JP4721887B2

JP4721887B2 - Multi-axis photoelectric sensor

Info

Publication number: JP4721887B2
Application number: JP2005352711A
Authority: JP
Inventors: 太名畑; 亮輔南波
Original assignee: Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2005-12-06
Filing date: 2005-12-06
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2025-12-06
Also published as: JP2007157556A

Description

本発明は、多光軸光電センサに関する。 The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor.

従来より、ケース内に投光素子を一列状に配した投光器（多光軸光電センサ）と、ケース内に受光素子を一列状に配した受光器（多光軸光電センサ）とを備えたライトカーテンが知られている。このものは前記した投・受光器を各投光・受光素子が対をなして光軸を形成するように所定の検出領域を挟んで対向配置し、各光軸について順次、投光・受光動作を行なうものである。そして、検出領域に物体が存在すると、投光器から出射され受光器に向う光が遮られて、受光器の受光レベルが、物体が存在しないときに比べて低下する。これにより、検出領域内における遮光物体の有無について検出出来る。 Conventionally, a light equipped with a projector (multi-optical axis photoelectric sensor) in which light projecting elements are arranged in a row in a case and a light receiver (multi-optical axis photoelectric sensor) in which light receiving elements are arranged in a row in a case Curtains are known. This projector and receiver are arranged opposite each other with a predetermined detection area so that each light projecting / receiving element forms a pair and forms an optical axis. Is to do. When an object is present in the detection region, light emitted from the projector and directed toward the light receiver is blocked, and the light reception level of the light receiver is lower than when no object is present. Thereby, it is possible to detect the presence or absence of a light-shielding object in the detection area.

係る投光器、受光器においては、電源ケーブルの接続或いは、投光器同士、受光器同士を直列接続するためケーブルを取り付けるためのフード部が設けられている（例えば、特許文献１）。
このものは、図２１に示すように、光学ユニット（光電素子、レンズ等）を内部に収容する本体ケース１の両端部２にフード部３を設けている。このフード部３は光軸方向に開口し、その奥壁からはコネクタピン４が突設されている。そして、同フード部３には光軸方向からの組み付け操作により、相手側コネクタ１０の先端部１１が嵌合されるようになっている。また、図２１において、左手前側にあるフード部３の左側部５は、相手側コネクタ１０に連なるケーブル１２を引き出すための引き出し空間として開放している。
特開２００３−３７２８４公報 In such a projector and a light receiver, a hood for attaching a cable for connecting a power cable or connecting a light projector and a light receiver in series is provided (for example, Patent Document 1).
In this device, as shown in FIG. 21, hood portions 3 are provided at both end portions 2 of a body case 1 that accommodates an optical unit (photoelectric element, lens, etc.). The hood portion 3 opens in the optical axis direction, and a connector pin 4 projects from the inner wall. And the front-end | tip part 11 of the other party connector 10 is fitted to the food | hood part 3 by the assembly operation from an optical axis direction. In FIG. 21, the left side portion 5 of the hood portion 3 on the left front side is open as a drawer space for pulling out the cable 12 connected to the mating connector 10.
JP 2003-37284 A

上記構成によれば、本体ケース１には相手側コネクタ１０をガイドするものが何もないので、組み付けを行なう際に、図２２において一点鎖線で示すように、相手側コネクタ１０が傾いた姿勢となり易い。そして、相手側コネクタ１０が傾いたまま組み付けが行なわれてしまうと、先端部１１が傾いた状態でフード部３に差し込まれる結果、コネクタピン４と先端部１１との嵌合がうまくされず、コネクタピン４に無理な力が加わり、場合によっては変形させてしまう。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、コネクタピンを変形等させることがなく、スムーズにコネクタの取り付けを行なうことが可能な多光軸光電センサを提供することを目的とする。 According to the above configuration, there is nothing in the main body case 1 that guides the mating connector 10, so that when mating, the mating connector 10 is inclined as shown by the one-dot chain line in FIG. easy. Then, if assembly is performed with the counterpart connector 10 tilted, the distal end portion 11 is inserted into the hood portion 3 in a tilted state. As a result, the connector pin 4 and the distal end portion 11 are not properly fitted, An unreasonable force is applied to the connector pins 4 and the connector pins 4 may be deformed in some cases.
The present invention has been completed based on the above circumstances, and provides a multi-optical axis photoelectric sensor capable of smoothly attaching a connector without deforming a connector pin. Objective.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、光電素子を一列状に配した光学ユニットと、一方向に長い形状をなすとともに、内部に前記光学ユニット並びに回路基板を収容する本体ケースと、前記本体ケースに設けられ、他との電気的な接続を行なうコネクタ接続部と、を備え、前記本体ケースの長手方向と直交する方向からの操作により電気ケーブルに設けられる相手側コネクタが前記コネクタ接続部に取り付けられるものであって、前記コネクタ接続部には、前記相手側コネクタを前記コネクタ接続部に取り付けるときに、前記相手側コネクタの外壁をガイドしてコネクタの姿勢を保持しつつ取り付け操作を案内する一対のガイド壁が設けられており、前記本体ケースの周壁のうち、端部から所定長さの範囲を凹設して前記コネクタ接続部が設けられるとともに、前記本体ケースの両端部のうち、前記コネクタ接続部が設けられた側の端部には金属製のエンドプレートが設けられ、このエンドプレートの壁面と、前記凹設された内壁面とにより前記ガイド壁が形成されているところに特徴を有する。
また、請求項２の発明は、光電素子を一列状に配した光学ユニットと、一方向に長い形状をなすとともに、内部に前記光学ユニット並びに回路基板を収容する本体ケースと、前記本体ケースに設けられ、他との電気的な接続を行なうコネクタ接続部と、前記光電素子による検出動作についての検出条件等を少なくとも含む条件を、設定変更するための条件変更手段と、を備え、前記本体ケースの長手方向と直交する方向からの操作により電気ケーブルに設けられる相手側コネクタが前記コネクタ接続部に取り付けられるものであって、前記コネクタ接続部には、前記相手側コネクタを前記コネクタ接続部に取り付けるときに、前記相手側コネクタの外壁をガイドしてコネクタの姿勢を保持しつつ取り付け操作を案内する一対のガイド壁が設けられ、前記条件変更手段は、前記コネクタ接続部における、前記相手側コネクタに対面する部分に設けられ、前記相手側コネクタが接続されているときにはシール部材によりシールされるのに対し、前記相手側コネクタが接続されていないときには露出されて、外部からの操作により前記条件を変更可能とされているところに特徴を有する。 As means for achieving the above object, the invention of claim 1 is an optical unit in which photoelectric elements are arranged in a line, a long shape in one direction, and the optical unit and the circuit board are accommodated therein. A mating connector provided on the electric cable by an operation from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the main body case, the main body case, and a connector connecting portion provided in the main body case for electrical connection with the other Is attached to the connector connecting portion, and when attaching the mating connector to the connector connecting portion, the connector connecting portion guides the outer wall of the mating connector and holds the posture of the connector. while a pair of guide walls are provided to guide the mounting operation, of the peripheral wall of the body case, and recessed a predetermined length range from the end portion The connector connection portion is provided, and a metal end plate is provided at an end portion of the main body case on the side where the connector connection portion is provided. A wall surface of the end plate and the concave portion are provided. The guide wall is formed by an inner wall surface provided .
According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical unit in which photoelectric elements are arranged in a line, a main body case having a long shape in one direction, and housing the optical unit and the circuit board therein, and the main body case. A connector connecting portion for making an electrical connection with others, and a condition changing means for changing the setting of at least a condition including a detection condition for a detection operation by the photoelectric element. When a mating connector provided on the electric cable is attached to the connector connecting portion by an operation from a direction orthogonal to the longitudinal direction, and the mating connector is attached to the connector connecting portion on the connector connecting portion. A pair of guide walls that guide the mounting operation while guiding the outer wall of the mating connector and maintaining the posture of the connector The condition changing means is provided in a portion of the connector connecting portion facing the mating connector, and is sealed by a seal member when the mating connector is connected, whereas the mating connector It is characterized in that it is exposed when is not connected, and the condition can be changed by an external operation.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記コネクタ接続部が、前記本体ケースの周壁の一部を前記相手側コネクタを操作する方向に凹設して形成されるとともに、同凹設された部分の内壁面により前記ガイド壁が構成されているところに特徴を有する。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the connector connecting portion is formed by recessing a part of the peripheral wall of the main body case in a direction to operate the mating connector. In addition, the guide wall is characterized by the inner wall surface of the recessed portion.

尚、上記、検出条件には、スキャン動作の開始タイミングについての条件が含まれる。すなわち、光電素子として投光素子を有する投光側と、前記光電素子としての受光素子を有する受光側とを、投光素子並びに受光素子が対をなして複数の光軸を形成するように対向配置し、これら対になった投光・受光素子を順次有効化し、各受光素子から出力される受光信号にもとづいて各光軸について遮光の有無を検出する多光軸光電センサにおいて、全光軸についての有効化が完了するまで１スキャンとし、その開始タイミングを請求項４の条件変更手段により変更可能とする。 Note that the above detection condition includes a condition regarding the start timing of the scanning operation. That is, a light projecting side having a light projecting element as a photoelectric element and a light receiving side having a light receiving element as the photoelectric element are opposed so that the light projecting element and the light receiving element form a plurality of optical axes. In a multi-optical axis photoelectric sensor that detects the presence / absence of light shielding for each optical axis based on the received light signal output from each light receiving element, and sequentially activates the paired light projecting / receiving elements. One scan is performed until the activation is completed, and the start timing can be changed by the condition changing means of claim 4.

＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、コネクタ接続部にはガイド壁が設けられ、これがコネクタの姿勢を保持しつつ取り付け操作を案内するので、コネクタをスムーズに組み付けることが出来、また、電気的な接続を図るためのピンが変形したり、欠損することがない。
また、本体ケースの端部に金属性のエンドプレートを設けているので、同部分を有効に保護できる。また、エンドプレートがガイド壁を兼用しているので、エンドプレートと別にガイド壁を設ける構成に比べて、構造がシンプルになる。
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、コネクタ接続部にはガイド壁が設けられ、これがコネクタの姿勢を保持しつつ取り付け操作を案内するので、コネクタをスムーズに組み付けることが出来、また、電気的な接続を図るためのピンが変形したり、欠損することがない。
また、シール部材が設けられ、コネクタ接続部と相手側コネクタとの嵌合部がシールされる。このような構成であれば、電気的な接続部分に対する水滴の侵入を有効に防止できる。また、同部分に条件変更手段を設けて、条件変更手段のシールをシール部材に兼用させているので、それだけ部品点数を少なくできる。また、相手側コネクタを取り外せば、条件変更手段が露出されるので、簡単に条件を変更できる。 <Invention of Claim 1>
According to the first aspect of the present invention, the connector connecting portion is provided with the guide wall, and this guides the mounting operation while maintaining the posture of the connector, so that the connector can be assembled smoothly and the electrical connection can be made. There is no deformation or loss of the pins for the purpose.
Moreover, since the metallic end plate is provided at the end portion of the main body case, the same portion can be effectively protected. Further, since the end plate also serves as the guide wall, the structure is simple compared to a configuration in which the guide wall is provided separately from the end plate.
<Invention of Claim 2>
According to the invention of claim 2, the connector connecting portion is provided with the guide wall, and this guides the mounting operation while maintaining the posture of the connector, so that the connector can be assembled smoothly and the electrical connection can be made. There is no deformation or loss of the pins for the purpose.
Moreover, a sealing member is provided, and the fitting portion between the connector connecting portion and the mating connector is sealed. With such a configuration, water droplets can be effectively prevented from entering the electrical connection portion. In addition, since the condition changing means is provided in the same portion and the seal of the condition changing means is also used as the seal member, the number of parts can be reduced accordingly. Also, if the mating connector is removed, the condition changing means is exposed, so the conditions can be changed easily.

＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、ガイド壁をコネクタ接続部の内壁面を利用しているので、専用にガイド壁を設ける場合に比べて、構造がシンプルであり、低コスト化にも寄与する。 <Invention of Claim 3 >
According to the invention of claim 3 , since the guide wall uses the inner wall surface of the connector connecting portion, the structure is simple and contributes to cost reduction as compared with the case where the guide wall is provided exclusively.

本発明の一実施形態を図１ないし図２０によって説明する。
＜ライトカーテンの検出原理＞
図１は、ライトカーテンの外観構成を示す図である。同図に示すように、投光器（本発明の多光軸光電センサ）Ｓ１は、ケーシング内に投光素子（本発明の光電素子に相当）を一列状に配している。一方、受光器（本発明の多光軸光電センサに相当）Ｓ２は、ケーシング内に受光素子（本発明の光電素子に相当）を一列状に配している。そして、これら投光器Ｓ１、受光器Ｓ２を各投光素子、受光素子が対をなして光軸Ｌを形成するように所定の検出領域を挟んで対向配置しておき、各光軸Ｌを順次有効化、すなわち投光・受光動作（本発明の検出動作に相当）を行なうことで、遮光物体の有無について検出を行なうものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
<Light curtain detection principle>
FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a light curtain. As shown in the figure, the light projector (multi-optical axis photoelectric sensor of the present invention) S1 has light projecting elements (corresponding to the photoelectric elements of the present invention) arranged in a line in a casing. On the other hand, the light receiver (corresponding to the multi-optical axis photoelectric sensor of the present invention) S2 has light receiving elements (corresponding to the photoelectric elements of the present invention) arranged in a line in a casing. The light projector S1 and the light receiver S2 are arranged opposite to each other with a predetermined detection region so that each light projecting element and the light receiving element form a pair and form an optical axis L, and each optical axis L is sequentially activated. In other words, the presence / absence of a light-shielding object is detected by performing a light projecting / receiving operation (corresponding to the detection operation of the present invention).

検出中は、例えば、図１に示す下側の光軸Ｌ１から、Ｌ２、Ｌ３、・・の順に光軸を順次有効化してゆく。そして、上側の光軸Ｌ１４について有効化が完了するまでのサイクルを１スキャンとし、この１スキャン動作が、図示しない制御手段からのスキャン開始指令により繰り返し行なわれる。 During detection, for example, the optical axes are sequentially enabled in the order of L2, L3,... From the lower optical axis L1 shown in FIG. A cycle until the activation of the upper optical axis L14 is completed is one scan, and this one scan operation is repeatedly performed by a scan start command from a control unit (not shown).

そして、検出領域に物体が存在すると、投光器Ｓ１から出射され受光器Ｓ２に向う特定光軸Ｌの光が遮られて、その光軸Ｌでは受光素子の受光レベルが、物体が存在しないときに比べて低下する。これにより、検出領域内における遮光物体の有無について検出出来る。以下、ライトカーテンの具体的な構成（機構的な仕組み）について、説明するが、投光器Ｓ１と受光器Ｓ２の構成は、基本的には同じであるため、受光器Ｓ２を例にとって説明する。 When an object is present in the detection region, the light of the specific optical axis L emitted from the projector S1 and directed to the light receiver S2 is blocked, and the light receiving level of the light receiving element is compared with that in the optical axis L when no object is present. Will drop. Thereby, it is possible to detect the presence or absence of a light-shielding object in the detection area. Hereinafter, a specific configuration (mechanistic mechanism) of the light curtain will be described. However, since the configurations of the projector S1 and the light receiver S2 are basically the same, the light receiver S2 will be described as an example.

＜受光器Ｓ２の全体構成＞
図２は受光器Ｓ２の斜視図、図３は受光器Ｓ２の分解斜視図である。
受光器Ｓ２は、一方向に長い形状をなす検出装置本体３０と、検出装置本体３０の外周に被されて同検出装置本体３０を保護する保護ケース２０とを主体として構成される。保護ケース２０は金属製であって、図３における上面側が光挿通窓２１として開口する断面略Ｃ字状をなし、両端部には、金属製のエンドプレート２１０Ａ、２１０Ｂがねじ止めされるようになっている。このように、検出装置本体３０を金属で取り囲む構成とすることで、外部からの衝撃に強い構造となる（図１４、図１５も参照）。 <Whole structure of light receiver S2>
2 is a perspective view of the light receiver S2, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the light receiver S2.
The light receiver S2 mainly includes a detection device main body 30 having a shape that is long in one direction and a protective case 20 that covers the outer periphery of the detection device main body 30 and protects the detection device main body 30. The protective case 20 is made of metal, and the upper surface side in FIG. 3 has a substantially C-shaped cross section that opens as the light insertion window 21, and metal end plates 210A and 210B are screwed to both ends. It has become. In this way, the structure surrounding the detection device main body 30 with metal is a structure that is resistant to external impact (see also FIGS. 14 and 15).

＜検出装置本体３０の構成＞
図４は、検出装置本体３０の分解斜視図である。検出装置本体３０は３分割された構成とされている。すなわち、中間ケース３５並びに光学ユニット４０Ａ、４０Ｂからなる中間部と、その両端に連結される一対の端部ユニット１００Ａ、１００Ｂより構成される。 <Configuration of Detection Device Main Body 30>
FIG. 4 is an exploded perspective view of the detection device main body 30. The detection device main body 30 is divided into three parts. That is, it is comprised from the intermediate part which consists of the intermediate | middle case 35 and optical unit 40A, 40B, and a pair of edge part unit 100A, 100B connected with the both ends.

まず、光学ユニット４０単体の構造について説明する。
図５は光学ユニットの側面図、図６は光学ユニットの平面図である。図５、図６に示すように、光学ユニット４０は全体としては、一方向（同図における左右方向）に長い形状をなし、全体が金属製のシールドケース５０により覆われている。シールドケース５０は、アッパシールドケース５１と、ロアシールドケース５５から構成されている。アッパシールドケース５１は、図示下方に開口するコの字型の断面形状であるのに対し、ロアシールドケース５５は、図示上方に開口するコの字型の断面形状をなす。 First, the structure of the optical unit 40 alone will be described.
FIG. 5 is a side view of the optical unit, and FIG. 6 is a plan view of the optical unit. As shown in FIGS. 5 and 6, the optical unit 40 as a whole has a shape that is long in one direction (the left-right direction in the figure) and is entirely covered with a metal shield case 50. The shield case 50 includes an upper shield case 51 and a lower shield case 55. The upper shield case 51 has a U-shaped cross-sectional shape opening downward in the figure, while the lower shield case 55 has a U-shaped cross-sectional shape opening upward in the figure.

そして、両シールドケース５１、５５を相互に向かい合わせると、ロック部５９により固定できるようになっている。ロック部５９は、長さ方向（図５の左右方向）の両端並びに中央の３箇所に設けられている。また、図５に示す符号５４はストッパであって、両シールドケース５１、５５同士を固定するときに機能するものである（組み付け位置を越えると、ロアシールドケース５５の側壁の上端面５８が当接して、それ以上、両ケースが図５の上下方向で接近しないないように位置規制する）。 When the shield cases 51 and 55 face each other, they can be fixed by the lock portion 59. The lock portions 59 are provided at both ends in the length direction (the left-right direction in FIG. 5) and at the center. Reference numeral 54 shown in FIG. 5 is a stopper that functions when the shield cases 51 and 55 are fixed to each other (if the assembly position is exceeded, the upper end surface 58 of the side wall of the lower shield case 55 is contacted). The position is regulated so that the two cases do not approach each other in the vertical direction in FIG. 5).

