be displaceable on an actuator frame, and a driving coil is wound around a hollow structure to sandwich the objective lens in the tracking direction of the lens holder A pair of drive coil bodies mounted on both sides and the same magnetic pole surface face each other corresponding to each drive coil body on both sides of the lens holder together with the pair of drive coil bodies in a direction orthogonal to the tracking direction. a pair of magnets arranged to be, the are respectively disposed in the respective drive coil body and a pair of opposed yokes portion opposite to each of the pair of magnets, the pair of the center of each opposing yoke portions An objective lens driving device characterized in that a notch is provided in a portion by a through hole .

対物レンズをレンズホルダーの中央に配置し、トラッキング方向に対物レンズを挟んだ両側に一対の中空構造の駆動コイル体が前記レンズホルダーに装着される対物レンズ駆動装置であって、トラッキング方向と直交する方向に前記一対の各駆動コイル体と共にレンズホルダーを挟んだ両側に各駆動コイル体ごとに対応してそれぞれ同一の磁極面が対向されるように配置される一対のマグネットと、前記各駆動コイル体の中にそれぞれ配置されて前記一対のマグネットにそれぞれ対向する一対の対向ヨーク部とを備え、前記一対の対向ヨーク部はそれぞれ前記一対のマグネットごとに対向するべく前記各駆動コイル体の中で分離して設けられたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 An objective lens driving device in which an objective lens is arranged in the center of a lens holder and a pair of hollow drive coil bodies are mounted on the lens holder on both sides of the objective lens in the tracking direction, and is orthogonal to the tracking direction. A pair of magnets arranged so that the same magnetic pole faces are opposed to each other on both sides of the lens holder together with the pair of drive coil bodies in the direction, and the drive coil bodies And a pair of opposing yoke portions respectively opposed to the pair of magnets, wherein the pair of opposing yoke portions are separated from each other in the drive coil bodies so as to face each pair of magnets. An objective lens driving device characterized by being provided.

磁性を有する金属鋼鈑のカバーが上面に被覆される対物レンズ駆動装置であって、前記カバーに駆動コイル体の中に配置される補助対向ヨーク部を一体的に形成し、駆動コイル体の中で各対向ヨーク部と前記補助対向ヨーク部とを各先端同志で相対させて配置し、前記対向ヨークの上端及びあるいは前記補助対向ヨーク部の先端に切欠きを形成したことを特徴とする請求項２記載の対物レンズ駆動装置。 An objective lens driving device in which a metal steel plate cover having magnetism is covered on an upper surface, and an auxiliary opposing yoke portion disposed in the driving coil body is integrally formed on the cover, and the inside of the driving coil body is formed. 請 in place and the auxiliary counter yoke portion and the opposing yoke portions by relatively each tip comrades, you and characterized by forming a notch at the tip of the upper and or the auxiliary counter yoke portion of said opposing yoke The objective lens driving device according to claim 2.