JP4721807B2 - Hydraulic cylinder with operating frequency indicator - Google Patents
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Description
本発明は、金型等の移動対象物の駆動に使用する油圧シリンダに係り、特に油圧シリンダの稼動回数を表示する稼動回数表示器搭載の油圧シリンダに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic cylinder used for driving a moving object such as a mold, and more particularly to a hydraulic cylinder equipped with an operation number display for displaying the number of operations of the hydraulic cylinder.
従来、図１２から図１４に示すカウンタ付き油圧式圧縮装置が知られている。図１２及び図１３において、送電用の線径の太い電線をスリーブを介して圧潰して接続するために使用する油圧式圧縮装置のシリンダキャップ５４に、油圧感知器５９と圧縮回数表示器６０とからなるカウンタ６１を一式として取り付けている。油圧感知器５９は一対のダイスによって被圧縮材であるスリーブを圧縮毎にその作動油の所定油圧力を感知して信号を発するスイッチ装置であり、圧縮回数表示器６０はその信号を受けてその計数を累積表示する液晶表示器であって、その外郭を抑える取付金具６２の部分で、凹部に形成したシリンダキャップ５４の底面の略中央部にボルト止めしてある。この圧縮回数表示器６０とリード線６３で電気接続された油圧感知器５９はシリンダキャップ５４の同じ底面の端部寄り位置に貫通状態で取り付けられ、一端のナット７２の締め付けで固定されている。
Conventionally, a hydraulic compressor with a counter shown in FIGS. 12 to 14 is known. 12 and 13 , a
この油圧感知器５９は、図１４に示すように、感知器本体６４内の基部（図示上部）にインナーシリンダ６５を螺入し、このインナーシリンダ６５内に摺動可能にピストン６６を嵌挿させてある。ピストン６６は基端側に開口するバネホルダ６７に内装されたスプリング６８に当接させ、基端側に付勢させてある。ピストン６６の両端はロッドに形成し、基端側のロッド６６ａの端面はインナーシリンダ６５と感知器本体６４の細孔を通して下部油室の作動油に接触しており、先端側のロッド６６ｂはその先端がバネホルダ６７を貫いて僅かに外部に突出するようにしてある。
As shown in FIG. 14 , the
そして、ピストン６６の先端側には、そのロッド６６ｂに近接してネジ蓋６９で抑えているスペーサ７０を介してマイクロスイッチ７１を保持してあり、下部油室の油圧力が、所定の圧力に達した時にピストン６６がスプリング６８の付勢力に抗して前進し、マイクロスイッチ７１を押して信号を発するように設定してある。この信号を伝えるマイクロスイッチ７１からのリード線６３は感知器本体６４に穿設した壁孔から外部に引き出すようにしてある。
A
圧縮回数表示器６０は、図１２及び図１３のように、ケース７３とこのケース７３に内装された液晶ユニット７４とからなり、液晶ユニット７４の表示窓７５に表示される数字を読み取れるようになっている。そして、この液晶ユニット７４は液晶板と共に半導体素子と電源としてリチウム電池とを内蔵している。なお、図１３において５２は油圧式圧縮装置のシリンダ、図１４において５３はラムである（例えば、特許文献１参照）。
従来のカウンタ付き油圧式圧縮装置のカウンタは、油圧感知器５９、マイクロスイッチ７１、リード線６３、液晶ユニット７４、電池などを用いた電気式であるため、信頼性に欠けるという問題がある。
すなわち、油圧シリンダの稼動回数を累積カウントして所定稼動回数に達したとき、油圧シリンダの保守点検を行う必要があるが、従来の電気式カウンタでは電池の消耗状態を確実に把握することができず、電池切れでカウントができなくなり、保守点検の時期が分からなくなるという問題があった。また、電気式では、接点の接触不良などのトラブルも起こり易いという問題もあった。
Since the counter of the conventional hydraulic compressor with a counter is an electric type using a
In other words, it is necessary to perform maintenance and inspection of the hydraulic cylinder when the number of operations of the hydraulic cylinder is cumulatively counted and reaches the predetermined number of operations, but the conventional electric counter can reliably grasp the battery consumption state. In other words, there was a problem that the count could not be performed due to the exhaustion of the battery, and the time for maintenance inspection was not known. In addition, the electric type has a problem that troubles such as contact failure of a contact are likely to occur.
