JP4720910B2

JP4720910B2 - 車両用乗員保護装置

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Publication number: JP4720910B2
Application number: JP2009000041A
Authority: JP
Inventors: 一夫野本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-01-05
Filing date: 2009-01-05
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2029-01-05
Also published as: US20100171294A1; JP2010155588A

Description

本発明は、乗員拘束手段を備えた車両用乗員保護装置に関する。

従来、乗員拘束手段を備えた車両用乗員保護装置として、例えば特許文献１に開示されている車両用乗員拘束装置がある。この車両用乗員拘束装置は、加速度センサユニットと、前後方向拘束装置と、左右方向拘束装置と、コントローラユニットとを備えている。加速度センサユニットは、車両の前後方向及び左右方向の加速度を検出する装置である。前後方向拘束装置は、前後方向に乗員を拘束する装置である。左右方向拘束装置は、左右方向に乗員を拘束する装置である。コントローラユニットは、加速度センサユニットの検出結果に基づいて車両への衝突を判定し、判定結果に応じて前後方向拘束装置及び左右方向拘束装置を作動させることにより乗員を保護する。

特開２００２−３４７５６８号公報

ところで、車両には、前後方向に移動可能なシートが、左右方向に隣接して配置されている。そのため、これらのシートの配置位置によっては、側面衝突時に、隣接するシート上の乗員又は隣接するシートに、乗員が衝突する可能性がある。しかし、左右方向拘束装置は、車室内における車体側面への乗員の衝突を抑えるように作動する。そのため、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を的確に保護できないという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を抑えることができる車両用乗員保護装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び発明の効果

そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、左右方向に隣接するシートが所定の位置関係にあり、所定の側面衝突が発生したときに、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突が発生することから、これらの条件を踏まえて乗員拘束手段を駆動することで、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を防止できることを思いつき、本発明を完成するに至った。

すなわち、請求項１に記載の車両用乗員保護装置は、車両側面に対する衝突を検出する衝突検出手段と、左右方向に隣接して配置され前後方向に移動可能な一対のシートにそれぞれ設けられ、シート上の乗員をシートベルトによって拘束する乗員拘束手段と、衝突検出手段の検出結果に基づいて乗員拘束手段を駆動する駆動手段と、を備えた車両用乗員保護装置において、一対のシートの前後方向の位置をそれぞれ検出するシート位置検出手段を有し、駆動手段は、衝突検出手段及びシート位置検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、及び、一対のシートの位置関係を判定し、判定結果に基づいて乗員拘束手段を駆動することを特徴とする。

側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突は、車両側面に対し所定の方向から衝突があり、一対のシートが所定の位置関係にあるときに生じる。

この構成によれば、衝突検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向を知ることができる。また、シート位置検出手段の検出結果に基づいて、一対のシートの位置関係を知ることができる。そのため、衝突検出手段及びシート位置検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、及び、一対のシートの位置関係を判定し、判定結果に基づいて乗員拘束手段を駆動することで、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を抑えることができる。

請求項２に記載の車両用乗員保護装置は、請求項１に記載の車両用乗員保護装置において、駆動手段は、衝突検出手段及びシート位置検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突したと判定したときは、一対のシートのうち、左側シートが右側シートより前方に位置していると判定したときを除いて、左側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して左方向から衝突したと判定したときは、右側シートが左側シートより前方に位置していると判定したときを除いて、右側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することを特徴とする。

側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突は、車両側面に対して右方向から衝突が発生したとき、左側シートが右側シートより前方に位置している場合を除いて、左側シート上の乗員に生じる。また、車両側面に対して左方向から衝突が発生したときには、右側シートが左側シートより前方に位置している場合を除いて、右側シート上の乗員に生じる。

この構成によれば、衝突検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突が発生したか、左方向から衝突が発生したかを知ることができる。また、シート位置検出手段の検出結果に基づいて、右側シートと左側シートの位置関係を知ることができる。そのため、衝突検出手段及びシート位置検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突したと判定したときは、一対のシートのうち、左側シートが右側シートより前方に位置していると判定したときを除いて、左側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して左方向から衝突したと判定したときは、右側シートが左側シートより前方に位置していると判定したときを除いて、右側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することで、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員、又は、左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を確実に抑えることができる。

