JP4723881B2 - Jib crane - Google Patents
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Description
本発明は、暴風時に起伏ジブが風から受ける力を少なくするようにした、ジブクレーンに関するものである。 The present invention relates to a jib crane that reduces the force that the undulating jib receives from the wind during a storm.
ジブクレーンでは、マストの頂上に旋回台が搭載され、起伏ジブの基部はその旋回台に固定され、吊上フックの付いている先端は自由端となっている。起伏ジブは比較的長いので、暴風時に側面から風を受けた場合、大きな力が働く。また、長い起伏ジブの先端が自由端となっているので、機械的に不安定で弱い。このような事情より、ジブクレーンは、暴風により倒壊することもある。 In the jib crane, a swivel is mounted on the top of the mast, the base of the undulating jib is fixed to the swivel, and the tip with the lifting hook is a free end. The undulating jib is relatively long, so if a wind blows from the side during a storm, great force will work. In addition, since the tip of a long undulating jib is a free end, it is mechanically unstable and weak. Under these circumstances, the jib crane may collapse due to a storm.
そこで、ジブクレーンには暴風対策を施す必要があるが、主なる対策としては次の2つがある。
第1は、旋回台を自由に旋回出来るようにするということである(旋回フリー)。こうしておけば、起伏ジブは風に吹かれてその先端は自ずと風下に向き、背後から風を受ける形となるので、風を受ける面積が少なくなり、受ける力を小とすることが出来る。
第2は、自由端となっている起伏ジブの先端を、どこかに固定することである(ラッシング)。自由端が固定されるので、固定しない場合よりは機械的に安定し、強くなる。
本発明は、旋回フリーの対策を講じる場合の改良に関するものである。
Therefore, it is necessary to take measures against storms on jib cranes, but there are the following two main measures.
The first is to allow the swivel to freely turn (turning free). In this way, the undulating jib is blown by the wind and its tip is directed leeward and receives the wind from behind, so the area receiving the wind is reduced and the force received can be reduced.
The second is to fix the tip of the undulating jib that is a free end somewhere (lashing). Since the free end is fixed, it is more mechanically stable and stronger than when it is not fixed.
The present invention relates to an improvement in the case of taking a measure for turning free.
図3は、従来のジブクレーンの全体外観図である。図3において、1はジブクレーン、2はバックステー、3は手すり、4は起伏ワイヤ、5は吊上ワイヤ、6は起伏ジブ、7は過巻ウェイト、8は吊上フック、9は旋回台、10は起伏ウィインチ、11は吊上ウィインチ、12は旋回装置、13はクライミング装置、14はマスト、15は基礎部、16は電源ケーブル、17は操作押釦ケーブル、18は地上操作盤、19は分電盤、20は操作押釦装置、Aは風向である。
操作押釦ケーブル17は地上操作盤18に接続され、電源ケーブル16は分電盤19に接続される。分電盤19からは交流電源が供給されている。
FIG. 3 is an overall external view of a conventional jib crane. In FIG. 3, 1 is a jib crane, 2 is a backstay, 3 is a handrail, 4 is a hoisting wire, 5 is a lifting wire, 6 is a hoisting jib, 7 is an overweight, 8 is a lifting hook, 9 is a swivel, 10 is a hoisting winch, 11 is a lifting winch, 12 is a turning device, 13 is a climbing device, 14 is a mast, 15 is a base, 16 is a power cable, 17 is an operation pushbutton cable, 18 is a ground control panel, 19 is a minute An electrical panel, 20 is an operation push button device, and A is a wind direction.
The operation pushbutton cable 17 is connected to the
ジブクレーンを使用するには、先ず地上操作盤18の操作押釦装置20を操作して、電源ケーブル16を通じて電源を供給する。次に作業員が旋回台9に上がり、目的とする作業が出来るよう、種々の制御を行う。制御の種類としては、旋回装置12を制御して旋回台9を旋回させたり、起伏ウィインチ10を制御して起伏ジブ6の起伏させたり、吊上ウィインチ11を制御して吊上フック8を上下させたりする。
旋回フリーの状態にされた場合、起伏ジブ6の先端は、図示の如く、風向Aの風下の方を向く。
図4は、従来のジブクレーンの制御回路を示す図である。符号は図3のものに対応し、20−1は押釦スイッチ、20−2はリレー、30は交流電源端子、31はリレースイッチ、32は吊上モーター制御回路、33は吊上モーター、34は起伏モーター制御回路、、35は起伏モーター、36はクライミングモーター制御回路、37はクライミングモーター、38は旋回モーター制御回路、39は旋回モーター部、50は旋回モーター、51は旋回ブレーキ開放コイル、52は整流回路である。
In order to use the jib crane, first, the operation
When the turning free state is set, the leading end of the
FIG. 4 is a diagram showing a control circuit of a conventional jib crane. Reference numerals correspond to those in FIG. 3, 20-1 is a push button switch, 20-2 is a relay, 30 is an AC power supply terminal, 31 is a relay switch, 32 is a lifting motor control circuit, 33 is a lifting motor, and 34 is a lifting motor. The hoisting motor control circuit, 35 is the hoisting motor, 36 is the climbing motor control circuit, 37 is the climbing motor, 38 is the turning motor control circuit, 39 is the turning motor unit, 50 is the turning motor, 51 is the turning brake release coil, 52 is It is a rectifier circuit.
