JP4718503B2 - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
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Description
本発明は、自動変速機に備えられた油圧式締結要素に供給する油圧を制御する油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device that controls hydraulic pressure supplied to a hydraulic fastening element provided in an automatic transmission.
車両用自動変速機は、クラッチ、ブレーキ等の締結要素に油圧を供給し、これら締結要素により回転ドラム、ギヤ等の回転要素同士を、または回転要素とケース等の固定要素とを締結させることにより入力軸と出力軸との間の変速比(変速段)の切替えを車両の運転状態に応じて自動的に行うものである。 An automatic transmission for a vehicle supplies hydraulic pressure to fastening elements such as a clutch and a brake, and fastens rotating elements such as a rotating drum and a gear, or a rotating element and a fixing element such as a case by these fastening elements. Switching of the gear ratio (speed stage) between the input shaft and the output shaft is automatically performed according to the driving state of the vehicle.
車両用自動変速機では、車両の運転者が操作するシフトレバーの選択レンジや変速段毎に、複数の締結要素のうちのどの締結要素に油圧を供給するのかが予め設定されている。
締結要素への油圧の供給は、シフトレバーのセレクト操作により切り替えられるマニュアルバルブを、選択レンジ毎に決められた位置に移動させることで行う。例えば、選択レンジがRレンジ(後退レンジ)である場合には、マニュアルバルブをRレンジに対応する位置(Rレンジ位置)に移動させて、Rレンジ油圧路に接続された締結要素に油圧を供給し、選択レンジがDレンジ(走行レンジ)である場合には、マニュアルバルブをDレンジ位置に移動させて、Dレンジ油圧路に接続された締結要素に油圧を供給することで、選択レンジ毎に決められた締結要素に油圧が供給される。ここで、Rレンジ油圧路に接続された締結要素は、車両の後退走行時に締結される締結要素であり、Dレンジ油圧路に接続された締結要素は、車両の前進走行時に締結される締結要素である。
なお、Pレンジ(駐車レンジ)やNレンジ(中立レンジ)である場合には、何れの油圧路にも油圧を供給しない位置(Pレンジ位置、Nレンジ位置)にマニュアルバルブは移動する。
In an automatic transmission for a vehicle, to which fastening element of a plurality of fastening elements is supplied with hydraulic pressure is set in advance for each selection range and shift speed of a shift lever operated by a vehicle driver.
The hydraulic pressure is supplied to the fastening element by moving the manual valve that is switched by the selection operation of the shift lever to a position determined for each selection range. For example, when the selected range is the R range (reverse range), the manual valve is moved to the position corresponding to the R range (R range position), and the hydraulic pressure is supplied to the fastening element connected to the R range hydraulic path. When the selected range is the D range (traveling range), the manual valve is moved to the D range position, and the hydraulic pressure is supplied to the fastening element connected to the D range hydraulic path, so that the selected range is Hydraulic pressure is supplied to the determined fastening element. Here, the fastening element connected to the R range hydraulic path is a fastening element fastened when the vehicle travels backward, and the fastening element connected to the D range hydraulic path is the fastening element fastened when the vehicle travels forward. It is.
In the P range (parking range) and N range (neutral range), the manual valve moves to a position (P range position, N range position) where no hydraulic pressure is supplied to any hydraulic path.
また、各締結要素には調圧弁を介して油圧が供給されるように構成されており、調圧弁は、電子制御部から入力される指令に基づいてバルブを開閉し、電子制御部が設定した指令圧の油圧が締結要素に供給されるように制御されると共に、車両の前進走行時には所望の変速比を得るために必要な締結要素のみに油圧が供給されるように制御される。 In addition, each fastening element is configured to be supplied with hydraulic pressure via a pressure regulating valve. The pressure regulating valve opens and closes the valve based on a command input from the electronic control unit, and is set by the electronic control unit. Control is performed so that the hydraulic pressure of the command pressure is supplied to the fastening elements, and control is performed so that the hydraulic pressure is supplied only to the fastening elements necessary to obtain a desired gear ratio when the vehicle travels forward.
ここで、シフトレバーの選択レンジは、シフトレバーの位置をモニタリングするインヒビタスイッチから出力されるレンジ信号に基づいて特定されるが、インヒビタスイッチの検知範囲(導通域)は若干広めに設定されているために、シフトレバーが次の選択レンジの位置に完全に移動する前に、レンジ信号により特定されるシフトレバーの選択レンジが次の選択レンジに切り替わることがある。
一方、マニュアルバルブは、リンケージを介してシフトレバーに接続されており、シフトレバーの操作に連動して移動するように構成されているため、シフトレバーが次の選択レンジの位置に完全に移動しないと、マニュアルバルブの次の選択レンジに対応する位置への移動は完了しない。
そのため、シフトレバーをゆっくりと移動させて選択レンジを切り替えた場合、シフトレバーの移動の途中で、レンジ信号から特定される選択レンジは次の選択レンジに切り替わっているにもかかわらず、マニュアルバルブの次の選択レンジに対応する位置への移動が完了していないことがあった。
例えば、Pレンジに位置していたシフトレバーをRレンジ側にゆっくりと移動させた場合、レンジ信号から特定されるシフトレバーの位置がRレンジであるにもかかわらず、マニュアルバルブのRレンジ位置へ移動が完了していないために、Rレンジ油圧路への油圧の供給が開始されていない場合があった。
Here, the selection range of the shift lever is specified based on the range signal output from the inhibitor switch that monitors the position of the shift lever, but the detection range (conduction range) of the inhibitor switch is set slightly wider. Therefore, before the shift lever is completely moved to the position of the next selection range, the selection range of the shift lever specified by the range signal may be switched to the next selection range.
On the other hand, the manual valve is connected to the shift lever via a linkage and is configured to move in conjunction with the operation of the shift lever, so the shift lever does not move completely to the position of the next selected range. The movement of the manual valve to the position corresponding to the next selected range is not completed.
Therefore, when the selected range is switched by moving the shift lever slowly, the selection range specified by the range signal is switched to the next selected range during the shift lever movement, but the manual valve The movement to the position corresponding to the next selection range may not be completed.
