JP4725241B2 - Vehicle data recording device - Google Patents
Vehicle data recording device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4725241B2 JP4725241B2 JP2005238702A JP2005238702A JP4725241B2 JP 4725241 B2 JP4725241 B2 JP 4725241B2 JP 2005238702 A JP2005238702 A JP 2005238702A JP 2005238702 A JP2005238702 A JP 2005238702A JP 4725241 B2 JP4725241 B2 JP 4725241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- event
- data
- vehicle
- recording area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
本発明は、車両用データ記録装置に関し、特に、イベントが発生した場合に複数の記録エリアのいずれかに車両の走行状態に関する走行データを記録する車両用データ記録装置に関する。 The present invention relates to a vehicular data recording apparatus, and more particularly to a vehicular data recording apparatus that records travel data relating to a travel state of a vehicle in any of a plurality of recording areas when an event occurs.
車両の状況を記録しておき後に状況を解析するため、車両の走行状態に関する走行データを記録するデータ記録装置が提案されている。かかるデータ記録装置では、車両が何らかの緊急状態に陥った場合、車両の緊急状態が検出され、不揮発性の記憶手段の所定の記録エリアに走行データを書き込み、また、車両が重大な緊急状態に至ったと判定されるとそれ以上のデータの書き込みを禁止するよう構成されている(例えば、特許文献1参照。)。したがって、データ記録装置に記録された走行データを解析することで、緊急状態に至った車両の状況を調査することができる。 In order to record the situation of the vehicle and analyze the situation later, a data recording apparatus that records travel data relating to the travel state of the vehicle has been proposed. In such a data recording device, when the vehicle falls into some emergency state, the emergency state of the vehicle is detected, the driving data is written in a predetermined recording area of the nonvolatile storage means, and the vehicle reaches a serious emergency state. If it is determined that the data has been read, the writing of further data is prohibited (see, for example, Patent Document 1). Therefore, by analyzing the travel data recorded in the data recording device, it is possible to investigate the situation of the vehicle that has reached the emergency state.
また、記録エリアを複数設けて車両の走行状態に関する多数の走行データを順次、記録エリアに記録するデータ記録装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。かかるデータ記録装置であれば、走行状態に応じて記録エリアを選択できるので記憶容量や記憶時間を低減することが可能となる。
ところで、記録エリアが複数存在する場合、記録エリアの数が記録すべき走行状況の数より多い間は上書きする必要がないが、記録すべき走行状況が発生するにつれ古いデータが記録された記録エリアに上書きする必要が生じる。しかしながら、データ記録装置には走行データが記録された時刻が記録されないため、どの走行データが古いかを判定することが困難であるという問題がある。 By the way, when there are a plurality of recording areas, it is not necessary to overwrite while the number of recording areas is larger than the number of driving situations to be recorded, but the recording area in which old data is recorded as the driving situation to be recorded occurs Need to be overwritten. However, since the time at which the travel data is recorded is not recorded in the data recording device, there is a problem that it is difficult to determine which travel data is old.
本発明は、上記問題に鑑み、記録エリアが複数枚存在した場合に古いデータから上書きすることができる車両用データ記録装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicular data recording apparatus that can overwrite old data when a plurality of recording areas exist.
上記問題を解決するため、本発明は、複数の記録エリアを有する不揮発性の記憶手段(例えば、外部記録装置26)と、車両が所定の状態となった場合(イベントが発生した場合)に車両の走行状態を示す走行データに規則的に増加する番号(例えば、イベント番号)を付して前記記録エリアの1つに記録する記録制御手段(例えば、マイクロコンピュータ30)と、を有する車両用データ記録装置において、前記記録制御手段は、前記番号に基づき最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアを選択し、前記番号を前記走行データと共に選択された前記記録エリアに記録し、前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し、前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し、次に車両が所定の状態となった場合に、減算後の各記録エリアのいずれの前記番号よりも大きな値を、最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアの前記番号に設定する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the present invention relates to a non-volatile storage means having a plurality of recording areas (for example, the external recording device 26) and a vehicle when the vehicle enters a predetermined state (when an event occurs). Vehicular data having recording control means (for example, the microcomputer 30) for recording in one of the recording areas with a regularly increasing number (for example, an event number) added to the traveling data indicating the traveling state of the vehicle In the recording apparatus, the recording control means selects the recording area in which the traveling data was recorded most recently based on the number, records the number in the recording area selected together with the traveling data, and the recording If the number of areas has reached the upper limit, the same predetermined number of all the numbers of said plurality of recording areas by subtracting the number of the recording area is an upper limit When reaching the said same predetermined number from all the numbers of a plurality of recording areas subtracted, then when the vehicle reaches a predetermined state, larger than any of said number of each recording area after subtraction A value is set to the number of the recording area in which the travel data is recorded most recently .
