JP4725241B2 - Vehicle data recording device - Google Patents

Vehicle data recording device Download PDF

Info

Publication number
JP4725241B2
JP4725241B2 JP2005238702A JP2005238702A JP4725241B2 JP 4725241 B2 JP4725241 B2 JP 4725241B2 JP 2005238702 A JP2005238702 A JP 2005238702A JP 2005238702 A JP2005238702 A JP 2005238702A JP 4725241 B2 JP4725241 B2 JP 4725241B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
event
data
vehicle
recording area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005238702A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007052713A (en
Inventor
正己 阿賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2005238702A priority Critical patent/JP4725241B2/en
Publication of JP2007052713A publication Critical patent/JP2007052713A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4725241B2 publication Critical patent/JP4725241B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Description

本発明は、車両用データ記録装置に関し、特に、イベントが発生した場合に複数の記録エリアのいずれかに車両の走行状態に関する走行データを記録する車両用データ記録装置に関する。   The present invention relates to a vehicular data recording apparatus, and more particularly to a vehicular data recording apparatus that records travel data relating to a travel state of a vehicle in any of a plurality of recording areas when an event occurs.

車両の状況を記録しておき後に状況を解析するため、車両の走行状態に関する走行データを記録するデータ記録装置が提案されている。かかるデータ記録装置では、車両が何らかの緊急状態に陥った場合、車両の緊急状態が検出され、不揮発性の記憶手段の所定の記録エリアに走行データを書き込み、また、車両が重大な緊急状態に至ったと判定されるとそれ以上のデータの書き込みを禁止するよう構成されている(例えば、特許文献1参照。)。したがって、データ記録装置に記録された走行データを解析することで、緊急状態に至った車両の状況を調査することができる。   In order to record the situation of the vehicle and analyze the situation later, a data recording apparatus that records travel data relating to the travel state of the vehicle has been proposed. In such a data recording device, when the vehicle falls into some emergency state, the emergency state of the vehicle is detected, the driving data is written in a predetermined recording area of the nonvolatile storage means, and the vehicle reaches a serious emergency state. If it is determined that the data has been read, the writing of further data is prohibited (see, for example, Patent Document 1). Therefore, by analyzing the travel data recorded in the data recording device, it is possible to investigate the situation of the vehicle that has reached the emergency state.

また、記録エリアを複数設けて車両の走行状態に関する多数の走行データを順次、記録エリアに記録するデータ記録装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。かかるデータ記録装置であれば、走行状態に応じて記録エリアを選択できるので記憶容量や記憶時間を低減することが可能となる。
特開平7−37133号公報 特開2002−8081号公報
Further, a data recording apparatus has been proposed in which a plurality of recording areas are provided and a large number of traveling data relating to the traveling state of the vehicle are sequentially recorded in the recording area (for example, see Patent Document 2). With such a data recording apparatus, the recording area can be selected according to the running state, so that the storage capacity and storage time can be reduced.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-37133 JP 2002-8081 A

ところで、記録エリアが複数存在する場合、記録エリアの数が記録すべき走行状況の数より多い間は上書きする必要がないが、記録すべき走行状況が発生するにつれ古いデータが記録された記録エリアに上書きする必要が生じる。しかしながら、データ記録装置には走行データが記録された時刻が記録されないため、どの走行データが古いかを判定することが困難であるという問題がある。   By the way, when there are a plurality of recording areas, it is not necessary to overwrite while the number of recording areas is larger than the number of driving situations to be recorded, but the recording area in which old data is recorded as the driving situation to be recorded occurs Need to be overwritten. However, since the time at which the travel data is recorded is not recorded in the data recording device, there is a problem that it is difficult to determine which travel data is old.

本発明は、上記問題に鑑み、記録エリアが複数枚存在した場合に古いデータから上書きすることができる車両用データ記録装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicular data recording apparatus that can overwrite old data when a plurality of recording areas exist.

上記問題を解決するため、本発明は、複数の記録エリアを有する不揮発性の記憶手段(例えば、外部記録装置26)と、車両が所定の状態となった場合(イベントが発生した場合)に車両の走行状態を示す走行データに規則的に増加する番号(例えば、イベント番号)を付して前記記録エリアの1つに記録する記録制御手段(例えば、マイクロコンピュータ30)と、を有する車両用データ記録装置において、前記記録制御手段は、前記番号に基づき最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアを選択し、前記番号を前記走行データと共に選択された前記記録エリアに記録し、前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し、次に車両が所定の状態となった場合に減算後の各記録エリアのいずれの前記番号よりも大きな値を、最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアの前記番号に設定する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the present invention relates to a non-volatile storage means having a plurality of recording areas (for example, the external recording device 26) and a vehicle when the vehicle enters a predetermined state (when an event occurs). Vehicular data having recording control means (for example, the microcomputer 30) for recording in one of the recording areas with a regularly increasing number (for example, an event number) added to the traveling data indicating the traveling state of the vehicle In the recording apparatus, the recording control means selects the recording area in which the traveling data was recorded most recently based on the number, records the number in the recording area selected together with the traveling data, and the recording If the number of areas has reached the upper limit, the same predetermined number of all the numbers of said plurality of recording areas by subtracting the number of the recording area is an upper limit When reaching the said same predetermined number from all the numbers of a plurality of recording areas subtracted, then when the vehicle reaches a predetermined state, larger than any of said number of each recording area after subtraction A value is set to the number of the recording area in which the travel data is recorded most recently .

本発明によれば、記録エリアが複数枚存在した場合に古いデータから上書きすることができる車両用データ記録装置を提供することができる。
本発明によれば、記録すべき所定の状態が記録エリアの上限値以上の数発生しても、記録エリアの記録内容の新しさを保ちながら新たに生じた所定の状態を記録できる。
According to the present invention, it is possible to provide a vehicular data recording apparatus that can overwrite old data when a plurality of recording areas exist.
According to the present invention, even if the predetermined state to be recorded occurs more than the upper limit value of the recording area, it is possible to record the newly generated predetermined state while keeping the recording contents new in the recording area.

また、本発明の一形態において、番号は、当該車両が所定の状態となる度に加算される、ことを特徴とする。   In one embodiment of the present invention, the number is added each time the vehicle is in a predetermined state.

本発明によれば、所定の状態を識別する番号が加算されていくので、番号を参照することで古いデータが判別できる。   According to the present invention, numbers for identifying a predetermined state are added, so that old data can be determined by referring to the numbers.

また、本発明の一形態において、記録エリアのそれぞれは、当該記録エリアの少なくとも両端に番号を記録する番号記録部(例えば、イベントナンバ記録部)を有する、ことを特徴とする。   In one embodiment of the present invention, each of the recording areas has a number recording unit (for example, an event number recording unit) that records a number on at least both ends of the recording area.

