JP4725791B2

JP4725791B2 - Picking equipment

Info

Publication number: JP4725791B2
Application number: JP2006098154A
Authority: JP
Inventors: 学小名山; 正美岩井
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2007269458A

Description

本発明は、ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたピッキング設備に関する。 According to the present invention, an article supply conveyor that carries an article holder holding an article to be picked into and out of a picking location and an article collection conveyor that conveys the picked article sandwich the space for picking worker presence. Related to deployed picking equipment.

かかるピッキング設備は、物品供給用搬送コンベヤにてピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出し、物品供給用搬送コンベヤと集品搬送コンベヤとの間のピッキング作業者存在用空間に存在する作業者が、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングして、集品搬送コンベヤに供給することにより、集品搬送コンベヤにてピッキングした物品を所望の箇所に搬送することができるようにしたものである。
ちなみに、作業者は、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングしたのち、例えばピンキングした物品に対してラベル等の物品表示具を貼付する等、種々の補助作業を行ない、その後、集品搬送コンベヤに物品を供給する手順で作業を行なうことになる。 Such a picking facility carries out an article holder for holding an article to be picked by an article supply conveyor to a picking location, and exists in a space for picking workers existing between the article supply conveyor and the collection conveyor. Articles picked by the collection conveyor by picking the articles to be picked from the articles held by the article holder carried to the picking location and supplying them to the collection conveyor Can be transported to a desired location.
By the way, the operator picks the article to be picked from the articles held in the article holder carried out to the picking location, and affixes an article display such as a label to the pinned article, etc. Various auxiliary operations are performed, and then the operations are performed in a procedure for supplying articles to the collection conveyor.

かかるピッキング設備において、従来では、ピッキング作業者存在用空間の後部に、上述した補助作業を行なう作業台が設けられ、作業台から集品搬送コンベヤに向けて物品を搬出するための搬出コンベヤが設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
つまり、この特許文献１のピッキング設備においては、作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具としてのパレットに載置状態で保持されている物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングして、作業者存在用空間の後部に位置する作業台に供給されたパレットに載置することにより、パレットにピッキング対象の物品を集約させる補助作業を行ない、物品が集約されたパレットを搬出コンベヤに供給することにより、この搬出コンベヤより集品搬送コンベヤに物品を供給することになる。 In such picking equipment, conventionally, a work table for performing the above-described auxiliary work is provided in the rear part of the space for picking worker presence, and a carry-out conveyor for carrying out articles from the work table toward the collection conveyor is provided. (For example, refer to Patent Document 1).
In other words, in the picking facility of Patent Document 1, the worker existing in the worker presence space is held in a mounted state on a pallet as an article holder that has been conveyed by the article supply conveyor. The picking target article is picked from among the articles and placed on the pallet supplied to the workbench located in the rear part of the worker presence space, thereby performing the auxiliary work of collecting the picking target articles on the pallet. By supplying the pallet on which the articles are collected to the carry-out conveyor, the articles are supplied from the carry-out conveyor to the collection conveyor.

特開平１１−１３０２１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-130214

従来のピッキング設備においては、作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具からピッキング対象の物品をピッキングしたのち、後方に１８０度向きを変えて、作業者存在用空間の後部に位置する作業台に供給されたパレットに物品を載置することを繰り返すものとなる、つまり、前向き姿勢でピッキングした物品を後向き姿勢に向きを変えて作業台に供給されたパレットに載置する作業を繰り返すことになるが、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から後向き姿勢に向きを変えて作業台に供給されたパレットに載置する作業は、物品を保持しながら体の向きを大きく変更させる負担の大きな作業であるため、早期に疲労し易いものであり、その結果、作業能率の低下や作業ミスを生じる等の作業性の低下を招く虞があり、改善が望まれるものであった。特に、重量の大きな物品を扱うピッキング設備においては、早期疲労が一層激しくなり易いものであり、上記不利を一層招き易いものとなる。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業者の作業負担の軽減化により、作業性の向上を図ることが可能となるピッキング設備を提供する点にある。 In a conventional picking facility, an operator existing in the worker presence space picks an article to be picked from an article holder transported by an article supply conveyor, and then turns 180 degrees backward. Thus, the article is repeatedly placed on the pallet supplied to the work table located in the rear part of the worker presence space, that is, the work item picked in the forward posture is changed to the backward posture. The operation of placing on the pallet supplied to the work table is repeated, but the operation of placing the picked article on the pallet supplied to the workbench while changing the direction from the forward posture to the rearward posture is performed. This is a burdensome work that greatly changes the direction of the body while holding the body, and is therefore prone to fatigue early, resulting in reduced work efficiency and work There is a possibility of causing a decrease in workability such produce scan was achieved, improvement is desired. In particular, in a picking facility that handles heavy articles, early fatigue is likely to become more severe, and the above disadvantages are more likely to be caused.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a picking facility capable of improving workability by reducing the work load on the worker. .

本発明のピッキング設備は、ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたものであって、その第１特徴構成は、前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用搬送コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられ、前記物品供給用搬送コンベヤが、前記ピッキング作業者存在用箇所の床面より高く且つ前記集品搬送コンベヤより低くなる状態で設けられ、前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられ、定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成されている点にある。 In the picking equipment of the present invention, an article supply conveyor for carrying in and out an article holder for holding an article to be picked and a collection conveyor for conveying the picked article are a space for picking worker presence. The first feature of the present invention is that the article is placed and conveyed from the article supply conveyor to the collection conveyor on the side of the picker presence space. A relay conveyor for providing the article, and the article supply conveyor is provided in a state of being higher than the floor surface of the location where the picking worker is present and lower than the collection conveyor. A lift driving means for driving, and a control means for operating the lift driving means based on the ascending command and the descending command of the manual lifting command means. A manual fixed position raising / lowering command means for instructing a fixed position raising / lowering command is provided, and when the control means is instructed to perform a fixed position raising / lowering instruction, the relay conveying conveyor is set to a height corresponding to the collection conveying conveyor. In order to raise and lower it further, the raising / lowering driving means is operated .

すなわち、物品供給用搬送コンベヤにてピッキングする物品を保持する物品保持具がピッキング箇所に搬出されると、ピッキング作業者存在用空間に存在する作業者は、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングしたのち、そのピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置することになる。そして、中継搬送コンベヤによりピッキングした物品を集品搬送コンベヤに向けて載置搬送することになる。 That is, when the article holder holding the article to be picked by the article supply transport conveyor is carried out to the picking location, the worker present in the picking worker presence space is transferred to the article holder delivered to the picking location. After picking an article to be picked from the held articles, the picked article is placed on a relay conveyance conveyor provided in a side portion of the space for picking worker presence. Then, the article picked by the relay conveyance conveyor is placed and conveyed toward the collection conveyance conveyor.

もちろん、ピッキングした物品に対して、ラベル等の物品表示具を貼付する等、種々の補助作業を行う際には、物品を中継搬送コンベヤにて載置した状態で行い、その後集品搬送コンベヤに向けて搬送することになる。 Of course, when performing various auxiliary operations such as sticking an article indicator such as a label to the picked article, the article is placed on the relay conveyor, and then placed on the collection conveyor. It will be transported towards.