本発明によれば、記録エリアが複数枚存在した場合に古いデータから上書きすることができる車両用データ記録装置を提供することができる。
本発明によれば、記録すべき所定の状態が記録エリアの上限値以上の数発生しても、記録エリアの記録内容の新しさを保ちながら新たに生じた所定の状態を記録できる。
According to the present invention, it is possible to provide a vehicular data recording apparatus that can overwrite old data when a plurality of recording areas exist.
According to the present invention, even if the predetermined state to be recorded occurs more than the upper limit value of the recording area, it is possible to record the newly generated predetermined state while keeping the recording contents new in the recording area.
また、本発明の一形態において、番号は、当該車両が所定の状態となる度に加算される、ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the number is added each time the vehicle is in a predetermined state.
本発明によれば、所定の状態を識別する番号が加算されていくので、番号を参照することで古いデータが判別できる。 According to the present invention, numbers for identifying a predetermined state are added, so that old data can be determined by referring to the numbers.
また、本発明の一形態において、記録エリアのそれぞれは、当該記録エリアの少なくとも両端に番号を記録する番号記録部(例えば、イベントナンバ記録部)を有する、ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, each of the recording areas has a number recording unit (for example, an event number recording unit) that records a number on at least both ends of the recording area.
本発明によれば、記録エリアの両端に記録された番号が一致するか否かに基づき、当該記録エリアの記録が正常に終了しているか否か判定できる。 According to the present invention, based on whether or not the numbers recorded at both ends of the recording area match, it can be determined whether or not the recording in the recording area has been completed normally.
また、本発明の一形態において、記録制御手段は記録エリアの番号が上限値に到達した場合、番号の加算数を変更することを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the recording control means changes the number added when the number of the recording area reaches the upper limit.
本発明によれば、番号が上限値に到達した回数を判別できるので、所定の状態になった実際の回数を知ることができる。 According to the present invention, it is possible to determine the number of times that the number has reached the upper limit value, so that it is possible to know the actual number of times that the predetermined state has been reached.
記録エリアが複数枚存在した場合に古いデータから上書きすることができる車両用データ記録装置を提供することができる。 It is possible to provide a vehicular data recording apparatus that can overwrite old data when there are a plurality of recording areas.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。まず、車両用データ記録装置が適用される車両制御装置について説明する。図1は、車両制御装置が搭載された車両の概略構成図を示す。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a vehicle control device to which the vehicle data recording device is applied will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle on which a vehicle control device is mounted.
車両の右前輪10FR、左前輪10FL、右後輪10RR及び左後輪10RLには、ホイールシリンダ18FR、18FL、18RR、18RLがそれぞれ備えられている。各ホイールシリンダは油圧回路4を介してブレーキ装置12と接続されている。また、右前輪10FR、左前輪10FL、右後輪10RR及び左後輪10RLには、車輪速度センサ11FR、11FL、11RR及び11RLが取り付けられており、各車輪速度センサからの検出値は、車両制御装置3に入力される。また車両は、車体の前後加速度Gxを検出する前後加速度センサ13、横加速度Gyを検出する横加速度センサ14、操舵角θを検出する操舵角センサ15、ヨーレートγを検出するヨーレートセンサ16を備えており、各センサの検出値は車両制御装置3に入力される。また、車両制御装置3には車両用データ記録装置5が接続されており、車輪速度センサ11FL〜11RR、前後加速度センサ13、横加速度センサ14、操舵角センサ15及びヨーレートセンサ16の各センサの検出値が車両用データ記録装置5に入力される。
The right front wheel 10FR, the left front wheel 10FL, the right rear wheel 10RR, and the left rear wheel 10RL of the vehicle are provided with wheel cylinders 18FR, 18FL, 18RR, and 18RL, respectively. Each wheel cylinder is connected to a
各車輪の制動力は制動装置12の油圧回路4によりホイールシリンダ18FR、18FL、18RR、18RLの制動圧が制御されることによって制御される。油圧回路4は、オイルリザーバ、オイルポンプ、種々の弁装置等を含み、通常時には運転者によるブレーキペダル20の踏み込み操作により駆動されるマスタシリンダ22内の圧力に応じて各ホイールシリンダ18FR〜18RRの制動圧が制御される。
The braking force of each wheel is controlled by controlling the braking pressure of the wheel cylinders 18FR, 18FL, 18RR, 18RL by the