また、図５に示すように、アッパシールドケース５１の側壁には、左端部寄りの位置と、右端部寄りの位置にそれぞれ支持突部５３が設けられ、ロアシールドケース５５の底面にも、図示下方に膨出するようにして支持突部５７が設けられている。この支持突部５３、５７については、後にも述べるが、光学ユニット４０を中間ケース３５に収容したときに、中間ケース３５の内壁に当接してケース内における光学ユニット４０Ａ、４０Ｂのがたつきを規制するものである。 Also, as shown in FIG. 5, support protrusions 53 are provided on the side wall of the upper shield case 51 at positions close to the left end and right end, respectively, and are also shown on the bottom surface of the lower shield case 55. A support protrusion 57 is provided so as to bulge downward. The support protrusions 53 and 57 will be described later, but when the optical unit 40 is accommodated in the intermediate case 35, the optical units 40 A and 40 B in the case come into contact with the inner wall of the intermediate case 35. It is something to regulate.

光学ユニット４０の左端部には、雄側電気接続部６１が設けられ、その上方には一対のアーム６５が設けられている。一方、光学ユニット４０の右端部には、雌側電気接続部７１が設けれ、その上方には前記アーム６５に対応するガイド部７５が設けられている。 A male electrical connection 61 is provided at the left end of the optical unit 40, and a pair of arms 65 is provided above it. On the other hand, a female electrical connection 71 is provided at the right end of the optical unit 40, and a guide 75 corresponding to the arm 65 is provided above the female electrical connection 71.

図７は、光学ユニットを図５のＡ方向からみた図である。雄側電気接続部６１はブロック状をなす基部６２上に接続ピン６３を上下２段、幅方向（同図の左右方向）に６列備えてなる。これら接続ピン６３は、図６に示すように、基部６２の先端面から光学ユニット４０の長手方向に沿って水平に突出している。アーム６５は基部６２の上方領域にあって、角柱状をなすとともに、接続ピン６３と同じく光学ユニット４０の長手方向に沿って水平に設けられている。また、図７に示すように、両アーム６５の内面にはガイド溝６７、６８がそれぞれ設けられている。このガイド溝６７、６８も、光学ユニット４０の長手方向に沿って設けられている。 FIG. 7 is a view of the optical unit as seen from the direction A in FIG. The male-side electrical connection portion 61 includes two upper and lower connection pins 63 on a block-like base portion 62 and six rows in the width direction (left-right direction in the figure). As shown in FIG. 6, these connection pins 63 protrude horizontally from the front end surface of the base 62 along the longitudinal direction of the optical unit 40. The arm 65 is in a region above the base portion 62, has a prismatic shape, and is provided horizontally along the longitudinal direction of the optical unit 40 like the connection pin 63. Further, as shown in FIG. 7, guide grooves 67 and 68 are provided on the inner surfaces of both arms 65, respectively. The guide grooves 67 and 68 are also provided along the longitudinal direction of the optical unit 40.

図８は、光学ユニットを図５のＢ方向から見た図である。雌側電気接続部７１は、雄側電気接続部６１と同じくブロック状をなす基部７２を有する。この基部７２には前記接続ピン６３と対向する位置に、それぞれ受け入れ口７３が設けられている。 FIG. 8 is a view of the optical unit as seen from the direction B in FIG. The female-side electrical connection portion 71 has a base portion 72 that has a block shape like the male-side electrical connection portion 61. The base 72 is provided with receiving ports 73 at positions facing the connection pins 63.

また、基部７２の上方領域であって、先のアーム６５と対応する位置にはガイド部７５が設けられている。このガイド部７５は、光学ユニット４０の長手方向に延びる角柱状をなす。ガイド部７５の幅（図８における左右方向の幅）は両アーム６５の対向間隔より幾らか狭く設定されている。そして、ガイド部７５の外壁面（図８における左右の側面）には、外方に突出するようにして嵌合突起７７、７８が光学ユニット４０の長手方向に沿って設けられる。この嵌合突起７７、７８が前述したガイド溝６７、６８に嵌め合わされるようになっている。 A guide portion 75 is provided in a region above the base portion 72 and at a position corresponding to the previous arm 65. The guide portion 75 has a prismatic shape extending in the longitudinal direction of the optical unit 40. The width of the guide portion 75 (the width in the left-right direction in FIG. 8) is set somewhat narrower than the facing distance between the arms 65. Then, on the outer wall surface (left and right side surfaces in FIG. 8) of the guide portion 75, fitting projections 77 and 78 are provided along the longitudinal direction of the optical unit 40 so as to protrude outward. The fitting protrusions 77 and 78 are fitted into the guide grooves 67 and 68 described above.

かくして、各光学ユニット４０は一方側に雄側電気接続部６１を備え、他方側に雌側電気接続部７１を備えるので、光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ同士を相互連結できる。すなわち、図９に示すように、一の光学ユニット４０Ｂの雌側と、他の光学ユニット４０Ａの雌側を対向させ、まず、光学ユニット４０Ｂのアーム６５間に光学ユニット４０Ａのガイド部７５を嵌め合わせてやる。より具体的には、ガイド溝６７に嵌合突起７７を嵌合させ、同様に、ガイド溝６８に嵌合突起７８を嵌合させる。 Thus, each optical unit 40 includes the male electrical connection 61 on one side and the female electrical connection 71 on the other side, so that the optical units 40A and 40B can be interconnected. That is, as shown in FIG. 9, the female side of one optical unit 40B is opposed to the female side of the other optical unit 40A, and first, the guide portion 75 of the optical unit 40A is fitted between the arms 65 of the optical unit 40B. I'll do it together. More specifically, the fitting protrusion 77 is fitted into the guide groove 67, and similarly, the fitting protrusion 78 is fitted into the guide groove 68.

嵌合後は、ガイド溝６７と嵌合突起７７、並びにガイド溝６８と嵌合突起７８の嵌め合いにより、両ユニット４０Ａ、４０Ｂの連結動作が案内されるので、連結方向に押し込むと、両ユニット４０Ａ、４０Ｂは正対した状態を維持したまま接近し、やがて、両光学ユニット４０Ａ、４０Ｂの基部６２、７２同士が突き当たる。このときには、雌側の接続ピン６３が雌側の基部７２の受け入れ口７３内に進入して雌側の基部７２内に設けられる端子金具（図示せず）に接続される。これにより、両光学ユニット４０Ａ、４０Ｂが電気的に接続される。このように、光学ユニット４０同士を連結することで、光軸数を種々変更できる。 After the fitting, the connecting operation of both the units 40A and 40B is guided by the fitting of the guide groove 67 and the fitting protrusion 77 and the guide groove 68 and the fitting protrusion 78. 40A and 40B approach while maintaining the state of facing each other, and eventually the base portions 62 and 72 of both optical units 40A and 40B abut against each other. At this time, the female connection pin 63 enters the receiving port 73 of the female base 72 and is connected to a terminal fitting (not shown) provided in the female base 72. Thereby, both optical units 40A and 40B are electrically connected. Thus, the number of optical axes can be variously changed by connecting the optical units 40 to each other.

また、図９における符号８１は結合ホルダである。結合ホルダ８１は一対の結合片８３を備える。光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ同士を連結させると、結合片８３の先端に設けられるロック爪が相手側の光学ユニット（ここでは、４０Ｂ）に弾性的に係止し、上述した電気的な接続状態を保持するようになっている。 Moreover, the code | symbol 81 in FIG. 9 is a coupling holder. The coupling holder 81 includes a pair of coupling pieces 83. When the optical units 40A and 40B are connected to each other, the lock claw provided at the tip of the coupling piece 83 is elastically locked to the other optical unit (in this case, 40B) and maintains the above-described electrical connection state. It is supposed to be.

また、両光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを連結させたときに、雌側のガイド部７５の前端部が、アーム６５の基端部６６に丁度突き当たるようになっているが、両間には弾性体よりなるダンパ（図示せず）が介挿される。このような構成とすることで、以下の効果が得られる。すなわち、室温などに変化が生じた場合には、樹脂部品が伸張するため、連結部分にもその影響が現れるが、それが特定の場所に集中しないように光学ユニット同士の連結状態について、バランスをとることが出来る。 Further, when the optical units 40A and 40B are connected, the front end portion of the female guide portion 75 just abuts against the base end portion 66 of the arm 65. A damper (not shown) is inserted. By adopting such a configuration, the following effects can be obtained. In other words, when a change occurs in room temperature, etc., the resin parts will stretch, so the effect will also appear on the connection part, but the connection state between the optical units will be balanced so that it does not concentrate at a specific location. I can take it.

尚、本実施形態では、図７、図８に示すように、嵌合突起７７、７８並びに、ガイド溝６７、６８の溝幅を左右で変えてある。図７を参照して説明すると、左側のガイド溝６７の溝幅（ａ寸法部）は幅広に形成されているのに対して、右側のガイド溝の溝幅（ｂ寸法部）は幅狭としてある。そして、嵌合突起についても、ガイド溝６７に対応する嵌合突起７７は突起幅を広くとってあるのに対して、ガイド溝６８に対応する嵌合突起７８は突起幅を狭くしている。このように、嵌合パターンを左右で変えてあるのは、投光側と受光側とを混合して組み付けが行なわれたとしても、嵌合できないようにすることで、係る誤組み付けを防止するためである。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the fitting protrusions 77 and 78 and the groove widths of the guide grooves 67 and 68 are changed on the left and right. Referring to FIG. 7, the groove width (a dimension portion) of the left guide groove 67 is wide, whereas the groove width (b dimension portion) of the right guide groove 67 is narrow. is there. As for the fitting protrusion, the fitting protrusion 77 corresponding to the guide groove 67 has a large protrusion width, while the fitting protrusion 78 corresponding to the guide groove 68 has a narrow protrusion width. In this way, the fitting pattern is changed on the left and right, even if the light emitting side and the light receiving side are mixed and assembled, so that they cannot be fitted, thereby preventing such erroneous assembly. Because.

