JP4717471B2 - Wear test method and wear test apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、弾性体、たとえば加硫ゴムの摩耗試験に用いて好適な摩耗試験方法および摩耗試験装置に関するものである。   The present invention relates to a wear test method and a wear test apparatus suitable for use in a wear test of an elastic body such as vulcanized rubber.

従来、自動車タイヤのゴム配合開発のため、弾性体、たとえば加硫ゴムの摩耗試験が広く行われている。加硫ゴムの摩耗試験は、実際に車両のホイールに装着させて試験（実車テスト）することにより調べるのが正確である半面、手間暇がかかり、ゴムの配合開発を効率的に行う上で望ましくない。   Conventionally, wear tests of elastic bodies such as vulcanized rubber have been widely conducted for developing rubber compounding for automobile tires. While the vulcanized rubber wear test is accurate by actually mounting it on a vehicle wheel and testing it (actual vehicle test), it takes time and is desirable for efficient rubber compounding development. Absent.

そこで、室内でゴム材料単体の摩耗評価を行う方法がＪＩＳ Ｋ６２６４に定められており、ランボーン摩耗試験として広く知られている。このランボーン摩耗試験では、円盤状の加硫ゴムからなるゴム試験片と円盤状の研磨ホイールとを、それぞれ独立して定められた回転数で回転させながら、ゴム試験片を研磨ホイールの外周面に所定の押圧力をもって押し付けるとともに、互いにスリップさせることによりゴム試験片を摩耗させ、そのゴム試験片の、摩耗前後の質量を測定することで摩耗量を検出している。   Therefore, a method for evaluating the wear of a single rubber material in a room is defined in JIS K6264, and is widely known as a Lambourn wear test. In this Lambourn abrasion test, a rubber test piece made of a disc-shaped vulcanized rubber and a disc-shaped polishing wheel are rotated at an independently determined number of revolutions while the rubber test piece is placed on the outer peripheral surface of the polishing wheel. While pressing with a predetermined pressing force and slipping each other, the rubber test piece is worn, and the amount of wear is detected by measuring the mass of the rubber test piece before and after the wear.

しかしながら、実際のタイヤと路面の接触形態は曲面と平面であるのに対し、ランボーン摩耗試験では、ゴム試験片と研磨ホイールの接触形態が曲面同士である。そのため、ゴム試験片と研磨ホイールの接触圧・接触面積が異なり、摩擦係数が異なるため、各種ゴム材料の実車走行時の摩耗量と室内評価でのランボーン磨耗試験時の摩耗量は一致しないこともある。   However, while the actual contact form between the tire and the road surface is a curved surface and a flat surface, the contact form between the rubber test piece and the grinding wheel is a curved surface in the Lambourne abrasion test. For this reason, the contact pressure and contact area of the rubber test piece and the grinding wheel are different, and the friction coefficient is different.Therefore, the wear amount of various rubber materials during actual vehicle running and the wear amount during the Lambone wear test in the indoor evaluation may not match. is there.

即ち、ランボーン摩耗試験により得られるタイヤの摩耗量は、実車走行の結果とある程度相関性が見られるものの、未だ精度よく対応しないという問題がある。   That is, there is a problem that the amount of wear of the tire obtained by the Lambourn wear test does not correspond with accuracy yet though there is some correlation with the result of actual vehicle running.

この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、この発明の目的は、室内評価での弾性体の摩耗量を実車走行時の磨耗量に精度よく対応させることの可能な摩耗試験方法および摩耗試験装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a wear test capable of accurately matching the amount of wear of an elastic body in indoor evaluation with the amount of wear during actual vehicle travel. It is to provide a method and wear test apparatus.