車輪速度センサ11FR、11FL、11RR及び11RLは、それぞれ各車輪の車輪速度V−fr、V−fl、V−rr、V−rlを検出する。車輪速度センサは、車輪の回転速度に応じたパルスを出力する公知の回転速度検出センサである。また、ヨーレートセンサ16は、車両の重心を通り同車両の上下方向に延びる軸線回りの回転角速度を検出する。操舵角センサ15は、ステアリングホイールの回転軸(例えばステアリングシャフト)に対して取り付けられたエンコーダ等により構成され、エンコーダのパルス信号に基づきステアリングホイールの操舵角θが算出される。
The wheel speed sensors 11FR, 11FL, 11RR, and 11RL detect wheel speeds V-fr, V-fl, V-rr, and V-rl of each wheel, respectively. The wheel speed sensor is a known rotational speed detection sensor that outputs a pulse corresponding to the rotational speed of the wheel. The
車両制御装置3は、横加速度Gyやヨーレートγ等に基づき公知の方法で車両のスピン状態の程度を示すスピン状態量SVを演算し、スピン状態量SVが基準値以上であるときには旋回外側前輪にスピン状態量SVに応じた制動力を付与して車両のスピン状態を低減する。車両制御装置3は車両のドリフトアウト状態の程度を示すドリフトアウト状態量DVを演算し、ドリフトアウト状態量DVが基準値以上であるときには左右の後輪にドリフトアウト状態量DVに応じた制動力を付与して車両のドリフトアウト状態を低減する。
The
また、車両制御装置3は、車両の走行速度と車輪速パルスとに基づき各車輪が所定のスリップ率を超えないよう油圧回路4を制御するABS制御や、発進時に各車輪が所定のスリップ率を超えないようにエンジンからの駆動力を低減・調節するトラクションコントロール(TRC)等、公知の車両制御を行う。
Further, the
このようにして車両制御装置3は、車両の走行時の挙動が不安定になるおそれがある場合、運転者によるブレーキ操作に加え、所定の車輪の制動力を制御することにより車両の走行時の安定性を向上させる。
In this way, the
続いて、車両用データ記録装置5の構成について説明する。図2は、車両用データ記録装置5の概略構成図を示す。なお、図2において図1と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。
Next, the configuration of the vehicle
車両用データ記録装置5は、マイクロコンピュータ30及び外部記録装置26により構成される。マイクロコンピュータ30は、CPU21とROM22とRAM23と入出力ポート装置24とを有しこれらが双方向性のバス50により互いに接続されている。マイクロコンピュータ30と外部記録装置26は、入出力ポート装置24を介して接続されている。
The vehicle
外部記録装置26は電源を切っても記憶内容を保持する、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ、強誘電体メモリ(FeRAM)等の不揮発メモリにより構成される。これにより、エンジンを切ったり、車両が緊急状態に陥って電源が供給されなくなっても走行データを保持できる。
The
電源32の電力は、スイッチ31を介して、車輪速度センサ11FR〜11RL、前後加速度センサ13、横加速度センサ14、操舵角センサ15、ヨーレートセンサ16、車両制御装置3、マイクロコンピュータ30及び外部記録装置26に供給される。スイッチ31は、例えば、イグニッションスイッチと連動してオンとなる。
The power of the
車輪速度センサ11FR〜11RL、前後加速度センサ13、横加速度センサ14、操舵角センサ15及びヨーレートセンサ16により検出された過去数十サイクル(例えば、数秒)分の車両の走行データは車両用データ記録装置5が有するマイクロコンピュータ30のRAM23に保存され、各走行データは順次上書きにより書き換えられる。
The vehicle running data for the past several tens of cycles (for example, several seconds) detected by the wheel speed sensors 11FR to 11RL, the
車両用データ記録装置5は、各センサからの検出値に基づき走行データを記録すべき状況となった場合、減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θの各走行データを数十サイクル(走行データを記録すべき旨の判別前及び判別後の両方)にわたってRAM23より読み出し、外部記録装置26に走行データとして記録する。走行データを記録すべき状況とは、減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θのいずれか又はこれらの所定の組み合わせが予め定めた閾値を超えた場合、例えば、急減速やスピン、衝突等が発生したと判定される場合である。以下、走行データを記録すべき状況が発生すること又はその状況をイベントと称す。
When the vehicle
外部記録装置26のデータ構造について説明する。図3は外部記録装置26のデータ構造を示す図である。外部記録装置26は、複数の記録エリア(図では記録エリアA〜Dの4つ)を有し、各記録エリアは3つのイベントナンバ記録部、すなわち記録エリアAはイベントナンバ記録部A1・A3・A5、記録エリアBはイベントナンバ記録部B1・B3・B5、記録エリアCはイベントナンバ記録部C1・C3・C5、記録エリアDはイベントナンバ記録部D1・D3・D5、を有する。また、各記録エリアA〜Dは、フレームデータ記録部A2、B2、C2及びD2、並びに、走行データ記録部A5、B5、C5及びD5を有する。なお、フレームデータ記録部と走行データ記録部の位置は逆であってもよい。
The data structure of the
各記録エリアA〜Dに記録される内容及び方法は同様であるので、記録エリアAを例に説明する。イベントナンバ記録部A1〜A3にはイベントを識別するための番号(以下、単にイベント番号という)が記録される。イベント番号についてはより詳細に説明するが、連番であってもよいし連番でなくてもよく、例えば、規則的に増加または減少する番号である。イベント番号が連番のように規則的に増加する場合、イベント発生の順番をそのままイベント番号として利用することが好適である。 Since the contents and methods recorded in the recording areas A to D are the same, the recording area A will be described as an example. In the event number recording sections A1 to A3, numbers for identifying events (hereinafter simply referred to as event numbers) are recorded. Although the event number will be described in more detail, it may be a serial number or not, for example, a number that regularly increases or decreases. When the event number increases regularly like a serial number, it is preferable to use the event occurrence order as it is as the event number.