本発明によれば、記録エリアの両端に記録された番号が一致するか否かに基づき、当該記録エリアの記録が正常に終了しているか否か判定できる。   According to the present invention, based on whether or not the numbers recorded at both ends of the recording area match, it can be determined whether or not the recording in the recording area has been completed normally.

また、本発明の一形態において、記録制御手段は記録エリアの番号が上限値に到達した場合、番号の加算数を変更することを特徴とする。   In one embodiment of the present invention, the recording control means changes the number added when the number of the recording area reaches the upper limit.

本発明によれば、番号が上限値に到達した回数を判別できるので、所定の状態になった実際の回数を知ることができる。   According to the present invention, it is possible to determine the number of times that the number has reached the upper limit value, so that it is possible to know the actual number of times that the predetermined state has been reached.

記録エリアが複数枚存在した場合に古いデータから上書きすることができる車両用データ記録装置を提供することができる。   It is possible to provide a vehicular data recording apparatus that can overwrite old data when there are a plurality of recording areas.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。まず、車両用データ記録装置が適用される車両制御装置について説明する。図1は、車両制御装置が搭載された車両の概略構成図を示す。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a vehicle control device to which the vehicle data recording device is applied will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle on which a vehicle control device is mounted.

車両の右前輪10FR、左前輪10FL、右後輪10RR及び左後輪10RLには、ホイールシリンダ18FR、18FL、18RR、18RLがそれぞれ備えられている。各ホイールシリンダは油圧回路4を介してブレーキ装置12と接続されている。また、右前輪10FR、左前輪10FL、右後輪10RR及び左後輪10RLには、車輪速度センサ11FR、11FL、11RR及び11RLが取り付けられており、各車輪速度センサからの検出値は、車両制御装置3に入力される。また車両は、車体の前後加速度Gxを検出する前後加速度センサ13、横加速度Gyを検出する横加速度センサ14、操舵角θを検出する操舵角センサ15、ヨーレートγを検出するヨーレートセンサ16を備えており、各センサの検出値は車両制御装置3に入力される。また、車両制御装置3には車両用データ記録装置5が接続されており、車輪速度センサ11FL〜11RR、前後加速度センサ13、横加速度センサ14、操舵角センサ15及びヨーレートセンサ16の各センサの検出値が車両用データ記録装置5に入力される。   The right front wheel 10FR, the left front wheel 10FL, the right rear wheel 10RR, and the left rear wheel 10RL of the vehicle are provided with wheel cylinders 18FR, 18FL, 18RR, and 18RL, respectively. Each wheel cylinder is connected to a brake device 12 via a hydraulic circuit 4. Further, wheel speed sensors 11FR, 11FL, 11RR, and 11RL are attached to the right front wheel 10FR, the left front wheel 10FL, the right rear wheel 10RR, and the left rear wheel 10RL, and the detected values from the wheel speed sensors are vehicle control. Input to device 3. The vehicle also includes a longitudinal acceleration sensor 13 for detecting the longitudinal acceleration Gx of the vehicle body, a lateral acceleration sensor 14 for detecting the lateral acceleration Gy, a steering angle sensor 15 for detecting the steering angle θ, and a yaw rate sensor 16 for detecting the yaw rate γ. The detection value of each sensor is input to the vehicle control device 3. In addition, a vehicle data recording device 5 is connected to the vehicle control device 3 and is detected by each of the wheel speed sensors 11FL to 11RR, the longitudinal acceleration sensor 13, the lateral acceleration sensor 14, the steering angle sensor 15, and the yaw rate sensor 16. The value is input to the vehicle data recording device 5.

各車輪の制動力は制動装置12の油圧回路4によりホイールシリンダ18FR、18FL、18RR、18RLの制動圧が制御されることによって制御される。油圧回路4は、オイルリザーバ、オイルポンプ、種々の弁装置等を含み、通常時には運転者によるブレーキペダル20の踏み込み操作により駆動されるマスタシリンダ22内の圧力に応じて各ホイールシリンダ18FR〜18RRの制動圧が制御される。   The braking force of each wheel is controlled by controlling the braking pressure of the wheel cylinders 18FR, 18FL, 18RR, 18RL by the hydraulic circuit 4 of the braking device 12. The hydraulic circuit 4 includes an oil reservoir, an oil pump, various valve devices, and the like. Normally, each of the wheel cylinders 18FR to 18RR is controlled according to the pressure in the master cylinder 22 that is driven by the depression of the brake pedal 20 by the driver. The braking pressure is controlled.

車輪速度センサ11FR、11FL、11RR及び11RLは、それぞれ各車輪の車輪速度V−fr、V−fl、V−rr、V−rlを検出する。車輪速度センサは、車輪の回転速度に応じたパルスを出力する公知の回転速度検出センサである。また、ヨーレートセンサ16は、車両の重心を通り同車両の上下方向に延びる軸線回りの回転角速度を検出する。操舵角センサ15は、ステアリングホイールの回転軸(例えばステアリングシャフト)に対して取り付けられたエンコーダ等により構成され、エンコーダのパルス信号に基づきステアリングホイールの操舵角θが算出される。   The wheel speed sensors 11FR, 11FL, 11RR, and 11RL detect wheel speeds V-fr, V-fl, V-rr, and V-rl of each wheel, respectively. The wheel speed sensor is a known rotational speed detection sensor that outputs a pulse corresponding to the rotational speed of the wheel. The yaw rate sensor 16 detects a rotational angular velocity around an axis that passes through the center of gravity of the vehicle and extends in the vertical direction of the vehicle. The steering angle sensor 15 is configured by an encoder or the like attached to a rotating shaft (for example, a steering shaft) of the steering wheel, and calculates the steering angle θ of the steering wheel based on the pulse signal of the encoder.

車両制御装置3は、横加速度Gyやヨーレートγ等に基づき公知の方法で車両のスピン状態の程度を示すスピン状態量SVを演算し、スピン状態量SVが基準値以上であるときには旋回外側前輪にスピン状態量SVに応じた制動力を付与して車両のスピン状態を低減する。車両制御装置3は車両のドリフトアウト状態の程度を示すドリフトアウト状態量DVを演算し、ドリフトアウト状態量DVが基準値以上であるときには左右の後輪にドリフトアウト状態量DVに応じた制動力を付与して車両のドリフトアウト状態を低減する。   The vehicle control device 3 calculates a spin state quantity SV indicating the degree of the spin state of the vehicle by a known method based on the lateral acceleration Gy, the yaw rate γ, etc., and when the spin state quantity SV is greater than or equal to a reference value, A braking force corresponding to the spin state quantity SV is applied to reduce the spin state of the vehicle. The vehicle control device 3 calculates a drift-out state amount DV indicating the degree of the drift-out state of the vehicle, and when the drift-out state amount DV is greater than or equal to a reference value, the braking force corresponding to the drift-out state amount DV is applied to the left and right rear wheels. To reduce the drift-out state of the vehicle.