For example, when the shift lever that was located in the P range is slowly moved to the R range side, the shift lever specified by the range signal is in the R range, but the manual valve is moved to the R range position. Since the movement has not been completed, the supply of the hydraulic pressure to the R range hydraulic path may not be started.
図6は、この場合における、Rレンジ油圧路に接続する締結要素(リバースクラッチR/C)に供給される油圧の実圧の経時的な変化と、調圧弁に入力される油圧の指令圧の経時的な変化を説明するタイムチャートである。
図6を参照して、Pレンジに位置していたシフトレバーをRレンジ側にゆっくりと移動させて、レンジ信号により特定される選択レンジが、時刻t1においてPレンジからRレンジに切り替わると、電子制御部は、Rレンジ油圧路に接続されたリバースクラッチR/Cに供給する油圧の指令圧を、予め決められた制御パターンに従って経時的に変化させる。具体的には、最大圧(MAX圧)の半分程度の圧力を最初の指令圧とし、その後、指令圧が段階的に低下したのちに徐々に上昇して最終的に最大圧に到達するようにする。
ここで、このような油圧の指令圧の制御は、リバースクラッチR/Cが高い圧力の油圧で急激に締結されないようにするために行われる制御であり、通常セレクト制御という。
FIG. 6 shows the change over time of the actual pressure of the hydraulic pressure supplied to the engagement element (reverse clutch R / C) connected to the R range hydraulic path in this case, and the command pressure of the hydraulic pressure input to the pressure regulating valve. It is a time chart explaining a change with time.
Referring to FIG. 6, when the shift lever located in the P range is slowly moved to the R range side and the selected range specified by the range signal is switched from the P range to the R range at time t1, The control unit changes the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C connected to the R range hydraulic path over time according to a predetermined control pattern. Specifically, a pressure that is about half of the maximum pressure (MAX pressure) is set as the first command pressure, and then gradually increases after the command pressure has decreased stepwise to finally reach the maximum pressure. To do.
Here, such control of the command pressure of the hydraulic pressure is control performed to prevent the reverse clutch R / C from being suddenly engaged with high pressure hydraulic pressure, and is referred to as normal select control.
しかし、時刻t1以降も、マニュアルバルブのRレンジ位置への移動は完了せず、Rレンジ油圧路には未だ油圧が供給されないので、Rレンジ油圧路に接続されたリバースクラッチR/Cに供給される油圧の実圧は最小圧(MIN圧)のままで変化しない。
そして、シフトレバーのRレンジ側へのさらなる移動により、時刻t2においてRレンジ油圧路への油圧の供給が開始されると、時刻t2の時点では、通常セレクト制御が進行しており、調圧弁からリバースクラッチR/Cに供給される油圧の指令圧は、最大圧(MAX圧)に近い圧力に達しているので、最大圧に近い油圧がリバースクラッチR/Cに急に作用することになる。その結果、リバースクラッチR/Cは、最大圧に近い油圧により急に締結されて大きな締結ショックを生じるので、車両の運転者は意図しない締結ショックを感じることになる。
However, the movement of the manual valve to the R range position is not completed after time t1, and the hydraulic pressure is not yet supplied to the R range hydraulic path, so that the manual valve is supplied to the reverse clutch R / C connected to the R range hydraulic path. The actual hydraulic pressure remains at the minimum pressure (MIN pressure) and does not change.
When supply of hydraulic pressure to the R range hydraulic path is started at time t2 due to further movement of the shift lever to the R range side, normal selection control is in progress at time t2, and from the pressure regulating valve Since the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C reaches a pressure close to the maximum pressure (MAX pressure), the hydraulic pressure close to the maximum pressure suddenly acts on the reverse clutch R / C. As a result, the reverse clutch R / C is suddenly engaged by a hydraulic pressure close to the maximum pressure and generates a large engagement shock, so that the vehicle driver feels an unintended engagement shock.
この問題は、レンジ信号により特定される選択レンジと、マニュアルバルブの位置が対応する選択レンジとが一致しないために起こる。
そのため、インヒビタスイッチをマニュアルバルブに設け、マニュアルバルブの位置に基づき生成されるレンジ信号から特定した選択レンジと、マニュアルバルブの位置が対応する選択レンジとが、より精度良く一致するようにした装置が、例えば特許文献1に開示されている。
For this reason, there is a device in which an inhibitor switch is provided in the manual valve so that the selected range specified from the range signal generated based on the position of the manual valve matches the selected range corresponding to the position of the manual valve more accurately. For example, it is disclosed in
しかし、この特許文献1に開示された装置の場合であっても、インヒビタスイッチを用いる以上、インヒビタスイッチの検知範囲(導通域)が、若干広めに設定されていることに起因して、レンジ信号により特定される選択レンジと、マニュアルバルブの位置が対応する選択レンジとを完全に一致させることができない。
そのため、シフトレバーをゆっくりと操作した際に、レンジ信号により特定される選択レンジが次の選択レンジに切り替わっているにもかかわらず、マニュアルバルブの次の選択レンジに対応する位置への移動が完了していないために、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されないという問題の発生を抑えることは、依然として困難であった。その結果、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されないにもかかわらず油圧の指令圧の制御のみが進行し、マニュアルバルブの移動がその後完了して、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始された際に、締結要素が最大圧に近い油圧で締結されて大きな締結ショックを生じるという問題を解消することはできなかった。
However, even in the case of the device disclosed in
Therefore, when the shift lever is operated slowly, the movement of the manual valve to the position corresponding to the next selected range is completed even though the selected range specified by the range signal is switched to the next selected range. Therefore, it is still difficult to suppress the occurrence of the problem that the supply of hydraulic pressure to the fastening element to which hydraulic pressure is to be supplied is not started. As a result, only the control of the hydraulic command pressure proceeds even though the supply of the hydraulic pressure to the fastening element to which the hydraulic pressure is to be supplied does not start, and the movement of the manual valve is then completed and the hydraulic pressure should be supplied. When the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started, the problem that the fastening element is fastened with a hydraulic pressure close to the maximum pressure and a large fastening shock cannot be solved.