また、フレームデータ記録部A2には、各センサが正常であるか否か、シフトポジションの位置、シートベルトの着脱など、イベントが発生した際の車両の状態を示すフレームデータが記録される。走行データ記録部A4は、減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θをそれぞれ記録するように領域が区分され、それぞれの区分に、イベント発生前後の数十サイクルの減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θが時系列で記録される。 The frame data recording unit A2 records frame data indicating the state of the vehicle when an event occurs, such as whether each sensor is normal, the position of the shift position, and the attachment / detachment of the seat belt. The travel data recording unit A4 is divided into areas so as to record the deceleration Gx, the lateral acceleration Gy, the yaw rate γ, and the steering angle θ, respectively. The acceleration Gy, the yaw rate γ, and the steering angle θ are recorded in time series.
イベントナンバ記録部A1〜A3には同じイベント番号が記録される。したがって、あるイベントが正常に記録された場合、A1〜A3のイベント番号は同一となる。ところで、イベント番号や走行データは記録エリアのメモリアドレス順に記録されるため、記録の途中で電源32との接続が切断されたり電源が破壊等されると、A1〜A3のイベント番号が同一とならない場合がある。
The same event number is recorded in the event number recording units A1 to A3. Therefore, when a certain event is recorded normally, the event numbers of A1 to A3 are the same. By the way, since the event numbers and running data are recorded in the order of the memory addresses of the recording area, if the connection with the
したがって、本実施の形態の車両用データ記録装置5では、イベントナンバ記録部A1〜A3のイベント番号を比較することで、当該記録エリアの記録内容が正常か否かを推定できることとなる。なお、3つのイベントナンバ記録部A1〜A3のうち、2つが一致すれば多数決に基づき一致した数値のイベント番号として取り扱ってもよい。また、イベントナンバ記録部は2つであってもよく、2つの場合、各記録エリアの両端(メモリアドレスの最初と最後)にイベントナンバ記録部を設けることが好適である。両端のイベントナンバ記録部に記録されたイベント番号が等しければ、記録エリア全体が正常に記録されたと推定できる。また、イベントナンバ記録部は4つ以上であってもよく、4つ以上ある場合、イベントナンバ記録部に記録されたイベント番号が等しいメモリ領域までは正常に記録されたと推定できる。
Therefore, in the vehicular
続いて、複数の記録エリアA〜Dに記録する記録処理について説明する。車両用データ記録装置5は、例えば、記録エリアAにイベントを記録した後にイベントが発生した場合、記録エリアBに記録するといったように、イベント発生毎に記録エリアA〜Dを順番に選択する。
Next, recording processing for recording in a plurality of recording areas A to D will be described. For example, when an event occurs after recording an event in the recording area A, the vehicular
図4は、記録エリアA〜Dとイベント番号の関係を示す図である。記録エリアA、B、C、Dの順にイベントを記録する場合、記録エリアAにはイベント1が、記録エリアBにはイベント2が、記録エリアCにはイベント3が、記録エリアDにはイベント4が、順に記録される。そして記録エリアが4つの場合、イベント5が発生すると記録エリアAに戻り、記録エリアAに記録されたイベント1の内容を上書きしイベント5の内容が記録エリアAに記録される。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between recording areas A to D and event numbers. When events are recorded in the order of recording areas A, B, C, and D,
車両用データ記録装置5は、イベントが発生した場合イベント番号を参照して、イベント番号の最も小さい記録エリアに上書きする。このように周期的に記録することで、古い記録データから上書きすることができる。
When an event occurs, the vehicle
車両用データ記録装置5が車両の走行データを記録する記録制御について図5のフローチャート図に基づき説明する。図5のフローチャートによる制御はイグニッションスイッチのオンによりスタートし、所定の時間毎に繰返し実行される。
The recording control in which the vehicle
まず、各センサにより検出された減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θに基づき、急減速やスピン等のイベントが発生したか否か判定される(S11)。イベントが発生しない場合(ステップS11のNo)、かかる判定を繰り返す。 First, based on the deceleration Gx, lateral acceleration Gy, yaw rate γ, and steering angle θ detected by each sensor, it is determined whether an event such as sudden deceleration or spin has occurred (S11). If no event occurs (No in step S11), this determination is repeated.