また、車両制御装置3は、車両の走行速度と車輪速パルスとに基づき各車輪が所定のスリップ率を超えないよう油圧回路4を制御するABS制御や、発進時に各車輪が所定のスリップ率を超えないようにエンジンからの駆動力を低減・調節するトラクションコントロール(TRC)等、公知の車両制御を行う。   Further, the vehicle control device 3 performs ABS control for controlling the hydraulic circuit 4 so that each wheel does not exceed a predetermined slip ratio based on the traveling speed of the vehicle and the wheel speed pulse, and each wheel has a predetermined slip ratio when starting. Well-known vehicle control such as traction control (TRC) for reducing and adjusting the driving force from the engine is performed so as not to exceed.

このようにして車両制御装置3は、車両の走行時の挙動が不安定になるおそれがある場合、運転者によるブレーキ操作に加え、所定の車輪の制動力を制御することにより車両の走行時の安定性を向上させる。   In this way, the vehicle control device 3 controls the braking force of a predetermined wheel in addition to the brake operation by the driver when the behavior of the vehicle when traveling is likely to be unstable. Improve stability.

続いて、車両用データ記録装置5の構成について説明する。図2は、車両用データ記録装置5の概略構成図を示す。なお、図2において図1と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。   Next, the configuration of the vehicle data recording device 5 will be described. FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the vehicle data recording apparatus 5. In FIG. 2, the same components as those in FIG.

車両用データ記録装置5は、マイクロコンピュータ30及び外部記録装置26により構成される。マイクロコンピュータ30は、CPU21とROM22とRAM23と入出力ポート装置24とを有しこれらが双方向性のバス50により互いに接続されている。マイクロコンピュータ30と外部記録装置26は、入出力ポート装置24を介して接続されている。   The vehicle data recording device 5 includes a microcomputer 30 and an external recording device 26. The microcomputer 30 includes a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, and an input / output port device 24, which are connected to each other by a bidirectional bus 50. The microcomputer 30 and the external recording device 26 are connected via the input / output port device 24.

外部記録装置26は電源を切っても記憶内容を保持する、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ、強誘電体メモリ(FeRAM)等の不揮発メモリにより構成される。これにより、エンジンを切ったり、車両が緊急状態に陥って電源が供給されなくなっても走行データを保持できる。   The external recording device 26 is configured by a non-volatile memory such as an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory), a flash memory, a ferroelectric memory (FeRAM) or the like that retains stored contents even when the power is turned off. Thereby, even if the engine is turned off or the vehicle falls into an emergency state and power is not supplied, the traveling data can be retained.

電源32の電力は、スイッチ31を介して、車輪速度センサ11FR〜11RL、前後加速度センサ13、横加速度センサ14、操舵角センサ15、ヨーレートセンサ16、車両制御装置3、マイクロコンピュータ30及び外部記録装置26に供給される。スイッチ31は、例えば、イグニッションスイッチと連動してオンとなる。   The power of the power source 32 is supplied through the switch 31 to the wheel speed sensors 11FR to 11RL, the longitudinal acceleration sensor 13, the lateral acceleration sensor 14, the steering angle sensor 15, the yaw rate sensor 16, the vehicle control device 3, the microcomputer 30, and the external recording device. 26. The switch 31 is turned on in conjunction with, for example, an ignition switch.

車輪速度センサ11FR〜11RL、前後加速度センサ13、横加速度センサ14、操舵角センサ15及びヨーレートセンサ16により検出された過去数十サイクル(例えば、数秒)分の車両の走行データは車両用データ記録装置5が有するマイクロコンピュータ30のRAM23に保存され、各走行データは順次上書きにより書き換えられる。   The vehicle running data for the past several tens of cycles (for example, several seconds) detected by the wheel speed sensors 11FR to 11RL, the longitudinal acceleration sensor 13, the lateral acceleration sensor 14, the steering angle sensor 15 and the yaw rate sensor 16 is a vehicle data recording device. 5 is saved in the RAM 23 of the microcomputer 30, and each running data is sequentially rewritten by overwriting.

車両用データ記録装置5は、各センサからの検出値に基づき走行データを記録すべき状況となった場合、減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θの各走行データを数十サイクル(走行データを記録すべき旨の判別前及び判別後の両方)にわたってRAM23より読み出し、外部記録装置26に走行データとして記録する。走行データを記録すべき状況とは、減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θのいずれか又はこれらの所定の組み合わせが予め定めた閾値を超えた場合、例えば、急減速やスピン、衝突等が発生したと判定される場合である。以下、走行データを記録すべき状況が発生すること又はその状況をイベントと称す。   When the vehicle data recording device 5 is in a situation in which traveling data should be recorded based on the detection values from the sensors, the vehicle data recording device 5 stores the traveling data of the deceleration Gx, the lateral acceleration Gy, the yaw rate γ, and the steering angle θ for several tens of cycles. The data is read from the RAM 23 over both (before and after the determination that the traveling data should be recorded) and recorded as the traveling data in the external recording device 26. The situation where the driving data should be recorded is that when any one of the deceleration Gx, the lateral acceleration Gy, the yaw rate γ, the steering angle θ, or a predetermined combination thereof exceeds a predetermined threshold, for example, sudden deceleration, spin, This is a case where it is determined that a collision or the like has occurred. Hereinafter, a situation in which traveling data should be recorded occurs or the situation is referred to as an event.

外部記録装置26のデータ構造について説明する。図3は外部記録装置26のデータ構造を示す図である。外部記録装置26は、複数の記録エリア(図では記録エリアA〜Dの4つ)を有し、各記録エリアは3つのイベントナンバ記録部、すなわち記録エリアAはイベントナンバ記録部A1・A3・A5、記録エリアBはイベントナンバ記録部B1・B3・B5、記録エリアCはイベントナンバ記録部C1・C3・C5、記録エリアDはイベントナンバ記録部D1・D3・D5、を有する。また、各記録エリアA〜Dは、フレームデータ記録部A2、B2、C2及びD2、並びに、走行データ記録部A5、B5、C5及びD5を有する。なお、フレームデータ記録部と走行データ記録部の位置は逆であってもよい。   The data structure of the external recording device 26 will be described. FIG. 3 is a diagram showing the data structure of the external recording device 26. The external recording device 26 has a plurality of recording areas (four recording areas A to D in the figure), and each recording area has three event number recording units, that is, the recording area A has event number recording units A1, A3,. A5, recording area B has event number recording sections B1, B3, and B5, recording area C has event number recording sections C1, C3, and C5, and recording area D has event number recording sections D1, D3, and D5. Moreover, each recording area AD has frame data recording part A2, B2, C2 and D2, and driving | running | working data recording part A5, B5, C5 and D5. The positions of the frame data recording unit and the travel data recording unit may be reversed.