上記目的を達成するため、この発明の摩耗試験方法は、円盤状の弾性体試験片と円盤状の研磨ホイールとを、それぞれ独立して定められた回転数で回転させながら、弾性体試験片を研磨ホイールの外周面に押し付けて弾性体試験片の摩耗試験を行うに当たり、弾性体試験片を研磨ホイールの外周面に押し付けたときの弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を連続して測定し、駆動軸に発生する周方向の応力の値が予め設定された値に対して近づくように、フィードバック制御によって弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整することを特徴とする。
また、この発明の摩耗試験方法は、円盤状の弾性体試験片と円盤状の研磨ホイールとを、それぞれ独立して定められた回転数で回転させながら、弾性体試験片を研磨ホイールの外周面に押し付けて弾性体試験片の摩耗試験を行うに当たり、弾性体試験片を研磨ホイールの外周面に押し付けたときの弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を連続して測定し、駆動軸に発生する周方向の応力の値が予め設定された値に対して近づくようにフィードバック制御を行うことにより、常に所定の周方向の応力が弾性体試験片の駆動軸に加えられるように弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the wear test method of the present invention comprises a disk-shaped elastic body test piece and a disk-shaped polishing wheel, each of which rotates the elastic body test piece while independently rotating at a predetermined number of rotations. When the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the grinding wheel to perform a wear test, the circumferential direction of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic body test piece when the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the grinding wheel Measure the force continuously and adjust the rotational speed of the elastic test piece or grinding wheel drive shaft by feedback control so that the value of the circumferential stress generated on the drive shaft approaches the preset value It is characterized by doing.
In addition, the wear test method of the present invention is a method of rotating the disk-shaped elastic body test piece and the disk-shaped polishing wheel at an independently determined number of rotations while rotating the elastic body test piece on the outer peripheral surface of the polishing wheel. When the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the polishing wheel, the circumferential force of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic body test piece is continuously applied. By measuring and performing feedback control so that the circumferential stress value generated on the drive shaft approaches a preset value, a predetermined circumferential stress is always applied to the drive shaft of the elastic specimen. The rotational speed of the drive shaft of the elastic body test piece or the grinding wheel is adjusted as described above.

また、この発明は、円盤状の弾性体試験片と円盤状の研磨ホイールとを、それぞれ独立して定められた回転数で回転させながら、弾性体試験片を前記研磨ホイールの外周面に押し付けて弾性体試験片の摩耗試験を行う摩耗試験装置において、弾性体試験片を研磨ホイールの外周面に押し付けたときに弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を連続して測定する分力計と、分力計から出力された、弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の応力の値が予め設定された値に対して近づくように、フィードバック制御によって弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整する制御ユニットとを備えることを特徴とする。 The present invention also provides a method for pressing the elastic test piece against the outer circumferential surface of the polishing wheel while rotating the disk-shaped elastic test piece and the disc-shaped polishing wheel at independently determined rotational speeds. In a wear test apparatus for performing an abrasion test on an elastic body test piece, the circumferential force on the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic body test piece when the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the polishing wheel is continuously applied. By feedback control so that the value of the stress in the circumferential direction of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic body test piece, which is output from the force meter to be measured, approaches the value set in advance in the circumferential direction. And a control unit that adjusts the rotational speed of the drive shaft of the elastic body test piece or the grinding wheel.

上述した制御ユニットは、予め設定された、弾性体試験片の駆動軸に発生する周方向の応力の値を保持する設定値保持部と、設定値保持部に保持されている周方向の応力の値と、分力計から出力された周方向の力の測定値との差を計算する比較部と、この差に基づいて弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整する回転数制御部とを備えることが好ましい。 Above control unit is set in advance, the setting value holding unit to hold the value of the circumferential direction of the stress generated in the drive shaft of the elastic body test piece, the circumferential stress held in the setting value holding unit A comparison unit that calculates the difference between the measured value and the measured value of the circumferential force output from the force meter, and the number of revolutions that adjusts the number of revolutions of the elastic test piece or the grinding wheel drive shaft based on this difference It is preferable to provide a control unit.

この発明は、弾性体試験片を研磨ホイールの外周面に押し付けたときの弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を連続的に測定し、常に所定の周方向の力が弾性体試験片の駆動軸に加えられるようにフィードバック制御によって弾性体試験片の駆動軸の回転数を調整するので、室内評価での弾性体の摩耗量を実車走行時の磨耗量に精度よく対応させることができる。   This invention continuously measures the circumferential force of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic body test piece when the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the polishing wheel, and always applies a predetermined circumferential force. The rotational speed of the elastic test piece drive shaft is adjusted by feedback control so that is applied to the elastic test piece drive shaft. Can be matched.