よって、本発明は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジが検知された際に、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が遅れ、締結要素へ供給する油圧の指令圧を増加させる制御が進行した後に、締結要素への油圧の供給が開始された場合であっても、締結要素の急激な締結による大きな締結ショックを生じさせることのない自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, when the selection range for supplying the hydraulic pressure to any of the fastening elements is detected, the supply of the hydraulic pressure to the fastening elements to which the hydraulic pressure is to be supplied is delayed, and the hydraulic pressure command pressure supplied to the fastening elements is A hydraulic control device for an automatic transmission that does not cause a large fastening shock due to abrupt fastening of a fastening element even when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started after control for increasing The purpose is to provide.
本発明は、油圧により作動する複数の締結要素の締結、解放の組み合わせにより、複数の変速段を得る自動変速機の油圧制御装置であって、シフトレバーの選択レンジを検知するインヒビタスイッチと、検知した選択レンジに基づいて、油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、特定した締結要素に供給する油圧の指令圧を設定する電子制御部と、締結要素に供給される油圧を指令圧に調整する油圧調整部と、シフトレバーの操作に連動して油圧路を切り替えて、油圧路に接続する締結要素に油圧を供給するマニュアルバルブとを備え、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知された場合に、電子制御部が、所定のタイミングで最大圧に向かって指令圧を経時的に増加させると共に、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知されたのち、指令圧が最大圧となる時間よりも短い時間である所定時間経過時における自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合には、指令圧を所定時間経過時の最大圧よりも低い指令圧のままで保持する構成とした。
The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission that obtains a plurality of shift stages by a combination of fastening and releasing of a plurality of fastening elements that are operated by hydraulic pressure, an inhibitor switch that detects a selection range of a shift lever, and a detection Based on the selected range, the fastening element to which the hydraulic pressure is to be supplied is specified, the electronic control unit that sets the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the specified fastening element, and the hydraulic pressure supplied to the fastening element is set to the command pressure Selection to supply hydraulic pressure to any of the fastening elements, including a hydraulic adjustment section to be adjusted and a manual valve that switches the hydraulic path in conjunction with the operation of the shift lever and supplies hydraulic pressure to the fastening element connected to the hydraulic path supplied when the range is detected, the electronic control unit, the command pressure toward the maximum pressure causes over time increases at a predetermined timing, the hydraulic pressure to either of the fastening element After-option range is detected, when the command pressure is the rotational speed of the rate of change of the input shaft is equal to or less than the threshold of the automatic transmission during a predetermined time is shorter than the time of maximum pressure, the command pressure It was set as the structure hold | maintained with the command pressure lower than the maximum pressure at the time of predetermined time progress.
本発明によれば、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知されたのち所定時間が経過しても自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合には、当該締結要素に供給する油圧の指令圧を、経時的に増加させずに、所定時間経過時の指令圧のままで保持する。
ここで、締結要素への油圧の供給が開始されないと、締結要素は締結されないので、エンジンの回転動力は自動変速機の入力軸に伝達されず、入力軸の回転数は変化しない。よって、自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合とは、油圧が供給されるべき締結要素に油圧が供給されていない場合を意味する。
かかる場合、締結要素に供給される油圧の指令圧は、所定時間経過時の指令圧のままで保持されるので、その後締結要素への油圧の供給が開始されると、所定時間経過時の指令圧に調整された油圧が油圧調整部から締結要素に供給されることになる。
ここで、所定時間経過時の指令圧は、かかる油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさとなるように設定されているので、その後油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されて、締結要素が締結されても、車両の運転者は意図しない締結ショックを感じることはない。
According to the present invention, when the change rate of the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission is equal to or less than the threshold value even after a predetermined time has elapsed after the selection range for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements is detected, The command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element is kept at the command pressure when the predetermined time has elapsed without increasing with time.
Here, if the supply of hydraulic pressure to the fastening element is not started, the fastening element is not fastened, so that the rotational power of the engine is not transmitted to the input shaft of the automatic transmission, and the rotational speed of the input shaft does not change. Therefore, the case where the change rate of the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission is equal to or less than the threshold value means a case where the hydraulic pressure is not supplied to the fastening element to which the hydraulic pressure is to be supplied.
In such a case, since the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element is maintained at the command pressure at the time when the predetermined time has elapsed, when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started thereafter, the command at the time when the predetermined time has elapsed. The hydraulic pressure adjusted to the pressure is supplied from the hydraulic pressure adjustment unit to the fastening element.
Here, the command pressure when the predetermined time elapses is set so that a large fastening shock does not occur even when the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable. Thereafter, even when the supply of hydraulic pressure to the fastening element to which hydraulic pressure is to be supplied is started and the fastening element is fastened, the driver of the vehicle does not feel an unintended fastening shock.
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図1は、本発明を適用した自動変速機の構成を示す図である。
エンジン1が、トルクコンバータ3を介して自動変速機2に接続される。
エンジン1は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン1の出力回転はトルクコンバータ3を経て自動変速機2の入力軸4に入力されるものとする。
Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic transmission to which the present invention is applied.