請求項３に記載の車両用乗員保護装置は、請求項１に記載の車両用乗員保護装置において、一対のシートにそれぞれ設けられ、シート上の乗員の有無を検出する乗員検出手段を有し、駆動手段は、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、一対のシートの位置関係及びシート上の乗員の有無を判定し、判定結果に基づいて乗員拘束手段を駆動することを特徴とする。

側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突は、車両側面に対し所定の方向から衝突があり、一対のシートが所定の位置関係にあり、さらに、シート上に乗員がいるときに生じる。

この構成によれば、衝突検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向を知ることができる。また、シート位置検出手段の検出結果に基づいて、一対のシートの位置関係を知ることができる。さらに、乗員検出手段の検出結果に基づいて、シート上の乗員の有無を知ることができる。そのため、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、一対のシートの位置関係及びシート上の乗員の有無を判定し、判定結果に基づいて乗員拘束手段を駆動することで、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を抑えることができる。

請求項４に記載の車両用乗員保護装置は、請求項３に記載の車両用乗員保護装置において、駆動手段は、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突し、左側シート上に乗員がいると判定したときは、左側シートが右側シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、左側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して左方向から衝突し、一対のシートのうち、右側シート上に乗員がいると判定したときは、右側シートが左側シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、右側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することを特徴とする。

側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突は、車両側面に対して右方向から衝突が発生し、左側シート上に乗員がいるとき、左側シートが右側シートより前方に位置している場合を除いて、左側シート上の乗員に生じる。また、車両側面に対して左方向から衝突が発生し、右側シート上に乗員がいるとき、右側シートが左側シートより前方に位置している場合を除いて、右側シート上の乗員に生じる。

この構成によれば、衝突検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突がしたか、左方向から衝突がしたかを知ることができる。また、シート位置検出手段の検出結果に基づいて、右側シートと左側シートの位置関係を知ることができる。さらに、乗員検出手段の検出結果に基づいて、右側シートと左側シートの乗員の有無を知ることができる。そのため、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突し、左側シート上に乗員がいると判定したときは、左側シートが右側シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、左側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して左方向から衝突し、一対のシートのうち、右側シート上に乗員がいると判定したときは、右側シートが左側シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、右側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することで、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を確実に抑えることができる。

請求項５に記載の車両用乗員保護装置は、請求項１に記載の車両用乗員保護装置において、一対のシートは、運転席シートと助手席シートであり、助手席シートに設けられ、助手席シート上の乗員の有無を検出する乗員検出手段を有し、駆動手段は、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、運転席シートと助手席シートの位置関係及び助手席シート上の乗員の有無を判定し、判定結果に基づいて乗員拘束手段を駆動することを特徴とする。

側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突は、車両側面に対し所定の方向から衝突があり、運転席シートと助手席シートが所定の位置関係にあり、さらに、シート上に乗員がいるときに生じる。

この構成によれば、衝突検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向を知ることができる。また、シート位置検出手段の検出結果に基づいて、運転席シートと助手席シートの位置関係を知ることができる。さらに、乗員検出手段の検出結果に基づいて、助手席シート上の乗員の有無を知ることができる。ここで、運転席シート上の乗員の有無が問題となるが、車両用乗員保護装置は、運転者の操作によって作動を開始することから、車両用乗員保護装置が作動していれば、運転席シート上に乗員がいるものと判定できる。そのため、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、運転席シートと助手席シートの位置関係及び助手席シート上の乗員の有無を判定し、判定結果に基づいて乗員拘束手段を駆動することで、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を抑えることができる。

請求項６に記載の車両用乗員保護装置は、請求項５に記載の車両用乗員保護装置において、駆動手段は、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して助手席側の方向から衝突したと判定したときは、運転席シートが助手席シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、運転席シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して運転席側の方向から衝突したと判定し、助手席シート上に乗員がいると判定したときは、助手席シートが運転席シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、助手席シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することを特徴とする。

側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突は、車両側面に対して助手席側の方向から衝突が発生し、運転席シートに乗員がいるとき、運転席シートが助手席シートより前方に位置している場合を除いて、運転席シート上の乗員に生じる。また、車両側面に対して運転席側の方向から衝突が発生し、助手席シート上に乗員がいるとき、助手席シートが運転席シートより前方に位置している場合を除いて、助手席シート上の乗員に生じる。