次に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。この発明に係る摩耗試験方法は、実際の実車の走行状態が、制動時や駆動時のタイヤ踏面で発生する実車に加わる前後力によって決定されると考えられることから、加硫ゴムからなるゴム試験片を研磨ホイールに押し付けたときのゴム試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力（前後力）を測定し、更にはその周方向の力が一定となるように、フィードバック制御によってゴム試験片の駆動軸の回転数を調整するものである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the wear test method according to the present invention, since the actual running state of the actual vehicle is considered to be determined by the longitudinal force applied to the actual vehicle generated on the tire tread during braking or driving, a rubber test made of vulcanized rubber By measuring the circumferential force (front-rear force) of the wheel surface generated on the drive shaft of the rubber test piece when the piece is pressed against the grinding wheel, and further by feedback control so that the circumferential force is constant The number of rotations of the drive shaft of the rubber test piece is adjusted.

従来のランボーン摩擦試験は、通常走行時の摩耗を再現しようとして、一定荷重で試験を行っているが、柔らかいゴム試験片と硬いゴム試験片では、タイヤが摩耗するにつれてゴム試験片と研磨ホイールとの接触面積等に違いを生じ、ゴム試験片と研磨ホイールとの間の摩擦力が異なってくる。しかしながら、実車走行における摩耗を考えた場合、実際に摩耗するのは、（特に高性能タイヤの場合）制動時や駆動時であると考えられるので、さらにその場合、ゴムの硬さに関係なくタイヤと路面との間で発生する摩擦力は一定になるので、この発明では、ゴム試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力が一定となるようにして試験を行うものである。   The conventional Lambourne friction test is conducted at a constant load in an attempt to reproduce the wear during normal driving, but with soft rubber specimens and hard rubber specimens, the rubber specimen and polishing wheel Thus, the contact area and the like differ, and the frictional force between the rubber test piece and the grinding wheel differs. However, when considering wear during actual vehicle travel, it is considered that the actual wear (especially in the case of high-performance tires) is due to braking or driving. In this invention, the test is performed so that the circumferential force on the wheel surface generated on the drive shaft of the rubber test piece is constant.

図１は、この発明に係る摩耗試験方法を実施するためのランボーン摩耗試験装置（ＪＩＳ Ｋ６２６４参照）の要部を示す平面図である。また、図２（ａ）は側面図であり、図２（ｂ）は正面図である。本装置は、一端に、走行路面を模擬した回転体である研磨ホイール１が取り付けられた駆動軸２を備えている。駆動軸２の他端には回転駆動手段として図示しないサーボモータが連結されている。サーボモータにより、駆動軸２を介して、研磨ホイール１は、所定の角速度で回転される。   FIG. 1 is a plan view showing a main part of a Lambourn wear test apparatus (see JIS K6264) for carrying out the wear test method according to the present invention. FIG. 2A is a side view, and FIG. 2B is a front view. This apparatus is provided with a drive shaft 2 to which a polishing wheel 1 which is a rotating body simulating a traveling road surface is attached at one end. A servo motor (not shown) is connected to the other end of the drive shaft 2 as a rotational drive means. The polishing wheel 1 is rotated at a predetermined angular velocity by the servo motor via the drive shaft 2.

また、駆動軸２と平行に駆動軸３が延在されて配設され、駆動軸３の一方の端部には、円盤状のゴム試験片４を保持するホルダー５が設けられ、他方の端部には、上記サーボモータとは別個の、回転駆動手段としての図示しないサーボモータが連結されると共に、その中間部に、偏角許容型カップリング（自在継手）２０、クラッチ６およびトルクメータ１３等が設けられている。   A drive shaft 3 extends in parallel with the drive shaft 2, and a holder 5 that holds a disc-shaped rubber test piece 4 is provided at one end of the drive shaft 3, and the other end. A servo motor (not shown) serving as a rotational drive means, which is separate from the servo motor, is connected to the portion, and an angle-permissible coupling (universal joint) 20, a clutch 6, and a torque meter 13 are connected to the intermediate portion. Etc. are provided.