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、軸が所定角度往復運動することにより数字が一進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタを用いて信頼性の高い稼動回数の表示ができる油圧シリンダを実現することを目的とするものである。 The present invention is intended to solve the problem of such a conventional configuration, and is provided perpendicular to the shaft and a mechanical mechanism in which the number advances by reciprocating the shaft by a predetermined angle. An object of the present invention is to realize a hydraulic cylinder that can display the number of operations with high reliability by using a mechanical counter having a counter lever.
請求項１に係る本発明は、負荷に連結する油圧シリンダと、軸が所定角度往復運動することにより数字が1進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタと、油圧シリンダに付設するとともに油圧シリンダの油圧によりカウンタレバーを往き運動させるロッドとハウジングとを有するカウンタレバー駆動手段と、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、ロッドに油圧が作用しない状態でのコイルばねの弾性力を調節可能な弾性力調節手段を備えるとともに、ロッドにかかる油圧の受圧面積がロッドの往き運動の位置に応じて大となる受圧面積増大手段を設けた稼動回数表示器搭載油圧シリンダである。
The present invention according to
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明の構成に加え、さらに、ハウジング内にロッドを囲むように圧縮コイルばねを設け、コイルばねの一端をロッドに当接させ、コイルばねの他端の位置を調節可能な取付け手段を介してハウジングに固定することにより弾性力調節手段とした稼動回数表示器搭載油圧シリンダである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, a compression coil spring is provided so as to surround the rod in the housing, and one end of the coil spring is brought into contact with the rod, This is a hydraulic cylinder equipped with an operation number indicator that is used as an elastic force adjusting means by fixing it to the housing via an adjustable attaching means.
請求項３に係る本発明は、請求項１に係る本発明の構成に加え、さらに、一端をカウンタレバーに固定し他端をハウジングに固定した引張コイルばねをハウジング外に設け、コイルばねの一端および他端の少なくとも一方の位置を調節可能な取付け手段を介して固定することにより弾性力調節手段とした稼動回数表示器搭載油圧シリンダである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, a tension coil spring having one end fixed to the counter lever and the other end fixed to the housing is provided outside the housing, and one end of the coil spring is provided. And a hydraulic cylinder equipped with an operation number indicator that is an elastic force adjusting means by fixing at least one position of the other end via an adjustable attaching means.
請求項１に係る本発明による作用は、軸が所定角度往復運動することにより数字が1進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタと、油圧シリンダに付設するとともに油圧シリンダの油圧によりカウンタレバーを往き運動させるロッドとハウジングとを有するカウンタレバー駆動手段と、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、ロッドに油圧が作用しない状態でのコイルばねの弾性力を調節可能な弾性力調節手段としているから、信頼性の高い機械式カウンタを用いながら、油圧シリンダの稼動油圧に応じてコイルばねの弾性力を調節することができるので、油圧シリンダの稼動回数を確実に表示することができるとともに、ロッドにかかる油圧の受圧面積がロッドの往き運動の位置に応じて大となる受圧面積増大手段を設けたから、油圧シリンダの設定油圧が高いとき、ロッドの動きを緩衝することができる。
The operation of the present invention according to
請求項２に係る本発明の作用は、請求項１に係る本発明による作用に加え、ハウジング内にロッドを囲むように圧縮コイルばねを設け、コイルばねの一端をロッドに当接させ、コイルばねの他端の位置を調節可能な取付け手段を介してハウジングに固定することにより弾性力調節手段としたから、コイルばねを内蔵式にできる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the function of the first aspect of the present invention, a compression coil spring is provided so as to surround the rod in the housing, and one end of the coil spring is brought into contact with the rod. Since the elastic force adjusting means is fixed to the housing via an adjustable attaching means, the coil spring can be built-in.
請求項３に係る本発明の作用は、請求項１に係る本発明による作用に加え、一端をカウンタレバーに固定し他端をハウジングに固定した引張コイルばねをハウジング外に設け、コイルばねの一端および他端の少なくとも一方の位置を調節可能な取付け手段を介して固定することにより弾性力調節手段としたから、コイルばねを外装式にできる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, a tension coil spring having one end fixed to the counter lever and the other end fixed to the housing is provided outside the housing, and one end of the coil spring is provided. Since the elastic force adjusting means is fixed by fixing the position of at least one of the other end via an adjustable attaching means, the coil spring can be made an exterior type.