An
The output of the
自動変速機2は、同軸に配置された入力軸4と出力軸5上に、エンジン1側から順次フロントプラネタリギヤ組20、リヤプラネタリギヤ組30が配置される。
エンジン1に近い位置に配置されたフロントプラネタリギヤ組20は、フロントサンギヤ21、フロントリングギヤ22、これらに噛合するフロントピニオン23、および該フロントピニオン23を回転自在に支持するフロントキャリア24より構成される。
エンジン1から遠い位置に配置されたリヤプラネタリギヤ組30は、リヤサンギヤ31、リヤリングギヤ32、これらに噛合するリヤピニオンギヤ33、該リヤピニオンギヤ33を回転自在に支持するリヤキャリア34より構成される。
In the
The front planetary gear set 20 disposed at a position close to the
The rear planetary gear set 30 disposed at a position far from the
自動変速機2の動力伝達経路(変速段)を決定する締結要素としてはロークラッチL/C、2速・4速ブレーキ2−4/B、ハイクラッチH/C、ローアンドリバースブレーキL&R/B、ローワンウェイクラッチL/OWC、およびリバースクラッチR/Cがあり、各締結要素を以下のように両プラネタリギヤ組20、30の構成要素に相関させて設ける。
フロントサンギヤ21は、リバースクラッチR/Cにより入力軸4に適宜結合可能とされるとともに、2速・4速ブレーキ2―4/Bにより自動変速機2のケースに適宜固定可能とされる。
The fastening elements that determine the power transmission path (speed stage) of the
The front sun gear 21 can be appropriately coupled to the
フロントキャリア24は、ハイクラッチH/Cにより入力軸4に適宜結合可能とされる。さらにフロントキャリア24は、ローワンウェイクラッチL/OWCによりエンジン1の回転と逆方向の回転が阻止されるとともに、ローアンドリバースブレーキL&R/Bにより自動変速機2のケースに適宜固定可能とされる。
そしてフロントキャリア24とリヤリングギヤ32との間をロークラッチL/Cにより適宜結合可能とする。
また、フロントリングギヤ22およびリヤキャリア34間を相互に結合し、フロントリングギヤ22およびリヤキャリア34を出力軸5に結合し、リヤサンギヤ31を入力軸4に結合する。
The front carrier 24 can be appropriately coupled to the
The front carrier 24 and the
Further, the
自動変速機2は、図2の実線○印で示す締結要素L/C、2−4/B、H/C、L&R/B、R/Cの選択的結合と、同図の実線○印で示すローワンウェイクラッチL/OWCの自己係合とにより、前進4段後進1段の変速段を得る。
例えば、前進第1速(1st)は、実線○印で示すようにロークラッチL/CとローワンウェイクラッチL/OWCとを締結することによって実現される。
なお、点線○印で示すローアンドリバースブレーキL&R/Bは、エンジンブレーキが必要なときに締結させるものである。
図2に示すL/C、2−4/B、H/C、L&R/B、R/Cの締結または解放動作は、図1に示す油圧制御部80によって実現される。
The
For example, the forward first speed (1st) is realized by engaging the low clutch L / C and the low one-way clutch L / OWC as indicated by the solid line ◯.
Note that the low and reverse brake L & R / B indicated by the dotted line ◯ is fastened when the engine brake is required.
The engagement / release operation of L / C, 2-4 / B, H / C, L & R / B, and R / C shown in FIG. 2 is realized by the
図3は、上記各締結要素を作動させるための油圧制御系を示す。
図3に示すように、油圧制御部80は、マニュアルバルブ81を備える。
マニュアルバルブ81は、シフトレバーのセレクト操作により切り替えられるバルブであり、希望する走行形態に応じて運転者によりDレンジ位置、Rレンジ位置、Pレンジ位置、Nレンジ位置に操作される。
マニュアルバルブ81は、Rレンジ位置ではライン圧をRレンジ油圧路82に出力し、Dレンジ位置ではライン圧をDレンジ油圧路83に出力する。なおP、Nレンジでは、マニュアルバルブ81はライン圧をどの油圧路にも供給せず、すべての締結を解放状態とすることにより自動変速機を中立状態にする。
FIG. 3 shows a hydraulic control system for operating each of the fastening elements.
As shown in FIG. 3, the
The
The
リバースクラッチR/Cへの油路84aには調圧弁84bが設けられ、調圧弁84bは電子制御部90からの指令により作動する図示しないソレノイドで制御される。
また、ローアンドリバースブレーキL&R/B、ハイクラッチH/C、ロークラッチL/C、2−4ブレーキ2−4/Bへの各油路85a、86a、87a、88aにも、それぞれ調圧弁85b、86b、87b、88bが設けられ、各調圧弁は電子制御部90からの指令により作動する図示しないソレノイドで制御される。
A
Further, the
図1を参照して、電子制御部90には、エンジンの出力回転数を検出するエンジン回転数センサ91からの出力と、トルクコンバータ3の出力回転数(変速機入力回転数)であるタービン回転数を検出するタービン回転数センサ92からの出力と、車速センサ93からの出力と、シフトレバーの選択レンジを検出するインヒビタスイッチ94からの信号とが入力される。
電子制御部90は、運転状態に応じた変速段を決定し、各締結要素の決定された変速段に応じた締結、解放の組み合わせを得るように、各調圧弁に指令を出力する。
Referring to FIG. 1, the
The
Pレンジに位置していたシフトレバーが、Rレンジに向けてゆっくりと移動させられて、レンジ信号により特定される選択レンジがRレンジに切り替わったにもかかわらず、マニュアルバルブのRレンジ位置への移動が完了しないために、Rレンジ油圧路への油圧の供給が開始されない場合を例に挙げて、電子制御部90から出力される指令について説明する。
図2から判るように、シフトレバーの選択レンジがRレンジ(Rev)である場合、リバースクラッチR/CとローアンドリバースブレーキL&R/Bとを、それぞれ締結する必要がある。よって、選択レンジがPレンジからRレンジに変わったことがレンジ信号により特定されると、電子制御部90は、バースクラッチR/CとローアンドリバースブレーキL&R/Bとに供給する油圧の指令圧の通常セレクト制御を開始する。
具体的には、バースクラッチR/CとローアンドリバースブレーキL&R/Bとに出力する油圧の指令圧が一旦減少したのち、所定のタイミングで最大圧に向かって経時的に上昇するように設定し、設定に基づいて油圧を調整するように命令する指令を、リバースクラッチR/Cの調圧弁84bと、ローアンドリバースブレーキL&R/Bの調圧弁85bにそれぞれ出力する。
Even though the shift lever that was located in the P range was slowly moved toward the R range, and the selected range specified by the range signal was switched to the R range, the manual valve was moved to the R range position. The command output from the
As can be seen from FIG. 2, when the shift lever selection range is the R range (Rev), it is necessary to engage the reverse clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B, respectively. Therefore, when the range signal specifies that the selected range has changed from the P range to the R range, the
Specifically, after the command pressure of the hydraulic pressure output to the berth clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B is once reduced, it is set to increase over time toward the maximum pressure at a predetermined timing. A command for instructing to adjust the hydraulic pressure based on the setting is output to the
そして、電子制御部90は、タービン回転数の変化をモニタリングし、油圧が供給されるべきリバースクラッチR/Cに油圧が供給されているか否かを確認する。通常セレクト制御が開始されたのち、所定時間経過するまでの間に、油圧が供給されるべきリバースクラッチR/Cへの油圧の供給が開始されない場合には、リバースクラッチR/Cに供給する油圧の指令圧の経時的な増加の中断を決定する。そして、リバースクラッチR/Cに供給する油圧の指令圧を、所定時間経過時の指令圧である第1の指令圧に固定し、リバースクラッチR/Cに供給される油圧を第1の指令圧に調整するように命令する指令を、リバースクラッチR/Cの調圧弁84bに出力する。
And the
電子制御部90は、指令圧を第1の指令圧に固定した後も、タービン回転数の経時的な変化のモニタリングを続け、リバースクラッチR/Cへの油圧の供給が開始されたか否かを確認する。そして、リバースクラッチR/Cへの油圧の供給が再開された場合には、リバースクラッチR/Cに供給する油圧の指令圧が、第1の指令圧から徐々に上昇して最終的に最大圧に到達するように設定し、この設定に基づいてリバースクラッチR/Cに出力される油圧を調整するように命令する指令を、リバースクラッチR/Cの調圧弁84bに出力する。
Even after fixing the command pressure to the first command pressure, the
なお、シフトレバーがゆっくりと操作されて、NレンジからRレンジにシフトレバーを移動させた場合や、NレンジからDレンジに移動させた場合も同様の操作により、各締結要素に供給される油圧の指令圧の調整が行われる。
例えば、変更後の選択レンジが「Dレンジ」であり変速段が一速(1st)である場合、ロークラッチL/Cに供給する油圧の指令圧の調整が行われる(図2参照)。
In addition, when the shift lever is operated slowly and the shift lever is moved from the N range to the R range, or when the shift lever is moved from the N range to the D range, the hydraulic pressure supplied to each fastening element is similar. The command pressure is adjusted.
For example, when the selected range after the change is the “D range” and the gear position is the first speed (1st), the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the low clutch L / C is adjusted (see FIG. 2).
電子制御部90が行う処理の流れを説明する。
図4は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジに向けてシフトレバーがゆっくりと移動させられた場合に、レンジ信号に基づいて特定される選択レンジが、移動先の選択レンジに切り替わり、締結要素へ供給する油圧の指令圧の制御が開始されているにもかかわらず、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されない場合における処理を説明するフローチャート、図5は、図4の処理を行う際における、シフトレバーの選択レンジを示すレンジ信号や、タービン回転数Nt、締結要素に供給される油圧の指令圧や実圧の変化を示すタイムチャートである。
A flow of processing performed by the
FIG. 4 shows that when the shift lever is slowly moved toward the selection range for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements, the selection range specified based on the range signal is switched to the selection range of the movement destination. FIG. 5 is a flowchart for explaining the processing when the control of the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element is started, but the supply of the hydraulic pressure to the fastening element to be supplied with the hydraulic pressure is not started, 5 is a time chart showing changes in a range signal indicating a selection range of a shift lever, a turbine rotation speed Nt, a command pressure of hydraulic pressure supplied to a fastening element, and an actual pressure when the processing of FIG. 4 is performed.
電子制御部90は、ステップ100において、インヒビタスイッチから入力されるレンジ信号に基づいてシフトレバーの選択レンジを特定し、特定した選択レンジが、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジであるか否かを確認する。
ステップ101において、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジ(RレンジまたはDレンジ)である場合、ステップ102において、選択レンジに基づいて油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、特定した締結要素に供給する油圧の指令圧の通常セレクト制御を開始する。
図5の場合、選択レンジがRレンジであるので、この場合における油圧が供給されるべき締結要素は、リバースクラッチR/CとローアンドリバースブレーキL&R/Bであると特定される(図2参照)。そして、通常セレクト制御に従って、リバースクラッチR/CとローアンドリバースブレーキL&R/Bに供給される油圧の指令圧が、一旦減少したのち、所定のタイミングで最大圧に向かって経時的に増加するように制御される。
In
In
In the case of FIG. 5, since the selection range is the R range, the engagement elements to be supplied with the hydraulic pressure in this case are specified to be the reverse clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B (see FIG. 2). ). Then, according to the normal select control, the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B once decreases and then increases with time toward the maximum pressure at a predetermined timing. Controlled.
ステップ103において、通常セレクト制御が開始されたのち、所定時間Tが経過したか否か、すなわち、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知されたのち、所定時間Tか経過したか否かを確認する。
In
ステップ104において所定時間Tが経過している場合、ステップ105において、締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを、タービン回転数Ntに基づいて確認する。
図5を参照して、シフトレバーの選択レンジがRレンジである旨のレンジ信号が入力されたにもかかわらず、マニュアルバルブのRレンジ位置への移動が完了しない場合、リバースクラッチR/Cへ油圧が供給されないので、リバースクラッチR/Cに作用する油圧の実圧は、最小圧(MIN圧)のままで変化しない。
この場合、リバースクラッチR/Cによる回転要素の締結は開始されないので、エンジンの回転数Neに対する相対的なタービンの回転数Ntは変化せず一定となる。
一方、マニュアルバルブのRレンジ位置への移動が完了し、Rレンジ油圧路82(図3参照)にライン圧が供給されると、リバースクラッチR/Cに供給される油圧の実圧は、MAX圧に向けて上昇する。そして、油圧の上昇に伴ってリバースクラッチR/Cによる回転要素の締結が進行して、負荷が増大するので、エンジンの回転数Neに対する相対的なタービンの回転数Ntが減少し始める。かかる場合、タービン回転数Ntの変化率はマイナスとなる。
If the predetermined time T has elapsed in
Referring to FIG. 5, when the movement of the manual valve to the R range position is not completed despite the input of the range signal indicating that the shift lever selection range is the R range, the reverse clutch R / C is entered. Since the hydraulic pressure is not supplied, the actual pressure of the hydraulic pressure acting on the reverse clutch R / C remains the minimum pressure (MIN pressure) and does not change.
In this case, since the engagement of the rotating element by the reverse clutch R / C is not started, the relative rotational speed Nt of the turbine with respect to the rotational speed Ne of the engine does not change and becomes constant.