ここで、ホルダー５は、駆動軸３側に設けた受けパッド５ａと、この受けパッド５ａに対して水平に進退変位されるクランプパッド５ｂからなる。これらの両パッド５ａ、５ｂは、それらの間に配置したゴム試験片４をそれの厚み方向から所定の力で挟持して、そのゴム試験片４の周面を、研磨ホイール１の周面に対向させて位置させる。従って、駆動軸３の回転作動に基づき、ゴム試験片４が、両パッド５ａ、５ｂとともに、その駆動軸３と等速で回転する。   Here, the holder 5 includes a receiving pad 5a provided on the drive shaft 3 side, and a clamp pad 5b that is moved forward and backward horizontally with respect to the receiving pad 5a. These pads 5a and 5b sandwich the rubber test piece 4 disposed between them with a predetermined force from the thickness direction thereof, and the peripheral surface of the rubber test piece 4 is used as the peripheral surface of the polishing wheel 1. Position them facing each other. Therefore, based on the rotation operation of the drive shaft 3, the rubber test piece 4 rotates with the pads 5a and 5b at the same speed as the drive shaft 3.

また、クラッチ６は、接続されることにより、サーボモータによる回転力を駆動軸３に伝達する。なお、クラッチ６が解除されると、サーボモータによる回転力が駆動軸３に伝達されず、ゴム試験片４が自由回転する。   In addition, the clutch 6 is connected to transmit the rotational force of the servo motor to the drive shaft 3. When the clutch 6 is released, the torque generated by the servo motor is not transmitted to the drive shaft 3 and the rubber test piece 4 freely rotates.

駆動軸３は、可動ベース７上に取付けられている。そして、この可動ベース７は、固定ベース８上に駆動軸３の軸線と直交する方向に敷設されたガイドレール９に進退変位可能に取り付けられている。よって、駆動軸３は、駆動軸２との平行状態を維持したまま、それに接近し、また離隔変位することができる。   The drive shaft 3 is mounted on the movable base 7. The movable base 7 is attached to a guide rail 9 laid on the fixed base 8 in a direction orthogonal to the axis of the drive shaft 3 so as to be able to advance and retract. Therefore, the drive shaft 3 can approach and displace it while maintaining a parallel state with the drive shaft 2.

可動ベース７は、図示しない荷重負荷装置により移動され、これにより、研磨ホイール１とゴム試験片４とが圧着する。研磨ホイール１とゴム試験片４とが圧着すると、ゴム試験片４の駆動軸にホイール面の周方向の力（前後力）が発生する。この周方向の力は、分力計１９（図２参照）により検出することができる。ここで、ホイール面の周方向の力とは、研磨ホイール１とゴム試験片４とが接する面の接線方向の力をいい、図１においては紙面と垂直な方向の力である。   The movable base 7 is moved by a load application device (not shown), whereby the polishing wheel 1 and the rubber test piece 4 are pressure-bonded. When the grinding wheel 1 and the rubber test piece 4 are pressure-bonded, a circumferential force (front-rear force) of the wheel surface is generated on the drive shaft of the rubber test piece 4. This circumferential force can be detected by a force meter 19 (see FIG. 2). Here, the circumferential force on the wheel surface means a force in a tangential direction of a surface where the polishing wheel 1 and the rubber test piece 4 are in contact with each other, and is a force in a direction perpendicular to the paper surface in FIG.