請求項１に係る本発明は、機械式カウンタを用い、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、ロッドに油圧が作用しない状態でのコイルばねの弾性力を調節可能な弾性力調節手段を備えているから、電気式のように電池切れのない信頼性の高い機械式カウンタを用いながら、油圧シリンダの広範囲の油圧に対して、油圧シリンダの稼動回数を確実に表示することができるとともに、受圧面積増大手段を設けたから、油圧シリンダの設定油圧が高いとき、ロッドの動きを緩衝して、機械式カウンタのカウンタレバーに衝撃的な力がかかることを防止し、機械式カウンタの耐久性を向上できる。
The present invention according to
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明の効果に加え、コイルばねを内蔵式にして、コイルばねの設置スペースを確保し易く、かつコイルばねの破損を防止することができる。
In addition to the effect of the present invention according to
請求項３に係る本発明は、請求項１に係る本発明の効果に加え、コイルばねを外装式にしたから、コイルばねの弾性力調節手段の調節を簡単に行うことができるとともにカウンタレバー駆動手段の構造を簡単にできる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the present invention according to the first aspect, since the coil spring is of the exterior type, the adjustment of the elastic force adjusting means of the coil spring can be easily performed and the counter lever is driven. The structure of the means can be simplified.
以下、本発明の実施の形態を添付した図面により詳細に説明する。
図１から図１１は、本発明の実施の形態を示す図であり、図１は以下の本発明の第一から第三の実施の形態に係る稼動回数表示器搭載油圧シリンダが用いられる油圧回路の概略図である。図２から図６は第一の実施の形態を示す図面、図７は第二の実施の形態を示す図面、図８から図１０は第三の実施の形態を示す図面、図１１は油圧シリンダに作用する時間と油圧を示す図面である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 to FIG. 11 are diagrams showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit in which a hydraulic cylinder equipped with an operation number indicator according to first to third embodiments of the present invention is used. FIG. 2 to 6 are drawings showing the first embodiment, FIG. 7 is a drawing showing the second embodiment, FIGS. 8 to 10 are drawings showing the third embodiment, and FIG. 11 is a hydraulic cylinder. It is drawing which shows the time and oil pressure which act on.
図１に基づいて、本発明に係る稼動回数表示器搭載油圧シリンダが用いられる概略の油圧回路を説明する。１は稼動回数表示器搭載油圧シリンダであり、金型などの負荷２を連結している。３は電動機４によって駆動される油ポンプである。５はリリーフ弁であり、油圧が設定圧力を超えると弁が開いて油タンク８に油を逃がすことにより負荷２にかかる力の上限を設定している。６は流量弁であり、油圧シリンダに１に供給する油量を設定している。７は方向切換弁であり、油ポンプ３による油圧シリンダ１への油の供給と油圧シリンダ１から油タンク８への油の還りとを切り替えて負荷２を稼動するのであり、油圧シリンダのピストンを挟んでシリンダの両端部に接続した油配管９，９を油ポンプ３の出口と油タンク８とに交互に切り替えるようにしている。
Based on FIG. 1, a schematic hydraulic circuit in which a hydraulic cylinder equipped with an operation number indicator according to the present invention is used will be described.
図２から図６は本発明の第一の実施の形態を示す図面であり、図２は油圧ピストンに油圧が作用していない停止時の断面図、図３は図２のカウンタ周りの拡大断面図、図４は図２の側面図、図５は図４の平面図、図６は油圧ピストンに油圧が作用して油圧ピストンが作動途中のカウンタ周りの拡大断面図で図３に対応する図面である。
これら図２から図６において、１は稼動回数表示器搭載油圧シリンダで、シリンダチューブ１１、その内面を摺動するピストン１２、ピストンロッド１３、ブッシュ１４、ロッドカバー１５、押え板１６、フロントカバー１７を備えている。１８はフロントカバー１７に設けた油入口、１９はロッドカバー１５に設けた油出口、２０はピストン１２及びブッシュ１４に設けたパッキンである。
2 to 6 are drawings showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view when the hydraulic piston is not operating, and FIG. 3 is an enlarged cross-section around the counter of FIG. FIG, 4 is a side view of FIG. 2, FIG. 5 is a plan view of FIG. 4, FIG. 6 is drawing hydraulic piston hydraulic pressure acting on the hydraulic piston corresponding to FIG. 3 in an enlarged sectional view around the middle actuation counter It is.
2 to 6,
フロントカバー１７には、機械式カウンタ２１のカウンタレバー２２を油圧シリンダ１の油圧により往き運動させるカウンタレバー駆動用のロッド３２とハウジング３３とを有するカウンタレバー駆動手段３１を設けている。カウンタレバー駆動手段３１及び機械式カウンタ２１の詳細を図３に示している。
The
カウンタレバー駆動手段３１は、フロントカバー１７の一部に設けたハウジング３３内にロッド３２を囲むように圧縮コイルばね３４を設け、ロッド３２の下端に形成したピストン部３５に油圧シリンダ１のピストン１２に作用させる油圧を作用させて、圧縮コイルばね３４の弾性力に抗してロッド３２を往き運動させるのである。
The counter lever driving means 31 is provided with a compression coil spring 34 so as to surround the
圧縮コイルばね３４の下端はロッド３２に形成した膨出段部３６の上面に当接させ、圧縮コイルばね３４の上端はばね押えプレート３７に設けた孔の内周に螺合するばね調整ねじ３８の下端のフランジ及びばね押えプレート３７の孔の内周により位置を規制している。ばね押えプレート３７はばね調整ねじ３８を螺合した状態で４本の六角穴付きボルト３９でハウジング３３に固定し、ばね調整ねじ３８の上端の四角部をスパナ等で廻すことによりばね調整ねじ３８の上下方向の位置を調整でき、この調整により圧縮コイルばね３４の上端の位置を調節可能としている。
The lower end of the compression coil spring 34 is brought into contact with the upper surface of the bulging
ばね調整ねじ３８の中心部にはロッド３２を貫通させる孔４０を有している。４１はばね調整ねじ３８の上下方向の位置を調整した後、固定するロックナットである。ばね押えプレート３７、六角穴付きボルト３９、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１により圧縮コイルばね３４の他端の位置を調節可能な取付け手段としており、この調節可能な取付け手段を介して圧縮コイルばね３４の他端をハウジング３３に固定することにより圧縮コイルばね３４の弾性力調節手段としている。なお、４２はロッド３２のピストン部３５に設けたＯリングである。
A
機械式カウンタ２１は、カウンタレバー駆動手段３１のばね押えプレート３７の上面に固定したカウンタ取付板２３に4本のビス２４で取り付けている。カウンタ取付板２３はカウンタレバー駆動手段３１のロッド３２の位置とずらせて、図５及び図６に示すようにビス２５で固定して、カウンタレバー２２をロッド３２の先端に当接させている。
The
機械式カウンタ２１は、市販品であって、カウント数を視認するための透明窓２６を設けたケーシング２７内に、軸２８にそれぞれ回転自在に軸支されその外周面に数字が表示されている６つの数字歯車２９、桁上げ歯車、ゼロ復帰摘み３０に連結された５つの数字歯車をゼロ復帰させる機構、ラチェット機構、軸復帰機構などを備えており、軸２８が所定角度(この実施形態では４５度)往復運動することにより、数字が一進する機械的機構を構成している。
The
機械式カウンタ２１の軸２８に直交して設けたカウンタレバー２２をロッド３２の先端で図３の状態から図６の状態に押上げて軸２８を所定角度(４５度)往き運動させ、図１に示す方向切替弁７の切替により、ロッド３２のピストン部３５にかかる油圧が油タンク８の大気圧に戻ると圧縮コイルばね３４の弾性力によりロッド３２が還り運動を行い、カウンタレバー２２は機械式カウンタ２１の内部に設けられたばねによる軸復帰機構により、図３の状態となり、カウント数を一進するのである。このようにして、機械式カウンタ２１により油圧シリンダ１の稼動回数を機械的にカウントするのである。
The
カウンタレバー２２を押上げるロッド３２を上方に動かすピストン部３５に作用する油圧は油圧シリンダ１に作用する油圧と同じ圧力であり、油圧シリンダ１の仕様として許容使用範囲が定められており、負荷２の特性に基づくリリーフ弁５の設定によって実際に使用する油圧は負荷２により異なる。そして、図１１に示すように、油圧シリンダ１に作用する油圧は方向切替弁７が負荷２を駆動する方向に切替えられてからの経過時間Ｔ１で油圧シリンダ１のピストン１２が動き始める初動油圧Ｐ１となり、経過時間Ｔ２でピストン１２が定常移動する移動油圧Ｐ２となり、経過時間Ｔ３でピストン１２が停止し、経過時間Ｔ４でリリーフ弁５が開き、設定油圧Ｐ３となる。
The hydraulic pressure acting on the
これらの初動油圧Ｐ１、移動油圧Ｐ２及び設定油圧Ｐ３は、負荷２の特性によって決まり、ロッド３２のピストン部３５に作用してカウンタレバー２２をロッド３２で押上げるのであり、この押上げ力に対抗するように圧縮コイルばね３４が作用している。圧縮コイルばね３４の対抗力(弾性力)は、負荷２の特性により定まる例えば初動油圧Ｐ１の大きさ及び設定油圧Ｐ３の大きさに応じて変えることが、工程中の圧力変化でロッド３２が上昇下降運動して誤カウントしたり設定油圧Ｐ３によりカウンタレバー２２に過大な力が作用したりしないようにするために望ましい。
特に、工程中に圧力変化が生ずると、初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動し移動油圧Ｐ２でロッド３２が下降して、カウンタレバー２２により軸２８が所定角度往復運動して機械式カウンタ２１がカウントすることが生ずることがあるが、このような誤カウントが生じないように、圧縮コイルばね３４の対抗力は初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動しないように設定して、機械式カウンタ２１の誤作動を防止することが望ましい。
The initial hydraulic pressure P1, the moving hydraulic pressure P2, and the set hydraulic pressure P3 are determined by the characteristics of the
In particular, if a pressure change occurs during the process, the
そこで、本発明の第一の実施の形態では、ばね押えプレート３７、六角穴付きボルト３９、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１により、コイルばね３４の他端の位置を調節可能な取付け手段としており、この取付け手段により圧縮コイルばね３４の弾性力調節手段を構成して圧縮コイルばね３４の他端の位置を調節することにより、ロッド３２のピストン部３５に油圧が作用しない状態での圧縮コイルばね３４の弾性力を調節するのである。例えば、初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動して誤カウントしないように、圧縮コイルばね３４の他端が下方に位置するようにばね調整ねじ３８を調整して圧縮コイルばね３４の弾性力を大きく調整し、設定油圧Ｐ３が小さい場合は、設定油圧Ｐ３で確実にロッド３２が上昇運動してカウントできるよう圧縮コイルばね３４の他端が上方に位置するようにばね調整ねじ３８を調整して圧縮コイルばね３４の弾性力を小さく調整するのである。
Therefore, in the first embodiment of the present invention, the
圧縮コイルばね３４の弾性力及びロッド３２の押上げ力は、油圧シリンダ１の許容使用範囲の下限における油圧で圧縮コイルばね３４の弾性力に抗してロッド３２によりカウンタレバー２２を押上げることができ、かつ圧縮コイルばね３４の弾性力でロッド３２を還り運動させる大きさにするのであり、圧縮コイルばね３４のばね定数とロッド３２のピストン部３５の受圧面積を適宜設計すればよい。また、油圧シリンダ１の許容使用範囲の上限における初動油圧Ｐ１でロッド３２が上昇運動しないように、圧縮コイルばね３４の弾性力の調節範囲を決定するのである。
The elastic force of the compression coil spring 34 and the pushing force of the
さらに、ロッド３２のピストン部３５の受圧面積がロッド３２の上昇位置に応じて段階的に大きくなるようにしている。Further, the pressure receiving area of the
ロッド３２のピストン部３５は下方から一段目が径Ｄ１、受圧面Ａ１、２段目が径Ｄ２、受圧面Ａ２、３段目が径Ｄ３、受圧面Ａ３とし、受圧面Ａ２に連通する２段目連通路５０と受圧面Ａ３に連通する３段目連通路５１とをロッド３２の上昇位置に対応させて設けている。The
図２及び図３は油圧がロッド３２のピストン部３５の受圧面Ａ１にのみ作用可能な状態を示しており、ロッド３２が下限位置にある状態を示している。図６はロッド３２が上昇途中でピストン部３５の受圧面Ａ２にも油圧が作用している状態を示しており、受圧面Ａ１及び受圧面Ａ２の両方に油圧が作用している。図示を省略するが、ロッド３２がさらに上昇すると受圧面Ａ３にも油圧が作用する。2 and 3 show a state where the hydraulic pressure can act only on the pressure receiving surface A1 of the
このように、ロッド３２の上昇位置に対応させて、ピストン部３５の受圧面積を段階的に大きくなるようにして、油圧が衝撃的にピストン部３５及びカウンタレバー２２に作用しないようにしている。そして、ピストン部３５の段階的な径Ｄ２，Ｄ３、受圧面Ａ２，Ａ３の増大と２段目及び３段目の連通路５０，５１により受圧面積増大手段を構成している。In this way, the pressure receiving area of the
次に、本発明の第二の実施の形態を図７に基づいて説明する。図７は油圧ピストンに油圧が作用していない停止時のカウンタ周りの拡大断面図である。この第二の実施の形態は、第一の実施の形態における圧縮コイルばね３４の他端の位置を調節可能な取付け手段として、ばね押えプレート３７、六角穴付きボルト３９、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１により構成したが、ばね調整ねじ３８及びロックナット４１を省略して、これに代わりばね調整シム４３を用いるのである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view around the counter when the hydraulic piston does not act on the hydraulic piston. In the second embodiment, as a mounting means capable of adjusting the position of the other end of the compression coil spring 34 in the first embodiment, a
圧縮コイルばね３４の他端(上端)の位置はばね押えプレート３７に形成した凹部により規制しており、ばね押えプレート３７にはロッド３２の先端部が貫通する孔を備えている。そして、圧縮コイルばね３４の他端の位置の調整は、ばね調整シム４３の枚数、厚みを適宜組合せて行うのである。なお、この第二の実施の形態は、上記以外については第一の実施の形態で説明したとおりであるから、説明を省略する。
The position of the other end (upper end) of the compression coil spring 34 is regulated by a recess formed in the
図８から図１０は本発明の第三の実施の形態を示す図面であり、図８は油圧ピストンに油圧が作用していない停止時の断面図、図９は図８のカウンタ周りの拡大断面図、図１０は油圧ピストンに油圧が作用して油圧ピストンが作動途中の断面図で図８に対応する図面である。図８から図１０に基づいて第三の実施の形態を説明する。 8 to 10 are drawings showing a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view when the hydraulic piston is not operating, and FIG. 9 is an enlarged cross-section around the counter of FIG. FIG. 10 and FIG. 10 are sectional views corresponding to FIG. 8, which are cross-sectional views in the middle of operation of the hydraulic piston when the hydraulic pressure acts on the hydraulic piston. A third embodiment will be described with reference to FIGS.
第三の実施の形態は、引張コイルばね４４を用い、引張コイルばね４４をカウンタレバー駆動手段３１のハウジング３３の外側に設けた点で、第一及び第二の実施の形態と異なっており、この相違点について説明し、それ以外については説明を省略する。
ロッド３２はハウジング３３に設けたブッシュ４５を介して設けており、ロッド３２の中間部分及びブッシュ４５の外周面にはそれぞれＯリング４６，４７を設けている。この実施の形態ではロッド３２のピストン部３５にはＯリングを設けていない。
The third embodiment is different from the first and second embodiments in that a
The
引張コイルばね４４の一端はカウンタレバー２２の端部に固定し、引張コイルばね４４の他端はハウジング３３にねじにより埋め込み深さを調節可能としたばね調整フック４８に固定している。そして、ばね調整フック４８の埋め込み深さを調節して、ロックナット４９でその位置に固定するのである。
One end of the
ばね調整フック４８及びロックナット４９が引張コイルばね４４の他端の位置を調節可能な取付け手段としており、この調節可能な取付け手段を介して引張コイルばね４４の他端をハウジング３３に固定することにより引張コイルばね４４の弾性力調節手段としている。ロッド３２に油圧が作用しない状態での引張コイルばね４４の弾性力を調節可能とする技術的意義は第一の実施の形態で説明したと同様であるので説明を省略する。
The
上記の実施の形態では、引張コイルばね４４の他端の位置を調節可能としたが、引張コイルばね４４の一端の位置を調節可能としてもよく、両端を調節可能としてもよい。
In the above embodiment, the position of the other end of the
以上説明した第一から第三の実施の形態では、ロッド３２の軸心が上下方向に動くように設けたが、ロッド３２の軸心が左右方向に動くように設けてもよい。また、カウンタレバー駆動手段３１をフロントカバー１７に内蔵させたが、フロントカバー１７とは別に油圧シリンダ１にハウジングを付設するとともに油圧シリンダ１に作用する油圧を導くようにすることもできる。
In the first to third embodiments described above, the shaft center of the
１ 油圧シリンダ
２ 負荷
２１ 機械式カウンタ
２２ カウンタレバー
２８ 軸
３２ ロッド
３３ ハウジング
３４ 圧縮コイルばね
４４ 引張コイルばね
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