各記録エリアA〜Dに記録される内容及び方法は同様であるので、記録エリアAを例に説明する。イベントナンバ記録部A1〜A3にはイベントを識別するための番号(以下、単にイベント番号という)が記録される。イベント番号についてはより詳細に説明するが、連番であってもよいし連番でなくてもよく、例えば、規則的に増加または減少する番号である。イベント番号が連番のように規則的に増加する場合、イベント発生の順番をそのままイベント番号として利用することが好適である。   Since the contents and methods recorded in the recording areas A to D are the same, the recording area A will be described as an example. In the event number recording sections A1 to A3, numbers for identifying events (hereinafter simply referred to as event numbers) are recorded. Although the event number will be described in more detail, it may be a serial number or not, for example, a number that regularly increases or decreases. When the event number increases regularly like a serial number, it is preferable to use the event occurrence order as it is as the event number.

また、フレームデータ記録部A2には、各センサが正常であるか否か、シフトポジションの位置、シートベルトの着脱など、イベントが発生した際の車両の状態を示すフレームデータが記録される。走行データ記録部A4は、減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θをそれぞれ記録するように領域が区分され、それぞれの区分に、イベント発生前後の数十サイクルの減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θが時系列で記録される。   The frame data recording unit A2 records frame data indicating the state of the vehicle when an event occurs, such as whether each sensor is normal, the position of the shift position, and the attachment / detachment of the seat belt. The travel data recording unit A4 is divided into areas so as to record the deceleration Gx, the lateral acceleration Gy, the yaw rate γ, and the steering angle θ, respectively. The acceleration Gy, the yaw rate γ, and the steering angle θ are recorded in time series.

イベントナンバ記録部A1〜A3には同じイベント番号が記録される。したがって、あるイベントが正常に記録された場合、A1〜A3のイベント番号は同一となる。ところで、イベント番号や走行データは記録エリアのメモリアドレス順に記録されるため、記録の途中で電源32との接続が切断されたり電源が破壊等されると、A1〜A3のイベント番号が同一とならない場合がある。   The same event number is recorded in the event number recording units A1 to A3. Therefore, when a certain event is recorded normally, the event numbers of A1 to A3 are the same. By the way, since the event numbers and running data are recorded in the order of the memory addresses of the recording area, if the connection with the power source 32 is disconnected or the power source is destroyed during the recording, the event numbers of A1 to A3 are not the same. There is a case.

したがって、本実施の形態の車両用データ記録装置5では、イベントナンバ記録部A1〜A3のイベント番号を比較することで、当該記録エリアの記録内容が正常か否かを推定できることとなる。なお、3つのイベントナンバ記録部A1〜A3のうち、2つが一致すれば多数決に基づき一致した数値のイベント番号として取り扱ってもよい。また、イベントナンバ記録部は2つであってもよく、2つの場合、各記録エリアの両端(メモリアドレスの最初と最後)にイベントナンバ記録部を設けることが好適である。両端のイベントナンバ記録部に記録されたイベント番号が等しければ、記録エリア全体が正常に記録されたと推定できる。また、イベントナンバ記録部は4つ以上であってもよく、4つ以上ある場合、イベントナンバ記録部に記録されたイベント番号が等しいメモリ領域までは正常に記録されたと推定できる。   Therefore, in the vehicular data recording apparatus 5 of the present embodiment, it is possible to estimate whether or not the recording content of the recording area is normal by comparing the event numbers of the event number recording units A1 to A3. If two of the three event number recording units A1 to A3 match, the event numbers may be handled as numerical event numbers that match based on the majority vote. Further, the number of event number recording units may be two, and in the case of two, it is preferable to provide event number recording units at both ends (the first and last memory addresses) of each recording area. If the event numbers recorded in the event number recording sections at both ends are equal, it can be estimated that the entire recording area has been recorded normally. Further, the number of event number recording units may be four or more. If there are four or more event number recording units, it can be estimated that memory areas having the same event number recorded in the event number recording unit are recorded normally.

続いて、複数の記録エリアA〜Dに記録する記録処理について説明する。車両用データ記録装置5は、例えば、記録エリアAにイベントを記録した後にイベントが発生した場合、記録エリアBに記録するといったように、イベント発生毎に記録エリアA〜Dを順番に選択する。   Next, recording processing for recording in a plurality of recording areas A to D will be described. For example, when an event occurs after recording an event in the recording area A, the vehicular data recording apparatus 5 selects the recording areas A to D in order for each event occurrence, such as recording in the recording area B.

図4は、記録エリアA〜Dとイベント番号の関係を示す図である。記録エリアA、B、C、Dの順にイベントを記録する場合、記録エリアAにはイベント1が、記録エリアBにはイベント2が、記録エリアCにはイベント3が、記録エリアDにはイベント4が、順に記録される。そして記録エリアが4つの場合、イベント5が発生すると記録エリアAに戻り、記録エリアAに記録されたイベント1の内容を上書きしイベント5の内容が記録エリアAに記録される。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between recording areas A to D and event numbers. When events are recorded in the order of recording areas A, B, C, and D, event 1 is recorded in recording area A, event 2 is recorded in recording area B, event 3 is recorded in recording area C, and event is recorded in recording area D. 4 are recorded in order. In the case of four recording areas, when event 5 occurs, the process returns to recording area A, and the contents of event 1 recorded in recording area A are overwritten and the contents of event 5 are recorded in recording area A.

車両用データ記録装置5は、イベントが発生した場合イベント番号を参照して、イベント番号の最も小さい記録エリアに上書きする。このように周期的に記録することで、古い記録データから上書きすることができる。   When an event occurs, the vehicle data recording device 5 refers to the event number and overwrites the recording area with the smallest event number. By periodically recording in this way, old recording data can be overwritten.

車両用データ記録装置5が車両の走行データを記録する記録制御について図5のフローチャート図に基づき説明する。図5のフローチャートによる制御はイグニッションスイッチのオンによりスタートし、所定の時間毎に繰返し実行される。   The recording control in which the vehicle data recording device 5 records the running data of the vehicle will be described with reference to the flowchart of FIG. The control according to the flowchart of FIG. 5 starts when the ignition switch is turned on and is repeatedly executed at predetermined time intervals.