交流電源端子30は図3の分電盤19に接続される端子であり、ここからの電源は、地上操作盤18へ操作電源として供給されると共に、リレースイッチ31を経て旋回台9上の起伏ウィインチ10等の電気機器へ供給される。地上の操作押釦装置20の押釦スイッチ20−1をオンすると、リレー20−2が付勢され、それによりリレースイッチ31がオンされる。これにより、前記電気機器への電源供給が可能となる。
吊上モーター33は吊上ウィインチ11のモーターであり、吊上モーター制御回路32は、それを正回転させたり逆回転させたりする制御を行う。起伏モーター35は起伏ウィインチ10のモーターであり、起伏モーター制御回路34は同様の制御を行う。クライミングモーター37はクライミング装置13のモーターであり、クライミングモーター制御回路36は、やはり同様の制御を行う。
The AC
The
次に、旋回装置12の旋回モーター部39についてであるが、これには旋回モーター50の他、旋回ブレーキ開放コイル51,整流回路52等が含まれている。旋回ブレーキ開放コイル51は、旋回モーター50に付設されているブレーキ装置のブレーキを、開放するためのものである(後で図5で詳しく説明する)。
整流回路52は、旋回ブレーキ開放コイル51を付勢するための直流を供給するための回路である。即ち、リレースイッチ31より整流回路52を経て直流を供給する回路が、旋回ブレーキ開放コイル51を付勢する電気回路である(本来の付勢電気回路)。リレースイッチ31がオンされると、整流回路52より旋回ブレーキ開放コイル51へ直流が供給されるから、この時、旋回モーター50のブレーキは開放されることになる。逆に、リレースイッチ31がオフされ、直流が供給されなくなると、ブレーキがかけられる。
Next, the turning
The
図5は、旋回モーターのブレーキの動作を説明する図である。符号は図4のものに対応し、53は鉄心、54は支持ブラケット、55は可動鉄心、56はブレーキゆるめボルト、57はハウジングカバー、58はスタッドボルト、59は固定板、60はボス、61はファン、62はブレーキライニング、63はスプリング、64は回転軸、70はブレーキ装置である。
旋回モーター50の回転軸64には、図示しないキーを介在させつつボス60が固定される。キーの介在により、ボス60は回転軸64に対して周方向にずれることがない(軸方向には移動し得ても)。ボス60には、板状のブレーキライニング62が固着される。
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the brake of the turning motor. Reference numerals correspond to those in FIG. 4, 53 is an iron core, 54 is a support bracket, 55 is a movable iron core, 56 is a brake loosening bolt, 57 is a housing cover, 58 is a stud bolt, 59 is a fixed plate, 60 is a boss, 61 Is a fan, 62 is a brake lining, 63 is a spring, 64 is a rotating shaft, and 70 is a brake device.
