JP4718503B2 - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動変速機に備えられた油圧式締結要素に供給する油圧を制御する油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device that controls hydraulic pressure supplied to a hydraulic fastening element provided in an automatic transmission.

車両用自動変速機は、クラッチ、ブレーキ等の締結要素に油圧を供給し、これら締結要素により回転ドラム、ギヤ等の回転要素同士を、または回転要素とケース等の固定要素とを締結させることにより入力軸と出力軸との間の変速比（変速段）の切替えを車両の運転状態に応じて自動的に行うものである。   An automatic transmission for a vehicle supplies hydraulic pressure to fastening elements such as a clutch and a brake, and fastens rotating elements such as a rotating drum and a gear, or a rotating element and a fixing element such as a case by these fastening elements. Switching of the gear ratio (speed stage) between the input shaft and the output shaft is automatically performed according to the driving state of the vehicle.

車両用自動変速機では、車両の運転者が操作するシフトレバーの選択レンジや変速段毎に、複数の締結要素のうちのどの締結要素に油圧を供給するのかが予め設定されている。
締結要素への油圧の供給は、シフトレバーのセレクト操作により切り替えられるマニュアルバルブを、選択レンジ毎に決められた位置に移動させることで行う。例えば、選択レンジがＲレンジ（後退レンジ）である場合には、マニュアルバルブをＲレンジに対応する位置（Ｒレンジ位置）に移動させて、Ｒレンジ油圧路に接続された締結要素に油圧を供給し、選択レンジがＤレンジ（走行レンジ）である場合には、マニュアルバルブをＤレンジ位置に移動させて、Ｄレンジ油圧路に接続された締結要素に油圧を供給することで、選択レンジ毎に決められた締結要素に油圧が供給される。ここで、Ｒレンジ油圧路に接続された締結要素は、車両の後退走行時に締結される締結要素であり、Ｄレンジ油圧路に接続された締結要素は、車両の前進走行時に締結される締結要素である。
なお、Ｐレンジ（駐車レンジ）やＮレンジ（中立レンジ）である場合には、何れの油圧路にも油圧を供給しない位置（Ｐレンジ位置、Ｎレンジ位置）にマニュアルバルブは移動する。 In an automatic transmission for a vehicle, to which fastening element of a plurality of fastening elements is supplied with hydraulic pressure is set in advance for each selection range and shift speed of a shift lever operated by a vehicle driver.
The hydraulic pressure is supplied to the fastening element by moving the manual valve that is switched by the selection operation of the shift lever to a position determined for each selection range. For example, when the selected range is the R range (reverse range), the manual valve is moved to the position corresponding to the R range (R range position), and the hydraulic pressure is supplied to the fastening element connected to the R range hydraulic path. When the selected range is the D range (traveling range), the manual valve is moved to the D range position, and the hydraulic pressure is supplied to the fastening element connected to the D range hydraulic path, so that the selected range is Hydraulic pressure is supplied to the determined fastening element. Here, the fastening element connected to the R range hydraulic path is a fastening element fastened when the vehicle travels backward, and the fastening element connected to the D range hydraulic path is the fastening element fastened when the vehicle travels forward. It is.
In the P range (parking range) and N range (neutral range), the manual valve moves to a position (P range position, N range position) where no hydraulic pressure is supplied to any hydraulic path.

また、各締結要素には調圧弁を介して油圧が供給されるように構成されており、調圧弁は、電子制御部から入力される指令に基づいてバルブを開閉し、電子制御部が設定した指令圧の油圧が締結要素に供給されるように制御されると共に、車両の前進走行時には所望の変速比を得るために必要な締結要素のみに油圧が供給されるように制御される。   In addition, each fastening element is configured to be supplied with hydraulic pressure via a pressure regulating valve. The pressure regulating valve opens and closes the valve based on a command input from the electronic control unit, and is set by the electronic control unit. Control is performed so that the hydraulic pressure of the command pressure is supplied to the fastening elements, and control is performed so that the hydraulic pressure is supplied only to the fastening elements necessary to obtain a desired gear ratio when the vehicle travels forward.

ここで、シフトレバーの選択レンジは、シフトレバーの位置をモニタリングするインヒビタスイッチから出力されるレンジ信号に基づいて特定されるが、インヒビタスイッチの検知範囲（導通域）は若干広めに設定されているために、シフトレバーが次の選択レンジの位置に完全に移動する前に、レンジ信号により特定されるシフトレバーの選択レンジが次の選択レンジに切り替わることがある。
一方、マニュアルバルブは、リンケージを介してシフトレバーに接続されており、シフトレバーの操作に連動して移動するように構成されているため、シフトレバーが次の選択レンジの位置に完全に移動しないと、マニュアルバルブの次の選択レンジに対応する位置への移動は完了しない。
そのため、シフトレバーをゆっくりと移動させて選択レンジを切り替えた場合、シフトレバーの移動の途中で、レンジ信号から特定される選択レンジは次の選択レンジに切り替わっているにもかかわらず、マニュアルバルブの次の選択レンジに対応する位置への移動が完了していないことがあった。
例えば、Ｐレンジに位置していたシフトレバーをＲレンジ側にゆっくりと移動させた場合、レンジ信号から特定されるシフトレバーの位置がＲレンジであるにもかかわらず、マニュアルバルブのＲレンジ位置へ移動が完了していないために、Ｒレンジ油圧路への油圧の供給が開始されていない場合があった。 Here, the selection range of the shift lever is specified based on the range signal output from the inhibitor switch that monitors the position of the shift lever, but the detection range (conduction range) of the inhibitor switch is set slightly wider. Therefore, before the shift lever is completely moved to the position of the next selection range, the selection range of the shift lever specified by the range signal may be switched to the next selection range.
On the other hand, the manual valve is connected to the shift lever via a linkage and is configured to move in conjunction with the operation of the shift lever, so the shift lever does not move completely to the position of the next selected range. The movement of the manual valve to the position corresponding to the next selected range is not completed.
Therefore, when the selected range is switched by moving the shift lever slowly, the selection range specified by the range signal is switched to the next selected range during the shift lever movement, but the manual valve The movement to the position corresponding to the next selection range may not be completed.
For example, when the shift lever that was located in the P range is slowly moved to the R range side, the shift lever specified by the range signal is in the R range, but the manual valve is moved to the R range position. Since the movement has not been completed, the supply of the hydraulic pressure to the R range hydraulic path may not be started.

図６は、この場合における、Ｒレンジ油圧路に接続する締結要素（リバースクラッチＲ／Ｃ）に供給される油圧の実圧の経時的な変化と、調圧弁に入力される油圧の指令圧の経時的な変化を説明するタイムチャートである。
図６を参照して、Ｐレンジに位置していたシフトレバーをＲレンジ側にゆっくりと移動させて、レンジ信号により特定される選択レンジが、時刻ｔ１においてＰレンジからＲレンジに切り替わると、電子制御部は、Ｒレンジ油圧路に接続されたリバースクラッチＲ／Ｃに供給する油圧の指令圧を、予め決められた制御パターンに従って経時的に変化させる。具体的には、最大圧（ＭＡＸ圧）の半分程度の圧力を最初の指令圧とし、その後、指令圧が段階的に低下したのちに徐々に上昇して最終的に最大圧に到達するようにする。
ここで、このような油圧の指令圧の制御は、リバースクラッチＲ／Ｃが高い圧力の油圧で急激に締結されないようにするために行われる制御であり、通常セレクト制御という。 FIG. 6 shows the change over time of the actual pressure of the hydraulic pressure supplied to the engagement element (reverse clutch R / C) connected to the R range hydraulic path in this case, and the command pressure of the hydraulic pressure input to the pressure regulating valve. It is a time chart explaining a change with time.
Referring to FIG. 6, when the shift lever located in the P range is slowly moved to the R range side and the selected range specified by the range signal is switched from the P range to the R range at time t1, The control unit changes the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C connected to the R range hydraulic path over time according to a predetermined control pattern. Specifically, a pressure that is about half of the maximum pressure (MAX pressure) is set as the first command pressure, and then gradually increases after the command pressure has decreased stepwise to finally reach the maximum pressure. To do.
Here, such control of the command pressure of the hydraulic pressure is control performed to prevent the reverse clutch R / C from being suddenly engaged with high pressure hydraulic pressure, and is referred to as normal select control.