この構成によれば、衝突検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して転席側の方向から衝突で発生したか、助手席側の方向から衝突が発生したかを知ることができる。また、シート位置検出手段の検出結果に基づいて、運転席シートと助手席シートの位置関係を知ることができる。さらに、乗員検出手段の検出結果に基づいて、助手席シート上の乗員の有無を知ることができる。ここで、運転席シート上の乗員の有無が問題となるが、車両用乗員保護装置は、運転者の操作によって作動を開始することから、車両用乗員保護装置が作動していれば、運転席シート上に乗員がいるものと判定できる。そのため、衝突検出手段、シート位置検出手段及び乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して助手席側の方向から衝突したと判定したときは、運転席シートが助手席シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、運転席シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して運転席側の方向から衝突したと判定し、助手席シート上に乗員がいると判定したときは、助手席シートが運転席シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、助手席シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することで、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を確実に抑えることができる。

第１実施形態における車両用乗員保護装置の構成図である。図１において、車両側面に対して右方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。図１において、車両側面に対して左方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。第２実施形態における車両用乗員保護装置の構成図である。図４において、車両側面に対して右方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。図４において、車両側面に対して左方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。第３実施形態における車両用乗員保護装置の構成図である。図７において、車両側面に対して右方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。図７において、車両側面に対して左方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。

次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して車両用乗員保護装置の構成について説明する。ここで、図１は、第１実施形態における車両用乗員保護装置の構成図である。なお、図中における前後方向及び左右方向は、車両の前後方向及び左右方向を示すものである。

図１に示す車両用乗員保護装置１は、車両Ｃ１の左右側面への衝突を検出して、前席のシート上の乗員を保護する装置である。具体的には、左右方向に隣接して配置され前後方向に移動可能な運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１上の乗員を保護する装置である。ここで、運転席シートＳ１０は左側、助手席シートＳ１１は右側に配置されている。車両用乗員保護装置１は、サイドセンサ１０、１１（衝突検出手段）と、シート位置センサ１２、１３（シート位置検出手段）と、シートベルトプリテンショナ１４、１５（乗員拘束手段）と、ＥＣＵ１６（駆動手段）とから構成されている。

サイドセンサ１０、１１は、車両Ｃ１の左右方向の加速度をそれぞれ検出するセンサである。サイドセンサ１０、１１は、車両Ｃ１の左側面及び右側面であって、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１の近傍にそれぞれ配設されている。

シート位置センサ１２、１３は、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１の前後方向の位置をそれぞれ検出するセンサである。具体的には、初期位置に対して前方又は後方に位置していることをそれぞれ検出するセンサである。シート位置センサ１２、１３は、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１にそれぞれ配設されている。

シートベルトプリテンショナ１４、１５は、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１のシートベルト（図略）を巻取ることによって、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１上の乗員を拘束する装置である。シートベルトプリテンショナ１４、１５は、運転席シートＳ１０の左側、及び、助手席シートＳ１１の右側の車体にそれぞれ配設されている。

ＥＣＵ１６は、サイドセンサ１０、１１及びシート位置センサ１２、１３の検出結果に基づいてシートベルトプリテンショナ１４、１５を駆動する装置である。ＥＣＵ１６は、サイドセンサ１０、１１の検出結果に基づいて車両側面への衝突を判定する。また、シート位置センサ１２、１３の検出結果に基づいて運転席シートＳ１０と助手席シートＳ１１の位置関係を判定する。そして、これらの判定結果に基づいてシートベルトプリテンショナ１４、１５を駆動する。ＥＣＵ１６は、車室内に配設されている。ＥＣＵ１６には、サイドセンサ１０、１１、シート位置センサ１２、１３及びシートベルトプリテンショナ１４、１５が接続されている。

次に、図１〜図３を参照して車両用乗員保護装置の動作について説明する。ここで、図２は、図１において、車両側面に対して右方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。図３は、図１において、車両側面に対して左方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。なお、図中における前後方向及び左右方向は、車両の前後方向及び左右方向を示すものである。白抜き矢印は、衝突に伴う衝撃の加わる方向を示すものである。破線は、シートの位置関係を明確するために便宜的に導入した基準線である。図２（ａ）及び図３（ａ）は、運転席シート及び助手席シートの初期位置を示すものである。