作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具からピッキング対象の物品をピッキングしたのちは、横方向に９０度向きを変えて、作業者存在用空間の側部に位置する中継搬送コンベヤに物品を載置する、つまり、前向き姿勢でピッキングした物品を横向き姿勢に向きを変えて中継搬送コンベヤに載置する作業や、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業を行うことになるが、物品保持具からピッキングしたピッキング対象の物品を中継搬送コンベヤに載置する作業は、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から横向き姿勢に向きを変えるものであり、物品を保持しながら体の向きを変更する量が小さいものであるから、作業負担が軽減化されて、疲労し難いものとなるのであり、また、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業も、例えば、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成された中継搬送コンベヤにて載置支持されている物品を集品搬送コンベヤに向けて押し移動させる等、作業負担が軽減化されたものであるため疲労し難いものであり、これらのことから、作業者が疲労のために、作業能率の低下や作業ミスを生じる等により、作業性の低下を招くことを抑制することができるものとなる。
したがって、作業者の作業負担の軽減化により、作業性の向上を図ることが可能となるピッキング設備を提供するに至った。
また、手動昇降指令手段にて上昇指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを上昇させる、あるいは、手動昇降指令手段にて下降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを下降させることになる。
このように、手動昇降指令手段にて上昇指令及び下降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを昇降させることができるものであるから、作業者が、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品をピッキングして、ピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置する際に、手動昇降指令手段にて中継搬送コンベヤの高さを物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品の高さとほぼ同じ高さに合わせておくことにより、ピッキングした物品の高さをほとんど変化させること無く、ピッキングした物品を中継搬送コンベヤに載置することができるので、作業者の体に掛かる負担が一層小さいものとなる。
したがって、作業者の負担を一層軽くすることができるピッキング設備を提供するに至った。
また、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることになる。
このように、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることができるものであるから、定位置昇降指令を指令するだけの簡単な操作で、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致することになり、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すことをスムーズに行なえるものとなる。
したがって、簡単な操作にて、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品をスムーズに集品搬送コンベヤに受け渡すことができるピッキング設備を提供するに至った。 The worker present in the worker presence space changes the direction 90 degrees in the horizontal direction after picking the article to be picked from the article holder transported by the article supply transport conveyor, Place the article on the relay transport conveyor located at the side of the work space, that is, use the work to place the picked article in the forward orientation on the relay transport conveyor by changing the orientation to the horizontal orientation, The work to carry the article to the collection conveyor is done, but the work to place the picked article picked from the article holder on the relay conveyor is horizontal from the forward posture while holding the picked article Since the direction is changed to the posture and the amount of change of the body direction is small while holding the article, the work load is reduced, and the tiredness is reduced. In addition, the operation of carrying out the articles to the collection and conveyance conveyor using the relay conveyance conveyor is also possible, for example, the relay conveyance configured as a free conveyance type in which the articles are freely moved in the conveyance direction. It is difficult to get tired because the work load is reduced, such as pushing and moving the articles placed and supported on the conveyor toward the collection conveyor. For this reason, it is possible to suppress a decrease in workability due to a decrease in work efficiency or a work error.
Therefore, the picking equipment which can improve workability | operativity by reducing a worker's work burden came to be provided.
Further, by instructing an ascending command by the manual ascending / descending command means, the control means operates the ascending / descending drive means to raise the relay conveyor, or by instructing a descending command by the manual ascending / descending command means, The control means operates the raising / lowering driving means to lower the relay conveyance conveyor.
In this way, since the relay conveying conveyor can be raised and lowered by instructing the ascending command and the descending command by the manual ascending / descending command means, the operator holds it on the article holder carried out to the picking location. When picking an article to be picked out of the picked articles and placing the picked article on the relay conveyor provided in the side of the space for picking worker presence, the manual conveyor command means is used for the relay conveyor. By adjusting the height of the item to approximately the same height as the item to be picked among the items held by the item holder, the picked item is relayed with almost no change in the height of the picked item. Since it can be placed on the conveyor, the burden on the operator's body is further reduced.
Therefore, it came to provide the picking equipment which can lighten a worker's burden further.
Further, when the fixed position raising / lowering command means is instructed, the control means operates the raising / lowering driving means to raise and lower the relay conveying conveyor to a height corresponding to the collection conveying conveyor.
In this way, by instructing the fixed position raising / lowering command by the fixed position raising / lowering command means, the relay conveying conveyor can be raised / lowered to a height corresponding to the collection conveying conveyor. The height of the transfer conveyor conveyor surface coincides with the height of the collection conveyor conveyor transfer surface by a simple operation that only requires commanding, and the articles that are placed and transferred by the relay conveyor are collected and transferred. It can be smoothly transferred to the conveyor.
Therefore, it has come to provide a picking facility capable of smoothly delivering an article placed and transported by the relay transport conveyor to the collection transport conveyor with a simple operation.

本発明の第２特徴構成は、前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用搬送コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられ、前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられ、定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成され、前記手動昇降指令手段が、前記ピッキング作業者存在用空間の前記物品供給用搬送コンベヤ寄りの箇所に設けられ、前記定位置昇降指令手段が、前記ピッキング作業者存在用空間の前記集品搬送コンベヤ寄りの箇所に設けられている点を特徴とする。 According to a second characteristic configuration of the present invention, a relay conveyance conveyor for placing and conveying articles from the article supply conveyance conveyor to the collection conveyance conveyor is provided in a side portion of the picking worker presence space. a lift driving means for vertically driving the relay conveyor, based on the increase command and descent command manual lifting command means, and a control means is provided for actuating the lifting drive means, manually commanding position lifting command Fixed position raising / lowering command means is provided, and the control means is configured to raise and lower the relay conveying conveyor to a height corresponding to the collection conveying conveyor when the fixed position raising / lowering instruction is issued. And the manual elevation command means is provided at a location near the article supply transport conveyor in the picking worker presence space, Command means, characterized in that provided in the portion of the current article conveyor toward the picking worker exists space.