しかし、時刻ｔ１以降も、マニュアルバルブのＲレンジ位置への移動は完了せず、Ｒレンジ油圧路には未だ油圧が供給されないので、Ｒレンジ油圧路に接続されたリバースクラッチＲ／Ｃに供給される油圧の実圧は最小圧（ＭＩＮ圧）のままで変化しない。
そして、シフトレバーのＲレンジ側へのさらなる移動により、時刻ｔ２においてＲレンジ油圧路への油圧の供給が開始されると、時刻ｔ２の時点では、通常セレクト制御が進行しており、調圧弁からリバースクラッチＲ／Ｃに供給される油圧の指令圧は、最大圧（ＭＡＸ圧）に近い圧力に達しているので、最大圧に近い油圧がリバースクラッチＲ／Ｃに急に作用することになる。その結果、リバースクラッチＲ／Ｃは、最大圧に近い油圧により急に締結されて大きな締結ショックを生じるので、車両の運転者は意図しない締結ショックを感じることになる。 However, the movement of the manual valve to the R range position is not completed after time t1, and the hydraulic pressure is not yet supplied to the R range hydraulic path, so that the manual valve is supplied to the reverse clutch R / C connected to the R range hydraulic path. The actual hydraulic pressure remains at the minimum pressure (MIN pressure) and does not change.
When supply of hydraulic pressure to the R range hydraulic path is started at time t2 due to further movement of the shift lever to the R range side, normal selection control is in progress at time t2, and from the pressure regulating valve Since the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C reaches a pressure close to the maximum pressure (MAX pressure), the hydraulic pressure close to the maximum pressure suddenly acts on the reverse clutch R / C. As a result, the reverse clutch R / C is suddenly engaged by a hydraulic pressure close to the maximum pressure and generates a large engagement shock, so that the vehicle driver feels an unintended engagement shock.

この問題は、レンジ信号により特定される選択レンジと、マニュアルバルブの位置が対応する選択レンジとが一致しないために起こる。
そのため、インヒビタスイッチをマニュアルバルブに設け、マニュアルバルブの位置に基づき生成されるレンジ信号から特定した選択レンジと、マニュアルバルブの位置が対応する選択レンジとが、より精度良く一致するようにした装置が、例えば特許文献１に開示されている。
特開平１１−１０８１８２号公報 This problem occurs because the selection range specified by the range signal and the selection range corresponding to the position of the manual valve do not match.
For this reason, there is a device in which an inhibitor switch is provided in the manual valve so that the selected range specified from the range signal generated based on the position of the manual valve matches the selected range corresponding to the position of the manual valve more accurately. For example, it is disclosed in Patent Document 1.
JP-A-11-108182

しかし、この特許文献１に開示された装置の場合であっても、インヒビタスイッチを用いる以上、インヒビタスイッチの検知範囲（導通域）が、若干広めに設定されていることに起因して、レンジ信号により特定される選択レンジと、マニュアルバルブの位置が対応する選択レンジとを完全に一致させることができない。
そのため、シフトレバーをゆっくりと操作した際に、レンジ信号により特定される選択レンジが次の選択レンジに切り替わっているにもかかわらず、マニュアルバルブの次の選択レンジに対応する位置への移動が完了していないために、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されないという問題の発生を抑えることは、依然として困難であった。その結果、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されないにもかかわらず油圧の指令圧の制御のみが進行し、マニュアルバルブの移動がその後完了して、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始された際に、締結要素が最大圧に近い油圧で締結されて大きな締結ショックを生じるという問題を解消することはできなかった。 However, even in the case of the device disclosed in Patent Document 1, as long as the inhibitor switch is used, the detection range (conduction range) of the inhibitor switch is set to be slightly wider. And the selection range corresponding to the position of the manual valve cannot be completely matched.
Therefore, when the shift lever is operated slowly, the movement of the manual valve to the position corresponding to the next selected range is completed even though the selected range specified by the range signal is switched to the next selected range. Therefore, it is still difficult to suppress the occurrence of the problem that the supply of hydraulic pressure to the fastening element to which hydraulic pressure is to be supplied is not started. As a result, only the control of the hydraulic command pressure proceeds even though the supply of the hydraulic pressure to the fastening element to which the hydraulic pressure is to be supplied does not start, and the movement of the manual valve is then completed and the hydraulic pressure should be supplied. When the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started, the problem that the fastening element is fastened with a hydraulic pressure close to the maximum pressure and a large fastening shock cannot be solved.

よって、本発明は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジが検知された際に、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が遅れ、締結要素へ供給する油圧の指令圧を増加させる制御が進行した後に、締結要素への油圧の供給が開始された場合であっても、締結要素の急激な締結による大きな締結ショックを生じさせることのない自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, according to the present invention, when the selection range for supplying the hydraulic pressure to any of the fastening elements is detected, the supply of the hydraulic pressure to the fastening elements to which the hydraulic pressure is to be supplied is delayed, and the hydraulic pressure command pressure supplied to the fastening elements is A hydraulic control device for an automatic transmission that does not cause a large fastening shock due to abrupt fastening of a fastening element even when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started after control for increasing The purpose is to provide.

本発明は、油圧により作動する複数の締結要素の締結、解放の組み合わせにより、複数の変速段を得る自動変速機の油圧制御装置であって、シフトレバーの選択レンジを検知するインヒビタスイッチと、検知した選択レンジに基づいて、油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、特定した締結要素に供給する油圧の指令圧を設定する電子制御部と、締結要素に供給される油圧を指令圧に調整する油圧調整部と、シフトレバーの操作に連動して油圧路を切り替えて、油圧路に接続する締結要素に油圧を供給するマニュアルバルブとを備え、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知された場合に、電子制御部が、所定のタイミングで最大圧に向かって指令圧を経時的に増加させると共に、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知されたのち、指令圧が最大圧となる時間よりも短い時間である所定時間経過時における自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合には、指令圧を所定時間経過時の最大圧よりも低い指令圧のままで保持する構成とした。


The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission that obtains a plurality of shift stages by a combination of fastening and releasing of a plurality of fastening elements that are operated by hydraulic pressure, an inhibitor switch that detects a selection range of a shift lever, and a detection Based on the selected range, the fastening element to which the hydraulic pressure is to be supplied is specified, the electronic control unit that sets the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the specified fastening element, and the hydraulic pressure supplied to the fastening element is set to the command pressure Selection to supply hydraulic pressure to any of the fastening elements, including a hydraulic adjustment section to be adjusted and a manual valve that switches the hydraulic path in conjunction with the operation of the shift lever and supplies hydraulic pressure to the fastening element connected to the hydraulic path supplied when the range is detected, the electronic control unit, the command pressure toward the maximum pressure causes over time increases at a predetermined timing, the hydraulic pressure to either of the fastening element After-option range is detected, when the command pressure is the rotational speed of the rate of change of the input shaft is equal to or less than the threshold of the automatic transmission during a predetermined time is shorter than the time of maximum pressure, the command pressure It was set as the structure hold | maintained with the command pressure lower than the maximum pressure at the time of predetermined time progress.


本発明によれば、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知されたのち所定時間が経過しても自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合には、当該締結要素に供給する油圧の指令圧を、経時的に増加させずに、所定時間経過時の指令圧のままで保持する。
ここで、締結要素への油圧の供給が開始されないと、締結要素は締結されないので、エンジンの回転動力は自動変速機の入力軸に伝達されず、入力軸の回転数は変化しない。よって、自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合とは、油圧が供給されるべき締結要素に油圧が供給されていない場合を意味する。
かかる場合、締結要素に供給される油圧の指令圧は、所定時間経過時の指令圧のままで保持されるので、その後締結要素への油圧の供給が開始されると、所定時間経過時の指令圧に調整された油圧が油圧調整部から締結要素に供給されることになる。
ここで、所定時間経過時の指令圧は、かかる油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさとなるように設定されているので、その後油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されて、締結要素が締結されても、車両の運転者は意図しない締結ショックを感じることはない。 According to the present invention, when the change rate of the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission is equal to or less than the threshold value even after a predetermined time has elapsed after the selection range for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements is detected, The command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element is kept at the command pressure when the predetermined time has elapsed without increasing with time.
Here, if the supply of hydraulic pressure to the fastening element is not started, the fastening element is not fastened, so that the rotational power of the engine is not transmitted to the input shaft of the automatic transmission, and the rotational speed of the input shaft does not change. Therefore, the case where the change rate of the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission is equal to or less than the threshold value means a case where the hydraulic pressure is not supplied to the fastening element to which the hydraulic pressure is to be supplied.
In such a case, since the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element is maintained at the command pressure at the time when the predetermined time has elapsed, when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started thereafter, the command at the time when the predetermined time has elapsed. The hydraulic pressure adjusted to the pressure is supplied from the hydraulic pressure adjustment unit to the fastening element.
Here, the command pressure when the predetermined time elapses is set so that a large fastening shock does not occur even when the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable. Thereafter, even when the supply of hydraulic pressure to the fastening element to which hydraulic pressure is to be supplied is started and the fastening element is fastened, the driver of the vehicle does not feel an unintended fastening shock.

次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、本発明を適用した自動変速機の構成を示す図である。
エンジン１が、トルクコンバータ３を介して自動変速機２に接続される。
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。 Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic transmission to which the present invention is applied.
An engine 1 is connected to an automatic transmission 2 via a torque converter 3.
The output of the engine 1 is adjusted by a throttle valve that increases in opening degree from fully closed to fully open as the accelerator pedal is operated by the driver, and the output rotation of the engine 1 is transmitted through the torque converter 3 to the automatic transmission. 2 is input to the input shaft 4.

自動変速機２は、同軸に配置された入力軸４と出力軸５上に、エンジン１側から順次フロントプラネタリギヤ組２０、リヤプラネタリギヤ組３０が配置される。
エンジン１に近い位置に配置されたフロントプラネタリギヤ組２０は、フロントサンギヤ２１、フロントリングギヤ２２、これらに噛合するフロントピニオン２３、および該フロントピニオン２３を回転自在に支持するフロントキャリア２４より構成される。
エンジン１から遠い位置に配置されたリヤプラネタリギヤ組３０は、リヤサンギヤ３１、リヤリングギヤ３２、これらに噛合するリヤピニオンギヤ３３、該リヤピニオンギヤ３３を回転自在に支持するリヤキャリア３４より構成される。 In the automatic transmission 2, a front planetary gear set 20 and a rear planetary gear set 30 are sequentially arranged on the input shaft 4 and the output shaft 5 that are coaxially arranged from the engine 1 side.
The front planetary gear set 20 disposed at a position close to the engine 1 includes a front sun gear 21, a front ring gear 22, a front pinion 23 that meshes with the front sun gear 21, and a front carrier 24 that rotatably supports the front pinion 23.
The rear planetary gear set 30 disposed at a position far from the engine 1 includes a rear sun gear 31, a rear ring gear 32, a rear pinion gear 33 meshing with the rear sun gear 31, and a rear carrier 34 that rotatably supports the rear pinion gear 33.

自動変速機２の動力伝達経路（変速段）を決定する締結要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃがあり、各締結要素を以下のように両プラネタリギヤ組２０、３０の構成要素に相関させて設ける。
フロントサンギヤ２１は、リバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能とされるとともに、２速・４速ブレーキ２―４／Ｂにより自動変速機２のケースに適宜固定可能とされる。 The fastening elements that determine the power transmission path (speed stage) of the automatic transmission 2 are low clutch L / C, 2nd and 4th brake 2-4 / B, high clutch H / C, and low and reverse brake L & R / B. , A low one-way clutch L / OWC, and a reverse clutch R / C, and each fastening element is provided in correlation with the components of both planetary gear sets 20 and 30 as follows.
The front sun gear 21 can be appropriately coupled to the input shaft 4 by the reverse clutch R / C, and can be appropriately fixed to the case of the automatic transmission 2 by the second speed / fourth speed brake 2-4 / B.

フロントキャリア２４は、ハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能とされる。さらにフロントキャリア２４は、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン１の回転と逆方向の回転が阻止されるとともに、ローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂにより自動変速機２のケースに適宜固定可能とされる。
そしてフロントキャリア２４とリヤリングギヤ３２との間をロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
また、フロントリングギヤ２２およびリヤキャリア３４間を相互に結合し、フロントリングギヤ２２およびリヤキャリア３４を出力軸５に結合し、リヤサンギヤ３１を入力軸４に結合する。 The front carrier 24 can be appropriately coupled to the input shaft 4 by the high clutch H / C. Further, the front carrier 24 is prevented from rotating in the direction opposite to the rotation of the engine 1 by the low one-way clutch L / OWC and can be appropriately fixed to the case of the automatic transmission 2 by the low and reverse brake L & R / B.
The front carrier 24 and the rear ring gear 32 can be appropriately coupled by the low clutch L / C.
Further, the front ring gear 22 and the rear carrier 34 are coupled to each other, the front ring gear 22 and the rear carrier 34 are coupled to the output shaft 5, and the rear sun gear 31 is coupled to the input shaft 4.

自動変速機２は、図２の実線○印で示す締結要素Ｌ／Ｃ、２−４／Ｂ、Ｈ／Ｃ、Ｌ＆Ｒ／Ｂ、Ｒ／Ｃの選択的結合と、同図の実線○印で示すローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの自己係合とにより、前進４段後進１段の変速段を得る。
例えば、前進第１速（１ｓｔ）は、実線○印で示すようにロークラッチＬ／ＣとローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣとを締結することによって実現される。
なお、点線○印で示すローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂは、エンジンブレーキが必要なときに締結させるものである。
図２に示すＬ／Ｃ、２−４／Ｂ、Ｈ／Ｃ、Ｌ＆Ｒ／Ｂ、Ｒ／Ｃの締結または解放動作は、図１に示す油圧制御部８０によって実現される。 The automatic transmission 2 is selectively coupled with the fastening elements L / C, 2-4 / B, H / C, L & R / B, and R / C indicated by the solid line ○ in FIG. 2 and the solid line ○ in FIG. The four forward gears and the reverse gears are obtained by self-engagement of the low one-way clutch L / OWC shown.
For example, the forward first speed (1st) is realized by engaging the low clutch L / C and the low one-way clutch L / OWC as indicated by the solid line ◯.
Note that the low and reverse brake L & R / B indicated by the dotted line ◯ is fastened when the engine brake is required.
The engagement / release operation of L / C, 2-4 / B, H / C, L & R / B, and R / C shown in FIG. 2 is realized by the hydraulic control unit 80 shown in FIG.