ＥＣＵ１６は、サイドセンサ１０、１１の検出結果に基づいて車両Ｃ１に対する衝突の有無及び衝突方向を判定する。また、シート位置センサ１２、１３の検出結果に基づいて運転席シートＳ１０と助手席シートＳ１１の位置関係を判定する。そして、車両Ｃ１の側面に対して右方向から衝突が発生したと判定したときは、運転席シートＳ１０が助手席シートＳ１１より前方に位置していると判定した場合を除いて、運転席シートＳ１０のシートベルトプリテンショナ１４を駆動する。一方、車両Ｃ１の側面に対して左方向から衝突が発生したと判定したときは、助手席シートＳ１１が運転席シートＳ１０より前方に位置していると判定した場合を除いて、助手席シートＳ１１のシートベルトプリテンショナ１５を駆動する。

車両Ｃ１の側面に対して右方向から衝突が発生したとき、図２（ｂ）〜（ｅ）に示すように、右側から左側に向かって衝突に伴う衝撃が加わる。図２（ｂ）に示すように、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１が、図２（ａ）に示す初期位置から、前方に移動していた場合、運転席シートＳ１０上の乗員が右側に倒れ込み、助手席シートＳ１１上の乗員に衝突することとなる。図２（ｃ）に示すように、運転シートＳ１０が初期位置から前方に、助手席シートＳ１１が初期位置から後方に移動していた場合、運転席シートＳ１０上の乗員が右側に倒れ込むが、運転席シートＳ１１は助手席シートＳ１１の前方に位置しているため、助手席シートＳ１１上の乗員及び助手席シートＳ１１に衝突することはない。図２（ｄ）に示すように、運転席シートＳ１０が初期位置から後方に、助手席シートＳ１１が初期位置から前方に移動していた場合、運転席シートＳ１０上の乗員が右側に倒れ込み、助手席シートＳ１１に衝突することとなる。図２（ｅ）に示すように、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１が、初期位置から後方に移動していた場合、運転席シートＳ１０上の乗員が右側に倒れ込み、助手席シートＳ１１上の乗員に衝突することとなる。

つまり、車両Ｃ１の側面に対して右方向から衝突が発生したとき、図２（ｃ）に示す、運転席シートＳ１０が助手席シートＳ１１の前方に位置している場合を除いて、運転席シートＳ１０上の乗員が、助手席シートＳ１１上の乗員又は助手席シートＳ１１に衝突することとなる。そのため、図２に示すように、車両Ｃ１の側面に対して右方向から衝突が発生したと判定したときは、図２（ｃ）に示す、運転席シートＳ１０が助手席シートＳ１１より前方に位置していると判定した場合を除いて、運転席シートＳ１０のシートベルトプリテンショナ１４を駆動することで、助手席シートＳ１１上の乗員又は助手席シートＳ１１への運転席シートＳ１０上の乗員の衝突を抑えることができる。

一方、車両Ｃ１の側面に対して左方向から衝突が発生したとき、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、左側から右側に向かって衝突に伴う衝撃が加わる。図３（ｂ）に示すように、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１が、図３（ａ）に示す初期位置から、前方に移動していた場合、助手席シートＳ１１上の乗員が左側に倒れ込み、運転席シートＳ１０上の乗員に衝突することとなる。図３（ｃ）に示すように、運転席シートＳ１０が初期位置から前方に、助手席シートＳ１１が初期位置から後方に移動していた場合、助手席シートＳ１１上の乗員が左側に倒れ込み、運転席シートＳ１０に衝突することとなる。図３（ｄ）に示すように、運転シートＳ１０が初期位置から後方に、助手席シートＳ１１が初期位置から前方に移動していた場合、助手席シートＳ１１上の乗員が左側に倒れ込むが、助手席シートＳ１１は運転席シートＳ１０の前方に位置しているため、運転席シートＳ１０上の乗員及び運転席シートＳ１０に衝突することはない。図３（ｅ）に示すように、運転席シートＳ１０及び助手席シートＳ１１が、初期位置から後方に移動していた場合、助手席シートＳ１１上の乗員が左側に倒れ込み、運転席シートＳ１０上の乗員に衝突することとなる。

つまり、車両側面に対して左方向から衝突が発生したとき、図３（ｄ）に示す、助手席シートＳ１１が運転席シートＳ１０の前方に位置している場合を除いて、
運転席シートＳ１０上の乗員又は運転席シートＳ１０に、助手席シートＳ１１上の乗員が衝突することとなる。そのため、図３に示すように、車両Ｃ１の側面に対して左方向から衝突が発生したと判定したときは、図３（ｄ）に示す、助手席シートＳ１１が運転席シートＳ１０より前方に位置していると判定した場合を除いて、助手席シートＳ１１のシートベルトプリテンショナ１５を駆動することで、運転席シートＳ１０上の乗員又は運転席シートＳ１０への助手席シートＳ１１上の乗員の衝突を抑えることができる。