また、ゴム試験片４と研磨ホイール１との回転接触部の上部には、図３に示すように、管１０が配置されており、この管１０から、試験中におけるゴム試験片表面の粘着を防ぐために、付着防止剤（例えば、砂）１１を、ゴム試験片と研磨ホイールとの押し付け近辺に一定量を落下するようにしている。この管１０は、図示しない上方の、付着防止剤１１を蓄えたホッパーの下部に接続されている。   Further, as shown in FIG. 3, a tube 10 is disposed at the upper part of the rotational contact portion between the rubber test piece 4 and the polishing wheel 1, and the surface of the rubber test piece during the test is adhered from the tube 10. In order to prevent this, an adhesion preventive agent (for example, sand) 11 drops a certain amount in the vicinity of pressing the rubber test piece and the polishing wheel. This pipe 10 is connected to an upper portion (not shown) of the hopper in which the adhesion preventing agent 11 is stored.

ところで、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、本実施の形態では、可動ベース７上に、偏角許容型カップリング２０を隔てて位置する一対のブラケット１５を上方に向けて突設し、そのブラケット１５の上端部分に揺動アーム１６の一端部を駆動軸３の、偏角許容型カップリング２０より遊端側部分、即ち、駆動軸３に掛合させ、これにより、揺動アーム１６の、駆動軸３に正確に追従した上下方向の揺動変位を可能にしている。   By the way, as shown in FIGS. 2A and 2B, in the present embodiment, a pair of brackets 15 positioned on the movable base 7 with the declination allowable coupling 20 therebetween are directed upward. One end of the swing arm 16 is engaged with the upper end portion of the bracket 15 on the free end side portion of the drive shaft 3 from the declination allowable coupling 20, that is, the drive shaft 3, thereby The swinging arm 16 can be swung in the vertical direction accurately following the drive shaft 3.

ここで、揺動アーム１６の駆動軸３への掛合は、それら両者間の水平方向の相対変位を許容するボールスライドユニット１７を介して行うことが好ましく、また好ましくは、揺動アーム１６の中間部をも同様のスライドユニット１７を介して駆動軸３に掛合させ、これによって、可動ベース７の移動によるゴム試験片４の研磨ホイール１への押圧力の分力計１９への拘束を除去して単にゴム試験片４の駆動軸３の周方向の力のみを正しく検出することを可能にした。   Here, the engagement of the swing arm 16 with the drive shaft 3 is preferably performed via a ball slide unit 17 that allows relative displacement in the horizontal direction between the two, and preferably, the intermediate of the swing arm 16. The part is also engaged with the drive shaft 3 through the same slide unit 17, thereby removing the restriction of the pressing force on the polishing wheel 1 of the rubber test piece 4 due to the movement of the movable base 7 to the force meter 19. Thus, only the circumferential force of the drive shaft 3 of the rubber test piece 4 can be correctly detected.

また、ここでは、ブラケット１５の上端に、高い剛性を有する固定アーム１８を、駆動軸３遊端側に向けて水平に取付け、この固定アーム１８と、揺動アーム１６との間に、駆動軸３と交差する方向、図では、上下方向の力を検出する分力計１９を配設する。   Further, here, a fixed arm 18 having high rigidity is attached horizontally to the upper end of the bracket 15 toward the drive shaft 3 free end side, and the drive shaft is interposed between the fixed arm 18 and the swing arm 16. 3, a force meter 19 for detecting a force in the vertical direction is disposed.

かかる構成によれば、先に述べたようにゴム試験片４の駆動軸３に発生した周方向の力は、駆動軸３、揺動アーム１６を介して分力計１９に円滑に伝達されることになるので、分力計１９は、駆動軸３の周方向の力を高い精度にて検出することができる。また、ここでは、分力計１９として一般的なロードセルを用いることができる。   According to such a configuration, as described above, the circumferential force generated on the drive shaft 3 of the rubber test piece 4 is smoothly transmitted to the force meter 19 via the drive shaft 3 and the swing arm 16. Therefore, the force meter 19 can detect the circumferential force of the drive shaft 3 with high accuracy. Here, a general load cell can be used as the force meter 19.