まず、各センサにより検出された減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θに基づき、急減速やスピン等のイベントが発生したか否か判定される(S11)。イベントが発生しない場合(ステップS11のNo)、かかる判定を繰り返す。   First, based on the deceleration Gx, lateral acceleration Gy, yaw rate γ, and steering angle θ detected by each sensor, it is determined whether an event such as sudden deceleration or spin has occurred (S11). If no event occurs (No in step S11), this determination is repeated.

イベントが発生した場合(ステップS11のYes)、マイクロコンピュータ30のRAM23よりイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを取得する(S12)。   When an event has occurred (Yes in step S11), the deceleration Gx, lateral acceleration Gy, yaw rate γ, and steering angle θ before and after the event are obtained from the RAM 23 of the microcomputer 30 (S12).

次いで、車両用データ記録装置5は、記録エリアA〜Dからイベント番号が最も小さい記録エリアを選択する(S13)。したがって、選択された記録エリアは最も古いイベントが記録された記録エリアである。   Next, the vehicle data recording device 5 selects the recording area with the smallest event number from the recording areas A to D (S13). Therefore, the selected recording area is a recording area in which the oldest event is recorded.

そして、車両用データ記録装置5は、選択された記録エリアのイベントナンバ記録部に新しく所定数加算(この場合は1)したイベント番号を上書きして記録し、フレームデータ記録部にフレームデータを上書きして記録し、また、走行データ記録部A4にイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを上書きして記録する(S14)。これにより、発生したイベントが最も古いイベントが記録された記録エリアに上書きされた。   Then, the vehicle data recording device 5 overwrites and records the event number newly added by a predetermined number (in this case, 1) in the event number recording part of the selected recording area, and overwrites the frame data in the frame data recording part. In addition, the deceleration Gx, lateral acceleration Gy, yaw rate γ, and steering angle θ before and after the occurrence of the event are overwritten and recorded in the travel data recording unit A4 (S14). As a result, the event that occurred is overwritten in the recording area where the oldest event was recorded.

なお、記録する順番は、例えば記録エリアAに記録する場合、イベントナンバ記録部A1、次いでフレームデータ記録部A2、次いでイベントナンバ記録部A3、次いで走行データ記録部A4、次いでイベントナンバ記録部A5であるので、上記のとおり、記録の途中で電源の切断等により記録が終了した場合、記録エリアAの各イベントナンバ記録部A1・A3・A5のイベント番号が一致しないことで記録が正常に終了しなかったと判定できる。   For example, when recording in the recording area A, the event number recording unit A1, then the frame data recording unit A2, then the event number recording unit A3, then the travel data recording unit A4, and then the event number recording unit A5 Therefore, as described above, when recording ends due to power-off during recording, recording ends normally because the event numbers of the event number recording sections A1, A3, A5 in the recording area A do not match. It can be determined that there was not.

〔イベント番号が上限値に到達した場合〕
ところで、イベントナンバ記録部A1〜D1、A3〜D3及びA5〜D5は、有限のメモリ容量(例えば8ビット)で構成されているため、イベント番号として取りうる数値に所定の制限(以下、上限値とする。例えば、8ビットの場合255。)が生じる。このため、イベントの発生数が上限値を超えた場合、新たに付与するイベント番号を仮に1に戻すとすると、イベント番号1の記録エリアとその直前の3つのイベントのイベント番号(上限値、上限値−1、上限値−2)の記録エリアとの間で、イベント番号1のイベントが最も古いイベントと認識されてしまう。
[When the event number reaches the upper limit]
By the way, since the event number recording units A1 to D1, A3 to D3, and A5 to D5 are configured with a finite memory capacity (for example, 8 bits), a predetermined limit (hereinafter referred to as an upper limit value) For example, in the case of 8 bits, 255.) occurs. For this reason, if the event occurrence number exceeds the upper limit value, and the event number to be newly assigned is returned to 1, the event number of the event number 1 and the event numbers (upper limit value, upper limit value) of the immediately preceding three events are assumed. Event number 1 is recognized as the oldest event between the recording area of value-1 and upper limit value-2).

本実施の形態ではかかる不都合を防止するため、イベント数が上限値を超えた場合に、全ての記録エリアA〜Dのイベント番号から同じ所定数を減算して、記録エリア間のイベントの新しさの相対関係を保つ。   In the present embodiment, in order to prevent such inconvenience, when the number of events exceeds the upper limit, the same predetermined number is subtracted from the event numbers of all the recording areas A to D, and the newness of the event between the recording areas is determined. Keep the relative relationship.

図6は、イベント数が上限値を超えた場合に、全ての記録エリア(4つの場合はA〜D)のイベント番号から所定数を減算する処理のフローチャート図を示す。図6では、記録エリアA〜Dのイベント番号をフローチャート図の横に示した。なお、図6において図5と同一ステップには同一の符号を付しその説明は簡単に行う。   FIG. 6 shows a flowchart of processing for subtracting a predetermined number from the event numbers of all recording areas (A to D in the case of four) when the number of events exceeds the upper limit value. In FIG. 6, the event numbers of the recording areas A to D are shown beside the flowchart. In FIG. 6, the same steps as those in FIG.

車両用データ記録装置5は、イベントが発生したか否か判定し(S11)、イベントが発生した場合(ステップS11のYes)、マイクロコンピュータ30のRAM23よりイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを取得する(S12)。   The vehicle data recording device 5 determines whether or not an event has occurred (S11), and when the event has occurred (Yes in step S11), the deceleration Gx and lateral acceleration Gy before and after the event occur from the RAM 23 of the microcomputer 30. Then, the yaw rate γ and the steering angle θ are acquired (S12).

次いで、記録エリアA〜Dのイベント番号を参照し、いずれかのイベント番号が所定数n以上か否かを判定する(S23)。所定数nは、イベントナンバ記録部に記録できる上限値であり例えば255である。所定数n以上でなければ、以後の処理は図5と同様である。   Next, with reference to the event numbers in the recording areas A to D, it is determined whether or not any event number is a predetermined number n or more (S23). The predetermined number n is an upper limit value that can be recorded in the event number recording unit, for example, 255. If the predetermined number n is not exceeded, the subsequent processing is the same as in FIG.

所定数n以上の場合(ステップS23のYes)、記録エリアA〜Dのイベント番号から、例えば「記録エリアA〜Dのイベント番号の最小値−1」(本実施の形態では252−1=251 )の値を減算する(S24)。記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ、
252、253、254、255
であるので、これらから251を減算すると、記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ、
1、2、3、4、
となる。
When the number is greater than or equal to the predetermined number n (Yes in step S23), for example, “minimum value of event number in recording areas A to D−1” (in this embodiment, 252-1 = 251) from the event numbers in recording areas A to D. ) Is subtracted (S24). The event numbers of recording areas A to D are respectively
252, 253, 254, 255
Therefore, when 251 is subtracted from these, the event numbers of the recording areas A to D are respectively
1, 2, 3, 4,
It becomes.

次いで、車両用データ記録装置5は、ステップS11で発生したイベントにイベント番号を付与する(S25)。付与する番号は、記録エリアA〜Dのうち最も大きいイベント番号に所定数加算した(この場合は1)番号である。したがって、記録エリア数が4の場合、新たに発生したイベントのイベント番号は5となる。なお、次述するように、イベント番号が上限値に到達した場合、イベント番号の加算数を変更することがより好適となる。   Next, the vehicle data recording device 5 assigns an event number to the event generated in step S11 (S25). The number to be assigned is a number obtained by adding a predetermined number (in this case, 1) to the largest event number among the recording areas A to D. Therefore, when the number of recording areas is 4, the event number of the newly generated event is 5. As will be described below, when the event number reaches the upper limit value, it is more preferable to change the addition number of the event number.

以降は、図5のフローチャート図と同様である。すなわち、記録エリアA〜Dのうちイベント番号の最も小さい記録エリアを選択し(S13)、選択された記録エリアにイベント番号5を上書きして記録し、フレームデータ記録部にフレームデータを上書きして記録し、また、走行データ記録部にイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを上書きして記録する(S14)。以上の処理により、記録エリアA〜Dのイベント番号は、
5、2、3、4
となる。
The subsequent steps are the same as those in the flowchart in FIG. That is, the recording area with the smallest event number is selected from the recording areas A to D (S13), the event number 5 is overwritten and recorded in the selected recording area, and the frame data is overwritten in the frame data recording unit. Further, the deceleration Gx before and after the event occurrence, the lateral acceleration Gy, the yaw rate γ, and the steering angle θ are overwritten and recorded in the travel data recording unit (S14). With the above processing, the event numbers of the recording areas A to D are
5, 2, 3, 4
It becomes.

このような処理により、イベント数が上限値に到達しても古いイベントから上書きすることができる。記録エリアA〜Dのイベント番号から同じ数を減算しているので、記録エリアA〜D間のイベントの新しさの相対関係を保つことができる。   By such processing, even if the number of events reaches the upper limit value, old events can be overwritten. Since the same number is subtracted from the event numbers of the recording areas A to D, it is possible to maintain the relative relationship of the newness of the events between the recording areas A to D.

〔イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した場合のイベント番号の付与〕
イベント番号が上限値に到達したため、各記録エリアA〜Dからイベント番号を減算した場合、イベントの新しさの相対関係を保てるためイベント番号に基づき最も古いイベントを選択できる。しかしながら、かかる処理では、イベントナンバ記録部のイベント番号が何回上限値に到達したか判断することができない。
[Event number assignment when the event number of the event number recording part reaches the upper limit]
Since the event number has reached the upper limit value, when the event number is subtracted from each of the recording areas A to D, the oldest event can be selected based on the event number in order to maintain the relative relationship of the newness of the event. However, in such processing, it is impossible to determine how many times the event number of the event number recording unit has reached the upper limit value.

例えば、図6のステップS14で付与されたように記録エリアAのイベント番号が5であった場合、本当に5番なのか実際には256番なのか、又は、511番なのか判断できない。実際のイベント番号が不明であっても古いイベントから順に上書きされるので車両用データ記録装置として実用上不足ないが、例えば車両が事故に遭遇した場合に、イベント発生の実際の回数が事故の原因究明に役立つ場合がある。イベントナンバ記録部の記録容量の上限値を増大させてもよいが、イベントの発生数は運転年数や運転スタイル等により車両毎に大きく異なるため、イベントの発生数の大きい車両に合わせて記録容量を大きくするとコスト高となる。   For example, if the event number of the recording area A is 5 as given in step S14 of FIG. 6, it cannot be determined whether it is really number 5, actual number 256, or number 511. Even if the actual event number is unknown, it is overwritten in order from the oldest event, so there is no practical shortage as a data recording device for vehicles, but when the vehicle encounters an accident, the actual number of event occurrences is the cause of the accident May be useful for investigation. The upper limit of the recording capacity of the event number recording unit may be increased, but the number of events that occur varies greatly depending on the vehicle depending on the years of operation, driving style, etc. Increase the cost.

そこで、本実施の形態では、イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した回数に応じて、イベント番号の加算数を変更することで、イベント番号が上限値に到達した回数を判断できるようにする。例えば、上限値に到達する前は1ずつ加算し、1回上限値に到達した後は2ずつ加算し…、というようにイベント番号の加算数を変更すれば、記録エリアA〜D間のイベント番号を比較することでそのイベント番号に基づき実際に発生したイベント数が判明する。   Therefore, in the present embodiment, it is possible to determine the number of times the event number has reached the upper limit value by changing the addition number of the event number according to the number of times the event number of the event number recording unit has reached the upper limit value. To. For example, if the number of event numbers added is changed, such as adding one by one before reaching the upper limit, adding two by one after reaching the upper limit once, the event between the recording areas A to D is changed. By comparing the numbers, the number of events that actually occurred is determined based on the event number.

図7は、イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した回数に応じて、イベント番号の加算数を変更する処理のフローチャート図を示す。なお、図7において図6と同一ステップには同一の符号を付しその説明は簡単に行う。   FIG. 7 is a flowchart of processing for changing the number of event numbers added according to the number of times the event number of the event number recording unit reaches the upper limit value. In FIG. 7, the same steps as those in FIG.

車両用データ記録装置5は、イベントが発生したか否か判定し(S11)、イベントが発生した場合(ステップS11のYes)、マイクロコンピュータ30のRAM23よりイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを取得する(S12)。   The vehicle data recording device 5 determines whether or not an event has occurred (S11), and when the event has occurred (Yes in step S11), the deceleration Gx and lateral acceleration Gy before and after the event occur from the RAM 23 of the microcomputer 30. Then, the yaw rate γ and the steering angle θ are acquired (S12).