すなわち、物品供給用搬送コンベヤにてピッキングする物品を保持する物品保持具がピッキング箇所に搬出されると、ピッキング作業者存在用空間に存在する作業者は、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちからピッキング対象の物品をピッキングしたのち、そのピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置することになる。そして、中継搬送コンベヤによりピッキングした物品を集品搬送コンベヤに向けて載置搬送することになる。
もちろん、ピッキングした物品に対して、ラベル等の物品表示具を貼付する等、種々の補助作業を行う際には、物品を中継搬送コンベヤにて載置した状態で行い、その後集品搬送コンベヤに向けて搬送することになる。
作業者存在用空間に存在する作業者は、物品供給用搬送コンベヤにて搬送されてきた物品保持具からピッキング対象の物品をピッキングしたのちは、横方向に９０度向きを変えて、作業者存在用空間の側部に位置する中継搬送コンベヤに物品を載置する、つまり、前向き姿勢でピッキングした物品を横向き姿勢に向きを変えて中継搬送コンベヤに載置する作業や、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業を行うことになるが、物品保持具からピッキングしたピッキング対象の物品を中継搬送コンベヤに載置する作業は、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から横向き姿勢に向きを変えるものであり、物品を保持しながら体の向きを変更する量が小さいものであるから、作業負担が軽減化されて、疲労し難いものとなるのであり、また、中継搬送コンベヤを用いて物品を集品搬送コンベヤに搬出する作業も、例えば、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成された中継搬送コンベヤにて載置支持されている物品を集品搬送コンベヤに向けて押し移動させる等、作業負担が軽減化されたものであるため疲労し難いものであり、これらのことから、作業者が疲労のために、作業能率の低下や作業ミスを生じる等により、作業性の低下を招くことを抑制することができるものとなる。
したがって、作業者の作業負担の軽減化により、作業性の向上を図ることが可能となるピッキング設備を提供するに至った。
また、手動昇降指令手段にて上昇指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを上昇させる、あるいは、手動昇降指令手段にて下降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを下降させることになる。
このように、手動昇降指令手段にて上昇指令及び下降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを昇降させることができるものであるから、作業者が、ピッキング箇所に搬出された物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品をピッキングして、ピッキングした物品をピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤに載置する際に、手動昇降指令手段にて中継搬送コンベヤの高さを物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品の高さとほぼ同じ高さに合わせておくことにより、ピッキングした物品の高さをほとんど変化させること無く、ピッキングした物品を中継搬送コンベヤに載置することができるので、作業者の体に掛かる負担が一層小さいものとなる。
したがって、作業者の負担を一層軽くすることができるピッキング設備を提供するに至った。 That is, when the article holder holding the article to be picked by the article supply transport conveyor is carried out to the picking location, the worker present in the picking worker presence space is transferred to the article holder delivered to the picking location. After picking an article to be picked from the held articles, the picked article is placed on a relay conveyance conveyor provided in a side portion of the space for picking worker presence. Then, the article picked by the relay conveyance conveyor is placed and conveyed toward the collection conveyance conveyor.
Of course, when performing various auxiliary operations such as sticking an article indicator such as a label to the picked article, the article is placed on the relay conveyor, and then placed on the collection conveyor. It will be transported towards.
The worker present in the worker presence space changes the direction 90 degrees in the horizontal direction after picking the article to be picked from the article holder transported by the article supply transport conveyor, Place the article on the relay transport conveyor located at the side of the work space, that is, use the work to place the picked article in the forward orientation on the relay transport conveyor by changing the orientation to the horizontal orientation, The work to carry out the article to the collection conveyor is done, but the work to place the picked article picked from the article holder on the relay conveyor is horizontal from the forward posture while holding the picked article Since the direction is changed to the posture and the amount of change of the body direction is small while holding the article, the work load is reduced, and the tiredness is reduced. In addition, the operation of carrying out the articles to the collection and conveyance conveyor using the relay conveyance conveyor is also possible, for example, the relay conveyance configured as a free conveyance type in which the articles are freely moved in the conveyance direction. It is difficult to get tired because the work load is reduced, such as pushing and moving the articles placed and supported on the conveyor toward the collection conveyor. For this reason, it is possible to suppress a decrease in workability due to a decrease in work efficiency or a work error.
Therefore, the picking equipment which can improve workability | operativity by reducing a worker's work burden came to be provided.
Further , by instructing an ascending command by the manual ascending / descending command means, the control means operates the ascending / descending drive means to raise the relay conveyor, or by instructing a descending command by the manual ascending / descending command means, The control means operates the raising / lowering driving means to lower the relay conveyance conveyor.
In this way, since the relay conveying conveyor can be raised and lowered by instructing the ascending command and the descending command by the manual ascending / descending command means, the operator holds it on the article holder carried out to the picking location. When picking an article to be picked out of the picked articles and placing the picked article on the relay conveyor provided in the side of the space for picking worker presence, the manual conveyor command means is used for the relay conveyor. By adjusting the height of the item to approximately the same height as the item to be picked among the items held by the item holder, the picked item is relayed with almost no change in the height of the picked item. Since it can be placed on the conveyor, the burden on the operator's body is further reduced.
Therefore, it came to provide the picking equipment which can lighten a worker's burden further.

また、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、制御手段が昇降駆動手段を作動させて、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることになる。
このように、定位置昇降指令手段にて定位置昇降指令を指令することにより、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させることができるものであるから、定位置昇降指令を指令するだけの簡単な操作で、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致することになり、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すことをスムーズに行なえるものとなる。
したがって、簡単な操作にて、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品をスムーズに集品搬送コンベヤに受け渡すことができるピッキング設備を提供するに至った。 Further , when the fixed position raising / lowering command means is instructed, the control means operates the raising / lowering driving means to raise and lower the relay conveying conveyor to a height corresponding to the collection conveying conveyor.
In this way, by instructing the fixed position raising / lowering command by the fixed position raising / lowering command means, the relay conveying conveyor can be raised / lowered to a height corresponding to the collection conveying conveyor. The height of the transfer conveyor conveyor surface coincides with the height of the collection conveyor conveyor transfer surface by a simple operation that only requires commanding, and the articles that are placed and transferred by the relay conveyor are collected and transferred. It can be smoothly transferred to the conveyor.
Therefore, it has come to provide a picking facility capable of smoothly delivering an article placed and transported by the relay transport conveyor to the collection transport conveyor with a simple operation.

本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記手動昇降指令手段及び前記定位置昇降指令手段が、足踏み式のスイッチにて構成されている点を特徴とする。 The third characteristic configuration of the present invention is characterized in that, in addition to the first or second characteristic configuration, the manual elevating command means and the fixed position elevating command means are configured by foot-operated switches. .

すなわち、足踏み式のスイッチを足踏み操作することにより、上昇指令、下降指令、定位置昇降指令を指令することになる。このように、足踏み式のスイッチの足踏み操作にて上昇指令、下降指令、定位置昇降指令を指令することができるので、例えばピンキングした物品に対して物品表示具を貼付する等種々の作業を行ないながら、足踏み操作にて中継搬送コンベヤの高さを物品保持具に保持された物品のうちピッキング対象の物品の高さとほぼ同じ高さに合わせたり、中継搬送コンベヤを集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させたりすることができるので、中継搬送コンベヤを昇降させる間に作業を中断する必要が無い等作業の効率化を図れるものとなる。
したがって、作業の効率化を図ることができるピッキング設備を提供するに至った。 In other words, a step-up switch is commanded to issue an ascending command, a descending command, and a fixed position raising / lowering command. In this way, since the ascending command, the descending command, and the fixed position raising / lowering command can be commanded by the stepping operation of the foot-operated switch, for example, various operations such as sticking the article display tool to the pinned article are performed. However, the height of the relay conveyor is set to the same height as the article to be picked among the articles held by the article holder by stepping, or the relay conveyor is a height corresponding to the collection conveyor. Therefore, it is possible to improve work efficiency, such as no need to interrupt the work while raising and lowering the relay conveyor.
Therefore, it has come to provide a picking facility capable of improving work efficiency.

本発明の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、前記中継搬送コンベヤの前記集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが、前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている点を特徴とする。 According to a fourth feature configuration of the present invention, in addition to any one of the first to third feature configurations described above, the relay transport conveyor is a free transport type in which articles are placed freely movable in the transport direction. And a stopper for receiving an article at the end of the relay transport conveyor on the side of the collection transport conveyor is in a receiving release state when the relay transport conveyor is positioned at a height corresponding to the product transport conveyor and It is characterized in that it is provided in a state of being switched so as to be in a receiving action state when the relay conveyor is located at a height other than the height corresponding to the collection conveyor.

すなわち、中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、中継搬送コンベヤの集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが設けられ、ストッパーは、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さに位置することにより、ストッパーが受け止め解除状態に切り換わり、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置することにより、ストッパーが受け止め作用状態に切り換わることになる。 That is, the relay transport conveyor is configured as a free transport type in which articles are placed freely movable in the transport direction, and a stopper for receiving the articles is provided at the end of the relay transport conveyor on the collection transport conveyor side. When the relay conveyor is positioned at a height corresponding to the collection conveyor, the stopper is switched to the unreception state, and the relay conveyor is positioned at a height other than the height corresponding to the collection conveyor. Thus, the stopper is switched to the receiving action state.

このように、中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成されるものであるから、例えば中継搬送コンベヤに載置される物品を集品搬送コンベヤ側に押し込む等極力軽い操作力にて集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送することができるものとなる。
そして、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さに位置することにより、ストッパーが受け止め解除状態に切り換わり、中継搬送コンベヤが集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置することにより、ストッパーが受け止め作用状態に切り換わるものであるから、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致しないにも拘わらず、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すといった不都合を適切に回避できるものとなる。
したがって、作業の容易化、及び、構成の簡素化を図りながらも、中継搬送コンベヤの搬送面の高さと集品搬送コンベヤの搬送面の高さとが一致しないにも拘わらず、中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品を集品搬送コンベヤに受け渡すといった不都合を適切に回避できるピッキング設備を提供するに至った。 In this way, the relay transport conveyor is configured to be a free transport type in which the articles are freely moved in the transport direction. For example, the articles placed on the relay transport conveyor are moved to the collection transport conveyor side. The article can be placed and conveyed toward the collection conveyance conveyor with an operation force as light as possible such as pushing.
Then, when the relay conveyor is positioned at a height corresponding to the collection conveyor, the stopper is switched to the receiving release state, and the relay conveyor is positioned at a height other than the height corresponding to the collection conveyor. Therefore, the stopper is switched to the receiving operation state, so that the height of the transfer surface of the relay transfer conveyor and the height of the transfer surface of the collection transfer conveyor do not coincide with each other. Inconveniences such as delivering articles to be conveyed to a collection conveyor can be appropriately avoided.
Therefore, while facilitating the work and simplifying the configuration, the height of the transport surface of the relay transport conveyor does not match the height of the transport surface of the collection transport conveyor. It has come to provide a picking facility capable of appropriately avoiding inconveniences such as delivering articles to be placed and transported to a collection transport conveyor.

以下、本発明に係るピッキング設備について図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、ピッキングする物品Ａを保持する物品保持具Ｐをピッキング箇所Ｅに搬出入する物品供給用搬送コンベヤＣ１と、ピッキングされた物品Ａを搬送する集品搬送コンベヤＣ３とが、ピッキング作業者存在用空間Ｄを挟んで配備され、ピッキング作業者存在用空間Ｄの側部に、物品供給用搬送コンベヤＣ１から集品搬送コンベヤＣ３に向けて物品Ａを載置搬送するための中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。 Hereinafter, the picking equipment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, an article supply conveyor C1 that carries an article holder P that holds an article A to be picked into and out of a picking location E, and a collection conveyor C3 that conveys the picked article A DOO is deployed across a space D for picking worker exists, on the side of the picking worker exists space D, the article a is placed conveyed toward the collecting goods conveyor C3 from the article supply conveyor C1 An intermediate transfer conveyor C2 is provided.

説明を加えると、床面には、略長円状の軌条１が設置され、その軌条１に沿って床面を走行する物品搬送車２が複数台配設されている。軌条１は、間隔を隔てて並んだ２つの直線部１ａと、それら直線部１ａの端部同士を接続する曲線部１ｂとを備えている。それら直線部１ａを中間に挟んだ状態で、図示しない物品収納装置の反対側には、物品供給用搬送コンベヤＣ１が直線部１ａに沿って間隔を隔てた状態で複数設けられ、物品搬送車２上の物品Ａを段積み状に載置した物品保持具ＰとしてのパレットＰを、物品供給用搬送コンベヤＣ１に移載可能に構成されている。物品供給用搬送コンベヤＣ１は、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるローラ式の第１コンベヤ部３及び第３コンベヤ部５と、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるチェン式の第２コンベヤ部４とを備えて、平面視にてコ字状に構成されている。そして、物品搬送車２上のパレットＰを第１コンベヤ部３に移載し、第１コンベヤ部３にて搬送されるパレットＰを第２コンベヤ部４に移載し、第２コンベヤ部４にて搬送されるパレットＰを第３コンベヤ部５に移載し、第３コンベヤ部５にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載するようになっている。 In other words, a substantially oval rail 1 is installed on the floor, and a plurality of article transporting vehicles 2 traveling along the floor along the rail 1 are arranged. The rail 1 includes two straight portions 1a arranged at intervals, and a curved portion 1b that connects the ends of the straight portions 1a. A plurality of article supply transport conveyors C1 are provided on the opposite side of the article storage device (not shown) with the straight portions 1a sandwiched between them, and spaced apart along the straight portions 1a. the pallet P of the article a above as an article holder P placed on the stacking shape, and is configured to be transferred to the article supply conveyor C1. Conveyor for product supply C1 includes a first conveyor part 3 and the third conveyor unit 5 of the roller which is driven by a driving motor (not shown), chain expression is driven by a driving motor (not shown) The second conveyor unit 4 is configured in a U shape in plan view. Then, the pallet P on the article transporting vehicle 2 is transferred to the first conveyor unit 3, and the pallet P conveyed by the first conveyor unit 3 is transferred to the second conveyor unit 4, and is transferred to the second conveyor unit 4. The pallet P transported in this manner is transferred to the third conveyor unit 5, and the pallet P transported in the third conveyor unit 5 is transferred onto the article transport vehicle 2.

前記集品搬送コンベヤＣ３が、第２コンベヤ部４と間隔を隔てた状態で並んで設けられている。集品搬送コンベヤＣ３は、駆動用モータ（図示せず）により駆動されるローラ式に構成されている。そして、第２コンベヤ部４の搬送方向下手側の箇所と集品搬送コンベヤＣ３とを接続する中継搬送コンベヤＣ２が設けられている。中継搬送コンベヤＣ２の近傍には、ピッキングした物品Ａに対してラベリング作業を行なうためのマニュアル式のラベラ６及びそのラベラ６を載置する載置台７を設けてある。そして、中継搬送コンベヤＣ２が、ピッキングした物品Ａを搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成されている。 The said product collection conveyor C3 is provided along with the 2nd conveyor part 4 in the state spaced apart. The product collection conveyor C3 is configured as a roller that is driven by a drive motor (not shown). And the relay conveyance conveyor C2 which connects the location of the conveyance direction lower side of the 2nd conveyor part 4 and the collection conveyance conveyor C3 is provided. A manual type labeler 6 for performing a labeling operation on the picked article A and a mounting table 7 for mounting the labeler 6 are provided in the vicinity of the relay conveyor C2. And the relay conveyance conveyor C2 is comprised by the free conveyance type which mounts the picked article | item A in the conveyance direction so that free movement is possible.

これにより、第２コンベヤ部４と、集品搬送コンベヤＣ３と、中継搬送コンベヤＣ２とで囲まれた空間が、作業者がピッキング作業を行なうピッキング作業者存在用空間Ｄを構成し、第２コンベヤ部４の搬送方向下手側の箇所が、作業者がピッキング作業を行なうときにパレットＰが位置するピッキング箇所Ｅを構成し、中継搬送コンベヤＣ２は、パレットＰをピッキング箇所を経由して搬送することになる。 As a result, the space surrounded by the second conveyor unit 4, the collection conveyance conveyor C3, and the relay conveyance conveyor C2 constitutes a picking worker presence space D in which an operator performs a picking operation. The part on the lower side in the transport direction of the section 4 constitutes a picking part E where the pallet P is located when the worker performs the picking work, and the relay transport conveyor C2 transports the pallet P via the picking part. become.

前記中継搬送コンベヤＣ２について説明を加えると、図４〜６に示すように、横幅方向に間隔を隔てて床面に取り付けられた一対のＸ字リンク２４と、それらＸ字リンク２４に支持されるテーブル１３とを備えて構成されている。テーブル１３は、矩形枠状のフレーム部１４の内部に、長手方向に間隔を隔てて並べられた複数の円筒状のローラ１５を回動自在に軸支して構成されている。テーブル１３の下部には、長手方向に沿う長溝１３ａが形成されている。
前記Ｘ字リンク２４は、アーム１１、１２を備えて構成され、アーム１１は、その基端部を床面に揺動自在に連結し、その先端部に付設のピン１６をテーブル１３の下部に形成された長溝１３ａに係合させてあり、アーム１２は、その基端部に付設のピン１７を床面上に転動自在に設け、その先端部に付設のピン１８を長溝１３ａに係合させてある。そして、アーム１１、１２の中央部には、横幅方向に沿う軸部１９の両端側を、その軸部１９の軸芯周りに回動自在に連結してある。 When the relay conveyor C2 is described, as shown in FIGS. 4 to 6, a pair of X-shaped links 24 attached to the floor with an interval in the widthwise direction, and supported by these X-shaped links 24. And a table 13. The table 13 is configured by rotatably supporting a plurality of cylindrical rollers 15 arranged at intervals in the longitudinal direction inside a rectangular frame-shaped frame portion 14. A long groove 13 a is formed in the lower portion of the table 13 along the longitudinal direction.
The X-shaped link 24 is configured to include arms 11 and 12, and the arm 11 has a base end portion that is swingably connected to a floor surface, and a pin 16 attached to the tip end portion of the arm 11 at a lower portion of the table 13. The arm 12 is engaged with the formed long groove 13a, and the arm 12 is provided with a pin 17 attached to the base end of the arm 12 so as to be able to roll on the floor surface, and a pin 18 attached to the distal end thereof is engaged with the long groove 13a. I'm allowed. And the both ends of the axial part 19 along a horizontal width direction are connected with the center part of the arms 11 and 12 so that rotation around the axial center of the axial part 19 is possible.

前記アーム１２の基端部に近接する箇所には、横幅方向に沿う基端部側棒状部材２５を連結し、アーム１１の中央部の先端部寄りの箇所には、横幅方向に沿う先端部側棒状部材２６の両端を連結してあり、伸縮自在な昇降用油圧シリンダ２０を、その一端を基端部側棒状部材２５の中央部に相対回動自在に連結し、他端を先端部側棒状部材２６の中央部に相対回動自在に連結してある。これにより、昇降用油圧シリンダ２０を伸長作動させたときには、水平状態を維持した状態でテーブル１４が上昇し、昇降用油圧シリンダ１７を短縮作動させたときには、水平状態を維持した状態でテーブル１４が下降することになる。したがって、昇降用油圧シリンダ２０が中継搬送コンベヤＣ２を昇降駆動する昇降駆動手段を構成する。
尚、テーブル１３の前後側へのスライド移動を規制する位置規制用リンク２７を、その一端をアーム１１の中央部に隣接した箇所に揺動自在に連結し、他端をテーブル１３の一端に揺動自在に連結してある。尚、フレーム部１４には、その外周部からその下方を取り囲むように蛇腹２３が設けられている。 A proximal end side bar-like member 25 along the lateral width direction is connected to a location close to the proximal end portion of the arm 12, and a distal end side along the lateral width direction is located near the distal end portion of the central portion of the arm 11. Both ends of the rod-shaped member 26 are connected, and an extendable hydraulic cylinder 20 for lifting is connected to the central portion of the base-end-side rod-shaped member 25 so as to be relatively rotatable, and the other end is connected to the tip-end-side rod. The member 26 is connected to the central portion of the member 26 so as to be relatively rotatable. Thus, when the lifting hydraulic cylinder 20 is extended, the table 14 is raised while maintaining the horizontal state, and when the lifting hydraulic cylinder 17 is shortened, the table 14 is maintained in the horizontal state. It will descend. Therefore, the lifting hydraulic cylinder 20 constitutes a lifting drive means for driving the relay conveyor C2 to move up and down.
Note that a position restricting link 27 that restricts the sliding movement of the table 13 to the front and rear sides is slidably connected at one end to a position adjacent to the central portion of the arm 11, and the other end is swung to one end of the table 13. It is connected freely. In addition, the bellows 23 is provided in the frame part 14 so that the lower part may be surrounded from the outer peripheral part.

上昇指令及び下降指令を指令する手動式の手動昇降指令手段２１、及び、定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段２２が設けられている。そして、手動昇降指令手段２１及び定位置昇降指令手段２２が、足踏み式のスイッチ２１、２２にて構成されている。 There are provided manual manual lifting / lowering command means 21 for commanding an ascending command and lowering command, and manual fixed position lifting / lowering command means 22 for commanding a fixed position lifting / lowering command. The manual elevating command means 21 and the fixed position elevating command means 22 are composed of foot-operated switches 21 and 22.

説明を加えると、ピッキング作業者存在用空間Ｄのうち第２コンベヤ部４寄りの箇所、言い換えると、ピッキング箇所Ｅに近接した箇所に２連の足踏み式のスイッチ２１が設けられ、ピッキング作業者存在用空間Ｄのうち集品搬送コンベヤＣ３寄りの箇所に足踏み式のスイッチ２２が設けられている。そして、２連の足踏み式のスイッチ２１の一方を足踏み操作することにより、上昇指令を指令し、２連の足踏み式のスイッチ２１の他方を足踏み操作することにより、下降指令を指令するようになっている。又、足踏み式のスイッチ２２を足踏み操作することにより、定位置昇降指令を指令するようになっている。 In other words, a pair of foot-operated switches 21 are provided at a location near the second conveyor section 4 in the picking worker presence space D, in other words, at a location close to the picking location E. A step-type switch 22 is provided in the space D near the collection conveyor C3. Then, an up command is commanded by stepping on one of the two foot-operated switches 21, and a down command is commanded by stepping on the other of the two foot-operated switches 21. ing. In addition, a foot position raising / lowering command is instructed by stepping on the foot switch 22.

前記中継搬送コンベヤＣ２の上限位置を検出するコンベヤ上限位置検出手段としてのコンベヤ上限位置検出用リミットスイッチ２８と、中継搬送コンベヤＣ２の下限位置を検出するコンベヤ下限位置検出手段としてのコンベヤ下限位置検出用リミットスイッチ２９と、中継搬送コンベヤＣ２の昇降位置を検出するコンベヤ昇降位置検出手段としてのコンベヤ位置検出ボリューム３０とが設けられている。つまり、矩形状のフレーム部１４には、上昇端リミットスイッチ２８を、中継搬送コンベヤＣ２が上限位置に位置するときにアーム１１に当接するように設け、下降端リミットスイッチ２９を、中継搬送コンベヤＣ２が下限位置に位置するときにアーム１１に当接するように設けてある。そして、アーム１１の基端部には、中継搬送コンベヤＣ２の昇降位置を検出する昇降位置検出ボリューム３０を設けてある。 Conveyor upper limit position detecting limit switch 28 as a conveyor upper limit position detecting means for detecting the upper limit position of the relay conveying conveyor C2, and conveyor lower limit position detecting means as a conveyor lower limit position detecting means for detecting the lower limit position of the relay conveying conveyor C2. A limit switch 29 and a conveyor position detection volume 30 as a conveyor lifting position detecting means for detecting the lifting position of the relay conveyor C2 are provided. That is, the rectangular frame portion 14 is provided with the rising end limit switch 28 so as to contact the arm 11 when the relay conveyance conveyor C2 is located at the upper limit position, and the lower end limit switch 29 is provided with the relay conveyance conveyor C2. Is provided so as to abut against the arm 11 when positioned at the lower limit position. A lift position detection volume 30 for detecting the lift position of the relay conveyor C2 is provided at the base end of the arm 11.

そして、中継搬送コンベヤＣ２の集品搬送コンベヤＣ３側の端部に、物品Ａを受け止めるストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている。 When the stopper 32 for receiving the article A is located at the end corresponding to the collection conveyance conveyor C3 of the relay conveyance conveyor C2, the deregistration is released when the relay conveyance conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the collection conveyance conveyor C3. When the relay conveyor C2 is located at a height other than the height corresponding to the collection conveyor C3, the relay conveyor C2 is switched so as to be in a receiving action state.

説明を加えると、中継搬送コンベヤＣ２の搬送方向下手側の端部、すなわち、集品搬送コンベヤＣ３側の端部には、伸縮自在な切換用油圧シリンダ３１を設け、切換用油圧シリンダ３１には、横断面形状が略Ｌ字状の長尺状のストッパー３２を、隣り合うローラ１５の間に設けてある。これにより、ストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を伸長作動させて、ストッパー３２の上端を複数のローラ１５がなす搬送面から突出させた状態、すなわち、受け止め作用状態となるように切り換え、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を短縮作動させて、ストッパー３２の上端を複数のローラ１５がなす搬送面から引退させた状態、すなわち、受け止め解除状態となるように切り換えるように構成されている。尚、切換用油圧シリンダ３１の近傍には、リードスイッチ３３が設けられており、受け止め解除状態及び受け止め作用状態を検出できるようになっている。 In other words, the switching hydraulic cylinder 31 is provided with a telescopic switching hydraulic cylinder 31 at the lower end of the relay conveying conveyor C2 in the conveying direction, that is, at the end of the collection conveying conveyor C3. A long stopper 32 having a substantially L-shaped cross section is provided between the adjacent rollers 15. Accordingly, when the stopper 32 is positioned at a height other than the height corresponding to the collection conveyance conveyor C3, the switching hydraulic cylinder 31 is extended and the upper end of the stopper 32 is moved to a plurality of rollers. When the relay transport conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the collection transport conveyor C3, the switch hydraulic cylinder 31 is shortened. Thus, the stopper 32 is configured to be switched so that the upper end of the stopper 32 is withdrawn from the conveying surface formed by the plurality of rollers 15, that is, the receiving release state. A reed switch 33 is provided in the vicinity of the switching hydraulic cylinder 31 so that the receiving release state and the receiving action state can be detected.

図７に示すように、上昇指令及び下降指令を指令する手動昇降指令手段２１、定位置昇降指令を指令する定位置昇降指令手段２２、指令中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ上限位置を検出するコンベヤ上限位置検出用リミットスイッチ２８、中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ下限位置を検出するコンベヤ下限位置検出用リミットスイッチ２９、中継搬送コンベヤＣ２のコンベヤ昇降位置を検出するコンベヤ位置検出用ボリューム３０等が備えられ、これらの入力情報に基づいて昇降用油圧シリンダ２０、切換用油圧シリンダ３１の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。 As shown in FIG. 7, manual elevating / lowering command means 21 for instructing ascending and descending commands, fixed position raising / lowering instructing means 22 for instructing fixed position raising / lowering instructions, and conveyor upper limit position for detecting the conveyor upper limit position of the command relay conveying conveyor C2. A detection limit switch 28, a conveyor lower limit position detection limit switch 29 for detecting the conveyor lower limit position of the relay transfer conveyor C2, a conveyor position detection volume 30 for detecting the conveyor lifting position of the relay transfer conveyor C2, and the like. A control device H is provided as control means for controlling the operation of the lifting hydraulic cylinder 20 and the switching hydraulic cylinder 31 based on the input information.

制御装置Ｈが、手動昇降指令手段２１の上昇指令及び下降指令、及び、定位置昇降指令手段２２の定位置昇降指令に基づいて、昇降用油圧シリンダ２０を作動させるように構成されている。そして、制御装置Ｈが、手動昇降指令手段２１にて上昇指令が指令されると中継搬送コンベヤＣ２を上昇させ、手動昇降指令手段２１にて下降指令が指令されると中継搬送コンベヤＣ２を下降させるべく、昇降用油圧シリンダ２０を作動させ、且つ、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２を集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに昇降させるべく、昇降用油圧シリンダ２０を作動させるように構成されている。
そして、制御装置Ｈは、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させるように構成されている。 The control device H is configured to actuate the lifting hydraulic cylinder 20 based on the ascending command and the descending command of the manual lifting command means 21 and the fixed position lifting command of the fixed position lifting command means 22. The control device H raises the relay transfer conveyor C2 when an up command is commanded by the manual lift command means 21, and lowers the relay transport conveyor C2 when a lower command is commanded by the manual lift command means 21. Therefore, when the lifting hydraulic cylinder 20 is operated and the fixed position lifting command is instructed by the fixed position lifting command means 22, the relay transfer conveyor C2 is moved up and down to a height corresponding to the collection transfer conveyor C3. The lifting hydraulic cylinder 20 is configured to operate.
Then, in the state in which the fixed position raising / lowering command is instructed by the fixed position raising / lowering command means 22, the control device H uses the conveyor position detection volume 30 so that the relay conveying conveyor C2 has a height corresponding to the collection conveying conveyor C3. When the position is detected, the switching hydraulic cylinder 31 is operated so that the stopper 32 is switched to the receiving release state.

次に、図８のフローチャートに基づいて、中継搬送コンベヤＣ２の昇降制御及びストッパー３２の切り換え制御について説明を加えると、足踏み式のスイッチ２１の足踏み操作により上昇指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ上限位置に位置しているときには、中継搬送コンベヤＣ２を停止させ、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ上限位置に位置していないときには、中継搬送コンベヤＣ２を上昇させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ１〜４）。足踏み式のスイッチ２１の足踏み操作により下降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ下限位置に位置しているときには、中継搬送コンベヤＣ２を停止させ、中継搬送コンベヤＣ２がコンベヤ下限位置に位置していないときには、中継搬送コンベヤＣ２を下降させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ５〜８）。足踏み式のスイッチ２２の足踏み操作により定位置昇降指令が指令されると、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させ、中継搬送コンベヤＣ２を停止させる（ステップ９〜１２）。中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置しないときには、ストッパー３２が受け止め作用状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる（ステップ１０、１３）。そして、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さよりも高い位置に位置するときには、中継搬送コンベヤＣ２を下降させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させ、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さよりも低い位置に位置するときには、中継搬送コンベヤＣ２を上昇させるように、昇降用油圧シリンダ２０を作動させる（ステップ１４〜１６）。 Next, based on the flowchart of FIG. 8, a description will be given of the raising / lowering control of the relay conveyance conveyor C2 and the switching control of the stopper 32. When an ascending command is commanded by the stepping operation of the foot-operated switch 21, the relay conveyance conveyor When C2 is located at the upper limit position of the conveyor, the intermediate transfer conveyor C2 is stopped. When the intermediate transfer conveyor C2 is not located at the upper limit position of the conveyor, the lifting hydraulic cylinder 20 is moved up. Is operated (steps 1 to 4). When a lowering command is issued by a stepping operation of the foot-operated switch 21, when the relay transport conveyor C2 is located at the conveyor lower limit position, the relay transport conveyor C2 is stopped and the relay transport conveyor C2 is positioned at the conveyor lower limit position. If not, the elevating hydraulic cylinder 20 is operated so as to lower the intermediate transfer conveyor C2 (steps 5 to 8). When a fixed position raising / lowering command is instructed by a stepping operation of the foot-operated switch 22, when the relay transport conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the collection transport conveyor C3, the stopper 32 is switched to the receiving release state. Then, the switching hydraulic cylinder 31 is operated to stop the intermediate transfer conveyor C2 (steps 9 to 12). When the relay conveyor C2 is not positioned at a height corresponding to the collection conveyor C3, the switching hydraulic cylinder 31 is operated so that the stopper 32 is switched to the receiving action state (steps 10 and 13). When the relay transport conveyor C2 is positioned higher than the height corresponding to the collection transport conveyor C3, the lifting hydraulic cylinder 20 is operated so as to lower the relay transport conveyor C2, and the relay transport conveyor C2 is collected. When located at a position lower than the height corresponding to the article transport conveyor C3, the lifting hydraulic cylinder 20 is operated so as to raise the relay transport conveyor C2 (steps 14 to 16).

作業者がピッキング作業を行なう動作について説明を加えると、物品供給用搬送コンベヤＣ２にて搬送されるパレットＰは、ピッキング箇所Ｅにて停止される。ピッキング作業者存在用空間Ｄに存在する作業者は、足踏み式のスイッチ２１を操作して中継搬送コンベヤＣ２をパレットＰに段積み状に載置される物品Ａのうちピッキング対象の物品Ａとほぼ同じ高さに合わせる。作業者は、ピッキング対象の物品Ａをピッキングして、ピッキング作業者存在用空間の側部に設けられた中継搬送コンベヤＣ２に物品を載置する。このとき、物品保持具からピッキングしたピッキング対象の物品を中継搬送コンベヤに載置する作業は、ピッキングした物品を保持した状態で前向き姿勢から横向き姿勢に向きを変えるものであり、物品を保持しながら体の向きを変更する量が小さいものであるから、作業負担が軽減化されて、疲労し難いものとなる。中継搬送コンベヤＣ２に載置された物品Ａは、ラベル貼り等の補助作業を行なったのち、足踏みスイッチ２２を操作して中継搬送コンベヤＣ２を集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに合わせる。このとき、ストッパー３２が受け止め作用状態から受け止め解除状態に切り換えられるので、作業者が物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３側に押し移動させることにより、極力軽い操作力にて物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３に移載することができるものとなる。ちなみに、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さでないときには、ストッパー３２が受け止め作用状態を維持するので、中継搬送コンベヤＣ２に載置された物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３に移載する際に、中継搬送コンベヤＣ２と集品搬送コンベヤＣ３との段差が大きいために物品Ａが落下して損傷する、あるいは、物品Ａを移載することができないといった虞を防止できるものとなる。 If the operation of the worker performing the picking operation is described, the pallet P transported by the article supply transport conveyor C2 is stopped at the picking location E. An operator present in the picking worker presence space D operates the foot-operated switch 21 and is substantially the same as the article A to be picked among the articles A placed on the pallet P in the intermediate transfer conveyor C2 in a stacked manner. Adjust to the same height. The worker picks the article A to be picked and places the article on the relay conveyor C2 provided at the side of the picking worker presence space. At this time, the work of placing the article to be picked picked from the article holder on the relay conveyor is to change the direction from the forward posture to the horizontal posture while holding the picked article, while holding the article. Since the amount of changing the direction of the body is small, the work load is reduced and it becomes difficult to get tired. The article A placed on the relay transport conveyor C2 is subjected to auxiliary work such as labeling, and then the foot switch 22 is operated to adjust the relay transport conveyor C2 to a height corresponding to the collection transport conveyor C3. At this time, since the stopper 32 is switched from the receiving operation state to the receiving release state, when the operator pushes and moves the article A to the collection conveyance conveyor C3 side, the article A is conveyed to the collection conveyance conveyor with a light operating force as much as possible. It can be transferred to C3. By the way, when the relay conveyor C2 is not at a height corresponding to the collection conveyor C3, the stopper 32 maintains the receiving state, so that the article A placed on the relay conveyor C2 is transferred to the collection conveyor C3. At the time of loading, it is possible to prevent the possibility that the article A falls and is damaged due to the large step between the relay conveyor C2 and the collection conveyor C3, or the article A cannot be transferred. .

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、物品供給用搬送コンベヤＣ１は、駆動用モータにより駆動されるローラ式の第１コンベヤ部３及び第３コンベヤ部５と、駆動用モータにより駆動されるチェン式の第２コンベヤ部４とを備えて、平面視にてコ字状に構成され、物品搬送車２上のパレットＰを第１コンベヤ部３に移載し、第１コンベヤ部３にて搬送されるパレットＰを第２コンベヤ部４に移載し、第２コンベヤ部４にて搬送されるパレットＰを第３コンベヤ部５に移載し、第３コンベヤ部５にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載することにより、パレットＰを第２コンベヤ部４の搬送方向下手側のピッキング箇所に搬出入する構成を例示したが、このような構成に代えて、物品供給用搬送コンベヤＣ１が、駆動用モータにより駆動される直線状のコンベヤ部を備えて、駆動用モータを正回転させることにより、物品搬送車２上のパレットＰをコンベヤ部に移載し、駆動用モータを逆回転させることにより、コンベヤ部にて搬送されるパレットＰを物品搬送車２上に移載することにより、パレットＰをコンベヤ部の先端側のピッキング箇所に搬出入する構成としてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the article supply transport conveyor C1 includes the roller-type first conveyor unit 3 and the third conveyor unit 5 that are driven by a driving motor, and the chain-type conveyor that is driven by the driving motor. The second conveyor unit 4 is provided in a U shape in plan view, and the pallet P on the article transporting vehicle 2 is transferred to the first conveyor unit 3 and is transported by the first conveyor unit 3. The pallet P is transferred to the second conveyor unit 4, the pallet P conveyed by the second conveyor unit 4 is transferred to the third conveyor unit 5, and the pallet P conveyed by the third conveyor unit 5 is an article. The configuration in which the pallet P is transferred to and from the picking location on the lower side in the transport direction of the second conveyor unit 4 by being transferred onto the transport vehicle 2 is exemplified, but instead of such a configuration, the transport conveyor for article supply C1 is driven by the drive motor It is equipped with a linear conveyor part, and the pallet P on the article transport vehicle 2 is transferred to the conveyor part by rotating the drive motor in the forward direction, and is conveyed by the conveyor part by rotating the drive motor in the reverse direction. It is good also as a structure which carries in / out the pallet P in the picking location of the front end side of a conveyor part by transferring the pallet P to be carried on the goods conveyance vehicle 2. FIG.

（２）上記実施の形態では、昇降用駆動手段が昇降用油圧シリンダ２０である構成を例示したが、このような構成に代えて、昇降用駆動手段が昇降用電動シリンダである構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the configuration in which the elevating drive means is the elevating hydraulic cylinder 20 is exemplified. However, instead of such a configuration, the elevating drive means may be an elevating electric cylinder. .

（３）上記実施の形態では、ストッパー３２が、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さ以外の高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を伸長作動させて、受け止め作用状態となるように切り換え、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、切換用油圧シリンダ３１を短縮作動させて、受け止め解除状態となるように切り換える構成を例示したが、このような構成に代えて、ストッパー３２をバネ等により受け止め作用状態に復帰付勢しておき、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置するときには、電動ソレノイドにて受け止め解除状態に操作する構成でもよく、又、中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さになったときに、ストッパー３２を受け止め解除状態に操作するカム機構を設けても良い。 (3) In the above-described embodiment, when the stopper 32 is located at a height other than the height corresponding to the collection conveyance conveyor C3, the switching hydraulic cylinder 31 is extended to receive the stopper. The configuration is exemplified such that when the relay transfer conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the product collection conveyor C3, the switching hydraulic cylinder 31 is shortened and switched to the unaccepted state when the relay transfer conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the collection transfer conveyor C3. However, instead of such a configuration, when the stopper 32 is urged to return to the receiving state by a spring or the like and the relay transport conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the product collection conveyor C3, the electric solenoid is used. It may be configured to operate in the receiving release state, and the relay conveyance conveyor C2 is at a height corresponding to the collection conveyance conveyor C3. When the may be provided a cam mechanism for operating the release state receiving a stopper 32.

（４）上記実施の形態では、中継搬送コンベヤＣ２がローラ式である構成を例示したが、このような構成に代えて、中継搬送コンベヤＣ２がチェン式や、ベルト式である構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, the configuration in which the relay transport conveyor C2 is a roller type is illustrated, but instead of such a configuration, the relay transport conveyor C2 may have a chain type or a belt type.

（５）上記実施の形態で制御装置Ｈは、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令されるか否かに拘わらずに、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させる構成としてもよい。 (5) In the above embodiment, the control device H is configured such that, in the state where the fixed position raising / lowering command is instructed by the fixed position raising / lowering command means 22, the relay conveying conveyor C2 is moved to the collection conveying conveyor C3 by the conveyor position detecting volume 30. In the above example, the switching hydraulic cylinder 31 is operated so that the stopper 32 is switched to the receiving release state when it is detected that the position is at a height corresponding to the above. Regardless of whether or not the position raising / lowering command means 22 instructs a fixed position raising / lowering command, the relay conveying conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the collection conveying conveyor C3 in the conveyor position detecting volume 30. It is good also as a structure which act | operates the hydraulic cylinder 31 for a switch so that the stopper 32 may be switched to a receiving release state.

（６）上記実施の形態では、中継搬送コンベヤＣ２が、物品Ａを搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式である構成を例示したが、このような構成に代えて、中継搬送コンベヤＣ２が、駆動モータによる駆動式である構成としてもよい。このとき、定位置昇降指令手段２２にて定位置昇降指令が指令された状態において、コンベヤ位置検出用ボリューム３０にて中継搬送コンベヤＣ２が集品搬送コンベヤＣ３に対応する高さに位置することが検出されると、ストッパー３２が受け止め解除状態に切り換えられるように、切換用油圧シリンダ３１を作動させるとともに、物品Ａを集品搬送コンベヤＣ３側に搬送すべく、駆動モータを作動させる構成としてもよい。 (6) In the above embodiment, the relay transfer conveyor C2 is a free transfer type for placing the article A in the transfer direction so as to be freely movable, but instead of such a configuration, the relay transfer conveyor C2 may be configured to be driven by a drive motor. At this time, in a state where the fixed position raising / lowering command is instructed by the fixed position raising / lowering command means 22, the relay conveyance conveyor C2 is positioned at a height corresponding to the collection conveyance conveyor C3 by the conveyor position detection volume 30. When detected, the switching hydraulic cylinder 31 may be operated so that the stopper 32 is switched to the receiving release state, and the drive motor may be operated so as to convey the article A to the collection conveyor C3 side. .

（７）上記実施の形態では、手動昇降指令手段２１及び定位置昇降指令手段２２が、足踏み式のスイッチである構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、タッチパネル式や押しボタン式など、各種形態で実施してもよい。 (7) In the above embodiment, the manual elevating / lowering command means 21 and the fixed position elevating command means 22 are exemplified as foot-operated switches. However, the present invention is not limited to such a configuration. You may implement in various forms, such as a button type.

ピッキング設備の全体平面図Overall plan view of picking equipment ピッキング設備の平面図Top view of picking equipment ピッキング設備の側面図Side view of picking equipment 中継搬送コンベヤの側面図Side view of relay conveyor 中継搬送コンベヤの側面図Side view of relay conveyor 中継搬送コンベヤの側面図Side view of relay conveyor 制御動作の制御ブロック図Control block diagram of control operation 制御動作のフローチャートFlow chart of control operation

符号の説明Explanation of symbols

２０昇降駆動手段
２１足踏み式のスイッチ、手動昇降指令手段
２２足踏み式のスイッチ、定位置昇降指令手段
３２ストッパー
Ａ物品
Ｃ１物品供給用搬送コンベヤ
Ｃ２中継搬送コンベヤ
Ｃ３集品搬送コンベヤ
Ｄピッキング作業者存在用空間
Ｅピッキング箇所
Ｐ物品保持具 20 Lifting drive means 21 Foot switch, manual lift command means 22 Foot switch, fixed position lift command means 32 Stopper A Article C1 Article supply transport conveyor C2 Relay transport conveyor C3 Collection transport conveyor D For picking worker presence Space E Picking point P Goods holder

Claims

ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたピッキング設備であって、
前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用搬送コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられ、
前記物品供給用搬送コンベヤが、前記ピッキング作業者存在用箇所の床面より高く且つ前記集品搬送コンベヤより低くなる状態で設けられ、
前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられ、
定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成されているピッキング設備。 Picking in which an article supply conveyor that carries an article holder that holds an article to be picked into and out of a picking location, and an article collection conveyor that conveys the picked article, are arranged across a space for picking worker presence Equipment,
Wherein the side of the picking worker exists space, the relay conveyer for placing conveying articles toward the current article conveyor from the article supply conveyor is provided,
The article supply conveyor is provided in a state that is higher than the floor surface of the picking worker presence location and lower than the collection conveyor.
Elevating and lowering driving means for raising and lowering the relay conveyor, and a control means for operating the raising and lowering driving means based on an ascending command and a descending command of a manual raising and lowering command means are provided,
Manual type fixed position raising / lowering command means for instructing a fixed position raising / lowering command is provided, and when the control means is instructed by a fixed position raising / lowering instruction, the relay conveying conveyor is set to a height corresponding to the collection conveying conveyor. Picking equipment configured to actuate the raising / lowering drive means for raising and lowering .

ピッキングする物品を保持する物品保持具をピッキング箇所に搬出入する物品供給用搬送コンベヤと、ピッキングされた物品を搬送する集品搬送コンベヤとが、ピッキング作業者存在用空間を挟んで配備されたピッキング設備であって、
前記ピッキング作業者存在用空間の側部に、前記物品供給用搬送コンベヤから前記集品搬送コンベヤに向けて物品を載置搬送するための中継搬送コンベヤが設けられ、
前記中継搬送コンベヤを昇降駆動する昇降駆動手段と、手動昇降指令手段の上昇指令及び下降指令に基づいて、前記昇降駆動手段を作動させる制御手段とが設けられ、
定位置昇降指令を指令する手動式の定位置昇降指令手段が設けられ、前記制御手段が、定位置昇降指令が指令されると、前記中継搬送コンベヤを前記集品搬送コンベヤに対応する高さに昇降させるべく、前記昇降駆動手段を作動させるように構成され、
前記手動昇降指令手段が、前記ピッキング作業者存在用空間の前記物品供給用搬送コンベヤ寄りの箇所に設けられ、前記定位置昇降指令手段が、前記ピッキング作業者存在用空間の前記集品搬送コンベヤ寄りの箇所に設けられているピッキング設備。 Picking in which an article supply conveyor that carries an article holder that holds an article to be picked into and out of a picking location, and an article collection conveyor that conveys the picked article, are arranged across a space for picking worker presence Equipment,
On the side of the space for the picking worker presence, a relay conveyor for placing and conveying articles from the article supply conveyor to the collection conveyor is provided,
Elevating and lowering driving means for raising and lowering the relay conveyor, and a control means for operating the raising and lowering driving means based on an ascending command and a descending command of a manual raising and lowering command means are provided,
Manual type fixed position raising / lowering command means for instructing a fixed position raising / lowering command is provided, and when the control means is instructed by a fixed position raising / lowering instruction, the relay conveying conveyor is set to a height corresponding to the collection conveying conveyor. Configured to actuate the elevating drive means to elevate,
The manual lift command means is provided at a location near the article supply transport conveyor in the picking worker presence space, and the fixed position lift command means is close to the collection transport conveyor in the pick worker presence space. Picking equipment provided at the location .

前記手動昇降指令手段及び前記定位置昇降指令手段が、足踏み式のスイッチにて構成されている請求項１又は２に記載のピッキング設備。The picking equipment according to claim 1 or 2, wherein the manual elevating command means and the fixed position elevating command means are constituted by foot-operated switches.

前記中継搬送コンベヤが、物品を搬送方向に自由移動自在に載置するフリー搬送式に構成され、
前記中継搬送コンベヤの前記集品搬送コンベヤ側の端部に、物品を受け止めるストッパーが、前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さに位置するときには受け止め解除状態となり且つ前記中継搬送コンベヤが前記集品搬送コンベヤに対応する高さ以外の高さに位置するときには受け止め作用状態となるように切り換えられる状態で設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のピッキング設備。 The relay transport conveyor is configured in a free transport type in which articles are placed freely movable in the transport direction,
A stopper for receiving an article at the end of the relay conveying conveyor on the side of the collection conveying conveyor is in a state in which the stopper is released when the relay conveying conveyor is positioned at a height corresponding to the collection conveying conveyor, and the relay conveying conveyor. The picking equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the picking equipment is provided in a state of being switched so as to be in a receiving action state when positioned at a height other than a height corresponding to the collection conveyor .