イベントが発生した場合(ステップS11のYes)、マイクロコンピュータ30のRAM23よりイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを取得する(S12)。
When an event has occurred (Yes in step S11), the deceleration Gx, lateral acceleration Gy, yaw rate γ, and steering angle θ before and after the event are obtained from the
次いで、車両用データ記録装置5は、記録エリアA〜Dからイベント番号が最も小さい記録エリアを選択する(S13)。したがって、選択された記録エリアは最も古いイベントが記録された記録エリアである。
Next, the vehicle
そして、車両用データ記録装置5は、選択された記録エリアのイベントナンバ記録部に新しく所定数加算(この場合は1)したイベント番号を上書きして記録し、フレームデータ記録部にフレームデータを上書きして記録し、また、走行データ記録部A4にイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを上書きして記録する(S14)。これにより、発生したイベントが最も古いイベントが記録された記録エリアに上書きされた。
Then, the vehicle
なお、記録する順番は、例えば記録エリアAに記録する場合、イベントナンバ記録部A1、次いでフレームデータ記録部A2、次いでイベントナンバ記録部A3、次いで走行データ記録部A4、次いでイベントナンバ記録部A5であるので、上記のとおり、記録の途中で電源の切断等により記録が終了した場合、記録エリアAの各イベントナンバ記録部A1・A3・A5のイベント番号が一致しないことで記録が正常に終了しなかったと判定できる。 For example, when recording in the recording area A, the event number recording unit A1, then the frame data recording unit A2, then the event number recording unit A3, then the travel data recording unit A4, and then the event number recording unit A5 Therefore, as described above, when recording ends due to power-off during recording, recording ends normally because the event numbers of the event number recording sections A1, A3, A5 in the recording area A do not match. It can be determined that there was not.
〔イベント番号が上限値に到達した場合〕
ところで、イベントナンバ記録部A1〜D1、A3〜D3及びA5〜D5は、有限のメモリ容量(例えば8ビット)で構成されているため、イベント番号として取りうる数値に所定の制限(以下、上限値とする。例えば、8ビットの場合255。)が生じる。このため、イベントの発生数が上限値を超えた場合、新たに付与するイベント番号を仮に1に戻すとすると、イベント番号1の記録エリアとその直前の3つのイベントのイベント番号(上限値、上限値−1、上限値−2)の記録エリアとの間で、イベント番号1のイベントが最も古いイベントと認識されてしまう。
[When the event number reaches the upper limit]
By the way, since the event number recording units A1 to D1, A3 to D3, and A5 to D5 are configured with a finite memory capacity (for example, 8 bits), a predetermined limit (hereinafter referred to as an upper limit value) For example, in the case of 8 bits, 255.) occurs. For this reason, if the event occurrence number exceeds the upper limit value, and the event number to be newly assigned is returned to 1, the event number of the
本実施の形態ではかかる不都合を防止するため、イベント数が上限値を超えた場合に、全ての記録エリアA〜Dのイベント番号から同じ所定数を減算して、記録エリア間のイベントの新しさの相対関係を保つ。 In the present embodiment, in order to prevent such inconvenience, when the number of events exceeds the upper limit, the same predetermined number is subtracted from the event numbers of all the recording areas A to D, and the newness of the event between the recording areas is determined. Keep the relative relationship.
図6は、イベント数が上限値を超えた場合に、全ての記録エリア(4つの場合はA〜D)のイベント番号から所定数を減算する処理のフローチャート図を示す。図6では、記録エリアA〜Dのイベント番号をフローチャート図の横に示した。なお、図6において図5と同一ステップには同一の符号を付しその説明は簡単に行う。 FIG. 6 shows a flowchart of processing for subtracting a predetermined number from the event numbers of all recording areas (A to D in the case of four) when the number of events exceeds the upper limit value. In FIG. 6, the event numbers of the recording areas A to D are shown beside the flowchart. In FIG. 6, the same steps as those in FIG.
車両用データ記録装置5は、イベントが発生したか否か判定し(S11)、イベントが発生した場合(ステップS11のYes)、マイクロコンピュータ30のRAM23よりイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを取得する(S12)。
The vehicle
次いで、記録エリアA〜Dのイベント番号を参照し、いずれかのイベント番号が所定数n以上か否かを判定する(S23)。所定数nは、イベントナンバ記録部に記録できる上限値であり例えば255である。所定数n以上でなければ、以後の処理は図5と同様である。 Next, with reference to the event numbers in the recording areas A to D, it is determined whether or not any event number is a predetermined number n or more (S23). The predetermined number n is an upper limit value that can be recorded in the event number recording unit, for example, 255. If the predetermined number n is not exceeded, the subsequent processing is the same as in FIG.
所定数n以上の場合(ステップS23のYes)、記録エリアA〜Dのイベント番号から、例えば「記録エリアA〜Dのイベント番号の最小値−1」(本実施の形態では252−1=251 )の値を減算する(S24)。記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ、
252、253、254、255
であるので、これらから251を減算すると、記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ、
1、2、3、4、
となる。
When the number is greater than or equal to the predetermined number n (Yes in step S23), for example, “minimum value of event number in recording areas A to D−1” (in this embodiment, 252-1 = 251) from the event numbers in recording areas A to D. ) Is subtracted (S24). The event numbers of recording areas A to D are respectively
252, 253, 254, 255
Therefore, when 251 is subtracted from these, the event numbers of the recording areas A to D are respectively
1, 2, 3, 4,
It becomes.
