JP4717839B2 - 自動二輪車のエンジン制御装置 - Google Patents
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Description
[エンジンの運転停止状態]
エンジンの運転停止状態では,アクセルドラム19は,閉じばね29の付勢力によりストッパアーム30を全閉操作ストッパボルト31に当接させて,全閉操作位置Aに保持される。一方,スロットル弁3は,電動モータ36が作動を停止していることから,第1及び第2開きばね12,13により第1及び第2スロットルレバー10,11を介して開き方向に付勢されるが,前述のように,両開きばね12,13のセット荷重の和よりも閉じばね29のセット荷重の方が大きく設定されているため,スロットル弁3は,第1スロットルレバー10のストッパ爪27がアクセルドラム19のストッパ受け面26に当接したところで停止する。このときのスロットル弁3の開度が,ファーストアイドル開度よりも大きい所定のリンプ開度θとなるように,アクセルドラム19の全閉操作位置Aは,全閉操作ストッパボルト31のストッパアーム30に対する進退により調整される。
[スロットル弁3の駆動系失陥時]
エンジンの運転中に,電動モータ36及びアクセル操作系が失陥した場合には,上記エンジン停止状態と同様の作用により,スロットル弁3は上記リンプ開度θに保持されることになるから,車両のリンプ走行(車両の整備工場等への到達を可能にする徐行運転)を可能にする,エンジンの吸気量を確保することができる。
[エンジンのアイドリング時]
エンジンが始動され,電子制御ユニット53がアクセルセンサ33の出力信号からアクセルドラム19の全閉位置を判別したときは,電子制御ユニット53は,電動モータ36を作動して,開弁規制部材35の規制ピン35aを介して第2スロットルレバー11を閉弁方向に回動し,スロットル弁3を前記リンプ開度θから所望のアイドル開度に向かって閉じ,所望のアイドル開度をスロットルセンサ52の出力信号により確認したとき電動モータ36の作動を停止する。こうして,スロットル弁3は所望のアイドル開度に保持される。
[エンジンの通常の出力運転時]
エンジンの運転を加速すべく,アクセルグリップ20により開弁用ワイヤ21を牽引してアクセルドラム19を所望の開度まで回転すれば,その回転角度を検出するアクセルセンサ33の出力信号に基づいて電子制御ユニット53が電動モータ36を作動して,開弁規制部材35の規制ピン35aをスロットル弁3の開き方向に回転する。すると,第2スロットルレバー11は,第1及び第2開きばね12,13の付勢力で規制ピン35aとの当接位置を保つようにして規制ピン35aに追従するため,第2スロットルレバー11と一体関係にあるスロットル弁3は開かれていく。そして,電子制御ユニット53は,このスロットル弁3の開度を検知するスロットルセンサ52の出力信号が,アクセルドラム19の開度を検知するアクセルセンサ33の出力信号と整合したことを確認したとき,電動モータ36の作動を停止する。こうして,スロットル弁3は,アクセルドラム19の開度に対応した,操縦者の要求する開度に保持される。
[電動モータ36の通電不能時]
電動モータ36が,回路の断線等により通電不能となった場合には,第1及び第2開きばね12,13がそれらの付勢力により,無負荷状態の電動モータ36を空回しさせながらスロットル弁3を開き方向に回転し,第1スロットルレバー10のストッパ爪27をアクセルドラム19のストッパ受け面26に当接させる。第1及び第2開きばね12,13の総合セット荷重は,閉じばね29のセット荷重より小さいから,スロットル弁3の開き方向の回転は,ストッパ爪27がストッパ受け面26に当接したところで停止する。したがって,開弁用ワイヤ21及び閉弁用ワイヤ22を交互に牽引すれば,スロットル弁3をアクセルドラム19と共に,リンプ開度θから全開までの範囲で開閉することができる。
[電動モータ36等の固着故障時]
スロットル弁3がリンプ開度θを超えた開度位置にあるとき,電動モータ36や伝動装置40がゴミの咬み込み等により固着した場合でも,アクセルグリップ20を閉弁方向に回転すれば,閉弁用ワイヤ22を介してアクセルドラム19を閉弁方向に強制回転することになるから,アクセルグリップ20に対する閉弁操作力により,アクセルドラム19及び第1スロットルレバー10を介してスロットル弁3をリンプ開度θまで確実に閉じることができ,アクセルドラム19を閉弁方向に付勢する閉じばね29の付勢力に依存せずに済む。
[車体の転倒時]
車体が転倒すると,電子制御ユニット53は,転倒センサ65からの出力信号に基づいて,図7に示す手順に従ってエンジンEを制御する。
3・・・・スロットル弁
33・・・アクセルセンサ
36・・・電動モータ
52・・・スロットルセンサ
53・・・電子制御ユニット
65・・・転倒センサ
Claims (2)
- 自動二輪車に搭載されるエンジン(E)の吸気系に設けられるスロットル弁(3)と,このスロットル弁(3)を開閉駆動する電動モータ(36)と,操縦者のアクセル操作開度を検出してそれに対応した信号を出力するアクセルセンサ(33)と,前記スロットル弁(3)の開度を検出してそれに対応した信号を出力するスロットルセンサ(52)と,前記アクセルセンサ(33)の出力信号に前記スロットルセンサ(52)の出力信号が対応するよう前記電動モータ(36)の作動を制御する電子制御ユニット(53)とを備える,自動二輪車のエンジン制御装置において,
車体の転倒を検出してそれに応じた信号を出力する転倒センサ(65)を備え,
前記電子制御ユニット(53)が転倒センサ(65)の出力信号の状況から車体が転倒したと判断したときは,前記スロットル弁(3)を所定の低開度まで閉じるよう前記電動モータ(36)を強制作動してエンジン(E)を低速運転状態に保持し,前記電子制御ユニット(53)が前記転倒センサ(65)の出力信号の状況から車体が起こされたと判断し,且つ前記アクセルセンサ(33)の出力信号から前記アクセル操作開度が所定の低開度以上であると判断したときは,エンジン(E)の運転を強制停止することを特徴とする,自動二輪車のエンジン制御装置。 - 請求項1記載の自動二輪車のエンジン制御装置において,
前記電子制御ユニット(53)が,車体の転倒状態が所定時間経過したと判断したときはエンジン(E)の作動を停止することを特徴とする,自動二輪車のエンジン制御装置。
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