最後に、効果について説明する。第１実施形態によれば、前述したように、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の車両用乗員保護装置について説明する。第２実施形態の車両用乗員保護装置は、第１実施形態の車両用乗員保護装置に対して、シート上の乗員の有無を検出する乗員検出センサを追加するとともに、シートベルトプリテンショナの駆動条件を変更したものである。

まず、図４を参照して車両用乗員保護装置について説明する。ここで、図４は、第２実施形態における車両用乗員保護装置の構成図である。なお、図中における前後方向及び左右方向は、車両の前後方向及び左右方向を示すものである。

図４に示す車両用乗員保護装置２は、車両Ｃ２の左右側面への衝突を検出して、２列目のシート上の乗員を保護する装置である。具体的には、左右方向に隣接して配置され前後方向に移動可能な２列目の左側シートＳ２０及び右側シートＳ２１上の乗員を保護する装置である。車両用乗員保護装置２は、サイドセンサ２０、２１（衝突検出手段）と、シート位置センサ２２、２３（シート位置検出手段）と、シートベルトプリテンショナ２４、２５（乗員拘束手段）と、ＥＣＵ２６（駆動手段）とを備えている。さらに、乗員検出センサ２７、２８（乗員検出手段）を備えている。サイドセンサ２０、２１、シート位置センサ２２、２３及びシートベルトプリテンショナ２４、２５は、第１実施形態におけるサイドセンサ１０、１１、シート位置センサ１２、１３及びシートベルトプリテンショナ１４、１５と同一構成である。

乗員検出センサ２７、２８は、左側シートＳ２０及び右側シートＳ２１上の乗員の有無をそれぞれ検出するセンサである。乗員検出センサ２７、２８は、左側シートＳ２０及び右側シートＳ２１の着座面にそれぞれ配設されている。

ＥＣＵ２６は、サイドセンサ２０、２１、シート位置センサ２２、２３及び乗員検出センサ２７、２８の検出結果に基づいてシートベルトプリテンショナ２４、２５を駆動する装置である。ＥＣＵ２６は、サイドセンサ２０、２１の検出結果に基づいて車両側面への衝突を判定する。また、シート位置センサ２２、２３の検出結果に基づいて左側シートＳ２０と右側シートＳ２１の位置関係を判定する。さらに、乗員検出センサ２７、２８の検出結果に基づいて左側シートＳ２０と右側シートＳ２１上の乗員の有無を判定する。そして、これらの判定結果に基づいてシートベルトプリテンショナ２４、２５を駆動する。ＥＣＵ２６は、車室内に配設されている。ＥＣＵ２６には、サイドセンサ２０、２１、シート位置センサ２２、２３、乗員検出センサ２７、２８及びシートベルトプリテンショナ２４、２５が接続されている。

次に、図４〜図６を参照して車両用乗員保護装置の動作について説明する。ここで、図５は、図４において、車両側面に対して右方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。図６は、図４において、車両側面に対して左方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。なお、図中における前後方向及び左右方向は、車両の前後方向及び左右方向を示すものである。白抜き矢印は、衝突に伴う衝撃の加わる方向を示すものである。破線は、シートの位置関係を明確するために便宜的に導入した基準線である。図４（ａ）及び図５（ａ）は、左側シート及び右側シートの初期位置を示すものである。

ＥＣＵ２６は、サイドセンサ２０、２１の検出結果に基づいて車両Ｃ２に対する衝突の有無及び衝突方向を判定する。また、シート位置センサ２２、２３の検出結果に基づいて左側シートＳ２０と右側シートＳ２１の位置関係を判定する。さらに、乗員検出センサ２７、２８の検出結果に基づいて左側シートＳ２０及び右側シートＳ２１上の乗員の有無を判定する。そして、車両Ｃ２の側面に対して右方向から衝突が発生し、左側シートＳ２０に乗員がいると判定したときは、左側シートＳ２０が右側シートＳ２１より前方に位置していると判定した場合を除いて、左側シートＳ２０のシートベルトプリテンショナ２４を駆動する。一方、車両Ｃ２の側面に対して左方向から衝突が発生し、右側シートＳ２１に乗員がいると判定したときは、右側シートＳ２１が左側シートＳ２０より前方に位置していると判定した場合を除いて、右側シートＳ２１のシートベルトプリテンショナ２５を駆動する。

車両Ｃ２の側面に対して右方向から衝突が発生したとき、第１実施形態の場合と同様に、図５（ｃ）に示す、左側シートＳ２０が右側シートＳ２１の前方に位置している場合を除いて、左側シートＳ２０上の乗員が、右側シートＳ２１上の乗員又は右側シートＳ２１に衝突することとなる。しかし、左側シートＳ２０上に乗員がいなければ、右側シートＳ２１上の乗員又は右側シートＳ２１に衝突することもない。そのため、図５に示すように、車両Ｃ２の側面に対して右方向から衝突が発生し、左側シートＳ２０に乗員がいると判定したときは、図５（ｃ）に示す、左側シートＳ２０が右側シートＳ２１の前方に位置している場合を除いて、左側シートＳ２０のシートベルトプリテンショナ２４を駆動することで、右側シートＳ２１上の乗員又は右側シートＳ２１への
左側シートＳ２０上の乗員の衝突を抑えることができる。

一方、車両Ｃ２の側面に対して左方向から衝突が発生したとき、第１実施形態の場合と同様に、図６（ｄ）に示す、右側シートＳ２１が左側シートＳ２０の前方に位置している場合を除いて、右側シートＳ２１上の乗員が、左側シートＳ２０上の乗員又は左側シートＳ２０に衝突することとなる。しかし、右側シートＳ２１上に乗員がいなければ、左側シートＳ２０上の乗員又は左側シートＳ２０に衝突することもない。そのため、図６に示すように、車両Ｃ２の側面に対して左方向から衝突が発生し、右側シートＳ２１に乗員がいると判定したときは、図６（ｄ）に示す、右側シートＳ２１が左側シートＳ２０の前方に位置している場合を除いて、右側シートＳ２１のシートベルトプリテンショナ２５を駆動することで、左側シートＳ２０上の乗員又は左側シートＳ２０への右側シートＳ２１上の乗員の衝突を抑えることができる。

最後に、効果について説明する。第２実施形態によれば、前述したように、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を抑えることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の車両用乗員保護装置について説明する。第３実施形態の車両用乗員保護装置は、第１実施形態の車両用乗員保護装置に対して、助手席シート上の乗員の有無を検出する乗員検出センサを追加するとともに、シートベルトプリテンショナの駆動条件を変更したものである。

まず、図７を参照して車両用乗員保護装置について説明する。ここで、図７は、第３実施形態における車両用乗員保護装置の構成図である。なお、図中における前後方向及び左右方向は、車両の前後方向及び左右方向を示すものである。

図７に示す車両用乗員保護装置３は、車両Ｃ３の左右側面への衝突を検出して、運転席シートＳ３０及び助手席シートＳ３１上の乗員を保護する装置である。車両用乗員保護装置３は、サイドセンサ３０、３１（衝突検出手段）と、シート位置センサ３２、３３（シート位置検出手段）と、シートベルトプリテンショナ３４、３５（乗員拘束手段）と、ＥＣＵ３６（駆動手段）とを備えている。さらに、乗員検出センサ３８（乗員検出手段）を備えている。サイドセンサ３０、３１、シート位置センサ３２、３３及びシートベルトプリテンショナ３４、３５は、第１実施形態におけるサイドセンサ１０、１１、シート位置センサ１２、１３及びシートベルトプリテンショナ１４、１５と同一構成である。

乗員検出センサ３８は、助手席シートＳ３１上の乗員の有無を検出するセンサである。乗員検出センサ３８は、助手席シートＳ３１の着座面に配設されている。

ＥＣＵ３６は、サイドセンサ３０、３１、シート位置センサ３２、３３及び乗員検出センサ３８の検出結果に基づいてシートベルトプリテンショナ３４、３５を駆動する装置である。ＥＣＵ３６は、サイドセンサ３０、３１の検出結果に基づいて車両側面への衝突を判定する。また、シート位置センサ３２、３３の検出結果に基づいて左側シートＳ２０と右側シートＳ２１の位置関係を判定する。さらに、乗員検出センサ３８の検出結果に基づいて助手席シートＳ３１上の乗員の有無を判定する。ここで、運転席シートＳ３０上の乗員の有無が問題となるが、車両用乗員保護装置３は、運転者の操作によって作動を開始することから、車両用乗員保護装置３が作動していれば、運転席シートＳ３０上に乗員がいるものと判定できる。そして、これらの判定結果に基づいてシートベルトプリテンショナ３４、３５を駆動する。ＥＣＵ３６は、車室内に配設されている。ＥＣＵ３６には、サイドセンサ３０、３１、シート位置センサ３２、３３、乗員検出センサ３８及びシートベルトプリテンショナ３４、３５が接続されている。