On the other hand, when the movement of the manual valve to the R range position is completed and the line pressure is supplied to the R range hydraulic path 82 (see FIG. 3), the actual pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C is MAX. Ascending towards pressure. As the hydraulic pressure rises, the rotation of the rotary element by the reverse clutch R / C proceeds and the load increases, so the turbine speed Nt relative to the engine speed Ne begins to decrease. In such a case, the rate of change of the turbine speed Nt is negative.
よって、ステップ105において、電子制御部90は、タービン回転数Ntの変化率を求め、求めた変化率がマイナスでありかつ第1の閾値(Th1)を超える場合がN回、例えば2回以上連続して検知されたか否かを確認する。
ステップ106において、タービン回転数Ntの変化率がマイナスでありかつ第1の閾値(Th1)を超える場合がN回以上連続して検知された場合、電子制御部90は、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されたと判断し、処理を終了する。
一方、N回以上連続して検知されない場合、タービン回転数Ntの変化率が第1の閾値(Th1)を超えない場合、若しくは変化率がマイナスでない場合は、油圧の供給が開始されていないと判断する。
Therefore, in
If it is detected in
On the other hand, if the change rate of the turbine rotation speed Nt does not exceed the first threshold (Th1), or if the change rate is not negative, the supply of hydraulic pressure has not started. to decide.
図5の場合、所定時間Tが経過した時刻t2において、タービンの回転数Ntは変化せず一定であるので、タービン回転数Ntの変化率はゼロであり、第1の閾値(Th1)を超えることはない。よって、この場合、締結要素への油圧の供給が開始されていないと判断される。 In the case of FIG. 5, at time t2 when the predetermined time T has elapsed, the turbine speed Nt does not change and is constant, so the rate of change of the turbine speed Nt is zero and exceeds the first threshold (Th1). There is nothing. Therefore, in this case, it is determined that the supply of hydraulic pressure to the fastening element has not started.
ステップ106において油圧の供給が開始されていないと判断された場合、ステップ107において、電子制御部90は、通常セレクト制御に基づく油圧の指令圧が、第1の指令圧に到達しているか否かを確認する。
ステップ108において第1の指令圧に到達している場合、ステップ109において油圧の指令圧の通常セレクト制御を中断し、締結要素に供給される油圧の指令圧を所定時間T経過時の指令圧に固定する。
図5の場合、所定時間Tが経過した時刻t2において、指令圧が第1の指令圧に到達しているので、時刻t2以降の指令圧は、第1の指令圧に固定される。
ここで、第1の指令圧は、かかる油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさとなるように設定されている。
If it is determined in
If the first command pressure has been reached in
In the case of FIG. 5, since the command pressure has reached the first command pressure at time t2 when the predetermined time T has elapsed, the command pressure after time t2 is fixed to the first command pressure.
Here, the first command pressure is set such that a large fastening shock does not occur even when the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable.
なお、ステップ107において指令圧が第1の指令圧に到達しているか否かを確認するのは、指令圧が第1の指令圧よりも低い値に設定された場合、油圧の供給が開始された際に油圧のバラツキが発生すると、締結要素へ供給される油圧が低すぎて、締結要素の締結が進行しないことがあるので、バラツキが発生した場合であっても締結要素の締結を確実に進行させることのできる第1の指令圧の油圧が締結要素に供給されるようにするためである。
In
ステップ110において、締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを、タービン回転数Ntに基づき確認する。
具体的には、電子制御部90は、指令圧を第1の指令圧に固定した後のタービン回転数Ntの変化率がマイナスでありかつ第1の閾値(Th1)を超えている場合がN回以上連続して検知されたか否かを確認する。
In
Specifically, the
ステップ111において、かかる条件を満たす場合、電子制御部90は締結要素への油圧の供給が開始されたと判断し、ステップ112において、中断していた通常セレクト制御を再開し、油圧の指令圧が、第1の指令圧から最大圧に向けて経時的に増加するように制御される。
In
図5の場合、時刻t3においてマニュアルバルブの位置がRレンジに対応する位置に到達し、時刻t4においてタービン回転数Nが減少し始めて、タービン回転数Ntの変化率がマイナスとなる。そして、時刻t5においてタービン回転数Ntの変化率が第1の閾値(th1)を超える。よって、電子制御部90は、時点t5において、リバースクラッチR/Cへの油圧の供給が開始されたと判断する。
そして、リバースクラッチR/Cに供給される油圧が、第1の指令圧から最大圧に向けて経時的に増加するように油圧を制御するように命令する指令を、調圧弁84bに出力する。
これにより、調圧弁84bは、時刻t5から時刻t6にかけて油圧を調整して、リバースクラッチR/Cに供給される油圧が、第1の指令圧から経時的に増加して最終的に最大圧になるようにする。
In the case of FIG. 5, at time t3, the position of the manual valve reaches a position corresponding to the R range, and at time t4, the turbine speed N starts to decrease, and the rate of change of the turbine speed Nt becomes negative. At the time t5, the rate of change of the turbine speed Nt exceeds the first threshold value (th1). Therefore, the
Then, a command for instructing the hydraulic pressure to be controlled so that the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C increases with time from the first command pressure toward the maximum pressure is output to the
As a result, the
以上説明したように、シフトレバーの操作によりいずれかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジの選択によりセレクト制御が開始されたのち、所定時間経過するまでの間に締結要素への油圧の供給が開始されない場合、指令圧を最大圧に向けて経時的に増加させる制御を中断し、指令圧は所定時間経過時の指令圧である第1の指令圧に固定される。
また、締結要素への油圧の供給が開始された後は、指令圧が第1の指令圧から最大圧に向けて経時的に増加するように制御される。
As described above, the hydraulic pressure is supplied to the fastening element until a predetermined time elapses after the selection control is started by selecting the selection range for supplying the hydraulic pressure to one of the fastening elements by operating the shift lever. If not started, the control for increasing the command pressure toward the maximum pressure with time is interrupted, and the command pressure is fixed to the first command pressure that is the command pressure when a predetermined time has elapsed.
In addition, after the supply of the hydraulic pressure to the fastening element is started, the command pressure is controlled to increase with time from the first command pressure toward the maximum pressure.
以上の通り、本実施例では、インヒビタスイッチ94が検知した選択レンジが、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジである場合に、電子制御部90は、締結要素に供給される油圧の指令圧を所定のタイミングで最大圧に向けて経時的に増加させると共に、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを確認するために、選択レンジが検知されたのち所定時間が経過した時点における自動変速機の入力軸の回転数の変化率を求め、求めた変化率が第1の閾値(Th1)以下である場合は油圧の供給が開始されていないと判断し、締結要素に供給する油圧の指令圧を、経時的に増加させずに、所定時間経過時の指令圧である第1の指令圧で保持する構成とした。
ここで、第1の指令圧は、かかる油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさとなるように設定されている。よって、その後締結要素への油圧の供給が開始され、締結要素が第1の指令圧に調整された油圧により締結された場合に、車両の運転者が意図しない締結ショックを感じることはない。
As described above, in this embodiment, when the selection range detected by the
Here, the first command pressure is set such that a large fastening shock does not occur even when the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable. Therefore, when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is subsequently started and the fastening element is fastened with the hydraulic pressure adjusted to the first command pressure, the vehicle driver does not feel an unintended fastening shock.
特に、タービン回転数の変化率を入力軸の回転数の変化率とし、タービンの回転数の変化率が第1の閾値(Th1)以下の場合に、締結要素への油圧の供給が開始されていないと判断して、油圧の指令圧を第1の指令圧に固定する構成としたので、タービン回転数の変化を確認するだけで、油圧が供給されたか否かを簡単に確認することができる。 In particular, when the change rate of the turbine rotation speed is defined as the change rate of the input shaft rotation speed, and the change rate of the turbine rotation speed is equal to or less than the first threshold (Th1), the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started. Since it is determined that the hydraulic pressure command pressure is fixed to the first command pressure, it is possible to easily confirm whether or not the hydraulic pressure has been supplied simply by checking the change in the turbine speed. .
また、電子制御部は、指令圧を第1の指令圧で保持した後に、タービン回転数の変化率がマイナスとなり、かつタービン回転数の変化率が第1の閾値(Th1)を超えた場合に、締結要素への油圧の供給が開始されたと判断して、指令圧を第1の指令圧から最大圧に向けて徐々に増加させて、指令圧の最大圧に向けた経時的な増加を再開する構成とした。
これにより、締結要素への油圧の供給が再開されると、締結要素に供給される油圧の指令圧は元の指令圧である最大圧にその後到達し、締結要素は最終的に最大圧で締結されるので、予定した変速比を最終的に与えることができる。
Further, the electronic control unit, when holding the command pressure at the first command pressure, when the rate of change of the turbine speed becomes negative and the rate of change of the turbine speed exceeds the first threshold (Th1). When it is determined that the supply of hydraulic pressure to the fastening element has started, the command pressure is gradually increased from the first command pressure toward the maximum pressure, and the increase over time of the command pressure toward the maximum pressure is resumed. It was set as the structure to do.
As a result, when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is resumed, the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element subsequently reaches the maximum pressure that is the original command pressure, and the fastening element is finally fastened at the maximum pressure. Therefore, the planned gear ratio can be finally given.
なお、タービン回転数Ntはエンジンの回転数Neに対して相対的に変化するので、上記した実施例では、タービン回転数Ntの変化率に基づいて、締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを判断する構成としたが、タービンの回転数Ntに基づいて判断する構成としても良い。
この場合、エンジンの回転数毎に閾値となるタービン回転数を予め設定しておき、タービン回転数と、エンジンの回転数に応じて定まる閾値のタービン回転数とを比較して、締結要素への油圧の供給が開始されているか否かを判断する。
具体的には、タービン回転数が、エンジンの回転数に応じて定まる閾値の回転数以上の場合は、油圧の供給が開始されていないと判断して、指令圧を第1の指令圧に保持し、指令圧を保持したのち、タービン回転数が減少して閾値の回転数未満の回転数となった場合に、油圧の供給が開始されたと判断して、指令圧を第1の指令圧から最大圧に向けて徐々に増加させて、指令圧の最大圧に向けた経時的な増加を再開する。
Since the turbine rotational speed Nt changes relatively with respect to the engine rotational speed Ne, in the above-described embodiment, has the supply of hydraulic pressure to the fastening element started based on the rate of change of the turbine rotational speed Nt? However, it may be determined based on the rotational speed Nt of the turbine.
In this case, a turbine rotational speed that is a threshold value is set in advance for each engine rotational speed, and the turbine rotational speed is compared with a turbine rotational speed that is determined in accordance with the rotational speed of the engine. It is determined whether or not the supply of hydraulic pressure has started.
Specifically, when the turbine speed is equal to or higher than a threshold speed determined according to the engine speed, it is determined that the supply of hydraulic pressure has not started, and the command pressure is held at the first command pressure. Then, after maintaining the command pressure, if the turbine speed decreases to a speed less than the threshold speed, it is determined that the supply of hydraulic pressure has started, and the command pressure is reduced from the first command pressure. The pressure is gradually increased toward the maximum pressure, and the increase over time of the command pressure toward the maximum pressure is resumed.
なお、上記した実施例では、所定時間Tは、通常セレクト制御を開始した時点を基準としているが、通常セレクト制御のもとで行われる指令圧の最大圧に向けた増加を開始した時点を基準としても良い。 In the above-described embodiment, the predetermined time T is based on the time when the normal selection control is started, but the time when the increase toward the maximum pressure of the command pressure performed under the normal selection control is started is the reference. It is also good.
また、上記した実施例では、指令圧を通常セレクト制御に従って最大圧に向けて経時的に増加させている際の、所定時間経過時の指令圧を第1の指令圧としたが、第1の指令圧は、かかる圧力の油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさであれば、通常セレクト制御に関係なく任意に設定した指令圧としても良い。この場合、指令圧の増加を中断するか否かの判断に用いる所定時間Tを長い時間に設定しても、指令圧が最大圧に近づきすぎてしまうことがないので、その後に締結要素に油圧が供給されて締結要素が締結された場合に、大きな締結ショックを生じることがない。 Further, in the above-described embodiment, the command pressure at the elapse of a predetermined time when the command pressure is increased over time according to the normal select control toward the maximum pressure is the first command pressure. The command pressure is a command that is arbitrarily set regardless of the normal select control, as long as it does not cause a large fastening shock even if the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable. It is good also as pressure. In this case, even if the predetermined time T used for determining whether or not to stop increasing the command pressure is set to a long time, the command pressure does not become too close to the maximum pressure. Is supplied and the fastening element is fastened, a large fastening shock does not occur.
1 エンジン
2 自動変速機
3 トルクコンバータ
4 入力軸
5 出力軸
20 フロントプラネタリギヤ組
30 リヤプラネタリギヤ組
80 油圧制御部
81 マニュアルバルブ
82 Rレンジ油圧路
83 Dレンジ油圧路
84a、85a、86a、87a、88a 油路
84b、85b、86b、87b、88b 調圧弁(油圧調整部)
90 電子制御部
91 エンジン回転数センサ
92 タービン回転数センサ
93 車速センサ
94 インヒビタスイッチ
DESCRIPTION OF
90
Claims (4)
シフトレバーの選択レンジを検知するインヒビタスイッチと、
検知された選択レンジに基づいて、油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、特定した締結要素に供給する油圧の指令圧を設定する電子制御部と、
前記締結要素に供給される油圧を前記指令圧に調整する油圧調整部と、
前記シフトレバーの操作に連動して油圧路を切替えて、油圧路に接続する締結要素に油圧を供給するマニュアルバルブとを備え、
前記電子制御部は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジが検知された場合に、所定のタイミングで最大圧に向かって前記指令圧を経時的に増加させると共に、前記選択レンジが検知されたのち前記指令圧が前記最大圧となる時間よりも短い時間である所定時間経過時における自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合には、前記指令圧を最大圧に向けて経時的に増加させる制御を中断し、前記指令圧を所定時間経過時の前記最大圧よりも低い指令圧のままで保持する
ことを特徴とする自動変速機における油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission that obtains a plurality of shift stages by a combination of fastening and releasing of a plurality of fastening elements operated by hydraulic pressure,
Inhibitor switch that detects the shift lever selection range,
An electronic control unit that specifies a fastening element to be supplied with hydraulic pressure based on the detected selection range, and sets a command pressure of the hydraulic pressure supplied to the specified fastening element;
A hydraulic pressure adjusting unit that adjusts the hydraulic pressure supplied to the fastening element to the command pressure;
A manual valve for switching the hydraulic path in conjunction with the operation of the shift lever and supplying hydraulic pressure to a fastening element connected to the hydraulic path;
The electronic control unit, when any of the selected range for supplying hydraulic pressure to the engagement element is detected, the command pressure toward the maximum pressure causes over time increases at a predetermined timing, the selection range is detected After that, when the rate of change of the rotational speed of the input shaft of the automatic transmission is less than a threshold value after a predetermined time, which is shorter than the time when the command pressure becomes the maximum pressure , the command pressure is set to the maximum pressure. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission is characterized in that the control to increase over time is interrupted and the command pressure is maintained at a command pressure lower than the maximum pressure when a predetermined time has elapsed.
入力軸の回転数の変化率がマイナスでありかつ前記閾値を超えた場合に、前記指令圧の経
時的な増加を再開することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機における油圧制御装
置。 The electronic control unit holds the command pressure at the command pressure when a predetermined time has elapsed, and then when the rate of change in the rotational speed of the input shaft is negative and exceeds the threshold value, 2. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to claim 1, wherein the increase over time is resumed.
得る自動変速機の油圧制御装置であって、
シフトレバーの選択レンジを検知するインヒビタスイッチと、
検知された選択レンジに基づいて、油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、
特定した締結要素に供給する油圧の指令圧を設定する電子制御部と、
前記締結要素に供給される油圧を前記指令圧に調整する油圧調整部と、
前記シフトレバーの操作に連動して油圧路を切替えて、油圧路に接続する締結要素に油
圧を供給するマニュアルバルブとを備え、
前記電子制御部は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジが検知された場合に、所定のタイミングで最大圧に向かって前記指令圧を経時的に増加させると共に、前記選択レンジが検知されたのち前記指令圧が前記最大圧となる時間よりも短い時間である所定時間経過時における自動変速機の入力軸の回転数が、エンジンの回転数に応じて定まる閾値以上の場合には、前記指令圧を最大圧に向けて経時的に増加させる制御を中断し、前記指令圧を所定時間経過時の前記最大圧よりも低い指令圧のままで保持する
ことを特徴とする自動変速機における油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission that obtains a plurality of shift stages by a combination of fastening and releasing of a plurality of fastening elements operated by hydraulic pressure,
Inhibitor switch that detects the shift lever selection range,
Based on the detected selection range, the fastening element to be supplied with hydraulic pressure is identified,
An electronic control unit for setting the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the identified fastening element;
A hydraulic pressure adjusting unit that adjusts the hydraulic pressure supplied to the fastening element to the command pressure;
A manual valve for switching the hydraulic path in conjunction with the operation of the shift lever and supplying hydraulic pressure to a fastening element connected to the hydraulic path;
The electronic control unit, when any of the selected range for supplying hydraulic pressure to the engagement element is detected, the command pressure toward the maximum pressure causes over time increases at a predetermined timing, the selection range is detected After that, when the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission at the elapse of a predetermined time, which is a time shorter than the time when the command pressure becomes the maximum pressure , is equal to or higher than a threshold determined according to the rotation speed of the engine , In the automatic transmission , the control for increasing the command pressure toward the maximum pressure over time is interrupted, and the command pressure is maintained at a command pressure lower than the maximum pressure when a predetermined time has elapsed. Hydraulic control device.
入力軸の回転数が減少し前記閾値未満となった場合に、前記指令圧の経時的な増加を再開
することを特徴とする請求項3に記載の自動変速機における油圧制御装置。 The electronic control unit increases the command pressure over time when the rotation speed of the input shaft decreases and becomes less than the threshold after holding the command pressure at the command pressure when a predetermined time elapses. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to claim 3, wherein the control is resumed.
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