JP4718796B2 - 距離測定装置 - Google Patents
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Description
距離測定装置である。
1 クロック発生器
2-1〜2-N ディレイライン
3 パルス発生部
4 レーザ光発生部
5 送光光学系
6 受光光学系
7 検知器
8 アンプ
9 ピーク検出器
10-1〜10-N サンプルホールド回路
1 アナログマルチプレクサ
12 セレクトカウンタ
13 アナログエンコーダ
14 参照電圧発生抵抗網
15 シフトレジスタ
16 パターンレジスタ
17 コンパレータ
18 下位レジスタ
19 測距カウンタ
20 上位レジスタ
Claims (2)
- パルス状のレーザ光を対象物に向けて照射した時刻と、対象物からの反射による受信信号を検知した時刻との時間差を測距クロックで計数することにより対象物までの距離を測定する距離測定装置において、
前記測距クロックのベースとなる周期Tの基本サンプルクロックを距離分解能に応じた整数Nにより、相互にT/(N+1)づつ位相をずらせたサンプルクロック1〜Nを発生するN個のディレイラインと、
前記基本サンプルクロックに応答して前記レーザ光の発生を指示するとともに、前記受信信号のピーク値を認識すると、サンプル/ホールド制御信号,セレクトカウンタクロックおよび前記セレクトカウンタクロックの周期をA等分した参照電圧切替信号を発生するパルス発生部と、
前記受信信号を前記基本サンプルクロックまたはサンプルクロック1〜Nによりサンプリングし前記サンプル/ホールド制御信号が入力するとサンプルデータ0〜Nを保持する(N+1)個のサンプルホールド回路と、
前記セレクトカウンタクロックをカウントしてセレクトカウント値0〜Nを出力するセレクトカウンタと、
前記サンプルホールド回路で保持されたサンプルデータ0〜Nを対応する前記セレクトカウント値0〜Nにより選択して順次に出力するアナログマルチプレクサと、
前記受信信号のピーク値を上限とし該ピーク値の50%程度を下限値としてこの間の電圧を、前記アナログマルチプレクサからの出力に対して1対1の固有なコード信号を発生させるようにAとおりに抵抗分圧し、前記参照電圧切替信号に応答してAとおりの参照電圧列を出力する参照電圧発生抵抗網と、
前記アナログマルチプレクッサからの出力レベルにつき前記参照電圧列との比較におい出力される固有なAビットのデジタルエンコード信号を出力するアナログエンコーダと、
前記受信信号のピーク値に最も近いデジタルエンコード信号を挟むデジタルエンコード信号がデータパターンとして予め登録されているパターンレジスタと、
前記アナログエンコーダから順次に出力されるデジタルエンコード信号を前記データパターンの長さに亘って前記データパターンと比較し一致すると前記セレクトカウンタのカウントを停止させるコンパレータとを備え、
前記距離測定を前記カウント停止時の前記セレクトカウント値で補正することを特徴とする距離測定装置。 - 前記アナログエンコーダはA個の基本回路から成り;各基本回路は、
前記参照電圧発生抵抗網における各系列の最大M個の抵抗器に対応したM組のスイッチングトランジスタのペアがコレクタ側の接続先を一つおきに変えながら負荷抵抗に繋げられ、
ペアとなるスイッチングトランジスタの共通エミッタは定電流源に接続され、
ペアとなる一方のスイッチングトランジスタM個それぞれのベースには、参照電圧発生抵抗網からのM個の電圧値が参照電圧列X(X=1〜A)として供給され、
また、ペアとなる他方のスイッチングトランジスタのベースには、前記アナログマルチプレクサの出力が共通して供給されることを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。
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