次いで、記録エリアA〜Dのイベント番号を参照し、いずれかの記録エリアのイベント番号が所定数n以上か否かを判定する(S23)。所定数nは、例えば上限値である。イベント番号が所定数n以上の記録エリアがなければ、以後の処理は図5と同様である。   Next, with reference to the event numbers of the recording areas A to D, it is determined whether or not the event number of any of the recording areas is a predetermined number n or more (S23). The predetermined number n is, for example, an upper limit value. If there is no recording area having an event number of a predetermined number n or more, the subsequent processing is the same as in FIG.

本実施の形態では、記録エリアA〜Dのイベント番号が、それぞれ
249、251、253、255
であったものとする。
In the present embodiment, the event numbers of the recording areas A to D are respectively
249, 251, 253, 255
It shall be.

いずれかのイベント番号が所定数n以上の場合(ステップS23のYes)、記録エリアA〜Dのイベント番号から所定数、例えば「記録エリアA〜Dのイベント番号の最小値−1」(本実施の形態では249−1=248 )を減算する(S24)。   If any event number is equal to or greater than the predetermined number n (Yes in step S23), a predetermined number from the event numbers in the recording areas A to D, for example, “minimum value of event numbers in the recording areas A to D−1” (this implementation) In this embodiment, 249-1 = 248) is subtracted (S24).

記録エリアA〜Dのイベント番号249、251、253、255から248を減算すると、記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ
1、3、5、7、
となる。
When 248 is subtracted from event numbers 249, 251, 253, and 255 of recording areas A to D, the event numbers of recording areas A to D are 1, 3, 5, 7, and 7, respectively.
It becomes.

次いで、車両用データ記録装置5は、「記録エリアA〜Dのイベント番号の差+1」をイベント番号の新しい加算数とする。本実施の形態では記録エリアA〜Dのイベント番号の差は2であるので、新しい加算数は3となる。新しい加算数は、外部記録装置26に保持することで、次回イグニッションスイッチをオンにした場合に使用できる。   Next, the vehicle data recording device 5 sets “the difference between the event numbers of the recording areas A to D + 1” as the new addition number of the event number. In the present embodiment, the difference between the event numbers of the recording areas A to D is 2, so the new addition number is 3. The new addition number is held in the external recording device 26 and can be used when the ignition switch is turned on next time.

車両用データ記録装置5は、新しい加算数を用いてステップS11で発生したイベントにイベント番号を付与する(S25)。記録エリアA〜Dのうち最も新しいイベントのイベント番号は7であるので、発生したイベントのイベント番号は10となる。   The vehicle data recording device 5 assigns an event number to the event generated in step S11 using the new addition number (S25). Since the event number of the newest event in the recording areas A to D is 7, the event number of the event that has occurred is 10.

以降は、図5のフローチャート図と同様である。すなわち、記録エリアA〜Dのうちイベント番号の最も小さい記録エリアを選択し(S13)、選択された記録エリアにイベント番号10を上書きして記録し、フレームデータ記録部にフレームデータを上書きして記録し、また、走行データ記録部にイベント発生前後の減速度Gx、横加速度Gy、ヨーレートγ及び操舵角θを上書きして記録する(S14)。したがって、記録エリアA〜Dのイベント番号は、それぞれ、
10、3、5、7
となる。
The subsequent steps are the same as those in the flowchart in FIG. That is, the recording area with the smallest event number is selected from the recording areas A to D (S13), the event number 10 is overwritten and recorded in the selected recording area, and the frame data is overwritten in the frame data recording unit. Further, the deceleration Gx before and after the event occurrence, the lateral acceleration Gy, the yaw rate γ, and the steering angle θ are overwritten and recorded in the travel data recording unit (S14). Therefore, the event numbers of the recording areas A to D are respectively
10, 3, 5, 7
It becomes.

図8は、イベント番号が上限値に到達した回数とインクリメント数の関係を示す図の一例である。図8(a)では、記録エリアA〜Dのイベント番号が1ずつインクリメントされているのでまだイベント番号が上限値に到達していないことが、図8(b)では記録エリアA〜Dのイベント番号が3ずつインクリメントされているのでイベント番号が2回上限値に到達したことが、図8(c)では記録エリアA〜Dのイベント番号が10ずつインクリメントされているので9回上限値に到達したことが、それぞれ判明する。   FIG. 8 is an example of a diagram illustrating the relationship between the number of times the event number has reached the upper limit and the number of increments. In FIG. 8A, since the event numbers of the recording areas A to D are incremented by one, the event number has not yet reached the upper limit value. In FIG. Since the number is incremented by 3, the event number has reached the upper limit twice. In FIG. 8C, the event number of the recording areas A to D is incremented by 10, so the upper limit is reached nine times. It turns out that it did each.

したがって、イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した回数に応じて、イベント番号のインクリメント数を変更することで、実際に発生したイベントの回数が判明する。   Therefore, by changing the increment number of the event number according to the number of times that the event number of the event number recording unit has reached the upper limit value, the number of events that have actually occurred can be determined.

以上説明したように、本実施の形態の車両用データ記録装置によれば、記録エリアが複数枚存在した場合であっても古いデータから上書きすることができる。各記録エリアは複数のイベントナンバ記録部を有するので、ある記録エリア内のそれぞれのイベント番号が異なっているか否かに基づき当該記録エリアに走行データが正常に記録されているかどうかを判別できる。また、イベント番号が上限値に到達した場合、イベント番号のインクリメント数が変更されるので、実際のイベント数を知ることができる。したがって、記録エリアの記録容量を必要以上に大きく設けなくとも、車両に発生したイベントの実際の回数を判別できる。   As described above, according to the vehicle data recording apparatus of the present embodiment, it is possible to overwrite old data even when there are a plurality of recording areas. Since each recording area has a plurality of event number recording units, it is possible to determine whether or not traveling data is normally recorded in the recording area based on whether or not each event number in a certain recording area is different. Further, when the event number reaches the upper limit value, the number of increments of the event number is changed, so that the actual number of events can be known. Therefore, it is possible to determine the actual number of events that have occurred in the vehicle without providing a recording capacity in the recording area that is larger than necessary.

車両制御装置が搭載された車両の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle by which a vehicle control apparatus is mounted. 車両用データ記録装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the data recording device for vehicles. 外部記録装置のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of an external recording device. 記録エリアとイベント番号の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a recording area and an event number. 車両の走行データを記録する記録制御の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the recording control which records the driving | running | working data of a vehicle. イベント数が上限値を超えた場合に、全ての記録エリアのイベント番号から所定数を減算する処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of a process which subtracts a predetermined number from the event number of all the recording areas when the number of events exceeds an upper limit. イベントナンバ記録部のイベント番号が上限値に到達した回数に応じて、イベント番号のインクリメント数を変更する処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the process which changes the increment number of an event number according to the frequency | count that the event number of the event number recording part reached | attained an upper limit. イベント番号が上限値に到達した回数とインクリメント数の関係を示す図の一例である。It is an example of the figure which shows the relationship between the frequency | count that an event number reached | attained an upper limit, and the number of increments.

符号の説明Explanation of symbols

3 車両制御装置
4 油圧回路
5 車両用データ記録装置
11FL〜11RR 車輪速度センサ
13 前後加速度センサ
14 横加速度センサ
15 操舵角センサ
16 ヨーレートセンサ
26 外部記録装置
30 マイクロコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Vehicle control apparatus 4 Hydraulic circuit 5 Vehicle data recording apparatus 11FL-11RR Wheel speed sensor 13 Longitudinal acceleration sensor 14 Lateral acceleration sensor 15 Steering angle sensor 16 Yaw rate sensor 26 External recording apparatus 30 Microcomputer

Claims (6)

複数の記録エリアを有する不揮発性の記憶手段と、車両が所定の状態となった場合に車両の走行状態を示す走行データに規則的に増加する番号を付して前記記録エリアの1つに記録する記録制御手段と、を有する車両用データ記録装置において、
前記記録制御手段は、前記番号に基づき最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアを選択し、前記番号を前記走行データと共に選択された前記記録エリアに記録し、
前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し、減算後の各記録エリアのいずれの前記番号よりも大きな値を、最も過去に前記走行データが記録された前記記録エリアの前記番号に設定する、
ことを特徴とする車両用データ記録装置。
Non-volatile storage means having a plurality of recording areas, and when the vehicle is in a predetermined state, the traveling data indicating the traveling state of the vehicle is regularly numbered and recorded in one of the recording areas. A vehicle data recording apparatus comprising:
The recording control means selects the recording area where the traveling data was recorded most recently based on the number, and records the number in the recording area selected together with the traveling data,
When the number of the recording area reaches the upper limit value, the same predetermined number is subtracted from all of the numbers of the plurality of recording areas, and the value larger than any of the numbers of each recording area after the subtraction is the largest. Set to the number of the recording area where the travel data was recorded in the past,
A vehicular data recording apparatus.
前記番号は、当該車両が前記所定の状態となる度に加算される、ことを特徴とする請求項1記載の車両用データ記録装置。   2. The vehicle data recording apparatus according to claim 1, wherein the number is added every time the vehicle is in the predetermined state. 前記記録エリアのそれぞれは、当該記録エリアの少なくとも両端に前記番号を記録する番号記録部を有する、ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用データ記録装置。   3. The vehicular data recording apparatus according to claim 1, wherein each of the recording areas has a number recording unit that records the number at at least both ends of the recording area. 前記記録制御手段は、前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記番号の加算数を変更する、
ことを特徴とする請求項2記載の車両用データ記録装置。
The recording control means, when the number of the recording area has reached an upper limit, to change the number of the number to be added,
The vehicular data recording apparatus according to claim 2.
前記記録制御手段は、前記記録エリアの前記番号が上限値に到達する毎に、前記番号の加算数を所定値ずつ大きくする、
ことを特徴とする請求項4記載の車両用データ記録装置。
The recording control means increases the number added by a predetermined value every time the number of the recording area reaches an upper limit value.
The vehicular data recording apparatus according to claim 4.
前記記録制御手段は、
前記記録エリアの前記番号が上限値に到達した場合、前記複数の記録エリアの前記番号の全てから同じ所定数を減算し、各記録エリアのうち最も大きな前記番号に1を加えた値を、前記番号が最も小さい前記記録エリアの前記番号に設定する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用データ記録装置。
The recording control means includes
When the number of the recording area has reached an upper limit value, the same predetermined number is subtracted from all of the numbers of the plurality of recording areas, and a value obtained by adding 1 to the largest number of the recording areas, Set to the number of the recording area with the smallest number,
The vehicular data recording apparatus according to claim 1.
JP2005238702A 2005-08-19 2005-08-19 Vehicle data recording device Expired - Fee Related JP4725241B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005238702A JP4725241B2 (en) 2005-08-19 2005-08-19 Vehicle data recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005238702A JP4725241B2 (en) 2005-08-19 2005-08-19 Vehicle data recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007052713A JP2007052713A (en) 2007-03-01
JP4725241B2 true JP4725241B2 (en) 2011-07-13

Family

ID=37917101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005238702A Expired - Fee Related JP4725241B2 (en) 2005-08-19 2005-08-19 Vehicle data recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4725241B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000335451A (en) * 1999-05-28 2000-12-05 Toyota Motor Corp Vehicular data recording device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000335451A (en) * 1999-05-28 2000-12-05 Toyota Motor Corp Vehicular data recording device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007052713A (en) 2007-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1056054B1 (en) Vehicular data recording apparatus and method
JP4039210B2 (en) Vehicle motion control device
US7558661B2 (en) Adaptive maneuver based diagnostics for vehicle dynamics
JP2002183876A (en) Vehicle data recording method, device thereof, memory device, and computer program
US20040102894A1 (en) Method and apparatus for vehicle rollover prediction and prevention
EP1055577A1 (en) Roll control device of vehicle with failsafe function in case of sudden failure of rolling condition detection means
JP3771960B2 (en) Method for determining tire pressure reduction in a running vehicle
JP2004155412A (en) Brake control method and device for motorcycle
US6345219B1 (en) Occupant protection control system and method of controlling the occupant protection control system
JP5012693B2 (en) VEHICLE DATA RECORDING DEVICE AND VEHICLE DATA RECORDING METHOD
JP3168820B2 (en) Vehicle acceleration sensor correction device
EP0844112B1 (en) A method and apparatus for detecting the presence of an at least partially deflated tyre on a motor vehicle
JP4778563B2 (en) Apparatus and method for triggering occupant protection means during rollover
JP4725241B2 (en) Vehicle data recording device
JP4222129B2 (en) Device for determining fear of rollover of vehicle
JP3743211B2 (en) Vehicle data recording device
US6826462B2 (en) System for detecting a drop in tire pressure
US6952633B2 (en) Device and method for improved monitoring of a lateral-acceleration sensor
US6918290B2 (en) Method and device for regulating at least one vehicle dynamics variable
JP4539451B2 (en) Control device for behavior stabilization device
JP2002008081A (en) Data recording device for vehicle
JP4915326B2 (en) In-vehicle control device
JP5187024B2 (en) VEHICLE DATA RECORDING DEVICE AND VEHICLE DATA RECORDING METHOD
JP3620172B2 (en) Anti-lock brake control device
JP2004306744A (en) Control device of collision affect reducing device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070723

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100823

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100907

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110121

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110328

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees