JP4717977B2 - Work transfer device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば磁石に用いられる焼結体等を搬送するワークの搬送装置及び搬送方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
磁石に用いられる焼結体は、ブロック状態の焼結体から、磁石として製造されるまでの工程において、切断、面取り加工が施され、最終洗浄を終えたあと、区分けするため、検査前に箱詰が行なわれる。
一般には、上記各工程間を移動させるために、ワークはベルトに乗せて搬送している。このようにベルトによる搬送では、ベルト上においては、ワーク同士の接触による欠けの発生はほとんど生じない。しかし、箱の中にワークを積載するとき、箱とベルトとの間隔が大きく、ワークが重なって箱の中に落下するため、落下による衝撃でワークに割れや欠けが発生する。
上記問題点を解決する手段として、ワークがベルトから箱に落下するときの衝撃を少なくするために、弾性力を有するゴム材を、落下地点に敷く方法がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記方法では、ワークが衝撃を受けずに済むのはゴム上に落下するワークのみで、ワーク上に重なるワークは従来と同様に割れや欠けを引き起こす。
また、各容器に搬入されるワークの積載位置が同じために、大量にワークを積載するときには、山積み状態から崩れ落ちることによって、ワークに割れや欠けが発生したり、上部に積載されたワークの重量によって下部ワークに割れや欠けを発生させる。
特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性材料である場合には、このような割れや欠けの発生は顕著に現れる。
なお、特開昭62−12532号公報では、ワークの自重によってワークの位置を検出し、この検出信号によって、ワークを積載するカセットを、エレベータによって上下動に制御する装置が提案されている。しかしこのような装置では大量のワークを箱詰めする場合には適さない。
一方、特開昭63−112320号公報では、ワーク積載受け台を降下させることで、コンベア装置の搬送面から落下する距離をほぼ一定量に保つ装置が提案されている。しかしこのような装置でも、焼結体のような脆性材料については、割れや欠けを充分に防止することはできない。
【0004】
そこで本発明は、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くすることで、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することを目的とする。
また本発明は、容器内への積載時における搬送手段からの落下による衝撃やワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することを目的とする。
また本発明は、ワークの積載される範囲を分散して広くすることで、ワークが一ヶ所に積み上げられ、その重さによって箱の底部に位置するワークが割れたり欠けたりすることを防止することを目的とする。
また本発明は、容器内でなるべく平らに積載していくことで、山積み状態から崩れ落ちることによって、ワークに発生する割れや欠けを防止することを目的とする。
また本発明は、特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性材料である場合のワークの割れや欠けの発生を防止することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の本発明のワーク搬送装置は、内部にワークの搬送路を形成する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された前記ワークを積載する容器と、前記容器を載置する容器載置手段とを備え、前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させて設置し、前記搬送手段を筒体で構成し、前記筒体の内径を、搬入口側と搬出口側とで異ならせ、前記搬送手段を、円錐形状の筒体とし、前記筒体の搬出口側の内径を、前記筒体の搬入口側の内径よりも小さくし、前記搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸を中心に回動させるワーク搬送装置であって、前記容器載置手段によって、前記容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜させるとともに前記容器を回転させることを特徴とする。
請求項2記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装置において、前記容器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークの量に応じて変更可能としたことを特徴とする。
請求項3記載の本発明は、請求項2に記載のワーク搬送装置において、前記ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度が小さくなるように変更することを特徴とする。
請求項4記載の本発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載のワーク搬送装置において、前記容器載置手段は、前記ワーク載置面の傾斜角度を、搬送するワークの種類に応じて変更可能としたことを特徴とする。
請求項5記載の本発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載のワーク搬送装置において、前記ワーク載置面の水平面に対する傾斜角度を25度以下としたことを特徴とする。
請求項6記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の搬出口を、前記容器の回転中心から所定寸法ずらしたことを特徴とする。
請求項7記載の本発明は、請求項6に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の搬出口下方における前記容器の回転方向を、前記搬送口から搬出されるワークが、前記搬送手段側に押し戻されない方向としたことを特徴とする。
請求項8記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の回転方向を、前記搬出口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に導かれる方向としたことを特徴とする。
請求項9記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装において、前記搬送手段の搬出口と前記容器の積載面又は前記容器内のワークとの間隔を、前記ワークの長手方向寸法よりも狭くしたことを特徴とする。
請求項10記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度をA、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度をB、前記搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速度をCとしたとき、A<C<Bとしたことを特徴とする。
請求項11記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段の水平面に対する傾斜角度を7度以下としたことを特徴とする。
請求項12記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装置において、2つ以上のワークを、同時に前記搬送手段の搬入口に搬入させないことを特徴とする。
請求項13記載の本発明は、請求項1に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手段によって搬送されるワークが焼結体であることを特徴とする。
請求項14記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項1から請求項13のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワーク搬送面上で前記ワークを蛇行させながら搬送方向に搬送することを特徴とする。
請求項15記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項1から請求項13のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワーク搬送面上で前記ワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることで搬送方向の速度を減ずることを特徴とする。
請求項16記載の本発明は、請求項14又は請求項15に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段を回動させることで、前記ワークを蛇行させ、又は前記ワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることを特徴とする。
請求項17記載の本発明は、請求項16に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度を、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度よりも遅くしたことを特徴とする。
請求項18記載の本発明は、請求項14又は請求項15に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段の搬出口側よりも搬入口側において、前記ワークの蛇行距離、又は前記ワークの搬送方向と異なる方向への摺動距離を大きくしたことを特徴とする。
請求項19記載の本発明は、請求項14又は請求項15に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させることで、ワークを搬送方向に移動させることを特徴とする。
請求項20記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項1から請求項13のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、該ワークを前記容器又は前記容器内のワークに当接させ、前記容器の動作によって該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴とする。
請求項21記載の本発明のワーク搬送方法は、請求項1から請求項13のいずれかに記載のワーク搬送装置を用いて前記ワークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、該ワークを前記ワーク載置面又は前記ワーク載置面内のワークに当接させ、前記容器の動作によって該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】
本発明の第1の実施形態によるワーク搬送装置は、搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸を中心に回動させるとともに容器を回転させるものである。本実施の形態によれば、搬送手段の回動によって、搬送手段の内部を搬送されるワークは、搬送方向と異なる方向に動作する結果搬送速度が減じられる。従って、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くでき、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。また、搬送手段を筒体で構成し、前記筒体の内径を、搬入口側と搬出口側とで異ならせることで、筒体を同一速度で回転しても搬入口側と搬出口側とで周速度が異なるために、ワークの円周方向への動作距離が異なることになる。従って、搬入口側と搬出口側とで、ワークの搬送方向への速度を変えることができる。このように搬送手段内部での搬送方向への速度を調整できるので、例えば減速することで、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。また、円錐形状の筒体を用いることで、搬入口側から搬出口側にかけて、ワークの搬送方向への速度を一定の割合で変えることができる。このように搬送手段内部での搬送方向への速度を漸次変更できることで、ワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。また、搬入口側においてワークを大きく蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に大きく摺動させることができ、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小さくすることができる。従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を有効に減じるとともに、搬出口からはワークを一つずつ搬出することが可能となる。また、容器載置手段によって、容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜させているので、搬送手段の搬出口から搬出されたワークは、傾斜面に沿って積載されるため、落下による衝撃を少なくすると共に、ワークの積載される範囲を分散して広くすることができる。また、容器を回転させることで、ワークが積載される場所を順に変更することができる。また、傾斜した状態で回転することによって、容器内でのワークの積載状態を均一化することができる。
【0007】
本発明の第2の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークの量に応じて変更可能としたものである。本実施の形態によれば、積載されるワークの量に応じてワーク載置面の傾斜角度を変更することで、容器内でワークが積載される高さに応じて、搬送手段の搬出口と容器内での積載面との間隔を調整することができる。従って、ワークの落下による衝突を防止することができる。
【0008】
本発明の第3の実施形態は、第2の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器のワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度が小さくなるように変更する。本実施の形態によれば、容器内にワークが存在しないときには、傾斜角度を大きくすることで搬出口と容器内の積載面との間隔を短くしてワークが落下することを防止することができるとともに、ワークが少ないときには大きな傾斜角度によって容器外周側にワークを移動させ、ワークの積載の高さが高くなると、傾斜角度を小さくすることで搬出口と積載面との間隔を長くして、容器内でワークが積載される高さに応じて、搬送手段の搬出口と容器内での積載面との間隔を調整することができる。従って、ワークの落下による衝突を防止することができる。
【0009】
本発明の第4の実施形態は、第1から第3の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、搬送するワークの種類に応じて変更可能とした。本実施の形態によれば、ワーク載置面の傾斜角度を変更することで、ワークの大きさや形状に応じて、搬出口と容器との距離を調整することができるとともに、容器内でのワークの滑りを調整して、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
【0010】
本発明の第5の実施形態は、第1から第4の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容器のワーク載置面の水平面に対する傾斜角度を25度以下とした。25度を越える傾斜角度を持たせると容器内でのワークの滑りが大きくなりすぎ、ワークに欠けや割れを生じる危険性がある。
【0011】
本発明の第6の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口を、容器の回転中心から所定寸法ずらしたものである。本実施の形態によれば、容器内にワークを分散させて積載することができる。
【0012】
本発明の第7の実施形態は、第6の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口下方における容器の回転方向を、搬送口から搬出されるワークが、搬送手段側に押し戻されない方向としたものである。本実施の形態によれば、搬出口から搬出されるワークをスムーズに、積載面に均一に載置することができる。
【0013】
本発明の第8の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の回転方向を、搬出口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に導かれる方向としたものである。本実施の形態によれば、搬送手段の回転によって、搬出口から搬出されるワークを容器の外周側に導くため、ワークを分散することができ、ワークが容器中央部で山積み状態となることを防止することができ、この山積みによってワークが割れたり欠けたりすることを防止することができる。
【0014】
本発明の第9の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口と容器の積載面又は容器内のワークとの間隔を、ワークの長手方向寸法よりも狭くしたものである。本実施の形態によれば、ワークは搬送手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又は容器内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の搬出口から落下することなく容器内に積載することができる。従って、容器内への積載時の、ワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
【0015】
本発明の第10の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出口側内周面の周速度をA、搬送手段の搬入口側内周面の周速度をB、前記搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速度をCとしたとき、A<C<Bとしたものである。本実施の形態によれば、搬送手段内での蛇行、又は搬送方向と異なる方向への摺動を有効に生じさせることができるとともに、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小さくすることができる。従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を有効に減じるとともに、搬出口からは一つずつ搬出することが可能となる。
【0016】
本発明の第11の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の水平面に対する傾斜角度を7度以下としたものである。本実施の形態によれば、搬送手段内での蛇行、又は搬送方向と異なる方向への摺動を有効に生じさせることができる。なお、傾斜角度が7度を越えるとワークが蛇行する距離が短くなり十分な減速ができにくくなる。
【0017】
本発明の第12の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、2つ以上のワークを、同時に搬送手段の搬入口に搬入させないものである。本実施の形態によれば、ワーク同士が搬送手段内で搬送中に干渉しあうことなく、搬送手段内でのワークの蛇行等の動作を確実スムーズに行わせることができるとともに、搬出口側でほぼ一列に整列させることができ、一つずつワークを容器に導くことができる。
【0018】
本発明の第13の実施形態は、第1の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段によって搬送されるワークとして焼結体を用いたものである。本実施の形態によれば、脆性材料である焼結体を損傷させることなく搬送することができる。
【0019】
本発明の第14の実施形態におけるワーク搬送方法は、第1から第13のワーク搬送装置を用いて、搬送手段のワーク搬送面上でワークを蛇行させながら搬送方向に搬送するものである。本実施の形態によれば、蛇行によって搬送方向への速度が減じられる。従って、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くでき、搬送時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
【0020】
本発明の第15の実施形態におけるワーク搬送方法は、第1から第13のワーク搬送装置を用いて、搬送手段のワーク搬送面上でワークを搬送方向と異なる方向に摺動させることで搬送方向の速度を減ずるものである。本実施の形態によれば、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くでき、搬送時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
【0021】
本発明の第16の実施形態は、第14又は第15の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段を回動させることで、ワークを蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に摺動させるものである。本実施の形態によれば、搬送手段の回動によって、搬送手段の内部を搬送されるワークは、蛇行し、又は搬送方向と異なる方向に動作する。また、回動の速度を変更することで、蛇行距離又は搬送方向と異なる方向への摺動距離を容易に調整することができる。
【0022】
本発明の第17の実施形態は、第16の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の搬出口側内周面の周速度を、搬送手段の搬入口側内周面の周速度よりも遅くしたものである。本実施の形態によれば、搬入口側においてワークを大きく蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に大きく摺動させることができ、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小さくすることができる。従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を減じるとともに、搬出口からはワークを一つずつ搬出することが可能となる。
【0023】
本発明の第18の実施形態は、第14又は第15の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の搬出口側よりも搬入口側において、ワークの蛇行距離、又はワークの搬送方向と異なる方向への摺動距離を大きくしたものである。本実施の形態によれば、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向への速度を減じるとともに、搬出口からは一つずつ搬出することが可能となる。
【0024】
本発明の第19の実施形態は、第14又は第15の実施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させることで、ワークを搬送方向に移動させるものである。本実施の形態によれば、搬送方向へのワークの移動を容易にでき、ワークを蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に摺動させる構成をとりやすくなる。
【0025】
本発明の第20の実施形態におけるワーク搬送方法は、第1から第13のワーク搬送装置を用いて、搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、このワークを容器又は容器内のワークに当接させ、容器の動作によってこのワークを搬送手段の搬出口から離脱させるものである。本実施の形態によれば、ワークは搬送手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又は容器内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の搬出口から落下することなく容器内に積載することができる。従って、容器内への積載時の、ワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
【0026】
本発明の第21の実施形態におけるワーク搬送方法は、第1から第13のワーク搬送装置を用いて、搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、このワークをワーク載置面又はワーク載置面内のワークに当接させ、容器の動作によってこのワークを搬送手段の搬出口から離脱させるものである。本実施の形態によれば、ワークは搬送手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又は容器内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の搬出口から落下することなく容器内に積載することができる。従って、容器内への積載時のワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
【0027】
【実施例】
以下本発明の一実施例によるワーク搬送装置を図面に基づいて説明する。図1及び図2は同装置の斜視図、図3は同装置の構成図、図4は同装置の容器へのワークの積載状態を示す要部斜視図、図5は同装置の搬出口における搬出状態を示す要部斜視図である。
【0028】
まず、図1から図3を用いて本実施例によるワーク搬送装置の全体構成について説明する。
図に示すワーク搬送装置は、その本体10に、ワークを搬送する搬送手段20と、この搬送手段20で搬送されたワークを積載する容器30を載置する容器載置手段40とを備えている。
本体10には、搬送手段20や容器載置手段40の動作を制御する制御部11を備えている。また、本体10の下部には、本体10の移動を可能にするためのキャスター12と、運転時において本体10を支持するための脚部13とを備えている。
【0029】
搬送手段20は、搬出口20A側の内径を、搬入口20B側の内径よりも小さくした円錐形状の筒体で構成されている。ここで、搬出口20Aの内径は、搬送するワークの長手方向寸法の2倍程度が好ましい。また、搬送手段20の材質は、摩擦係数が低く、対摩耗性、耐食性、及び加工性がよいステンレス材料が好ましい。そして搬送手段20は、搬入口20B側を保持部材21によって回動自在に保持され、搬入口20B側よりも搬出口20A側が低くなるように、水平面に対して角度α傾斜させて設置している。ここで傾斜角度αは、7度以下とすることが好ましい。傾斜角度αが7度を超えると傾斜によってワークが搬送されてしまう傾向が強くなる。なお、この傾斜角度αは、傾斜角度変更手段22によって変更可能な構成となっている。
保持部材21は、モータ等からなる駆動手段23と、この駆動手段23の駆動を搬送手段20に伝える伝達機構24を備えている。
【0030】
容器載置手段40は、ワークを内部に積載する容器30を上部に載置する容器載置面41を備えている。また、容器載置手段40は、この容器載置面41を回転させる回転手段42と、容器載置面41を水平面に対して傾斜させる傾斜手段43とを備えている。
回転手段42は、モータによって構成され、容器載置面41の下部に設けられている。傾斜手段43は、回転軸44を有して一端側に容器載置面41が配置されるアーム部45と、アーム部45の他端側と本体10とに連結されてワークによる荷重によってアーム部45の傾斜角度を変更するスプリング部47と、アーム部45の他端側と本体10とに連結されてワークの荷重に対する緩衝を行うためのダンパー46とを備えている。
傾斜手段43は、容器載置面41の傾斜角度を、容器30に積載されるワークの量に応じて変更可能としている。すなわち、傾斜手段43は、容器載置面41の傾斜角度を、容器30に積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度βが小さくなるように変更する。また傾斜手段43は、容器載置面41の傾斜角度を、スプリング部47のバネ定数を変更することにより搬送するワークの種類に応じて変更可能としている。なお、容器載置面41の水平面に対する傾斜角度βは、25度以下とすることが好ましい。
【0031】
なお、図3に示すように、搬送手段20の搬入口20B側には、搬送手段20へワークを供給する搬送路50が設けられている。ワークは、この搬送路50から一つずつ搬送手段20に供給されることが好ましい。搬送手段20へのワークの搬入時における速度は、この搬送路50の傾斜角度、又はこの搬送路50のコンベア速度によって調整することができる。
【0032】
次に、同装置における搬送手段20の搬出口20Aと容器30との配置関係について、図4を用いて説明する。
同図に示すように、搬送手段20の搬出口20Aは、容器30の回転中心Xから所定寸法ずらして配置している。このとき、搬出口20Aは、容器30の回転中心Xに対して、搬出口20A下方における容器30の回転方向Yを、搬送手段20の搬送方向Zと同一方向となるように配置している。また、搬送手段20の回転方向Wは、搬出口20Aから搬出されるワークが、容器30の外周側に導かれる方向としている。なお、同図において、60はワークを示している。
また、容器30へのワーク60の積載状態を示す図4のように、搬送手段20の搬出口20Aと容器30の積載面30Aとの間隔は、ワーク60の長手方向寸法よりも狭くなるように、傾斜角度変更手段22や傾斜手段43によって調整される。なお、容器30内にワーク60が積載されている状態では、搬出口20Aと積載面30Aとの間隔ではなく、搬出口20Aと容器30内のワーク60との間隔で調整することが好ましい。この間隔調整は、現実の間隔を検知することが最も理想的であるが、容器30内のワーク60の積載量に応じて調整する。ここで、ワーク60の種類に応じて、スプリング部47の弾性力を変更することが好ましい。
本実施例では、搬送するワーク60の種類に応じて、傾斜角度変更手段22によって搬送手段20の傾斜角度を、また傾斜手段43によって容器載置面41の最大傾斜角度をあらかじめ設定し、ワーク60の搬送過程では、ワークの積載量に応じて傾斜手段43によって容器載置面41の傾斜角度を変更することで、搬出口20Aと容器30の積載面30A又は容器30内のワーク60との間隔を調整する。
【0033】
以下に本実施例によるワーク搬送装置の動作について説明する。
まず、搬送手段20を、筒体の長手方向の軸、すなわち搬送方向と同じ方向の軸を中心に回動させる。搬送手段20は、搬出口20A側の内径が搬入口20B側の内径よりも小さい円錐状の筒体で構成されているため、搬出口20A側内周面の周速度は、搬入口20B側内周面の周速度よりも遅くする。なお、搬送路50から搬送手段20への搬入時におけるワーク60の速度は、搬入口20B側内周面の周速度よりも遅く、搬出口20A側内周面の周速度よりも速い速度とすることで、減速効果が高く割れや欠けが発生しにくい。すなわち、搬出口20A側内周面の周速度をA、搬入口20B側内周面の周速度をB、搬送手段20への搬入時におけるワーク60の搬送方向への速度をCとしたとき、A<C<Bとなるようにする。例えば、周速度Aを100mm/sec、周速度Bを50mm/secとしたとき、ワーク60の搬送方向への速度Cは、80mm/sec程度とする。
【0034】
一方、容器載置手段40は、容器載置面41を水平面に対してβの角度で傾斜させた状態で容器30を回転させる。初期段階での角度βは、25度程度に設定することが好ましい。25度程度に設定することで、ワークの積載初期の搬出口20Aと載置面30Aとの間隔を短くすることができる。
【0035】
この状態で、搬送路50からワーク60を搬送手段20に供給する。このとき、ワーク60は一つずつ搬送路50から供給される。
搬送手段20に供給されたワーク60は、ワーク搬送面上で蛇行しながら搬送方向に搬送される。
【0036】
ここで、搬送手段20内でのワーク60の搬送状態について図5を用いて説明する。
同図に示すように、搬送手段20内に供給されたワーク60Aは、まず搬送手段20の回転方向W(図面左側)に蛇行する。このように回転方向に蛇行したワーク60Aは、次に自重によって搬送面を滑り落ち、この滑降による慣性力によって、反回転方向(図面右側)に蛇行してワーク60Bの位置に移動する。ワーク60Bの位置では、搬送手段20によって与えられる回転方向への力が滑降による慣性力より大きくなるため、再び回転方向に蛇行する。このようにワーク60は、搬送方向と異なる方向に摺動動作することで搬送方向の速度が減じられる。また、搬送手段20の搬出口20A側内周面の周速度は、搬入口20B側内周面の周速度よりも遅いため、搬入口20B側よりも搬出口20A側において、ワーク60の蛇行距離、又はワーク60の搬送方向と異なる方向への摺動距離は徐々に小さくなり、搬出口20A側では、ワーク60C、60D、60Eのように一列に整列した状態となる。また、ワーク60は、少なくても搬出口60A側では、ワーク60の長手方向を搬送方向として搬送される。
搬出口20Aにおけるワーク60Eは、搬出口20Aと容器30の積載面30A又は容器30内のワーク60との間隔を、ワーク60の長手方向寸法よりも狭い寸法に維持しているため、搬出口20Aから離脱する前に、ワーク載置面30A又はワーク載置面30A内のワーク60に当接する。そして、容器30の回転動作によってワーク60Eを搬出口20Aから離脱させる。ここで、容器30のワーク載置面30Aを水平面に対して傾斜させた状態で回転させ、また搬出口20Aを、容器30の回転中心Xから所定寸法ずらしているために、容器30内にワーク60を分散させて積載することができる。また、搬送手段20の搬出口20A下方における容器30の回転方向を、搬送手段20の搬送方向と同一方向としたことによって、搬出口20Aから搬出されるワーク60をスムーズに、積載面30Aに均一に載置することができる。また、搬送手段20の回転方向Wを、搬出口20Aから搬出されるワークが、容器30の外周側に導かれる方向としたことによって、ワーク60を分散することができ、ワーク60が容器30中央部で山積み状態となることを防止することができ、この山積みによってワーク60が割れたり欠けたりすることを防止することができる。
傾斜手段43による容器載置面41は、容器30にワークが積載されるごとに傾斜角度が緩くなり、あらかじめ設定したねらい重量になったら水平になるように設定する。このように傾斜角度を変更することで、ワークに割れや欠けを起こさずに均一に積載することができる。
【0037】
本実施例のような装置は、ワークとして焼結体のような脆性材料を用いる場合において特に効果がある。
なお、上記実施例では、容器30内へワーク60を積載するための搬送手段20について説明したが、搬送手段は、容器30内へのワーク60の積載のためだけでなく、工程間に用いられる一般の搬送路として用いることもでき、本発明による搬送手段を用いることで、搬送方向への速度を変更することができるとともに、ワークを整列させることができる。
また上記実施例では、搬送手段を同一方向に回転させる回動動作を示したが、所定角度の範囲で揺動させる回動動作であってもよい。
【0038】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば、ワークの搬送速度を遅くすることで、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。
また本発明によれば、容器内への積載時における搬送手段からの落下による衝撃やワーク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止することができる。
また本発明によれば、ワークの積載される範囲を分散して広くすることで、ワークが一ヶ所に積み上げられ、その重さによって箱の底部に位置するワークが割れたり欠けたりすることを防止することができる。
また本発明によれば、容器内でのワークの山積み状態での積載をなくすことで、山積み状態から崩れ落ちることによって、ワークに発生する割れや欠けを防止することができる。
また本発明によれば、特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性材料である場合のワークの割れや欠けの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例によるワーク搬送装置の斜視図
【図2】 本発明の一実施例によるワーク搬送装置の斜視図
【図3】 本発明の一実施例によるワーク搬送装置の構成図
【図4】 本発明の一実施例によるワーク搬送装置の容器へのワークの積載状態を示す要部斜視図
【図5】 本発明の一実施例によるワーク搬送装置の搬出口における搬出状態を示す要部斜視図
【符号の説明】
20 搬送手段
20A 搬出口
20B 搬入口
30 容器
40 容器載置手段
41 容器載置面
42 回転手段
43 傾斜手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece conveying apparatus and a conveying method for conveying a sintered body or the like used for a magnet, for example.
[0002]
[Prior art]
The sintered body used for the magnet is cut and chamfered in the process from the sintered body in the block state until it is manufactured as a magnet, and after final cleaning, it is divided into boxes before inspection. Clogging is performed.
Generally, in order to move between the above processes, the work is carried on a belt. As described above, in the conveyance by the belt, the chipping due to the contact between the workpieces hardly occurs on the belt. However, when a work is loaded in the box, the distance between the box and the belt is large, and the work overlaps and falls into the box.
As a means for solving the above problems, there is a method in which a rubber material having an elastic force is laid on the dropping point in order to reduce an impact when the work drops from the belt to the box.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described method, the workpiece does not need to be impacted only by the workpiece falling on the rubber, and the workpiece overlapping the workpiece causes cracking and chipping as in the conventional case.
In addition, because the loading position of the workpieces that are loaded into each container is the same, when loading a large amount of workpieces, the workpiece may be broken or chipped due to collapse from the piled state, or the weight of the workpiece loaded on the top Causes cracks and chips in the lower workpiece.
In particular, when the work to be conveyed is a brittle material such as a sintered body, the occurrence of such cracks and chips is prominent.
Japanese Patent Laid-Open No. 62-12532 proposes a device that detects the position of a workpiece by its own weight and controls the cassette on which the workpiece is loaded to move up and down by an elevator based on this detection signal. However, such an apparatus is not suitable for packing a large amount of workpieces.
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 63-112320 proposes a device that keeps the distance of dropping from the transport surface of the conveyor device at a substantially constant amount by lowering the work load receiving tray. However, even such an apparatus cannot sufficiently prevent cracking or chipping of a brittle material such as a sintered body.
[0004]
In view of the above, an object of the present invention is to reduce the collision speed during conveyance or unloading by slowing the conveyance speed when conveying a workpiece, and to prevent the occurrence of cracks or chipping of the workpiece.
It is another object of the present invention to eliminate the occurrence of impacts and collisions between workpieces caused by dropping from the conveying means during loading in a container, and effectively preventing the occurrence of cracks and chips of the workpieces.
In addition, the present invention prevents the work located at the bottom of the box from being cracked or chipped by the weight of the work being stacked in one place by distributing and widening the loading range of the work. With the goal.
Another object of the present invention is to prevent cracks and chips generated in a workpiece by collapsing from a piled state by stacking as flatly as possible in a container.
Another object of the present invention is to prevent the work from being cracked or chipped, particularly when the work to be conveyed is a brittle material such as a sintered body.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a work transfer device according to the present invention, a transfer means for forming a transfer path of a work therein, a container for loading the work transferred by the transfer means, and a container placement for mounting the container. And the conveying means is installed so as to be inclined so that the work conveyance surface on the carry-out side is lower than the work conveyance surface on the carry-in side, and the conveyance means is constituted by a cylinder, and the cylinder The inner diameter of the cylindrical body is different from the inner diameter of the cylindrical body, the inner diameter of the cylindrical body is larger than the inner diameter of the cylindrical body. A workpiece transfer device that reduces the size of the transfer unit and rotates the transfer unit about an axis in the same direction as the transfer direction, and the container mounting unit tilts the workpiece mounting surface of the container with respect to a horizontal plane.BeforeThe container is rotated.
Claim 2The invention described isClaim 1In the workpiece transfer device according to the
Claim 3The invention described isClaim 2In the workpiece conveyance device described in the
Claim 4The invention as described is from claim 1Claim 3In the workpiece conveying apparatus according to any one of the above, the container placing means can change the inclination angle of the workpiece placing surface in accordance with the type of the workpiece to be conveyed.
Claim 5The invention as described is from claim 1Claim 4In the workpiece conveyance device according to any one of the above, an inclination angle of the workpiece placement surface with respect to a horizontal plane is set to 25 degrees or less.
Claim 6The invention described isClaim 1The workpiece transfer apparatus according to
Claim 7The invention described isClaim 6The workpiece transfer apparatus according to
Claim 8The invention described isClaim 1In the workpiece conveyance device described in
Claim 9The invention described isClaim 1In the workpiece transfer device according to the
Claim 10According to the present invention, in the workpiece transfer device according to
Claim 11The present invention described above is characterized in that, in the workpiece transfer apparatus according to
Claim 12The present invention described above is characterized in that in the workpiece transfer apparatus according to
Claim 13The present invention described above is characterized in that, in the workpiece conveying device according to
Claim 14The workpiece conveying method according to the present invention described in claim 1Claim 13A workpiece transfer method for transferring the workpiece using the workpiece transfer device according to any one of the above, wherein the workpiece is transferred in the transfer direction while meandering on the workpiece transfer surface of the transfer means.
Claim 15The workpiece conveying method according to the present invention described in claim 1Claim 13A workpiece conveyance method for conveying the workpiece using the workpiece conveyance device according to any one of the above, wherein the workpiece is slid in a direction different from the conveyance direction on the workpiece conveyance surface of the conveyance means. Characterized by reducing speed.
Claim 16The invention described isClaim 14OrClaim 15In the work transport method described in
Claim 17The invention described isClaim 16In the work transfer method described in
Claim 18The invention described isClaim 14OrClaim 15In the work transfer method described in the above, the meandering distance of the work or the sliding distance in a direction different from the transfer direction of the work is increased on the carry-in side rather than the carry-out side of the transfer means. .
Claim 19The invention described isClaim 14OrClaim 15In the workpiece transfer method described in the above, the workpiece is moved in the transfer direction by inclining the transfer means so that the workpiece transfer surface on the carry-out side is lower than the workpiece transfer surface on the carry-in side. To do.
Claim 20The workpiece conveying method according to the present invention described in claim 1Claim 13A workpiece transfer method for transferring the workpiece using the workpiece transfer device according to any one of the above, wherein the workpiece is moved to the container or the workpiece in the container before the workpiece is detached from the outlet of the transfer means. The workpiece is brought into contact with the workpiece, and the workpiece is separated from the carry-out port of the conveying means by the operation of the container.
Claim 21The workpiece conveying method according to the present invention described in claim 1Claim 13A workpiece transport method for transporting the workpiece using the workpiece transport device according to any one of the above, wherein the workpiece is placed on the workpiece mounting surface or the workpiece mounting before the workpiece is detached from the unloading port of the transport means. The workpiece is brought into contact with the workpiece in the placement surface, and the workpiece is separated from the carry-out port of the conveying means by the operation of the container.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The workpiece transfer apparatus according to the first embodiment of the present invention rotates the transfer means about an axis in the same direction as the transfer direction.Rotate container withIs. According to the present embodiment, the rotation of the conveying means causes the workpiece conveyed inside the conveying means to move in a direction different from the conveying direction, thereby reducing the conveying speed. Therefore, the conveyance speed when conveying the workpiece can be slowed, the collision at the time of conveyance and unloading can be reduced, and the occurrence of cracks and chipping of the workpiece can be prevented. Further, the conveying means is formed of a cylinder, and the inner diameter of the cylinder is made different between the carry-in side and the carry-out side. Since the circumferential speed is different, the working distance in the circumferential direction of the workpiece is different. Accordingly, the speed of the workpiece in the conveyance direction can be changed between the carry-in side and the carry-out side. Since the speed in the transport direction inside the transport unit can be adjusted in this way, for example, by slowing down, it is possible to effectively prevent the occurrence of cracks or chips on the workpiece. Further, by using a conical cylindrical body, the speed of the workpiece in the conveyance direction can be changed at a constant rate from the carry-in side to the carry-out side. Since the speed in the transport direction inside the transport means can be gradually changed in this way, it is possible to eliminate the occurrence of collision between workpieces and effectively prevent the occurrence of cracks and chipping of the workpiece. Also, the workpiece can be greatly meandered on the carry-in side or the workpiece can be slid largely in a direction different from the transport direction, and the meander can be reduced on the carry-out side or slide in a direction different from the transport direction. Can be reduced. Accordingly, the speed in the transport direction can be greatly reduced on the carry-in side, and the work can be aligned in a row on the carry-out side, and the speed in the transport direction can be effectively reduced and the work can be removed from the carry-out side. Can be carried out one by one. In addition, since the work placement surface of the container is inclined with respect to the horizontal plane by the container placement means, the work carried out from the carry-out port of the transfer means is loaded along the inclined surface, so that the impact caused by dropping In addition, the range in which the work is loaded can be distributed and widened.Moreover, the place where a workpiece | work is loaded can be changed in order by rotating a container. Further, by rotating in an inclined state, it is possible to make the workpiece loading state in the container uniform.
[0007]
Of the present inventionSecondEmbodiments ofFirstIn the workpiece transfer apparatus according to the embodiment, the container mounting means can change the inclination angle of the workpiece mounting surface in accordance with the amount of workpieces to be loaded. According to the present embodiment, by changing the inclination angle of the work placement surface according to the amount of work to be loaded, according to the height at which the work is loaded in the container, The distance from the loading surface in the container can be adjusted. Therefore, it is possible to prevent a collision due to a workpiece falling.
[0008]
Of the present inventionThirdEmbodiments ofSecondIn the workpiece transfer apparatus according to the embodiment, the inclination angle of the workpiece placement surface of the container is changed so that the angle formed with the horizontal plane decreases as the number of workpieces loaded increases. According to the present embodiment, when there is no work in the container, it is possible to prevent the work from falling by shortening the interval between the carry-out port and the loading surface in the container by increasing the inclination angle. At the same time, when there are few workpieces, the workpiece is moved to the outer periphery side of the container by a large inclination angle. Depending on the height at which the workpiece is loaded, the distance between the carry-out port of the transfer means and the loading surface in the container can be adjusted. Therefore, it is possible to prevent a collision due to a workpiece falling.
[0009]
Of the present invention4thThe first embodiment is from the firstThirdIn the workpiece transfer apparatus according to the embodiment, the container mounting means can change the inclination angle of the workpiece mounting surface in accordance with the type of the workpiece to be transferred. According to the present embodiment, by changing the inclination angle of the work placement surface, the distance between the carry-out port and the container can be adjusted according to the size and shape of the work, and the work in the container can be adjusted. It is possible to prevent the occurrence of cracking or chipping of the workpiece by adjusting the sliding of the workpiece.
[0010]
Of the present invention5thThe first embodiment is from the first4thIn the workpiece conveyance device in the embodiment, the inclination angle of the workpiece placement surface of the container with respect to the horizontal plane is set to 25 degrees or less. If the tilt angle exceeds 25 degrees, the workpiece slips too much in the container, and there is a risk that the workpiece is chipped or cracked.
[0011]
Of the present invention6thEmbodiments ofFirstIn the workpiece transfer apparatus according to the embodiment, the carry-out port of the transfer means is shifted by a predetermined dimension from the rotation center of the container. According to this embodiment, workpieces can be distributed and loaded in a container.
[0012]
Of the present invention7thEmbodiments of6thIn the workpiece transfer apparatus according to the embodiment, the rotation direction of the container below the transfer port of the transfer unit is set to a direction in which the workpiece unloaded from the transfer port is not pushed back to the transfer unit side. According to the present embodiment, the work carried out from the carry-out port can be smoothly and uniformly placed on the loading surface.
[0013]
Of the present invention8thEmbodiments ofFirstIn the workpiece transfer apparatus according to the embodiment, the rotation direction of the transfer means is set to the direction in which the workpiece carried out from the carry-out port is guided to the outer peripheral side of the container. According to this embodiment, since the work carried out from the carry-out port is guided to the outer peripheral side of the container by the rotation of the conveying means, the work can be dispersed, and the work is piled up at the container center. It is possible to prevent the workpieces from being cracked or chipped by this pile.
[0014]
Of the present invention9thEmbodiments ofFirstIn the workpiece transfer apparatus according to the embodiment, the distance between the carry-out port of the transfer means and the loading surface of the container or the workpiece in the container is made smaller than the longitudinal dimension of the workpiece. According to the present embodiment, since the workpiece contacts the loading surface of the container or the workpiece in the container without leaving the carry-out port of the transfer means, the work is loaded into the container without falling from the carry-out port of the transfer means. be able to. Accordingly, it is possible to eliminate the occurrence of a collision between the workpieces when loading into the container, and to effectively prevent the occurrence of a crack or a chip of the workpiece.
[0015]
Of the present invention10thIn the workpiece transfer apparatus according to the first embodiment, A is the peripheral speed of the inner peripheral surface of the transfer means of the transfer means A, B is the peripheral speed of the inner peripheral face of the transfer means of the transfer means, A <C <B, where C is the speed of the workpiece in the carrying direction at the time of loading. According to the present embodiment, meandering in the transport means or sliding in a direction different from the transport direction can be effectively generated, and on the carry-out side, the meander is reduced or the transport direction is set. Sliding in different directions can be reduced. Accordingly, the speed in the transport direction can be greatly reduced on the carry-in side, and the workpieces can be aligned in a row on the carry-out side, and the speed in the transport direction can be effectively reduced and reduced from the carry-out side. It becomes possible to carry it out one by one.
[0016]
Of the present invention11thIn this embodiment, in the workpiece transfer apparatus according to the first embodiment, the inclination angle of the transfer means with respect to the horizontal plane is set to 7 degrees or less. According to the present embodiment, it is possible to effectively cause meandering in the transport means or sliding in a direction different from the transport direction. If the inclination angle exceeds 7 degrees, the distance that the workpiece meanders becomes short, and it becomes difficult to perform sufficient deceleration.
[0017]
Of the present invention12thIn this embodiment, in the workpiece transfer apparatus according to the first embodiment, two or more workpieces are not simultaneously carried into the carry-in port of the transfer means. According to the present embodiment, it is possible to reliably and smoothly perform operations such as meandering of the workpiece in the conveyance means without interfering with each other during conveyance in the conveyance means, and on the carry-out side. They can be aligned in almost one row, and the work can be guided to the container one by one.
[0018]
Of the present invention13thIn this embodiment, the sintered compact is used as the workpiece conveyed by the conveying means in the workpiece conveying apparatus according to the first embodiment. According to this Embodiment, it can convey, without damaging the sintered compact which is a brittle material.
[0019]
Of the present invention14thIn the embodiment, the work conveying method is from the first.13thThe workpiece is conveyed in the conveyance direction while meandering the workpiece on the workpiece conveyance surface of the conveyance means. According to the present embodiment, the speed in the transport direction is reduced by meandering. Therefore, the conveyance speed when conveying the workpiece can be slowed, the collision at the time of conveyance can be reduced, and the occurrence of cracking or chipping of the workpiece can be prevented.
[0020]
Of the present invention15thIn the embodiment, the work conveying method is from the first.13thUsing the workpiece transfer device, the speed of the transfer direction is reduced by sliding the workpiece in a direction different from the transfer direction on the workpiece transfer surface of the transfer means. According to the present embodiment, it is possible to reduce the conveyance speed when conveying a workpiece, to reduce the collision during conveyance, and to prevent the occurrence of cracks or chipping of the workpiece.
[0021]
Of the present invention16thEmbodiments of14thOr15thIn the workpiece conveyance method in the embodiment, the workpiece is meandered by rotating the conveyance means, or the workpiece is slid in a direction different from the conveyance direction. According to the present embodiment, the workpiece conveyed inside the conveyance unit is meandered or moved in a direction different from the conveyance direction by the rotation of the conveyance unit. Further, by changing the rotation speed, the meandering distance or the sliding distance in a direction different from the conveying direction can be easily adjusted.
[0022]
Of the present invention17thEmbodiments of16thIn the work transfer method according to the embodiment, the peripheral speed of the inner peripheral surface of the transfer means of the transfer means is made slower than the peripheral speed of the inner peripheral surface of the transfer means of the transfer means. According to the present embodiment, the work can be greatly meandered on the carry-in side, or the work can be greatly slid in a direction different from the carrying direction, and the meander is made small on the carry-out side or Sliding in different directions can be reduced. Therefore, the speed in the transport direction can be greatly reduced on the carry-in side, and the work can be aligned in a row on the carry-out side, the speed in the transport direction can be reduced, and the work can be moved from the carry-out side. It becomes possible to carry it out one by one.
[0023]
Of the present invention18thEmbodiments of14thOr15thIn the work transfer method in the embodiment, the meandering distance of the work or the sliding distance in a direction different from the transfer direction of the work is made larger on the carry-in side than on the carry-out side of the carrying means. According to the present embodiment, the speed in the transport direction can be greatly reduced on the carry-in side, and the work can be aligned in a row on the carry-out side, and the speed in the transport direction can be reduced and It is possible to carry out one by one from the exit.
[0024]
Of the present invention19thEmbodiments of14thOr15thIn the work transport method in the embodiment, the work is moved in the transport direction by inclining the transport means so that the work transport surface on the carry-out side becomes lower than the work transport surface on the carry-in side. . According to the present embodiment, the workpiece can be easily moved in the transport direction, and it is easy to adopt a configuration in which the workpiece is meandered or the workpiece is slid in a direction different from the transport direction.
[0025]
Of the present invention20thIn the embodiment, the work conveying method is from the first.13thThis work is brought into contact with the container or the work in the container before the work is detached from the carry-out port of the carrying means, and the work is detached from the carry-out port of the carrying means by the operation of the container. Is. According to the present embodiment, since the workpiece contacts the loading surface of the container or the workpiece in the container without leaving the carry-out port of the transfer means, the work is loaded into the container without falling from the carry-out port of the transfer means. be able to. Accordingly, it is possible to eliminate the occurrence of a collision between the workpieces when loading into the container, and to effectively prevent the occurrence of a crack or a chip of the workpiece.
[0026]
Of the present invention21stIn the embodiment, the work conveying method is from the first.13thThe workpiece is brought into contact with the workpiece placement surface or the workpiece in the workpiece placement surface before the workpiece is detached from the carry-out port of the conveyance means, and the workpiece is conveyed by the operation of the container. It is made to detach from the carry-out port. According to the present embodiment, since the workpiece contacts the loading surface of the container or the workpiece in the container without leaving the carry-out port of the transfer means, the work is loaded into the container without falling from the carry-out port of the transfer means. be able to. Accordingly, it is possible to eliminate the occurrence of collision between the workpieces when loading into the container, and to effectively prevent the occurrence of cracks or chipping of the workpiece.
[0027]
【Example】
A workpiece transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and FIG. 2 are perspective views of the apparatus, FIG. 3 is a configuration diagram of the apparatus, FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a loading state of a work on a container of the apparatus, and FIG. It is a principal part perspective view which shows a carrying-out state.
[0028]
First, the whole structure of the workpiece conveyance apparatus by a present Example is demonstrated using FIGS. 1-3.
The workpiece transfer apparatus shown in the figure includes, in its
The
[0029]
The conveyance means 20 is comprised by the cone-shaped cylinder which made the internal diameter by the side of carry-out 20A smaller than the internal diameter by the side of carry-in 20B. Here, the inner diameter of the carry-out port 20A is preferably about twice the longitudinal dimension of the work to be conveyed. The material of the conveying
The holding member 21 includes a driving
[0030]
The container mounting means 40 includes a container mounting surface 41 on which a
The rotating means 42 is constituted by a motor and is provided below the container placement surface 41. The tilting means 43 has a rotating shaft 44 and has an
The inclination means 43 can change the inclination angle of the container placement surface 41 according to the amount of workpieces loaded on the
[0031]
As shown in FIG. 3, a
[0032]
Next, the positional relationship between the carry-out port 20A of the conveying
As shown in the figure, the carry-out
Further, as shown in FIG. 4 showing the loading state of the
In this embodiment, according to the type of the
[0033]
The operation of the workpiece transfer apparatus according to this embodiment will be described below.
First, the conveying
[0034]
On the other hand, the container mounting means 40 rotates the
[0035]
In this state, the
The
[0036]
Here, the conveyance state of the workpiece |
As shown in the figure, the workpiece 60A supplied into the conveying means 20 first meanders in the rotation direction W (left side of the drawing) of the conveying
Since the work 60E in the carry-out port 20A maintains the distance between the carry-out port 20A and the loading surface 30A of the
The container mounting surface 41 by the tilting means 43 is set so that the tilt angle becomes gentle each time a work is loaded on the
[0037]
The apparatus as in this embodiment is particularly effective when a brittle material such as a sintered body is used as a workpiece.
In the above-described embodiment, the conveying
Further, in the above-described embodiment, the rotation operation for rotating the conveying means in the same direction is shown, but the rotation operation for swinging in a range of a predetermined angle may be used.
[0038]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, by slowing the workpiece conveyance speed, it is possible to reduce collisions during conveyance and unloading, and to prevent the occurrence of cracks and chipping of the workpiece.
Further, according to the present invention, it is possible to eliminate the occurrence of an impact caused by a drop from the conveying means during the loading in the container, a collision between the workpieces, and the like, and effectively prevent the occurrence of a crack or a chip of the workpiece.
In addition, according to the present invention, the work can be stacked in a wide range by dispersing the work so that the work is stacked in one place, and the weight located at the bottom of the box is prevented from cracking or chipping. can do.
Further, according to the present invention, it is possible to prevent cracks and chips generated in the workpiece by collapsing from the piled state by eliminating the loading of the workpiece in the piled state in the container.
Further, according to the present invention, it is possible to prevent the workpiece from being cracked or chipped, particularly when the workpiece to be conveyed is a brittle material such as a sintered body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a workpiece transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a workpiece transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a workpiece transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a work loading state on a container of a work transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a main part showing a carry-out state at a carry-out port of a work transfer device according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
20 Transport means
20A Unloading exit
20B carry-in entrance
30 containers
40 Container placement means
41 Container placement surface
42 Rotating means
43 Inclination means
Claims (21)
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