図３は、上記各締結要素を作動させるための油圧制御系を示す。
図３に示すように、油圧制御部８０は、マニュアルバルブ８１を備える。
マニュアルバルブ８１は、シフトレバーのセレクト操作により切り替えられるバルブであり、希望する走行形態に応じて運転者によりＤレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｐレンジ位置、Ｎレンジ位置に操作される。
マニュアルバルブ８１は、Ｒレンジ位置ではライン圧をＲレンジ油圧路８２に出力し、Ｄレンジ位置ではライン圧をＤレンジ油圧路８３に出力する。なおＰ、Ｎレンジでは、マニュアルバルブ８１はライン圧をどの油圧路にも供給せず、すべての締結を解放状態とすることにより自動変速機を中立状態にする。 FIG. 3 shows a hydraulic control system for operating each of the fastening elements.
As shown in FIG. 3, the hydraulic control unit 80 includes a manual valve 81.
The manual valve 81 is a valve that can be switched by a select operation of a shift lever, and is operated to a D range position, an R range position, a P range position, and an N range position by a driver according to a desired traveling mode.
The manual valve 81 outputs the line pressure to the R range hydraulic path 82 at the R range position, and outputs the line pressure to the D range hydraulic path 83 at the D range position. In the P and N ranges, the manual valve 81 does not supply the line pressure to any hydraulic path, and the automatic transmission is set to the neutral state by releasing all the engagements.

リバースクラッチＲ／Ｃへの油路８４ａには調圧弁８４ｂが設けられ、調圧弁８４ｂは電子制御部９０からの指令により作動する図示しないソレノイドで制御される。
また、ローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ロークラッチＬ／Ｃ、２−４ブレーキ２−４／Ｂへの各油路８５ａ、８６ａ、８７ａ、８８ａにも、それぞれ調圧弁８５ｂ、８６ｂ、８７ｂ、８８ｂが設けられ、各調圧弁は電子制御部９０からの指令により作動する図示しないソレノイドで制御される。 A pressure regulating valve 84b is provided in the oil passage 84a to the reverse clutch R / C, and the pressure regulating valve 84b is controlled by a solenoid (not shown) that operates according to a command from the electronic control unit 90.
Further, the pressure regulating valve 85b is also provided in each of the oil passages 85a, 86a, 87a, 88a to the low and reverse brake L & R / B, high clutch H / C, low clutch L / C, and 2-4 brake 2-4 / B. , 86b, 87b, 88b, and each pressure regulating valve is controlled by a solenoid (not shown) that operates according to a command from the electronic control unit 90.

図１を参照して、電子制御部９０には、エンジンの出力回転数を検出するエンジン回転数センサ９１からの出力と、トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数を検出するタービン回転数センサ９２からの出力と、車速センサ９３からの出力と、シフトレバーの選択レンジを検出するインヒビタスイッチ９４からの信号とが入力される。
電子制御部９０は、運転状態に応じた変速段を決定し、各締結要素の決定された変速段に応じた締結、解放の組み合わせを得るように、各調圧弁に指令を出力する。 Referring to FIG. 1, the electronic control unit 90 includes an output from an engine speed sensor 91 that detects an output speed of the engine and a turbine speed that is an output speed (transmission input speed) of the torque converter 3. The output from the turbine rotation speed sensor 92 that detects the number, the output from the vehicle speed sensor 93, and the signal from the inhibitor switch 94 that detects the selected range of the shift lever are input.
The electronic control unit 90 determines a gear position according to the operating state, and outputs a command to each pressure regulating valve so as to obtain a combination of engagement and release corresponding to the determined gear position of each engagement element.

Ｐレンジに位置していたシフトレバーが、Ｒレンジに向けてゆっくりと移動させられて、レンジ信号により特定される選択レンジがＲレンジに切り替わったにもかかわらず、マニュアルバルブのＲレンジ位置への移動が完了しないために、Ｒレンジ油圧路への油圧の供給が開始されない場合を例に挙げて、電子制御部９０から出力される指令について説明する。
図２から判るように、シフトレバーの選択レンジがＲレンジ（Ｒｅｖ）である場合、リバースクラッチＲ／ＣとローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂとを、それぞれ締結する必要がある。よって、選択レンジがＰレンジからＲレンジに変わったことがレンジ信号により特定されると、電子制御部９０は、バースクラッチＲ／ＣとローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂとに供給する油圧の指令圧の通常セレクト制御を開始する。
具体的には、バースクラッチＲ／ＣとローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂとに出力する油圧の指令圧が一旦減少したのち、所定のタイミングで最大圧に向かって経時的に上昇するように設定し、設定に基づいて油圧を調整するように命令する指令を、リバースクラッチＲ／Ｃの調圧弁８４ｂと、ローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂの調圧弁８５ｂにそれぞれ出力する。 Even though the shift lever that was located in the P range was slowly moved toward the R range, and the selected range specified by the range signal was switched to the R range, the manual valve was moved to the R range position. The command output from the electronic control unit 90 will be described by taking as an example a case where the supply of hydraulic pressure to the R range hydraulic path is not started because the movement is not completed.
As can be seen from FIG. 2, when the shift lever selection range is the R range (Rev), it is necessary to engage the reverse clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B, respectively. Therefore, when the range signal specifies that the selected range has changed from the P range to the R range, the electronic control unit 90 instructs the hydraulic pressure command pressure supplied to the berth clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B. Normal selection control is started.
Specifically, after the command pressure of the hydraulic pressure output to the berth clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B is once reduced, it is set to increase over time toward the maximum pressure at a predetermined timing. A command for instructing to adjust the hydraulic pressure based on the setting is output to the pressure regulating valve 84b of the reverse clutch R / C and the pressure regulating valve 85b of the low and reverse brake L & R / B, respectively.

そして、電子制御部９０は、タービン回転数の変化をモニタリングし、油圧が供給されるべきリバースクラッチＲ／Ｃに油圧が供給されているか否かを確認する。通常セレクト制御が開始されたのち、所定時間経過するまでの間に、油圧が供給されるべきリバースクラッチＲ／Ｃへの油圧の供給が開始されない場合には、リバースクラッチＲ／Ｃに供給する油圧の指令圧の経時的な増加の中断を決定する。そして、リバースクラッチＲ／Ｃに供給する油圧の指令圧を、所定時間経過時の指令圧である第１の指令圧に固定し、リバースクラッチＲ／Ｃに供給される油圧を第１の指令圧に調整するように命令する指令を、リバースクラッチＲ／Ｃの調圧弁８４ｂに出力する。   And the electronic control part 90 monitors the change of turbine rotation speed, and confirms whether the hydraulic pressure is supplied to the reverse clutch R / C which should be supplied with a hydraulic pressure. If the supply of the hydraulic pressure to the reverse clutch R / C to which the hydraulic pressure is to be supplied is not started after the normal select control is started and the predetermined time has elapsed, the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C Determine the interruption of the increase in command pressure over time. The hydraulic pressure command pressure supplied to the reverse clutch R / C is fixed to a first command pressure that is a command pressure when a predetermined time has elapsed, and the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C is set to the first command pressure. Is output to the pressure regulating valve 84b of the reverse clutch R / C.

電子制御部９０は、指令圧を第１の指令圧に固定した後も、タービン回転数の経時的な変化のモニタリングを続け、リバースクラッチＲ／Ｃへの油圧の供給が開始されたか否かを確認する。そして、リバースクラッチＲ／Ｃへの油圧の供給が再開された場合には、リバースクラッチＲ／Ｃに供給する油圧の指令圧が、第１の指令圧から徐々に上昇して最終的に最大圧に到達するように設定し、この設定に基づいてリバースクラッチＲ／Ｃに出力される油圧を調整するように命令する指令を、リバースクラッチＲ／Ｃの調圧弁８４ｂに出力する。   Even after fixing the command pressure to the first command pressure, the electronic control unit 90 continues to monitor the change over time in the turbine speed, and determines whether or not the supply of hydraulic pressure to the reverse clutch R / C has started. Check. When the supply of hydraulic pressure to the reverse clutch R / C is resumed, the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C gradually increases from the first command pressure, and finally reaches the maximum pressure. And a command to instruct to adjust the hydraulic pressure output to the reverse clutch R / C based on this setting is output to the pressure regulating valve 84b of the reverse clutch R / C.

なお、シフトレバーがゆっくりと操作されて、ＮレンジからＲレンジにシフトレバーを移動させた場合や、ＮレンジからＤレンジに移動させた場合も同様の操作により、各締結要素に供給される油圧の指令圧の調整が行われる。
例えば、変更後の選択レンジが「Ｄレンジ」であり変速段が一速（１ｓｔ）である場合、ロークラッチＬ／Ｃに供給する油圧の指令圧の調整が行われる（図２参照）。 In addition, when the shift lever is operated slowly and the shift lever is moved from the N range to the R range, or when the shift lever is moved from the N range to the D range, the hydraulic pressure supplied to each fastening element is similar. The command pressure is adjusted.
For example, when the selected range after the change is the “D range” and the gear position is the first speed (1st), the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the low clutch L / C is adjusted (see FIG. 2).

電子制御部９０が行う処理の流れを説明する。
図４は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジに向けてシフトレバーがゆっくりと移動させられた場合に、レンジ信号に基づいて特定される選択レンジが、移動先の選択レンジに切り替わり、締結要素へ供給する油圧の指令圧の制御が開始されているにもかかわらず、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されない場合における処理を説明するフローチャート、図５は、図４の処理を行う際における、シフトレバーの選択レンジを示すレンジ信号や、タービン回転数Ｎｔ、締結要素に供給される油圧の指令圧や実圧の変化を示すタイムチャートである。 A flow of processing performed by the electronic control unit 90 will be described.
FIG. 4 shows that when the shift lever is slowly moved toward the selection range for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements, the selection range specified based on the range signal is switched to the selection range of the movement destination. FIG. 5 is a flowchart for explaining the processing when the control of the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element is started, but the supply of the hydraulic pressure to the fastening element to be supplied with the hydraulic pressure is not started, 5 is a time chart showing changes in a range signal indicating a selection range of a shift lever, a turbine rotation speed Nt, a command pressure of hydraulic pressure supplied to a fastening element, and an actual pressure when the processing of FIG. 4 is performed.

電子制御部９０は、ステップ１００において、インヒビタスイッチから入力されるレンジ信号に基づいてシフトレバーの選択レンジを特定し、特定した選択レンジが、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジであるか否かを確認する。
ステップ１０１において、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジ（ＲレンジまたはＤレンジ）である場合、ステップ１０２において、選択レンジに基づいて油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、特定した締結要素に供給する油圧の指令圧の通常セレクト制御を開始する。
図５の場合、選択レンジがＲレンジであるので、この場合における油圧が供給されるべき締結要素は、リバースクラッチＲ／ＣとローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂであると特定される（図２参照）。そして、通常セレクト制御に従って、リバースクラッチＲ／ＣとローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂに供給される油圧の指令圧が、一旦減少したのち、所定のタイミングで最大圧に向かって経時的に増加するように制御される。 In step 100, the electronic control unit 90 specifies the selection range of the shift lever based on the range signal input from the inhibitor switch, and the specified selection range is a selection range for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements. Check whether or not.
In step 101, when the selected range (R range or D range) for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements is specified, in step 102, the fastening element to which hydraulic pressure is to be supplied is specified and specified. The normal selection control of the hydraulic command pressure supplied to the fastening element is started.
In the case of FIG. 5, since the selection range is the R range, the engagement elements to be supplied with the hydraulic pressure in this case are specified to be the reverse clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B (see FIG. 2). ). Then, according to the normal select control, the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C and the low and reverse brake L & R / B once decreases and then increases with time toward the maximum pressure at a predetermined timing. Controlled.

ステップ１０３において、通常セレクト制御が開始されたのち、所定時間Ｔが経過したか否か、すなわち、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジが検知されたのち、所定時間Ｔか経過したか否かを確認する。   In step 103, after the normal selection control is started, whether or not the predetermined time T has elapsed, that is, whether or not the predetermined time T has elapsed after the selection range for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements is detected. Confirm whether or not.

ステップ１０４において所定時間Ｔが経過している場合、ステップ１０５において、締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを、タービン回転数Ｎｔに基づいて確認する。
図５を参照して、シフトレバーの選択レンジがＲレンジである旨のレンジ信号が入力されたにもかかわらず、マニュアルバルブのＲレンジ位置への移動が完了しない場合、リバースクラッチＲ／Ｃへ油圧が供給されないので、リバースクラッチＲ／Ｃに作用する油圧の実圧は、最小圧（ＭＩＮ圧）のままで変化しない。
この場合、リバースクラッチＲ／Ｃによる回転要素の締結は開始されないので、エンジンの回転数Ｎｅに対する相対的なタービンの回転数Ｎｔは変化せず一定となる。
一方、マニュアルバルブのＲレンジ位置への移動が完了し、Ｒレンジ油圧路８２（図３参照）にライン圧が供給されると、リバースクラッチＲ／Ｃに供給される油圧の実圧は、ＭＡＸ圧に向けて上昇する。そして、油圧の上昇に伴ってリバースクラッチＲ／Ｃによる回転要素の締結が進行して、負荷が増大するので、エンジンの回転数Ｎｅに対する相対的なタービンの回転数Ｎｔが減少し始める。かかる場合、タービン回転数Ｎｔの変化率はマイナスとなる。 If the predetermined time T has elapsed in step 104, it is confirmed in step 105 based on the turbine rotational speed Nt whether or not the supply of hydraulic pressure to the fastening element has been started.
Referring to FIG. 5, when the movement of the manual valve to the R range position is not completed despite the input of the range signal indicating that the shift lever selection range is the R range, the reverse clutch R / C is entered. Since the hydraulic pressure is not supplied, the actual pressure of the hydraulic pressure acting on the reverse clutch R / C remains the minimum pressure (MIN pressure) and does not change.
In this case, since the engagement of the rotating element by the reverse clutch R / C is not started, the relative rotational speed Nt of the turbine with respect to the rotational speed Ne of the engine does not change and becomes constant.
On the other hand, when the movement of the manual valve to the R range position is completed and the line pressure is supplied to the R range hydraulic path 82 (see FIG. 3), the actual pressure of the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C is MAX. Ascending towards pressure. As the hydraulic pressure rises, the rotation of the rotary element by the reverse clutch R / C proceeds and the load increases, so the turbine speed Nt relative to the engine speed Ne begins to decrease. In such a case, the rate of change of the turbine speed Nt is negative.

よって、ステップ１０５において、電子制御部９０は、タービン回転数Ｎｔの変化率を求め、求めた変化率がマイナスでありかつ第１の閾値（Ｔｈ１）を超える場合がＮ回、例えば２回以上連続して検知されたか否かを確認する。
ステップ１０６において、タービン回転数Ｎｔの変化率がマイナスでありかつ第１の閾値（Ｔｈ１）を超える場合がＮ回以上連続して検知された場合、電子制御部９０は、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されたと判断し、処理を終了する。
一方、Ｎ回以上連続して検知されない場合、タービン回転数Ｎｔの変化率が第１の閾値（Ｔｈ１）を超えない場合、若しくは変化率がマイナスでない場合は、油圧の供給が開始されていないと判断する。 Therefore, in step 105, the electronic control unit 90 obtains the change rate of the turbine rotation speed Nt, and the case where the obtained change rate is negative and exceeds the first threshold (Th1) is N times, for example, twice or more continuously. To check whether it was detected.
If it is detected in step 106 that the rate of change of the turbine rotational speed Nt is negative and exceeds the first threshold (Th1) continuously N times or more, the electronic control unit 90 should be supplied with hydraulic pressure. It is determined that the supply of hydraulic pressure to the fastening element has been started, and the process ends.
On the other hand, if the change rate of the turbine rotation speed Nt does not exceed the first threshold (Th1), or if the change rate is not negative, the supply of hydraulic pressure has not started. to decide.

図５の場合、所定時間Ｔが経過した時刻ｔ２において、タービンの回転数Ｎｔは変化せず一定であるので、タービン回転数Ｎｔの変化率はゼロであり、第１の閾値（Ｔｈ１）を超えることはない。よって、この場合、締結要素への油圧の供給が開始されていないと判断される。   In the case of FIG. 5, at time t2 when the predetermined time T has elapsed, the turbine speed Nt does not change and is constant, so the rate of change of the turbine speed Nt is zero and exceeds the first threshold (Th1). There is nothing. Therefore, in this case, it is determined that the supply of hydraulic pressure to the fastening element has not started.

ステップ１０６において油圧の供給が開始されていないと判断された場合、ステップ１０７において、電子制御部９０は、通常セレクト制御に基づく油圧の指令圧が、第１の指令圧に到達しているか否かを確認する。
ステップ１０８において第１の指令圧に到達している場合、ステップ１０９において油圧の指令圧の通常セレクト制御を中断し、締結要素に供給される油圧の指令圧を所定時間Ｔ経過時の指令圧に固定する。
図５の場合、所定時間Ｔが経過した時刻ｔ２において、指令圧が第１の指令圧に到達しているので、時刻ｔ２以降の指令圧は、第１の指令圧に固定される。
ここで、第１の指令圧は、かかる油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさとなるように設定されている。 If it is determined in step 106 that the supply of hydraulic pressure has not started, in step 107, the electronic control unit 90 determines whether the hydraulic pressure command pressure based on the normal selection control has reached the first command pressure. Confirm.
If the first command pressure has been reached in step 108, the normal selection control of the hydraulic command pressure is interrupted in step 109, and the hydraulic command pressure supplied to the fastening element is changed to the command pressure when the predetermined time T has elapsed. Fix it.
In the case of FIG. 5, since the command pressure has reached the first command pressure at time t2 when the predetermined time T has elapsed, the command pressure after time t2 is fixed to the first command pressure.
Here, the first command pressure is set such that a large fastening shock does not occur even when the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable.

なお、ステップ１０７において指令圧が第１の指令圧に到達しているか否かを確認するのは、指令圧が第１の指令圧よりも低い値に設定された場合、油圧の供給が開始された際に油圧のバラツキが発生すると、締結要素へ供給される油圧が低すぎて、締結要素の締結が進行しないことがあるので、バラツキが発生した場合であっても締結要素の締結を確実に進行させることのできる第１の指令圧の油圧が締結要素に供給されるようにするためである。   In step 107, whether or not the command pressure has reached the first command pressure is checked when the command pressure is set to a value lower than the first command pressure. If hydraulic pressure variation occurs, the hydraulic pressure supplied to the fastening element may be too low, and fastening of the fastening element may not proceed. This is because the hydraulic pressure of the first command pressure that can be advanced is supplied to the fastening element.

ステップ１１０において、締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを、タービン回転数Ｎｔに基づき確認する。
具体的には、電子制御部９０は、指令圧を第１の指令圧に固定した後のタービン回転数Ｎｔの変化率がマイナスでありかつ第１の閾値（Ｔｈ１）を超えている場合がＮ回以上連続して検知されたか否かを確認する。 In step 110, it is confirmed based on the turbine speed Nt whether or not the supply of hydraulic pressure to the fastening element has been started.
Specifically, the electronic control unit 90 determines that the rate of change in the turbine rotational speed Nt after fixing the command pressure to the first command pressure is negative and exceeds the first threshold (Th1). Check if it has been detected more than once.

ステップ１１１において、かかる条件を満たす場合、電子制御部９０は締結要素への油圧の供給が開始されたと判断し、ステップ１１２において、中断していた通常セレクト制御を再開し、油圧の指令圧が、第１の指令圧から最大圧に向けて経時的に増加するように制御される。   In step 111, when such a condition is satisfied, the electronic control unit 90 determines that the supply of hydraulic pressure to the fastening element has been started, and in step 112, the interrupted normal selection control is resumed, and the hydraulic pressure command pressure is Control is performed so as to increase from the first command pressure toward the maximum pressure with time.

図５の場合、時刻ｔ３においてマニュアルバルブの位置がＲレンジに対応する位置に到達し、時刻ｔ４においてタービン回転数Ｎが減少し始めて、タービン回転数Ｎｔの変化率がマイナスとなる。そして、時刻ｔ５においてタービン回転数Ｎｔの変化率が第１の閾値（ｔｈ１）を超える。よって、電子制御部９０は、時点ｔ５において、リバースクラッチＲ／Ｃへの油圧の供給が開始されたと判断する。
そして、リバースクラッチＲ／Ｃに供給される油圧が、第１の指令圧から最大圧に向けて経時的に増加するように油圧を制御するように命令する指令を、調圧弁８４ｂに出力する。
これにより、調圧弁８４ｂは、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて油圧を調整して、リバースクラッチＲ／Ｃに供給される油圧が、第１の指令圧から経時的に増加して最終的に最大圧になるようにする。 In the case of FIG. 5, at time t3, the position of the manual valve reaches a position corresponding to the R range, and at time t4, the turbine speed N starts to decrease, and the rate of change of the turbine speed Nt becomes negative. At the time t5, the rate of change of the turbine speed Nt exceeds the first threshold value (th1). Therefore, the electronic control unit 90 determines that the supply of hydraulic pressure to the reverse clutch R / C has started at time t5.
Then, a command for instructing the hydraulic pressure to be controlled so that the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C increases with time from the first command pressure toward the maximum pressure is output to the pressure regulating valve 84b.
As a result, the pressure regulating valve 84b adjusts the hydraulic pressure from time t5 to time t6, and the hydraulic pressure supplied to the reverse clutch R / C increases with time from the first command pressure to finally reach the maximum pressure. To be.

以上説明したように、シフトレバーの操作によりいずれかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジの選択によりセレクト制御が開始されたのち、所定時間経過するまでの間に締結要素への油圧の供給が開始されない場合、指令圧を最大圧に向けて経時的に増加させる制御を中断し、指令圧は所定時間経過時の指令圧である第１の指令圧に固定される。
また、締結要素への油圧の供給が開始された後は、指令圧が第１の指令圧から最大圧に向けて経時的に増加するように制御される。 As described above, the hydraulic pressure is supplied to the fastening element until a predetermined time elapses after the selection control is started by selecting the selection range for supplying the hydraulic pressure to one of the fastening elements by operating the shift lever. If not started, the control for increasing the command pressure toward the maximum pressure with time is interrupted, and the command pressure is fixed to the first command pressure that is the command pressure when a predetermined time has elapsed.
In addition, after the supply of the hydraulic pressure to the fastening element is started, the command pressure is controlled to increase with time from the first command pressure toward the maximum pressure.

以上の通り、本実施例では、インヒビタスイッチ９４が検知した選択レンジが、何れかの締結要素に油圧を供給する選択レンジである場合に、電子制御部９０は、締結要素に供給される油圧の指令圧を所定のタイミングで最大圧に向けて経時的に増加させると共に、油圧が供給されるべき締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを確認するために、選択レンジが検知されたのち所定時間が経過した時点における自動変速機の入力軸の回転数の変化率を求め、求めた変化率が第１の閾値（Ｔｈ１）以下である場合は油圧の供給が開始されていないと判断し、締結要素に供給する油圧の指令圧を、経時的に増加させずに、所定時間経過時の指令圧である第１の指令圧で保持する構成とした。
ここで、第１の指令圧は、かかる油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさとなるように設定されている。よって、その後締結要素への油圧の供給が開始され、締結要素が第１の指令圧に調整された油圧により締結された場合に、車両の運転者が意図しない締結ショックを感じることはない。 As described above, in this embodiment, when the selection range detected by the inhibitor switch 94 is a selection range for supplying hydraulic pressure to any of the fastening elements, the electronic control unit 90 controls the hydraulic pressure supplied to the fastening elements. The selected range was detected to increase the command pressure toward the maximum pressure over time at a given timing and to check whether the supply of hydraulic pressure to the fastening element to which the hydraulic pressure should be supplied has started After that, the change rate of the rotational speed of the input shaft of the automatic transmission at the time when a predetermined time has elapsed is obtained, and when the obtained change rate is equal to or less than the first threshold (Th1), it is determined that the supply of hydraulic pressure has not started Then, the hydraulic pressure command pressure supplied to the fastening element is held at the first command pressure that is the command pressure when a predetermined time has elapsed without increasing with time.
Here, the first command pressure is set such that a large fastening shock does not occur even when the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable. Therefore, when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is subsequently started and the fastening element is fastened with the hydraulic pressure adjusted to the first command pressure, the vehicle driver does not feel an unintended fastening shock.

特に、タービン回転数の変化率を入力軸の回転数の変化率とし、タービンの回転数の変化率が第１の閾値（Ｔｈ１）以下の場合に、締結要素への油圧の供給が開始されていないと判断して、油圧の指令圧を第１の指令圧に固定する構成としたので、タービン回転数の変化を確認するだけで、油圧が供給されたか否かを簡単に確認することができる。   In particular, when the change rate of the turbine rotation speed is defined as the change rate of the input shaft rotation speed, and the change rate of the turbine rotation speed is equal to or less than the first threshold (Th1), the supply of hydraulic pressure to the fastening element is started. Since it is determined that the hydraulic pressure command pressure is fixed to the first command pressure, it is possible to easily confirm whether or not the hydraulic pressure has been supplied simply by checking the change in the turbine speed. .

また、電子制御部は、指令圧を第１の指令圧で保持した後に、タービン回転数の変化率がマイナスとなり、かつタービン回転数の変化率が第１の閾値（Ｔｈ１）を超えた場合に、締結要素への油圧の供給が開始されたと判断して、指令圧を第１の指令圧から最大圧に向けて徐々に増加させて、指令圧の最大圧に向けた経時的な増加を再開する構成とした。
これにより、締結要素への油圧の供給が再開されると、締結要素に供給される油圧の指令圧は元の指令圧である最大圧にその後到達し、締結要素は最終的に最大圧で締結されるので、予定した変速比を最終的に与えることができる。 Further, the electronic control unit, when holding the command pressure at the first command pressure, when the rate of change of the turbine speed becomes negative and the rate of change of the turbine speed exceeds the first threshold (Th1). When it is determined that the supply of hydraulic pressure to the fastening element has started, the command pressure is gradually increased from the first command pressure toward the maximum pressure, and the increase over time of the command pressure toward the maximum pressure is resumed. It was set as the structure to do.
As a result, when the supply of hydraulic pressure to the fastening element is resumed, the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the fastening element subsequently reaches the maximum pressure that is the original command pressure, and the fastening element is finally fastened at the maximum pressure. Therefore, the planned gear ratio can be finally given.

なお、タービン回転数Ｎｔはエンジンの回転数Ｎｅに対して相対的に変化するので、上記した実施例では、タービン回転数Ｎｔの変化率に基づいて、締結要素への油圧の供給が開始されたか否かを判断する構成としたが、タービンの回転数Ｎｔに基づいて判断する構成としても良い。
この場合、エンジンの回転数毎に閾値となるタービン回転数を予め設定しておき、タービン回転数と、エンジンの回転数に応じて定まる閾値のタービン回転数とを比較して、締結要素への油圧の供給が開始されているか否かを判断する。
具体的には、タービン回転数が、エンジンの回転数に応じて定まる閾値の回転数以上の場合は、油圧の供給が開始されていないと判断して、指令圧を第１の指令圧に保持し、指令圧を保持したのち、タービン回転数が減少して閾値の回転数未満の回転数となった場合に、油圧の供給が開始されたと判断して、指令圧を第１の指令圧から最大圧に向けて徐々に増加させて、指令圧の最大圧に向けた経時的な増加を再開する。 Since the turbine rotational speed Nt changes relatively with respect to the engine rotational speed Ne, in the above-described embodiment, has the supply of hydraulic pressure to the fastening element started based on the rate of change of the turbine rotational speed Nt? However, it may be determined based on the rotational speed Nt of the turbine.
In this case, a turbine rotational speed that is a threshold value is set in advance for each engine rotational speed, and the turbine rotational speed is compared with a turbine rotational speed that is determined in accordance with the rotational speed of the engine. It is determined whether or not the supply of hydraulic pressure has started.
Specifically, when the turbine speed is equal to or higher than a threshold speed determined according to the engine speed, it is determined that the supply of hydraulic pressure has not started, and the command pressure is held at the first command pressure. Then, after maintaining the command pressure, if the turbine speed decreases to a speed less than the threshold speed, it is determined that the supply of hydraulic pressure has started, and the command pressure is reduced from the first command pressure. The pressure is gradually increased toward the maximum pressure, and the increase over time of the command pressure toward the maximum pressure is resumed.

なお、上記した実施例では、所定時間Ｔは、通常セレクト制御を開始した時点を基準としているが、通常セレクト制御のもとで行われる指令圧の最大圧に向けた増加を開始した時点を基準としても良い。   In the above-described embodiment, the predetermined time T is based on the time when the normal selection control is started, but the time when the increase toward the maximum pressure of the command pressure performed under the normal selection control is started is the reference. It is also good.

また、上記した実施例では、指令圧を通常セレクト制御に従って最大圧に向けて経時的に増加させている際の、所定時間経過時の指令圧を第１の指令圧としたが、第１の指令圧は、かかる圧力の油圧で締結要素を締結しても大きな締結ショックを生じず、かつ車両の運転者が不快に感じない大きさであれば、通常セレクト制御に関係なく任意に設定した指令圧としても良い。この場合、指令圧の増加を中断するか否かの判断に用いる所定時間Ｔを長い時間に設定しても、指令圧が最大圧に近づきすぎてしまうことがないので、その後に締結要素に油圧が供給されて締結要素が締結された場合に、大きな締結ショックを生じることがない。   Further, in the above-described embodiment, the command pressure at the elapse of a predetermined time when the command pressure is increased over time according to the normal select control toward the maximum pressure is the first command pressure. The command pressure is a command that is arbitrarily set regardless of the normal select control, as long as it does not cause a large fastening shock even if the fastening element is fastened with such a hydraulic pressure, and the vehicle driver does not feel uncomfortable. It is good also as pressure. In this case, even if the predetermined time T used for determining whether or not to stop increasing the command pressure is set to a long time, the command pressure does not become too close to the maximum pressure. Is supplied and the fastening element is fastened, a large fastening shock does not occur.

本実施例にかかる油圧制御装置を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic control apparatus concerning a present Example. 締結要素の締結、解放の組み合わせを示す図である。It is a figure which shows the combination of the fastening of a fastening element, and a releasing. 油圧制御部を示す図である。It is a figure which shows a hydraulic control part. 油圧処理装置における処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process in a hydraulic processing apparatus. 実施例に係る装置における関連パラメータの変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the change of the related parameter in the apparatus which concerns on an Example. 従来の装置における関連パラメータの変化を示すタイムチャートであるIt is a time chart which shows the change of the related parameter in the conventional apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ 自動変速機
３ トルクコンバータ
４ 入力軸
５ 出力軸
２０ フロントプラネタリギヤ組
３０ リヤプラネタリギヤ組
８０ 油圧制御部
８１ マニュアルバルブ
８２ Ｒレンジ油圧路
８３ Ｄレンジ油圧路
８４ａ、８５ａ、８６ａ、８７ａ、８８ａ 油路
８４ｂ、８５ｂ、８６ｂ、８７ｂ、８８ｂ 調圧弁（油圧調整部）
９０ 電子制御部
９１ エンジン回転数センサ
９２ タービン回転数センサ
９３ 車速センサ
９４ インヒビタスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Torque converter 4 Input shaft 5 Output shaft 20 Front planetary gear set 30 Rear planetary gear set 80 Hydraulic control part 81 Manual valve 82 R range hydraulic path 83 D range hydraulic path 84a, 85a, 86a, 87a, 88a Oil Road 84b, 85b, 86b, 87b, 88b Pressure regulating valve (hydraulic pressure adjusting unit)
90 Electronic Control Unit 91 Engine Speed Sensor 92 Turbine Speed Sensor 93 Vehicle Speed Sensor 94 Inhibitor Switch

Claims (4)

油圧により作動する複数の締結要素の締結、解放の組み合わせにより、複数の変速段を得る自動変速機の油圧制御装置であって、
シフトレバーの選択レンジを検知するインヒビタスイッチと、
検知された選択レンジに基づいて、油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、特定した締結要素に供給する油圧の指令圧を設定する電子制御部と、
前記締結要素に供給される油圧を前記指令圧に調整する油圧調整部と、
前記シフトレバーの操作に連動して油圧路を切替えて、油圧路に接続する締結要素に油圧を供給するマニュアルバルブとを備え、
前記電子制御部は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジが検知された場合に、所定のタイミングで最大圧に向かって前記指令圧を経時的に増加させると共に、前記選択レンジが検知されたのち前記指令圧が前記最大圧となる時間よりも短い時間である所定時間経過時における自動変速機の入力軸の回転数の変化率が閾値以下の場合には、前記指令圧を最大圧に向けて経時的に増加させる制御を中断し、前記指令圧を所定時間経過時の前記最大圧よりも低い指令圧のままで保持する
ことを特徴とする自動変速機における油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission that obtains a plurality of shift stages by a combination of fastening and releasing of a plurality of fastening elements operated by hydraulic pressure,
Inhibitor switch that detects the shift lever selection range,
An electronic control unit that specifies a fastening element to be supplied with hydraulic pressure based on the detected selection range, and sets a command pressure of the hydraulic pressure supplied to the specified fastening element;
A hydraulic pressure adjusting unit that adjusts the hydraulic pressure supplied to the fastening element to the command pressure;
A manual valve for switching the hydraulic path in conjunction with the operation of the shift lever and supplying hydraulic pressure to a fastening element connected to the hydraulic path;
The electronic control unit, when any of the selected range for supplying hydraulic pressure to the engagement element is detected, the command pressure toward the maximum pressure causes over time increases at a predetermined timing, the selection range is detected After that, when the rate of change of the rotational speed of the input shaft of the automatic transmission is less than a threshold value after a predetermined time, which is shorter than the time when the command pressure becomes the maximum pressure , the command pressure is set to the maximum pressure. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission is characterized in that the control to increase over time is interrupted and the command pressure is maintained at a command pressure lower than the maximum pressure when a predetermined time has elapsed. 前記電子制御部は、前記指令圧を所定時間経過時の指令圧のままで保持したのち、前記
入力軸の回転数の変化率がマイナスでありかつ前記閾値を超えた場合に、前記指令圧の経
時的な増加を再開することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機における油圧制御装
置。 The electronic control unit holds the command pressure at the command pressure when a predetermined time has elapsed, and then when the rate of change in the rotational speed of the input shaft is negative and exceeds the threshold value, 2. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to claim 1, wherein the increase over time is resumed. 油圧により作動する複数の締結要素の締結、解放の組み合わせにより、複数の変速段を
得る自動変速機の油圧制御装置であって、
シフトレバーの選択レンジを検知するインヒビタスイッチと、
検知された選択レンジに基づいて、油圧が供給されるべき締結要素を特定すると共に、
特定した締結要素に供給する油圧の指令圧を設定する電子制御部と、
前記締結要素に供給される油圧を前記指令圧に調整する油圧調整部と、
前記シフトレバーの操作に連動して油圧路を切替えて、油圧路に接続する締結要素に油
圧を供給するマニュアルバルブとを備え、
前記電子制御部は、何れかの締結要素へ油圧を供給する選択レンジが検知された場合に、所定のタイミングで最大圧に向かって前記指令圧を経時的に増加させると共に、前記選択レンジが検知されたのち前記指令圧が前記最大圧となる時間よりも短い時間である所定時間経過時における自動変速機の入力軸の回転数が、エンジンの回転数に応じて定まる閾値以上の場合には、前記指令圧を最大圧に向けて経時的に増加させる制御を中断し、前記指令圧を所定時間経過時の前記最大圧よりも低い指令圧のままで保持する
ことを特徴とする自動変速機における油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission that obtains a plurality of shift stages by a combination of fastening and releasing of a plurality of fastening elements operated by hydraulic pressure,
Inhibitor switch that detects the shift lever selection range,
Based on the detected selection range, the fastening element to be supplied with hydraulic pressure is identified,
An electronic control unit for setting the command pressure of the hydraulic pressure supplied to the identified fastening element;
A hydraulic pressure adjusting unit that adjusts the hydraulic pressure supplied to the fastening element to the command pressure;
A manual valve for switching the hydraulic path in conjunction with the operation of the shift lever and supplying hydraulic pressure to a fastening element connected to the hydraulic path;
The electronic control unit, when any of the selected range for supplying hydraulic pressure to the engagement element is detected, the command pressure toward the maximum pressure causes over time increases at a predetermined timing, the selection range is detected After that, when the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission at the elapse of a predetermined time, which is a time shorter than the time when the command pressure becomes the maximum pressure , is equal to or higher than a threshold determined according to the rotation speed of the engine , In the automatic transmission , the control for increasing the command pressure toward the maximum pressure over time is interrupted, and the command pressure is maintained at a command pressure lower than the maximum pressure when a predetermined time has elapsed. Hydraulic control device. 前記電子制御部は、前記指令圧を所定時間経過時の指令圧のままで保持したのち、前記
入力軸の回転数が減少し前記閾値未満となった場合に、前記指令圧の経時的な増加を再開
することを特徴とする請求項３に記載の自動変速機における油圧制御装置。 The electronic control unit increases the command pressure over time when the rotation speed of the input shaft decreases and becomes less than the threshold after holding the command pressure at the command pressure when a predetermined time elapses. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to claim 3, wherein the control is resumed.
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