また、分力計１９には、図示しない制御ユニットが接続されており、制御ユニットは、駆動軸３を駆動するサーボモータに接続されている。分力計１９は、ゴム試験片４を研磨ホイール１の外周面に押し付けたときのゴム試験片４の駆動軸３に発生する周方向の力を連続的に測定し、制御ユニットは、周方向の力が予め設定された値に対して近づくように、フィードバック制御によってゴム試験片４の駆動軸３の回転数を調整する。   Further, a control unit (not shown) is connected to the force meter 19, and the control unit is connected to a servo motor that drives the drive shaft 3. The force meter 19 continuously measures the circumferential force generated on the drive shaft 3 of the rubber test piece 4 when the rubber test piece 4 is pressed against the outer peripheral surface of the polishing wheel 1. The rotational speed of the drive shaft 3 of the rubber test piece 4 is adjusted by feedback control so that the force of the pressure approaches a preset value.

図４は、制御ユニットのブロック図である。制御ユニット２１は、ゴム試験片の駆動軸に発生する周方向の力の設定値を予め保持する設定値保持部２４と、設定値保持部２４に保持されている周方向の力の設定値と、分力計１９から出力された周方向の力の測定値との差を計算する比較部２２と、この差に基づいてサーボモータ２５の回転数を調整する回転数制御部２３とにより構成されている。   FIG. 4 is a block diagram of the control unit. The control unit 21 includes a set value holding unit 24 that holds in advance a set value of circumferential force generated on the drive shaft of the rubber test piece, and a set value of circumferential force held in the set value holding unit 24. The comparator 22 calculates the difference between the circumferential force output from the force meter 19 and the rotational speed controller 23 that adjusts the rotational speed of the servo motor 25 based on the difference. ing.

次に、ゴム試験片の駆動軸に発生する周方向の力を一定にする制御方法について図４を用いて説明する。まず、初めに、図示しない入力手段からゴム試験片の駆動軸に発生する周方向の力を予め入力して、その値を設定値保持部２４に保持しておく。   Next, a control method for making the circumferential force generated on the drive shaft of the rubber test piece constant will be described with reference to FIG. First, a circumferential force generated on the drive shaft of the rubber test piece is input in advance from an input means (not shown), and the value is held in the set value holding unit 24.

次に、ゴム試験片を研磨ホイールに押し付けたときのゴム試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を分力計１９により測定する。次に、比較部２２において、設定値保持部２４に保持されている周方向の力の値と、分力計１９により測定した周方向の力の値を比較して差を計算する。次に、回転数制御部２３において、周方向の力の差に見合うサーボモータ２５の回転数を算出し、算出された回転数をサーボモータ２５に与えて、サーボモータ２５の回転数を制御する。さらに、分力計１９により連続して周方向の力を測定し、上述の処理を繰り返すことにより、試験中を通じて常に所定の周方向の力がゴム試験片の駆動軸に加えられるようにサーボモータ２５の回転数をフィードバック制御する。   Next, the force in the circumferential direction of the wheel surface generated on the drive shaft of the rubber test piece when the rubber test piece is pressed against the polishing wheel is measured by the force meter 19. Next, the comparison unit 22 compares the circumferential force value held by the set value holding unit 24 with the circumferential force value measured by the force meter 19 to calculate a difference. Next, the rotation speed control unit 23 calculates the rotation speed of the servo motor 25 corresponding to the difference in force in the circumferential direction, gives the calculated rotation speed to the servo motor 25, and controls the rotation speed of the servo motor 25. . Further, by continuously measuring the circumferential force with the component force meter 19 and repeating the above processing, a servo motor is applied so that a predetermined circumferential force is always applied to the drive shaft of the rubber test piece throughout the test. The number of rotations of 25 is feedback controlled.

なお、上述した実施の形態では、制御ユニットを、ゴム試験片側の駆動軸３を駆動するサーボモータに接続して、所定の周方向の力がゴム試験片の駆動軸に加えられるようにサーボモータの回転数をフィードバック制御したが、制御ユニットを、研磨ホイール側の駆動軸２を駆動するサーボモータに接続して、所定の周方向の力がゴム試験片の駆動軸に加えられるようにサーボモータの回転数をフィードバック制御することも可能である。   In the above-described embodiment, the control unit is connected to the servo motor that drives the drive shaft 3 on the rubber test piece side, so that a predetermined circumferential force is applied to the drive shaft of the rubber test piece. The control unit is connected to a servo motor that drives the drive shaft 2 on the grinding wheel side so that a predetermined circumferential force is applied to the drive shaft of the rubber test piece. It is also possible to perform feedback control of the rotation speed.