次いで、車両用データ記録装置5は、ステップS11で発生したイベントにイベント番号を付与する(S25)。付与する番号は、記録エリアA〜Dのうち最も大きいイベント番号に所定数加算した(この場合は1)番号である。したがって、記録エリア数が4の場合、新たに発生したイベントのイベント番号は5となる。なお、次述するように、イベント番号が上限値に到達した場合、イベント番号の加算数を変更することがより好適となる。
Next, the vehicle
以降は、図5のフローチャート図と同様である。すなわち、記録エリアA〜Dのうちイベント番号の最も小さい記録エリアを選択し(S13)、選択された記録エリアにイベント番号5を上書きして記録し、フレームデータ記録部にフレームデータを上書きして記録し、また、走行データ記録部にイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを上書きして記録する(S14)。以上の処理により、記録エリアA〜Dのイベント番号は、
5、2、3、4
となる。
The subsequent steps are the same as those in the flowchart in FIG. That is, the recording area with the smallest event number is selected from the recording areas A to D (S13), the
5, 2, 3, 4
It becomes.
このような処理により、イベント数が上限値に到達しても古いイベントから上書きすることができる。記録エリアA〜Dのイベント番号から同じ数を減算しているので、記録エリアA〜D間のイベントの新しさの相対関係を保つことができる。 By such processing, even if the number of events reaches the upper limit value, old events can be overwritten. Since the same number is subtracted from the event numbers of the recording areas A to D, it is possible to maintain the relative relationship of the newness of the events between the recording areas A to D.
〔イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した場合のイベント番号の付与〕
イベント番号が上限値に到達したため、各記録エリアA〜Dからイベント番号を減算した場合、イベントの新しさの相対関係を保てるためイベント番号に基づき最も古いイベントを選択できる。しかしながら、かかる処理では、イベントナンバ記録部のイベント番号が何回上限値に到達したか判断することができない。
[Event number assignment when the event number of the event number recording part reaches the upper limit]
Since the event number has reached the upper limit value, when the event number is subtracted from each of the recording areas A to D, the oldest event can be selected based on the event number in order to maintain the relative relationship of the newness of the event. However, in such processing, it is impossible to determine how many times the event number of the event number recording unit has reached the upper limit value.
例えば、図6のステップS14で付与されたように記録エリアAのイベント番号が5であった場合、本当に5番なのか実際には256番なのか、又は、511番なのか判断できない。実際のイベント番号が不明であっても古いイベントから順に上書きされるので車両用データ記録装置として実用上不足ないが、例えば車両が事故に遭遇した場合に、イベント発生の実際の回数が事故の原因究明に役立つ場合がある。イベントナンバ記録部の記録容量の上限値を増大させてもよいが、イベントの発生数は運転年数や運転スタイル等により車両毎に大きく異なるため、イベントの発生数の大きい車両に合わせて記録容量を大きくするとコスト高となる。
For example, if the event number of the recording area A is 5 as given in step S14 of FIG. 6, it cannot be determined whether it is really
そこで、本実施の形態では、イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した回数に応じて、イベント番号の加算数を変更することで、イベント番号が上限値に到達した回数を判断できるようにする。例えば、上限値に到達する前は1ずつ加算し、1回上限値に到達した後は2ずつ加算し…、というようにイベント番号の加算数を変更すれば、記録エリアA〜D間のイベント番号を比較することでそのイベント番号に基づき実際に発生したイベント数が判明する。 Therefore, in the present embodiment, it is possible to determine the number of times the event number has reached the upper limit value by changing the addition number of the event number according to the number of times the event number of the event number recording unit has reached the upper limit value. To. For example, if the number of event numbers added is changed, such as adding one by one before reaching the upper limit, adding two by one after reaching the upper limit once, the event between the recording areas A to D is changed. By comparing the numbers, the number of events that actually occurred is determined based on the event number.
図7は、イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した回数に応じて、イベント番号の加算数を変更する処理のフローチャート図を示す。なお、図7において図6と同一ステップには同一の符号を付しその説明は簡単に行う。 FIG. 7 is a flowchart of processing for changing the number of event numbers added according to the number of times the event number of the event number recording unit reaches the upper limit value. In FIG. 7, the same steps as those in FIG.
車両用データ記録装置5は、イベントが発生したか否か判定し(S11)、イベントが発生した場合(ステップS11のYes)、マイクロコンピュータ30のRAM23よりイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを取得する(S12)。
The vehicle
次いで、記録エリアA〜Dのイベント番号を参照し、いずれかの記録エリアのイベント番号が所定数n以上か否かを判定する(S23)。所定数nは、例えば上限値である。イベント番号が所定数n以上の記録エリアがなければ、以後の処理は図5と同様である。 Next, with reference to the event numbers of the recording areas A to D, it is determined whether or not the event number of any of the recording areas is a predetermined number n or more (S23). The predetermined number n is, for example, an upper limit value. If there is no recording area having an event number of a predetermined number n or more, the subsequent processing is the same as in FIG.