次に、図７〜図９を参照して車両用乗員保護装置の動作について説明する。ここで、図８は、図７において、車両側面に対して右方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。図９は、図７において、車両側面に対して左方向から衝突が発生した場合の動作を説明するための説明図である。なお、図中における前後方向及び左右方向は、車両の前後方向及び左右方向を示すものである。白抜き矢印は、衝突に伴う衝撃の加わる方向を示すものである。破線は、シートの位置関係を明確するために便宜的に導入した基準線である。図８（ａ）及び図９（ａ）は、運転席シート及び助手席シートの初期位置を示すものである。

ＥＣＵ３６は、サイドセンサ３０、３１の検出結果に基づいて車両Ｃ３に対する衝突の有無及び衝突方向を判定する。また、シート位置センサ３２、３３の検出結果に基づいて左側シートＳ２０と右側シートＳ２１の位置関係を判定する。さらに、乗員検出センサ３８の検出結果に基づいて助手席シートＳ３１上の乗員の有無を判定する。そして、車両Ｃ３の側面に対して右方向から衝突が発生したと判定したときは、運的席シートＳ３０が助手席シートＳ３１より前方に位置していると判定した場合を除いて、運転席シートＳ３０のシートベルトプリテンショナ３４を駆動する。一方、車両Ｃ３の側面に対して左方向から衝突が発生し、助手席シートＳ３１に乗員がいると判定したときは、助手席シートＳ３１が運転席シートＳ３０より前方に位置していると判定した場合を除いて、助手席シートＳ３１のシートベルトプリテンショナ３５を駆動する。

車両Ｃ３の側面に対して右方向から衝突が発生したとき、第１実施形態の場合と同様に、図８（ｃ）に示す、運転席シートＳ３０が助手席シートＳ３１の前方に位置している場合を除いて、運転席シートＳ３０上の乗員が、助手席シートＳ３１上の乗員又は助手席シートＳ３１に衝突することとなる。ここで、運転席シートＳ３０上の乗員の有無が問題となるが、ＥＣＵ３６が作動していれば、運転席シートＳ３０上に乗員がいるものと判定できる。そのため、図８に示すように、車両Ｃ３の側面に対して右方向から衝突が発生した判定したときは、図８（ｃ）に示す、運転席シートＳ３０が助手席シートＳ３１の前方に位置している場合を除いて、運転席シートＳ３０のシートベルトプリテンショナ３４を駆動することで、助手席シートＳ３１上の乗員又は助手席シートＳ３１への運転席シートＳ３０上の乗員の衝突を抑えることができる。

一方、車両Ｃ３の側面に対して左方向から衝突が発生したとき、第１実施形態の場合と同様に、図９（ｄ）に示す、助手席シートＳ３１が運転席シートＳ３０の前方に位置している場合を除いて、助手席シートＳ３１上の乗員が、運転席シートＳ３０上の乗員又は運転席シートＳ３０に衝突することとなる。しかし、助手席シートＳ３１上に乗員がいなければ、運転席シートＳ３０上の乗員又は運転席シートＳ３０に衝突することもない。そのため、図９に示すように、車両Ｃ３の側面に対して左方向から衝突が発生し、助手席シートＳ３１に乗員がいると判定したときは、図９（ｄ）に示す、助手席シートＳ３１が運転席シートＳ３０の前方に位置している場合を除いて、助手席シートＳ３１のシートベルトプリテンショナ３５を駆動することで、運転席シートＳ３０上の乗員又は運転席シートＳ３０への助手席シートＳ３１上の乗員の衝突を抑えることができる。

最後に、効果について説明する。第３実施形態によれば、前述したように、側面衝突時における、左右方向に隣接するシート上の乗員又は左右方向に隣接するシートへの乗員の衝突を抑えることができる。

なお、第１〜第３実施形態では、シートベルトプリテンショナを用い、シートベルトによってシート上の乗員を拘束する例を挙げているが、これに限られるものではない。バックルプリテンショナを用いてもよい。シートベルトによってシート上の乗員を拘束できるものであればよい。

また、第１〜第３実施形態では、初期位置に対して、シートが前方又は後方に位置していることを検出するシート位置センサを用いた例を挙げているが、これに限られるものではない。前後方向の位置をより詳細に検出できるシート位置センサを用いてもよい。この場合、左右方向に隣接するシートの位置関係を詳細に判定することができるため、シートベルトプリテンショナの駆動条件をより詳細に設定することもできる。

さらに、第１〜第３実施形態では、左右方向に隣接して配置される２つのシートに適用した例を挙げているが、これに限られるものではない。左右方向に隣接して配置される３つ以上のシートであっても、左右方向に隣接する一対のシート毎に適用することができる。

１、２、３・・・車両用乗員保護装置、１０、１１、２０、２１、３０、３１・・・サイドセンサ（衝突検出手段）、１２、１３、２２、２３、３２、３３・・・シート位置センサ（シート位置検出手段）、１４、１５、２４、２５、３４、３５・・・シートベルトプリテンショナ（乗員拘束手段）、１６、２６、３６・・・ＥＣＵ（駆動手段）、２７、２８、３８・・・乗員検出センサ（乗員検出手段）、Ｃ１〜Ｃ３・・・車両、Ｓ１０、Ｓ３０・・・運転席シート（シート、左側シート）、Ｓ１１、Ｓ３１・・・助手席シート（シート、右側シート）、Ｓ２０・・・左側シート（シート）、Ｓ２１・・・右側シート（シート）

Claims

車両側面に対する衝突を検出する衝突検出手段と、
左右方向に隣接して配置され前後方向に移動可能な一対のシートにそれぞれ設けられ、前記シート上の乗員をシートベルトによって拘束する乗員拘束手段と、
前記衝突検出手段の検出結果に基づいて前記乗員拘束手段を駆動する駆動手段と、
を備えた車両用乗員保護装置において、
一対の前記シートの前後方向の位置をそれぞれ検出するシート位置検出手段を有し、
前記駆動手段は、前記衝突検出手段及び前記シート位置検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、及び、一対の前記シートの位置関係を判定し、判定結果に基づいて前記乗員拘束手段を駆動することを特徴とする車両用乗員保護装置。
前記駆動手段は、前記衝突検出手段及び前記シート位置検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突したと判定したときは、一対の前記シートのうち、左側シートが右側シートより前方に位置していると判定したときを除いて、前記左側シートに設けられた前記乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して左方向から衝突したと判定したときは、前記右側シートが前記左側シートより前方に位置していると判定したときを除いて、前記右側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
一対の前記シートにそれぞれ設けられ、前記シート上の乗員の有無を検出する乗員検出手段を有し、
前記駆動手段は、前記衝突検出手段、前記シート位置検出手段及び前記乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、一対の前記シートの位置関係及び前記シート上の乗員の有無を判定し、判定結果に基づいて前記乗員拘束手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
前記駆動手段は、前記衝突検出手段、前記シート位置検出手段及び前記乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して右方向から衝突し、一対の前記シートのうち、左側シート上に乗員がいると判定したときは、前記左側シートが右側シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、前記左側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して左方向から衝突し、前記右側シート上に乗員がいると判定したときは、前記右側シートが前記左側シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、前記右側シートに設けられた乗員拘束手段を駆動することを特徴とする請求項３に記載の車両用乗員保護装置。
一対の前記シートは、運転席シートと助手席シートであり、
前記助手席シートに設けられ、前記助手席シート上の乗員の有無を検出する乗員検出手段を有し、
前記駆動手段は、前記衝突検出手段、前記シート位置検出手段及び前記乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対する衝突方向、前記運転席シートと前記助手席シートの位置関係及び前記助手席シート上の乗員の有無を判定し、判定結果に基づいて前記乗員拘束手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。
前記駆動手段は、前記衝突検出手段、前記シート位置検出手段及び前記乗員検出手段の検出結果に基づいて、車両側面に対して前記助手席側の方向から衝突したと判定したときは、前記運転席シートが前記助手席シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、前記運転席シートに設けられた乗員拘束手段を駆動し、車両側面に対して前記運転席側の方向から衝突したと判定し、前記助手席シート上に乗員がいると判定したときは、前記助手席シートが前記運転席シートより前方に位置していると判定した場合を除いて、前記助手席シートに設けられた前記乗員拘束手段を駆動することを特徴とする請求項５に記載の車両用乗員保護装置。