表１は、種々の試験条件におけるゴム配合Ａの摩耗量を１００としたときのゴム配合Ｂの摩耗量を示している。比較例１は、ゴム試験片を研磨ホイールの外周面に一定荷重で押し付ける従来の摩耗試験の場合である。実施例１は、この発明に係る摩耗試験の場合であり、ゴム試験片を研磨ホイールの外周面に、試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力が一定となるように押し付ける場合である。   Table 1 shows the amount of wear of rubber compound B when the amount of wear of rubber compound A is 100 under various test conditions. Comparative Example 1 is a case of a conventional wear test in which a rubber test piece is pressed against the outer peripheral surface of a polishing wheel with a constant load. Example 1 is a case of a wear test according to the present invention, in which a rubber test piece is pressed against the outer peripheral surface of a polishing wheel so that the circumferential force of the wheel surface generated on the drive shaft of the test piece is constant. It is.

Figure 0004717471
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表１から、比較例１では、ゴム配合Ａとゴム配合Ｂとでは、ゴム配合Ｂの方が摩耗量が少なくなっているのに対し、実施例１では、ゴム配合Ｂの方が摩耗量が多くなっている。実車評価では、ゴム配合Ｂの方が摩耗量が多くなっているので、実施例１の方が、実車走行時の磨耗量によく対応していることが分る。 From Table 1, in Comparative Example 1, rubber compound B and rubber compound B have less wear in rubber compound B, whereas in Example 1, rubber compound B has a smaller amount of wear. It is increasing. In the actual vehicle evaluation, since the rubber compound B has a larger amount of wear, it can be seen that Example 1 better corresponds to the amount of wear during actual vehicle travel.

この発明に係る摩耗試験方法を実施するためのランボーン摩耗試験装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the lamborn abrasion test apparatus for implementing the abrasion test method which concerns on this invention. （ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。(A) is a side view, (b) is a front view. ゴム試験片と研磨ホイールとの押し付け近辺に付着防止剤が落下している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the adhesion preventing agent has fallen in the press vicinity of a rubber test piece and a grinding wheel. 制御ユニットのブロック図である。It is a block diagram of a control unit.

符号の説明Explanation of symbols

１ 研磨ホイール
２、３ 駆動軸
４ ゴム試験片
５ ホルダー
５ａ 受けパッド
５ｂ クランプパッド
６ クラッチ
７ 可動ベース
８ 固定ベース
９ ガイドレール
１０ 管
１１ 付着防止剤
１３ トルクメータ
１５ ブラケット
１６ 揺動アーム
１７ ボールスライドユニット
１８ 固定アーム
１９ 分力計
２０ 偏角許容型カップリング
２１ 制御ユニット
２２ 比較部
２３ 回転数制御部
２４ 設定値保持部
２５ サーボモータ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Polishing wheel 2, 3 Drive shaft 4 Rubber test piece 5 Holder 5a Receiving pad 5b Clamp pad 6 Clutch 7 Movable base 8 Fixed base 9 Guide rail 10 Pipe 11 Adhesion preventive agent 13 Torque meter 15 Bracket 16 Oscillating arm 17 Ball slide unit 18 Fixed Arm 19 Component Force Meter 20 Deflection Type Coupling 21 Control Unit 22 Comparison Unit 23 Speed Control Unit 24 Set Value Holding Unit 25 Servo Motor

Claims (4)