というのも、投光側の光学ユニット４０、受光側の光学ユニット４０の外観は同じであるため、見分けが付き難い。この場合に、アーム６５とガイド部７５の嵌合パターンを左右同じにしておくと、投光側の光学ユニット４０と受光側の光学ユニット４０とで嵌合パターンが同じになるので、これらを連結させるべく嵌合させると、互いに嵌り合ってしまう。 This is because the optical unit 40 on the light emitting side and the optical unit 40 on the light receiving side are the same in appearance, and are difficult to distinguish. In this case, if the fitting pattern of the arm 65 and the guide portion 75 is the same on the left and right, the fitting pattern is the same on the light projecting side optical unit 40 and the light receiving side optical unit 40. If they are fitted to each other, they will fit each other.

そこで、本実施形態では、投光側と受光側とで嵌合パターンを変えるべく、アーム６５とガイド部７５の嵌合パターンを左右で変え、更に、投光側と受光側でこれを反対に設定してある。係る構成であれば、投光側の光学ユニット４０を受光側の光学ユニット４０に連結させようとしても、ガイド溝６７、６８に嵌合突起７７、７８が嵌らないので、誤った状態のまま、機械的な組み付けが行なわれてしまうことを未然に回避できる。尚、ここでいう、「投光側と受光側とで、これを反対に設定してある」とは、受光側について、左側のガイド溝６７の溝幅（ａ寸法部）を幅広に形成し、右側のガイド溝の溝幅（ｂ寸法部）は幅狭としてあるので、投光側については、左側のガイド溝６７の溝幅（ａ寸法部）を幅狭に形成し、右側のガイド溝の溝幅（ｂ寸法部）は幅広とするということである。 Therefore, in this embodiment, in order to change the fitting pattern between the light projecting side and the light receiving side, the fitting pattern of the arm 65 and the guide portion 75 is changed on the left and right sides, and this is reversed between the light projecting side and the light receiving side. It is set. With such a configuration, even if the light projecting side optical unit 40 is connected to the light receiving side optical unit 40, the fitting protrusions 77 and 78 do not fit into the guide grooves 67 and 68, so that the wrong state remains. Thus, it is possible to avoid mechanical assembly. Here, “the light projecting side and the light receiving side are set oppositely” means that the left guide groove 67 has a wide groove width (a dimension portion) on the light receiving side. Since the groove width (b dimension portion) of the right guide groove is narrow, on the light emitting side, the groove width (a dimension portion) of the left guide groove 67 is formed narrow, and the right guide groove This means that the groove width (b dimension portion) is wide.

次に、各光学ユニット４０の内部構造について説明を行なう。図１０は、図６中のＣ−Ｃ線断面図である。同図に示すように、シールドケース５０内には、回路基板４１、受光素子４３、レンズ４５、レンズホルダ４７などが収められている。受光素子４３は回路基板４１上に受光面を図示上方に向けて配されるとともに、同受光素子４３の上方には、シールドケース５５の天井壁に突き当てられるようにしてレンズ４５が固定されている。 Next, the internal structure of each optical unit 40 will be described. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. As shown in the figure, a circuit board 41, a light receiving element 43, a lens 45, a lens holder 47, and the like are housed in the shield case 50. The light receiving element 43 is arranged on the circuit board 41 with the light receiving surface facing upward in the figure, and a lens 45 is fixed above the light receiving element 43 so as to be abutted against the ceiling wall of the shield case 55. Yes.

レンズ４５、受光素子４３の保持構造について簡単に説明すると、レンズホルダ４７には、すり鉢状をなすレンズ保持部４８が設けられており、同レンズ保持部４８の上端部分がレンズ４５の外縁を保持するのに対して、レンズ保持部４８の下端部分に受光素子４３が嵌合され、レンズ４５並びに受光素子４３が位置合わせた状態で保持される構成とされている。 The holding structure of the lens 45 and the light receiving element 43 will be briefly described. The lens holder 47 is provided with a mortar-shaped lens holding portion 48, and the upper end portion of the lens holding portion 48 holds the outer edge of the lens 45. On the other hand, the light receiving element 43 is fitted to the lower end portion of the lens holding portion 48, and the lens 45 and the light receiving element 43 are held in an aligned state.

そして、回路基板４１並びに、レンズホルダ４７はいずれも、図５、図６の左右方向に延びる形状をしており、回路基板４１上にはその長手方向に沿って一列状に受光素子４３が配置される。一方、レンズホルダ４７においても、受光素子４３の配置と同じ間隔でレンズ保持部４８が設けられ、全ての受光素子４３とレンズ４５が位置決めされた状態で保持されるようになっている。 Each of the circuit board 41 and the lens holder 47 has a shape extending in the horizontal direction of FIGS. 5 and 6, and the light receiving elements 43 are arranged on the circuit board 41 in a line along the longitudinal direction. Is done. On the other hand, the lens holder 47 is also provided with lens holding portions 48 at the same interval as the arrangement of the light receiving elements 43 so that all the light receiving elements 43 and the lenses 45 are held in a positioned state.

そして、回路基板４１の両端部（長手方向の両端）には、先に説明した雄・雌の電気接続部６１、７１がそれぞれ設けられ、レンズホルダ４７の両端部には、先に説明したアーム６５並びにガイド部７５がそれぞれ設けられている。また、図５、図６にも示されてあるが、アッパシールドケース５１の上面壁には、各受光素子４３と対向する位置にそれぞれ受光窓５２が開口している。 The male and female electrical connection portions 61 and 71 described above are provided at both ends (longitudinal ends) of the circuit board 41, respectively, and the arms described above are provided at both ends of the lens holder 47. 65 and a guide portion 75 are provided. As shown in FIGS. 5 and 6, a light receiving window 52 is opened on the upper wall of the upper shield case 51 at a position facing each light receiving element 43.

尚、図１０に示すように、シールドケース５０には同一断面上に、全体として３つの支持突部５３、５７が形成されている。すなわち、アッパシールドケース５１に２つ、ロアシールドケース５５に１つ設けられている。アッパシールドケース５１の支持突部５３は、左右の側壁の上端寄りの部分を外向きに打ち出して形成され、ロアシールドケース５５の支持突部５７は、底壁の中央部分を下向きに打ち出して形成されている。これら支持突部５３、５７の打ち出し面は、いずれも平らな平坦面５３Ａ、５７Ａとされている。 As shown in FIG. 10, the shield case 50 is formed with three support protrusions 53 and 57 as a whole on the same cross section. That is, two are provided in the upper shield case 51 and one is provided in the lower shield case 55. The support protrusion 53 of the upper shield case 51 is formed by projecting outward the portions near the upper ends of the left and right side walls, and the support projection 57 of the lower shield case 55 is formed by projecting the center portion of the bottom wall downward. Has been. The launch surfaces of the support protrusions 53 and 57 are flat flat surfaces 53A and 57A.

次に、中間ケース３５について図４を参照して説明する。中間ケース３５は透明性の樹脂材よりなるとともに、軸方向の両端が接続口３５Ａ、３５Ｂとして開口する筒状をなす。中間ケース３５については同じ断面形状で、全長のみ異なるものが複数設けられている。より具体的に言えば、内部に収容される光学ユニット４０の数に応じて、全長を変えたものが予め複数種用意されている。 Next, the intermediate case 35 will be described with reference to FIG. The intermediate case 35 is made of a transparent resin material and has a cylindrical shape in which both axial ends open as connection ports 35A and 35B. A plurality of intermediate cases 35 having the same cross-sectional shape and different only in overall length are provided. More specifically, a plurality of types having different total lengths are prepared in advance according to the number of optical units 40 accommodated therein.

ここでは、ケースに２段に連結した光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを収容するので、２段用の長さの中間ケース３５が予め選択されている。すなわち、軸端の開口から中間ケース３５内に光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを挿通させたときに、図４において手前側の接続口３５Ａに光学ユニット４０Ａの雄側電気接続部６１が臨み、奥側の接続口３５Ｂに光学ユニット４０Ｂの雌側電気接続部７１が臨み、次述する端部ユニット１００Ａ、１００Ｂと相互に連結できるようになっている。また、挿通時においては、光学ユニット４０Ａ、４０Ｂの各支持突部５３、５７が中間ケース３５の内壁に３点あたりして、図１４における紙面に沿う面方向に関し、がたつきが規制される構成になっている。 Here, since the optical units 40A and 40B connected in two stages to the case are accommodated, the intermediate case 35 having a two-stage length is selected in advance. That is, when the optical units 40A and 40B are inserted into the intermediate case 35 from the opening at the shaft end, the male electrical connection portion 61 of the optical unit 40A faces the connection port 35A on the near side in FIG. The female-side electrical connection portion 71 of the optical unit 40B faces the connection port 35B, and can be connected to end unit 100A, 100B described below. Further, at the time of insertion, the support protrusions 53 and 57 of the optical units 40A and 40B hit three points on the inner wall of the intermediate case 35, and rattling is restricted with respect to the surface direction along the paper surface in FIG. It is configured.

次に、端部ユニット１００について説明を行なう。本実施形態において、端部ユニット１００は、雌側端部ユニット１００Ａ、雄側端部ユニット１００Ｂの一対が設けれているが、基本的な構造については、双方とも同一であるので、図４における左手前側の雌側端部ユニット１００Ａを代表させて説明を行なうものとする。 Next, the end unit 100 will be described. In the present embodiment, the end unit 100 is provided with a pair of a female side end unit 100A and a male side end unit 100B. The female side end unit 100A on the left front side will be described as a representative.

雌側端部ユニット１００Ａは、端部ケース（本発明の本体ケースに相当）１３０Ａ内に光学ユニット１１０を収容してなる。詳細には図示していないが、端部ケース１３０Ａには係止手段が設けられており、光学ユニット１１０を取り外し不能な状態で抜け止めしている。 The female-side end unit 100A is configured by housing the optical unit 110 in an end case (corresponding to the main body case of the present invention) 130A. Although not shown in detail, the end case 130A is provided with a locking means, which prevents the optical unit 110 from being detached in a non-removable state.

光学ユニット１１０の構成は、先に説明した中間ケース３５内に内挿される光学ユニット４０の構成と基本的には、同じであり図１１に示すように、回路基板１１１の上方に設けられるレンズホルダ１１７によりレンズ１１５と受光素子１１３が位置決めされた状態で保持される構成となっている。 The configuration of the optical unit 110 is basically the same as the configuration of the optical unit 40 inserted in the intermediate case 35 described above, and as shown in FIG. 11, a lens holder provided above the circuit board 111. The lens 115 and the light receiving element 113 are held while being positioned by 117.

また、光学ユニット１１０のシールド構造であるが、これらは中間ケース３５側のものと幾らか異なっている。すなわち、中間ケース３５側の光学ユニット４０では、シールドケース５５により光学ユニット４０の全体を取り囲む構成としたが、端部ケース１３０Ａ側では、係るシールドケースは廃止し、これに変えて、回路基板１１１の下部にロアシールド板１２１を設け、光学ユニット１１０の右側方にサイドシールド板１２３を設けている。また、光学ユニット１１０の左側方にはサイドシールド板を設けていないが、レンズホルダ１１７を導電性の樹脂として、シールド機能を持たしている。尚、端部ケース１３０Ａ側においても、中間ケース３５のシールド構造と同じく、全体をシールドケース５０で覆う構造としてもよい。 Further, the shield structure of the optical unit 110 is somewhat different from that on the intermediate case 35 side. That is, in the optical unit 40 on the intermediate case 35 side, the entire optical unit 40 is surrounded by the shield case 55, but on the end case 130A side, the shield case is abolished. A lower shield plate 121 is provided at the lower portion of the optical unit 110, and a side shield plate 123 is provided on the right side of the optical unit 110. Further, although no side shield plate is provided on the left side of the optical unit 110, the lens holder 117 is made of conductive resin and has a shielding function. Note that the end case 130 A may have a structure in which the entire case is covered with the shield case 50, similarly to the shield structure of the intermediate case 35.

次に、端部ケース１３０Ａであるが、これはアッパ端部ケース１３１と、ロア端部ケース１５１とから構成される。アッパ端部ケース１３１は断面が下向きに開放するコの字状をなす。一方、ロア端部ケース１５１は断面が上向きに開放するコの字状をなす。そして、両ケース１３１、１５１を向かい合わせると、内部に光学ユニット１１０を収めることが出来るように構成されている。 Next, the end case 130 A includes an upper end case 131 and a lower end case 151. The upper end case 131 has a U shape whose cross section is opened downward. On the other hand, the lower end case 151 has a U shape whose cross section is opened upward. And when both cases 131 and 151 face each other, it is comprised so that the optical unit 110 can be accommodated in an inside.

図１２に示すように、端部ケース１３０Ａの右奥側の軸端部には、端部ケース１３０Ａの長手方向に延びる連結軸部１６０が形成されている。連結軸部１６０は中間ケース３５の内周に倣った断面形状なして中間ケース３５の接続口３５Ａに嵌合可能とされる。また、連結軸部１６０の先端寄りの位置には、外方に突出する一対の保持片１６１、１６３が端部ケース１３０の長手方向の前後に設けられている。この保持片１６１、１６３は連結軸部１６０の全周に亘って形成されるとともに、両間に位置して環状をなすゴム製のシールリング１７０が配置されるようになっている。 As shown in FIG. 12, a connecting shaft portion 160 extending in the longitudinal direction of the end case 130A is formed at the shaft end portion on the right back side of the end case 130A. The connecting shaft portion 160 has a cross-sectional shape that follows the inner periphery of the intermediate case 35 and can be fitted into the connection port 35 A of the intermediate case 35. In addition, a pair of holding pieces 161 and 163 projecting outward are provided in the longitudinal direction of the end case 130 at a position near the tip of the connecting shaft portion 160. The holding pieces 161 and 163 are formed over the entire circumference of the connecting shaft portion 160, and an annular rubber seal ring 170 is disposed between them.

連結軸部１６０の先端は電気接続口１６０Ａとして開口している。電気接続口１６０Ａに対しては、端部ケース１３０内に収容される回路基板１１１の端部に設けられる雌側電気接続部１２７が臨んでおり、同電気接続口１６０Ａを通じて他のものと電気的な接続を行なうことが出来るようになっている（図１３参照）。尚、詳細には、図示されていないが、端部ユニット１００Ａ、１００Ｂにおいても、雌雄の電気接続部と併せて、アーム６５或いはガイド部７５が設けられており、電気的な接続を行なうときに、ガイド機能を果たすようになっている。 The distal end of the connecting shaft portion 160 is opened as an electrical connection port 160A. A female-side electrical connection portion 127 provided at an end portion of the circuit board 111 accommodated in the end case 130 faces the electrical connection port 160A, and is electrically connected to the other through the electrical connection port 160A. Connection can be made (see FIG. 13). Although not shown in detail, the end units 100A and 100B are also provided with an arm 65 or a guide portion 75 in addition to the male and female electrical connection portions, and are used for electrical connection. , Designed to fulfill the guide function.

再び、図１２に戻るが、端部ケース１３０Ａであって、電気接続口１６０Ａの反対側の端部は、底板１６８が設けられて閉止されている。そして、端部ケース１３０においては、アッパ端部ケース１３１とロア端部ケース１５１の合わせ部分（例えば、図１１におけるＤ部）がその全長、全周に亘って超音波溶着により隙間なく密閉されている。これにより、端部ケース１３０は、一端側が電気接続口１６０Ａとして開口しているのに対して、これと反対側の端部は底板１６８により閉止され、かつ合わせ部分が密着されることで同電気接続口１６０Ａを除く（詳細には、後述する連通孔１８１も除く）全周が部品加工時に密閉された有底筒状をなす。 Returning again to FIG. 12, the end case 130A, which is opposite to the electrical connection port 160A, is provided with a bottom plate 168 and closed. And in the end case 130, the joint part (for example, D part in FIG. 11) of the upper end case 131 and the lower end case 151 is hermetically sealed by ultrasonic welding over the entire length and the entire circumference. Yes. As a result, the end case 130 has one end opened as an electrical connection port 160A, whereas the end opposite to the end case 130 is closed by the bottom plate 168 and the mating portion is brought into close contact with each other. Except for the connection port 160A (in detail, except for a communication hole 181 to be described later), the entire circumference forms a bottomed cylindrical shape that is sealed when parts are processed.

また、端部ケース１３０Ａ、１３０Ｂは、投光素子から出射される波長帯域の光を透過させる樹脂材により構成され、投光素子と受光素子による投光・受光動作を妨げないような形態とされている。 Further, the end cases 130A and 130B are made of a resin material that transmits light in the wavelength band emitted from the light projecting element, and are configured so as not to hinder the light projecting / receiving operation by the light projecting element and the light receiving element. ing.

＜検出装置本体３０の組み付け、並びにシール構造＞
ここで、上記の如く構成された検出装置本体３０の組み付け手順について説明し、これと併せて、検出装置本体３０のシール構造について説明する。図４、図１２に示すように、検出装置本体３０を組み付けるには、まず、光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを相互に連結した状態としておく。そして、連結状態にある光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを中間ケース３５の軸端の接続口、例えば接続口３５Ａから内部に挿通させる。光学ユニット４０Ａ、４０Ｂの収容が完了したら、今度は、中間ケース３５の両接続口３５Ａ、３５Ｂに、雌側端部ユニット１００Ａ、雄側端部ユニット１００Ｂをそれぞれ連結（結合）させる。 <Assembly of detection device main body 30 and seal structure>
Here, the assembly procedure of the detection device main body 30 configured as described above will be described, and the seal structure of the detection device main body 30 will be described together with this. As shown in FIGS. 4 and 12, in order to assemble the detection device main body 30, first, the optical units 40A and 40B are connected to each other. Then, the optical units 40A and 40B in the connected state are inserted through the connection port at the shaft end of the intermediate case 35, for example, the connection port 35A. When the housing of the optical units 40A and 40B is completed, the female end unit 100A and the male end unit 100B are connected (coupled) to the connection ports 35A and 35B of the intermediate case 35, respectively.

それには、中間ケース３５の電気接続部６１と雌側端部ユニット１００Ａの電気接続部１２７同士を正対させ、両部６１、１２７を突き合わせるべく、互いに近接させてやる。すると、図１３に示すように、雌側端部ユニット１００Ａの連結軸部１６０が中間ケース３５の接続口３５Ａを通って内部に進入し、雌側端部ユニット１００Ａの電気接続部１２７と中間ケース３５の電気接続部６１同士が電気的に接続される。尚、係る連結動作は、前述の通り、図示しないガイド部７５とアーム６６の嵌め合いにより案内されるようになっている。 For this purpose, the electrical connection portion 61 of the intermediate case 35 and the electrical connection portion 127 of the female end unit 100A are opposed to each other, and the both portions 61 and 127 are brought close to each other so as to face each other. Then, as shown in FIG. 13, the connecting shaft portion 160 of the female end unit 100A enters the inside through the connection port 35A of the intermediate case 35, and the electric connecting portion 127 and the intermediate case of the female end unit 100A. The 35 electrical connection portions 61 are electrically connected. As described above, the connecting operation is guided by the fitting of the guide portion 75 and the arm 66 (not shown).

そして、このときには、図１３に示すように、連結軸部１６０の先端に取り付けられたシールリング１７０が、中間ケース３５の内壁と連結軸部１６０の外面壁との間において圧迫される。これにより、シールリング１７０が中間ケース３５の内壁、連結軸部１６０の外面壁の双方に対して均一に密着（より詳しくは、連結部分の全周に亘って均一に密着する）することから、両間（端部ケース１３０Ａと中間ケース３５の嵌合部）が隙間なくシールされることとなる。 At this time, as shown in FIG. 13, the seal ring 170 attached to the tip of the connecting shaft portion 160 is pressed between the inner wall of the intermediate case 35 and the outer surface wall of the connecting shaft portion 160. As a result, the seal ring 170 uniformly adheres to both the inner wall of the intermediate case 35 and the outer wall of the connecting shaft portion 160 (more specifically, uniformly adheres over the entire circumference of the connecting portion). The space between both ends (the fitting portion between the end case 130A and the intermediate case 35) is sealed without a gap.

係る連結作業を、中間ケース３５と雄側端部ユニット１００Ｂについても行なうと、検出装置本体３０の全光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ、１１０が電気的に相互接続されるとともに、中間ケース３５と雌側端部ユニット１００Ａの嵌合部（図３におけるＥ１部）に加えて、中間ケース３５と雄側端部ユニット１００Ｂの嵌合部（図３におけるＥ２部）が先のシール構造によりシールされることで、検出装置本体３０が全体としてシールされる。 When the connecting operation is also performed on the intermediate case 35 and the male end unit 100B, all the optical units 40A, 40B, 110 of the detection device main body 30 are electrically connected to each other, and the intermediate case 35 and the female end are connected. In addition to the fitting portion (E1 portion in FIG. 3) of the unit unit 100A, the fitting portion (E2 portion in FIG. 3) of the intermediate case 35 and the male side end unit 100B is sealed by the previous sealing structure. The detection device main body 30 is sealed as a whole.

そして、検出装置本体３０についての組み付けが完了したら、今度は、図３に示すように、検出装置本体３０に対して保護ケース２０の組み付け（保護ケース２０の端部に検出装置本体３０の端部をあてがいつつ保護ケース２０内に検出装置本体３０を差し込んでやればよい）を行い、その後、保護ケース２０における軸方向の両端部に、エンドプレート２１０Ａ、２１０Ｂをそれぞれ固定することで、保護ケース２０に対して検出装置本体３０を抜け止めできる。 When the assembly of the detection device main body 30 is completed, as shown in FIG. 3, the protection case 20 is assembled to the detection device main body 30 (the end of the detection device main body 30 is attached to the end of the protection case 20). The detection device main body 30 may be inserted into the protective case 20 while the protective plate 20 is applied, and then the end plates 210A and 210B are respectively fixed to both ends of the protective case 20 in the axial direction. In contrast, the detection device main body 30 can be prevented from coming off.

上述のように、本実施形態では、光学ユニット４０、１１０を覆うケースを大きく３つに分割している。すなわち、端部ケース１３０Ａ、中間ケース３５、端部ケース１３０Ｂに３分割している。そして、中間ケース３５は筒状をなすとともに、端部ケース１３０Ａ、１３０Ｂはいずれも周壁が密閉された有底の筒状をなし、しかも、各ケースの嵌合部分には、シールリング１７０が介挿されるようになっている。 As described above, in this embodiment, the case covering the optical units 40 and 110 is roughly divided into three. That is, it is divided into an end case 130A, an intermediate case 35, and an end case 130B. The intermediate case 35 has a cylindrical shape, and the end cases 130A and 130B both have a bottomed cylindrical shape with a sealed peripheral wall, and a seal ring 170 is interposed in the fitting portion of each case. It is supposed to be inserted.

そして、各ケース同士を嵌合させると、内挿される光学ユニット４０、１１０同士の電気的な接続が図られ、更に、嵌合部分がシールリング１７０によりシールされる。このような構成であれば、基本的には、端部ケース１３０Ａと中間ケース３５との間をシールするシールリング１７０並びに、中間ケース３５と端部ケース１３０Ｂとの間をシールするシールリング１７０の２つだけで、３分割されたケースの全体をシールすることが可能となる。 When the cases are fitted together, the optical units 40 and 110 to be inserted are electrically connected to each other, and the fitting portion is sealed by the seal ring 170. With such a configuration, basically, the seal ring 170 that seals between the end case 130A and the intermediate case 35 and the seal ring 170 that seals between the intermediate case 35 and the end case 130B. With only two, it becomes possible to seal the entire case divided into three.

尚、図３にも示すように、保護ケース２０における長手方向の両端部２２、２４は共に、切り欠かれており、そこでは、端部ケース１３０Ａ、１３０Ｂの外周壁が露出されるように構成されている。この露出された部分はコネクタ接続部１８０とされ、電源ケーブル(本発明の電気ケーブルに相当）２６０が連なる電源コネクタ（本発明の相手側コネクタ）２５０などが取り付けられるようになっている。 As shown in FIG. 3, both end portions 22 and 24 in the longitudinal direction of the protective case 20 are notched, and the outer peripheral walls of the end cases 130A and 130B are exposed there. Has been. The exposed portion is used as a connector connecting portion 180, to which a power connector (a mating connector of the present invention) 250 connected with a power cable (corresponding to an electric cable of the present invention) 260 is attached.

＜電源ケーブルの接続構造＞
図１６は、電源ケーブルの接続構造を示す分解斜視図である。同図に示すように、コネクタ接続部１８０は、端部ケース１３０Ａの上面を後端から所定長さの範囲（図１６に示すＪ寸法で示す範囲）を図示下方（本発明の操作方向に相当）に凹設することで形成されている。図１７は、コネクタ接続部１８０の平面図であるが、同接続部１８０は、ケーブル挿通孔１８６とコネクタ取り付け座部１８０Ａを左右に並べて設けており、更に、その両側にねじ穴を有するねじ座部１８５、１８８を設けている。 <Power cable connection structure>
FIG. 16 is an exploded perspective view showing the connection structure of the power cable. As shown in the drawing, the connector connecting portion 180 has a predetermined length from the rear end of the upper surface of the end case 130A (the range indicated by the dimension J shown in FIG. 16) and corresponds to the operation direction of the present invention. ). FIG. 17 is a plan view of the connector connecting portion 180. The connecting portion 180 is provided with a cable insertion hole 186 and a connector mounting seat portion 180A arranged side by side, and a screw seat having screw holes on both sides thereof. Portions 185 and 188 are provided.

そして、係るコネクタ接続部１８０は、電源ケーブル２６０の取り付け操作方向（図１７における紙面に直交する方向）からみたときに、図１７において上側を除く３方（ハッチングで示してある）がいずれも縦壁１８２、１８３、２１５で覆われ、取り付け作業の際に、電源コネクタ２５０の姿勢が傾かないように配慮されている。３つの縦壁１８２、１８３、２１５について説明すると、縦壁１８２、１８３はコネクタ接続部１８０を形成するべく凹設された端部ケース１３０Ａの壁面により構成されている。一方、縦壁２１５は、保護ケース２０の末端に取り付けられるエンドプレート２１０Ａの壁面を利用している。尚、縦壁１８２、２１５が、本発明のガイド壁に相当する。 When the connector connecting portion 180 is viewed from the mounting operation direction of the power cable 260 (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 17), all three directions (shown by hatching) except the upper side in FIG. It is covered with the walls 182, 183, and 215 so that the posture of the power connector 250 is not inclined during the mounting operation. The three vertical walls 182, 183, and 215 will be described. The vertical walls 182 and 183 are configured by the wall surface of the end case 130 A that is recessed to form the connector connecting portion 180. On the other hand, the vertical wall 215 uses the wall surface of the end plate 210 A attached to the end of the protective case 20. The vertical walls 182 and 215 correspond to the guide walls of the present invention.

コネクタ取り付け座部１８０Ａの中央には、横長な形状の連通孔１８１が開口している。図１８に示すように、連通孔１８１はアッパ端部ケース１３１を上下に連通しており、端部ケース１３０Ａの内部空間に連通している。 A laterally long communication hole 181 opens at the center of the connector mounting seat 180A. As shown in FIG. 18, the communication hole 181 communicates the upper end case 131 vertically and communicates with the internal space of the end case 130A.

そして、端部ケース１３０Ａの内部であって連通孔１８１と対向する位置には、電源端子１９３と、調整スイッチ（本発明の条件変更手段に相当）１９５が、図１８において左右に並んで設けられている。電源端子１９３は、回路基板１１に設けられるスルーホールを上下に貫くように縦向きに設けられ、本実施形態のものは、端部ケース１３０Ａの長手方向に５列、前後に２段の構成とされている。また、同図に示す符号１９２はアライメントプレートであって、電源端子１９３の直立姿勢を維持するためのものである。調整スイッチ１９５は上面にスリット１９５Ａを備え、そこに、マイナスドライバーなどの治具を差し込んで、回転操作することで、先に述べた１スキャンの開始タイミング（本発明の検出条件に相当）を種々変更することが出来るようになっている。 A power supply terminal 193 and an adjustment switch (corresponding to the condition changing means of the present invention) 195 are provided side by side in FIG. 18 at a position inside the end case 130A and facing the communication hole 181. ing. The power supply terminals 193 are provided vertically so as to vertically penetrate through holes provided in the circuit board 11, and this embodiment has five rows in the longitudinal direction of the end case 130A and two steps in the front and rear. Has been. Reference numeral 192 shown in the figure is an alignment plate for maintaining the upright posture of the power terminal 193. The adjustment switch 195 has a slit 195A on the upper surface, and a jig such as a flat-blade screwdriver is inserted into the slit 195A to rotate it, so that the above-described one scan start timing (corresponding to the detection condition of the present invention) It can be changed.

次に、電源コネクタ２５０について説明する。電源コネクタ２５０は、コネクタ接続部１８０の形状に倣った横長形状の本体部２５１を備える。図１６に示すように、本体部２５１の両側には、ねじ挿通孔を有するねじ座２５３、２５４がそれぞれ設けられている。そして、本体部２５１の３つの外側面、すなわち図１６における奥側の面２５１Ａ、両ねじ座２５３、２５４の端面２５３Ａ、２５４Ａは、平坦な平滑面とされ、前述したコネクタ接続部１８０の３つの縦壁１８２、１８３、２１５に最小限の隙間を持って嵌合されるように設定されている。 Next, the power connector 250 will be described. The power connector 250 includes a horizontally long body portion 251 that follows the shape of the connector connecting portion 180. As shown in FIG. 16, screw seats 253 and 254 having screw insertion holes are provided on both sides of the main body 251. The three outer surfaces of the main body 251, that is, the inner surface 251 A in FIG. 16 and the end surfaces 253 A and 254 A of the screw seats 253 and 254 are flat and smooth surfaces. The vertical walls 182, 183, and 215 are set to be fitted with a minimum gap.

また、本体部２５１の下面であって、前記連通孔１８１と対向する位置には同連通孔１８１に挿入可能とされたジョイント部２５７が設けられている。このジョイント部２５７には、前記電源端子１９３と対向する位置に、それぞれ端子挿通孔２５８が設けられている。また、ジョイント部２５７と並んでケーブル導出部２５９が設けられ、そこから、電源ケーブル２６０が引き出されている。 A joint portion 257 that can be inserted into the communication hole 181 is provided on the lower surface of the main body 251 at a position facing the communication hole 181. Each joint portion 257 is provided with a terminal insertion hole 258 at a position facing the power supply terminal 193. Further, a cable lead-out portion 259 is provided along with the joint portion 257, and the power cable 260 is drawn out therefrom.

また、図１６における符号２７０はコネクタ用シールリング（本発明のコネクタ用シール部材に相当）である。コネクタ用シールリング２７０は、連通孔１８１の外形形状を一回り大きくした横長形状をなす。コネクタ用シールリング２７０の断面形状については、図１８に示す通りであり、凸状に形成されるとともに、下部には半月状をなす当接縁２７１が設けられている。一方、電源コネクタ２５０の下面には、コネクタ用シールリング２７０と対向する位置に、コネクタ用シールリング２７０の形状に倣った受け部２５２が設けられている。 Reference numeral 270 in FIG. 16 denotes a connector seal ring (corresponding to the connector seal member of the present invention). The connector seal ring 270 has a horizontally long shape in which the outer shape of the communication hole 181 is made slightly larger. The cross-sectional shape of the connector seal ring 270 is as shown in FIG. 18. The connector seal ring 270 is formed in a convex shape, and a lower half is provided with a half-moon contact edge 271. On the other hand, a receiving portion 252 following the shape of the connector seal ring 270 is provided on the lower surface of the power connector 250 at a position facing the connector seal ring 270.

上述した電源コネクタ２５０をコネクタ接続部１８０に組み付けるには、まず、コネクタ用シールリング２７０を電源コネクタ２５０の受け部２５２に嵌める。そして、コネクタ接続部１８０の上方において、ジョイント部２５７並びに電源ケーブル２６０を下に向けてセットし、その状態から、コネクタ接続部１８０の各縦壁に対して、電源コネクタ２５０の外側面をそれぞれ宛がってやる。すなわち、コネクタ接続部１８０の縦壁２１５に対して電源コネクタ２５０の外側面２５４Ａを宛がい、コネクタ接続部１８０の縦壁１８２に対して電源コネクタ２５０の外側面２５３Ｂを宛がう。そして、コネクタ接続部１８０の縦壁１８３に対して電源コネクタ２５０の外面２５１Ａを宛がう。 In order to assemble the power connector 250 described above to the connector connecting portion 180, first, the connector seal ring 270 is fitted into the receiving portion 252 of the power connector 250. Then, the joint portion 257 and the power cable 260 are set downward above the connector connecting portion 180, and the outer surface of the power connector 250 is addressed to each vertical wall of the connector connecting portion 180 from that state. I will do it. That is, the outer side surface 254A of the power connector 250 is addressed to the vertical wall 215 of the connector connecting portion 180, and the outer side surface 253B of the power connector 250 is addressed to the vertical wall 182 of the connector connecting portion 180. Then, the outer surface 251 A of the power connector 250 is applied to the vertical wall 183 of the connector connecting portion 180.

あとは、図１８に示すように、電源コネクタ２５０をコネクタ接続部１８０に向けて下向きに押し込んでやれば、縦壁１８２、１８３、２１５と外側面２５３Ａ、２５１Ａ、２５４Ａの嵌めあいにより、電源コネクタ２５０はコネクタ接続部１８０に対して正対した姿勢を保ったままコネクタ接続部１８０内に全体が収容される。そして、このときには、図１９に示すように、ジョイント部２５７が連通孔１８１を通じて端部ケース１３０Ａの内部空間に進入し、各電源端子１９３がジョイント部２５７に設けられる端子挿通孔２５８内に進入することで、両間の電気的な接続が図られる。また、電源ケーブル２６０は、ケーブル挿通孔１８６より、図１９に示す下方に引き出された状態となる。 After that, as shown in FIG. 18, if the power connector 250 is pushed downward toward the connector connecting portion 180, the power supply connector 250 is fitted into the vertical walls 182, 183, 215 and the outer surfaces 253 A, 251 A, 254 A. The whole 250 is accommodated in the connector connecting portion 180 while maintaining a posture facing the connector connecting portion 180. At this time, as shown in FIG. 19, the joint portion 257 enters the internal space of the end case 130 A through the communication hole 181, and each power supply terminal 193 enters the terminal insertion hole 258 provided in the joint portion 257. Thus, electrical connection between the two is achieved. Further, the power cable 260 is drawn out downward from the cable insertion hole 186 as shown in FIG.

そして、図示上方からの操作により、左右の２箇所をねじ止めしてやることで、電源コネクタ２５０をコネクタ接続部１８０に固定できる。しかも、このときには、コネクタ取り付け座部１８０Ａと本体部２５１の下面との間で、コネクタ用シールリング２７０が圧迫される。より詳しくは、コネクタ用シールリング２７０の当接縁２７１が圧迫される。これにより、電源コネクタ２５０とコネクタ接続部１８０の双方にコネクタ用シールリング２７０が隙間なく密着するので、両間が全周（連通孔１８１を取り囲む全周）に亘ってシールされることとなる。 Then, the power connector 250 can be fixed to the connector connecting portion 180 by screwing the left and right portions by an operation from above in the figure. In addition, at this time, the connector seal ring 270 is pressed between the connector mounting seat portion 180 A and the lower surface of the main body portion 251. More specifically, the contact edge 271 of the connector seal ring 270 is pressed. As a result, the connector seal ring 270 is in close contact with both the power connector 250 and the connector connecting portion 180 without any gap, so that the gap between both is sealed over the entire circumference (the entire circumference surrounding the communication hole 181).

このように、コネクタ接続部１８０には、電源コネクタ２５０の外側面２５３Ａ、２５１Ａ、２５４Ａをガイドする３つの縦壁１８２、１８３、２１５が設けられており、取り付けを行なうときに、電源コネクタ２５０が傾かないように姿勢を保持している。仮に、電源コネクタ２５０が傾いたまま組み付けが行なわれてしまうと、電源端子１９３がジョイント部２５７の端子挿通孔２５８にうまく入らず、場合によっては破損してしまうこともあるが、上記構成であれば、係る事態を未然に回避でき、また、電源コネクタ２５０の組み付けもスムーズに行なうことが出来る。尚、コネクタの姿勢を保持するには、少なくとも一対の縦壁１８２、２１５があればよいが、本実施形態では縦壁を３つ設けてコネクタの３方を囲むようにしており、ガイド効果が高まるような構成になっている。 As described above, the connector connecting portion 180 is provided with the three vertical walls 182, 183, and 215 that guide the outer surfaces 253 A, 251 A, and 254 A of the power connector 250. Holds the posture so as not to tilt. If the power connector 250 is assembled while the power connector 250 is tilted, the power terminal 193 does not enter the terminal insertion hole 258 of the joint portion 257 well and may be damaged in some cases. Thus, such a situation can be avoided and the power connector 250 can be assembled smoothly. In order to maintain the attitude of the connector, at least a pair of vertical walls 182 and 215 may be provided. However, in this embodiment, three vertical walls are provided so as to surround the three sides of the connector so that the guide effect is enhanced. It is the composition.

加えて、コネクタの姿勢を保持する縦壁をコネクタ接続部１８０の内壁面、エンドプレート２１０Ａ、２１０Ｂの壁面を利用しているので、専用にガイド壁を設ける場合に比べて、構造がシンプルであり、低コスト化にも寄与する。 In addition, since the vertical wall that holds the connector posture uses the inner wall surface of the connector connecting portion 180 and the wall surfaces of the end plates 210A and 210B, the structure is simple compared to the case where a dedicated guide wall is provided. It also contributes to cost reduction.

また、調整スイッチ１９５は電源端子１９３とともに、コネクタ用シールリング２７０によりシールされた状態にあるので、電源コネクタ２５０が組み付けられているときは上面を閉止されて操作することができないが、電源コネクタ２５０を取り外すことで露出されて、外部からの操作により変更操作出来るようになっている。 Further, since the adjustment switch 195 is sealed together with the power terminal 193 by the connector seal ring 270, the upper surface cannot be operated when the power connector 250 is assembled. It is exposed by removing and can be changed by external operation.

また、図１７に示すように、コネクタ接続部１８０の縦壁１８２は全体が平坦な形状をなすのに対して、これと対向する縦壁２１５においては、先端２１６が弧状に形成されている。これに対し、電源コネクタ２５０における対応部分も２５３Ａ側は全体が平坦な形状をなすのに対して、２５４Ａ側は、先端２５５が弧状に形成されている。このように電源コネクタ２５０をガイドする形状を左右非対称とすることで、以下の効果が得られる。 As shown in FIG. 17, the vertical wall 182 of the connector connecting portion 180 has a flat shape as a whole, whereas the vertical wall 215 opposed to this has a tip 216 formed in an arc shape. On the other hand, the corresponding portion of the power connector 250 also has a flat shape on the 253A side, whereas the tip 255 is formed in an arc shape on the 254A side. Thus, the following effects are acquired by making the shape which guides the power connector 250 into left-right asymmetric.

図２０に示すように、ライトカーテンは投光器Ｓ１同士、受光器Ｓ２同士を直列的に接続して多段接続することがある。これに応じて、本実施形態のものも、上述したコネクタ接続部１８０が検出装置本体３０の左右両側にそれぞれ設けられている（図３参照）。この場合に、図２０において、電源から直接電力の供給を受けるマスタのユニットにおける左側に位置するコネクタ接続部１８０には、電源ケーブル２６０が接続されるのに対して、右側のコネクタ接続部１８０にはユニット連結ケーブル２９０が接続されることとなる。 As shown in FIG. 20, the light curtain may be connected in multiple stages by connecting the light projectors S1 and the light receivers S2 in series. Accordingly, in the present embodiment, the connector connector 180 described above is provided on each of the left and right sides of the detection device main body 30 (see FIG. 3). In this case, in FIG. 20, the power supply cable 260 is connected to the connector connecting portion 180 located on the left side of the master unit that is directly supplied with power from the power supply, whereas the connector connecting portion 180 on the right side is connected. The unit connection cable 290 is connected.

ここで、上述したように、コネクタをガイドする形状を左右非対称としておけば、本来的には電源ケーブル２６０を接続するところに、ユニット連結ケーブル２９０を誤って接続しようとしても、ガイドが嵌まらないので係るケーブルの誤組み付けを未然に回避出来る。尚、マスタのユニットについてユニット連結ケーブル２９０を接続する部分、すなわち図２０において右側のコネクタ接続部１８０に、電源ケーブル２６０を組み付けた場合も嵌合できないことは、言うまでもない。 Here, as described above, if the shape for guiding the connector is left-right asymmetric, the guide will not fit into the place where the unit connection cable 290 is erroneously connected to the place where the power cable 260 is originally connected. As a result, it is possible to avoid erroneous assembly of the cable. Needless to say, even when the power cable 260 is assembled to the portion where the unit connection cable 290 is connected to the master unit, that is, the right side connector connecting portion 180 in FIG.

また、本実施形態では、電源端子１９３と、調整スイッチ１９５を併設させ、一のシールリング２７０で双方をシールするようになっている。このような構成であれば、電源端子１９３、調整スイッチ１９５のそれぞれに専用のシール部材を設ける場合に比べて、シール部材の点数を少なく出来る。 In this embodiment, the power supply terminal 193 and the adjustment switch 195 are provided side by side, and both are sealed with one seal ring 270. With such a configuration, the number of seal members can be reduced as compared with the case where a dedicated seal member is provided for each of the power supply terminal 193 and the adjustment switch 195.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.

本発明の一実施形態に係るライトカーテンの斜視図The perspective view of the light curtain which concerns on one Embodiment of this invention. 受光器の斜視図Perspective view of the receiver 受光器の分解斜視図Disassembled perspective view of the receiver 検出装置本体の分解斜視図Exploded perspective view of the detector body 光学ユニットの側面図Side view of optical unit 光学ユニットの平面図Plan view of optical unit 光学ユニットを図５のＡ方向から見た図The optical unit viewed from the direction A in FIG. 光学ユニットを図５のＢ方向から見た図The optical unit viewed from the direction B in FIG. 光学ユニット同士の連結構造を示す図The figure which shows the connection structure of optical units 図６中のＣ−Ｃ線、断面図CC line in FIG. 6, sectional view 端部ユニットの断面図Cross section of end unit 端部ユニットと中間ケースの連結構造を示す図Diagram showing the connection structure between the end unit and the intermediate case 図３におけるＨ−Ｈ線断面図HH sectional view taken on the line in FIG. 図２におけるＦ−Ｆ線断面図FF sectional view in FIG. 図２におけるＧ−Ｇ線断面図GG sectional view in FIG. 図２におけるＨ部を拡大した分解斜視図The exploded perspective view which expanded the H section in Drawing 2 端部ケースの端部を拡大した平面図An enlarged plan view of the end of the end case 電源ケーブルを接続する前の状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state before connecting a power cable 電源ケーブルを接続した状態を示す断面図Sectional view showing the state where the power cable is connected 投光器同士、受光器同士を相互接続した状態を示す図The figure which shows the state which connected the light emitters and the light receivers 従来例を示す図Figure showing a conventional example 相手側コネクタが傾いた状態を示す図Diagram showing the mating connector tilted

符号の説明Explanation of symbols

１３０Ａ…端部ケース（本体ケース）
１８０…コネクタ接続部
１８２…縦壁（ガイド壁）
１８３…縦壁
１９５…調整スイッチ（条件変更手段）
２０１Ａ…エンドプレート
２１５…縦壁（ガイド壁）
２５０…電源コネクタ（相手側コネクタ）
２５１…本体部
２６０…電源ケーブル（電気ケーブル）
２７０…コネクタ用シールリング（コネクタ用シール部材） 130A ... end case (main body case)
180 ... Connector connecting portion 182 ... Vertical wall (guide wall)
183 ... Vertical wall 195 ... Adjustment switch (condition changing means)
201A ... end plate 215 ... vertical wall (guide wall)
250 ... Power connector (mating connector)
251 ... Main body 260 ... Power cable (electric cable)
270 ... Connector seal ring (connector seal member)

Claims

光電素子を一列状に配した光学ユニットと、
一方向に長い形状をなすとともに、内部に前記光学ユニット並びに回路基板を収容する本体ケースと、
前記本体ケースに設けられ、他との電気的な接続を行なうコネクタ接続部と、を備え、
前記本体ケースの長手方向と直交する方向からの操作により電気ケーブルに設けられる相手側コネクタが前記コネクタ接続部に取り付けられるものであって、
前記コネクタ接続部には、前記相手側コネクタを前記コネクタ接続部に取り付けるときに、前記相手側コネクタの外壁をガイドしてコネクタの姿勢を保持しつつ取り付け操作を案内する一対のガイド壁が設けられており、
前記本体ケースの周壁のうち、端部から所定長さの範囲を凹設して前記コネクタ接続部が設けられるとともに、前記本体ケースの両端部のうち、前記コネクタ接続部が設けられた側の端部には金属製のエンドプレートが設けられ、このエンドプレートの壁面と、前記凹設された内壁面とにより前記ガイド壁が形成されていることを特徴とする多光軸光電センサ。 An optical unit in which photoelectric elements are arranged in a line;
A main body case having a long shape in one direction and containing the optical unit and the circuit board therein,
A connector connecting portion provided in the main body case for performing electrical connection with others,
A mating connector provided on the electric cable by an operation from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the main body case is attached to the connector connecting portion,
The connector connecting portion is provided with a pair of guide walls that guide the mounting operation while guiding the outer wall of the mating connector and maintaining the posture of the connector when the mating connector is attached to the connector connecting portion. and,
Of the peripheral wall of the main body case, the connector connecting portion is provided by recessing a range of a predetermined length from the end portion, and the end of the main body case on the side where the connector connecting portion is provided. The multi-optical axis photoelectric sensor is characterized in that a metal end plate is provided at a portion, and the guide wall is formed by a wall surface of the end plate and the inner wall surface provided with the recess .

光電素子を一列状に配した光学ユニットと、
一方向に長い形状をなすとともに、内部に前記光学ユニット並びに回路基板を収容する本体ケースと、
前記本体ケースに設けられ、他との電気的な接続を行なうコネクタ接続部と、
前記光電素子による検出動作についての検出条件等を少なくとも含む条件を、設定変更するための条件変更手段と、
を備え、
前記本体ケースの長手方向と直交する方向からの操作により電気ケーブルに設けられる相手側コネクタが前記コネクタ接続部に取り付けられるものであって、
前記コネクタ接続部には、前記相手側コネクタを前記コネクタ接続部に取り付けるときに、前記相手側コネクタの外壁をガイドしてコネクタの姿勢を保持しつつ取り付け操作を案内する一対のガイド壁が設けられ、
前記条件変更手段は、前記コネクタ接続部における、前記相手側コネクタに対面する部分に設けられ、前記相手側コネクタが接続されているときにはシール部材によりシールされるのに対し、
前記相手側コネクタが接続されていないときには露出されて、外部からの操作により前記条件を変更可能とされていることを特徴とする多光軸光電センサ。 An optical unit in which photoelectric elements are arranged in a line;
A main body case having a long shape in one direction and containing the optical unit and the circuit board therein,
A connector connecting portion provided in the main body case for electrical connection with other;
Condition changing means for changing the setting of a condition including at least a detection condition for the detection operation by the photoelectric element;
With
A mating connector provided on the electric cable by an operation from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the main body case is attached to the connector connecting portion,
The connector connecting portion is provided with a pair of guide walls that guide the mounting operation while guiding the outer wall of the mating connector and maintaining the posture of the connector when the mating connector is attached to the connector connecting portion. ,
The condition changing means is provided in a portion of the connector connecting portion facing the mating connector, and is sealed by a seal member when the mating connector is connected,
A multi-optical axis photoelectric sensor which is exposed when the mating connector is not connected and is capable of changing the condition by an external operation .

前記コネクタ接続部が、前記本体ケースの周壁の一部を前記相手側コネクタを操作する方向に凹設して形成されるとともに、同凹設された部分の内壁面により前記ガイド壁が構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多光軸光電センサ。 The connector connecting portion is formed by recessing a part of the peripheral wall of the main body case in a direction of operating the mating connector, and the guide wall is constituted by an inner wall surface of the recessed portion. The multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1 , wherein the multi-optical axis photoelectric sensor is provided.