A
ブレーキライニング62の両側には、それを挟む形で固定板59と可動鉄心55とが配置されるが、これらは、スタッドボルト58により支持されている。そのスタッドボルト58は、旋回ブレーキ開放コイル51を巻回する鉄心53に、基部がねじ止めされている。固定板59はスタッドボルト58の先端付近に固定され、可動鉄心55には穴が開けられ、それにスタッドボルト58が遊挿されている。図5では、図面が煩雑となるのを避けるためスタッドボルト58は1個しか描いてないが、周方向に適宜個数設けられている。 また、鉄心53には、可動鉄心55をブレーキライニング62の方へ押圧するスプリング63が設けられている。これも図5では1個しか描いてないが、周方向に適宜個数設けられている。
On both sides of the
更に、鉄心53の側面には、可動鉄心55の外周面の傍を横切るような形状の支持ブラケット54が取付けられ、その支持ブラケット54には、ブレーキゆるめボルト56が貫通する形でねじ込まれている。ブレーキゆるめボルト56の設置位置は、ブレーキゆるめボルト56を可動鉄心55の方へ進出させた時、先端が可動鉄心55に接触して、ブレーキライニング62から引き離すように作用する位置に選定される。ブレーキゆるめボルト56を後退させ、可動鉄心55から離れると、可動鉄心55はスプリング63の弾発力により、ブレーキライニング62に押圧される。
ブレーキゆるめボルト56は、円周方向の少なくとも対角位置2箇所に設けられる。なお、ハウジングカバー57のブレーキゆるめボルト56の部分には、外部からブレーキゆるめボルト56を操作出来るようにするため、穴が開けられている。
Further, a
The
ところで、図5(1)はブレーキがかけられている状態を示している。ブレーキゆるめボルト56は内方へ進出させられておらず、可動鉄心55をブレーキライニング62から引き離していない。また、旋回ブレーキ開放コイル51は、可動鉄心55を吸引しておらず、可動鉄心55はスプリング63の弾発力によりブレーキライニング62を押圧している。従って、ブレーキがかけられている。なお、旋回ブレーキ開放コイル51が付勢された場合の吸引力は、スプリング63の弾発力に打ち勝って可動鉄心55を吸引するよう設計されている。
Incidentally, FIG. 5A shows a state where the brake is applied. The brake loosening
図5(2)は、旋回ブレーキ開放コイル51により、ブレーキが開放されている状態を示している。旋回ブレーキ開放コイル51が付勢され、可動鉄心55を吸引している。従って、ブレーキは開放されている。
図5(3)は、ブレーキゆるめボルト56により、ブレーキが開放されている状態を示している。作業員によりブレーキゆるめボルト56が内方へ進出させられ、可動鉄心55をブレーキライニング62から引き離している。従って、ブレーキは開放されている。なお、再びブレーキがかかる状態にするには、作業員によりブレーキゆるめボルト56を外方へ後退させる必要がある。
FIG. 5 (2) shows a state in which the brake is released by the turning
FIG. 5 (3) shows a state where the brake is released by the brake loosening
通常時において、ジブクレーンを使用していない場合は、図5(1)の状態とされている(ブレーキがかかり、旋回し得ない状態)。通常時において、ジブクレーンを使用する場合は、図5(2)の状態とされている(電源供給によりブレーキが開放され、旋回し得る状態)。機械の保守,点検,整備をする場合とか暴風時に旋回フリーとする場合は、図5(3)の状態とされる。
暴風時の対策として旋回フリーにする措置をとろうとする場合、従来は、作業員が高所にあるブレーキゆるめボルトの所まで上り、旋回モーターのブレーキ開放の作業をする必要があった。
しかし、暴風の中、ジブクレーンの高所に上がってそのような作業をすることは、極めて危険であり、手間と時間もかかるという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決することを課題とするものである。
In the past, when taking measures to make the swing free as a countermeasure against a storm, it was necessary for the worker to go up to the brake loosening bolt at a high place and to release the brake of the swing motor.
However, it was extremely dangerous and time consuming and time consuming to go up to the height of the jib crane in a storm.
An object of the present invention is to solve such problems.
前記課題を解決するため、本発明では、旋回ブレーキ開放コイルを付勢することによりブレーキを開放することが可能な旋回モーターを具えたジブクレーンにおいて、前記旋回ブレーキ開放コイルを付勢する本来の電気回路の他に、独立して付勢し得るように別途設けられた電気経路と、該電気回路の途中に接続されたリレースイッチと、地上位置を含む任意の位置であって安全に操作し得る位置に設置され、少なくとも押釦スイッチと付勢時に前記リレースイッチをオンするリレーとが直列に接続されて成る旋回ブレーキ開放押釦装置とを具え、旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチをオンすることにより、安全操作位置にて旋回モーターのブレーキを開放し得るようにすることとした。
なお、前記旋回ブレーキ開放押釦装置は、キースイッチを更に直列に接続して構成するようにしてもよい。
或いは、ジブクレーンの作業実行用の電気機器への電源供給を制御する操作押釦装置のリレーの常閉接点を、旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチに直列接続すると共に、旋回ブレーキ開放押釦装置のリレーの常閉接点を、前記操作押釦装置の押釦スイッチに直列接続するようにしてもよい。
In order to solve the above-mentioned problem, in the present invention, in a jib crane having a turning motor capable of releasing a brake by energizing a turning brake release coil, an original electric circuit for energizing the turning brake release coil In addition, an electric path provided separately so as to be independently energized, a relay switch connected in the middle of the electric circuit, and a position that can be safely operated at any position including the ground position A turning brake release pushbutton device in which at least a pushbutton switch and a relay that turns on the relay switch when energized are connected in series, and by turning on the pushbutton switch of the turning brake release pushbutton device, It was decided that the brake of the turning motor could be released at the operation position.
The turning brake release push button device may be configured by further connecting a key switch in series.
Alternatively, the normally closed contact of the relay of the operation pushbutton device that controls the power supply to the electric equipment for performing the work of the jib crane is connected in series to the pushbutton switch of the swing brake release pushbutton device, and the relay of the swing brake release pushbutton device is connected. The normally closed contact may be connected in series to the pushbutton switch of the operation pushbutton device.
本発明のジブクレーンによれば、暴風対策のために起伏ジブを旋回フリーの状態にしようとする際、地上に設置した旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチをオンするだけで実現することが出来るようになる。そのため、作業員が暴風の中、高所に上ってブレーキゆるめボルトを操作するという危険な作業をする必要がなくなると共に、手間や時間がかからなくなった。
According to the jib crane of the present invention, when the hoisting jib is made to be in a swing-free state for a storm countermeasure, it can be realized only by turning on the pushbutton switch of the swing brake release pushbutton device installed on the ground. Become. This eliminates the need for workers to perform dangerous work such as climbing high places and operating the brake loosening bolts in a storm, as well as less time and effort.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図2は、本発明のジブクレーンの全体外観図である。符号は図3のものに対応し、21は旋回ブレーキ開放押釦ケーブル、22は旋回ブレーキ開放押釦装置である。
図3の従来例と相違する点は、地上操作盤18に旋回ブレーキ開放押釦装置22を追加設置し、そこからの信号を旋回装置12へ伝える旋回ブレーキ開放押釦ケーブル21を設けた点である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is an overall external view of the jib crane of the present invention. Reference numerals correspond to those in FIG. 3, 21 is a turning brake release pushbutton cable, and 22 is a turning brake release pushbutton device.
A difference from the conventional example of FIG. 3 is that a turning brake
図1は、本発明のジブクレーンの制御回路である。符号は図2,図4のものに対応し、40はリレースイッチ、20−2Bは常閉接点、22−1はキースイッチ、22−2は押釦スイッチ、22−3はリレー、22−3Bは常閉接点である。常閉接点20−2Bは、リレー20−2が付勢された時にオフし、常閉接点22−3Bは、リレー22−3が付勢された時にオフする。
旋回ブレーキ開放押釦装置22は、例えば地上操作盤18に設置される。なお、設置位置は、地上に限らず、作業員が安全に操作し得る位置であれば任意の位置でよい。旋回ブレーキ開放押釦装置22は、基本的には押釦スイッチ22−2,リレー22−3が直列接続された形で構成される。キースイッチ22−1は鍵を差し込んで回動することにより、オン,オフされるスイッチであるが、これは操作する意志をはっきりと確認するために設けられている(従って、必須のものではない)。これを直列接続することにより、キースイッチ22−1と押釦スイッチ22−2とが共にオンされない限り(オン動作を2回行わない限り)、リレー22−3には通電されないようになる。これにより、押釦スイッチ22−2に誤って触れたりすることにより、誤動作したりすることが防止される。
FIG. 1 is a control circuit of a jib crane according to the present invention. The reference numerals correspond to those in FIGS. 2 and 4, 40 is a relay switch, 20-2B is a normally closed contact, 22-1 is a key switch, 22-2 is a pushbutton switch, 22-3 is a relay, and 22-3B is It is a normally closed contact. The normally closed contact 20-2B is turned off when the relay 20-2 is energized, and the normally closed contact 22-3B is turned off when the relay 22-3 is energized.
The turning brake
リレー22−3が付勢されると、リレースイッチ40がオンされる。リレースイッチ40は、交流電源端子30と整流回路52との間に接続され、旋回装置12の近くに設置される。リレー22−3が付勢された時の信号をリレースイッチ40に伝えるのが、図2の旋回ブレーキ開放押釦ケーブル21である。
リレースイッチ40がオンされると、整流回路52を経て旋回ブレーキ開放コイル51に通電され、図5(2)の状態となってブレーキが開放され、旋回フリーの状態が実現される。つまり、このリレースイッチ40を通って、旋回ブレーキ開放コイル51に独立して付勢電流を供給する電気回路を別途設けたことが、本発明の特徴の1つである。本発明では、その電気回路のオン,オフを、地上等の安全操作位置に設置した旋回ブレーキ開放押釦装置22で制御し得るようにしたのである。
When relay 22-3 is energized,
When the
なお、図1の旋回ブレーキ開放押釦装置22内においては、リレー22−3には更に常閉接点20−2Bが直列に接続されており、操作押釦装置20内においては、リレー20−2に直列に常閉接点22−3Bが接続されているが、これらは必須というものではない。これらは、操作押釦装置20,旋回ブレーキ開放押釦装置22の内、一方が操作されている場合には、他方は操作出来ないようにするために接続されている(従って、注意して必ずどちらか一方のみを操作するようにするというのであれば、接続する必要はない)。
例えば、暴風時に旋回ブレーキ開放押釦装置22により旋回フリーにしている時は、リレー22−3の付勢により、常閉接点22−3Bはオフとなっているから、操作押釦装置20の押釦スイッチ20−1をいくら押しても、ジブクレーンは作動可能な状態にはならない。
In the swing brake
For example, when the turning brake is released by the turning brake release
1…ジブクレーン、2…バックステー、3…手すり、4…起伏ワイヤ、5…吊上ワイヤ、6…起伏ジブ、7…過巻ウェイト、8…吊上フック、9…旋回台、10…起伏ウィインチ、11…吊上ウィインチ、12…旋回装置、13…クライミング装置、14…マスト、15…基礎部、16…電源ケーブル、17…操作押釦ケーブル、18…地上操作盤、19…分電盤、20…操作押釦装置、20−1…押釦スイッチ、20−2…リレー、20−2B…常閉接点、21…旋回ブレーキ開放押釦ケーブル、22…旋回ブレーキ開放押釦装置、22−1…キースイッチ、22−2…押釦スイッチ、22−3…リレー、22−3B…常閉接点、30…交流電源端子、31…リレースイッチ、32…吊上モーター制御回路、33…吊上モーター、34…起伏モーター制御回路、35…起伏モーター、36…クライミングモーター制御回路、37…クライミングモーター、38…旋回モーター制御回路、39…旋回モーター部、40…リレースイッチ、50…旋回モーター、51…旋回ブレーキ開放コイル、52…整流回路、53…鉄心、54…支持ブラケット、55…可動鉄心、56…ブレーキゆるめボルト、57…ハウジングカバー、58…スタッドボルト、59…固定板、60…ボス、61…ファン、62…ブレーキライニング、63…スプリング、64…回転軸、70…ブレーキ装置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記旋回ブレーキ開放コイルを付勢する本来の電気回路の他に、独立して付勢し得るよう別途設けられた電気回路と、
該電気回路の途中に接続されたリレースイッチと、
地上位置を含む任意の位置であって安全に操作し得る位置に設置され、少なくとも押釦スイッチと付勢時に前記リレースイッチをオンするリレーとが直列に接続されて成る旋回ブレーキ開放押釦装置と
を具え、
旋回ブレーキ開放押釦装置の押釦スイッチをオンすることにより、安全操作位置にて旋回モーターのブレーキを開放し得るようにした
ことを特徴とするジブクレーン。
In a jib crane with a swing motor that can release the brake by energizing the swing brake release coil,
In addition to the original electric circuit for energizing the turning brake release coil, an electric circuit separately provided for independently energizing,
A relay switch connected in the middle of the electrical circuit;
A swivel brake release pushbutton device that is installed at any position including the ground position and that can be operated safely, and includes at least a pushbutton switch and a relay that turns on the relay switch when energized. ,
A jib crane characterized in that a brake of a swing motor can be released at a safe operation position by turning on a pushbutton switch of the swing brake release pushbutton device.
2. The jib crane according to claim 1, wherein a key switch is further connected in series to constitute a turning brake release pushbutton device.
旋回ブレーキ開放押釦装置のリレーの常閉接点を、前記操作押釦装置の押釦スイッチに直列接続した
ことを特徴とする請求項1または2記載のジブクレーン。
The normally closed contact of the relay of the operation pushbutton device that controls the power supply to the electric equipment for performing the work of the jib crane is connected in series to the pushbutton switch of the swing brake release pushbutton device,
The jib crane according to claim 1 or 2, wherein a normally closed contact of a relay of the swing brake release push-button device is connected in series to a push button switch of the operation push-button device.
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