円盤状の弾性体試験片と円盤状の研磨ホイールとを、それぞれ独立して定められた回転数で回転させながら、前記弾性体試験片を前記研磨ホイールの外周面に押し付けて弾性体試験片の摩耗試験を行うに当たり、前記弾性体試験片を前記研磨ホイールの外周面に押し付けたときの弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を連続して測定し、駆動軸に発生する周方向の応力の値が予め設定された値に対して近づくように、フィードバック制御によって前記弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整することを特徴とする摩耗試験方法。 While rotating the disk-shaped elastic body test piece and the disk-shaped polishing wheel at a rotational speed independently determined, the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the polishing wheel to In conducting the wear test, the circumferential force of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic test piece when the elastic test piece is pressed against the outer peripheral surface of the grinding wheel is continuously measured. A wear test method, wherein the rotational speed of the elastic test piece or the drive shaft of the grinding wheel is adjusted by feedback control so that the value of the generated circumferential stress approaches a preset value. 円盤状の弾性体試験片と円盤状の研磨ホイールとを、それぞれ独立して定められた回転数で回転させながら、前記弾性体試験片を前記研磨ホイールの外周面に押し付けて弾性体試験片の摩耗試験を行うに当たり、前記弾性体試験片を前記研磨ホイールの外周面に押し付けたときの弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を連続して測定し、駆動軸に発生する周方向の応力の値が予め設定された値に対して近づくようにフィードバック制御を行うことにより、常に所定の周方向の応力が前記弾性体試験片の駆動軸に加えられるように前記弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整することを特徴とする摩耗試験方法。 While rotating the disk-shaped elastic body test piece and the disk-shaped polishing wheel at an independently determined number of rotations, the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the polishing wheel to In conducting the wear test, the circumferential force of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic test piece when the elastic test piece is pressed against the outer peripheral surface of the grinding wheel is continuously measured. by performing the feedback control so that the value of the circumferential direction of the stress generated approaches against preset value, the elastic is always such that a predetermined circumferential direction of the stress is applied to the drive shaft of the elastic body test piece A wear test method comprising adjusting a rotational speed of a drive shaft of a body test piece or a grinding wheel. 円盤状の弾性体試験片と円盤状の研磨ホイールとを、それぞれ独立して定められた回転数で回転させながら、前記弾性体試験片を前記研磨ホイールの外周面に押し付けて弾性体試験片の摩耗試験を行う摩耗試験装置において、
前記弾性体試験片を前記研磨ホイールの外周面に押し付けたときに弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の力を連続して測定する分力計と、
分力計から出力された、前記弾性体試験片の駆動軸に発生するホイール面の周方向の応力の値が予め設定された値に対して近づくように、フィードバック制御によって前記弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整する制御ユニットと、
を備えることを特徴とする摩耗試験装置。 While rotating the disk-shaped elastic body test piece and the disk-shaped polishing wheel at an independently determined number of rotations, the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the polishing wheel to In a wear test apparatus for performing a wear test,
A force meter that continuously measures the circumferential force of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic body test piece when the elastic body test piece is pressed against the outer peripheral surface of the grinding wheel;
The elastic test piece or the elastic test piece by feedback control so that the value of the stress in the circumferential direction of the wheel surface generated on the drive shaft of the elastic test piece output from the force meter approaches the preset value. A control unit for adjusting the rotational speed of the drive shaft of the grinding wheel;
A wear test apparatus comprising: 前記制御ユニットは、予め設定された、弾性体試験片の駆動軸に発生する周方向の応力の値を保持する設定値保持部と、設定値保持部に保持されている周方向の応力の値と、前記分力計から出力された周方向の力の測定値との差を計算する比較部と、この差に基づいて前記弾性体試験片または研磨ホイールの駆動軸の回転数を調整する回転数制御部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の摩耗試験装置。 Wherein the control unit preset, elastic body and the setting value holding unit to hold the value of the circumferential direction of the stress generated in the drive shaft of the test piece, the value of the circumferential direction of the stress stored in the setting value holding unit And a comparison unit that calculates a difference between the measured value of the circumferential force output from the force meter, and a rotation that adjusts the rotational speed of the drive shaft of the elastic specimen or the polishing wheel based on the difference The wear test apparatus according to claim 3, further comprising a number control unit.
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