本実施の形態では、記録エリアA〜Dのイベント番号が、それぞれ
249、251、253、255
であったものとする。
In the present embodiment, the event numbers of the recording areas A to D are respectively
249, 251, 253, 255
It shall be.
いずれかのイベント番号が所定数n以上の場合(ステップS23のYes)、記録エリアA〜Dのイベント番号から所定数、例えば「記録エリアA〜Dのイベント番号の最小値−1」(本実施の形態では249−1=248 )を減算する(S24)。 If any event number is equal to or greater than the predetermined number n (Yes in step S23), a predetermined number from the event numbers in the recording areas A to D, for example, “minimum value of event numbers in the recording areas A to D−1” (this implementation) In this embodiment, 249-1 = 248) is subtracted (S24).
記録エリアA〜Dのイベント番号249、251、253、255から248を減算すると、記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ
1、3、5、7、
となる。
When 248 is subtracted from
It becomes.
次いで、車両用データ記録装置5は、「記録エリアA〜Dのイベント番号の差+1」をイベント番号の新しい加算数とする。本実施の形態では記録エリアA〜Dのイベント番号の差は2であるので、新しい加算数は3となる。新しい加算数は、外部記録装置26に保持することで、次回イグニッションスイッチをオンにした場合に使用できる。
Next, the vehicle
車両用データ記録装置5は、新しい加算数を用いてステップS11で発生したイベントにイベント番号を付与する(S25)。記録エリアA〜Dのうち最も新しいイベントのイベント番号は7であるので、発生したイベントのイベント番号は10となる。
The vehicle
以降は、図5のフローチャート図と同様である。すなわち、記録エリアA〜Dのうちイベント番号の最も小さい記録エリアを選択し(S13)、選択された記録エリアにイベント番号10を上書きして記録し、フレームデータ記録部にフレームデータを上書きして記録し、また、走行データ記録部にイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを上書きして記録する(S14)。したがって、記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ、
10、3、5、7
となる。
The subsequent steps are the same as those in the flowchart in FIG. That is, the recording area with the smallest event number is selected from the recording areas A to D (S13), the
10, 3, 5, 7
It becomes.
図8は、イベント番号が上限値に到達した回数とインクリメント数の関係を示す図の一例である。図8(a)では、記録エリアA〜Dのイベント番号が1ずつインクリメントされているのでまだイベント番号が上限値に到達していないことが、図8(b)では記録エリアA〜Dのイベント番号が3ずつインクリメントされているのでイベント番号が2回上限値に到達したことが、図8(c)では記録エリアA〜Dのイベント番号が10ずつインクリメントされているので9回上限値に到達したことが、それぞれ判明する。 FIG. 8 is an example of a diagram illustrating the relationship between the number of times the event number has reached the upper limit and the number of increments. In FIG. 8A, since the event numbers of the recording areas A to D are incremented by one, the event number has not yet reached the upper limit value. In FIG. Since the number is incremented by 3, the event number has reached the upper limit twice. In FIG. 8C, the event number of the recording areas A to D is incremented by 10, so the upper limit is reached nine times. It turns out that it did each.
したがって、イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した回数に応じて、イベント番号のインクリメント数を変更することで、実際に発生したイベントの回数が判明する。 Therefore, by changing the increment number of the event number according to the number of times that the event number of the event number recording unit has reached the upper limit value, the number of events that have actually occurred can be determined.
以上説明したように、本実施の形態の車両用データ記録装置によれば、記録エリアが複数枚存在した場合であっても古いデータから上書きすることができる。各記録エリアは複数のイベントナンバ記録部を有するので、ある記録エリア内のそれぞれのイベント番号が異なっているか否かに基づき当該記録エリアに走行データが正常に記録されているかどうかを判別できる。また、イベント番号が上限値に到達した場合、イベント番号のインクリメント数が変更されるので、実際のイベント数を知ることができる。したがって、記録エリアの記録容量を必要以上に大きく設けなくとも、車両に発生したイベントの実際の回数を判別できる。 As described above, according to the vehicle data recording apparatus of the present embodiment, it is possible to overwrite old data even when there are a plurality of recording areas. Since each recording area has a plurality of event number recording units, it is possible to determine whether or not traveling data is normally recorded in the recording area based on whether or not each event number in a certain recording area is different. Further, when the event number reaches the upper limit value, the number of increments of the event number is changed, so that the actual number of events can be known. Therefore, it is possible to determine the actual number of events that have occurred in the vehicle without providing a recording capacity in the recording area that is larger than necessary.
3 車両制御装置
4 油圧回路
5 車両用データ記録装置
11FL〜11RR 車輪速度センサ
13 前後加速度センサ
14 横加速度センサ
15 操舵角センサ
16 ヨーレートセンサ
26 外部記録装置
30 マイクロコンピュータ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記記録制御手段は、前記番号に基づき最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアを選択し、前記番号を前記走行データと共に選択された前記記録エリアに記録し、
前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し、減算後の各記録エリアのいずれの前記番号よりも大きな値を、最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアの前記番号に設定する、
ことを特徴とする車両用データ記録装置。 Non-volatile storage means having a plurality of recording areas, and when the vehicle is in a predetermined state, the traveling data indicating the traveling state of the vehicle is regularly numbered and recorded in one of the recording areas. A vehicle data recording apparatus comprising:
The recording control means selects the recording area where the traveling data was recorded most recently based on the number, and records the number in the recording area selected together with the traveling data,
When the number of the recording area reaches the upper limit value, the same predetermined number is subtracted from all of the numbers of the plurality of recording areas, and the value larger than any of the numbers of each recording area after the subtraction is the largest. Set to the number of the recording area where the travel data was recorded in the past,
A vehicular data recording apparatus.
ことを特徴とする請求項2記載の車両用データ記録装置。 The recording control means, when the number of the recording area has reached an upper limit, to change the number of the number to be added,
The vehicular data recording apparatus according to claim 2.
ことを特徴とする請求項4記載の車両用データ記録装置。 The recording control means increases the number added by a predetermined value every time the number of the recording area reaches an upper limit value.
The vehicular data recording apparatus according to claim 4.
前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し、各記録エリアのうち最も大きな前記番号に1を加えた値を、前記番号が最も小さい前記記録エリアの前記番号に設定する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用データ記録装置。 The recording control means includes
When the number of the recording area has reached an upper limit value, the same predetermined number is subtracted from all of the numbers of the plurality of recording areas, and a value obtained by adding 1 to the largest number of the recording areas, Set to the number of the recording area with the smallest number,
The vehicular data recording apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005238702A JP4725241B2 (en) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Vehicle data recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005238702A JP4725241B2 (en) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Vehicle data recording device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007052713A JP2007052713A (en) | 2007-03-01 |
JP4725241B2 true JP4725241B2 (en) | 2011-07-13 |
Family
ID=37917101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005238702A Expired - Fee Related JP4725241B2 (en) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Vehicle data recording device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4725241B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000335451A (en) * | 1999-05-28 | 2000-12-05 | Toyota Motor Corp | Vehicular data recording device |
-
2005
- 2005-08-19 JP JP2005238702A patent/JP4725241B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000335451A (en) * | 1999-05-28 | 2000-12-05 | Toyota Motor Corp | Vehicular data recording device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007052713A (en) | 2007-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1056054B1 (en) | Vehicular data recording apparatus and method | |
JP4039210B2 (en) | Vehicle motion control device | |
US7558661B2 (en) | Adaptive maneuver based diagnostics for vehicle dynamics | |
JP2002183876A (en) | Vehicle data recording method, device thereof, memory device, and computer program | |
US20040102894A1 (en) | Method and apparatus for vehicle rollover prediction and prevention | |
EP1055577A1 (en) | Roll control device of vehicle with failsafe function in case of sudden failure of rolling condition detection means | |
JP3771960B2 (en) | Method for determining tire pressure reduction in a running vehicle | |
JP2004155412A (en) | Brake control method and device for motorcycle | |
US6345219B1 (en) | Occupant protection control system and method of controlling the occupant protection control system | |
JP5012693B2 (en) | VEHICLE DATA RECORDING DEVICE AND VEHICLE DATA RECORDING METHOD | |
JP3168820B2 (en) | Vehicle acceleration sensor correction device | |
EP0844112B1 (en) | A method and apparatus for detecting the presence of an at least partially deflated tyre on a motor vehicle | |
JP4778563B2 (en) | Apparatus and method for triggering occupant protection means during rollover | |
JP4725241B2 (en) | Vehicle data recording device | |
JP4222129B2 (en) | Device for determining fear of rollover of vehicle | |
JP3743211B2 (en) | Vehicle data recording device | |
US6826462B2 (en) | System for detecting a drop in tire pressure | |
US6952633B2 (en) | Device and method for improved monitoring of a lateral-acceleration sensor | |
US6918290B2 (en) | Method and device for regulating at least one vehicle dynamics variable | |
JP4539451B2 (en) | Control device for behavior stabilization device | |
JP2002008081A (en) | Data recording device for vehicle | |
JP4915326B2 (en) | In-vehicle control device | |
JP5187024B2 (en) | VEHICLE DATA RECORDING DEVICE AND VEHICLE DATA RECORDING METHOD | |
JP3620172B2 (en) | Anti-lock brake control device | |
JP2004306744A (en) | Control device of collision affect reducing device for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110121 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110328 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |